JP2001233522A - 画像形成装置 - Google Patents
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- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H15/004—Overturning articles employing rollers
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
- G03G15/23—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20 specially adapted for copying both sides of an original or for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/231—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/232—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member
- G03G15/234—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member by inverting and refeeding the image receiving material with an image on one face to the recording member to transfer a second image on its second face, e.g. by using a duplex tray; Details of duplex trays or inverters
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- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
- G03G2215/00417—Post-fixing device
- G03G2215/0043—Refeeding path
- G03G2215/00438—Inverter of refeeding path
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00687—Handling details
- G03G2215/007—Inverter not for refeeding purposes
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シートの搬送遅れが発生した場合にも確実に
逆転搬送したシートが反転ローラ対通過した後に後続シ
ートが反転ローラ対に到達するように搬送速度を制御で
き、且つニップリリースが必要な長さのシートをスイッ
チバック反転する場合においても、ニップリリースに伴
うシートの折れ曲がりや汚れを防止できるシートの反転
排紙装置を有する画像形成装置を提供する。 【解決手段】 導入ローラ対と反転ローラ対間の搬送経
路長と反転ローラ対と送出しローラ対間の搬送経路長を
画像形成装置で使用するシートの搬送方向の最小長さ以
下とした上で、搬送方向の長さが８．５インチのシート
の反転後の後端が反転ローラ対を通過した後反転ローラ
対を正転に切替えるまでの時間を、引込み路に導入され
た後続シートの先端が反転ローラ対に到達する時間より
も短く設定した。
逆転搬送したシートが反転ローラ対通過した後に後続シ
ートが反転ローラ対に到達するように搬送速度を制御で
き、且つニップリリースが必要な長さのシートをスイッ
チバック反転する場合においても、ニップリリースに伴
うシートの折れ曲がりや汚れを防止できるシートの反転
排紙装置を有する画像形成装置を提供する。 【解決手段】 導入ローラ対と反転ローラ対間の搬送経
路長と反転ローラ対と送出しローラ対間の搬送経路長を
画像形成装置で使用するシートの搬送方向の最小長さ以
下とした上で、搬送方向の長さが８．５インチのシート
の反転後の後端が反転ローラ対を通過した後反転ローラ
対を正転に切替えるまでの時間を、引込み路に導入され
た後続シートの先端が反転ローラ対に到達する時間より
も短く設定した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一枚ずつ搬送され
るシートをスイッチバックさせる機構を有した、プリン
タや複写機等に代表される画像形成装置に関する。
るシートをスイッチバックさせる機構を有した、プリン
タや複写機等に代表される画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一枚ずつ搬送されるシートをスイッチバ
ック反転させることで自動両面印刷が可能なプリンタや
複写機等に代表される画像形成装置が実用化されてい
る。このような画像形成装置においては画像形成装置の
後段に接続した用紙トレイを備えたスタッカあるいはス
テープラ等の後処理装置を備えたフィニッシャ等のシー
ト取扱装置に対して、印刷ページ揃えを容易にするため
に、片面印刷済みシートの印刷面を下に向けて排出する
機能（以下「フェースダウン排出」と称する。）が求め
られる。また、綴じ穴付きシートを使用した場合には、
片面印刷時と両面印刷時で綴じ穴方向を揃えて排出する
ために片面印刷済みシートはフェースダウン排出し、両
面印刷済シートは最終印刷面を上に向けて排出する（以
下「フェースアップ排出」と称する。）ことを選択的に
切り分けられる機能が求められる。よって昨今の画像形
成装置には最終段排紙部に印刷済シートの表面と裏面を
反転させる機能とともにフェースアップ排出とフェース
ダウン排出を選択的に切替える機能をもつシート反転装
置が必要不可欠のものとなっている。
ック反転させることで自動両面印刷が可能なプリンタや
複写機等に代表される画像形成装置が実用化されてい
る。このような画像形成装置においては画像形成装置の
後段に接続した用紙トレイを備えたスタッカあるいはス
テープラ等の後処理装置を備えたフィニッシャ等のシー
ト取扱装置に対して、印刷ページ揃えを容易にするため
に、片面印刷済みシートの印刷面を下に向けて排出する
機能（以下「フェースダウン排出」と称する。）が求め
られる。また、綴じ穴付きシートを使用した場合には、
片面印刷時と両面印刷時で綴じ穴方向を揃えて排出する
ために片面印刷済みシートはフェースダウン排出し、両
面印刷済シートは最終印刷面を上に向けて排出する（以
下「フェースアップ排出」と称する。）ことを選択的に
切り分けられる機能が求められる。よって昨今の画像形
成装置には最終段排紙部に印刷済シートの表面と裏面を
反転させる機能とともにフェースアップ排出とフェース
ダウン排出を選択的に切替える機能をもつシート反転装
置が必要不可欠のものとなっている。
【０００３】上記機能を満足した従来の画像形成装置の
排紙部の構成の一例を図４により説明する。図４におい
て、画像形成装置１に設けられた定着装置９は互いに圧
接させた熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとから構成され
ており、シートに転写されたトナー像を定着させる。１
０はゲートで、搬送されるシートの方向を切り替える機
能を有する。定着装置９と画像形成装置１の排出口１１
を連絡する用紙搬送路１２を「送紙路」と呼ぶ。また、
１３ａは「引込み路」と呼ぶこととし、定着装置９に対
しシート搬送方向下流側の送紙路１２から分岐して設け
られており、ゲート１０の切り替え制御により定着装置
９から送り出されてきたシートを選択的に引き込む。ま
た、１３ｂは「反転排紙路」と呼ぶこととし、引込み路
１３ａの途中の分岐点Ｐから分岐し、その終端を画像形
成装置１のシート排出口１１の上流の送紙路１２に合流
させて設けられている。 なお、図３において、１５は
ゲート１０の前段に設けられた搬送ローラ対、１６はゲ
