JPH0753087A

JPH0753087A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH0753087A
Application number: JP5205425A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kuroki; 健二黒木
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1993-08-19
Filing date: 1993-08-19
Publication date: 1995-02-28

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】用紙の搬送路を複数にユニット化した場合に
搬送路に存在している用紙を簡単に取り出すことができ
るようにする。【構成】用紙搬送装置の搬送路の一部を構成する第４
の搬送路ユニット５４と第６の搬送路ユニット５６は図
示しないフレームに対して独立して手前に引き出すこと
ができ、用紙の除去を簡単に行うことができる。光学式
のセンサ７１₄₆は両ユニット間に用紙が存在する場合を
検出し、他の２つのセンサ７１₄、７１₆はそれぞれの
ユニット内の用紙を検出する。検出結果は用紙存在表示
ランプで表示される。両搬送路ユニット５４、５６間に
用紙が存在する場合にはソレノイド８１₃がこれらを連
結し、一緒に引き出させるようにして用紙の破れを防止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機、ファクシミリ装
置あるいはプリンタのようにカット紙を使用して画像の
記録や読み取りを行うようにした情報処理装置に使用さ
れる用紙搬送装置に係わり、特に搬送路が複数のユニッ
トで構成された用紙搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタのような情報処理装置
では、記録のための記録用紙や画像の読み取りのための
原稿を搬送する搬送路を備えているのが通常である。こ
れらの装置では、保守を容易にするため等の理由から装
置の各部をユニット化する傾向がある。すなわち、装置
の各部をユニット化すると、それらの構成部品が故障し
たり寿命になったときに、新たなユニットに交換するこ
とができ、修理のためにサービスマンを呼ぶよりも復旧
に要する時間が短くなる場合も多いし、コストが安くな
る場合もある。また、新たなユニットに交換すること
で、装置の寿命を延ばすことができる。この他に各種の
利点が指摘されている。

【０００３】例えば特開平３−９４２７４号公報では、
給紙部をユニット化してこれを引き出し自在に配置して
いる。そして、給紙部を引き出した状態でこの空間をペ
ーパガイドの回動のためのスペースとし、装置の小型化
を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ユニッ
ト化によって問題も発生する。例えば用紙の搬送路を複
数にユニット化した場合、搬送路ユニット同士に跨がっ
て用紙がジャムした場合には、これに気付かないで一方
の搬送路ユニットのみを装置手前に引き出すと、用紙が
装置内部で千切れたり詰まったりして取り出しにくくな
る。

【０００５】そこで本発明の目的は、用紙の搬送路を複
数にユニット化した場合に搬送路に存在している用紙を
簡単に取り出すことができるようにした用紙搬送装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、（イ）カット紙を搬送する搬送路の一部をそれぞれ
形成し、これらが一体として連続した搬送路を構成する
ようにし、装置フレームに対して互いに独立して引き出
し自在に配置された複数の搬送路ユニットと、（ロ）こ
れらの搬送路ユニットの２以上に跨がって用紙が停止し
たときこれを検出する用紙検出手段と、（ハ）用紙検出
手段が検出した組の搬送路ユニットが引き出されるまで
これらを連結する搬送路ユニット間連結手段とを用紙搬
送装置に具備させる。

【０００７】すなわち請求項１記載の発明では、搬送路
を複数の搬送路ユニットの集合として構成したときに
は、これら搬送路ユニットにおける搬送路の連結部分に
用紙が存在するかどうかを用紙検出手段によってチェッ
クするようにし、連結部分に用紙が存在する場合には検
出した組の搬送路ユニットが引き出されるまでこれらを
自動的に連結するようにして、用紙が跨がって存在する
可能性のある搬送路ユニットの一方を不用意に引き出す
ことのないようにした。

【０００８】請求項２記載の発明では、（イ）カット紙
を搬送する搬送路の一部をそれぞれ形成し、これらが一
体として連続した搬送路を構成するようにし、装置フレ
ームに対して互いに独立して引き出し自在に配置された
複数の搬送路ユニットと、（ロ）これらの搬送路ユニッ
トの２以上に跨がって用紙が停止したときこれを検出す
る用紙検出手段と、（ハ）この用紙検出手段の検出結果
を表示する表示手段と、（ニ）用紙が跨がって停止しう
る任意の搬送路ユニット同士を機械的に連結しあるいは
その連結を解除する搬送路ユニット間連結手段とを用紙
搬送装置に具備させる。

