JP2017009709A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ユニットをシート搬送方向に交差する方向へ勢いよく引き出しても、搬送部におけるシートの位置ずれや落下を回避できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】制御部１５０は、定着装置１０７の出口側に配置された定着出口センサ２０７の出力に基づいて転写搬送部１０５及びレジ搬送部１２０を制御する。制御部１５０は、定着出口センサ２０７によるシート検知の遅れを判断して画像形成装置１００内のシート搬送のトラブルの発生を検知すると、直ちに転写搬送部１０５を感光ドラム１０１から離間させ、転写搬送部１０５の搬送動作を停止させる。そして、レジ搬送部１２０よりも上流側で待機していた待機シートをレジ搬送部１２０により給送し、転写搬送部１０５の残留シートに待機シートの先端部を重ねて後端部をレジ搬送部１２０によりニップした状態で待機シートを停止させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機、複合機などの画像形成装置に関する。

像担持体に担持したトナー像をシートに転写し、トナー像を転写したシートを定着装置において加熱加圧してシートに画像を定着させる画像形成装置が広く用いられている。画像形成装置では、装置本体内でシート搬送のトラブルを引き起こして画像形成を継続できなくなることがある。装置本体内でシート搬送のトラブルが発生すると、トラブルを引き起こしたシートが破れたり、後続のシートがトラブルに巻き込まれたり、トラブルに起因して装置本体に損傷を与えたりしないように、シートの搬送が速やかに停止される。

シート搬送のトラブルが発生した場合に、搬送部を含む搬送ユニットを、残留したシートを載せたまま画像形成装置の正面側へ引き出し可能にした画像形成装置が実用化されている（特許文献１、２）。

特許文献１では、シートのジャムが発生してシートの搬送が停止されたとき、シートの搬送部に残留したシートを、搬送ユニットの正面側への引き出しを妨げない位置まで、シート搬送方向へ自動的に移動させている。

特許文献２では、搬送ユニットを装置本体の正面側への引き出す際にシートが舞い上がらないように、搬送部に残留したシートを搬送部に押え付けるシート押圧機構を搬送ユニットに設けている。

特開２０１１−１７８４９４号公報 特開平１１−１９９０９４号公報

シートの搬送部を画像形成装置の正面側へ引き出す前に、像担持体から転写部材が離間されると、搬送部に残留したシートは、搬送部の上に自重だけで保持されている状態となる。この状態でシートの搬送部を勢いよく引き出すと、搬送部に残留したシートが位置ずれして装置本体に干渉することがある。搬送部に残留したシートが風で舞い上がって引き出した搬送部の背後の狭いスペースに落下することもある。

そこで、特許文献２に示されるようにシート押圧機構を搬送ユニットに設けることが提案された。しかし、シート押圧機構を設けると、搬送部に残留したシートを除去する前にシート押圧機構を解除する操作が必要になり、トラブルの後処理が複雑になる。シート押圧機構を解除する機構を含めて、搬送ユニットの部品点数が増加して大型化し、画像形成装置の製造コストが上昇する問題もある。

本発明は、搬送ユニットにシート押圧機構を設けることなく、搬送ユニットをシート搬送方向に交差する方向へ勢いよく引き出しても、搬送部におけるシートの位置ずれや落下を回避できる画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明の画像形成装置は、画像形成部にて画像形成するシートを搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送するシートをニップしてシートを給送可能な給送部と、を有し、残留シートを処理する際に装置本体から引き出し自在の搬送ユニットと、前記搬送部、及び前記給送部を制御する制御部と、を備えるものである。そして、前記制御部は、前記搬送ユニットに第１のシートが残留するときは、前記搬送部により搬送される第２のシートを前記第１のシートに重ねるとともに、前記第２のシートを前記給送部によりニップした状態で停止させる。

本発明の画像形成装置では、搬送ユニットに含まれる給送部にニップされた第２のシートが第１のシートを押圧する。このため、搬送ユニットにシート押圧機構を設けることなく、搬送ユニットをシート搬送方向に交差する方向へ勢いよく引き出しても、搬送部におけるシートの位置ずれや落下を回避できる。

画像形成装置の構成の説明図である。 搬送ユニットの引き出し状態の説明図である。 転写搬送部が感光ドラムに当接した状態の説明図である。 転写搬送部が感光ドラムから離間した状態の説明図である。 搬送ユニット上の残留シートに別のシートを重ねた状態の説明図である。 画像形成装置の制御系のブロック図である。 実施の形態１における制御のフローチャートである。 実施の形態２の画像形成装置の構成の説明図である。 残留シートに重ねる待機シートの重ね量の説明図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、レーザービームを用いてモノクロ画像を形成するレーザービームプリンタである。

画像形成装置１００は、画像形成部の一例である感光ドラム１０１を囲んで、帯電ローラ１０２、露光装置１０３、現像装置１０４、転写搬送部１０５、及びドラムクリーニング装置１０６を配置している。帯電ローラ１０２は、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて感光ドラム１０１を一様な電位に帯電させる。