ート１０の後段に設けられた排出ローラ対、１７は引込
み路１３ａ及び反転排出路１３ｂ上に設けられた搬送ロ
ーラ対の駆動ローラであり、１７と１７ａにより引き込
み路１３ａに導入されたシートを繰り入れるための導入
ローラ対を構成し、１７と１７ｂにより反転排紙路１３
ｂから逆転搬送されたシートを送り出すための送り出し
ローラ対を構成する。１８は引込み路１３ａ上に設けら
れた正転／逆転切り替え可能な反転ローラ対である。
排紙部の構成の一例を図４により説明する。図４におい
て、画像形成装置１に設けられた定着装置９は互いに圧
接させた熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとから構成され
ており、シートに転写されたトナー像を定着させる。１
０はゲートで、搬送されるシートの方向を切り替える機
能を有する。定着装置９と画像形成装置１の排出口１１
を連絡する用紙搬送路１２を「送紙路」と呼ぶ。また、
１３ａは「引込み路」と呼ぶこととし、定着装置９に対
しシート搬送方向下流側の送紙路１２から分岐して設け
られており、ゲート１０の切り替え制御により定着装置
９から送り出されてきたシートを選択的に引き込む。ま
た、１３ｂは「反転排紙路」と呼ぶこととし、引込み路
１３ａの途中の分岐点Ｐから分岐し、その終端を画像形
成装置１のシート排出口１１の上流の送紙路１２に合流
させて設けられている。 なお、図３において、１５は
ゲート１０の前段に設けられた搬送ローラ対、１６はゲ
ート１０の後段に設けられた排出ローラ対、１７は引込
み路１３ａ及び反転排出路１３ｂ上に設けられた搬送ロ
ーラ対の駆動ローラであり、１７と１７ａにより引き込
み路１３ａに導入されたシートを繰り入れるための導入
ローラ対を構成し、１７と１７ｂにより反転排紙路１３
ｂから逆転搬送されたシートを送り出すための送り出し
ローラ対を構成する。１８は引込み路１３ａ上に設けら
れた正転／逆転切り替え可能な反転ローラ対である。
【０００４】上記構成により、印刷済みシートをフェー
スアップ排出させる場合は、定着装置９から送り出され
たシートを送紙路１２に沿ってそのまま排出口１１から
排出し、シート取扱装置２側へ送り出す。また、印刷済
みシートをフェースダウン排出させる場合は、定着装置
９から送り出されたシートをゲート１０の案内により引
込み路１３ａに引き込み、シート後端が引込み路１３ａ
内の分岐点Ｐに到達したタイミングで、反転ローラ対１
８を引き込み時とは逆方向に回転させて、シートを反転
排紙路１３ｂから排出ローラ対１６側へ搬送し、排出口
１１から排出してシート取扱装置２側へ送り出す。
スアップ排出させる場合は、定着装置９から送り出され
たシートを送紙路１２に沿ってそのまま排出口１１から
排出し、シート取扱装置２側へ送り出す。また、印刷済
みシートをフェースダウン排出させる場合は、定着装置
９から送り出されたシートをゲート１０の案内により引
込み路１３ａに引き込み、シート後端が引込み路１３ａ
内の分岐点Ｐに到達したタイミングで、反転ローラ対１
８を引き込み時とは逆方向に回転させて、シートを反転
排紙路１３ｂから排出ローラ対１６側へ搬送し、排出口
１１から排出してシート取扱装置２側へ送り出す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、高
速でシート搬送を行う装置では、反転排出路１３ｂでの
逆転搬送を行っている間に、後続のシートが引き込み路
１３ａに導入されるような状態が生じる場合がある。逆
転搬送中のシートと後続シートが引き込み路１３ａで交
差した場合には以下の問題が発生する。
速でシート搬送を行う装置では、反転排出路１３ｂでの
逆転搬送を行っている間に、後続のシートが引き込み路
１３ａに導入されるような状態が生じる場合がある。逆
転搬送中のシートと後続シートが引き込み路１３ａで交
差した場合には以下の問題が発生する。
【０００６】反転中のシートの後端が反転ローラ対１８
を通過し、反転ローラ対１８が正転に切り替わる前に後
続シートが反転ローラ対１８に到達した場合には、反転
ローラ対１８に後続シートの先端部が入り込めない状態
で停止し、シートジャムが発生する。
を通過し、反転ローラ対１８が正転に切り替わる前に後
続シートが反転ローラ対１８に到達した場合には、反転
ローラ対１８に後続シートの先端部が入り込めない状態
で停止し、シートジャムが発生する。
【０００７】以上の問題点を解消することを目的に従来
の画像形成装置では、第１の手法として、導入ローラ対
１７・１７ａと送り出しローラ対１７・１７ｂを別の駆
動ローラで構成した上で、シート反転装置の下流の搬送
速度を高めておき、反転ローラ対１８の逆転速度を正転
速度よりも速くし、反転するシートを早く排出する。第
２の手法として、反転ローラ対のニップを解除するニッ
プリリース機構を付与して後続シートが反転ローラに到
達する前にニップを解除し、反転ローラ対１８の位置に
２枚の逆方向に移動するシートの存在を可能にする。第
３の手法として、先行するシートと後続シートの間隔を
十分に広くとる。等の方法が提案され実施されている。
しかしながら、前記の従来例の第１の手法では、高速で
シート搬送を行う装置では、シート反転装置下流の搬送
速度が高くなりすぎ、シート搬送に費やす駆動力が大き
くなる。また、シート搬送装置の磨耗系の消耗が激しく
なることで装置の信頼性が低下する。また、シートを反
転した場合と反転しない場合での排出口１１から排出す
るシートの速度が異なり、シート取扱装置２は２種類の
速度に対応することになり装置の構成が複雑になると言
った問題がある。また、前記の従来例の第２の手法で
は、ニップリリース機構としては反転ローラ対１８を構
成する駆動ローラを固定しておき、それに対抗するピン
チローラを前記駆動ローラに対して接離可能に構成する
方式が構成が単純であり安価であるが、前記駆動ローラ
が搬送路に露出しているために前記駆動ローラの回転方
向と相反する方向に移動するシートが通過する場合に、
前記駆動ローラとシートとの相対運動の作用によりシー
ト先端が折り曲げられたり汚れたりすることがあり、そ
の後のシート搬送への悪影響や印刷品質への悪影響が生
じることが懸念される。この懸念を解消する方法として
は前記駆動ローラを前記ピンチローラに対して接離可能
にする方式や前記ピンチローラを引込み路１３ａに対応
する側のローラとし、前記駆動ローラを反転排出路１３
ｂに対応する側のローラとする方式が考えられるが、前
者の方式は前述のように構成が複雑になり装置の高コス
ト化を招く。また、後者の方式では、引込み路１３ａは
一般的に装置の内蔵側に位置するため、ニップリリース
機構を装置の内蔵側に配置することとなるため保守作業
が煩雑になる不具合が発生する。また、シート毎にニッ
プリリース動作を実施する構成では、ニップリリース動
作に伴う騒音及びニップリリース駆動系の磨耗による信
頼性の低下の懸念がある。また、前記の従来例の第３の
手法では、搬送するシート間隔が広くなるためスループ
ットが低下する。また、シートに搬送遅れが発生した場
合には前述の問題点に対処できない場合があり装置の信
頼性を低下させる懸念がある。
の画像形成装置では、第１の手法として、導入ローラ対
１７・１７ａと送り出しローラ対１７・１７ｂを別の駆
動ローラで構成した上で、シート反転装置の下流の搬送
速度を高めておき、反転ローラ対１８の逆転速度を正転
速度よりも速くし、反転するシートを早く排出する。第
２の手法として、反転ローラ対のニップを解除するニッ
プリリース機構を付与して後続シートが反転ローラに到
達する前にニップを解除し、反転ローラ対１８の位置に
２枚の逆方向に移動するシートの存在を可能にする。第
３の手法として、先行するシートと後続シートの間隔を
十分に広くとる。等の方法が提案され実施されている。
しかしながら、前記の従来例の第１の手法では、高速で
シート搬送を行う装置では、シート反転装置下流の搬送
速度が高くなりすぎ、シート搬送に費やす駆動力が大き
くなる。また、シート搬送装置の磨耗系の消耗が激しく
なることで装置の信頼性が低下する。また、シートを反
