JP6369174B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送装置に関する。

従来から、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の複数の機能を備えた電子写真方式の画像形成装置が広く利用されている。画像形成装置内には、用紙を収納するための給紙トレイが設けられている。給紙トレイには、一般的にＡ４サイズ等の定型サイズの用紙が予め収容される場合が多い。これに対し、近年では、定型サイズ以外のサイズである不定形の用紙が使用される場合が多くなっている。これらの不定形の用紙を使用する場合、装置内に設けられた給紙トレイではなく、手出しの給紙トレイが使用される場合が多い。また、封筒やはがきなど、普通紙とは異なる種類の用紙を使用する場合にも、手差し給紙トレイが使用される場合が多い。

このような画像形成装置において、画像形成動作中に搬送経路内でジャムが発生した場合、通常、搬送ローラーの駆動を一旦停止させた後に、搬送経路上で残留している全ての用紙を取り除くジャム処理が行われる。例えば、特許文献１には、手差し給紙送り出し部材および手差し給紙捌き部材を記録材搬送路ユニットと一体的に設け、記録材のジャム時において、表示手段のジャム処理手順に則って装置本体から記録材搬送路ユニットを引き出してジャム処理を行うことを可能とする画像記録装置が記載されている。

また、特許文献２には、第１ユニットの用紙搬送路と第２ユニットの用紙搬送路との間に結合装置を連結し、ジャムの発生時であって、用紙が第１ユニットの搬送路と第２ユニットの搬送路に跨って位置する場合、第１ユニットの搬送路では用紙を正方向に搬送し、第２ユニットの搬送路では用紙を逆方向に搬送することで、用紙を結合装置に送り込む用紙搬送装置が記載されている。

特開２００３−５４７７８号公報 特開２００８−１６２７６１号公報

しかしながら、上記特許文献１および２の画像形成装置では以下のような問題がある。すなわち、引用文献１の画像記録装置では、ジャムが発生した場合であって手差し給紙部の送り出しローラーや捌きローラー等に用紙が挟まっている場合、用紙を引き抜く際の負荷により、用紙が破れてしまったり、傷が付いてしまったりする場合がある。この場合、用紙を再利用することができない。特に、用紙のサイズが特殊なサイズであったり、用紙の種類がはがきや封筒等である場合、それらの用紙は定型サイズの普通紙と比較して高価であることから、用紙に対するコストもアップしてしまうという問題がある。

また、引用文献２の用紙搬送装置では、用紙を回収するための落し竿装置等を結合装置に別途設けなければならないため、装置構成が複雑化すると共にコストが上がってしまうという問題もある。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジャムが発生した場合に搬送経路から用紙を容易に取り出すことが可能な用紙搬送装置を提供することにある。

本発明に係る用紙搬送装置は、上記課題を解決するために、処理部を有する処理装置が用紙の搬送方向の下流側に設けられた用紙搬送装置であって、用紙を収容する給紙部と、前記給紙部に収容される前記用紙を搬送するための第１の搬送経路と、前記給紙部とは異なる給紙装置からの用紙を搬送するための第２の搬送経路と、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが合流する合流部を通過する用紙を前記処理装置に搬送するための第３の搬送経路と、前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備え、前記第２の搬送経路と前記第３の搬送経路とを合わせた第１の距離が、前記合流部から前記処理装置の前記処理部までの第２の距離よりも長くなるように構成され、前記制御部は、ジャムが発生した場合であってかつ前記第２の距離が前記給紙部に収容される前記用紙の搬送方向における長さよりも長い場合、前記用紙を前記処理装置に搬送した後、当該用紙を前記搬送方向と反対方向に搬送することで前記第２の搬送経路から前記第３の搬送経路までの搬送経路内に前記用紙を搬送して停止させるものである。

本発明に係る用紙搬送装置の制御部は、ジャムが発生した場合であって、かつ、給紙部に収容される用紙の搬送方向の長さが第２の距離よりも長い場合、用紙の搬送を停止させることができる。

本発明に係る用紙搬送装置の制御部は、給紙部に収容される用紙の搬送方向の長さが、処理装置における用紙搬送装置からの用紙を受ける搬入口と処理部との間に設けられた搬送経路の第３の距離よりも短い場合、当該搬送経路内に用紙を搬送して停止させることができる。

本発明に係る用紙搬送装置の第２の搬送経路および第３の搬送経路の少なくとも一方は、一対のガイド部材を有し、当該一対のガイド部材のうち少なくとも一方のガイド部材を当該ガイド部材の搬送方向における一端側を支点として開閉可能に構成することができる。

