JP2003292223A

JP2003292223A - シート搬送装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2003292223A
Application number: JP2002103937A
Authority: JP
Inventors: Manabu Yamauchi; 学山内; Shigeo Aoyanagi; 茂夫青柳
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-04-05
Filing date: 2002-04-05
Publication date: 2003-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置の搬送部における部品の故障ま
たはジャムの発生等の不具合によるダウンタイムの低減
を図る。【解決手段】第一シート反転路５２と第二シート反転
路５３とを備え、一方の反転路において故障やジャムの
不具合が発生した場合には、他方の反転路によりシート
の搬送を継続することによりダウンタイムの低減を図
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートの両面に画
像を形成する機能や画像形成したシートを反転排出をす
る機能を有する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像形成装置の生産性を更に向上
させることが望まれており、そのためには、反転排紙や
両面複写の場合のシート反転時の速度を高速化したり、
シートの搬送間隔を更に縮めるなどの必要がある。

【０００３】しかし、シートの反転時にシートの搬送速
度を一時的に速くする（加速制御）ためには、搬送ロー
ラ等を駆動するモータの回転速度を高速化しなければな
らず、モータのトルクアップに繋がってモータコストを
急激に上昇させてしまうという問題がある。

【０００４】また、シートの搬送間隔を従来よりも短く
すると、従来は影響しなかったシート停止位置のずれが
問題となってくる。例えば、シートの給送のためのロー
ラ駆動をＤＣモータによりクラッチを介して行う場合、
シートを一時停止させるときにはクラッチ解放を行な
い、クラッチを解放することによってローラの軸受の摩
擦などによりローラを停止させる。このように軸受の摩
擦によってローラの停止を行っているため、クラッチの
解放からローラの停止までにローラは若干回転してしま
う。

【０００５】そして、レジストローラ対の上流側に配置
されている搬送ローラ対をクラッチで制御する場合など
には、搬送ローラ対に挟持された後続シートを停止させ
るときにレジストローラ対に突き当てられている先行シ
ートに接近してしまうことがある。また、搬送路中に全
てのシートを同時に一時停止させ更に同時に給送再開を
行うときには、場合によっては先行シートの後端と後続
シートの先端の距離が接近してしまう。そして、先行シ
ートと後続シートとが著しく接近状態で給送されてしま
うと、センサ等でのシートの検知ができなかったりし
て、シートの搬送制御に異常をきたすことがある。

【０００６】シートの搬送をパルスモータで行なった場
合も安定した搬送制御を行なうためには、変速時に、一
定の時間を保たなければ脱調等の不具合を発生するおそ
れがあるため、みだりにシートの間隔を短くすることは
出来ないという問題がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】さらに、近年、画像形
成装置の画像形成の生産性向上と共に、画像形成装置が
一時的に使用出来なくなってしまう時間、つまり、“ダ
ウンタイム”時間の軽減を求める声がユーザーから高ま
っている。そして、このダウンタイムの要因としては、
部品の故障または、ジャムの発生等の不具合が挙げられ
る。本発明は、画像形成装置の生産性の向上とダウンタ
イムの軽減を図ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを搬送
する主搬送手段と、前記主搬送手段により搬送されてき
たシートを正回転して下流側に搬送した後、逆回転して
逆送するために並設された第一のシート逆送搬送手段及
び第二のシート逆送搬送手段と、前記主搬送手段を搬送
されてきたシートを前記第一のシート逆送搬送手段と前
記第二のシート逆送搬送手段に振り分けるシート逆送搬
送路選択手段と、前記第一のシート逆送搬送手段及び第
二のシート逆送搬送手段の動作の不良を検知する不良検
知手段と、前記検知手段の情報により、前記第一のシー
ト逆送搬送手段及び第二のシート逆送搬送手段のうち、
一方のシート逆送搬送手段の動作不良情報を認識したと
きに、動作不良の発生していない他方のシート逆送搬送
路を用いてシートの逆送を継続させる制御手段とを有す
ることを特徴とする。

【０００９】本発明は、前記不良検知手段が、前記第一
のシート逆送搬送手段及び前記第二のシート逆送搬送手
段のそれぞれに設けられている、シートを搬送するため
の搬送ローラを駆動するモータの脱調の有無を判断する
ことにより動作不良を検知することを特徴とする。

【００１０】本発明は、前記不良検知手段が、前記第一
のシート逆送搬送手段及び前記第二のシート逆送搬送手
段のそれぞれでジャムが多発していることを判断するこ
とにより動作不良を検知することを特徴とする。

【００１１】本発明は、前記第一のシート逆送搬送路と
第二のシート逆送搬送路のうち、何れか一方のシート逆
走搬送路のみを用いてシートの逆送を行う場合のシート
の搬送間隔を両方のシート逆送搬送路を用いてシートの
逆送を行なう場合のシートの搬送間隔よりも長くするこ
とを特徴とする。

【００１２】本発明は、前記第一のシート逆送搬送手段
及び第二のシート逆送搬送手段は、それぞれ、シートを
反転させる第一シート反転路及び第二シート反転路を備
え、更に、第一シート反転路に接続される第一シートス
トレート給送路及び第二シート反転路に接続される第二
シートストレート給送路を備えていることを特徴とす
る。

【００１３】本発明は、前記第一のシート逆送搬送手段
及び前記第二のシート逆送搬送手段をジャム処理をする
ために装置本体からそれぞれ引き出し可能に設け、前記
不良検知手段は、前記第一のシート逆送搬送手段及び前
記第二のシート逆送手段のそれぞれでのシートのジャム
を検知するジャム検知手段であり、前記ジャム検知手段
により一方のシート逆送搬送手段でジャムを検知した場
合には他方のシート逆送搬送手段でシートの搬送を継続
させ、ジャムが検知されたシート逆送搬送手段を装置本
体から引き出してジャム処理を行なうことを特徴とす
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像形成装置の実
施の形態の一例を図１及び図２に基づいて説明する。本
発明の実施の形態の画像形成装置は、複写機のみなら
ず、ファクシミリ、プリンタ、或はこれらの複合機器等
であって複写機に限定されるものではない。さらに、シ
ートには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹
脂性のシート、葉書、ボール紙、封書、プラスチック製
の薄板等がある。

【００１５】図１に示す画像形成装置である複写機２
は、装置本体３に複数のシート供給デッキ１５及びシー
ト供給カセット１６を備えている。これらのシート供給
デッキ１５及びシート供給カセット１６内にそれぞれ積
載収納されている異なるサイズのシートＳは選択的に画
像形成手段１１へ給送されるようになっている。なお、
複写機の装置本体３は、図２のシート搬送装置１の本体
と兼用されている。

