JP2003104611A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送速度を押さえ、モータのトルクアップに
よるコストを上げることなく、高い生産性を保ち、ま
た、連続されて搬送されるシートの給紙搬送のバラツキ
による不具合を吸収して、安定した裏面シート排出モー
ドを実現する。 【解決手段】 裏面シート排出モードにおける、シート
反転路５２、５３を複数持つことにより、反転処理を分
散させて搬送速度を上げずにシートの搬送間隔を短く
し、高い生産性を確保する。また、シート反転路５２、
５３内に待機位置を設けることにより、先行紙の遅れに
よる紙間詰まりや自紙の早着による紙間詰まりを吸収
し、給紙搬送のバラツキを無くす。さらに、裏面排紙す
る際に、シートをシート反転路５２からスイッチバック
搬送路５４に導くローラと反転されたシートをシート反
転排出路５６に送るローラを３本ローラ３６として、反
転動作にモータの正転、逆転を用いないで、処理時間の
短縮を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に設けられ、シート
を搬送するシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シートを搬送するシート搬送装置
として、画像形成装置の画像形成手段によって一方の面
に画像形成されたシートを、そのまま画像形成面（表
面）を上に向けて外部に排出するモード（片面複写で表
面シート排出モード）、あるいは、裏返しにして画像形
成面を下側に向けて外部に排出するモード（片面複写で
裏面シート排出モード）、さらに、シートを表裏反転し
て画像形成手段に再度送り込んで他方の面にも画像形成
をさせて排出するモード（両面複写モード）などの機能
を有しているものがある。

【０００３】この従来のシート搬送装置１００の一例を
図８に基づいて説明する。

【０００４】シート搬送装置１００には、図示しない画
像形成部でトナー像が転写され、定着器１０２により定
着処理されたシートを搬送するストレート搬送路１０４
が設けられている。ストレート搬送路１０４は、装置本
体１０１の外側に設けられている図示しないシート排出
トレイ上にシートが排出できるように装置本体１０１の
外側に開口するように延設されている。ストレート搬送
路１０４には、定着器１０２を抜けたシートを搬送する
シート搬送ローラ対１０６と、図示しないシート排出ト
レイ上にシートを排出するためのシート排出ローラ対１
０８が設けられている。

【０００５】ストレート搬送路１０４の途中には、シー
ト反転路１１０が分岐しており、この分岐点にはフラッ
パ１１２が設けられていて、このフラッパ１１２により
シート反転路１１０にシートを送るように切り換えられ
る。シート反転路１１０にはシート反転ローラ対１１４
が設けられていて、シートをスイッチバック搬送路１１
６に搬送するように配置されている。スイッチバック搬
送路１１６には正逆転可能な再給送ローラ対１１８が配
置されていて、スイッチバック搬送路１１６へのシート
の引き込み及び送り出しが可能となっている。

【０００６】シート反転路１１０にはシート反転排出路
１２０が分岐して設けられており、スイッチバック搬送
路１１６から送り出されたシートを再度ストレート搬送
路１０４に送って、装置本体１０１から図示しないシー
ト排出トレイに排出できるように構成されている。シー
ト反転路１１０とシート反転排出路１２０との分岐点に
はフラッパ１２２が設けられていて、スイッチバック搬
送路１１６から送り出されたシートをシート反転排出路
１２０に送り込むように搬送路が切り換えられる。

【０００７】スイッチバック搬送路１１６は、シートを
再度画像形成部に戻すためのシート両面搬送路１２４が
接続されており、シート反転路１１０とシート両面搬送
路１２４との分岐点にはフラッパ１２６が設けられてい
る。このフラッパ１２６は、スイッチバック搬送路１１
６からシート反転路１１０とシート両面搬送路１２４の
いずれかにシートが搬送されるように切り換えられる。

【０００８】次に各モードでの排出動作について説明す
る。

【０００９】（片面複写で表面シート排出モードの場
合）画像形成装置において、トナー像の定着処理を終え
たシートは、シート搬送ローラ対１０６によってシート
排出ローラ対１０８へ送られ、シート排出ローラ対１０
８によって画像形成面が上に向いた状態で装置本体１０
１の外側に設けられた不図示のシート排出トレイ上へ排
出される。この時、分岐部に設置されているフラッパ１
１２はシートをＡ方向へ搬送する位置に切り換えられて
いる。

【００１０】（裏面シート排出モードの場合）シート搬
送ローラ対１０６から送られたシートは、フラッパ１１
２をシートがＢ方向へ搬送する位置に切り換えること
で、シート反転路１１０側に搬送され、シート反転ロー
ラ対１１４と再給送ローラ対１１８によりスイッチバッ
ク搬送路１１６に送り込まれ、シートの後端がフラッパ
１２２を超えた時点で、フラッパ１２２をシートがＣ方
向へ搬送する位置に切り換えられ、再給送ローラ対１１
８を逆転してシートをシート排出ローラ対１０８へ送
り、シート排出ローラ対１０８によって画像形成面を下
に向けて、装置本体１０１の外の不図示のシート排出ト
レイ上へ排出される。