露光装置１０３は、感光ドラム１０１の表面にレーザービームを走査して感光ドラム１０１の表面に画像の静電潜像を形成する。現像装置１０４は、現像ローラ１０４ｓにトナーを担持して感光ドラム１０１の静電潜像をトナー像に現像する。

転写搬送部１０５は、感光ドラム１０１に担持されたトナー像をシートＰへ転写し、トナー像を転写されたシートＰを定着装置１０７へ搬送する。トナー像を転写されたシートＰは、定着装置１０７に搬送され、定着装置１０７で加熱加圧を受けて表面に画像を定着される。ドラムクリーニング装置１０６は、感光ドラム１０１にクリーニングブレードを摺擦させて、感光ドラム１０１の表面の転写残トナーを回収する。シート後処理装置２１１は、画像を定着されたシートＰに対して、積載、仕分け、針綴じ処理、穴明け等の後処理を実行する。

シートＰは、画像形成装置１００の下部に配置されたカセット１１０に積載されている。給送ローラ１１２は、カセット１１０に積載された最上位のシートに当接して回転することにより、シートＰをカセット１１０から分離部１１１へ送出する。分離部１１１は、順方向に回転する搬送ローラと逆方向に駆動されつつ搬送ローラに従動回転する従動ローラとのニップで重送シートをカセット１１０へ押し戻し、１枚のシートＰのみをレジ前搬送部２０２へ受け渡す。

レジ前搬送部２０２は、シートＰをレジ搬送部１２０まで搬送し、レジ搬送部１２０へ受け渡す。レジ搬送部１２０は、停止状態でシートＰをニップの入口に突き当てることにより、シートＰの斜行を修正し、感光ドラム１０１のトナー像のタイミングに合せて回転開始して、転写搬送部１０５へシートＰを受け渡し、転写部Ｔ１へ送り込む。

（現像装置）
現像容器１０４ａには、現像剤として磁性トナー（一成分現像剤）が収容される。現像容器１０４ａ内の現像剤は、攪拌部材１０４ｃによって攪拌されて、現像室１０４ｇへ搬送される。現像室１０４ｇ内の現像剤は、攪拌部材１０４ｄによって現像ローラ１０４ｓに供給される。

現像ローラ１０４ｓは、非磁性の金属パイプで形成され回転駆動される。現像ローラ１０４ｓの内側に、非回転のマグネット１０４ｍが配置される。マグネット１０４ｍは、外周面に磁極を配列した固体磁石であって、磁束を発生して現像ローラ１０４ｓの外周面に現像剤を担持させる。

摩擦板１０４ｂは、現像ローラ１０４ｓに担持された現像剤を摩擦して負極性に帯電させる。不図示の電源が、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像ローラ１０４ｓに印加することにより、現像ローラ１０４ｓと感光ドラム１０１の対向位置で現像ローラ１０４ｓから感光ドラム１０１へ現像剤が移転して感光ドラム１０１にトナー像が現像される。

（定着装置）
定着装置１０７は、定着ローラに加圧ローラを圧接してニップを形成している。定着ローラは、軸と一体の芯金部の周囲にシリコンゴムの弾性層を形成している。加圧ローラは、軸と一体の芯金部の周囲にシリコンゴムの弾性層を形成している。

定着ローラの中心軸線上に非回転のランプヒータが配置される。ランプヒータは、不図示の温度センサによって検知される定着ローラ１０８の表面温度が所定の目標温度に維持されるようにＯＮ−ＯＦＦ制御される。

（搬送ユニット）
図２は搬送ユニットの引き出し状態の説明図である。図１に示すように、搬送ユニット２００は、レジ搬送部１２０、転写搬送部１０５、定着装置１０７、反転搬送路１１６を支持して装置本体１３０の正面側へ一体に引き出し可能である。ジャム処理に先立たせて、ユーザーが引き出しロックレバー２０３を矢印Ｂ方向に回動して、装置本体１３０に対するロックを解除すると、搬送ユニット２００を正面側へ引き出し可能となる。

図２に示すように、画像形成装置１００は、ジャム処理等のメンテナンス性向上のため、シート搬送路の一部を含む搬送ユニット２００がシート搬送方向と直交する方向に引き出し可能である。搬送ユニット２００は、左右のスライドレール２０１によって装置本体１３０の正面側へ引き出し可能に保持されている。

装置本体内の昇温を防止するためのファンを有した内装カバー３０２を装置本体の前面に設けている。装置本体のサイズを抑え、空気の漏れ出しを防ぐため、搬送ユニット２００を装着した状態では、搬送ユニット２００と内装カバー３０２とが密着する。

（転写搬送部）
図３は転写搬送部が感光ドラムに当接した状態の説明図である。図４は転写搬送部が感光ドラムから離間した状態の説明図である。図１に示すように、転写搬送部１０５は、感光ドラム１０１に当接して転写部Ｔ１を形成し、感光ドラム１０１に担持されたトナー像を、転写部Ｔ１を通過するシートＰに転写する。