【００１６】シート供給デッキ１５及びシート供給カセ
ット１６内に積載収納されているシートＳは、それぞれ
繰り出しローラ１７によって最上位のシートからシート
給送路２７に順次繰り出されて、シートＳはシート給送
路２７により後述する画像形成手段１１まで案内され
る。

【００１７】繰り出しローラ１７によって繰り出された
シートＳは、フィードローラとリタードローラとから構
成される分離ローラ対１８によって１枚ずつ分離されて
シート給送路２７を通ってレジストローラ対１９へ給送
され、給送されたシートＳは、先端がレジストローラ対
１９のニップに突き当たると、所定のループを形成して
斜行状態が矯正される。

【００１８】斜行状態が矯正されたシートＳは、回転す
る感光ドラム４上のトナー像との位置を合わせるタイミ
ングをとって回転が開始されるレジストローラ対１９に
よって、画像形成手段１１の感光ドラム４と転写帯電器
１２との間へ送られ、ここで転写帯電器１２によって感
光ドラム４上のトナー像がシートＳに転写される。

【００１９】複写機２においては、プラテンガラス５上
にセットした原稿の画像が、照明ランプ６と反射ミラー
７、８とズームレンズ９等からなる光学系によって、Ｃ
ＣＤ１０に読み取られ、所望の画像処理を経て、レーザ
ースキャナーによって感光ドラム４上にレーザー光が照
射される。これによって、感光ドラム４上に静電潜像が
形成され、この静電潜像は、現像器１４から供給される
黒トナーによって顕画化され、トナー像となる。画像形
成手段１１においてトナー像の転写を終えたシートＳ
は、搬送ベルト１３によって定着手段２０へ送られて定
着手段２０によってトナー像がシートＳに定着される。

【００２０】ここで、本発明のシート搬送装置１の構成
を図２を用いて説明する。

【００２１】定着手段２０の下流側には、内シートスト
レート搬送路４９と、第一シートストレート搬送路５０
と、第二シートストレート搬送路５１とが直線的に連設
されており、内シートストレート搬送路４９には内シー
ト排出ローラ対２５が配置されており、第一シートスト
レート搬送路５０にはシート排出ローラ対３０、３１が
配置されており、第二シートストレート搬送路５１には
シート排出ローラ対３２と外シート排出ローラ対２６と
が配置されている。第二シートストレート搬送路５１は
複写機２の外に開口していて、搬送されてきたシートＳ
をシート排出トレイ３７上に排出する。これら内シート
ストレート搬送路４９と、第一シートストレート搬送路
５０と、第二シートストレート搬送路５１と、内シート
排出ローラ対２５と、シート排出ローラ対３０、３１
と、シート排出ローラ対３２と、外シート排出ローラ対
２６とで本発明の主搬送手段を構成する。

【００２２】第一シートストレート搬送路５０の下流側
から第一シート反転路５２が分岐しており、分岐部には
フラッパ４０が設けられていて、選択的にシートＳを第
二シートストレート搬送路５１若しくは第一シート反転
路５２のいずれかに搬送することができる。また、内シ
ートストレート搬送路４９の下流側から第二シート反転
路５３が分岐しており、この分岐部にはフラッパ４３が
設けられていて、選択的にシートＳを第一シートストレ
ート搬送路５０若しくは第２シート反転路５３のいずれ
かに搬送することができる。

【００２３】第一シート反転路５２は第一シート再給送
路５４と接続されており、第二シート反転路５３は第二
シート再給送路５５と接続されており、第一シート再給
送路５４と第二シート再給送路５５とは直線的に接続さ
れている。そして、第一シート反転路５２から第一シー
ト再給送路５４に搬送されるシートＳ及び第二シート反
転路５３から第二シート再給送路５５に搬送されるシー
トＳは表裏が反転される。なお、内シートストレート搬
送路４９と第一シートストレート搬送路５０と第二シー
トストレート搬送路５１とで構成される搬送路と、第一
シート再給送路５４と第二シート再給送路５５とで構成
される搬送路とは略平行に配置されている。これら第一
シート反転路５２と第一シート再給送路５４とで本発明
の第一のシート逆送搬送手段を構成し、第二シート反転
路５３と第二シート再給送路５５とで本発明の第二のシ
ート逆送搬送手段を構成する。

【００２４】第一シート再給送路５４と第一シート反転
路５２との合流部には本発明の反転シート搬送手段であ
るシート反転排出路５６と、本発明のシート両面給送手
段であるシート両面給送路５７とが合流しており、三本
ローラ３６によって第一シート再給送路５４からシート
Ｓがシート反転排出路５６とシート両面給送路５７との
合流部に搬送される。シート反転排出路５６とシート両
面給送路５７との合流部にはフラッパ４２が配置されて
いて、シートＳを選択的にシート反転排出路５６若しく
はシート両面給送路５７のいずれかに搬送される。

【００２５】シート反転排出路５６は、外シート排出ロ
ーラ対２６の上流側で第二シートストレート搬送路５１
に合流しており、第一シート反転路５２若しくは第二シ
ート反転路５３から搬送されてくるシートＳを第二シー
トストレート搬送路５１に戻すことによりシートＳを表
裏反転して搬出する。シート反転排出路５６には、３本
のローラからなるカール取りローラ５８が取り付けられ
ていて、第一シート反転路５２若しくは第二シート反転
路５３でシートＳに付けられたカールと反対方向のカー
ルをつけてシートＳを平らにして排出することができ
る。

【００２６】シート両面給送路５７はシート搬送路２７
（図１に図示）に合流していて、表面に画像が形成され
たシートＳを画像形成手段１１に再度給送して裏面に画
像を形成させる所謂両面複写をするためのものであり、
シート両面給送路５７に沿ってシートを再給送するため
の複数の戻しローラ対５９が配置されている。

【００２７】各搬送路の途中には、シートＳを検知する
ためのシート検知センサとして、内シート排出ローラ対
２５の上流側に配置された第一内シート排出センサ２１
と、シート排出ローラ対３１の上流側に配置された第二
内シート排出センサ２２と、三本ローラ３６の上流側に
配置された第一反転センサ２３と、再給送ローラ対３５
の下流側に配置された第二反転センサ２４とが設けられ
ている。

【００２８】なお、上記各ローラ及びフラッパは、上記
各センサから得られるシート検知情報に基づいて図１に
示すＣＰＵ（制御手段）６０が制御するようになってい
る。つづいて、この構成による動作を説明する。

【００２９】（片面複写で表面シート排出モードの場
合）片面複写で表面シート排出モードの場合には、分岐
部に設置されているフラッパ４３及びフラッパ４０はシ
ートＳをＡ方向へ搬送する位置に切り換えられている。
そして、図２に示すように、トナー像の定着処理を終え
たシートＳは、内シート排出ローラ対２５、シート排出
ローラ対３０、３１、３２によって、内シートストレー
ト搬送路４９と第一シートストレート搬送路５０と第二
シートストレート搬送路５１上を搬送されて外シート排
出ローラ対２６へ送られ、この外シート排出ローラ対２
６によって画像面（表面）が上に向いた状態で複写機の
本体外のシート排出トレイ３７上へ排出される（フェイ
スアップ排紙）。