【００１１】（両面複写モードの場合）裏面シート排出
モード同様に、シート搬送ローラ対１０６から送られた
シートは、フラッパ１１２をシートがＢ方向へ搬送する
位置に切り換えることで、シート反転路１１０側に搬送
され、再給送ローラ対１１６によりスイッチバック搬送
路１１６に送られる。シートの後端がフラッパ１２６を
超えた時点で、フラッパ１２６をシートがＤ方向へ搬送
する位置に切り換え、再給送ローラ対１１８を逆転して
画像形成面を上側にした状態でシートをシート両面搬送
路１２にへ送る。そして、再度画像形成部で画像がシー
トの裏面に形成される。

【００１２】ところで、近年、画像形成装置は、高速化
が進み、時間当たりの画像形成枚数を増やすために、連
続して画像形成するシートの間隔が大変短くなってきて
いる。そこで、この種のシート搬送装置では、裏面シー
ト排出モードの場合、同一搬送路を使用する為、画像形
成が完了したシートを高速に引き込み、さらに、反転後
の搬送速度も高速にすることにより、連続するシートの
間隔を広げるように制御されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、複写装置の画
像形成の生産性は、更に向上させることが望まれてお
り、そのためには、反転時の速度を更に高速化する、も
しくは、シート間隔を更に縮める必要がある。

【００１４】しかしながら、モータの速度の高速化は、
モータのトルクアップに繋がり、モータコストを急激に
上昇させることになる。

【００１５】また、シート間隔を従来よりも短くする
と、従来は影響しなかったシート停止位置のずれが問題
となってくる。シートの給送のためのローラ駆動をＤＣ
モータによりクラッチを介して行う場合、シートを一時
停止させるときにはクラッチ解放を行い、ローラの軸受
の摩擦などによりローラは停止する。軸受の摩擦によっ
てローラの停止を行っているため、クラッチの解放から
ローラの停止までにローラは若干回転してしまい、この
ようなローラに挟持された後続シートはレジストローラ
対１９に突き当てられている先行シートに接近してしま
う。この状態で搬送路中に一時停止された全てのシート
の給送再開を同時に行うため、場合によっては先行シー
トの後端と後続シートの先端の距離が著しく接近状態で
給送されてしまい、シートの搬送制御に異常をきたすこ
とがある。

【００１６】シートの給送をパルスモータで行なった場
合も安定した搬送制御を行なうためには、変速時に一定
の時間を保たなければ、脱調等の不具合を発生する可能
性があるため、いたずらに、シート間隔を短くすること
は出来ないという問題がある。

【００１７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、低コストで安定した反転制御を行うシート搬送装
置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを搬送
する主シート搬送路と、前記主シート搬送路により搬送
されてきたシートを下流側に搬送した後、逆送する第一
及び第二シート逆送搬送手段と、前記主シート搬送路を
搬送されてきたシートを前記第一シート逆送搬送手段と
前記第二シート逆送搬送手段とに交互に振り分けるため
のシート逆送搬送路選択手段と、前記第一及び第二シー
ト逆送搬送手段によって逆送されるシートを搬送するた
めのシート反転搬送路と、を備えていることを特徴とす
る。

【００１９】本発明は、前記第二シート逆送搬送手段に
よって逆送されるシートが、前記第一シート逆送搬送手
段を経由して前記シート反転搬送路に案内されることを
特徴とする。

【００２０】本発明は、前記第一シート逆送搬送手段
が、前記主シート搬送路から分岐して設けられた第一シ
ート反転路と、該第一シート反転路に接続される第一ス
イッチバック搬送路と、該第一スイッチバック搬送路に
沿って設けられた正逆転可能な再給送ローラ対とを有
し、前記第二シート逆送搬送手段は、前記第一シート反
転路の上流側で前記主シート搬送路から分岐して設けら
れた第二シート反転路と、該第二シート反転路に接続さ
れる第二スイッチバック搬送路と、該第二スイッチバッ
ク搬送路に沿って設けられた正逆転可能な再給送ローラ
対とを有することを特徴とする。

【００２１】本発明は、前記シート逆送搬送路選択手段
が、前記主シート搬送路と前記第一シート反転路との分
岐点に設けられたフラッパと、前記主シート搬送路と前
記第二シート反転路との分岐点に設けられたフラッパ
と、を有することを特徴とする。

【００２２】本発明は、前記第一スイッチバック搬送路
に前記第二スイッチバック搬送路が連設されており、前
記第一スイッチバック搬送路に前記シート反転搬送路が
接続されていることを特徴とする。

【００２３】本発明は、前記第一シート反転路と第一ス
イッチバック搬送路と前記シート反転搬送路とを合流さ
せ、該合流点に３本ローラを配置し、該３本ローラは同
一方向に回転して、前記第一シート反転路から前記第一
スイッチバック搬送路にシートを搬送する動作と、第一
スイッチバック搬送路から前記シート反転搬送路にシー
トを搬送する動作をすることを特徴とする。