転写搬送部１０５は、従動ローラ１０５ｃと駆動ローラ１０５ｂとに転写ベルト１０５ａを張架し、転写ベルト１０５ａと感光ドラム１０１との対向位置に転写ローラ１０５ｄを配置している。転写ローラ１０５ｄに直流電圧を印加することにより、感光ドラム１０１から、転写ベルト１０５ａに担持されたシートＰへトナー像が転写される。

従動ローラ１０５ｃ、駆動ローラ１０５ｂ、及び転写ローラ１０５ｄは、回転軸をフレーム１０５ｆに支持されて回転自在である。フレーム１０５ｆは、回転軸１０５ｅを中心にして、従動ローラ１０５ｃ側を上下に回動可能である。加圧機構の一例である圧力カム１３１は、フレーム１０５ｆの従動ローラ１０５ｃ側を上下に移動させて、転写ローラ１０５ｄに支持された転写ベルト１０５ａを感光ドラム１０１に当接／離間させる。

転写搬送部１０５は、実線で示す転写位置と破線で示す離間位置とへ移動可能である。圧力カム１３１は、昇降モータ１３２に駆動されてフレーム１０５ｆの従動ローラ１０５ｃ側を上下に移動させる。制御部１５０は、昇降モータ１３２を制御して、感光ドラム１０１に転写搬送部１０５を当接／離間させる。転写搬送部１０５が破線位置へ移動して感光ドラム１０１から離間することにより、転写搬送部１０５と感光ドラム１０１とを摺擦させることなく、搬送ユニット２００を正面側へ引き出し可能となる。

図３に示すように、感光ドラム１０１と転写搬送部１０５の当接時、転写ローラ１０５ｄに支持された転写ベルト１０５ａと感光ドラム１０１のニップである転写部Ｔ１で感光ドラム１０１からシートへトナー像が転写される。しかし、この状態で搬送ユニット２００が正面側へ引き出されると、感光ドラム１０１と転写ベルト１０５ａの両方に摺擦傷が付いてしまう。

図４に示すように、感光ドラム１０１と転写搬送部１０５の離間時、転写ローラ１０５ｄに支持された転写ベルト１０５ａが感光ドラム１０１から離間する。転写ベルト１０５ａが下がって空間が確保され、その結果、転写ベルト１０５ａに感光ドラム１０１を摺擦させることなく搬送ユニット２００を正面側へ引き出し可能となる。

以上説明したように、像担持体の一例である感光ドラム１０１は、トナー像を担持可能である。搬送ユニットの一例である搬送ユニット２００は、画像形成装置１００の装置本体１３０からシート搬送面に沿ってシート搬送方向と交差する方向へ引き出し可能である。搬送ユニット２００は、転写搬送部１０５、レジ搬送部１２０、及び定着装置１０７を有する。

転写部材の一例である転写搬送部１０５は、感光ドラム１０１に対して接離可能であって感光ドラム１０１に担持されたトナー像の転写部Ｔ１を形成可能である。転写搬送部１０５は、感光ドラム１０１の下方に配置され、下方へ移動して感光ドラム１０１から離間する。

搬送部の一例である転写搬送部１０５は、転写部Ｔ１でトナー像を転写されたシートを搬送する。給送部の一例であるレジ搬送部１２０は、シートをニップして転写部Ｔ１へシートを給送可能である。定着装置の一例である定着装置１０７は、転写搬送部１０５により搬送されたシートを加熱して画像をシートに定着させる。

転写ベルトの一例である転写ベルト１０５ａは、回転体の一例である駆動ローラ１０５ｂ及び従動ローラ１０５ｃに張架されて感光ドラム１０１に当接する。フレームの一例であるフレーム１０５ｆは、駆動ローラ１０５ｂ及び従動ローラ１０５ｃを支持する。フレーム１０５ｆは、シート搬送方向下流側を回動中心にしてシート搬送方向上流側を感光ドラム１０１から離間する方向へ回動させる。接離機構の一例である圧力カム１３１は、フレーム１０５ｆを移動（回動）させて、転写ベルト１０５ａを感光ドラム１０１から接離させる。

（シート検知センサ）
図１に示すように、画像形成装置１００は、シート搬送経路の複数の位置にシートＰの先端及び後端を検知するセンサを設けている。制御部１５０は、搬送方向に離れた２つのセンサでシートＰを検知し、下流側のセンサによるシートＰの検知タイミングに遅延が発生した場合、シート搬送のトラブルが発生していると判断し、シートＰの搬送を停止させる。

レジ前搬送部２０２には、書き込みセンサ２０４が配置される。書き込みセンサ２０４は、レジ前搬送部２０２におけるシートＰの先端位置を検知して、画像形成のタイミングを決める。レジ搬送部１２０には、レジ前センサ２０５が配置される。レジ前センサ２０５は、レジ搬送部１２０における待機シートの有無を検知する。

転写部Ｔ１の下流側に残留検知部の一例である転写センサ２０８が配置される。制御部１５０は、レジ前センサ２０５でシートＰが検知された後、所定時間が経過しても転写センサ２０８でシートＰが検知されない場合、感光ドラム１０１の巻き付きジャムが発生したと判断する。