【００３０】（両面複写モードの場合）両面複写モード
の場合は、表面に画像が形成され、内シート排出ローラ
対２５から送られたシートＳは、ＣＰＵ６０が、フラッ
パ４３をシートがＡ方向へ搬送される位置に切り替える
ことで、第一シートストレート搬送路５０に導き、シー
ト排出ローラ対３０、３１を経由し、さらに、ＣＰＵ６
０により、フラッパ４０をシートＳがＢ方向へ搬送され
る位置に切り替えることで第一シート反転路５２側に搬
送され、再給送ローラ対３３、３４、３５によりＢ方向
へ送られる。

【００３１】第一シート再給送路５４に進入したシート
Ｓの後端が三本ローラ３６を越えた時点で、フラッパ４
２をシートＳがＤ方向へ搬送される位置に切り替え、再
給送ローラ対３３、３４、３５が反転し、シートＳは、
画像面を上側にした状態でシート再給送路５７へ送られ
る。そして、シート再給送路５７の戻しローラ対５９に
よってシートＳは画像形成手段１１に再給送されてシー
トの裏面に画像形成がされる。

【００３２】その後、シートＳは、定着手段２０により
トナー像が定着され、内シートストレート搬送路４９と
第一シートストレート搬送路５０と第二シートストレー
ト搬送路５１を通ってシート排出トレイ３７上に排出さ
れる。

【００３３】なお、両面複写モードの場合には、一方の
第一シート反転路５２でのみシートを反転させてシート
再給送路５７にシートを送るようにしてもよいが、第一
シート反転路５２と第二のシート反転路５３の両方を用
いて交互にシートを反転させてシート再給送路５７に送
るようにしてもよい。この場合、フラッパ４３によって
第二シート反転路５３に導かれたシートは、フラッパ４
４を後端が越えた時点でフラッパ４４をシートＳがＣ方
向に搬送される位置に切り換えられ、再給送ローラ対３
３、３４、３５を逆回転することによって三本ローラ３
６に向けて搬送される。そして、シート再給送路５７に
より画像形成手段１１に再給送される。

【００３４】第一シート反転路５２と第二のシート反転
路５３の両方を用いて交互にシートを反転させてシート
再給送路５７に送るようすることにより、生産性を向上
させることができる。すなわち、従来のようにシートを
反転させるときに加速制御をしなくてもよく、また、加
速割合を小さく抑えることができるため、モータの大幅
なコストアップ等を抑えることができる。なお、表面に
画像を形成されたシートを再給紙する場合にシート供給
デッキ１５又はシート供給カセット１６から画像が形成
されていないシートと交互に画像形成手段１１に供給す
る所謂交互給紙方式を組み合わせることにより、より生
産性を向上させることもできる。

【００３５】（片面複写での裏面シート排出モードの場
合）片面複写での裏面シート排出モードの場合は、表面
に画像が形成され、内シート排出ローラ対２５から連続
して給送されるシートＳは、ＣＰＵ６０が、フラッパ４
３を先行シートがＡ方向へ搬送される位置に切り替える
ことで、第一シートストレート搬送路５０に導き、さら
に、フラッパ４０をシートがＢ方向へ搬送される位置に
切り替えることで先行シートを第一シート反転路５２側
に搬送し、フラッパ４３をシートがＥ方向へ搬送される
位置に切り替えることで、後続シートを第二シート反転
路５３に導く。

【００３６】そして、フラッパ４２をシートがＣ方向へ
搬送される位置に切り替え、先行シートが三本ローラ３
６をシートの後端が越えた時点で再給送ローラ対３３、
３４を逆転させることにより先行シートを外シート排出
ローラ対２６側に送られる。また、後続シートの後端が
フラッパ４４を越えた時点でフラッパ４４をシートがＦ
方向へ搬送される位置に切り替え、その後、再給送ロー
ラ対３３、３４、３５を逆転することにより、先行シー
トを先頭にシートが外シート排出ローラ対２６側へ送ら
れる。そして、先行シートと後続シートとが外シート排
出ローラ対２６によって画像面（表面）を下に向けた状
態で装置外のシート排出トレイ３７上へ連続排出され
る。

【００３７】このように、一枚ごとにシートを第一シー
ト反転路５２と第二シート反転路５３とに交互に搬送し
て画像形成がされたシートを交互に裏面排紙をする。こ
れにより、シートの間隔を縮めることなく複写機２の生
産性を向上させることができる。

【００３８】次に、片面複写で表面シート排出モード、
両面複写モード、及び片面複写で裏面シート排出モード
を、ＣＰＵ６０による制御動作を図３乃至図６のフロー
チャート図に基づいて説明する。

【００３９】（片面複写で表面シート排出モード）片面
複写で表面シート排出モードの場合を図３を用いて説明
する。シート搬送制御は、まず、表面シート排出モー
ド、両面複写モード、及び裏面シート排出モードともに
共通で、シート反転路の故障判断が行われる（ステップ
１０：以下ステップを「ＳＴ」と略す）。シート反転路
の故障判断については、図６を用いて後述する。

【００４０】定着手段２０でトナー像の定着処理を終え
たシートＳは、第一内シート排出センサ２１によってシ
ートの先端が検知される（ＳＴ１００）。あらかじめシ
ートサイズが分かっているシートを片面複写させる信号
が複写機に入力される（ＳＴ１０１）。なお、ＳＴ１０
１で両面処理と判断された場合には（I：図４）に進
み、裏面排出と判断された場合には（II：図５（ａ））
に進む。

【００４１】ＣＰＵ６０は、フラッパ４３をシートがＡ
方向へ搬送される位置に切り換えてシートＳを第一シー
トストレート搬送路５０へ案内する（ＳＴ１０２）。そ
して、第二内シート排出センサ２２によってシートの先
端が検知される（ＳＴ１０３）。ＣＰＵ６０は、フラッ
パ４０をシートがＡ方向へ搬送される位置に切り換えて
シートを外シート排出ローラ対２６へ案内する（ＳＴ１
０４）。そして、外シート排出ローラ対２６によって画
像面が上に向いた状態で複写機の本体外のシート排出ト
レイ３７上へ排出される（ＳＴ１０５）。

【００４２】（両面複写モード）両面複写モードの場合
を図４を用いて説明する。シートサイズが分かっている
シートを両面複写させる信号が複写機に入力されると、
ＣＰＵ６０はシート反転路の故障判断を行う（ＳＴ１
０、図３参照）。なお、故障判断は、画像形成動作中に
行うとことを限定するものではない。