【００２４】本発明は、前記第一及び第二シート逆送搬
送手段が、搬送可能なシートの搬送方向の長さよりも長
い搬送路を夫々備え、先行するシートの遅延、もしくは
自シートの早着を検知しシート間隔がある一定の値より
も短くなったことを検知する検知手段を有し、該検知手
段によりシート間隔が一定値よりも短くなったことを検
知した場合には、自シートを第一、第二シート逆送搬送
手段内で一旦停止して待機させ、先行シートと自シート
がぶつからないタイミングで搬送を再開する補正搬送制
御を行なう制御手段を有することを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態のシー
ト搬送装置１と、このシート搬送装置１を装置本体３に
備えた画像形成装置の一例である複写機２とを図１に基
づいて説明する。なお、本発明の実施の形態のシート搬
送装置は、複写機のみならず、ファクシミリ、プリン
タ、或はこれらの複合機器等の本体にも装備することが
でき、本複写機２の装置本体３のみに装備されることに
限定されるものではない。さらに、シートには、普通
紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂性のシート、
葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の薄板等があ
る。

【００２６】複写機２は、装置本体３に複数のシート供
給デッキ１５、シート供給カセット１６を備えている。
これらのシート供給デッキ１５、シート供給カセット１
６内にそれぞれ積載収納されている異なるサイズのシー
トＳは、選択的に画像形成手段１１へ給送されるように
なっている。なお、複写機２の装置本体３は、シート搬
送装置１の装置本体と兼用されている。

【００２７】シート供給デッキ１５、シート供給カセッ
ト１６内に積載収納されているシートＳは、繰り出しロ
ーラ１７によって最上位のシートからシート搬送路２７
に順次繰り出される。シート搬送路２７は、シート供給
デッキ１５、シート供給カセット１６から後述する画像
形成手段１１までシートを案内するようになっている。

【００２８】繰り出しローラ１７によって繰り出された
シートＳは、分離ローラ対１８によって１枚ずつ分離さ
れてシート搬送路２７を通ってレジストローラ対１９へ
給送される。シート供給デッキ１５、シート供給カセッ
ト１６から分離されて給送されたシートＳは、先端がレ
ジストローラ対１９のニップに突き当たると、所定のル
ープを形成して斜行状態が矯正される。

【００２９】斜行状態が矯正されたシートＳは、回転す
る感光ドラム４上のトナー像との位置を合わせるタイミ
ングをとってレジストローラ対１９が回転を開始するこ
とによって、画像形成手段１１の感光ドラム４と転写帯
電器１２との間へ送られ、ここで転写帯電器１２によっ
て感光ドラム４上に形成されたトナー像がシートＳに転
写される。

【００３０】本複写機２においては、プラテンガラス５
上にセットした原稿の画像が、照明ランプ６と反射ミラ
ー７，８とズームレンズ９等からなる光学系によって、
ＣＣＤ１０に読み取られ、所望の画像処理を経て、レー
ザースキャナーによって感光ドラム４上にレーザー光が
照射される。これによって、感光ドラム４上に静電潜像
が形成され、この静電潜像は、現像器１４から供給され
るトナーによって顕画化されてトナー像となる。

【００３１】画像形成手段１１においてトナー像の転写
を終えたシートＳは、搬送ベルト１３によって定着手段
２０へ送られ、この定着手段２０によってトナー像がシ
ートに定着される。

【００３２】次に、本発明のシート搬送装置の構成を図
１及び図２を用いて説明する。

【００３３】シート搬送装置には、画像形成手段１１で
トナー像が転写され、定着器２０により定着処理された
シートを受け取って搬送する主シート搬送路であるスト
レート搬送路５０が設けられている。ストレート搬送路
５０は、装置装置本体３の外側に設けられているシート
排出トレイ３７上にシートが排出できるように装置装置
本体３の外側に開口するように延設されている。ストレ
ート搬送路５０には、定着器を抜けたシートを搬送する
シート搬送ローラ対２５と、中間シート搬送ローラ対３
０，３１，３２と、シート排出トレイ３７上にシートを
排出するためのシート排出ローラ対２６とが設けられて
いる。

【００３４】ストレート搬送路５０の途中には、第一シ
ート反転路５２と第２シート反転路５３が分岐してお
り、夫々の分岐点にはフラッパ４０、フラッパ４３が設
けられていて、このフラッパ４０により第一シート反転
路５２にシートを送るように、また、フラッパ４３によ
り第二シート反転路５３にシートを送るように切り換え
られる。

【００３５】各シート反転路５２、５３にはシート反転
ローラ対２８、２９が夫々設けられていて、このシート
反転ローラ対２８、２９によりシートを第一スイッチバ
ック搬送路５４、第二スイッチバック搬送路５５に夫々
搬送するように配置されている。第一スイッチバック搬
送路５４には正逆転可能な再給送ローラ対３３、３４が
配置され、第二スイッチバック搬送路５５には正逆可能
な再給送ローラ対３５が配置されていて、夫々のローラ
対によって第一、第二スイッチバック搬送路５４、５５
へのシートの引き込み及び送り出しが可能となってい
る。