定着装置１０７の入口側に定着入口センサ２０６が配置される。制御部１５０は、転写センサ２０８でシートＰが検知された後、所定時間が経過しても定着入口センサ２０６でシートＰが検知されない場合、転写ベルト１０５ａの巻き付きジャムが発生したと判断する。定着装置１０７の出口側に定着出口センサ２０７が配置される。制御部１５０は、定着入口センサ２０６でシートＰが検知された後、所定時間が経過しても定着出口センサ２０７でシートＰが検知されない場合、定着装置１０７内でジャムが発生したと判断する。

（操作部の表示画面）
図１に示すように、制御部１５０は、センサの出力に基づいてシートＰのジャムが発生したと判断すると、直ちにシートＰの搬送を停止させる。そして、シート搬送路におけるジャム発生位置を特定し、操作部１１３の表示画面に表示する。

ユーザーは、操作部１１３の表示画面に表示された段階的な復帰処理のガイドに従って搬送ユニット２００を装置本体１３０の正面側へ引き出し、ジャムしたシートＰと、搬送ユニット２００上の残留シートとを装置本体外へ除去する。ジャムの後処理の終了後、ユーザーは、搬送ユニット２００を元の画像形成可能な状態に復帰させ、画像形成装置１００の動作を再開させる。

（ジャム処理時の問題）
シートＰは、転写部Ｔ１で感光ドラム１０１からトナー像を転写される際に帯電して転写ベルト１０５ａに電気的に吸着する。このため、シートＰのジャムが発生して画像形成を中断した直後であれば、搬送ユニット２００を引き出す際に位置ずれしたり、風で舞い上がったりすることはない。

しかし、シートＰのジャムが発生して画像形成を中断して数分も経過すると、転写ベルト１０５ａ上の残留シートの帯電が失われて、残留シートが転写ベルト１０５ａ上に自重で載っているだけの状態となる。こうなると、搬送ユニット２００を引き出す際にシートが位置ずれしたり、風で舞い上がったりし易くなる。ユーザーが搬送ユニット２００からジャムシート及び残留シートを取り出す際は、装置本体１３０の電源がＯＦＦされるので、電気的な吸着を利用することもできない。

特に軽くて柔らかいシートでは、搬送ユニット２００を引き出す際の風で舞い上がって、搬送ユニット２００の背面側のスペースへ落下することがある。この場合、装置本体１３０の狭い隙間から手を差し込んでシートを拾い出す必要がある。

また、搬送ユニット２００上の残留シートは、転写部Ｔ１でトナーが転写されて定着装置１０７へ搬送される途中のものであるため、未定着のトナー像を担持している。このため、ジャム処理時にシートを手で触ると、手指がトナーで汚れてしまう。搬送ユニット２００からシートを取り出す際にシートが装置本体１３０に接触すると、装置本体１３０がトナーで汚れてしまう。トナーを担持したシートが床に落下すると、床にトナーが飛び散ってしまう。

そこで、搬送ユニット２００の背面側に落下防止ネットを設けることが提案された。しかし、落下防止ネットを設けると、手指の進入も妨げるため、装置本体１３０のメンテナンス性が損なわれてしまう。

また、特許文献２に示されるように、搬送ユニット２００を正面側へ引き出す際にシートを搬送ユニット２００に押し付けるシート押圧部材を搬送ユニット２００に設けることが提案された。しかし、シート押圧部材と押圧の解除機構を設けることは、装置本体１３０の大型化や部品コストの上昇を招いて好ましくない。

そこで、実施の形態１では、搬送ユニット２００上の残留シートの上に別のシートを排出して抑え込むことにより、シートの位置ずれ、落下やシート面からのトナーの飛散を抑制している。そして、別のシートが搬送ユニット２００上で位置ずれしたり落下したりしないように、別のシートの搬送方向の後端部をレジ搬送部１２０でニップしている。

（複数枚の画像形成ジョブ）
図５は搬送ユニット上の残留シートに別のシートを重ねた状態の説明図である。図１に示すように、複数枚の画像形成ジョブの実行中、感光ドラム１０１ではトナー像が連続的に形成され、転写ベルト１０５ａでシートが連続的に搬送され、レジ搬送部１２０で次のシート（待機シート）が待機している。

制御部１５０は、転写搬送部１０５の下流の定着装置１０７や更に下流のシート後処理装置２１１でシートのジャムが発生すると、転写搬送部１０５を速やかに停止させ、転写搬送部１０５を感光ドラム１０１から離間させる。このとき、転写搬送部１０５の上に、トナー像が部分的に転写されたシートが残留する。

図３に示すように、感光ドラム１０１と転写搬送部１０５が当接して停止した状態で、搬送ユニット２００を装置本体１３０の正面側へ引き出すと、感光ドラム１０１と転写搬送部１０５が摺擦して、双方に傷が付いてしまう。それ以前に、感光ドラム１０１と転写搬送部１０５の摩擦力によって、搬送ユニット２００を装置本体１３０の正面側へ引き出すことができない。