転した場合と反転しない場合での排出口１１から排出す
るシートの速度が異なり、シート取扱装置２は２種類の
速度に対応することになり装置の構成が複雑になると言
った問題がある。また、前記の従来例の第２の手法で
は、ニップリリース機構としては反転ローラ対１８を構
成する駆動ローラを固定しておき、それに対抗するピン
チローラを前記駆動ローラに対して接離可能に構成する
方式が構成が単純であり安価であるが、前記駆動ローラ
が搬送路に露出しているために前記駆動ローラの回転方
向と相反する方向に移動するシートが通過する場合に、
前記駆動ローラとシートとの相対運動の作用によりシー
ト先端が折り曲げられたり汚れたりすることがあり、そ
の後のシート搬送への悪影響や印刷品質への悪影響が生
じることが懸念される。この懸念を解消する方法として
は前記駆動ローラを前記ピンチローラに対して接離可能
にする方式や前記ピンチローラを引込み路１３ａに対応
する側のローラとし、前記駆動ローラを反転排出路１３
ｂに対応する側のローラとする方式が考えられるが、前
者の方式は前述のように構成が複雑になり装置の高コス
ト化を招く。また、後者の方式では、引込み路１３ａは
一般的に装置の内蔵側に位置するため、ニップリリース
機構を装置の内蔵側に配置することとなるため保守作業
が煩雑になる不具合が発生する。また、シート毎にニッ
プリリース動作を実施する構成では、ニップリリース動
作に伴う騒音及びニップリリース駆動系の磨耗による信
頼性の低下の懸念がある。また、前記の従来例の第３の
手法では、搬送するシート間隔が広くなるためスループ
ットが低下する。また、シートに搬送遅れが発生した場
合には前述の問題点に対処できない場合があり装置の信
頼性を低下させる懸念がある。
【０００８】本発明の目的は、前述したような従来技術
の欠点を解消するもので、シート反転後の搬送速度の上
昇なしに且つ、最も使用頻度の高いシートサイズではニ
ップリリースなしにスイッチバック反転が可能で、最小
限必要な場合にのみニップリリース動作をさせるシート
の反転排紙装置であり、シートの搬送遅れが発生した場
合にも確実に逆転搬送したシートが反転ローラ対通過し
た後に後続シートが反転ローラ対に到達するように搬送
速度を制御でき、且つ、ニップリリースが必要な長さの
シートをスイッチバック反転する場合においても、ニッ
プリリースに伴うシートの折れ曲がりや汚れを防止でき
るシートの反転排紙装置を有する画像形成装置を提供す
ることにある。
の欠点を解消するもので、シート反転後の搬送速度の上
昇なしに且つ、最も使用頻度の高いシートサイズではニ
ップリリースなしにスイッチバック反転が可能で、最小
限必要な場合にのみニップリリース動作をさせるシート
の反転排紙装置であり、シートの搬送遅れが発生した場
合にも確実に逆転搬送したシートが反転ローラ対通過し
た後に後続シートが反転ローラ対に到達するように搬送
速度を制御でき、且つ、ニップリリースが必要な長さの
シートをスイッチバック反転する場合においても、ニッ
プリリースに伴うシートの折れ曲がりや汚れを防止でき
るシートの反転排紙装置を有する画像形成装置を提供す
ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、定着装置と後
処理装置をつなぐ第１のシート搬送路の途中に介設さ
れ、第１のシート搬送路から搬送されてきたシートを引
込むための引き込み路と、該引込み路上に設けられて、
シートの進行方向を反転するために正逆回転可能に設け
られた反転ローラ対と、前記反転ローラ対のニップを解
除するニップリリース手段と、前記反転ローラ対に対し
て上流に位置する分岐点で前記引込み路から分岐した反
転路と前記引込み路にシートを搬送する第１のローラ対
と前記反転ローラ対の逆転により前記反転路から搬送さ
れてきたシートを搬送する第２のローラ対により構成さ
れ、前記第１の搬送路によって搬送されてきたシートを
その後端が搬送方向先端となるように前記反転路からシ
ートを送り出すシート反転装置を有する 画像形成装置
に関する。本発明においては、画像形成装置で使用する
シートの搬送方向の最小長さをＹ(インチ) ,シート搬送中
の先行用紙後端と後続用紙先端の間隔を Ｘ(インチ) ,前
記第１のローラ対と前記反転ローラ対間の搬送経路長を
Ｌ１(インチ) ,前記反転ローラ対と前記第２のローラ対間
の搬送経路長をＬ２(インチ) ,前記分岐点と反転ローラ対
間の搬送経路長をＳ(インチ) ,前記第１のシート搬送路に
おけるシート搬送速度をＶ(インチ／秒) ,前記反転ローラ
対を正転から逆転または逆転から正転に切替える時の減
速・停止・加速の工程に要する時間を t(秒)とした時に Ｙ＞Ｌ１ ＞Ｓ＞｛ 8.5(インチ）−Ｘ｝／２＋Ｖ・ｔ Ｙ＞Ｌ２ の関係が成立するように構成された前記シート反転装置
と、少なくとも搬送方向の長さが８．５インチ以下のシ
ートの場合には前記反転ローラ対のニップリリースなし
に反転させる制御手段を備えたものである。また、前記
画像形成装置の定着装置下流の前記第１の搬送路上に前
記第１のローラ対をシートが通過したことを検出する第
１の検出手段を設けて、前記第１の検出手段によるシー
トの後端検出契機と規定の契機を比較し、後端検出契機
が規定の契機に対して遅れていた場合には、前記引き込
み路と反転路の分岐点までの搬送速度と前記分岐点から
前記第２のローラ対までの反転搬送速度を規定の搬送速
度よりも増速させる制御手段を備えたものである。
処理装置をつなぐ第１のシート搬送路の途中に介設さ
れ、第１のシート搬送路から搬送されてきたシートを引
込むための引き込み路と、該引込み路上に設けられて、
シートの進行方向を反転するために正逆回転可能に設け
られた反転ローラ対と、前記反転ローラ対のニップを解
除するニップリリース手段と、前記反転ローラ対に対し
て上流に位置する分岐点で前記引込み路から分岐した反
転路と前記引込み路にシートを搬送する第１のローラ対
と前記反転ローラ対の逆転により前記反転路から搬送さ
れてきたシートを搬送する第２のローラ対により構成さ
れ、前記第１の搬送路によって搬送されてきたシートを
その後端が搬送方向先端となるように前記反転路からシ
ートを送り出すシート反転装置を有する 画像形成装置
に関する。本発明においては、画像形成装置で使用する
シートの搬送方向の最小長さをＹ(インチ) ,シート搬送中
の先行用紙後端と後続用紙先端の間隔を Ｘ(インチ) ,前
記第１のローラ対と前記反転ローラ対間の搬送経路長を
Ｌ１(インチ) ,前記反転ローラ対と前記第２のローラ対間
の搬送経路長をＬ２(インチ) ,前記分岐点と反転ローラ対
間の搬送経路長をＳ(インチ) ,前記第１のシート搬送路に
おけるシート搬送速度をＶ(インチ／秒) ,前記反転ローラ
対を正転から逆転または逆転から正転に切替える時の減
速・停止・加速の工程に要する時間を t(秒)とした時に Ｙ＞Ｌ１ ＞Ｓ＞｛ 8.5(インチ）−Ｘ｝／２＋Ｖ・ｔ Ｙ＞Ｌ２ の関係が成立するように構成された前記シート反転装置
と、少なくとも搬送方向の長さが８．５インチ以下のシ
ートの場合には前記反転ローラ対のニップリリースなし
に反転させる制御手段を備えたものである。また、前記
画像形成装置の定着装置下流の前記第１の搬送路上に前
記第１のローラ対をシートが通過したことを検出する第
１の検出手段を設けて、前記第１の検出手段によるシー
トの後端検出契機と規定の契機を比較し、後端検出契機
が規定の契機に対して遅れていた場合には、前記引き込
み路と反転路の分岐点までの搬送速度と前記分岐点から
前記第２のローラ対までの反転搬送速度を規定の搬送速
度よりも増速させる制御手段を備えたものである。
【００１０】また、前記反転ローラ対の駆動ローラに対
してピンチローラを接離可能に構成し、前記引き込み路
に対応する側のローラを駆動ローラとし、前記反転路に
対応する側のローラをピンチローラとして構成し、前記
第１の検出手段によるシートの先端検出した後、前記引
込み路上の前記反転ローラ対の位置から算出したシート
先端が前記反転ローラ対に到達する時間が経過する前に
前記反転ローラ対の駆動ローラを正転させる制御手段を