本発明に係る用紙搬送装置の第２の搬送経路および第３の搬送経路の少なくとも一方は、一対のガイド部材を有し、当該一対のガイド部材のうち少なくとも一方のガイド部材を当該ガイド部材の搬送方向と直交する方向における一端側を支点として開閉可能に構成することができる。

また、本発明に係る用紙搬送装置は、処理部が設けられた用紙搬送装置であって、用紙を収容する給紙部と、前記給紙部に収容される前記用紙を搬送するための第１の搬送経路と、前記給紙部とは異なる給紙装置からの用紙を搬送するための第２の搬送経路と、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが合流する合流部と当該合流部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた前記処理部との間に延在する第３の搬送経路と、前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、ジャムが発生した場合であってかつ前記第３の搬送経路の長さが前記給紙部に収容される前記用紙の前記搬送方向の長さよりも長い場合、前記用紙を前記第３の搬送経路内に搬送した後、当該用紙を前記搬送方向と反対方向に搬送することで前記第２の搬送経路に停止させるものである。

本発明の請求項１によれば、ジャムが発生した場合、用紙を用紙搬送装置の第２の搬送経路から第３の搬送経路までの搬送経路内に搬送して停止させるので、用紙を搬送経路内から容易に取り出すことができる。

本発明の請求項６によれば、ジャムが発生した場合、用紙を用紙搬送装置の第３の搬送経路内に搬送して停止させるので、用紙を搬送経路内から容易に取り出すことができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す図である。 搬送経路を構成するガイド部材の構成例を示す図である（その１）。 搬送経路を構成するガイド部材の構成例を示す図である（その２）。 画像形成システムの機能構成の一例を示すブロック図である。 ジャム発生時における画像形成システムの動作例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。

［画像形成システムの構成例］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムＧＳの概略構成の一例を示している。図１に示すように、画像形成システムＧＳは、大容量給紙装置１００と、用紙搬送装置２００と、画像形成装置３００とを備えている。

大容量給紙装置１００は、給紙トレイ１０２，１０４と、搬送ローラー１１０，１１２とを有している。給紙トレイ１０２，１０４には、Ａ４やＡ３等の定型サイズの用紙Ｐ１が収容される。給紙トレイ１０２，１０４から取り出された用紙Ｐ１は、搬送ローラー１１０，１１２によって用紙搬送装置２００に搬送される。なお、本例では、大容量給紙装置１００に２つの給紙トレイ１０２，１０４を設けた例を説明しているが、３つ以上の給紙トレイを設けることもできる。また、２台以上の大容量給紙装置１００を用紙搬送装置２００に連結させることもできる。

用紙搬送装置２００は、大容量給紙装置１００の用紙Ｐ１の搬送方向Ｄの下流側に連結され、大容量給紙装置１００から搬送される用紙Ｐ１を中継して画像形成装置３００に搬送したり、はがきや封筒等の不定形サイズの用紙Ｐ２を給紙したりする機能を有している。用紙搬送装置２００は、手差し給紙部２２０と、搬送経路Ｒ１と、搬送経路Ｒ２と、搬送経路Ｒ３と、用紙検知部２３０，２４０とを備えている。

手差し給紙部２２０は、用紙搬送装置本体の上部に設けられ、不定形サイズの例えばハガキや封筒等の用紙Ｐ２を手差しでセットするための給紙部である。本例では、手差し給紙部２２０にセットされる用紙Ｐ２の搬送方向Ｄにおける長さを長さＰＤとする。

搬送経路Ｒ１は、対向配置された一対のガイド部材２０２から構成され、手差し給紙部２２０から画像形成装置３００側に向かって斜め下方に延在している。搬送経路Ｒ１には、搬送ローラー２１０が設けられている。手差し給紙部２２０にセットされた用紙Ｐ２は、搬送ローラー２１０の回転により搬送経路Ｒ１に沿って搬送される。なお、搬送経路Ｒ１は、第１の搬送経路の一例を構成している。

搬送経路Ｒ２は、対向配置された一対のガイド部材２０４から構成され、大容量給紙装置１００から搬送される用紙Ｐ１を受け入れるための搬入口２６０と搬送経路Ｒ１の搬送方向Ｄの下流側の一端部との間に水平方向に沿って直線状に延在している。搬送経路Ｒ２には、搬送ローラー２１２，２１４が設けられている。大容量給紙装置１００から搬送される用紙Ｐ１は、搬送ローラー２１２，２１４の回転により搬送経路Ｒ２に沿って搬送される。なお、搬送経路Ｒ２は、第２の搬送経路の一例を構成している。

