JP2011219207A - 用紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の用紙搬送ローラ対を備え、搬送路上で蛇腹状態のジャム用紙や排除が難しい用紙搬送ローラ対の逃げ穴に入り込んだジャム用紙などを適切に排除可能な位置に搬送する画像形成装置を得る。
【解決手段】ジャム検知手段によって用紙の搬送ジャムを検知した場合、用紙搬送ローラ対を用紙搬送方向とは逆の方向に回転させるように駆動手段を制御する。
【選択図】図９

Description

本発明は、用紙搬送装置、および当該用紙搬送装置を搭載した、電子写真方式の複写機やプリンタなどの画像形成装置に関する。

近年、プリンタや複写機として多用されている画像形成装置では、給紙部から給紙される用紙（記録紙や媒体とも言う）が画像形成部に搬送され、画像形成部では用紙を搬送しながら画像形成され、その後熱と圧力により用紙に画像を定着させる定着部を経由して、ステイプルなどをほどこす後処理装置へと搬送される。

これらの工程の間の用紙を搬送する速度は、搬送経路、用紙の紙種や画像形成条件などにより変化するのが一般的であり、さらにローラやベルトを利用した搬送方式において、搬送力、圧接力、摩擦力などが設置環境や経年変化により、搬送する用紙のジャムが生じることがある。

用紙のジャムが発生したときに、迅速にジャムした用紙を除去する処理が必要である。

上述の問題を解決する技術として以下の文献が公開されている。

特許文献１では、搬送ローラ対とレジストローラ対で構成される領域と、レジストローラ対と定着ローラ対で構成される領域に区分し、それぞれジャムの発生箇所に応じて二組のローラを同一方向に回転させてジャム紙を送り出す工夫がされている。

特許文献２では、複数の独立した搬送系とそれぞれの搬送系に媒体検出用のセンサを設けた装置において、ジャムを検出した場合にジャムが発生した搬送系を停止し、先行媒体がある搬送系は駆動を続行し、後続媒体のある搬送系の駆動は逆転させて媒体を回収し、搬送路上にはジャムした媒体だけを残す工夫がされている。

特開平５−９７２７９号公報 特開平２−２３０４９３号公報

特許文献１ではジャム処理手段に設けられたツマミを回転させてジャム用紙をジャム処理領域に移動させるものであり、ジャムの状態を検知し、検知結果を基に自動的にジャムした用紙を適切な位置に移動させ、排除を容易にする課題を残している。

同様に、特許文献２では、ジャムを検知した場合、先行媒体は搬送方向に継続して搬送し、後続媒体は搬送方向とは逆の方向に駆動し、搬送路上にジャムした媒体のみを残す処理であり、ジャムした媒体そのものを適切に排除可能な領域に搬送し、排除を容易にする課題を残している。

本発明は、複数の搬送ローラ対を備えた用紙を搬送する装置において、搬送ローラを搬送方向とは逆の方向に回転させ、搬送路上に蛇腹状態になったジャム用紙や排除が難しい用紙搬送ローラ対の逃げ穴に入り込んだジャム用紙などを適切に排除可能な位置に搬送する制御手段を有する用紙搬送装置、および該用紙搬送装置から給紙された用紙に画像形成をする画像形成部を有した画像形成装置を実現することを目的とする。

前述の目的は、下記に記載する発明により達成される。

１．ニップを形成する第１の用紙搬送ローラ対と、
前記第１の用紙搬送ローラ対の用紙搬送方向の下流に配置され、ニップを形成する第２の用紙搬送ローラ対と、
前記第１の用紙搬送ローラ対と前記第２の用紙搬送ローラ対を駆動する駆動手段と、
搬送路上の用紙を検知する少なくとも一つの用紙検知手段を有し、用紙の搬送ジャムを検知するジャム検知手段と、
を備え、
前記ジャム検知手段によって用紙の搬送ジャムを検知した場合において、前記第１の用紙搬送ローラ対を第１の所定時間が経過するまで用紙搬送方向とは逆の方向に回転するように駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする用紙搬送装置。

２．前記駆動手段は、前記第２の用紙搬送ローラ対を前記第１の用紙搬送ローラ対より遅い速度で駆動することを特徴とする前記１に記載の用紙搬送装置。

３．前記制御手段は、前記第１の所定時間が経過するまで前記第１の用紙搬送ローラ対を用紙搬送方向とは逆の方向に回転するように駆動手段を制御した後、前記第１の用紙搬送ローラ対および前記第２の用紙搬送ローラ対を用紙搬送方向に回転するように駆動手段を制御することを特徴とする前記１または２に記載の用紙搬送装置。

４．前記制御手段は、第１の所定時間が経過するまで前記第１の用紙搬送ローラ対を用紙搬送方向とは逆の方向に回転して停止するように駆動手段を制御した後、前記第２の用紙搬送ローラ対を第２の所定時間が経過するまで回転するように前記駆動手段を制御することを特徴とする前記１または２に記載の用紙搬送装置。