備えたものである。請求項１記載の発明によれば、第１
のローラ対と反転ローラ対間の搬送経路長と反転ローラ
対と第２のローラ対間の搬送経路長を画像形成装置で使
用するシートの搬送方向の最小長さ以下とした上で、搬
送方向の長さが８．５インチのシートの反転後の後端が
反転ローラ対を通過した後反転ローラ対を正転に切替え
るまでの時間を、引込み路に導入された後続シートの先
端が反転ローラ対に到達する時間よりも短く設定でき
る。このため、常にローラにニップされた状態で、少な
くとも搬送方向の長さが８．５インチ以下のシートは反
転ローラのニップリリースなしにスイッチバック反転で
きる。請求項２記載の発明によれば、前記第１の検出手
段により、シート反転装置に導入される前のシートの搬
送遅れを検出できるため、反転ローラ対のみでシートが
搬送される区間において反転ローラ対の搬送速度を補正
することでシートの搬送遅れの補正が可能となる。請求
項３記載の発明によれば、前記第１の計測手段によりシ
ート先端を検出した契機から計時動作を開始したタイマ
ーが、シートの搬送速度と第１の計測手段と反転ローラ
対までの距離から算出した反転ローラ対にシート先端到
が達する時間に至る前に反転ローラ対の回転を正転に切
替えられる。
してピンチローラを接離可能に構成し、前記引き込み路
に対応する側のローラを駆動ローラとし、前記反転路に
対応する側のローラをピンチローラとして構成し、前記
第１の検出手段によるシートの先端検出した後、前記引
込み路上の前記反転ローラ対の位置から算出したシート
先端が前記反転ローラ対に到達する時間が経過する前に
前記反転ローラ対の駆動ローラを正転させる制御手段を
備えたものである。請求項１記載の発明によれば、第１
のローラ対と反転ローラ対間の搬送経路長と反転ローラ
対と第２のローラ対間の搬送経路長を画像形成装置で使
用するシートの搬送方向の最小長さ以下とした上で、搬
送方向の長さが８．５インチのシートの反転後の後端が
反転ローラ対を通過した後反転ローラ対を正転に切替え
るまでの時間を、引込み路に導入された後続シートの先
端が反転ローラ対に到達する時間よりも短く設定でき
る。このため、常にローラにニップされた状態で、少な
くとも搬送方向の長さが８．５インチ以下のシートは反
転ローラのニップリリースなしにスイッチバック反転で
きる。請求項２記載の発明によれば、前記第１の検出手
段により、シート反転装置に導入される前のシートの搬
送遅れを検出できるため、反転ローラ対のみでシートが
搬送される区間において反転ローラ対の搬送速度を補正
することでシートの搬送遅れの補正が可能となる。請求
項３記載の発明によれば、前記第１の計測手段によりシ
ート先端を検出した契機から計時動作を開始したタイマ
ーが、シートの搬送速度と第１の計測手段と反転ローラ
対までの距離から算出した反転ローラ対にシート先端到
が達する時間に至る前に反転ローラ対の回転を正転に切
替えられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００１２】図３に示すように、画像形成装置システム
は、画像形成装置１およびシート取扱装置２によって構
成される。本実施例において、画像形成装置１として
は、感光体を用い、周知の電子写真プロセスによりシー
ト材上にトナー像を記録形成するレーザプリンタが例示
されている。また、シート取扱装置２としては、プリン
タ１から排出されたシートをトレイ上に積み重ねて保持
するスタッカが例示されている。
は、画像形成装置１およびシート取扱装置２によって構
成される。本実施例において、画像形成装置１として
は、感光体を用い、周知の電子写真プロセスによりシー
ト材上にトナー像を記録形成するレーザプリンタが例示
されている。また、シート取扱装置２としては、プリン
タ１から排出されたシートをトレイ上に積み重ねて保持
するスタッカが例示されている。
【００１３】プリンタ１において、３,４,５はシート収
容部であり、シート材としての用紙を収容している。６
は感光ドラムで、コントローラ（図示せず）からの信号
に基づいて矢印の方向へ回転を始める。感光ドラム６が
回転を開始すると、コロナ帯電器（図示せず）によって
感光ドラム６表面は均一に帯電される。帯電した感光ド
ラム６には露光装置（図示せず）から出射されたレーザ
ビームによって静電潜像が形成される。静電潜像は現像
装置７の位置に到達するとトナーによって現像され、感
光ドラム６上にトナー像として可視化される。こうして
周知の電子写真プロセスにより形成されたトナー像は転
写器８によりシート収容部３,４,５または後述する戻し
路１４から送り出されてきた用紙に転写される。９は定
着装置であり、本実施例において定着装置は、互いに圧
接させた熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとから構成され
ており、用紙に転写されたトナー像を定着させる。１０
ａと１０ｂはゲートで、搬送される用紙の方向を切り替
える機能を有する。１３は排出するシートをスイッチバ
ック反転させるシート反転装置でシートの排出方向を変
換する機能を有する。
容部であり、シート材としての用紙を収容している。６
は感光ドラムで、コントローラ（図示せず）からの信号
に基づいて矢印の方向へ回転を始める。感光ドラム６が
回転を開始すると、コロナ帯電器（図示せず）によって
感光ドラム６表面は均一に帯電される。帯電した感光ド
ラム６には露光装置（図示せず）から出射されたレーザ
ビームによって静電潜像が形成される。静電潜像は現像
装置７の位置に到達するとトナーによって現像され、感
光ドラム６上にトナー像として可視化される。こうして
周知の電子写真プロセスにより形成されたトナー像は転
写器８によりシート収容部３,４,５または後述する戻し
路１４から送り出されてきた用紙に転写される。９は定
着装置であり、本実施例において定着装置は、互いに圧
接させた熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとから構成され
ており、用紙に転写されたトナー像を定着させる。１０
ａと１０ｂはゲートで、搬送される用紙の方向を切り替
える機能を有する。１３は排出するシートをスイッチバ
ック反転させるシート反転装置でシートの排出方向を変
換する機能を有する。
【００１４】なお、プリンタ１内に構成された用紙搬送
路に関し、以下の説明においては、便宜上、シート収容
部３,４,５ー画像形成手段６,７,８ープリンタ１のシー
ト排出口１１を連絡する用紙搬送路１２を「送紙路」と
呼ぶ。また、１３ａは「引込み路」と呼ぶこととし、画
像形成手段６,７,８に対し用紙搬送方向下流側の送紙路
１２からゲート１０ｂにより分岐して設けられており、
ゲート１０ｂの切り替え制御により定着装置９から送り
出されてきた用紙を選択的に引き込む。また、１３ｂは
「反転排紙路」と呼ぶこととし、引込み路１３ａの途中
から分岐し、その終端をプリンタ１のシート排出口１１
の上流の送紙路１２に合流させて設けられている。１４
は「戻し路」と呼ぶこととし、引込み路１３ａに対し用
紙搬送方向上流側の送紙路１２からゲート１０ａにより
分岐し、その終端を画像形成手段６,７,８に対し用紙搬
送方向上流側の送紙路１２に合流させて設けられてい
る。
路に関し、以下の説明においては、便宜上、シート収容
部３,４,５ー画像形成手段６,７,８ープリンタ１のシー
ト排出口１１を連絡する用紙搬送路１２を「送紙路」と
呼ぶ。また、１３ａは「引込み路」と呼ぶこととし、画
像形成手段６,７,８に対し用紙搬送方向下流側の送紙路
１２からゲート１０ｂにより分岐して設けられており、
ゲート１０ｂの切り替え制御により定着装置９から送り
出されてきた用紙を選択的に引き込む。また、１３ｂは
「反転排紙路」と呼ぶこととし、引込み路１３ａの途中
から分岐し、その終端をプリンタ１のシート排出口１１
の上流の送紙路１２に合流させて設けられている。１４
は「戻し路」と呼ぶこととし、引込み路１３ａに対し用
紙搬送方向上流側の送紙路１２からゲート１０ａにより
分岐し、その終端を画像形成手段６,７,８に対し用紙搬