【００４３】ＳＴ１０での判断により、まず、第一シー
ト反転路５２に故障及び不具合が無いかを確認する（Ｓ
Ｔ２０１）。ここで、第一シート反転路５２に故障及び
不具合が無いことが確認されれば、フラッパ４３をシー
トがＡ方向へ搬送される位置に切り換えてシートを第一
シートストレート搬送路５０へ案内する（ＳＴ２０
２）。逆に、第一シート反転路５２に故障及び不具合が
あることが確認されると、次に、第二シート反転路５３
に故障及び不具合が無いかを確認する様にする（ＳＴ２
１１）。

【００４４】ＳＴ２０２により第一シートストレート搬
送路５０へ案内されたシートは、第二内シート排出セン
サ２２によってシートの先端が検知される（ＳＴ２０
３）。ＣＰＵ６０は、フラッパ４０をシートがＢ方向へ
搬送される位置に切り換えてシートを第一シート反転路
５２に案内する（ＳＴ２０４）。

【００４５】そして、一定時間後に、ＣＰＵ６０は再給
送ローラ対３３（シートのサイズによっては再給送ロー
ラ３４も含む）とを駆動する図示しないステッピングモ
ータを正転方向へ始動させる（ＳＴ２０５）。このと
き、三本ローラ３６は、すでに回転しており、シートは
第一シート再給送路５４に案内される（ＳＴ２０６）。
そして、第一反転センサ２３がシートの後端を検知する
（ＳＴ２０７）のとほぼ同時に、ＣＰＵ６０は再給送ロ
ーラ対３３（シートのサイズによっては再給送ローラ３
４も含む）を駆動する図示しないステッピングモータを
逆転させる（ＳＴ２０８）。また、同時に、フラッパ４
２をシートがＤ方向へ搬送される位置に切り替えること
により、シートはシート両面給送路５７へ搬送される
（ＳＴ２３１）。

【００４６】三本ローラ３６には、図示しない弾性部材
（例えばＰＥＴシート）が設けられており、この弾性部
材が、弁の役割をして第一シート再給送路５４に搬送さ
れてきたシートが第一シート反転路５２に戻らないよう
にシートの向きを必ずシート反転排出路５６とシート両
面給送路５７との合流部に向くように案内する。

【００４７】また、ＳＴ２１１において、第二シート反
転路５３に故障及び不具合が無いかを確認した際に、第
二シート反転路５３に故障及び不具合が無いことが確認
されれば、フラッパ４３をシートがＥ方向へ搬送される
位置に切り換えてシートを第二シート反転路５３へ案内
する（ＳＴ２１２）。逆に、第二シート反転路５３に故
障及び不具合があることが確認されると、第一シート反
転路５２及び第二シート反転路５３共に故障及び不具合
があることが判断され、両面処理及び裏面排出の不能判
断により画像形成処理が中止される。（ＳＴ２２１）。

【００４８】ＳＴ２１２により第二シート反転路５３へ
案内されたシートは、第二反転センサ２４によってシー
トの先端が検知される（ＳＴ２１３）。そして、一定時
間後に、ＣＰＵ６０は再給送ローラ対３５を駆動する図
示しないステッピングモータを正転方向へ始動させて
（ＳＴ２１４）、シートを第二シート再給送路５５に案
内する（ＳＴ２１５）。そして、第二反転センサ２４が
シートの後端を検知する（ＳＴ２１６）と、ＣＰＵ６０
はフラッパ４４をシートがＦ方向へ搬送される位置に切
り替え（ＳＴ２１７）、ほぼ同時に、ＣＰＵ６０は再給
送ローラ対３３、３４、３５を駆動する図示しないステ
ッピングモータを逆転させる（ＳＴ２１８）。また、同
時に、フラッパ４２をシートがＤ方向へ搬送される位置
に切り替えることにより、シートＳはシート両面給送路
５７へ搬送される（ＳＴ２３１）。このとき、三本ロー
ラ３６は、すでに回転している。

【００４９】（片面複写で裏面シート排出モード）図５
を用いて片面複写で裏面シート排出モードを説明する。
シートサイズが分かっているシートを両面複写させる信
号が複写機に入力されるとＣＰＵ６０は、シート反転路
の故障判断を行う（ST１０、図３参照）。なお、故障判
断は、画像形成動作中に行うとことを限定するものでは
ない。

【００５０】ＳＴ１０での判断により、まず、第一シー
ト反転路５２に故障及び不具合が無いかを確認する（Ｓ
Ｔ３０１）。ここで、第一シート反転路５２に故障及び
不具合が無いことが確認されれば、次に、第二シート反
転路５３に故障及び不具合が無いかを確認する様にする
（ＳＴ３０２）。ＳＴ３０１で、第一シート反転路５２
に故障及び不具合が有ることが判断されると、同様に、
第二シート反転路５３に故障及び不具合が無いかを確認
する様にする（ＳＴ３３１）。

【００５１】ＳＴ３０２で、第二シート反転路５３に故
障及び不具合が無いことが確認されれば、第一シート反
転路５２及び第二シート反転路５３共に故障は無いこと
が判断され、ＳＴ３０３に進み、裏面排出を継続する。
ＳＴ３０２で、第二シート反転路５３に故障及び不具合
が有ることが判断されると、第一シート反転路５２のみ
故障及び不具合が無いと判断され、（III：図５
（ｂ））へ進み、ＳＴ４０１から裏面排出を継続する。
ＳＴ３３１で、第二シート反転路５３に故障及び不具合
が無いことが判断されると、第二シート反転路５３のみ
故障及び不具合が無いと判断され、（IV：図５（ｃ））
へ進み、ＳＴ５０１から裏面排出を継続する。ＳＴ３３
１で、第二シート反転路５３に故障及び不具合が有るこ
とが判断されると、第一シート反転路５２、第二シート
反転路５３共に故障及び不具合があることが判断され、
両面処理及び裏面排出の不能判断により画像形成処理が
中止される（ＳＴ３４１）。

【００５２】ＳＴ３０３で、第一内シート排出センサ２
１がシート先端を検知すると、ＣＰＵ６０は、連続して
搬送されるシートの奇数枚目のシート（先頭シートは奇
数枚目）であるか否かの判断を行い（ＳＴ３０４）、奇
数枚目のシートであることを判断すると同時にフラッパ
４３をシートがＡ方向へ搬送される位置に切り換え、シ
ートを第一シートストレート搬送路５０へ案内する（Ｓ
Ｔ３０５）。そして、第二内シート排出センサ２２によ
ってシートの先端が検知される（ＳＴ３０６）。ＣＰＵ
６０はフラッパ４０をシートがＢ方向へ搬送される位置
に切り換え、奇数枚目のシートを第一シート反転路５２
に案内する（ＳＴ３０７）。また、（ＳＴ３０４）で、
シートが偶数枚目のシートであることを判断すると、同
時に、フラッパ４３をシートがＥ方向へ搬送される位置
に切り替え、シートを第二シート反転路５３に案内する
（ＳＴ３２１）。