５．前記第１の用紙搬送ローラ対のニップを解除するニップ解除手段を有し、
前記制御手段は、前記第２の用紙搬送ローラ対を用紙搬送方向に回転させる場合、前記第１の用紙搬送ローラ対のニップを解除するようにニップ解除手段を制御することを特徴とする前記２から４のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。

６．前記第１の用紙搬送ローラ対の逃げ穴および第２の用紙搬送ローラ対の逃げ穴を備え、用紙の搬送面に沿った板状の用紙ガイド対を有し、
前記第１の用紙搬送ローラ対に対して上流側の該用紙ガイド対の前記逃げ穴の切り口および第２の用紙搬送ローラ対に対して上流側の該用紙ガイド対の前記逃げ穴の切り口が、搬送面に対して下流方向に向かって離れる方向に曲げがなされた構造であることを特徴とする前記１から５のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。

７．前記用紙ガイド対は、前記第１の用紙搬送ローラ対と前記第２の用紙搬送ローラ対との間に、搬送する用紙が撓むことができる空間を有することを特徴とする前記１から６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。

８．前記用紙ガイド対の前記第１の用紙搬送ローラ対の逃げ穴の幅は、搬送可能な用紙の最小幅より広いことを特徴とする前記１から７のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。

９．前記用紙ガイド対の前記第１の用紙搬送ローラ対の逃げ穴は、搬送する用紙の端部の角部が通過する位置に配置されていることを特徴とする前記１から８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。

１０．前記第１の用紙搬送ローラ対の前記逃げ穴の近傍に第２の用紙検知手段を備え、該第２の用紙検知手段が用紙を検知した場合、前記制御手段は前記第１の用紙搬送ローラ対および前記第２の用紙搬送ローラ対を用紙搬送方向とは逆の方向に前記第２の用紙検知手段が用紙を検知しなくなるまで回転するよう前記駆動手段を制御することを特徴とする前記１から９のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。

１１．前記１から１０のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、該用紙搬送装置から給紙された用紙に画像形成をする画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。

本発明は、複数の搬送ローラ対を備えた用紙を搬送する装置において、搬送路上で蛇腹状態のジャム用紙や排除が難しい搬送ローラ対の逃げ穴に入り込んだジャム用紙などを搬送方向とは逆の方向に搬送ローラ対を回転させ、ジャム用紙を適切に排除可能な位置に搬送することが可能となる。

実施の形態に係る画像形成装置の中央断面図である。 実施の形態に係る用紙搬送ローラ対の中央断面図である。 用紙搬送ローラ対の逃げ穴と記録紙の幅を表す平面図である。 用紙搬送ローラ対の逃げ穴と記録紙の通過位置を表す平面図である。 実施の形態に係る画像形成装置の電気的構成を表すブロック図である。 記録紙ジャムの検知フローチャートである。 第１の実施の形態の用紙搬送ローラ対の駆動制御のフローチャートである。 第２の実施の形態の用紙搬送ローラ対の駆動制御のフローチャートである。 用紙搬送ローラ対の逃げ穴の検知センサを表す中央断面図である。 第３の実施の形態の用紙搬送ローラ対の駆動制御のフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
本実施の形態では用紙搬送装置を組み込み、画像形成部に中間転写体を用いた電子写真方式の画像形成装置を例に挙げて説明する。
（画像形成装置の機械的構成）
図１は、本発明に係る画像形成装置の中央断面図である。

画像形成装置ＧＨは、画像形成部１０、給紙部２０、用紙搬送装置３０および定着部５０とから構成される。

画像形成部１０は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成手段１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、及びベルト状の中間転写体である中間転写ベルト６と、二次転写部（２次転写ローラ９）とからなる。

外部（不図示）から入力されたカラー画像信号は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成手段１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成手段１Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成手段１Ｃおよび黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成手段１Ｋで潜像形成し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の小粒径トナーとキャリアからなる二成分現像剤にて現像される。

画像形成手段１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋより形成された各色の画像は、回動する中間転写ベルト６上に一次転写されて合成されたカラー画像が形成される。

給紙部２０の給紙カセット２１内に収容された記録紙Ｐは、給紙ローラ２２により給紙され、用紙搬送装置３０へ送られる。

なお、用紙搬送装置３０は鎖線で囲まれた箇所を表す。

記録紙Ｐは、用紙搬送ローラ対３１、３２、３３、３４、用紙の先端と画像の先端を合わせるため一度記録紙Ｐを止めてタイミングを合わせるレジストローラ３５等を経て、二次転写部（２次転写ローラ９）に搬送され、中間転写ベルト６に形成されたカラー画像が記録紙Ｐ上に転写される。

カラー画像が転写された記録紙Ｐは、定着部５０において記録紙Ｐが挟持され、熱と圧力とを加えることにより記録紙Ｐ上のカラートナー像が定着されて記録紙Ｐ上に固定され、排紙ローラ３６に挟持されて機外の排紙トレイ６０上に載置される。