このため、図１に示すように、制御部１５０は、昇降モータ１３２を制御して圧力カム１３１を作動させて、転写搬送部１０５を破線位置まで回動させる。これにより、図４に示すように、感光ドラム１０１から転写搬送部１０５が離間して、感光ドラム１０１と転写搬送部１０５上の残留シートとの間に、レジ搬送部１２０から待機シートを流し込む空間が確保される。

図５に示すように、制御部１５０は、レジ搬送部１２０の上流に待機していた待機シートＰ２を、レジ搬送部１２０まで搬送する。レジ搬送部１２０は、待機シートＰ２をニップして転写ベルト１０５ａ上の残留シートＰ１の上に排出する。レジ搬送部１２０は、待機シートＰ２の後端がレジ前センサ２０５を通過して、レジ搬送部１２０に到達する直前位置まで待機シートを搬送して停止する。

これにより、転写ベルト１０５ａ上にあるフリーな状態の残留シートＰ１の上に、シート後端をレジ搬送部１２０で挟持された待機シートＰ２が覆い被さって停止した状態となる。

これにより、搬送ユニット２００を引き出す際の勢いや風によって残留シートＰ１が動こうとすると、残留シートＰ１に密着した待機シートＰ２が残留シートＰ１に摩擦力を及ぼして、残留シートＰ１が動くことを防止する。

また、残留シートＰ１の未定着のトナー像の担持面に白紙の待機シートＰ２が覆い被さるので、搬送ユニット２００を装置本体１３０の正面側へ引き出して残留シートＰ１を取り除く際に、ユーザーが未定着のトナー像に直接触れずに作業できる。

また、残留シートＰ１は、待機シートＰ２との間に未定着のトナー像を挟んだ状態で処理されるので、処理に伴って残留シートＰ１からトナーが周囲へ飛散したり、落下して床を汚したりし難くなる。これにより、残留シートＰ１の処理の作業性が大幅に向上する。

（１枚の画像形成ジョブ）
図３に示すように、１枚の画像形成ジョブもしくは複数枚の画像形成ジョブの最終のシートにトナー像が転写されているときにシートジャムが発生することがある。この場合、レジ搬送部１２０には待機シートＰ２が存在しない。レジ搬送部１２０とカセット１１０の間のシート搬送経路にも待機シートＰ２として利用できるシートが存在しない。

そこで、制御部１５０は、給送ローラ１１２を作動させてカセット１１０から新たにシートを繰り出して分離部１１１で１枚に分離し、レジ前搬送部２０２を経てレジ搬送部１２０で停止させることにより、１枚の新たな待機シートＰ２を形成する。そして、複数枚の画像形成ジョブの場合と同様に、レジ搬送部１２０を制御して、転写ベルト１０５ａ上の残留シートＰ１の上に、シート後端をレジ搬送部１２０で挟持された状態で停止した待機シートＰ２が覆い被さるようにする。

すなわち、シート供給部の一例であるカセット１１０は、シートをレジ搬送部１２０へ供給可能である。待機検知部の一例であるレジ前センサ２０５は、レジ搬送部１２０にて待機する待機シートＰ２の有無を検知可能である。制御部１５０は、カセット１１０を制御して、レジ搬送部１２０に待機シートＰ２が待機していない場合は、カセット１１０からレジ搬送部１２０へシートを待機シートＰ２として供給させる。

（シートジャムの表示時期）
図２に示すように、画像形成装置１００では、内装カバー３０２が開かれると、内装カバー３０２の開閉を検知する不図示のインターロック機構が作動して装置本体１３０の電源がＯＦＦされ、すべての搬送が停止する。

このため、ユーザーが、待機シートＰ２の搬送が終了する前に内装カバー３０２に接触することを阻止する必要がある。そこで、制御部１５０は、待機シートＰ２の搬送が終了した後に、操作部１１３の表示画面において、シートのジャムの発生を通報し、ジャムシートの処理手順を表示する。

以上説明したように、通報手段の一例である操作部１１３は、シート搬送のトラブルをユーザーに通報可能である。制御部１５０は、待機シートＰ２をレジ搬送部１２０によりニップした状態で停止させた後に、操作部１１３の表示画面を通じてシート搬送のトラブルを通報する。

（シートのジャムの発生時の制御）
図６は画像形成装置の制御系のブロック図である。図７は実施の形態１における制御のフローチャートである。

図６に示すように、制御部１５０は、書き込みセンサ２０４、レジ前センサ２０５、転写センサ２０８、定着入口センサ２０６、定着出口センサ２０７の各出力に基づいてシートの搬送を制御して画像形成ジョブを実行する。

図７に示すように、制御部１５０は、シートジャムを検知すると（Ｓ１１のＹＥＳ）、速やかにシートの搬送を停止する（Ｓ１２）。

制御部１５０は、転写部Ｔ１を離間する（Ｓ１３）。

制御部１５０は、転写センサ２０８がシートを検知している場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、転写搬送部１０５に残留シートＰ１有りと判断して、転写搬送部１０５を作動させて、残留シートＰ１を図５の位置に位置決める（Ｓ１５）。しかし、転写センサ２０８がシートを検知していない場合（Ｓ１４のＮＯ）、転写搬送部１０５に残留シートＰ１無しと判断して、操作部１１３において、シートジャムの発生を通報する（Ｓ２１）。