【００５３】そして、一定時間後に、ＣＰＵ６０は再給
送ローラ対３３（シートのサイズによっては再給送ロー
ラ３４も含む）を駆動する図示しないステッピングモー
タを正転方向へ始動させる（ＳＴ３０８）。このとき、
三本ローラ３６は、すでに回転しており、奇数枚目のシ
ートは第一シート再給送路５４に案内される（ＳＴ３０
９）。一方、偶数枚目のシートに関しては、ＣＰＵ６０
は再給送ローラ対３５を駆動する図示しないステッピン
グモータを正転方向へ始動させ（ＳＴ３２２）、偶数枚
目のシートを第二シート再給送路５５に案内する（ＳＴ
３２３）。

【００５４】そして、第一反転センサ２３が奇数枚目の
シートの後端を検知する（ＳＴ３１０）のとほぼ同時
に、ＣＰＵ６０は再給送ローラ対３３（シートのサイズ
によっては再給送ローラ３４も含む）を駆動する図示し
ないステッピングモータを逆転させる（ＳＴ３１１）。
また、同時に、フラッパ４２をシートがＣ方向へ搬送さ
れる位置に切り替えることにより、奇数枚目のシートは
シート反転排出路５６の方へ搬送される（ＳＴ３１
２）。三本ローラ３６に設けられている弾性部材がシー
トＳをシート反転排出路５６かシート両面給送路５７の
いずれかに向く方向に案内する。一方偶数枚目のシート
に関しては、第二反転センサ２４が偶数枚目のシートの
後端を検知し（ＳＴ３２４）、ＣＰＵ６０は再給送ロー
ラ対３５を駆動する図示しないステッピングモータを一
旦停止させる（ＳＴ３２５）。

【００５５】続いて、奇数枚目のシートにぶつからない
ことを判断する（ＳＴ３２６）と同時に、再給送ローラ
対３４、３５を駆動する図示しないステッピングモータ
を逆転させ（ＳＴ３２７）、フラッパ４４をシートがＦ
方向へ搬送される位置に切り替える（ＳＴ３２８）。奇
数枚目のシートにより、フラッパ４２はすでにシートが
Ｃ方向へ搬送される位置に切り替えられているため、偶
数枚目のシートは、第一シート再給送路５４を経由して
シート反転排出路５６の方へ搬送される。その後、各シ
ートは、外シート排出ローラ対２６によって画像面が下
に向いた状態で複写機の本体外のシート排出トレイ３７
上へ排出される（ＳＴ３１３）。裏面シート排出モード
で連続して搬送されるシートは、上記フローチャートに
基づき、第一シート反転路５２と第二のシート反転路５
３を交互に連続排出される。

【００５６】ＳＴ３０２で、第二シート反転路５３に故
障及び不具合が有ることが判断されると、第一シート反
転路５２のみ故障及び不具合が無いと判断され、ＳＴ４
０１で、画像形成の生産性を落とし、画像形成の間隔を
遅くしてシート間の間隔を広げる（図５（ｂ））。続い
て、フラッパ４３をシートがＡ方向へ搬送される位置に
切り換え、シートを第一シートストレート搬送路５０へ
案内する（ＳＴ４０２）。そして、第二内シート排出セ
ンサ２２によってシートの先端が検知される（ＳＴ４０
３）。ＣＰＵ６０は、フラッパ４０をシートがＢ方向へ
搬送される位置に切り換え、シートを第一シート反転路
５２に案内する（ＳＴ４０４）。

【００５７】そして、一定時間後に、ＣＰＵ６０は、再
給送ローラ対３３（シートのサイズによっては、再給送
ローラ３４も含む）を駆動する図示しないステッピング
モータを正転方向へ始動させる（ＳＴ４０５）。このと
き、三本ローラ３６は、すでに回転しており、シートは
第一シート再給送路５４に案内される（ＳＴ４０６）。

【００５８】そして、第一反転センサ２３が奇数枚目の
シートの後端を検知する（ＳＴ４０７）のとほぼ同時
に、ＣＰＵ６０は再給送ローラ対３３（シートのサイズ
によっては、再給送ローラ３４も含む）を駆動する図示
しないステッピングモータを逆転させる（ＳＴ４０
８）。また、同時に、フラッパ４２をシートがＣ方向へ
搬送される位置に切り替えることにより、シートはシー
ト反転排出路５６の方へ反転する搬送される（ＳＴ４０
９）。三本ローラ３６に設けられている弾性部材が、シ
ート反転排出路５６かシート両面給送路５７のいずれか
にシートを案内する。その後、シートは外シート排出ロ
ーラ対２６によって画像面が下に向いた状態で複写機の
本体外のシート排出トレイ３７上へ排出される（ＳＴ４
１０）。

【００５９】ＳＴ３３１で、第二シート反転路５３に故
障及び不具合が無いことが判断されると、第二シート反
転路５３のみ故障及び不具合が無いと判断され、ＳＴ５
０１で、画像形成の生産性を落とし、画像形成の間隔を
遅くしてシート間の間隔を広げる（図５（ｃ））。続い
て、フラッパ４３をシートがＥ方向へ搬送される位置に
切り換え（ＳＴ５０２）、一定時間後に、ＣＰＵ６０は
再給送ローラ対３５を駆動する図示しないステッピング
モータを正転方向へ始動させ（ＳＴ５０３）、シートを
第二シート再給送路５５に案内する（ＳＴ５０４）。

【００６０】そして、第二反転センサ２４がシートの後
端を検知すると（ＳＴ５０５）、ＣＰＵ６０は再給送ロ
ーラ対３５を駆動する図示しないステッピングモータを
一旦停止させる（ＳＴ５０６）。続いて、再給送ローラ
対３３、３４、３５を駆動する図示しないステッピング
モータを逆転させ（ＳＴ５０７）、フラッパ４４をシー
トがＦ方向へ搬送される位置に、フラッパ４２をシート
がＣ方向へ搬送される位置にそれぞれ切り替える。それ
により、シートは第一シート再給送路５４を経由してシ
ート反転排出路５６の方へ反転する搬送される（ＳＴ５
０８）。その後、シートは外シート排出ローラ対２６に
よって画像面が下に向いた状態で複写機の本体外のシー
ト排出トレイ３７上へ排出される（ＳＴ５０９）。