定着処理された記録紙Ｐを反転排紙する場合には、記録紙Ｐは定着部５０と排紙ローラ３６の中間に配置された分岐板３６Ａの図示右側の搬送路を通過し、下方の第１搬送路Ｐａに搬送された後、逆転搬送されて分岐板３６Ａの図示左側の第２搬送路Ｐｂを通過し、排紙ローラ３６により装置外に排出される。

記録紙Ｐの両面に画像を転写する場合には、記録紙Ｐの第１面に形成した画像を定着処理した後、記録紙Ｐを第１搬送路Ｐａ、さらに分岐板３６Ｂの下方の第４搬送路Ｐｄに導入した後、逆転搬送し、分岐板３６Ｂの図示右側の搬送路を通過させ、第３搬送路Ｐｃに搬送した後、上方に迂回し用紙搬送ローラ対３４により搬送する。

記録紙Ｐは画像形成手段１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおいて第２面に各色の画像が両面に形成され、定着部５０により加熱定着処理され、排紙ローラ３６によって装置外に排出される。

また、二次転写部（２次転写ローラ９）および定着部５０は記録紙Ｐを挟持し、記録紙Ｐを搬送する機能も備えている。

図２は、第１の用紙搬送ローラ対３３と第２の用紙搬送ローラ対３４の周辺の中央断面を表している。

記録紙Ｐの搬送方向の上流から第１の用紙搬送ローラ対３３の上流側に記録紙Ｐの通過を検知する第１の検知センサＰＳ１、第１の用紙搬送ローラ対３３と第２の用紙搬送ローラ対３４の間に第２の検知センサＰＳ２、そして第２の用紙搬送ローラ対３４の下流側に第３の検知センサＰＳ３が配置されている。

搬送路上の記録紙Ｐを検知する第１の検知センサＰＳ１、第２の検知センサＰＳ２および第３の検知センサＰＳ３は、例えば反射型フォトセンサもしくは透過型フォトインタラプタなどが実装されている。

用紙ガイド対３９は、板状の部材により記録紙Ｐの搬送面に沿って上下に配置され、第１の用紙搬送ローラ対３３と第２の用紙搬送ローラ対３４のそれぞれの逃げ穴の上流側の切り口が搬送面に対して下流方向へ向かって離れる方向に曲げがなされた構造（図２のＡ１およびＡ２にて図示）をしている。

この構造は後述する搬送ジャムをした記録紙Ｐを搬送方向とは逆の上流に向かって搬送する時に記録紙Ｐが逃げ穴に入り込むことを防止している。

また、第１の用紙搬送ローラ対３３の駆動速度に比べ第２の用紙搬送ローラ対３４の駆動速度が遅い時に、記録紙Ｐの撓みを逃がす空間が第１の用紙搬送ローラ対３３と第２の用紙搬送ローラ対３４の間の用紙ガイド対３９に設けられている。（図５のＢにて図示）
この構造は第１の用紙搬送ローラ対３３と第２の用紙搬送ローラ対３４の間で、記録紙Ｐの撓みが生じたときに、用紙ガイド対３９の狭い空間で撓んだ記録紙Ｐが用紙搬送ローラ対の逃げ穴などへ記録紙Ｐの一部が入り込むことを防止している。

ニップ解除手段は、カムまたはソレノイドなどを利用してニップの圧着および解除を行い、第１の用紙搬送ローラ対３３のニップを解除可能な機能を備えている。（不図示）
ジャムをした記録紙Ｐが、折れやしわが発生したときに、複数の用紙搬送ローラ対でニップして搬送すると記録紙Ｐの破れやちぎれが起きるために、用紙搬送ローラ対のニップを解除することで記録紙Ｐの破損の防止をすることが可能となる。

用紙搬送装置３０は、搬送ジャムをした記録紙Ｐの排除を可能とするために、図２の一点鎖線ＬＳより用紙搬送方向の下流側が画像形成装置ＧＨから引き出し可能なユニット構造をなしている。

図３は用紙ガイド対３９に設けられた第１の用紙搬送ローラ対３３の逃げ穴と搬送可能な記録紙Ｐの最小幅との関係を表す。

搬送面に沿って搬送方向に垂直方向の第１の用紙搬送ローラ対３３の逃げ穴の幅Ｌ１は、搬送可能な記録紙Ｐの最小幅Ｐｎより広く、かつ搬送可能な最小幅の記録紙Ｐの全域が第１の用紙搬送ローラ対３３の逃げ穴の幅Ｌ１の内側を通過する構造となっている。

用紙搬送ローラ対３３の逃げ穴の幅Ｌ１より小さい通紙可能な記録紙Ｐの紙種幅は１種類とは限らない。

記録紙Ｐが用紙搬送ローラ対３３の逃げ穴の幅より小さいということは、用紙ガイド対３９で導きながら搬送している記録紙Ｐの先端部や後端部、さらには撓んだ記録紙Ｐの中間部が用紙搬送ローラ対３３の逃げ穴に入り込むことが想定され、このようなジャムが発生した場合に、後述する用紙搬送ローラ対３３を搬送方向とは逆の方向に回転させることで逃げ穴に入り込んだ記録紙Ｐを引き出すことが可能となる。