制御部１５０は、レジ前センサ２０５がシートを検知している場合（Ｓ１６のＹＥＳ）、待機シートＰ２有りと判断して、レジ搬送部１２０により待機シートＰ２の搬送を開始する（Ｓ１８）。しかし、レジ前センサ２０５がシートを検知していない場合（Ｓ１６のＮＯ）、待機シートＰ２が無いと判断して、カセット１１０からシートをレジ搬送部１２０まで搬送する（Ｓ１７）。

制御部１５０は、待機シートＰ２を図５に示す位置まで搬送して、シート搬送方向の後端側をレジ搬送部１２０にニップさせた状態で待機シートＰ２を停止させる（Ｓ２０）。その後、操作部１１３において、シートジャムの発生を通報する（Ｓ２１）。

以上説明したように、検知部の一例である定着出口センサ２０７は、装置本体内のシートの搬送不良を検知可能である。制御部の一例である制御部１５０は、制御部１５０は、定着装置１０７の出口側に配置された定着出口センサ２０７によるシート検知の遅れを判断し、定着出口センサ２０７の出力に基づいて転写搬送部１０５及びレジ搬送部１２０を制御する。

制御部１５０は、シート搬送のトラブルが発生すると、転写搬送部１０５を感光ドラム１０１から離間させ、転写搬送部１０５を停止させる。これにより、搬送ユニット２００は物理的に引き出し可能な状態となるが、引き出しに伴って転写搬送部１０５上のシートが移動したり舞い上がったりする可能性がある。

そこで、実施の形態１では、転写搬送部１０５に残留する第１のシートの一例である残留シートＰ１に重なるように残留シートＰ１とは異なる第２のシートの一例である待機シートＰ２をレジ搬送部１２０により給送する。そして、待機シートＰ２をレジ搬送部１２０によりニップした状態で停止させる。これにより、待機シートＰ２で残留シートＰ１を押え込んで、転写搬送部１０５における残留シートＰ１の移動や舞い上がりを抑制する。

（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、シートのジャム発生時に、搬送ユニット２００内のフリーな残留シートＰ１の上に、レジ搬送部１２０で搬送された待機シートＰ２が覆い被さる。これにより、搬送ユニット２００を引き出す際の勢いや風によって残留シートＰ１が動こうとすると、シート間に摩擦が発生して動くことを防止する。これにより、引き出しユニットを引き出す際の風によるフリーな紙の浮きを防止し、トナーの飛散を低減することができる。

実施の形態１では、転写搬送部１０５は、転写ローラ１０５ｄが感光ドラム１０１から離間する方向へ移動可能である。転写搬送部１０５は、転写ローラ１０５ｄと一体に構成され、感光ドラム１０１に対して一体に離間する方向へ移動する。制御部１５０は、レジ搬送部１２０により第２のシートを給送する前に転写搬送部１０５を離間する方向へ移動させる。これにより、待機シートＰ２を残留シートＰ１の上に確実に排出して残留シートＰ１を転写搬送部１０５から押し出さないようにする。

実施の形態１では、未定着のトナーの印字面を覆い被せる面ができることで定搬ユニットを引き出し待機紙を処理する際、作業者が未定着のトナー面に直接触れずに処理することができるのでトナーの飛散を低減できると共に作業性が向上する。残留シートＰ１の除去作業において手指が汚れたり、トナーが周囲に飛散したりし難い。正面へ引き出した転写搬送部１０５に保持されたシートから手指にトナーが付着しにくい。

実施の形態１では、紙詰まりが発生した際の引き出しユニットを引き出す際に引き出しユニット上でフリーになっている紙の浮き、動きを防止し、処理性を向上することで、トナーの飛散、シートの落下を防止し、詰まった用紙を簡単に除去することができる。

実施の形態１では、用紙紙詰まりが発生して転写搬送部１０５が搬送駆動を停止した際、搬送ユニット２００上に保持されていない残留シートＰ１があれば、レジ搬送部１２０が待機シートＰ２を転写搬送部１０５へ搬送する。このとき、待機シートＰ２の搬送量は、待機シートＰ２の搬送方向の後端が搬送ユニット２００の入り口からレジ搬送部１２０までの間に位置するように調整される。このため、搬送ユニット２００を引き出した際に、搬送ユニット２００の入り口からはみ出した待機シートＰ２が破れたりしないで済む。

実施の形態１では、搬送された待機シートＰ２は、先端の少なくとも一部が転写搬送部１０５上の保持されていない残留シートＰ１の上面に接触するように位置決めて停止される。

＜実施の形態２＞
図８は実施の形態２の画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、実施の形態１では、転写搬送部１０５の残留シートＰ１と同一の後続のシートを待機シートＰ２として利用した。これに対して、実施の形態２では、転写搬送部１０５の残留シートＰ１よりもシート搬送方向に直角な方向の長さが大きいシートをカセットから取り出して待機シートＰ２として利用する。