【００６１】（シート反転路の故障判断）図６を用いて
シート反転路の故障判断について説明する。故障判断を
行う時期については、画像形成動作中のみに限定するも
のではない。

【００６２】シート反転路の故障判断制御が開始される
と、まず、第一シート反転路５２のシート反転ローラ２
８を駆動しているモータに脱調が無いかを判断する（Ｓ
Ｔ６０１）。脱調判断については、過去の画像形成動作
に基づいて、脱調があったことを記憶しておくことや、
実際にモータを駆動させて脱調の判断を行っても良い。
ここで、モータに脱調が判断されると、ＳＴ６０３に進
み、第一シート反転路５２に故障及び不具合があること
を認識する。また、ＳＴ６０１で脱調が無いことが判断
されても、ＳＴ６０２で、第一シート反転路５２におい
て、ジャムが多発していることを判断すると、同様に、
ＳＴ６０３に進み、第一シート反転路５２に故障及び不
具合があることを認識する。ジャム多発の判断は、予め
設定されたジャム発生限度回数を超えた場合に行っても
構わないし、ある一定期間内のジャム頻度の割合によっ
て判断しても構わない。

【００６３】また、第二シート反転路５３の故障判断も
同様にモータの脱調とジャム多発の確認を行い（ＳＴ６
０４、ＳＴ６０５）、故障及び不具合を認識する（ＳＴ
６０６）。

【００６４】次に、第一シート反転路５２、及び第二シ
ート反転路５３が共に故障及び不具合が無い場合におけ
る裏面排紙モードの一連の流れを図７の動作概略図によ
って説明する。

【００６５】まず、図７（ａ）の様に、定着手段２０に
よりトナー像の定着処理を終えたシートＳは、所定のシ
ート間隔で連続して搬送されている。内シート排出セン
サ２１が先頭紙である奇数枚目のシートの先端を検知
すると、奇数枚目であることから、シートを第一シー
トストレート搬送路５０に送るべく、フラッパ４３をシ
ートがＡ方向へ搬送される位置に切り替える。偶数枚目
のシートは、所定のシート間隔で、シートに引き続
き搬送される。

【００６６】続いて、図７（ｂ）の様に、内シート排出
センサ２２がシートの先端を検知することにより、フ
ラッパ４０をシートがＢ方向へ搬送される位置に切り替
え、シートを第一シート反転路５２に案内する。ま
た、内シート排出センサ２１が偶数枚目のシートの先
端を検知すると、偶数枚目であることから、シートを
第二シート反転路５３に送るべく、フラッパ４３をシー
トがＥ方向へ搬送される位置に切り替える。シートは
所定のシート間隔で連続して搬送されている。これよ
り、後続シートは奇数枚目はシートと同様に第一シー
ト反転路５２に、偶数枚目はシートと同様に第二反転
路５３へ順次案内される。

【００６７】次に図７（ｃ）の様に、一定時間後にＣＰ
Ｕ６０により、再給紙ローラ対３３、３５を駆動するそ
れぞれの図示しないステッピングモータを正転方向に始
動させ、シートを第一シート再給紙路５４に、シート
を第二シート再給紙路５５に案内する準備をする。こ
のとき、３本ローラ３６はすでに回転している。

【００６８】次に、図７（ｄ）の様に、シートの後端
を第一反転センサ２３が検知することにより、再給紙ロ
ーラ３３を駆動するステッピングモータを一旦停止し、
シートを第一シート再給紙路５４に停止させる。同様
に、シートの後端を第二反転センサ２４が検知するこ
とにより、再給紙ローラ３５を駆動するステッピングモ
ータを一旦停止し、シートを第二シート再給紙路５５
に停止させる。

【００６９】図７（ｄ）で、一旦停止したシートは、
図７（ｅ）の様に、直ちに、再給紙ローラ３３を駆動す
るステッピングモータを逆転駆動し、シートをシート
反転路５６に搬送する。このとき、三本ローラ３６に設
けられている弾性部材によってシート反転排出路５６と
シート両面給送路５７の合流部に向く方向にシートを案
内できるようになっている。一方、シートは、一旦停
止後、逆送開始時に先行シートであるにぶつかるか否
かを判断し、ぶつからないことを判断すると、再給紙ロ
ーラ３４、３５を駆動するステッピングモータを逆転
し、同時に、フラッパ４４をシートがＣ方向へ搬送され
る位置に切り替え、シートをシート反転路５６に案内
する。このとき、シートの搬送先をシート反転排出路５
６とシート両面給送路５７に振り分けるフラッパ４２は
すでにシートをシート反転排出路５６に導く位置に切り
替えられている。

【００７０】次に図７（ｆ）の様に、シートは、シー
ト反転排出路を排出方向に搬送され、シートは、シー
トに続いて、第一シート再給送路５４を経由して、シ
ート反転排出路５６に案内されている。このときシート
は、三本ローラ３６にシート先端が噛む前に、シート
の再給紙ローラ３３の使い終わりと、シートの再給
紙ローラ３３の使い始め、との比較を行い、シートの
再給紙ローラの使い始めの方が早いと判断したならば、
三本ローラ３６の手前で一旦停止して待機する。その
後、シートの再給紙ローラ３３の使い終わりと、シー
トの再給紙ローラ３３の使い始めを繰り返し比較し、
シートの再給紙ローラの使い始めの方が遅くなること
を判断すると搬送を再開する。三本ローラ３６は、第一
シート再給紙路５４へ向かうシートとシート反転排出
路５６へ向かうシートがすれ違える構成をとってい
る。

【００７１】次に、図７（ｇ）の様に、シート、シー
トは引き続き排出方向へ、シートは三本ローラ３６
をシートにとすれ違いながら、第一シート再給送路５４
へ、シートは第二シート再給送路５５へこれまでのシ
ートと同様に案内される。後続シートはシート、シー
トと同様に、シート再給装路に送られ、順次、逆送す
ることにより、連続裏面排紙モードを行っていく。

【００７２】また、第一シートストレート搬送路５０、
第一シート反転路５２、第二シート反転路５３、第一シ
ート再給紙路５４、第二シート再給紙路５５、それぞれ
の搬送路長をシートサイズよりも長く取ることにより、
先行するシートの搬送遅れ、もしくは、自シートの早着
によるシート間詰まりを判断した際には、それぞれの搬
送路内で、先行紙のバラツキを吸収すべく、各搬送路内
でシートを待機できる。

【００７３】次に、第一シート反転路５２は故障及び不
具合が無く、第二シート反転路５３共に故障及び不具合
が有る場合における裏面排紙モードの一連の流れを図８
の動作概略図によって説明する。