図４は用紙ガイド対３９に設けられた第１の用紙搬送ローラ対３３の逃げ穴と搬送可能な記録紙Ｐの端部の角部の通過位置との関係を表す。

搬送可能な記録紙Ｐの用紙サイズは、図３の説明で述べた最小幅Ｐｎの記録紙Ｐを含め複数種類あり、その中の一つ以上の種類の記録紙Ｐの搬送方向端部の角部Ｃ１およびＣ２は、第１の用紙搬送ローラ対３３の逃げ穴の上を通過する構造となっている。

搬送する記録紙Ｐは、記録紙Ｐの全面が用紙ガイド対３９に均一に当接した状態とは限らず、浮きやねじれが生じており、記録紙Ｐの搬送方向端部の角部が用紙搬送ローラ対３３の逃げ穴の上を通過するときに、記録紙Ｐの一部が用紙搬送ローラ対３３の逃げ穴に入り込むことが発生する。

このようなジャムが発生した場合に、記録紙Ｐを後述する用紙搬送ローラ対３３を搬送方向とは逆の方向に回転させることで逃げ穴に入り込んだ記録紙Ｐを引き出すことが可能となる。

図３および図４の第１の用紙搬送ローラ対３３は、金属などの軸と記録紙Ｐを挟持する主にゴムなどの弾性材料を三分割した構成例を示しているが、記録紙Ｐを挟持する部位が分割していないものや三分割以外のものでも良い。
（画像形成装置の電気的構成）
図５は、画像形成装置の電気的構成を示す回路ブロック図である。

画像形成装置ＧＨは、ＣＰＵ１００、ＲＡＭ１１０、ＲＯＭ１２０、画像形成部１０、給紙部２０、用紙搬送装置３０、用紙検知部３８、表示操作部３００を備えている。

ＣＰＵ１００は、画像形成装置ＧＨの動作全体を制御するＣＰＵであり、画像形成部１０、給紙部２０、用紙搬送装置３０、用紙検知部３８、表示操作部３００を総合的に制御する。

また、ＣＰＵ１００は本発明の制御手段として機能する。

ＲＡＭ１１０は、プログラムの実行中に各種データを一時的に記憶するためのワークメモリと各種設定情報を格納する不揮発性メモリである。

ＲＯＭ１２０は、ＣＰＵ１００が実行するプログラムを記憶したメモリである。

画像形成部１０は、外部から取り込んだ画像データを基に、帯電、露光、現像、一次転写、二次転写、定着の各プロセスを経て、記録紙Ｐに画像を形成する。

給紙部２０は、各給紙トレイに積載する記録紙Ｐを一枚ずつ用紙搬送装置へ給紙する。

用紙搬送装置３０は、給紙部からの記録紙Ｐを二次転写部（２次転写ローラ９）、定着部を経て、外部へ排出し、本発明に係わる第１の用紙搬送ローラ対３３を駆動する駆動モータＭ１、第２の用紙搬送ローラ対３４を駆動する駆動モータＭ２を備えている。

駆動モータＭ１および駆動モータＭ２は、本発明の駆動手段として機能する。

用紙検知部３８は、記録紙Ｐの有無を検知する用紙検知手段である第１の検知センサＰＳ１、第２の検知センサＰＳ２および第３の検知センサＰＳ３を備え、ジャム検知手段として機能する。

ここからは、記録紙Ｐの搬送ジャムが発生したときに、搬送路上で蛇腹状態の記録紙Ｐや用紙搬送ローラ対の逃げ穴に入り込んだ記録紙Ｐなどを適切な位置へ搬送することを目的とした本発明の詳細について説明する。

図６は、第１の検知センサＰＳ１が記録紙Ｐを検知してから第３の検知センサＰＳ３を抜け出るまでの記録紙Ｐの搬送ジャムの検知フローの一例を表している。

ＣＰＵ１００は、搬送する記録紙Ｐの先端辺をそれぞれの検知センサが検知してから、それぞれの検知センサが記録紙Ｐの後端辺を検知するまでの時間と記録紙Ｐの搬送速度を基に、搬送する記録紙Ｐの搬送方向の長さとそれぞれの検知センサ間の距離から換算した記録紙Ｐの到達予定時刻および通過完了予定時刻と、それぞれの検知センサの記録紙Ｐの到達時刻および通過完了時刻との差異でジャムか否かを判定する。