送方向上流側の送紙路１２に合流させて設けられてい
る。
【００１５】なお、図３において、１５はゲート１０ａ
と１０ｂの前段に設けられた搬送ローラ対、１７は正逆
転切り替え可能に構成されて、引込み路１３ａ，反転排
出路１３ｂ及びシート排出口１１の直前の送紙路１２上
に設けられた排出ローラ対の搬送駆動ローラ、１７ａは
駆動ローラ１７と圧接して、搬送駆動ローラ１７の回転
に応じて連れまわり可能に構成されて、引込み路１３ａ
の導入ローラ 対を構成するピンチローラ、１７ｂは搬
送駆動ローラ１７と圧接して、駆動ローラ１７の回転に
応じて連れまわり可能に構成されて、反転排出路１３ｂ
の送り出しローラ対を構成するピンチローラ、１７ｃは
搬送駆動ローラ１７と圧接して、搬送駆動ローラ１７の
回転に応じて連れまわり可能に構成されて、シート排出
口１１の直前の送紙路１２上に設けられた排出ローラ対
を構成するピンチローラ、１８は引込み路１３ａ上に設
けられた正逆転切り替え可能な反転ローラ対である。
と１０ｂの前段に設けられた搬送ローラ対、１７は正逆
転切り替え可能に構成されて、引込み路１３ａ，反転排
出路１３ｂ及びシート排出口１１の直前の送紙路１２上
に設けられた排出ローラ対の搬送駆動ローラ、１７ａは
駆動ローラ１７と圧接して、搬送駆動ローラ１７の回転
に応じて連れまわり可能に構成されて、引込み路１３ａ
の導入ローラ 対を構成するピンチローラ、１７ｂは搬
送駆動ローラ１７と圧接して、駆動ローラ１７の回転に
応じて連れまわり可能に構成されて、反転排出路１３ｂ
の送り出しローラ対を構成するピンチローラ、１７ｃは
搬送駆動ローラ１７と圧接して、搬送駆動ローラ１７の
回転に応じて連れまわり可能に構成されて、シート排出
口１１の直前の送紙路１２上に設けられた排出ローラ対
を構成するピンチローラ、１８は引込み路１３ａ上に設
けられた正逆転切り替え可能な反転ローラ対である。
【００１６】上記構成により、印刷済みシートをフェー
スアップ排出させる場合は、定着装置９から送り出され
たシートを送紙路１２に沿って排紙ローラ対１７，１７
ｃを介してそのまま排出口１１から排出し、スタッカ２
側へ送り出す。また、印刷済みシートをフェースダウン
排出させる場合は、搬送駆動ローラ１７をフェースアッ
プ排出時とは逆方向に回転させて、定着装置９から送り
出されたシートをゲート１０ｂの案内により導入ローラ
対１７，１７ａを介して反転機１３の引込み路１３ａに
引き込み、シート後端が図１に示す引込み路１３ａ内の
分岐点Ｐに到達したタイミングで、反転ローラ対１８を
引き込み時とは逆方向に回転させることによりシートを
スイッチバック反転させて、シートを反転排出路１３ｂ
から送り出しローラ対１７，１７ｂを介して排出口１１
から排出し、スタッカ２側へ送り出す。
スアップ排出させる場合は、定着装置９から送り出され
たシートを送紙路１２に沿って排紙ローラ対１７，１７
ｃを介してそのまま排出口１１から排出し、スタッカ２
側へ送り出す。また、印刷済みシートをフェースダウン
排出させる場合は、搬送駆動ローラ１７をフェースアッ
プ排出時とは逆方向に回転させて、定着装置９から送り
出されたシートをゲート１０ｂの案内により導入ローラ
対１７，１７ａを介して反転機１３の引込み路１３ａに
引き込み、シート後端が図１に示す引込み路１３ａ内の
分岐点Ｐに到達したタイミングで、反転ローラ対１８を
引き込み時とは逆方向に回転させることによりシートを
スイッチバック反転させて、シートを反転排出路１３ｂ
から送り出しローラ対１７，１７ｂを介して排出口１１
から排出し、スタッカ２側へ送り出す。
【００１７】また、シートの両面に印刷を行う場合は、
定着装置９から送り出されてきたシートを、ゲート１０
ａの案内により戻し路１４へ引き込み、この引き込んだ
用紙をスイッチバック反転することにより、片面印刷済
みの用紙を再び画像形成手段６,７,８に送り込み、これ
によって両面印刷が実行される。
定着装置９から送り出されてきたシートを、ゲート１０
ａの案内により戻し路１４へ引き込み、この引き込んだ
用紙をスイッチバック反転することにより、片面印刷済
みの用紙を再び画像形成手段６,７,８に送り込み、これ
によって両面印刷が実行される。
【００１８】なお、図３において、３ａ,４ａ,５ａはシ
ート収容部３,４,５に収容された用紙を繰り出すピック
ローラ、３ｂ,４ｂ,５ｂは一般にフィードローラとリタ
ードローラから構成されることで知られる給紙ローラ対
である。給紙ローラ対３ｂ,４ｂ,５ｂは、ピックローラ
３ａ,４ａ,５ａによって繰り出された用紙が複数枚重な
った状態で搬送されるのを防止しながら用紙を一枚ずつ
送紙路１２へ供給する機能を有する。
ート収容部３,４,５に収容された用紙を繰り出すピック
ローラ、３ｂ,４ｂ,５ｂは一般にフィードローラとリタ
ードローラから構成されることで知られる給紙ローラ対
である。給紙ローラ対３ｂ,４ｂ,５ｂは、ピックローラ
３ａ,４ａ,５ａによって繰り出された用紙が複数枚重な
った状態で搬送されるのを防止しながら用紙を一枚ずつ
送紙路１２へ供給する機能を有する。
【００１９】１２ａ,１２ｂ,１２ｃ,１２ｄは送紙路１
２内の用紙を搬送する搬送ローラ対、１２ｅは感光ドラ
ム６上に形成されたトナー像を用紙へ転写させるタイミ
ングに同期させて、用紙の搬送を行うレジストローラ対
である。１４ａ,１４ｂ,１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４
ｆは、戻し路１４内の用紙を搬送する搬送ローラ対であ
る。次に、シート反転装置におけるシートの搬送状態を
図１および図２を用いて説明する。図１において、１９
は定着装置９の下流の送紙路１２上に設けられ、導入ロ
ーラ対１７・１７ａをシートが通過したことを検出する
センサ１である。また、２０は排出ローラ対１７・１７
ｂからシートが排出されたことを検出するセンサ２であ
る。図１で説明する画像形成装置にて使用するシートの
搬送方向の最小長さは７インチ 、シート搬送中の先行
用紙後端と後続用紙先端の間隔（Ｘ）は２インチ、送紙
路１２におけるシート搬送速度（Ｖ）は１８(インチ／秒)
である。 図１において、導入ローラ対１７・１７aと反
転ローラ対１８間の搬送経路長(Ｌ１)は６．６インチ、
反転ローラ対１８と送出しローラ対１７・１７ｂ間の搬
送経路長(Ｌ２)は６．６インチ、分岐点Ｐと反転ローラ
対１８間の搬送経路長(Ｓ）は５．３インチ、 反転ロー
ラ対１８を正転から逆転または逆転から正転に切替える
時の減速・停止・加速の工程に要する時間（ｔ）は
０．１(秒) である。以上の構成においては請求項１に
記載の関係が成立するため少なくとも８．５インチ以下
のシートは反転ローラ対１８のニップリリース及び反転
後の搬送速度の増速なしにスイッチバック反転が可能で
ある。一般的に使用頻度の高いシートサイズはＡ４・Ｌ
ＥＴＴＥＲであり、横送り搬送の場合には搬送方向の長
さは８．５インチ以下となるため、一般的に最も多く使
用する用紙サイズで反転ローラ対１８のニップリリース
及び反転後の搬送速度の増速なしにスイッチバック反転
が可能となる。図２はシート反転装置におけるシートの
搬送状態を示すタイムチャートである。図２は横軸に時
間、縦軸にシートの搬送距離をとり搬送されるシートの
相対関係を示したものである。図２の実線は正常にシー
トが搬送された場合の状態である。２点鎖線は先行シー
ト１に搬送遅れが発生した状態である。記号Ｑ１は正常
に搬送された先行シート１の反転後の後端が反転ローラ
対１８を通過する点である。記号Ｑ２は正常に搬送され
た後続シート２の先端が反転ローラ対１８を通過する点
である。記号Ｑ１'は搬送遅れが発生した時の先行シー
ト１の反転後の後端が反転ローラ対１８を通過する点で
ある。図２から、正常に搬送された場合には、Ｑ１はＱ
２の左側に位置しているため先行シート１の反転後の後
端が反転ローラ対１８を通過後に後続シート２が反転ロ
ーラ対１８に到達するため反転ローラ対１８のニップリ
リースを行わない場合にも正常なシート搬送が可能であ
る。しかしながら、２点鎖線で示すような搬送遅れが先
行シート１に発生した場合にはＱ１' はＱ２の右側に位