【０００９】すなわち請求項２記載の発明では、搬送路
を複数の搬送路ユニットの集合として構成したときに
は、これら搬送路ユニットにおける搬送路の連結部分に
用紙が存在するかどうかを用紙検出手段によってチェッ
クするようにし、この用紙検出手段の検出結果をディス
プレイ等に表示させるようにした。そして、連結部分に
用紙が存在する可能性がある場合には検出した組の搬送
路ユニットが引き出されるまでこれらを機械的に連結す
るようにして、用紙が跨がって存在する可能性のある搬
送路ユニットの一方を不用意に引き出すことを防止し
た。

【００１０】請求項３記載の発明では、カット紙を搬送
する搬送路の一部をそれぞれ形成し、これらが一体とし
て連続した搬送路を構成するようにし、装置フレームに
対して互いに独立して引き出し自在に配置された複数の
搬送路ユニットと、（ロ）これらの搬送路ユニットの内
部ならびに２以上に跨がって用紙が停止したときこれら
を検出する用紙検出手段と、（ハ）この用紙検出手段の
検出結果を搬送路ユニットごとに表示する表示手段とを
用紙搬送装置に具備させる。

【００１１】すなわち請求項３記載の発明では、搬送路
を複数の搬送路ユニットの集合として構成したときに
は、これら搬送路ユニットそれぞれならびに搬送路の連
結部分に用紙が存在するかどうかを用紙検出手段によっ
てチェックするようにし、これらを搬送路ユニットごと
に表示するようにした。これにより、オペレータはどの
搬送路ユニットを引き出して用紙の除去を行えばよいか
を判別することができる。

【００１２】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００１３】図２は本発明の一実施例における用紙搬送
装置を使用したプリンタの外観を表わしたものである。
このプリンタ１１は、印字情報をプリントするプリンタ
本体１２を備えており、図でその右側には印字用紙を給
紙するための給紙部１３が、また左側には印字の終了し
た印字用紙を排出するための排出部１４が配置されてい
る。本実施例で給紙部１３は、第１〜第３の３種類の給
紙トレイ１５₁〜１５ ₃を備えており、排出部１３は第
１〜第３の排出トレイ１６₁〜１６₃を備えている。

【００１４】プリンタ本体１２には、その上部に操作パ
ネル１７が配置されている。操作パネル１７には、図示
しないが操作のための各種キーと液晶ディスプレイが配
置されており、異常発生時等の所定の場合にはこの液晶
ディスプレイに操作者に対する指示が表示されるように
なっている。

【００１５】図３は、本実施例のプリンタ本体の構成の
概要を表わしたものである。プリンタ本体１２は、画像
に対応したトナー像を形成するための感光体ドラム２１
を備えている。感光体ドラム２１の周囲には、ドラム表
面に電荷を付与するためのチャージコロトロン２２と、
レーザビーム２３をドラム表面に照射するための露光装
置２４と、レーザビーム２３の露光によって形成された
静電潜像を現像するための現像装置２５と、現像によっ
て得られたトナー像を印字用紙に転写するためのトラン
スファコロトロン２６と、転写後にドラム表面に残った
トナーを回収するためのクリーニング装置２７が、これ
らの順に配置されている。

【００１６】印字用紙は、図２に示した第１〜第３の３
種類の給紙トレイ１５₁〜１５₃のいずれか指定された
ものから送り出され、図で右端に配置された搬送ロール
３１を経て上側搬送路３２に送り込まれる。そして、搬
送ロール３３を経て感光体ドラム２１とトランスファコ
ロトロン２６の間を通過し、このとき印字用紙に対して
トナー像の転写が行われることになる。トナー像の転写
された印字用紙は、搬送ベルト３４によって搬送され、
その後段に配置された定着装置３５を通過する。定着装
置３５は、加熱されたヒートロールとこれに印字用紙を
圧接させるプレッシャロールから構成されており、これ
らの間を通過することで印字用紙にトナーが融着され、
定着が行われる。