ステップ１１０にて、第１の検知センサＰＳ１（以下ＰＳ１という）で記録紙Ｐの先端辺を検知したが、記録紙Ｐの後端辺がＰＳ１を抜けるまでの時刻を判定している。

通過完了予定時刻に比べて通過完了時刻が遅いと判定（ＹＥＳ）した場合、第１の用紙搬送ローラ対３３で記録紙Ｐがスリップしたジャム状態と判定できる。

記録紙Ｐの先端辺を検知してから後端辺を検知するまでの予定時間が経過し、記録紙Ｐの先端辺を検知してから後端辺を検知するまでの予定時間に係数Ｋを掛け合わせた時間の経過時刻までに後端辺を検知した場合に遅れの判定として設定されている。この係数ＫはＲＡＭ１１０の不揮発性メモリに格納され、初期値１．５とし、表示操作部３００から変更することが可能となっている。

以下、遅れて到着および遅れて通過の判定は、予定時間に係数Ｋを乗じて判定する。

ステップ１２０にて、ＰＳ１が記録紙Ｐの先端辺を検知したが、通過完了の予定の時間が経過しても記録紙Ｐの後端がＰＳ１を通過しないかを判定している。

判定がＹＥＳの場合、第１の用紙搬送ローラ対３３で記録紙Ｐをニップされたままのジャム状態と判定できる。

記録紙Ｐの先端辺を検知してから後端辺を検知するまでの予定時間に係数Ｋを掛け合わせた時間が経過しても後端辺が検知されない場合を通過しないと判定する。

以下、通過しないもしくは到達しないは、予定時間に係数Ｋを乗じて判定する。

ステップ１３０にて、記録紙Ｐの先端辺が第２の検知センサＰＳ２（以下ＰＳ２という）を通過してから用紙先端辺が第３の検知センサＰＳ３（以下ＰＳ３という）に到達した時刻の判定をしている。ＰＳ３に遅れて到達した（ＹＥＳ）と判定した場合、記録紙Ｐの先端辺はＰＳ３に到達したが、第２の用紙搬送ローラ対３４で記録紙Ｐの搬送がスリップしたジャム状態と判定できる。

ステップ１４０にて、記録紙Ｐの先端辺が第２の検知センサＰＳ２を通過してから第３の検知センサＰＳ３に用紙先端辺の到達の状態を判定している。ＰＳ３に到達しない（ＹＥＳ）と判定した場合、記録紙Ｐの先端辺はＰＳ２とＰＳ３の間で止まったジャム状態と判定できる。

ステップ１５０にて、ＰＳ２が記録紙Ｐの先端辺を検知したが、記録紙Ｐの後端辺がＰＳ１を予定の時刻に通過しないかを判定している。判定がＹＥＳの場合、記録紙ＰはＰＳ２とＰＳ１の間に止まったジャム状態と判定できる。

ステップ１６０にて、ＰＳ３が記録紙Ｐの先端辺を検知したが、記録紙Ｐの後端辺がＰＳ１を予定の時刻に通過しないかを判定している。判定がＹＥＳの場合、記録紙ＰはＰＳ３とＰＳ１の間に止まったジャム状態と判定できる。

このように第１の検知センサＰＳ１が記録紙Ｐを検知してから第３の検知センサＰＳ３を抜け出るまでの各検知センサでの記録紙Ｐの搬送状態で記録紙Ｐの搬送ジャムを検知することができ、後述する用紙搬送ローラ対の駆動制御フローのＪＡＭ検知判定（図７のＳ２１０、図８のＳ４１０、図１０のＳ６１０）として機能する。

図７は、前述のＰＳ１センサが記録紙Ｐの先端辺を検知してからジャム検知判定をした時に、ジャムした記録紙Ｐを搬送方向とは逆の方向に搬送し、その後搬送方向へ搬送し、ジャムした記録紙Ｐを排除可能な場所へ移動するための用紙搬送ローラ対の駆動制御フローを表している。

ステップ２１０でジャムの検知の有無を判定し、ジャムと判定したときに次へ進む。

ステップ２２０で第１の用紙搬送ローラ対３３および第２の用紙搬送ローラ対３４の回転を停止する。

ステップ２３０で、第１の用紙搬送ローラ対３３を搬送方向とは逆の方向に回転させる。

ステップ２４０で、第１の用紙搬送ローラ対３３を第１の所定時間である逆転時間タイマＴ１をスタートする。ステップ２５０で逆転時間タイマＴ１が経過したか判定し、所定の時間が経過した後、ステップ２６０にて第１の用紙搬送ローラ対３３の回転を停止する。

第１の所定時間である逆転時間タイマＴ１は、少なくともジャムをした記録紙Ｐが撓んで用紙搬送ローラ対の逃げ穴に入り込んだ記録紙Ｐを逃げ穴から引き出す時間が設定されている。

この逆転時間タイマＴ１は初期値として約１００ｍｓがＲＡＭ１１０の不揮発性メモリに格納してあり、第１の用紙搬送ローラ対３３の搬送方向とは逆の方向への搬送速度（７００ｍｍ／秒）から記録紙Ｐの送り量は約７０ｍｍとし、表示操作部３００から第１の所定時間は変更することが可能となっている。