置するため、先行シート１の反転後の後端が反転ローラ
対１８を通過する前に後続シート２が反転ローラ対１８
に到達するため正常な搬送ができなくなる。破線は請求
項２に記載の搬送遅れ補正を行った状態を示す。この場
合には、搬送遅れが生じた先行シート１の後端がセンサ
１,１９を通過した点をＲとした場合、図示しない制御
手段により正規の通過時間との差分t1を検出し、搬送遅
れが生じた先行シート１の後端が導入ローラ対１７・１
７ａを通過後の反転ローラ対１８による搬送速度を理想
的には概略下記の式で示す速度（Ｖ'）に変更すること
で搬送遅れの補正が可能である。
２内の用紙を搬送する搬送ローラ対、１２ｅは感光ドラ
ム６上に形成されたトナー像を用紙へ転写させるタイミ
ングに同期させて、用紙の搬送を行うレジストローラ対
である。１４ａ,１４ｂ,１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４
ｆは、戻し路１４内の用紙を搬送する搬送ローラ対であ
る。次に、シート反転装置におけるシートの搬送状態を
図１および図２を用いて説明する。図１において、１９
は定着装置９の下流の送紙路１２上に設けられ、導入ロ
ーラ対１７・１７ａをシートが通過したことを検出する
センサ１である。また、２０は排出ローラ対１７・１７
ｂからシートが排出されたことを検出するセンサ２であ
る。図１で説明する画像形成装置にて使用するシートの
搬送方向の最小長さは７インチ 、シート搬送中の先行
用紙後端と後続用紙先端の間隔（Ｘ）は２インチ、送紙
路１２におけるシート搬送速度（Ｖ）は１８(インチ／秒)
である。 図１において、導入ローラ対１７・１７aと反
転ローラ対１８間の搬送経路長(Ｌ１)は６．６インチ、
反転ローラ対１８と送出しローラ対１７・１７ｂ間の搬
送経路長(Ｌ２)は６．６インチ、分岐点Ｐと反転ローラ
対１８間の搬送経路長(Ｓ）は５．３インチ、 反転ロー
ラ対１８を正転から逆転または逆転から正転に切替える
時の減速・停止・加速の工程に要する時間（ｔ）は
０．１(秒) である。以上の構成においては請求項１に
記載の関係が成立するため少なくとも８．５インチ以下
のシートは反転ローラ対１８のニップリリース及び反転
後の搬送速度の増速なしにスイッチバック反転が可能で
ある。一般的に使用頻度の高いシートサイズはＡ４・Ｌ
ＥＴＴＥＲであり、横送り搬送の場合には搬送方向の長
さは８．５インチ以下となるため、一般的に最も多く使
用する用紙サイズで反転ローラ対１８のニップリリース
及び反転後の搬送速度の増速なしにスイッチバック反転
が可能となる。図２はシート反転装置におけるシートの
搬送状態を示すタイムチャートである。図２は横軸に時
間、縦軸にシートの搬送距離をとり搬送されるシートの
相対関係を示したものである。図２の実線は正常にシー
トが搬送された場合の状態である。２点鎖線は先行シー
ト１に搬送遅れが発生した状態である。記号Ｑ１は正常
に搬送された先行シート１の反転後の後端が反転ローラ
対１８を通過する点である。記号Ｑ２は正常に搬送され
た後続シート２の先端が反転ローラ対１８を通過する点
である。記号Ｑ１'は搬送遅れが発生した時の先行シー
ト１の反転後の後端が反転ローラ対１８を通過する点で
ある。図２から、正常に搬送された場合には、Ｑ１はＱ
２の左側に位置しているため先行シート１の反転後の後
端が反転ローラ対１８を通過後に後続シート２が反転ロ
ーラ対１８に到達するため反転ローラ対１８のニップリ
リースを行わない場合にも正常なシート搬送が可能であ
る。しかしながら、２点鎖線で示すような搬送遅れが先
行シート１に発生した場合にはＱ１' はＱ２の右側に位
置するため、先行シート１の反転後の後端が反転ローラ
対１８を通過する前に後続シート２が反転ローラ対１８
に到達するため正常な搬送ができなくなる。破線は請求
項２に記載の搬送遅れ補正を行った状態を示す。この場
合には、搬送遅れが生じた先行シート１の後端がセンサ
１,１９を通過した点をＲとした場合、図示しない制御
手段により正規の通過時間との差分t1を検出し、搬送遅
れが生じた先行シート１の後端が導入ローラ対１７・１
７ａを通過後の反転ローラ対１８による搬送速度を理想
的には概略下記の式で示す速度（Ｖ'）に変更すること
で搬送遅れの補正が可能である。
【００２０】 Ｖ'＝Ｖ｛１＋Ｖ・ｔ１／（ Ｌ１＋Ｌ２−２・Ｓ）｝ 現実的には、遅れ時間に係らず、予め定められた速度に
変更して補正することも可能である。この結果、速度補
正後の先行シート１の反転後の後端が反転ローラ対１８
を通過する点Ｑ３はＱ２の左側に位置しているため先行
シート１の反転後の後端が反転ローラ対１８を通過後に
後続シート２が反転ローラ対１８に到達するため反転ロ
ーラ対１８のニップリリースを行わない場合にも正常な
シート搬送が可能である。
変更して補正することも可能である。この結果、速度補
正後の先行シート１の反転後の後端が反転ローラ対１８
を通過する点Ｑ３はＱ２の左側に位置しているため先行
シート１の反転後の後端が反転ローラ対１８を通過後に
後続シート２が反転ローラ対１８に到達するため反転ロ
ーラ対１８のニップリリースを行わない場合にも正常な
シート搬送が可能である。
【００２１】次に、図１において、１８ａは反転ローラ
対１８を構成する駆動ローラである。１８ｂは駆動ロー
ラ１８ａに対して図示されないニップリリース機構によ
り接離可能に設けられたピンチローラである。反転ロー
ラ対１８のニップをリリースすることで、反転ローラ対
１８の間に相反する方向に移動する２枚のシートの存在
を可能にならしめた場合には、図１から理解できるよう
に、先行するシートを反転搬送中に、引込み路１３ａに
導入された後続のシートと駆動ローラ１８ａとが接触す
る。請求項３記載の制御手段では、第１センサ１９によ
りシート先端を検出した契機から計時動作を開始したタ
イマーが、シートの搬送速度と第１センサ１９と反転ロ
ーラ対１８までの距離から算出した反転ローラ対１８に
シート先端到が達する時間に至る前に反転ローラ対１８
の回転を正転に切替えられる。このため、先行するシー
トを反転搬送中に後続のシートが反転ローラ対１８を通
過した場合にも、後続のシートと駆動ローラ１８ａの表
面速度の相対速度はほぼ０にすることができるために、
後続のシートの先端が駆動ローラ１８ａにより折り曲げ
られたり、汚されたりすることがない。
対１８を構成する駆動ローラである。１８ｂは駆動ロー
ラ１８ａに対して図示されないニップリリース機構によ
り接離可能に設けられたピンチローラである。反転ロー
ラ対１８のニップをリリースすることで、反転ローラ対
１８の間に相反する方向に移動する２枚のシートの存在
を可能にならしめた場合には、図１から理解できるよう
に、先行するシートを反転搬送中に、引込み路１３ａに
導入された後続のシートと駆動ローラ１８ａとが接触す
る。請求項３記載の制御手段では、第１センサ１９によ
りシート先端を検出した契機から計時動作を開始したタ
イマーが、シートの搬送速度と第１センサ１９と反転ロ
ーラ対１８までの距離から算出した反転ローラ対１８に
シート先端到が達する時間に至る前に反転ローラ対１８
の回転を正転に切替えられる。このため、先行するシー
トを反転搬送中に後続のシートが反転ローラ対１８を通
過した場合にも、後続のシートと駆動ローラ１８ａの表
面速度の相対速度はほぼ０にすることができるために、
後続のシートの先端が駆動ローラ１８ａにより折り曲げ
られたり、汚されたりすることがない。
【００２２】
【発明の効果】本発明に係る排紙反転機構を備える画像
形成装置は上述の通りの構成であるので、シート反転後
の搬送速度の上昇をさせずに且つ、最も使用頻度の高い
シートサイズではニップリリース動作なしにスイッチバ
ック反転が可能である。これにより、ニップリリースに
伴う騒音の問題を最小限にできるとともに、製品寿命中
のニップリリース回数を最小限にすることができるの
で、ニップリリース駆動系の磨耗による信頼性の低下を
最小限にできる。また、シートの搬送遅れが発生した場
合にも確実に逆転搬送したシートが反転ローラ対通過し
た後に後続シートが反転ローラ対に到達するように搬送