搬送経路Ｒ３は、対向配置された一対のガイド部材２０６から構成され、搬送経路Ｒ１と搬送経路Ｒ２との合流部Ｊとこの合流部Ｊを通過した用紙Ｐ１，Ｐ２を画像形成装置３００に搬送するための排出口２６２との間に水平方向に沿って直線状に延在している。搬送経路Ｒ３には、搬送ローラー２１６が設けられている。手差し給紙部２２０や大容量給紙装置１００からの用紙Ｐ１，Ｐ２は、搬送ローラー２１６によって画像形成装置３００に搬送される。なお、搬送経路Ｒ３は、第３の搬送経路の一例を構成している。また、本例では、搬送経路Ｒ２と搬送経路Ｒ３とを合わせた距離を距離Ａ（第１の距離）とする。

用紙検知部２３０は、例えば反射型や透過型の光センサから構成されている。用紙検知部２３０は、合流部Ｊの近傍に設けられ、大容量給紙装置１００から搬送される用紙Ｐ１や手差し給紙部２２０から搬送される用紙Ｐ２が合流部Ｊを通過したか否かを検知する。

用紙検知部２４０は、例えば反射型や透過型の光センサから構成されている。用紙検知部２４０は、搬送経路Ｒ３の搬送方向Ｄの下流側に設けられ、用紙搬送装置２００側から画像形成装置３００側に用紙Ｐ１，Ｐ２が搬送されたか否かを検知したり、画像形成装置３００側から搬送方向Ｄの反対方向に搬送される用紙Ｐ２が用紙搬送装置２００側に搬送されたか否かを検知したりする。

画像形成装置３００は、処理装置の一例であり、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の機能を備え、電子写真方式により用紙Ｐ１、Ｐ２上にモノクロ画像を形成する。なお、本例では、モノクロ画像を形成する画像形成装置３００について説明するが、カラー画像を形成することが可能なタンデム型の画像形成装置を本発明に適用することもできる。

図１に示すように、画像形成装置３００は、搬送経路Ｒ４と、用紙検知部３６０と、画像形成部３２０と、定着部３４０とを備えている。搬送経路Ｒ４は、対向配置された一対のガイド部材３０２から構成され、用紙搬送装置２００から搬送される用紙Ｐ１，Ｐ２を受け入れるための搬入口３１４と後述する転写部３３２との間に水平方向に沿って直線状に延在している。搬送経路Ｒ４には、搬送ローラー３１０，３１２が設けられている。用紙搬送装置２００から搬送された用紙Ｐ１、Ｐ２は、搬送ローラー３１０，３１２によって転写部３３２に搬送される。

用紙検知部３６０は、例えば反射型や透過型の光センサから構成されている。用紙検知部３６０は、搬送経路Ｒ４の搬送方向Ｄの下流側に設けられ、用紙搬送装置２００から搬送された用紙Ｐ１，Ｐ２が搬送経路Ｒ４内に搬送されたか否かを検知する。

画像形成部３２０は、感光体ドラム３２２と、帯電部３２４と、露光部３２６と、現像部３２８と、クリーニング部３３０と、転写部３３２とを有している。なお、本例では、画像形成装置３００の搬入口３１４から転写部３３２までの距離を距離Ｃ（第３の距離）とする。また、用紙搬送装置２００の合流部Ｊから転写部３３２までの距離を距離Ｂ（第２の距離）とする。

帯電部３２４は、感光体ドラム３２２に対して所定の電圧を印加して感光体ドラム３２２の表面を一様にマイナス極性に帯電させる。露光部３２６は、所定の画像処理が施された画像データに基づいてレーザービームを感光体ドラム３２２の表面上に照射して静電潜像を形成する。現像部３２８は、感光体ドラム３２２上に形成された静電潜像を反転現像して感光体ドラム３２２上にトナー像を形成する。

クリーニング部３３０は、感光体ドラム３２２に当接しているクリーニングブレードによって、感光体ドラム３２２上に残留しているトナーを除去する。転写部３３２は、処理部の一例であり、用紙Ｐ１、Ｐ２を搬送する搬送ベルトの裏面側から帯電しているトナーの極性の逆極性の電圧を印加することにより、感光体ドラム３２２上に形成されたトナー像を用紙Ｐ１、Ｐ２の表面上に転写する。

定着部３４０は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有し、転写部３３２から搬送される用紙Ｐ１、Ｐ２を加熱、加圧処理することにより、トナー像を用紙Ｐ１、Ｐ２上に定着させる。定着部３４０によって定着処理された用紙Ｐ１、Ｐ２は、図示しない排紙トレイ上に排出されるか、または、図示しない後処理装置に搬送される。