【００３６】なお、第一シート反転路５２と、第一スイ
ッチバック搬送路５４と、再給送ローラ対３３、３４と
で本発明の第一シート逆送搬送手段を構成する。また、
第二シート反転路５３と、第二スイッチバック搬送路５
５と、再給送ローラ対３５とで本発明の第二シート逆送
搬送手段を構成する。さらに、フラッパ４０、４３によ
り本発明のシート逆送搬送路選択手段を構成する。

【００３７】第一シート反転路５２と第一スイッチバッ
ク搬送路５４との合流点からシート両面搬送路５７が分
岐して設けられており、さらに、合流点からシート両面
搬送路５７の少し下流側には本発明のシート反転搬送路
であるシート反転排出路５６が分岐している。シート両
面搬送路５７はスイッチバック搬送路５４から送り出さ
れたシートを再度画像形成手段１１に送ることができる
ように配置されている。また、シート反転排出路５６
は、第一スイッチバック搬送路５４から送り出されたシ
ートを再度ストレート搬送路５０に送って、シート排出
ローラ対26によりシート排出トレイ３７に排出できるよ
うに配置されている。

【００３８】この第一シート反転路５２と第一スイッチ
バック搬送路５４との合流点には、三本ローラ３６と、
フラッパ４２とが設けられており、三本ローラ３６によ
り第一シート反転路５２から第一スイッチバック搬送路
５４に送り込まれたシートをシート両面搬送路５７に送
り出すことができる。また、フラッパ４２は、三本ロー
ラ３６により送り出されたシートをシート反転排出路５
６若しくはシート両面搬送路５７のいずれかに送るよう
に切り換えるように構成されている。

【００３９】なお、三本ローラ３６には、図示しない弾
性部材（例えばＰＥＴシート）が設けられており、この
弾性部材が、弁の役割をしてシートの向きを必ずシート
両面搬送路５７に向く方向にシートを案内できるように
なっている。

【００４０】第二シート反転路５３と第二スイッチバッ
ク搬送路５５との合流点にはフラッパ４４が設けられて
いて、第二スイッチバック搬送路５５から送り出された
シートを第一スイッチバック搬送路５４を経由してシー
ト反転排出路５６又はシート両面搬送路５７に送り込む
ように切り換えられる。

【００４１】シート検知センサとしては、第一内シート
排出センサ２１、第二内シート排出センサ２２、第一排
紙反転センサ２３、第二排紙反転センサ２４が各搬送路
に設けられている。そして、各ローラ及びフラッパ等の
可動部は、各センサから得られるシート検知情報に基づ
いてＣＰＵ（制御手段）が制御するようになっている。

【００４２】次に、このシート搬送装置各モードでの排
出動作について説明する。

【００４３】（片面複写で表面シート排出モードの場
合）トナー像の定着処理を終えたシートＳは、シート搬
送ローラ対２５、中間シート搬送ローラ対３０，３１，
３２によってシート排出ローラ対２６へ送られ、このシ
ート排出ローラ対２６によって画像形成面が上に向いた
状態で複写機の本体外のシート排出トレイ３７上へ排出
される。このとき、分岐部に設置されているフラッパ４
３、フラッパ４０はシートがＡ方向へ搬送する位置に切
り換えられている。

【００４４】（両面複写モードの場合）シート搬送ロー
ラ対２５から送られたシートは、フラッパ４３をシート
がＡ方向へ搬送する位置に切り換えることで、ストレー
ト搬送路５０を搬送され、中間シート搬送ローラ対３
０、３１を経由し、さらに、フラッパ４０をシートＳが
Ｂ方向へ搬送する位置に切り換えることで第一シート反
転路５２側に搬送され、再給送ローラ対３３により第一
スイッチバック搬送路５４をＢ方向へ送られる。第一ス
イッチバック搬送路５４に進入したシートＳの後端が三
本ローラ３６を越えた時点で、フラッパ４２をシートＳ
がＤ方向へ搬送する位置に切り換え、再給送ローラ対３
３を逆転させることによって、シートが画像形成面を上
側にした状態でシート再搬送路５７へ送られる。そし
て、シート再搬送路５７によりシートが再度画像形成手
段１１に搬送されてシートの裏面側に画像が形成され
る。

【００４５】（裏面シート排出モードの場合）シート搬
送ローラ対２５から送られた連続して給送されるシート
は、先行シートをフラッパ４３をシートがＡ方向へ搬送
する位置に切り換えることで、ストレート搬送路５０を
搬送する。そして、フラッパ４０をシートがＢ方向へ搬
送する位置に切り換えることで先行シートを第一シート
反転路５２側に搬送し、後続シートをフラッパ４３をシ
ートがＥ方向へ搬送する位置に切り換えることで、後続
シートを第二シート反転路５３に導く、三本ローラ３６
を先行シートの後端が越えた時点でフラッパ４２をシー
トがＣ方向へ搬送する位置に切り換え、また、後続シー
トは、フラッパ４４をシートの後端が越えた時点で、フ
ラッパ４４をシートがＣ方向へ搬送する位置に切り換
え、その後、再給送ローラ対３３、３４、３５を逆転す
ることにより、シートは、先行シートを先頭にシート排
出ローラ対２６側へ送られ、このシート排出ローラ対２
６によって画像形成面を下に向けた状態で装置外のシー
ト排出トレイ３７上へ連続排出される。