ステップ２７０で、図２で説明した画像形成装置ＧＨに固定された用紙搬送装置３０は、用紙搬送装置の一部が引き出し可能となっており、ジャムした記録紙Ｐが固定されたユニット部と引き出し可能なユニット部の境界を跨っているかの判定を行う。これは、センサＰＳ１が記録紙Ｐ有りと検知している場合に記録紙Ｐが跨っていると判定する。

記録紙Ｐが跨った状態のまま引き出し可能なユニット部を抜き出すと、ジャムした記録紙Ｐがちぎれて、ジャムした記録紙Ｐの排除がさらに困難となる。

ステップ２７０がＹＥＳの場合、ステップ２８０で第２の用紙搬送ローラ対３４を正転させ、記録紙Ｐを搬送方向に搬送する。

ステップ２９０で第２の所定時間である正転時間タイマＴ２のカウントをスタートする。

ステップ３００で正転時間タイマＴ２が目標値に達したかを判定し、判定がＹＥＳの場合、ステップ３１０で第２の用紙搬送ローラ対３４を停止する。

第２の所定時間である正転時間タイマＴ２は、初期値として約４００ｍｓがＲＡＭ１１０の不揮発性メモリに格納してあり、第２の用紙搬送ローラ対３４の搬送方向へのジャム処理時の搬送速度（７００ｍｍ／秒）から記録紙Ｐの送り量は約２８０ｍｍとし、表示操作部３００から第２の所定時間は変更することが可能となっている。

このようにジャムした記録紙Ｐは、第１の用紙搬送ローラ対３３を搬送方向とは逆の方向へ回転させ、記録紙Ｐを上流側へ移動した後に、第２の用紙搬送ローラ対３４を搬送方向へ回転させることで、用紙搬送装置の引き出し可能なユニット部と固定されたユニット部との境界から移動され、排除可能が容易な状態にすることが可能である。
（第２の実施の形態）
前述した画像形成装置の機械的構成、画像形成装置の電気的構成、および図６で示す第１の検知センサＰＳ１が記録紙Ｐを検知してから第３の検知センサＰＳ３を抜け出るまでの記録紙Ｐの搬送ジャムの検知フローに関しては共通であり、説明を省略する。

図８は、ジャムした記録紙Ｐが薄紙と称されている坪量１０５ｇ／平方メートル未満の場合を考慮し、第１の用紙搬送ローラ対３３にニップされた状態のジャムした記録紙Ｐから撓みを取り除き、ジャムした記録紙Ｐを排除可能な場所へ移動するための用紙搬送ローラ対の駆動制御フローを表している。

また、第１の実施の形態でおこなう駆動制御では、第１の用紙搬送ローラ対３３が記録紙Ｐをニップし、かつ第１の用紙搬送ローラ対３３を回転させずに第２の用紙搬送ローラ対３４を用紙搬送方向に回転するために、記録紙Ｐへの引っ張り負荷が大きくなることによる記録紙Ｐの破損が考えられ、これを回避した制御を行う。

なお、図７と共通の制御の説明は簡略化して行う。

ステップ４１０でジャムの検知の有無を判定し、ジャムと判定したときに次へ進む。

ステップ４２０で第１の用紙搬送ローラ対３３および第２の用紙搬送ローラ対３４の回転を停止する。

ステップ４３０で、第１の用紙搬送ローラ対３３を搬送方向とは逆の方向に回転させる。

ステップ４４０で、第１の用紙搬送ローラ対３３を第１の所定時間である逆転時間タイマＴ１をスタートする。ステップ４５０で逆転時間タイマＴ１が経過したか判定し、所定の時間が経過した後、ステップ４６０にて第１の用紙搬送ローラ対３３の回転を停止する。

第１の所定時間である逆転時間タイマＴ１は、少なくともジャムをした記録紙Ｐが撓んで用紙搬送ローラ対の逃げ穴に入り込んだ記録紙Ｐを逃げ穴から引き出す時間が設定されている。

ステップ４７０で、ジャムした記録紙Ｐが用紙搬送装置の固定されたユニット部と引き出し可能なユニット部の境界を跨っているかの判定を行う。これは、センサＰＳ１が記録紙Ｐ有りと検知している場合に記録紙Ｐが跨っていると判定する。

ステップ４７０がＹＥＳの場合、ステップ４８０でジャムをしている記録紙Ｐの坪量が１０５ｇ／平方メートル以上かの判定を行う。

給紙部２０の給紙カセット２１内に収容された記録紙Ｐの坪量の情報は、ＲＡＭ１１０の不揮発性メモリに保存されており、給紙ローラ２２により給紙され、用紙搬送装置３０で搬送されている記録紙Ｐの坪量が判定可能となっている。