【００１７】定着の終了した印字用紙は、搬送ロール３
７を経て排出・両面用搬送路３８に送られ、ここから図
２に示した排出部１３に送り込まれることになる。ただ
し、印字用紙の両面に印字を行う場合には、印字用紙の
後端が排出・両面用搬送路３８に搬入された時点で搬送
ロール３７を逆転させ、この後端から下側搬送路３９に
搬入させるようにしている。この場合、印字用紙は下側
搬送路３９の各搬送ロール４１〜４４を順に通過して表
裏が反転した状態で上側搬送路３２に送り込まれ、再
度、感光体ドラム２１とトランスファコロトロン２６の
間を通過して、今度は印字用紙の裏側にトナー像が転写
されることになる。このトナー像は定着装置３５で定着
され、排出・両面用搬送路３８を経て第１〜第３の排出
トレイ１６ ₁〜１６₃のうちのいずれか指定されたトレ
イに排出されることになる。

【００１８】図１は、図３に対応したもので、このプリ
ンタの用紙搬送装置の部分のユニット化の様子を表わし
たものである。煩雑を避けるため、図３で示した各部の
符号は省略している。搬送路は、第１〜第６の搬送路ユ
ニット５１〜５６で構成されている。これらの搬送路ユ
ニット５１〜５６はそれぞれ図示しないレール機構によ
って互いに独立して手前に引き出すことができるように
なっている。すなわち、それぞれの搬送路ユニット５１
〜５６の内部のみに留まっている印字用紙は、該当する
そのユニットを引き出して側面から手を差し込むことに
よって容易に除去することができる。

【００１９】各搬送路ユニット５１〜５６には、それぞ
れ用紙存在表示ランプ６１〜６６が配置されており、ユ
ニット内に印字用紙が存在する場合にはこれらの用紙存
在表示ランプ６１〜６６のうち対応するものが点灯表示
されるようになっている。なお、搬送路ユニット５１〜
５６のどれに印字用紙が存在しているかどうかの判別
は、これらの搬送路ユニット５１〜５６の所定箇所に配
置された図示しないセンサ群の検出結果と、これらのセ
ンサ群の出力を順に追跡して印字用紙の流れを監視する
印字用紙搬送監視システムによって実現している。後者
の印字用紙の流れを監視については、印字用紙のジャム
（紙詰まり）の検出として一般に使用されているもので
ある。

【００２０】このプリンタの操作者は、例えばジャムが
発生して装置の動作が停止したとき、用紙存在表示ラン
プ６１〜６６の点灯状態を確認し、搬送路ユニット５１
〜５６における搬送路が接続された２つのユニット間で
点灯状態となっているときには、これらのユニットに跨
がって印字用紙が存置されていることを知ることができ
る。また、これ以外の場合で用紙存在表示ランプ６１〜
６６のいずれかが点灯している場合には、それぞれ単独
のユニット間で印字用紙が存置されていると判別するこ
とができる。前者の場合には、印字用紙がユニット間に
跨がっているので、本実施例の用紙搬送装置ではこれら
の搬送路ユニットの一方を引き出そうとすると他方もこ
れと一体に引き出されることになる。後者の場合には、
印字用紙が同一のユニット間に納まっている。したがっ
て、用紙存在表示ランプ６１〜６６のうち点灯したもの
のユニットを引き出そうとすれば、それが単独に引き出
され、印字用紙の除去が行われることになる。

【００２１】図４は、本実施例の用紙搬送装置の回路構
成の要部を表わしたものである。用紙搬送装置はＣＰＵ
（中央処理装置）７１を備えている。ＣＰＵ７１はデー
タバス等のバス７２を介して装置内の各部と接続されて
いる。ただし、用紙搬送装置はプリンタ１１の一部を構
成しているので、ＣＰＵ７１はプリンタの各部も制御す
るようになっているが、これについては本発明と直接関
係しないので、その説明は原則として省略する。

【００２２】バス７２に接続されている回路装置のう
ち、ＲＯＭ７３はこの用紙搬送装置の各種制御を行うた
めのプログラムを格納したリード・オンリ・メモリであ
る。作業用メモリ７４はＣＰＵ７３が制御を行う上で必
要とされるデータを一時的に格納するメモリである。セ
ンサ入力回路７６は搬送路ユニット５１〜５６（図１）
における印字用紙の搬送状態を検知するための各種セン
サ７７₁〜７７_Nを接続している。ランプ表示回路７８
は、前記した用紙存在表示ランプ６１〜６６の点灯制御
を行うための駆動回路である。ソレノイド駆動回路７９
は、搬送路ユニット５１〜５６のうちの任意の組を連結
するための第１〜第６のソレノイド８１₁〜８１₆の駆
動を制御するための回路である。