本例では、上述した画像形成システムＧＳにおいて、図１に示すように、用紙搬送装置２００の搬送経路Ｒ２と搬送経路Ｒ３とを合わせた距離Ａは、用紙搬送装置２００の合流部Ｊから画像形成装置３００の転写部３３２までの距離Ｂよりも長くなるように構成されている。これは、距離Ａが距離Ｂよりも短いと、ジャム発生時において、画像形成装置３００側に搬送した用紙Ｐ２を用紙搬送装置２００側に戻す際に、用紙Ｐ２が用紙搬送装置２００と画像形成装置３００との間に跨ってしまい、用紙Ｐ２を用紙搬送装置２００内に完全に収容できなくなってしまうからである。

［ガイド部材の構成例］
次に、図１に示した搬送経路Ｒ２を構成するガイド部材２０４について詳しく説明する。図２Ａおよび図２Ｂは、搬送経路Ｒ２を構成するガイド部材２０４の構成の一例を示している。ガイド部材２０４は、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、対向して配置された一対のガイド板２０４ａ，２０４ｂからなり、一方のガイド板２０４ｂの端部（搬送方向Ｄの一端側）Ｏ１を支点として開閉可能に構成されている。開閉の支点は、ガイド板２０４ｂの他方側の端部であって良い。これにより、ジャム発生時には、図示しない用紙処理装置本体の前面側の扉を開いた後、ガイド板２０４ｂの端部Ｏ１を支点としてガイド板２０４ｂを開放することにより用紙Ｐ２を容易に取り出すことができる。

続けて、搬送経路Ｒ２を構成するガイド部材２０４の他の構成例について説明する。図３Ａおよび図３Ｂは、ガイド部材２０４の他の構成の一例を示している。なお、図３Ａおよび図３Ｂは、図１に示すガイド部材２０４に本構成を採用した場合におけるＡ−Ａ線に沿った断面図を示している。

ガイド部材２０４は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、対向して配置された一対のガイド板２０４ａ，２０４ｂからなり、一方のガイド板２０４ｂの装置奥側（搬送方向Ｄと直交する方向）の端部Ｏ２を支点として開閉可能に構成されている。これにより、ジャム発生時には、図示しない装置本体の前面側の扉を開いた後、ガイド板２０４ｂの端部Ｏ２を支点としてガイド板２０４ｂを開放することにより用紙Ｐ２を容易に取り出すことができる。この場合、用紙Ｐ２の全体の状態を容易に把握できるので、ジャム作業の効率化を図ることができる。

なお、上述した例では、搬送経路Ｒ２を構成するガイド部材２０４について説明したが、用紙搬送装置２００の搬送経路Ｒ３を構成するガイド部材２０６や画像形成装置３００の搬送経路Ｒ４を構成するガイド部材３０２についても図２および図３に示したような構成を採用することもできる。また、ガイド部材２０４は、ユーザーが手動で開閉できるように構成しても良いし、モーター等の駆動部によりガイド板２０４ｂの端部Ｏ１，Ｏ２を回動させることで自動的に開閉できるように構成しても良い。

［画像形成システムの機能構成例］
次に、画像形成システムＧＳの機能構成について説明する。図４は、画像形成システムＧＳの機能構成の一例を示すブロック図である。なお、図４では、大容量給紙装置１００の機能構成を便宜上省略して図示している。

まず、用紙搬送装置２００について説明する。図４に示すように、用紙搬送装置２００は、装置全体の動作を制御する制御部２５０を備えている。制御部２５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２５２と、ＲＯＭ(Read Only Memory)２５４と、ＲＡＭ(Random Access Memory)２５６とを有している。ＣＰＵ２５２は、ＲＯＭ２５４から読み出したソフトウェア（プログラム）をＲＡＭ２５６に展開して実行することにより用紙搬送装置２００の各部を制御し、ジャム発生時の用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送制御や用紙Ｐ１の中継制御、画像形成制御等に関連する機能を実現する。

制御部２５０には、手差し給紙部２２０と、ローラー駆動部２７０，２７２，２７４と、用紙検知部２３０，２４０と、通信部２９０とがそれぞれ接続されている。手差し給紙部２２０は、制御部２５０から供給される制御信号に基づいて給紙トレイにセットされた用紙Ｐ２を送り出して搬送する。

ローラー駆動部２７０は、例えばステッピングモータ等から構成され、制御部２５０から供給される制御信号に基づいて駆動することにより搬送ローラー２１０を回転駆動させる。ローラー駆動部２７２は、例えばステッピングモータ等から構成され、制御部２５０から供給される制御信号に基づいて駆動することにより搬送ローラー２１２，２１４を正転または反転駆動させる。ローラー駆動部２７４は、例えばステッピングモータ等から構成され、制御部２５０から供給される制御信号に基づいて駆動することにより搬送ローラー２１６を正転または反転駆動させる。なお、本例では、ローラー駆動部を搬送経路毎に設けた構成としているが、この構成に限定されることはない。