ジャムした記録紙Ｐの坪量が１０５ｇ／平方メートル未満の場合、ステップ４９０で第１の用紙搬送ローラ対３３のニップを解除する。

ステップ５００で、第１の用紙搬送ローラ対３３および第２の用紙搬送ローラ対３４を正転させ、記録紙Ｐを搬送方向に搬送する。

ステップ５１０で第２の所定時間である正転時間タイマＴ２のカウントをスタートする。

ステップ５２０で正転時間タイマＴ２が目標値に達したかを判定し、判定がＹＥＳの場合、ステップ５３０で第２の用紙搬送ローラ対３４の回転を停止する。

このようにジャムした記録紙Ｐの紙種が薄紙の場合、第１の用紙搬送ローラ対３３のニップを解除して、第２の用紙搬送ローラ対３４で搬送することで、記録紙Ｐのダメージを軽減して、用紙搬送装置の引き出し可能なユニット部と固定されたユニット部との境界から移動され、排除可能が容易な状態となる。
（第３の実施の形態）
前述した画像形成装置の機械的構成、画像形成装置の電気的構成、および図６で示す第１の検知センサＰＳ１が記録紙Ｐを検知してから第３の検知センサＰＳ３を抜け出るまでの記録紙Ｐの搬送ジャムの検知フローに関しては共通であり、説明を省略する。

図９はジャムを検知するＰＳ１、ＰＳ２およびＰＳ３に加えて、用紙搬送ローラ対の逃げ穴に入り込んだジャムの検出に特化した第４の検知センサＰＳ４を第１の用紙搬送ローラ対３３の近傍に備えた例を表している。

第４の検知センサＰＳ４は、第２の用紙検知手段として機能する。

また、図９は搬送する記録紙Ｐが用紙搬送ローラ対の逃げ穴に潜り込んだジャム状態の一つの例を表している。

図１０は、第２の用紙検知手段である第４の検知センサＰＳ４（以下ＰＳ４という）を利用し、用紙搬送ローラ対の逃げ穴に入り込んだ記録紙Ｐを引き出し、第１の用紙搬送ローラ対３３と第２の用紙搬送ローラ対３４の間で撓んだ状態のジャムした記録紙Ｐから撓みを取り除き、ジャムした記録紙Ｐを排除可能な場所へ移動するための用紙搬送ローラ対の駆動制御フローを表している。

なお、図７および図８と共通の制御の説明は簡略化して行う。

ステップ６１０でジャムの検知の有無を判定し、ジャムと判定したときに次へ進む。

ステップ６２０で第１の用紙搬送ローラ対３３および第２の用紙搬送ローラ対３４の回転を停止する。

ステップ６３０で、用紙搬送ローラ対の逃げ穴に記録紙Ｐが入り込んだか否かを検知センサＰＳ４の検知状態から判定し、検知センサＰＳ４がＹＥＳの場合、ステップ６４０へ進む。

ステップ６４０で、第１の用紙搬送ローラ対３３および第２の用紙搬送ローラ対３４を搬送方向とは逆の方向に回転させ、ステップ６５０でＰＳ４がジャムした記録紙Ｐが抜け出たことを検知したときに、ステップ６６０で第１の用紙搬送ローラ対３３および第２の用紙搬送ローラ対３４の回転を停止する。

ステップ６７０で、ジャムした記録紙Ｐが用紙搬送装置の固定されたユニット部と引き出し可能なユニット部の境界を跨っているかの判定を行う。これは、センサＰＳ１が記録紙Ｐ有りと検知している場合に記録紙Ｐが跨っていると判定する。

ステップ６７０がＹＥＳの場合、ステップ６８０でジャムをしている記録紙Ｐの坪量が１０５ｇ／平方メートル以上かの判定を行う。

記録紙Ｐの坪量が１０５ｇ／平方メートル未満の場合、ステップ６９０で第１の用紙搬送ローラ対３３のニップを解除する。

ステップ７００で、第１の用紙搬送ローラ対３３および第２の用紙搬送ローラ対３４を正転させ、記録紙Ｐを搬送方向に搬送する。

ステップ７１０で第２の所定時間である正転時間タイマＴ２のカウントをスタートする。

ステップ７２０で正転時間タイマＴ２が目標値に達したかを判定し、判定がＹＥＳの場合、ステップ７３０で第２の用紙搬送ローラ対３４の回転を停止する。

このように、用紙搬送ローラ対の逃げ穴に入り込んだジャムの検出に特化した第４の検知センサＰＳ４を設け、用紙搬送ローラ対を搬送方向とは逆の方向に駆動することで、逃げ穴に入り込んだジャムした記録紙Ｐを確実に引き出し、その後排除可能な状態に移動することができる。

以上のように、第１の用紙搬送ローラ対３３および第２の用紙搬送ローラ対３４で記録紙Ｐを搬送する画像形成装置において、記録紙Ｐのジャムが発生したときに、第１の所定時間が経過するまで第１の用紙搬送ローラ対を搬送方向とは逆の方向に回転するよう駆動制御し、ジャムした記録紙Ｐを上流側へ搬送し、その後搬送方向へ第２の所定時間が経過するまで搬送することで、ジャムした記録紙Ｐを排除可能な位置へ移動することができる。