【００２３】ここで、第１のソレノイド８１₁は第１の
搬送路ユニット５１と第２の搬送路ユニット５２を連結
するためのものであり、第２のソレノイド８１₂は第２
の搬送路ユニット５２と第４の搬送路ユニット５４を連
結するためのものである。第３のソレノイド８１₃は第
４の搬送路ユニット５４と第６の搬送路ユニット５６を
連結するためのものであり、第４のソレノイド８１₄は
第６の搬送路ユニット５６と第５の搬送路ユニット５５
を連結するためのものである。第５のソレノイド８１₅
は第５の搬送路ユニット５５と第３の搬送路ユニット５
３を連結するためのものであり、第６のソレノイド８１
₆は第３の搬送路ユニット５３と第１の搬送路ユニット
５１を連結するためのものである。なお、第３の搬送路
ユニット５３と第４の搬送路ユニット５４ならびに第５
の搬送路ユニット５５と第４の搬送路ユニット５４の間
には搬送路の連続部分が存在しないので、これらの間を
連結するためのソレノイドは配置されていない。

【００２４】図５は、一例として第４の搬送路ユニット
と第６の搬送路ユニットの部分を抜き出して示したもの
である。第４の搬送路ユニット５４には印字用紙の搬送
を光学的に検出するためのセンサ７７₄が、また第６の
搬送路ユニット５６には同じく印字用紙の搬送を光学的
に検出するためのセンサ７７₆が配置されている。ま
た、両搬送路ユニット５４、５６の間には、これらの間
に印字用紙が跨がって存在している場合の検出を行うた
めの光学式のセンサ７７₄₆が配置されている。印字用紙
は矢印９２方向に搬送されるようになっている。また、
これらの搬送路ユニット５４、５６の境界部分には、第
３のソレノイド８１₃による連結機構が配置されてい
る。

【００２５】図６および図７は、この第３のソレノイド
による連結機構を具体的に表わしたものである。このう
ち図６は第４および第６の搬送路ユニットの要部を正面
から見たものであり、図７はこれを下面から見たもので
ある。第４の搬送路ユニット５４にはＬ字状に曲がった
ブラケット９４が取りつけられている。このブラケット
９４は第６の搬送路ユニット５６と並行な面の中央に穴
９５が穿たれている。図８はこのブラケットのみを側面
から見たものである。

【００２６】一方、第６の搬送路ユニット５６には第３
のソレノイド８１₃が取りつけられており、これが励磁
された状態でそのプランジャ９５が図で左側に移動し、
その先端部分がブラケット９４の穴９５に嵌合するよう
になっている。したがって、この励磁状態で第４または
第６の搬送路ユニット５４、５６のいずれかを引き出す
操作を行うと、両者は連結しているので、共に引き出さ
れることになる。

【００２７】これに対して、第３のソレノイド８１₃が
解磁状態のときプランジャ９５は第６の搬送路ユニット
５６内に留まっている。このため、この解磁状態で第４
または第６の搬送路ユニット５４、５６のいずれかを引
き出す操作を行うと、この操作が行われた方の搬送路ユ
ニット５４（または５６）のみが引き出されることにな
る。

【００２８】図９は、ジャムが発生した場合における本
実施例の用紙搬送装置の制御の様子を表わしたものであ
る。図４に示したＣＰＵ７１は、ジャムの発生を検知す
ると（ステップＳ１０１；Ｙ）、図示しない印字用紙搬
送用のモータの駆動を停止させる（ステップＳ１０
２）。そして、センサ入力回路７６から得られる各セン
サ７７₁〜７７_Nの検出データを処理することで、搬送
路における印字用紙の停止位置を判別する（ステップＳ
１０３）。この結果を基にしてＣＰＵ７１はランプ制御
回路７８を指示し、第１〜第６の用紙存在表示ランプ６
１〜６６のうちの該当するランプの点灯表示を行わせる
（ステップＳ１０４）。また、これと共に、隣接する搬
送路ユニット間に印字用紙が存在するものについては、
ソレノイド駆動回路７９を制御して対応するソレノイド
の励磁を行わせる。