速度を制御できるので、ニップリリースなしでのスイッ
チバック反転の信頼性を向上できる。また、ニップリリ
ースが必要となる長さのシートをスイッチバック反転し
た場合にも、ニップリリースに伴うシートの折れ曲がり
や汚れを防止できる。
形成装置は上述の通りの構成であるので、シート反転後
の搬送速度の上昇をさせずに且つ、最も使用頻度の高い
シートサイズではニップリリース動作なしにスイッチバ
ック反転が可能である。これにより、ニップリリースに
伴う騒音の問題を最小限にできるとともに、製品寿命中
のニップリリース回数を最小限にすることができるの
で、ニップリリース駆動系の磨耗による信頼性の低下を
最小限にできる。また、シートの搬送遅れが発生した場
合にも確実に逆転搬送したシートが反転ローラ対通過し
た後に後続シートが反転ローラ対に到達するように搬送
速度を制御できるので、ニップリリースなしでのスイッ
チバック反転の信頼性を向上できる。また、ニップリリ
ースが必要となる長さのシートをスイッチバック反転し
た場合にも、ニップリリースに伴うシートの折れ曲がり
や汚れを防止できる。
【図１】本発明の画像形成装置におけるシート反転装置
におけるシートの搬送状態を示す説明図。
におけるシートの搬送状態を示す説明図。
【図２】本発明のシート反転装置におけるシートの搬送
状態を示すタイムチャート
状態を示すタイムチャート
【図３】本発明の画像形成装置の全体構成図。
【図４】従来技術における排紙部の構成を示す説明図。
１…画像形成装置（プリンタ）、２…シート取扱装置
（スタッカ）、９…定着装置、９ａ…熱ローラ、９ｂ…
加圧ローラ、１０ａ，１０ｂ…ゲート、１１…排出口、
１２…送紙路、１３…シート反転装置、１３ａ…引込み
路、１３ｂ…反転排出路、１４…戻し路、１５…搬送ロ
ーラ対、１７…搬送駆動ローラ、１７ａ…導入ローラ対
のピンチローラ、１７ｂ…送り出しローラ対のピンチロ
ーラ、１７ｃ…排紙ローラ対のピンチローラ、１８…反
転ローラ対、１８ａ…反転ローラ対の駆動ローラ、１８
ｂ…反転ローラ対のピンチローラ、１９・・・第１セン
サ。
（スタッカ）、９…定着装置、９ａ…熱ローラ、９ｂ…
加圧ローラ、１０ａ，１０ｂ…ゲート、１１…排出口、
１２…送紙路、１３…シート反転装置、１３ａ…引込み
路、１３ｂ…反転排出路、１４…戻し路、１５…搬送ロ
ーラ対、１７…搬送駆動ローラ、１７ａ…導入ローラ対
のピンチローラ、１７ｂ…送り出しローラ対のピンチロ
ーラ、１７ｃ…排紙ローラ対のピンチローラ、１８…反
転ローラ対、１８ａ…反転ローラ対の駆動ローラ、１８
ｂ…反転ローラ対のピンチローラ、１９・・・第１セン
サ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DC19 ED16 EE03 FA13 2H028 BA06 BA09 BB04 3F053 BA03 BA14 BA18 EA03 EA05 EB04 EC02 ED15 LA03 LA07 LA14 LB03 9A001 HH34 JJ35
Claims (7)
- 【請求項１】 定着装置と後処理装置をつなぐ第１のシ
ート搬送路の途中に介設され、第１のシート搬送路から
搬送されてきたシートを引込むための引き込み路と、該
引込み路上に設けられて、シートの進行方向を反転する
ために正逆回転可能に設けられた反転ローラ対と、反転
ローラ対のニップを解除するニップリリース手段と、反
転ローラ対に対して上流に位置する分岐点で引込み路か
ら分岐した反転路と引込み路にシートを搬送する第１の
ローラ対と反転ローラ対の逆転により反転路から搬送さ
れてきたシートを搬送する第２のローラ対により構成さ
れ、第１の搬送路によって搬送されてきたシートをその
後端が搬送方向先端となるように反転路からシートを送
り出すシート反転装置を有する画像形成装置において、 画像形成装置で使用するシートの搬送方向の最小長さを
Ｙ(インチ),シート搬送中の先行用紙後端と後続用紙先端の
間隔を Ｘ(インチ),第１のローラ対と反転ローラ対間の搬
送経路長をＬ１(インチ),反転ローラ対と第２のローラ対間
の搬送経路長をＬ２(インチ),分岐点と反転ローラ対間の搬
送経路長をＳ(インチ),第１のシート搬送路におけるシート
搬送速度をＶ(インチ／秒),反転ローラ対を正転から逆転ま
たは逆転から正転に切替える時の減速・停止・加速の工
程に要する時間をt(秒)とした時に Ｙ＞Ｌ１ ＞Ｓ＞｛ 8.5(インチ）−Ｘ｝／２＋Ｖ・ｔ Ｙ＞Ｌ２ の関係が成立するように構成された前記シート反転装置
と、少なくとも搬送方向の長さが８．５インチ以下のシ
ートの場合には前記反転ローラ対のニップリリースなし
に反転させる制御手段を備えたことを特徴とする画像形
成装置。 - 【請求項２】 定着装置と後処理装置をつなぐ第１のシ
ート搬送路の途中に介設され、第１のシート搬送路から
搬送されてきたシートを引込むための引き込み路と、該
引込み路上に設けられて、シートの進行方向を反転する
ために正逆回転可能に設けられた反転ローラ対と、反転
ローラ対のニップを解除するニップリリース手段と、反
転ローラ対に対して上流に位置する分岐点で引込み路か
ら分岐した反転路と前記引込み路にシートを搬送する第
１のローラ対と反転ローラ対の逆転により反転路から搬
送されてきたシートを搬送する第２のローラ対と定着装
置下流の前記第１の搬送路上に設けられ、第１のローラ
対をシートが通過したことを検出する第１の検出手段に
より構成され、第１の搬送路によって搬送されてきたシ
ートをその後端が搬送方向先端となるように反転路から
シートを送り出すシート反転装置を有する 画像形成装
置において、 第１の検出手段によるシートの後端検出契機と規定の契
機を比較し、後端検出契機が規定の契機に対して遅れて
いた場合には、引き込み路と反転路の分岐点までの搬送
速度と前記分岐点から第２のローラ対までの反転搬送速
度を規定の搬送速度よりも増速させる制御手段を備えた
ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項３】 定着装置と後処理装置をつなぐ第１のシ
ート搬送路の途中に介設され、第１のシート搬送路から
搬送されてきたシートを引込むための引き込み路と、該
引込み路上に設けられて、シートの進行方向を反転する
ために正逆回転可能に設けられた反転ローラ対と、反転
ローラ対のニップを解除するニップリリース手段と、反
転ローラ対に対して上流に位置する分岐点で引込み路か
ら分岐した反転路と引込み路にシートを搬送する第１の
ローラ対と反転ローラ対の逆転により反転路から搬送さ
れてきたシートを搬送する第２のローラ対と定着装置下
流の前記第１の搬送路上に設けられ、第１のローラ対を
シートが通過したことを検出する第１の検出手段により
構成され、第１の搬送路によって搬送されてきたシート
をその後端が搬送方向先端となるように反転路からシー
トを送り出すシート反転装置を有する画像形成装置にお
いて、 反転ローラ対の駆動ローラに対してピンチローラを接離
可能に構成し、引き込み路に対応する側のローラを駆動
ローラとし、反転路に対応する側のローラをピンチロー
ラとして構成し、第１の検出手段によるシートの先端検
出した後、引込み路上の前記反転ローラ対の位置から算
出したシート先端が反転ローラ対に到達する時間が経過
する前に反転ローラ対の駆動ローラを正転させる制御手
段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項４】 定着装置と後処理装置をつなぐ第１のシ
ート搬送路の途中に介設され、第１のシート搬送路から
搬送されてきたシートを引込むための引き込み路と、該
引込み路上に設けられて、シートの進行方向を反転する
ために正逆回転可能に設けられた反転ローラ対と、前記
反転ローラ対のニップを解除するニップリリース手段
と、反転ローラ対に対して上流に位置する分岐点で引込
み路から分岐した反転路と引込み路にシートを搬送する
第１のローラ対と反転ローラ対の逆転により反転路から
搬送されてきたシートを搬送する第２のローラ対と定着
装置下流の第１の搬送路上に設けられ、第１のローラ対