用紙搬送ローラ対の逃げ穴に入り込んだ記録紙Ｐは、逃げ穴に入り込んだ記録紙Ｐを引き出すまで第１の用紙搬送ローラ対３３を搬送方向とは逆の方向に回転するように駆動制御し、記録紙Ｐを搬送路の上流側へ搬送し、用紙搬送ローラ対の逃げ穴に入り込んだ記録紙Ｐの部位を確実に引き出だし、記録紙Ｐが薄紙の場合は第１の用紙搬送ローラ対３３のニップを解除して記録紙Ｐの破損を防いで、第２の用紙搬送ローラ対３４を搬送方向へ回転するように駆動制御することで、ジャムした記録紙Ｐを排除可能な状態にすることができる。

また、記録紙Ｐが薄紙以外の場合、第１の用紙搬送ローラ対３３は記録紙Ｐをニップをニップした状態で、第２の用紙搬送ローラ対３４および第１の用紙搬送ローラ対３３を搬送方向へ回転するように駆動制御することで、ジャムした記録紙Ｐを排除可能な状態にすることができる。

１０ 画像形成部
２０ 給紙部
３０ 用紙搬送装置
３３ 第１の用紙搬送ローラ対
３４ 第２の用紙搬送ローラ対
３９ 用紙ガイド対
１００ ＣＰＵ
１１０ ＲＡＭ
１２０ ＲＯＭ
ＧＨ 画像形成装置
Ｐ 記録紙
ＰＳ１ 第１の検知センサ
ＰＳ２ 第２の検知センサ
ＰＳ３ 第３の検知センサ
ＰＳ４ 第４の検知センサ
Ｔ１ 第１の所定時間（逆転時間タイマ）
Ｔ２ 第２の所定時間（正転時間タイマ）

Claims (11)

1. ニップを形成する第１の用紙搬送ローラ対と、
   前記第１の用紙搬送ローラ対の用紙搬送方向の下流に配置され、ニップを形成する第２の用紙搬送ローラ対と、
   前記第１の用紙搬送ローラ対と前記第２の用紙搬送ローラ対を駆動する駆動手段と、
   搬送路上の用紙を検知する少なくとも一つの用紙検知手段を有し、用紙の搬送ジャムを検知するジャム検知手段と、
   を備え、
   前記ジャム検知手段によって用紙の搬送ジャムを検知した場合において、前記第１の用紙搬送ローラ対を第１の所定時間が経過するまで用紙搬送方向とは逆の方向に回転するように駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記駆動手段は、前記第２の用紙搬送ローラ対を前記第１の用紙搬送ローラ対より遅い速度で駆動することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記第１の所定時間が経過するまで前記第１の用紙搬送ローラ対を用紙搬送方向とは逆の方向に回転するように駆動手段を制御した後、前記第１の用紙搬送ローラ対および前記第２の用紙搬送ローラ対を用紙搬送方向に回転するように駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記制御手段は、第１の所定時間が経過するまで前記第１の用紙搬送ローラ対を用紙搬送方向とは逆の方向に回転して停止するように駆動手段を制御した後、前記第２の用紙搬送ローラ対を第２の所定時間が経過するまで回転するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
5. 前記第１の用紙搬送ローラ対のニップを解除するニップ解除手段を有し、
   前記制御手段は、前記第２の用紙搬送ローラ対を用紙搬送方向に回転させる場合、前記第１の用紙搬送ローラ対のニップを解除するようにニップ解除手段を制御することを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
6. 前記第１の用紙搬送ローラ対の逃げ穴および第２の用紙搬送ローラ対の逃げ穴を備え、用紙の搬送面に沿った板状の用紙ガイド対を有し、
   前記第１の用紙搬送ローラ対に対して上流側の該用紙ガイド対の前記逃げ穴の切り口および第２の用紙搬送ローラ対に対して上流側の該用紙ガイド対の前記逃げ穴の切り口が、搬送面に対して下流方向に向かって離れる方向に曲げがなされた構造であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
7. 前記用紙ガイド対は、前記第１の用紙搬送ローラ対と前記第２の用紙搬送ローラ対との間に、搬送する用紙が撓むことができる空間を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
8. 前記用紙ガイド対の前記第１の用紙搬送ローラ対の逃げ穴の幅は、搬送可能な用紙の最小幅より広いことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
9. 前記用紙ガイド対の前記第１の用紙搬送ローラ対の逃げ穴は、搬送する用紙の端部の角部が通過する位置に配置されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
10. 前記第１の用紙搬送ローラ対の前記逃げ穴の近傍に第２の用紙検知手段を備え、該第２の用紙検知手段が用紙を検知した場合、前記制御手段は前記第１の用紙搬送ローラ対および前記第２の用紙搬送ローラ対を用紙搬送方向とは逆の方向に前記第２の用紙検知手段が用紙を検知しなくなるまで回転するよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、該用紙搬送装置から給紙された用紙に画像形成をする画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。

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