【００２９】ところで、用紙搬送装置にジャムが発生す
ると、オペレータは図示しない操作パネル上のジャム表
示ランプの点灯によってこれを知り、ジャムの除去のた
めの作業を行う。この作業は、図２に示したプリンタ本
体１２のフロントドアを開けて第１〜第６の用紙存在表
示ランプ６１〜６６のうちの点灯している場所の搬送路
ユニットを引き出すことによって行われる。フロントド
アが開けられると、プリンタのインターロックスイッチ
が解除される。また、ジャムの除去作業が終了して再び
フロントドアが閉じられると、インターロックスイッチ
が再度オンとなる。

【００３０】そこで、ＣＰＵ７１はジャムの発生後に再
度インターロックスイッチ（ＳＷ）がオンになったかど
うかを監視し（ステップＳ１０６）、オンになった場合
には（Ｙ）、第１〜第６の用紙存在表示ランプ６１〜６
６のうちの点灯しているものを消灯させ、またこれと共
に第１〜第６のソレノイド８１₁〜８１₆のうちの励磁
中のものをすべて解磁させる（ステップＳ１０７）。そ
して、この後、ＣＰＵ７１はセンサ入力回路７６を再び
チェックして第１〜第６の搬送路ユニット５１〜５６の
いずれの箇所にも印字用紙が残っていないことを確認す
る（ステップＳ１０８）。この確認がとれれば（Ｙ）、
ジャムに対する用紙搬送装置の制御は終了する（エン
ド）。

【００３１】これに対して搬送路ユニット５１〜５６の
いずれかに印字用紙が残っていたならば（ステップＳ１
０８；Ｙ）、ＣＰＵ７１は操作パネルにジャムがまだ残
存していることを表示する（ステップＳ１０９）。そし
て、ステップＳ１０４に戻って印字用紙がまだ存在する
搬送路ユニットに対応する用紙存在表示ランプを点灯さ
せる。ステップＳ１０５以降の制御もこの後に続行す
る。このようにして、搬送路ユニット５１〜５６に残存
していた印字用紙についてもその除去が行われることに
なる。

【００３２】以上のようにして、オペレータがフロント
ドアを閉じた段階で全センサ７７₁〜７７_Nが印字用紙
の存在を検知しない状態となったとき、ジャムの発生に
対する用紙搬送装置の制御が終了することになる。

【００３３】第１の変形例

【００３４】以上説明した実施例では用紙搬送装置がＣ
ＰＵ７１を利用して搬送路ユニット間に跨がっている印
字用紙を検出し、これに応じて各搬送路ユニット５１〜
５６の連結の有無を決定することにした。しかしなが
ら、ＣＰＵ７１を使用しないでもこれら搬送路ユニット
５１〜５６の連結または連結の解除についての制御を行
うことも可能である。

【００３５】図１０は、搬送路ユニットのそれぞれの連
結すべき部分で単独に連結の必要の有無と連結あるいは
連結の解除を行うことのできる回路部分を表わしたもの
である。搬送路ユニットに跨がって印字用紙１０１が存
在すると、発光ダイオード１０２とフォトトランジスタ
１０３の組合わされた用紙検出センサ１０４がこれを検
出するようになっている。この検出状態では、フォトト
ランジスタ１０４のエミッタに電流が流れる。ソレノイ
ド駆動用トランジスタ１０５のベースは抵抗１０６を介
してこのエミッタと接続されている。したがって、用紙
検出センサ１０４が印字用紙１０１を検出するとソレノ
イド駆動用トランジスタ１０５のコレクタ・エミッタ間
が導通する。ソレノイド駆動用トランジスタ１０５のコ
レクタは所定の電源ラインに接続されており、エミッタ
は一端を接地された連結用ソレノイド１０７の他端に接
続されている。したがって、この時点で連結用ソレノイ
ド１０７が励磁される。

【００３６】このようにして、この変形例の用紙搬送装
置ではＣＰＵの介在することなく、印字用紙１０１が検
出されている状態で連結用ソレノイド１０７が常に励磁
され、この状態ではこの図に示していない２つの搬送路
ユニットが連結されることになる。印字用紙１０１の検
出が行われなくなると、連結用ソレノイド１０７が解磁
され、この状態ではそれぞれの搬送路ユニットを単独で
フレームに対して引き出せることになる。