【００４６】次に、制御手段による片面複写で表面シー
ト排出モード、両面複写モード、及び裏面シート排出モ
ードの制御動作を図３、図４、図５のフローチャート図
に基づいて説明する。

【００４７】（片面複写で表面シート排出モード）図３
参照 シート検知及び制御用のセンサとして第一内シート排出
センサ２１、第二内シート排出センサ２２が設けられて
いる。あらかじめ、シートサイズが分かっているシート
を片面複写させる信号が複写機に入力される（ステップ
１００、以下ステップをＳＴと略す）。

【００４８】トナー像の定着処理を終えたシートＳは、
第一内シート排出センサ２１によってシートの先端が検
知される（ＳＴ１０１）。フラッパ４３をシートがＡ方
向へ搬送する位置に切り換え、シートをストレート搬送
路５０にそって案内する（ＳＴ１０２）。

【００４９】そして、第二内シート排出センサ２２によ
ってシートの先端が検知される（ＳＴ１０３）と、フラ
ッパ４０をシートがＡ方向へ搬送する位置に切り換え、
シートをシート排出ローラ対２６へ案内する（ＳＴ１０
４）。そして、シート排出ローラ対２６によって画像形
成面が上に向いた状態で複写機の本体外のシート排出ト
レイ３７上へ排出される（ＳＴ１０５）。

【００５０】（両面複写モード）図４参照 シートサイズが分かっているシートを両面複写させる信
号が複写機に入力される（ＳＴ１００、図３参照）と、
両面複写のフローチャートＩに移る。そして、内シート
排出センサ２１がシート先端を検知すると（ＳＴ２０
１）、ほぼ同時にフラッパ４３をシートがＡ方向へ搬送
する位置に切り換え、シートをストレート搬送路５０へ
案内する（ＳＴ２０２）。

【００５１】そして、第二内シート排出センサ２２によ
ってシートの先端が検知される（ＳＴ２０３）と、フラ
ッパ４０をシートがＢ方向へ搬送する位置に切り換え、
シートを第一シート反転路５２に案内する（ＳＴ２０
４）。

【００５２】そして、一定時間後に、再給送ローラ対３
３（シートサイズによっては、再給送ローラ３４も含
む）とを駆動する不図示のステッピングモータを正転方
向へ始動させる（ＳＴ２０５）。このとき、三本ローラ
３６は、すでに回転しており、シートは、第一スイッチ
バック搬送路５４に案内される（ＳＴ２０６）。そし
て、第一反転センサ２３がシートの後端を検知する（Ｓ
Ｔ２０７）のとほぼ同時に、再給送ローラ対３３（シー
トサイズによっては、再給送ローラ３４も含む）を駆動
する図示しないステッピングモータを逆転させる（ＳＴ
２０８）。また、同時に、フラッパ４２をシートがＤ方
向へ搬送する位置に切り換えることにより、シートは、
シート両面搬送路５７の方へ反転して搬送される（ＳＴ
２０９）。これにより、シートは再度画像形成手段1１
に給送されて裏面側に画像が形成される。

【００５３】（裏面シート排出モード）図５参照 シートサイズが分かっているシートを複写後、裏面シー
ト排出させる信号が複写機に入力される（ＳＴ１００、
図３参照）と、フローチャートIIに移る。内シート排出
センサ２１がシート先端を検知すると（ＳＴ３０１）、
連続して搬送されるシートの奇数枚目のシート（先頭シ
ートは奇数枚目）であるか否かの判断を行い（ＳＴ３０
２）、奇数枚目のシートであることを判断すると同時に
フラッパ４３をシートがＡ方向へ搬送する位置に切り換
え、シートをストレート搬送路５０に沿って案内する
（ＳＴ３０３）。

【００５４】そして、第二内シート排出センサ２２によ
ってシートの先端が検知される（ＳＴ３０４）。フラッ
パ４０をシートがＢ方向へ搬送する位置に切り換え、奇
数枚目のシートを第一シート反転路５２に案内する（Ｓ
Ｔ３０５）。また、ステップ３０２（ＳＴ３０２）で、
シートが偶数枚目のシートであることを判断すると、同
時に、フラッパ４３をシートがＥ方向へ搬送する位置に
切り換え、シートを第二シート反転路５３に案内する
（ＳＴ３０５）。