用紙検知部２３０は、用紙Ｐ２が合流部Ｊを通過したか否かを検知し、用紙Ｐ２の通過の有無に基づく検知信号を生成して制御部２５０に供給する。用紙検知部２４０は、用紙Ｐ２が画像形成装置３００側から用紙搬送装置２００側に搬送されたか否か等を検知し、用紙Ｐ２の通過の有無に基づく検知信号を生成して制御部２５０に供給する。

通信部２９０は、ネットワークインターフェース等により構成され、ＬＡＮ(Local Area Network)等のネットワークを介して接続された画像形成装置３００の通信部３９０との間でジャム発生時における搬送制御等に関するデータの送受信を行う。

次に、画像形成装置３００について説明する。図４に示すように、画像形成装置３００は、装置全体の動作を制御する制御部３５０を備えている。制御部３５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３５２と、ＲＯＭ(Read Only Memory)３５４と、ＲＡＭ(Random Access Memory)３５６とを有している。

ＣＰＵ３５２は、ＲＯＭ３５４から読み出したソフトウェアをＲＡＭ３５６に展開して実行することにより画像形成装置３００の各部を制御し、ジャム発生時の用紙Ｐ２の搬送制御や画像形成制御等に関連する機能を実現する。

制御部３５０には、画像読取部３８０と、画像形成部３２０と、定着部３４０と、ローラー駆動部３７０と、用紙検知部３６０と、通信部３９０とがそれぞれ接続されている。画像読取部３８０は、原稿台等に配置された用紙の画像を読み取って画像データを生成し、生成した画像データを制御部３５０等に供給する。

画像形成部３２０は、制御部３５０等から供給される画像データに基づいて用紙Ｐ１、Ｐ２に所定の画像を形成する。定着部３４０は、制御部３５０から供給される駆動信号に基づいてヒーターを加熱してトナー像を用紙Ｐ１、Ｐ２の表面上に定着させる。

ローラー駆動部３７０は、例えばステッピングモータ等から構成され、制御部３５０から供給される制御信号に基づいて駆動することにより搬送ローラー３１０，３１２を正転または反転駆動させる。

用紙検知部３６０は、画像形成装置３００から用紙搬送装置２００の搬送経路Ｒ４内に用紙Ｐ２が搬送されたか否かを検知し、用紙Ｐ２の有無に基づく検知信号を生成して制御部３５０に供給する。

通信部３９０は、ネットワークインターフェース等により構成され、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続された用紙搬送装置２００の通信部２９０との間でジャム発生時の処理や画像形成処理等に関するデータの送受信を行う。また、通信部３９０は、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続される例えばコンピュータ等の外部機器との間でジョブ等に関するデータの送受信を行う。

［画像形成システムの動作例］
次に、本発明の一実施形態に係るジャム発生時における画像形成システムＧＳの動作例について説明する。図５は、本発明の一実施形態に係るジャム発生時における画像形成システムＧＳの動作の一例を示すフローチャートである。用紙搬送装置２００は、ＣＰＵ２５２が、ＲＯＭ２５４から読み出したソフトウェアを実行することにより、図５のフローチャートに示す処理を実現する。以下では、例えば画像形成装置３００の転写部３３２よりも搬送方向Ｄの下流側でジャムが発生したものとし、このジャム発生時において用紙搬送装置２００の搬送経路Ｒ１上に残留している用紙Ｐ２を取り出す作業を行う場合について説明する。

図５に示すように、ステップＳ１００で制御部２５０は、用紙搬送装置２００の手差し給紙部２２０にセットされる用紙Ｐ２のサイズ情報を取得する。制御部２５０は、例えば、ジョブ情報に含まれる画像形成条件から用紙Ｐ２のサイズ情報を取得することができる。画像形成条件は、例えば画像形成システムＧＳに設けられた操作部により設定することができる。また、制御部２５０は、給紙トレイのガイド板の位置情報やセンサの検知結果に基づいて用紙Ｐ２のサイズ情報を取得することもできる。

ステップＳ１１０で制御部２５０は、ジョブの実行中に、画像形成システムＧＳ内においてジャムが発生したか否かを判断する。制御部２５０は、ジャムが発生したか否かを、例えば各搬送経路（図示省略）に設置されたセンサの用紙検知結果に基づいて判断する。制御部２５０は、画像形成システムＧＳ内においてジャムが発生したと判断した場合、ステップＳ１２０に進む。一方、制御部２５０は、画像形成システムＧＳ内においてジャムが発生していないと判断した場合、ジャムの発生の有無を継続して監視する。