上述したように、１枚の画像形成ジョブもしくは複数枚の画像形成ジョブの最終のシートの場合、レジ搬送部１２０に待機シートＰ２が存在しないため、レジ搬送部１２０へ搬送して待機シートＰ２として利用するシートに選択の余地がある。待機シートＰ２として利用するシートのサイズを残留シートＰ１よりも搬送方向に直角な方向の長さが大きいものとすれば、転写搬送部１０５に残留シートＰ１を押し付ける効果を高めることができる。あるいは残留シートＰ１よりも単位面積当たり重量の大きいシートや弾性係数の高いシートを利用すれば、転写搬送部１０５に残留シートＰ１を保持する効果を高めることができる。

図８に示すように、実施の形態２では、画像形成装置１００に複数のカセット１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃが装備されて異なるサイズ、紙種のシートＰａ、Ｐｂ、Ｐｃが収容されている。

制御部１５０は、これらの複数種類のシートの中で、残留シートＰ１を転写搬送部１０５上で押圧して移動を妨げる効果が最も高いシートＰｃを選択して、レジ搬送部１２０へ搬送し、待機シートＰ２として利用する。転写搬送部１０５上の残留シートＰ１よりもシート搬送方向に直角な幅方向のサイズが大きいシートＰｃを選択して、レジ搬送部１２０へ搬送する。また、搬送方向の長さが大きいシートＰｃは、残留シートＰ１のより多くの面積を覆うことができるので、移動を妨げる意味でも、トナー汚れを防止する意味でも好ましい。

しかし、搬送方向のサイズが大きいシートを選択すると、レジ搬送部１２０が待機シートを残留シート上で搬送する時間が増えて好ましくない。待機シートＰ２が残留シートＰ１上のトナーを掻き落して装置本体内が汚れる心配もある。そのため、制御部１５０は、残留シートよりも搬送方向のサイズが大きいシートを搬送する場合は、待機シートの先端が残留シートの先端位置を越えないように、レジ搬送部１２０で搬送する待機シートの搬送距離又は搬送時間を制限する。

以上説明したように、制御部１５０は、残留シートＰ１よりもシート搬送方向に直角な方向の長さが大きいシートを待機シートＰ２に選ぶ。

＜実施の形態３＞
図５に示すように、実施の形態１では、回転軸１０５ｅを中心に転写ベルト１０５ａが回動して搬送方向の上流側が下方へ移動する。これにより、レジ搬送部１２０のシート排出方向下流側に、待機シートＰ２を残留シートＰ１から浮かせた状態で排出可能な空間を確保している。これにより、待機シートＰ２は、残留シートＰ１の搬送方向の中間位置に角度を持って接触し、レジ搬送部１２０が搬送する待機シートＰ２が残留シートＰ１を下流側へ押し流さないようにしている。

しかし、待機シートＰ２の搬送経路の構成によっては、搬送方向を含む面内における残留シートＰ１の角度と待機シートＰ２の角度との関係から、待機シートＰ２が残留シートＰ１を下流側へ押し流す場合がある。

そこで、実施の形態１では、レジ搬送部１２０が待機シートＰ２を搬送している間、転写ローラ１０５ｄに高電圧（１５００Ｖ）を印加して、残留シートＰ１を転写ベルト１０５ａに電気的に引き付けている。電気的な引力で残留シートＰ１を引き止めて残留シートＰ１が待機シートＰ２に押し流されないようにしている。

実施の形態３では、転写ベルト１０５ａと残留シートＰ１とが電気的に吸着しているので、待機シートＰ２の搬送に伴って残留シートＰ１が連れ送りされて転写搬送部１０５上で位置ずれしたり落下したりすることを回避できる。

以上説明したように、制御部１５０は、待機シートＰ２をレジ搬送部１２０により給送するとき、転写搬送部１０５に残留シートＰ１を引き付けるように転写ローラ１０５ｄに電圧を印加する。

＜その他の実施の形態＞
図９は残留シートに重ねる待機シートの重ね量の説明図である。図９中、（ａ）は残留シートの後端を押える状態、（ｂ）は残留シートの半分を押える状態、（ｃ）は残留シートの全体を押える状態である。

本発明の画像形成装置は、実施の形態１で説明した具体的な各部構成、部品形態、及び実寸法には限定されない。実施の形態１の構成の一部又は全部を等価な部材に置き換えた別の実施の形態でも実施可能である。

像担持体は中間転写ベルトでもよい。すなわち、本発明の画像形成装置は、中間転写ベルトを用いて複数色のトナー像をシートに転写するフルカラープリンタであってもよい。

転写部と搬送部は、別部材であってもよい。本発明は、転写ローラの下流側に搬送ベルト又は搬送ローラを配置してシートを載置可能にした画像形成装置において実施してもよい。

実施の形態１では、モノクロレーザービームプリンタの実施の形態を説明したが、実施の形態１の制御は、複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置、レーザービーム露光を用いない画像形成装置でも実施可能である。