をシートが通過したことを検出する第１の検出手段によ
り構成され、第１の搬送路によって搬送されてきたシー
トをその後端が搬送方向先端となるように反転路からシ
ートを送り出すシート反転装置を有する 請求項１乃至
２記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 定着装置と後処理装置をつなぐ第１のシ
ート搬送路の途中に介設され、第１のシート搬送路から
搬送されてきたシートを引込むための引き込み路と、該
引込み路上に設けられて、シートの進行方向を反転する
ために正逆回転可能に設けられた反転ローラ対と、反転
ローラ対のニップを解除するニップリリース手段と、反
転ローラ対に対して上流に位置する分岐点で引込み路か
ら分岐した反転路と引込み路にシートを搬送する第１の
ローラ対と反転ローラ対の逆転により反転路から搬送さ
れてきたシートを搬送する第２のローラ対と定着装置下
流の第１の搬送路上に設けられ、第１のローラ対をシー
トが通過したことを検出する第１の検出手段により構成
され、第１の搬送路によって搬送されてきたシートをそ
の後端が搬送方向先端となるように反転路からシートを
送り出すシート反転装置を有する請求項１乃至３に記載
の画像形成装置。 - 【請求項６】 定着装置と後処理装置をつなぐ第１のシ
ート搬送路の途中に介設され、第１のシート搬送路から
搬送されてきたシートを引込むための引き込み路と、該
引込み路上に設けられて、シートの進行方向を反転する
ために正逆回転可能に設けられた反転ローラ対と、反転
ローラ対のニップを解除するニップリリース手段と、反
転ローラ対に対して上流に位置する分岐点で引込み路か
ら分岐した反転路と引込み路にシートを搬送する第１の
ローラ対と反転ローラ対の逆転により反転路から搬送さ
れてきたシートを搬送する第２のローラ対と定着装置下
流の第１の搬送路上に設けられ、第１のローラ対をシー
トが通過したことを検出する第１の検出手段により構成
され、第１の搬送路によって搬送されてきたシートをそ
の後端が搬送方向先端となるように反転路からシートを
送り出すシート反転装置を有する請求項２乃至３に記載
の画像形成装置。 - 【請求項７】 定着装置と後処理装置をつなぐ第１のシ
ート搬送路の途中に介設され、第１のシート搬送路から
搬送されてきたシートを引込むための引き込み路と、該
引込み路上に設けられて、シートの進行方向を反転する
ために正逆回転可能に設けられた反転ローラ対と、反転
ローラ対のニップを解除するニップリリース手段と、反
転ローラ対に対して上流に位置する分岐点で引込み路か
ら分岐した反転路と引込み路にシートを搬送する第１の
ローラ対と反転ローラ対の逆転により反転路から搬送さ
れてきたシートを搬送する第２のローラ対と定着装置下
流の第１の搬送路上に設けられ、第１のローラ対をシー
トが通過したことを検出する第１の検出手段により構成
され、第１の搬送路によって搬送されてきたシートをそ
の後端が搬送方向先端となるように反転路からシートを
送り出すシート反転装置を有する請求項1乃至３記載の
画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000049069A JP2001233522A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 画像形成装置 |
| US09/791,863 US6445903B2 (en) | 2000-02-25 | 2001-02-26 | Image forming apparatus having a sheet reversing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000049069A JP2001233522A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001233522A true JP2001233522A (ja) | 2001-08-28 |
Family
ID=18571055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000049069A Pending JP2001233522A (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6445903B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001233522A (ja) |
Families Citing this family (8)
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| KR100476769B1 (ko) * | 2002-10-10 | 2005-03-16 | 삼성전자주식회사 | 인쇄기기의 용지 이송장치 및 이를 구비하는 인쇄기기 |
| US7133640B2 (en) * | 2003-07-29 | 2006-11-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Stapler/stacker for front-oriented front-access printers |
| JP4731983B2 (ja) * | 2005-05-06 | 2011-07-27 | キヤノン株式会社 | シート表裏反転搬送装置と該装置を備えた画像形成装置 |
| CN101494703A (zh) * | 2008-01-25 | 2009-07-29 | 旭丽电子(广州)有限公司 | 文件自动进/出装置及利用该装置进行文件双面扫描方法 |
| JP2020152463A (ja) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 富士ゼロックス株式会社 | シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 |
| JP7422559B2 (ja) * | 2020-02-27 | 2024-01-26 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2023018277A (ja) * | 2021-07-27 | 2023-02-08 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4955597A (en) * | 1986-05-15 | 1990-09-11 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Copying apparatus having a device for holding sheets |
| US4928127A (en) * | 1989-05-30 | 1990-05-22 | Xerox Corporation | Sheet circulation in a duplex printer |
| US5196897A (en) * | 1991-07-16 | 1993-03-23 | Hewlett-Packard Company | High speed duplex printing mechanism having plural reversing pathways |
-
2000
- 2000-02-25 JP JP2000049069A patent/JP2001233522A/ja active Pending
-
2001
- 2001-02-26 US US09/791,863 patent/US6445903B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010031155A1 (en) | 2001-10-18 |
| US6445903B2 (en) | 2002-09-03 |
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