ステップＳ１２０で制御部２５０は、手差し給紙部２２０にセットされる用紙Ｐ２の搬送方向Ｄにおける長さＰＤが用紙搬送装置２００の合流部Ｊから画像形成装置３００の転写部３３２までの距離Ｂ未満であるか否かを判断する。制御部２５０は、ステップＳ１２０において用紙Ｐ２の搬送方向Ｄの長さＰＤが距離Ｂ以上であると判断した場合、ステップＳ１８０に進む。

ステップＳ１８０で制御部２５０は、ローラー駆動部２７０の駆動を停止して搬送ローラー２１０の回転を停止させることにより用紙Ｐ２の搬送を搬送経路Ｒ１内で停止させる。これは、用紙Ｐ２の長さＰＤが距離Ｂ以上になると、用紙Ｐ２を搬送経路Ｒ３，Ｒ４内に収容することができず、搬送不良が発生してしまうからである。

ステップＳ１７０では、用紙搬送装置２００の搬送経路Ｒ１内で用紙Ｐ２の搬送が停止したら、用紙搬送装置本体の例えば前面側のパネルを開いて一方のガイド部材２０２を開放することにより用紙Ｐ２の取り出し処理が実行される。

一方、制御部２５０は、ステップＳ１２０において用紙Ｐ２の搬送方向Ｄの長さＰＤが距離Ｂ未満であると判断した場合、ステップＳ１３０に進む。ステップＳ１３０で制御部２５０は、ローラー駆動部２７０，２７４，３７０を駆動して搬送ローラー２１０，２１６，３１０，３１２を回転させることにより用紙Ｐ２を画像形成装置３００に向けて搬送する。

ステップＳ１４０で制御部２５０は、用紙Ｐ２が合流部Ｊを通過したか否かを用紙検知部２３０の検知結果に基づいて判断する。制御部２５０は、用紙Ｐ２が合流部Ｊを通過したと判断した場合、ステップＳ１５０に進み、用紙Ｐ２が合流部Ｊを通過していないと判断した場合、用紙Ｐ２が合流部Ｊを通過したか否かを継続して監視する。

ステップＳ１５０で制御部２５０は、手差し給紙部２２０にセットされた用紙Ｐ２の搬送方向Ｄにおける長さＰＤが、画像形成装置３００の搬入口３１４から転写部３３２までの距離Ｃ未満であるか否かを判断する。制御部２５０は、用紙Ｐ２の搬送方向Ｄにおける長さＰＤが距離Ｃ未満であると判断した場合ステップＳ１６０に進む。

ステップＳ１６０で制御部２５０は、ローラー駆動部２７０，２７４，３７０の駆動を停止して搬送ローラー２１０，２１６，３１０，３１２の回転を停止させることにより画像形成装置３００の搬送経路Ｒ４内で用紙Ｐ２を停止させる。

ステップＳ１７０では、画像形成装置３００の搬送経路Ｒ４内で用紙Ｐ２が停止したら、画像形成装置本体の例えば前面側のパネルを開いて一方のガイド部材３０２を開放することにより、用紙Ｐ２の取り出し処理が実行される。

一方、制御部２５０は、ステップＳ１５０において用紙Ｐ２の搬送方向Ｄにおける長さＰＤが距離Ｃ以上であると判断した場合、ステップＳ１９０に進む。これは、用紙Ｐ２の搬送方向Ｄにおける長さＰＤが距離Ｃ以上である場合に用紙Ｐ２を画像形成装置３００側で停止させると、用紙Ｐ２が画像形成装置３００からはみ出して用紙搬送装置２００と画像形成装置３００とに跨った状態となってしまうからである。

ステップＳ１９０で制御部２５０は、ローラー駆動部２７２，２７４，３７０を反転駆動させて搬送ローラー２１２，２１４，２１６，３１０，３１２を逆回転させることにより、用紙Ｐ２を画像形成装置３００から用紙搬送装置２００の反対方向に搬送する。

ステップＳ２００で制御部２５０は、用紙Ｐ２を用紙搬送装置２００に搬送したら、ローラー駆動部２７２，２７４，３７０の駆動を停止することで搬送ローラー２１２，２１４，２１６，３１０，３１２の回転を停止させる。例えば、制御部２５０は、用紙Ｐ２の搬送方向Ｄにおける長さＰＤが搬送経路Ｒ２よりも短い場合、用紙Ｐ２を搬送経路Ｒ２内に搬送して停止させる。また、制御部２５０は、用紙Ｐ２の搬送方向における長さＰＤが搬送経路Ｒ２よりも長い場合、搬送経路Ｒ２と搬送経路Ｒ３との両方の搬送経路に跨るように用紙Ｐ２を搬送して停止させる。