【００５５】そして、一定時間後に、再給送ローラ対３
３（シートサイズによっては、再給送ローラ３４も含
む）を駆動する図示しないステッピングモータを正転方
向へ始動させる（ＳＴ３０７）。このとき、三本ローラ
３６は、すでに回転しており、奇数枚目のシートは、第
一スイッチバック搬送路５４に案内される（ＳＴ３０
８）。一方、偶数枚目のシートに関しては、再給送ロー
ラ対３５を駆動する図示しないステッピングモータを正
転方向へ始動させ（ＳＴ３０９）、偶数枚目のシートを
第二スイッチバック搬送路５５に案内する（ＳＴ３１
０）。

【００５６】そして、第一反転センサ２３が奇数枚目の
シートの後端を検知する（ＳＴ３１１）のとほぼ同時
に、再給送ローラ対３３（シートサイズによっては、再
給送ローラ３４も含む）を駆動する図示しないステッピ
ングモータを逆転させる（ＳＴ３１２）。また、同時
に、フラッパ４２をシートがＣ方向へ搬送する位置に切
り換えることにより、奇数枚目のシートは、シート反転
排出路５６の方へ反転する搬送される（ＳＴ３１３）。

【００５７】一方、偶数枚目のシートに関しては、第二
反転センサ２４が偶数枚目のシートの後端を検知し（Ｓ
Ｔ３１４）、再給送ローラ対３５を駆動する図示しない
ステッピングモータを一旦停止させる（ＳＴ３１５）。
続いて、奇数枚目のシートにぶつからないことを判断す
る（ＳＴ３１６）と同時に、再給送ローラ対３４、３５
を駆動する図示しないステッピングモータを逆転させ
（ＳＴ３１７）、フラッパ４４をシートがＣ方向へ搬送
する位置に切り換える（ＳＴ３１８）。奇数枚目のシー
トにより、フラッパ４２は、すでにシートがＣ方向へ搬
送する位置に切り換えられているため、偶数枚目のシー
トは、第一スイッチバック搬送路５４を経由してシート
反転排出路５６の方へ反転する搬送される。

【００５８】その後、各シートは、シート排出ローラ対
２６によって画像形成面が下に向いた状態で複写機の本
体外のシート排出トレイ３７上へ排出される（ＳＴ３１
９）。裏面シート排出モードで連続して搬送されるシー
トは、上記フローチャートに基づき、第一、第二シート
反転路５２、５３を交互に連続排出される。

【００５９】次に、シート搬送装置の複数連続給紙時に
おける裏面シート排出モードの一連の流れを図６及び図
７の動作概略図によって説明する。

【００６０】まず、図６（ａ）に示すように、トナー像
の定着処理を終えたシートＳは、所定のシート間隔で連
続して搬送されている。内シート排出センサ２１が先頭
紙である奇数枚目のシートの先端を検知すると、奇数
枚目であることから、シートをストレート搬送路５０
におくるべく、フラッパ４３をシートがＡ方向へ搬送す
る位置に切り換える。偶数枚目のシートは、所定のシ
ート間隔で、シートに引き続き搬送される。

【００６１】続いて、図６（ｂ）に示すように、内シー
ト排出センサ２２がシートの先端を検知することによ
り、フラッパ４０をシートがＢ方向へ搬送する位置に切
り換え、シートを第一シート反転路５２に案内する。
また、内シート排出センサ２１が偶数枚目のシートの
先端を検知すると、偶数枚目であることから、シート
を第二シート反転路５３に送るべく、フラッパ４３をシ
ートがＥ方向へ搬送される位置に切り換える。シート
は、所定のシート間隔で連続して搬送されている。これ
より、後続シートは、奇数枚目はシートと同様に第一
シート反転路５２へ順次案内され、偶数枚目はシート
と同様に第二反転路５３へ順次案内される。

【００６２】次に、図６（ｃ）に示すように、一定時間
後に制御手段により、再給送ローラ対３３、３５を駆動
するそれぞれのステッピングモータを正転方向に始動さ
せ、シートを第一スイッチバック搬送路５４に、シー
トを第二スイッチバック搬送路５５に案内する準備を
する。このとき、３本ローラ３６はすでに回転してい
る。

【００６３】次に、図６（ｄ）に示すように、シート
の後端を第一反転センサ２３が検知することにより、再
給送ローラ３３を駆動する図示しないステッピングモー
タを一旦停止し、シートを第一スイッチバック搬送路
５４に停止させる。同様に、シートの後端を第二反転
センサ２４が検知することにより、再給送ローラ３５を
駆動するステッピングモータを一旦停止し、シートを
第二スイッチバック搬送路５５に停止させる。

【００６４】図６（ｄ）で、一旦停止したシートは、
図７（ａ）に示すように、直ちに、再給送ローラ３３を
駆動するステッピングモータを逆転駆動し、シートを
シート反転路５６に搬送する。このとき、三本ローラ３
６には、図示しない弾性部材が弁の役割をして、シート
の向きを必ずシート両面搬送路５７に向く方向に案内で
きるようになっている。