【００７４】まず、図８（ａ）に示すように、トナー像
の定着処理を終えたシートＳはシート反転部の故障判断
により、第二シート反転路５３に故障及び不具合が有る
ことが認識されている為、第一シート反転路５２及び第
二シート反転路５３共に故障及び不具合が無い場合の所
定間隔よりも生産性を落とした広いシート間隔で、連続
して、搬送される。内シート排出センサ２１が先頭紙で
あるシートの先端を検知すると、シートを第一シー
トストレート搬送路５０におくるべく、フラッパ４３を
シートがＡ方向へ搬送される位置に切り替える。

【００７５】なお、一方のシート反転路のみでシートを
反転する際にはシート間隔を広げる理由は、シートを1
枚ずつシート反転路からシート再給送路に引き込んで停
止させ、更にシート再給送路を逆送させてシート反転排
出路５６又はシート両面給送路５７に送り込むため、シ
ート反転路及びシート再給送路での前のシートの反転処
理が終り次のシートの引き込みの準備が整ってから行な
わなければならず、その分二つのシート反転路を用いて
シートを反転する場合よりもシート間隔を広げなければ
ならないためである。

【００７６】特に、第一シート反転路５２での反転時は
三本ローラ３６ですれ違いで先のシートと後続のシート
を搬送できるためある程度シートの間隔を狭くできる
が、第二シート反転路５３では、すれ違いができないた
め、先のシートが完全に第二シート反転路５３と第二シ
ート再給送路５５との合流部を抜けてから後続のシート
を引き込めないためシート間隔を広く取る必要がある。

【００７７】続いて、図８（ｂ）に示すように、内シー
ト排出センサ２２がシートの先端を検知することによ
り、フラッパ４０をシートがＢ方向へ搬送される位置に
切り替え、シートを第一シート反転路５２に案内す
る。後続のシートは、故障判断により、生産性を落と
したシート間隔で、シートに引き続き搬送される。

【００７８】次に図８（ｃ）に示すように、一定時間後
にＣＰＵ６０により、再給紙ローラ対３３を駆動するそ
れぞれの図示しないステッピングモータを正転方向に始
動させ、シートを第一シート再給紙路５４に搬送す
る。シートは、第二シート反転路５３が故障により使
用不能と判断されている為、シートと同様に、シート
をＡ方向へ搬送する。このとき、３本ローラ３６はすで
に回転している。

【００７９】次に、図８（ｄ）に示すように、シート
の後端を第一反転センサ２３が検知することにより、再
給紙ローラ３３を駆動するステッピングモータを一旦停
止し、シートを第一シート再給紙路５４に停止させ
る。なお、シートはシートの搬送経路と同じルート
で搬送される。

【００８０】図８（ｄ）で、一旦停止したシートは、
図８（ｅ）の様に、直ちに、再給紙ローラ３３を駆動す
るステッピングモータを逆転駆動し、フラッパ４２をシ
ート反転路５６へ搬送する方向へ切り替え、シートを
シート反転路５６に搬送する。このとき、三本ローラ３
６に設けられている弾性部材がシートＳをシート反転排
出路５６とシート両面給送路５７の合流部に向けて案内
する。シートも同様に搬送される。シートは、シー
トと同様に生産性を落としたシート間隔で搬送され
る。

【００８１】次に図８（ｆ）に示すように、シート
は、シート反転排出路５６を排出方向に搬送され、シー
トは、シートに続いて、第一シート再給送路５４へ
案内される。シートも先行シートと同じ搬送経路を搬
送される。

【００８２】次に、図８（ｇ）に示すように、シート
は、引き続き排出方向へ、シートは第一シート再給送
路５４へ、シートは先行シートと同じ搬送経路を搬送
されていく。このように、後続シートは、シート、シ
ートと同様にシート再給装路に送られ、順次、逆送す
ることにより連続裏面排紙モードが行なわれる。

【００８３】（他の実施の形態）本発明の他の実施の形
態としては、第一シート反転路５２及び第二シート反転
路５３のそれぞれにシートのジャムを検知するためのジ
ャム検知手段Ｓ１、Ｓ２（図２に図示）を設けて直接動
作不良を検知することもできる。なお、他の構成につい
ては上記実施の形態と同じである。

【００８４】前述の片面複写で裏面シート排出モードお
よび両面複写モードの基本的動作の項目において、内シ
ート排出ローラ対２５から送られてくるシートは、Ｂ方
向（第一シート反転路５２）もしくはＥ方向（第二シー
ト反転路５３）にＣＰＵ６０によって適切に振り分けら
れている。

【００８５】第一シート反転路５２における第１のシー
トのジャム検知手段Ｓ１によって、シートＳのジャムが
検知されるとＣＰＵ６０は、フラッパ４３を動作させ、
シートがＥ方向のみに搬送されるように制御して第二シ
ート反転路５２のみを使って片面複写で裏面シート排出
モードおよび両面複写モードを実行する。

【００８６】第二シート反転路５３における第２のシー
トのジャム検知手段Ｓ２によって、シートのジャムが検
知されるとＣＰＵ６０は、フラッパ４３を動作させてシ
ートがＡ方向のみに搬送されるように制御して第一シー
ト反転路５２のみを使って動作させる。

【００８７】第一シート反転路５２及び第二シート反転
路５３は、装置が動作中でも、その反転路が動作してい
なければ画像形成装置の正面からそれぞれ引き出し可能
な構成になっており、一方のシート反転路でジャムを起
こしても、他方のシート反転路のみで装置を動作させて
おくことができるため、ジャムを起こしたシート反転路
内のシートを取り除くことができる。

【００８８】ジャムから復帰したシート反転路を装置に
戻して、ジャム検知手段がシートのジャムが無いと判断
すると、ＣＰＵ６０によりジャムを起こす前のように第
一シート反転路５２及び第二シート反転路５３を使って
シートを搬送するように制御が行なわれる。

【００８９】この構成のシート搬送装置では、片面複写
裏面シート排出モードおよび両面複写モードにおいて、
一方のシート反転路におけるジャム検知手段がジャムを
検知すると、ジャムを起こしていないシート反転路によ
りシートを搬送することによって、装置の動作が停止す
ることを防ぐことができる。また、装置が動作している
ときにジャムを起こしたシートを除去して健全な状態に
戻し、ジャムを起こす前と同様な動作をすることによっ
て、装置を全く停止させることなくジャム処理をするこ
ともできる。

【００９０】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば、上記実施の形態では両面搬送
の駆動源をステッピングモータで行ったが、クラッチで
行っても良いことは言うまでもない。また、モータのコ
ストの上昇を抑えるために反転時に加速制御をしなくて
も生産性が上げられるようにしたが、加速制御を行なえ
ば更に生産性を上げることができるため、反転、両面部
の搬送速度は等速に限らず自由に設定してよい。