ステップＳ１７０では、用紙搬送装置２００の搬送経路Ｒ２，Ｒ３内で用紙Ｐ２が停止したら、用紙搬送装置本体の例えば前面側のパネルを開いて一方のガイド板２０４ｂ等（図２Ｂ，図３Ｂ参照）を開放することにより、用紙Ｐ２の取り出し処理が実行される。

なお、本例では、用紙搬送装置２００の制御部２５０がメインとなり、他の画像形成装置３００の制御部３５０等と連動してジャム処理時における用紙Ｐ２の搬送制御処理を行うようにしたが、これに限定されることはなく、他の制御部３５０がメインとなって用紙Ｐ２の搬送制御処理を行うようにしても良い。また、用紙Ｐ２の長さＰＤと各距離を比較する場合に、用紙Ｐ２の長さＰＤと各距離の長さが等しくなる場合を分岐条件が成立する際（Yesの場合）の条件に含めるようにしても良い。

以上説明したように、本実施の形態では、ジャムが発生した場合、例えば搬送経路Ｒ１内に残留している用紙Ｐ２を画像形成装置３００側に搬送した後、用紙Ｐ２を搬送方向Ｄの反対方向に搬送し、用紙搬送装置２００の搬送経路Ｒ２，Ｒ３内にて用紙Ｐ２を停止させる。これにより、搬送経路Ｒ２，Ｒ３は、直線状（水平）で構成されていることから、用紙Ｐ２に対して余計な負荷をかけることなく搬送経路Ｒ２，Ｒ３内から用紙Ｐ２を取り出すことができ、用紙Ｐ２のガイド部材２０４，２０６からの引き抜きの際の破れや曲がり等を防止することができる。その結果、用紙Ｐ２の再利用を図ることができ、用紙Ｐ２のコスト削減を図ることができる。

また、ガイド部材２０４，２０６，３０２が開閉可能に構成されているため、用紙Ｐ２を傷つけることなく、用紙Ｐ２を搬送経路Ｒ２，Ｒ３から簡易に取り出すことができる。これにより、作業負担の軽減も図ることができる。また、本実施の形態によれば、従来のように複雑な構成を必要とせずに、より簡易な装置構成によりジャム処理時における用紙搬送制御を実現できる。

また、本実施の形態によれば、ジャムが発生した場合であって、かつ、手差し給紙部２２０に収容された用紙Ｐ２の搬送方向Ｄにおける長さＰＤが距離Ｂよりも長い場合には、用紙Ｐ２の搬送を停止させるので、用紙Ｐ２が搬送経路Ｒ１，Ｒ２上で詰まってしまう等の搬送不良を回避することができる。

また、本実施の形態によれば、手差し給紙部２２０に収容される用紙Ｐ２の搬送方向における長さＰＤが搬送経路Ｒ４の距離Ｃよりも短い場合、画像形成装置３００の搬送経路Ｒ４内に用紙Ｐ２を停止させてジャム処理を行う。これにより、用紙搬送装置２００側に逆搬送することなく、ジャム処理を行うことができるので、全体のジャム処理時間の短縮化を図ることができる。また、用紙Ｐ２を転写部３３２まで搬送しないため、転写部３３２の部品を傷つけたり、トナーをまき散らして装置内や用紙Ｐ２を汚してしまうことを防止することができる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

上述した実施の形態では、画像形成装置３００を用紙搬送装置２００の搬送方向Ｄの下流側に連結した構成としていたが、これに限定されることはない。例えば、用紙搬送装置２００と画像形成装置３００とを一体に構成した画像形成システム（用紙搬送装置）についても本発明を適用することができる。この画像形成システムにおいてジャムが発生した場合、合流部Ｊと転写部３３２との間の距離Ｂ（搬送経路Ｒ３，Ｒ４を合わせた距離（第３の搬送経路））が用紙Ｐ２の搬送方向Ｄの長さＰＤよりも長い場合には、用紙Ｐ２を搬送経路Ｒ３から搬送経路Ｒ４までの搬送経路内に搬送して停止させる。これにより、直線状（水平）の搬送経路Ｒ３，Ｒ４に用紙Ｐ２を停止させることができるので、用紙Ｐ２を傷付けることなくかつ容易に搬送経路Ｒ３，Ｒ４から取り出すことができる。なお、搬送経路Ｒ３，Ｒ４内に搬送した用紙Ｐ２を逆搬送することで、用紙Ｐ２を搬送経路Ｒ２内に搬送して停止させることもできる。