【００６５】一方、シートは、一旦停止後、逆送開始
時に先行シートであるにぶつかるか否かを判断し、ぶ
つからないことを判断すると、再給送ローラ３４、３５
を駆動するステッピングモータを逆転し、同時に、フラ
ッパ４４をシートがＣ方向へ搬送する位置に切り換え、
シートをシート反転路５６に案内する。このとき、シ
ートの搬送先をシート反転排出路５６とシート両面搬送
路５７に振り分けるフラッパ４２はすでにシートをシー
ト反転排出路５６に導く位置に切り換えられている。

【００６６】次に、図７（ｂ）に示すように、シート
は、シート反転排出路を排出方向に搬送され、シート
は、シートに続いて、第一スイッチバック搬送路５４
を経由して、シート反転排出路５６に案内されている。
このときシートは、三本ローラ３６にシート先端が噛
む前に、シートの再給送ローラ３３の使い終わりと、
シートの再給送ローラ３３の使い始め、との比較を行
い、シートの再給送ローラの使い始めの方が早いと判
断したならば、三本ローラ３６の手前で一旦停止して待
機する。その後、シートの再給送ローラ３３の使い終
わりと、シートの再給送ローラ３３の使い始めを繰り
返し比較し、シートの再給送ローラの使い始めの方が
遅くなることを判断すると搬送を再開する。三本ローラ
３６は、第一スイッチバック搬送路５４へ向かうシート
とシート反転排出路５６へ向かうシートがすれ違える構
成となっている。

【００６７】次に、図７（ｃ）に示すように、シート
、シートは引き続き排出方向へ、シートは、三本
ローラ３６をシートにとすれ違いながら、第一スイッチ
バック搬送路５４へ、シートは、第二スイッチバック
搬送路５５へこれまでのシートと同様に案内されてい
る。

【００６８】次に、図７（ｄ）に示すように、後続シー
トは、シート及びシートと同様に、スイッチバック
搬送路に送られ、順次、逆送することにより、連続裏面
シート排出を行っていく。

【００６９】また、ストレート搬送路５０、第一シート
反転路５２、第二シート反転路５３、第一スイッチバッ
ク搬送路５４、第二スイッチバック搬送路５５、それぞ
れの搬送路長をシートサイズよりも長く取ることによ
り、先行するシートの搬送遅れ、もしくは、自シートの
早着によるシート間詰まりを判断した際には、それぞれ
の搬送路内で、先行紙とのシート間バラツキを吸収すべ
く、各搬送路内で、シートを待機できるようになってい
る。

【００７０】本実施の形態では両面搬送の駆動源をステ
ッピングモータで行ったが、ＤＣモータをクラッチで制
御するようにしても良いことは言うまでもない。また、
反転、両面部の搬送速度は等速に限らず、等速以上であ
れば自由に設定してよい。

【００７１】なお、以上の実施の形態では、反転位置で
シートを反転させるとき、第一反転センサ２３、第二反
転センサ２４によってシートの後端の検知により、シー
トを反転させているが、第一内排紙センサ２１、第二内
排紙センサ２２のシート先端から所定時間経過後にシー
トの後端が、反転位置に到達したとみなしてシートを反
転させても良い。このように構成することにより、部品
削減によるコストダウンを行うことができる。

【００７２】

【発明の効果】本発明のシート搬送装置は、シート逆送
搬送手段を複数持つことにより、裏面シート排出モード
等における反転処理を分散させることができ、搬送速度
を上げずにシート紙間を短くし、高い生産性を確保する
ことができる。搬送速度を上げないため、モータ単価を
安く押さえることが可能であり、製品を安価に出来る。
また、処理を分散させることにより、一方のモータの使
用頻度が減少することになり、部品寿命を伸ばすことも
出来る。

【００７３】本発明のシート逆送搬送手段内に待機位置
を設けたシート搬送装置では、シート間補正制御を可能
とし、先行紙の遅れによる紙間詰まりや自紙の早着によ
る紙間詰まりを吸収し、給紙搬送のバラツキを無くすこ
とが可能である。

【００７４】本発明の３本ローラを用いたシート搬送装
置は、反転動作にモータの正転、逆転を用いないように
することができ、処理時間の短縮を実現している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例のシート搬送装置を
本体に備えた画像形成装置の断面図である。