実施の形態１では、転写ベルトを用いた実施の形態を説明した。しかし、本発明は、感光ドラムに対して当接／離間が可能な転写ローラのシート搬送方向下流側に「複数の搬送ローラ」あるいは「２以上の張架ローラで張架した搬送ベルト」を配置した実施の形態でも実施できる。

実施の形態１では、シートを転写部Ｔ１へ搬送する搬送経路と同じ搬送経路を用いて残留シートＰ１の上に待機シートＰ２を重ねるように給送した。しかし、シートを転写部Ｔ１へ搬送する搬送経路とは異なる搬送経路を利用して残留シートＰ１の上に別のシートを搬送する実施の形態としてもよい。

図９の（ａ）に示すように、待機シートＰ２は、残留シートＰ１の搬送方向下流領域に接触していてもよい。図９の（ｂ）に示すように、待機シートＰ２は、残留シートＰ１の搬送方向の中間位置から下流領域まで接触していてもよい。図９の（ｃ）に示すように、待機シートＰ２は、残留シートＰ１の搬送方向の全域に重なっていてもよい。

１００ 画像形成装置、１０１ 感光ドラム、１０２ 帯電ローラ
１０３ 露光装置、１０４ 現像装置、１０４ｓ 現像ローラ
１０５ 転写搬送部、１０５ａ 転写ベルト
１０５ｂ 駆動ローラ、１０５ｄ 転写ローラ
１０６ ドラムクリーニング装置、１０７ 定着装置、１１０ カセット
１１１ 分離部、１１３ 操作部、１２０ レジ搬送部、１５０ 制御部
２００ 搬送ユニット、２０１ 搬送ユニットレール、２０２ レジ前搬送部
２０３ ロックレバー、２０４ 書き込みセンサ、２０５ レジ前センサ
２０６ 定着入口センサ、２０７ 定着出口センサ、２０８ 転写センサ
２１１ シート後処理装置、３０２ 内装カバー、３０３ 定着入口ガイド
Ｎ ニップ、Ｐ１ 残留シート、Ｐ２ 待機シート、Ｔ１ 転写部

Claims (11)

1. 画像形成部にて画像形成するシートを搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送するシートをニップしてシートを給送可能な給送部と、を有し、残留シートを処理する際に装置本体から引き出し自在の搬送ユニットと、
   前記搬送部、及び前記給送部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記搬送ユニットに第１のシートが残留するときは、前記搬送部により搬送される第２のシートを前記第１のシートに重ねるとともに、前記第２のシートを前記給送部によりニップした状態で停止させることを特徴とする画像形成装置。
2. トナー像を担持可能な像担持体と、
   前記像担持体に対して接離可能であって前記像担持体に担持されたトナー像の転写部を形成可能な転写部材と、前記転写部でトナー像を転写されたシートを搬送する搬送部と、シートをニップして前記転写部へシートを給送可能な給送部と、を有し、装置本体から引き出し可能な搬送ユニットと、
   シート搬送の搬送不良を検知する検知部と、
   前記検知部の出力に基づいて前記転写部材、前記搬送部、及び前記給送部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、シート搬送の搬送不良が発生すると、前記転写部材を前記像担持体から離間させ、前記搬送部を停止させ、前記搬送部に残留する第１のシートに重なるように前記第１のシートとは異なる第２のシートを前記給送部により給送し、前記第２のシートを前記給送部によりニップした状態で停止させることを特徴とする画像形成装置。
3. 前記搬送部は、前記転写部材が前記像担持体から離間する方向へ移動可能であって、
   前記制御部は、前記給送部により前記第２のシートを給送する前に前記搬送部を前記離間する方向へ移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記搬送部は、前記転写部材と一体に構成され、前記像担持体に対して一体に前記離間する方向へ移動することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記転写部材は、前記像担持体の下方に配置され、
   前記搬送部及び前記転写部材は、下方へ移動して前記像担持体から離間することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記搬送部及び前記転写部材は、回転体と、前記回転体に張架されて前記像担持体に当接する転写ベルトと、前記回転体を支持するフレームと、前記フレームを移動させて前記転写ベルトを前記像担持体から接離させる接離機構と、を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
7. 前記フレームは、シート搬送方向下流側を回動中心にしてシート搬送方向上流側を前記像担持体から離間する方向へ回動させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. シートを前記給送部へ供給可能なシート供給部と、
   前記給送部にて待機する前記第２のシートの有無を検知可能な待機検知部と、を備え、
   前記制御部は、前記給送部に前記第２のシートが待機していない場合は、前記シート供給部から前記給送部へシートを前記第２のシートとして供給させるように、前記待機検知部の出力に基づいて前記シート供給部を制御すること特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. シート搬送のトラブルをユーザーに通報可能な通報手段を備え、
   前記制御部は、前記第２のシートを前記給送部によりニップした状態で停止させた後に、前記通報手段によりシート搬送のトラブルを通報することを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記第２のシートは、前記第１のシートよりもシート搬送方向に直角な方向の長さが大きいシートであることを特徴とする請求項２乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記第２のシートを前記給送部により給送するとき、前記転写部材に前記第１のシートを引き付けるように前記転写部材に電圧を印加することを特徴とする請求項２乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
    
    

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