また、上述した実施の形態では、本発明に係る用紙搬送装置２００を大容量給紙装置１００と画像形成装置３００との間に配置した例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、ステープル等の後処理を行う処理部を有する後処理装置の搬送方向Ｄの上流側に本発明に係る用紙搬送装置２００を配置することもできる。これにより、後処理装置でジャムが発生した場合でも、用紙搬送装置２００の搬送経路Ｒ２，Ｒ３内に用紙Ｐ２を搬送して停止することで、用紙Ｐ２を容易に取り出すことができる。

また、用紙搬送装置２００の搬送経路Ｒ２は、大容量給紙装置１００からの用紙Ｐ２の搬送に使用されるだけでなく、例えば、手差し給紙部２２０とは異なる用紙搬送装置２００内に設けた給紙部からの用紙Ｐ２の搬送経路としても兼用することができる。また、上記実施の形態では、用紙Ｐ２等の位置を用紙検知部２３０等により検知していたが、これに限定されることはなく、用紙Ｐ２等の送り量や搬送速度等から用紙Ｐ２等の位置を取得するようにしても良い。

１００ 大容量給紙装置（給紙装置）
２００ 用紙搬送装置
２２０ 手差し給紙部（給紙部）
２０６，２０４ ガイド部材
２５０ 制御部
３００ 画像形成装置（処理装置）
３３２ 転写部（処理部）
Ａ 距離（第１の距離）
Ｂ 距離（第２の距離）
Ｃ 距離（第３の距離）
ＧＳ 画像形成システム
Ｒ１ 搬送経路（第１の搬送経路）
Ｒ２ 搬送経路（第２の搬送経路）
Ｒ３ 搬送経路（第３の搬送経路）
Ｒ４ 搬送経路

Claims (6)

1. 処理部を有する処理装置が用紙の搬送方向の下流側に設けられた用紙搬送装置であって、
   用紙を収容する給紙部と、
   前記給紙部に収容される前記用紙を搬送するための第１の搬送経路と、
   前記給紙部とは異なる給紙装置からの用紙を搬送するための第２の搬送経路と、
   前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが合流する合流部を通過する用紙を前記処理装置に搬送するための第３の搬送経路と、
   前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備え、
   前記第２の搬送経路と前記第３の搬送経路とを合わせた第１の距離が、前記合流部から前記処理装置の前記処理部までの第２の距離よりも長くなるように構成され、
   前記制御部は、ジャムが発生した場合であってかつ前記第２の距離が前記給紙部に収容される前記用紙の搬送方向における長さよりも長い場合、前記用紙を前記処理装置に搬送した後、当該用紙を前記搬送方向と反対方向に搬送することで前記第２の搬送経路から前記第３の搬送経路までの搬送経路内に前記用紙を搬送して停止させる
   ことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記制御部は、ジャムが発生した場合であって、かつ、前記給紙部に収容される前記用紙の前記搬送方向の長さが前記第２の距離よりも長い場合、前記用紙の搬送を停止させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記制御部は、前記給紙部に収容される前記用紙の前記搬送方向の長さが、前記処理装置における前記用紙搬送装置からの前記用紙を受ける搬入口と前記処理部との間に設けられた搬送経路の第３の距離よりも短い場合、当該搬送経路内に前記用紙を搬送して停止させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記第２の搬送経路および前記第３の搬送経路の少なくとも一方は、
   一対のガイド部材を有し、当該一対のガイド部材のうち少なくとも一方のガイド部材が当該ガイド部材の前記搬送方向における一端側を支点として開閉可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
5. 前記第２の搬送経路および前記第３の搬送経路の少なくとも一方は、
   一対のガイド部材を有し、当該一対のガイド部材のうち少なくとも一方のガイド部材が当該ガイド部材の前記搬送方向と直交する方向における一端側を支点として開閉可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
6. 処理部が設けられた用紙搬送装置であって、
   用紙を収容する給紙部と、
   前記給紙部に収容される前記用紙を搬送するための第１の搬送経路と、
   前記給紙部とは異なる給紙装置からの用紙を搬送するための第２の搬送経路と、
   前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが合流する合流部と当該合流部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた前記処理部との間に延在する第３の搬送経路と、
   前記用紙の搬送を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、ジャムが発生した場合であってかつ前記第３の搬送経路の長さが前記給紙部に収容される前記用紙の前記搬送方向の長さよりも長い場合、前記用紙を前記第３の搬送経路内に搬送した後、当該用紙を前記搬送方向と反対方向に搬送することで前記第２の搬送経路に停止させる
   ことを特徴とする用紙搬送装置。

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