【図２】図１に示したシート搬送装置の主要部の詳細図
である。

【図３】図１に示したシート搬送装置のフローチャート
図である。

【図４】図３に続くフローチャート図である。

【図５】図３に続くフローチャート図である。

【図６】図１に示したシート搬送装置の裏面シート排出
モードの流れを示した動作概略図である。

【図７】図６に続く裏面シート排出モードの流れを示し
た動作概略図である。

【図８】従来のシート搬送装置の主要部の詳細図であ
る。

【符号の説明】

Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ 引き込み方向 Ｓ シート １ シート搬送装置 ２ 複写機（画像形成装置） ３ 複写機の装置本体 ４ 感光ドラム ５ プラテンガラス ６ 照明ランプ ７，８ 反射ミラー ９ ズームレンズ １０ ＣＣＤ １１ 画像形成手段 １２ 転写帯電器 １３ 搬送ベルト １４ 現像器 １５ シート供給デッキ １６ シート供給カセット １７ 繰り出しローラ １８ 分離ローラ対 １９ レジストローラ対 ２０ 定着手段 ２１ 第一内シート排出センサ（検知手段） ２２ 第二内シート排出センサ（検知手段） ２３ 第一反転センサ（検知手段） ２４ 第二反転センサ（検知手段） ２５ シート搬送ローラ対 ２６ シート排出ローラ対 ２８、２９ シート反転ローラ対 ３０、３１、３２ 中間シート搬送ローラ対 ３３、３４ 再給送ローラ対（第一シート逆送搬送手
段） ３５ 再給送ローラ対（第二シート逆送搬送手段） ３６ 三本ローラ ３７ シート排出トレイ ４０、４３ フラッパ（シート逆送搬送路選択手段） ４１、４２、４４ フラッパ ５０ ストレート搬送路 ５２ 第一シート反転路（第一シート逆送搬送手段） ５３ 第二シート反転路（第二シート逆送搬送手段） ５４ 第一スイッチバック搬送路（第一シート逆送搬送
手段） ５５ 第二スイッチバック搬送路（第二シート逆送搬送
手段） ５６ シート反転排出路 ５７ シート両面搬送路

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ (72)発明者 佐々木 一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 西原 寛人 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H028 BA06 BA09 BB04 2H072 AB14 CA01 CB01 FA01 JA02 JA04 3F053 BA03 BA12 BA14 BA29 EA03 EA04 EA05 EB02 EB04 EC02 EC08 ED15 ED29 LA03 LA05 LA07 LB03 3F100 AA02 BA17 CA13 CA15 EA03 EA05 EA13 3F102 AA02 AB01 BA01 BA07 DA08 EA03 EB01 FA04

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送する主シート搬送路と、 前記主シート搬送路により搬送されてきたシートを下流
   側に搬送した後、逆送する第一及び第二シート逆送搬送
   手段と、 前記主シート搬送路を搬送されてきたシートを前記第一
   シート逆送搬送手段と前記第二シート逆送搬送手段とに
   交互に振り分けるためのシート逆送搬送路選択手段と、 前記第一及び第二シート逆送搬送手段によって逆送され
   るシートを搬送するためのシート反転搬送路と、を備え
   ていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第二シート逆送搬送手段によって逆
   送されるシートは、前記第一シート逆送搬送手段を経由
   して前記シート反転搬送路に案内されることを特徴とす
   る請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第一シート逆送搬送手段は、前記主
   シート搬送路から分岐して設けられた第一シート反転路
   と、該第一シート反転路に接続される第一スイッチバッ
   ク搬送路と、該第一スイッチバック搬送路に沿って設け
   られた正逆転可能な再給送ローラ対とを有し、 前記第二シート逆送搬送手段は、前記第一シート反転路
   の上流側で前記主シート搬送路から分岐して設けられた
   第二シート反転路と、該第二シート反転路に接続される
   第二スイッチバック搬送路と、該第二スイッチバック搬
   送路に沿って設けられた正逆転可能な再給送ローラ対と
   を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記
   載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記シート逆送搬送路選択手段は、前記
   主シート搬送路と前記第一シート反転路との分岐点に設
   けられたフラッパと、前記主シート搬送路と前記第二シ
   ート反転路との分岐点に設けられたフラッパと、を有す
   ることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 前記第一スイッチバック搬送路に前記第
   二スイッチバック搬送路が連設されており、前記第一ス
   イッチバック搬送路に前記シート反転搬送路が接続され
   ていることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装
   置。
6. 【請求項６】 前記第一シート反転路と第一スイッチバ
   ック搬送路と前記シート反転搬送路とを合流させ、該合
   流点に３本ローラを配置し、該３本ローラは同一方向に
   回転して、前記第一シート反転路から前記第一スイッチ
   バック搬送路にシートを搬送する動作と、第一スイッチ
   バック搬送路から前記シート反転搬送路にシートを搬送
   する動作をすることを特徴とする請求項４に記載のシー
   ト搬送装置。
7. 【請求項７】 前記第一及び第二シート逆送搬送手段
   は、搬送可能なシートの搬送方向の長さよりも長い搬送
   路を夫々備え、先行するシートの遅延、もしくは自シー
   トの早着を検知しシート間隔がある一定の値よりも短く
   なったことを検知する検知手段を有し、該検知手段によ
   りシート間隔が一定値よりも短くなったことを検知した
   場合には、自シートを第一、第二シート逆送搬送手段内
   で一旦停止して待機させ、先行シートと自シートがぶつ
   からないタイミングで搬送を再開する補正搬送制御を行
   なう制御手段を有することを特徴とする請求項１または
   ２に記載のシート搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至請求項７のいずれか１項に
   記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置に送り込
   むシートに画像を形成する画像形成手段と、を有するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記シート反転搬送路から分岐してシー
   トを再度前記画像形成手段に再給送するためのシート両
   面給送路を有することを特徴とする請求項８に記載の画
   像形成装置。