【００３７】第２の変形例

【００３８】図１１は本発明の第２の変形例を示したも
のである。ここでは、先の実施例で説明した第４および
第６の搬送路ユニットの変形例として説明する。先の実
施例では、それぞれの搬送路ユニット５１〜５６に印字
用紙の存在の有無を示す用紙存在表示ランプ６１〜６６
を配置することにした。したがって、このような状況の
下では、オペレータが搬送路ユニット５１〜５６のいず
れに印字用紙が存置されているかを簡単に知ることがで
きる。したがって、搬送路が隣接する搬送路ユニットの
組に対して、オペレータの判断でこれらを連結させるこ
とが可能である。

【００３９】そこで、この変形例では、第４および第６
の搬送路ユニット５４Ａ、５６Ａに手動式の連結機構１
１１を配置した。連結機構１１１は、ボルト１１２によ
って一端を回動自在に取りつけたレバー１１３を有して
いる。このレバー１１３の他端にはラッチ棒１１４が植
設されている。また、第４および第６の搬送路ユニット
５４Ａ、５６Ａの下端部にはそれぞれボルト１１２を支
点としてラッチ棒１１４の回動する箇所に溝１１５、１
１６が形成されている。これらの溝１１５、１１６の入
口には、半円状の突出部１１７、１１８が配置されてお
り、これらの隙間はラッチ棒１１４の直径よりもわずか
に狭くなっている。

【００４０】図１１では第４および第６の搬送路ユニッ
ト５４Ａ、５６Ａの間の連結が解除された状態を示して
おり、レバー１１３の端部に配置されたラッチ棒１１４
は第６の搬送路ユニット５６Ａ側の溝１１６に嵌め込ま
れている。第４よび第６の用紙存在表示ランプ６４、６
６の双方が点灯し、第４および第６の搬送路ユニット５
４Ａ、５６Ａに跨がって印字用紙が存在する可能性があ
る（両搬送路ユニット５４Ａ、５６Ａの双方のユニット
内に１枚ずつ印字用紙が存置される可能性もある。）と
きには、オペレータはレバー１１３を矢印１１９に示す
ように時計方向に回動させ、ラッチ棒１１４を第４の搬
送路ユニット５４Ａ側の溝１１５に嵌め込ませる。これ
により、両搬送路ユニット５４Ａ、５６Ａが連結され、
両者を同時に引き出すことが可能になる。

【００４１】なお、搬送路ユニット間の連結機構はこの
ようにレバーを回動させるものの他に、レバーを両搬送
路ユニット間に進退自在に配置するもののように各種の
変形が可能である。

【００４２】また、以上説明した実施例および変形例で
は用紙存在表示ランプを各搬送路ユニットに１つずつ配
置したが、搬送路ユニット間に跨がって用紙が存在する
場合を特に区別して表示するための専用のランプを更に
配置するようにしてもよい。もちろん、各用紙存在表示
ランプの表示態様をこれらの間で変えて、用紙の存在状
態を区別して表示するようにしてもよい。一例として
は、１つの搬送路ユニット内にのみ用紙が存在する場合
には、連続点灯を行わせ、ユニット間に用紙が跨がって
存在する場合には点滅表示を行わせることになる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１および請求
項３記載の発明によれば、用紙の搬送路を複数の搬送路
ユニットで構成し、これらを装置フレームに対してそれ
ぞれ独立して引き出すことができるようにした。したが
って、１つ１つを単独で引き出すことにより、これらの
上下左右から用紙の除去作業を行うことができ、用紙の
除去が格段に容易になる。しかも、搬送路ユニットごと
に購入、交換、修理の依頼を行うことができるので、用
紙搬送装置の使用者は不都合の生じた搬送路ユニット部
分を良好な状態のものと簡単に交換することができ、プ
リンタ等の現在使用している装置を稼働状態に保つこと
ができる他、その寿命を実質的に延長させることができ
る。

【００４４】また、請求項１記載の発明によれば、搬送
路ユニットの２以上に跨がって用紙が停止したときこれ
を検出し、この場合には用紙検出手段が検出した組の搬
送路ユニットが引き出されるまでこれらを連結するよう
にしたので、用紙搬送装置の取り扱いに不慣れな者であ
っても、２つの搬送路ユニットに跨がって存在する用紙
をひきちぎったり、複雑なジャムを発生させることがな
く、用紙の除去作業を簡単かつ迅速に済ませることがで
きる。

【００４５】更に請求項２記載の発明によれば、搬送路
ユニットの２以上に跨がって用紙が停止したときこれを
検出し、これを表示することにしたので、オペレータは
これを基にして必要な搬送路ユニット同士を機械的に連
結することができ、比較的低価格な構成の用紙搬送装置
で用紙の除去作業をスムーズに実行させることができ
る。