【００９１】なお、以上の実施の形態では、反転位置で
シートを反転させるとき、ＣＰＵ６０が、第一反転セン
サ２３、第二反転センサ２４によってシートの後端の検
知により、シートを反転させているが、第一内排紙セン
サ２１、第二内排紙センサ２２のシート先端から所定時
間経過後にシートの後端が、反転位置に到達したとみな
してシートを反転させても良い。そうすることにより部
品削減によるコストダウンを図ることができる。

【００９２】

【発明の効果】本発明は、裏面シート排出モードにおけ
る、シート反転路を複数持つことにより、反転処理を分
散させて搬送するシート間隔を短くし、高い生産性を確
保し、複数のシート反転路の内、片方のシート反転路に
故障及び不具合が有り、使用できない場合においても、
機械を完全にダウンさせること無く、画像形成動作を可
能とすることが出来、ダウンタイムを軽減することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施形態の画像形成装置の概略正
面断面図である。

【図２】シート搬送主要部の詳細図である。

【図３】表面シート排出モード時のシート搬送制御のフ
ローチャート図である。

【図４】両面複写モードを示す図３に連続するフローチ
ャート図である。

【図５】裏面シート排出モードを示す図３に連続するフ
ローチャート図である。

【図６】シート反転路故障判断を示す図３に連続するフ
ローチャート図である。

【図７】故障及び不具合が無い場合のシート搬送制御の
裏面排紙モード時の一連の流れを示した動作概略図であ
る。

【図８】第二シート反転路に故障及び不具合が合った場
合のシート搬送制御の裏面排紙モード時の一連の流れを
示した動作概略図である。

【符号の説明】Ｓシート１シート搬送装置２複写機（画像形成装置）３複写機の本体、シート搬送装置の本体（画像形成装
置本体、シート搬送装置本体）４感光ドラム５プラテンガラス６照明ランプ７、８反射ミラー９ズームレンズ１０ＣＣＤ１１画像形成手段１２転写帯電器１３搬送ベルト１４現像器１５シート供給デッキ１６シート供給カセット１７繰り出しローラ１８分離ローラ対１９レジストローラ対２０定着手段２１第一内シート排出センサ（先端検知手段）２２第二内シート排出センサ（先端検知手段）２３第一反転センサ（後端検知手段）２４第二反転センサ（後端検知手段）２５内シート排出ローラ対（シート定速搬送手段）２６外シート排出ローラ対２７シート給送路２８、２９シート反転ローラ対３０、３１、３２シート排出ローラ対３３、３４、３５再給送ローラ対３６三本ローラ３７シート排出トレイ４０、４１、４２、４３、４４フラッパ４９内シートストレート搬送路５０第一シートストレート搬送路５１第二シートストレート搬送路５２第一シート反転路５３第二シート反転路５４第一シート再給送路５５第二シート再給送路５６シート反転排出路５７シート両面給送路６０ＣＰＵ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８５２６５２６Ｆターム(参考） 2H072 AA07 AA16 AA22 AA32 CA01 CB01 EA16 JA02 JA04 3F048 AA01 AB01 BA14 BB03 BD06 CC02 DA06 DC00 EB24 3F049 AA10 DA12 DB05 EA17 LA01 LB03 3F053 BA03 BA12 BA14 EA05 EB02 EC02 ED19 ED29 LA02 LB03 3F100 AA01 CA12 CA15 EA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送する主搬送手段と、前記主搬送手段により搬送されてきたシートを正回転し
て下流側に搬送した後、逆回転して逆送するために並設
された第一のシート逆送搬送手段及び第二のシート逆送
搬送手段と、前記主搬送手段を搬送されてきたシートを前記第一のシ
ート逆送搬送手段と前記第二のシート逆送搬送手段に振
り分けるシート逆送搬送路選択手段と、前記第一のシート逆送搬送手段及び第二のシート逆送搬
送手段の動作の不良を検知する不良検知手段と、前記検知手段の情報により、前記第一のシート逆送搬送
手段及び第二のシート逆送搬送手段のうち、一方のシー
ト逆送搬送手段の動作不良情報を認識したときに、動作
不良の発生していない他方のシート逆送搬送路を用いて
シートの逆送を継続させる制御手段と、を有することを
特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記不良検知手段は、前記第一のシート
逆送搬送手段及び前記第二のシート逆送搬送手段のそれ
ぞれに設けられている、シートを搬送するための搬送ロ
ーラを駆動するモータの脱調の有無を判断することによ
り動作不良を検知することを特徴とする請求項１に記載
のシート搬送装置。
【請求項３】前記不良検知手段は、前記第一のシート
逆送搬送手段及び前記第二のシート逆送搬送手段のそれ
ぞれでジャムが多発していることを判断することにより
動作不良を検知することを特徴とする請求項１に記載の
シート搬送装置。
【請求項４】前記第一のシート逆送搬送路と第二のシ
ート逆送搬送路のうち、何れか一方のシート逆走搬送路
のみを用いてシートの逆送を行う場合のシートの搬送間
隔を両方のシート逆送搬送路を用いてシートの逆送を行
なう場合のシートの搬送間隔よりも長くすることを特徴
とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシ
ート搬送装置。
【請求項５】前記第一のシート逆送搬送手段及び第二
のシート逆送搬送手段は、それぞれ、シートを反転させ
る第一シート反転路及び第二シート反転路を備え、更
に、第一シート反転路に接続される第一シートストレー
ト給送路及び第二シート反転路に接続される第二シート
ストレート給送路を備えていることを特徴とする請求項
１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装
置。
【請求項６】前記第一のシート逆送搬送手段及び前記
第二のシート逆送搬送手段をジャム処理をするために装
置本体からそれぞれ引き出し可能に設け、前記不良検知
手段は、前記第一のシート逆送搬送手段及び前記第二の
シート逆送手段のそれぞれでのシートのジャムを検知す
るジャム検知手段であり、前記ジャム検知手段により一
方のシート逆送搬送手段でジャムを検知した場合には他
方のシート逆送搬送手段でシートの搬送を継続させ、ジ
ャムが検知されたシート逆送搬送手段を装置本体から引
き出してジャム処理を行なうことを特徴とする請求項１
に記載のシート搬送装置。
【請求項７】請求項１乃至請求項６のいずれか１項に
記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置の前記主搬送手段に送り込むシート
に画像を形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項８】前記第一のシート逆送搬送手段及び第二
のシート逆送搬送手段によって逆送されるシートをシー
ト排紙トレイ上に排出するようにシートを搬送する反転
シート搬送手段と、前記第一のシート逆送搬送手段及び
第二のシート逆送搬送手段によって逆送されるシートを
前記画像形成手段に再度給送するためのシート両面給送
手段と、を備え、前記逆送されるシートを前記反転シー
ト搬送手段と前記シート両面給送手段のいずれかに選択
的に送り込むためのシート排出選択手段を備えたことを
特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。