【００４６】また、請求項３記載の発明によれば、用紙
の搬送路を複数の搬送路ユニットで構成したとき、これ
らのユニット内のそれぞれについて用紙が存在している
かどうかとこれらのユニット間で用紙が存在しているか
の双方を検出し、この検出結果を搬送路ユニットごとに
表示することにした。したがって、オペレータはどの搬
送路ユニットを引き出して用紙を除去すべきかを簡単に
判別することができ、用紙の除去作業を効率的に行うこ
とができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のプリンタにおける用紙搬送装
置のユニット化の様子を表わした正面図である。

【図２】実施例における用紙搬送装置を使用したプリン
タの外観を表わした斜視図である。

【図３】本実施例のプリンタ本体の構成の概要を表わし
た概略構成図である。

【図４】本実施例の用紙搬送装置の回路構成の要部を表
わしたブロック図である。

【図５】本実施例の第４の搬送路ユニットと第６の搬送
路ユニットの部分を表わした斜視図である。

【図６】本実施例の第４の搬送路ユニットと第６の搬送
路ユニットの連結機構を表わした正面図である。

【図７】本実施例の第４の搬送路ユニットと第６の搬送
路ユニットの連結機構を表わした底面図である。

【図８】図６および図７に示した搬送路ユニットの連結
機構を構成するブラケットの側面図である。

【図９】ジャムが発生した場合における本実施例の用紙
搬送装置の制御の様子を表わした流れ図である。

【図１０】本発明の第１の変形例で搬送路ユニットの連
結および連結の解除を行う回路部分を示す回路図であ
る。

【図１１】本発明の第２の変形例で搬送路ユニットの機
械的な連結機構を表わした要部斜視図である。

【符号の説明】

１１…プリンタ、１２…プリンタ本体、５１…第１の搬
送路ユニット、５２…第２の搬送路ユニット、５３…第
３の搬送路ユニット、５４…第４の搬送路ユニット、５
５…第５の搬送路ユニット、５６…第６の搬送路ユニッ
ト、６１〜６６…用紙存在表示ランプ、７１…ＣＰＵ、
７３…ＲＯＭ、７４…作業用メモリ、７６…センサ入力
回路、７７₁〜７７_N…センサ、７８…ランプ表示回
路、７９…ソレノイド駆動回路、８１₁〜８１₆…ソレ
ノイド、９４…ブラケット、９５…プランジャ、１０１
…印字用紙、１０４…用紙検出センサ、１０５…ソレノ
イド駆動用トランジスタ、１０７…連結用ソレノイド、
１１１…（手動式の）連結機構、１１２…ボルト、１１
３…レバー、１１７…ラッチ棒、１１５、１１６…溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カット紙を搬送する搬送路の一部をそれ
ぞれ形成し、これらが一体として連続した搬送路を構成
するようにし、装置フレームに対して互いに独立して引
き出し自在に配置された複数の搬送路ユニットと、これらの搬送路ユニットの２以上に跨がって用紙が停止
したときこれを検出する用紙検出手段と、前記用紙検出手段が検出した組の搬送路ユニットが引き
出されるまでこれらを連結する搬送路ユニット間連結手
段とを具備することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】カット紙を搬送する搬送路の一部をそれ
ぞれ形成し、これらが一体として連続した搬送路を構成
するようにし、装置フレームに対して互いに独立して引
き出し自在に配置された複数の搬送路ユニットと、これらの搬送路ユニットの２以上に跨がって用紙が停止
したときこれを検出する用紙検出手段と、この用紙検出手段の検出結果を表示する表示手段と、用紙が跨がって停止しうる任意の搬送路ユニット同士を
機械的に連結しあるいはその連結を解除する搬送路ユニ
ット間連結手段とを具備することを特徴とする用紙搬送
装置。
【請求項３】カット紙を搬送する搬送路の一部をそれ
ぞれ形成し、これらが一体として連続した搬送路を構成
するようにし、装置フレームに対して互いに独立して引
き出し自在に配置された複数の搬送路ユニットと、これらの搬送路ユニットの内部ならびに２以上に跨がっ
て用紙が停止したときこれらを検出する用紙検出手段
と、この用紙検出手段の検出結果を搬送路ユニットごとに表
示する表示手段とを具備することを特徴とする用紙搬送
装置。