JPH0891692A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動排紙時における記録媒体の搬送に伴う機
器への損傷を防止できるとともに、自動排紙中における
排紙ジャムをも確実に検出することができる。 【構成】 各給紙センサ６８，排紙センサ６９の検知状
態とコントローラ部ＣＯＮＴのＲＡＭに記憶された異な
る搬送ジャム状態とから搬送ジャム状態となった搬送路
上の記録媒体を自動排紙可能または自動排紙不可の何れ
の状態であるかを判定するコントローラ部ＣＯＮＴのＭ
ＰＵが自動排紙可能状態と判定した場合に、ピックアッ
プローラ６０，レジストローラ６１，排紙ローラ６６等
の駆動を制御して前記搬送路上にジャム状態として停止
している記録媒体を機外に排出する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ジャム処理後に機内に
残っている用紙を自動排紙する画像形成装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図２９は従来例のこの種の画像形成装置
の構成を説明する概略断面図である。

【０００３】図において、１は静電潜像担持体である感
光体ドラム、２は光源となる半導体レーザ、３はレーザ
ビーム、４は前記レーザビーム３を感光体ドラム１上で
走査させるためのポリゴンミラー、５は反射ミラー、６
は感光体ドラム１を一様に帯電させるための一次帯電
器、７は前記レーザビーム３により形成された静電潜像
をトナーにて現像するための現像器、８は前記感光体ド
ラム１上に現像されたトナー像を所定の用紙に転写する
ための転写ローラ、９は用紙に転写されたトナーを融着
させるための定着ローラ、１０は印字紙を積載する用紙
カセット、１１は印字要求に基づき所定のタイミングで
用紙を用紙カセット１０からピックアップする給紙ロー
ラ、１２は用紙先端を停止状態にて突き当て、用紙の斜
行を補正するとともに、感光体ドラム１への画像書き込
みと用紙搬送との同期（垂直同期）をとるためのレジス
トローラ、１３はピックアップ後、用紙がレジストロー
ラ１２まで到達したかどうかを認識するためのレジスト
センサ、１４は定着ローラ９から用紙が出力されたこ
と、および用紙の排出が終了したことを確認する排紙セ
ンサ、１５は印字終了した用紙を機外に排出するための
排紙ローラである。

【０００４】図３０は、図２９に示した画像形成装置の
制御構成を説明するブロック図である。

【０００５】図において、１００はホストコンピュータ
等から画像コードデータを受け、そのコードをレーザの
ＯＮ／ＯＦＦ信号に相当するビットマップデータに展開
するとともに後述するエンジン制御部との間でコマンド
（ＣＭＤ）送信，ステータス（ＳＴＳ）受信による通信
を行い、プリンタのモード変更および状態の認識を行っ
ているプリンタコントローラである。

【０００６】１０１は前記プリンタコントローラ１００
とコマンド／ステータスの通信を行い、プリンタコント
ローラ１００からの信号に基づき印字動作等を後述する
各種制御部を処理するエンジン制御部、１０２は前記エ
ンジン制御部１０１の指示に基づき用紙の搬送／停止、
あるいは各ローラのＯＮ／ＯＦＦのタイミング制御を実
行する用紙搬送制御部である。

【０００７】１０３は帯電，現像，転写の各高圧出力の
タイミングおよび出力値の制御を行う高圧制御部、１０
４はスキャナモータのＯＮ／ＯＦＦおよびレーザ光量調
整を行う光学系制御部、１０５は前記レジストセンサ１
３および排紙センサ１４の紙有無情報をエンジン制御部
１０１に伝えるセンサ入力部、１０６はＯＮ／ＯＦＦ制
御により定着ローラ９の温度を所定の温度に保つ定着器
温度制御部である。

【０００８】また、エンジン制御部１０１の内部には、
用紙の搬送異常を検出するジャム検出部が存在する。

【０００９】以下、図３１に示すフローチャートを参照
しながら、図３０に示したエンジン制御部１０１による
ジャム処理について説明する。

【００１０】図３１は、図３０に示したエンジン制御部
１０１によるジャム処理手順の一例を示すフローチャー
トである。なお、（１）〜（１３）は各ステップを示
す。

【００１１】先ず、エンジン制御部１０１はエンジン内
部の初期化が終了すると（１）、プリンタコントローラ
１００からのプリント要求信号（／ＰＲＮＴ信号）待ち
の状態となる（２）。該／ＰＲＮＴ信号を受けると、搬
送系および高圧系の立ち上げを行ってから給紙動作を行
う（３）、その時に、給紙遅延ジャム検出部の起動を行
う（４）。

【００１２】給紙遅延ジャムは、給紙動作を開始してか
ら所定時間後にレジストセンサ１３の紙有無を読み取り
（５）、紙有りならＯＫ、紙無しならばジャムと判断す
る。

【００１３】該判断がＯＫならばレジストローラ１２を
停止して（６）、用紙を突き当て斜行補正した後、プリ
ンタコントローラ１００に対して垂直同期要求信号（／
ＶＳＲＥＱ信号）を出力する（７）。

【００１４】その後、プリントコントローラ１００から
垂直同期信号（／ＶＳＹＮＣ信号）を受け取ると
（８）、レジストローラ１２を再駆動して（９）、排紙
遅延ジャム検出処理を起動するとともに（１０）、印字
動作を開始する（１１）。

【００１５】エンジン制御部１０１のジャム検出部は、
レジストローラ１２を再駆動してから所定時間後に排紙
センサ１４の紙有無を読み取り、排紙センサ紙有りなら
ＯＫ、排紙センサ紙無しならジャムと判断し（１２）、
ＯＫならば引き続き排紙滞留ジャム検出部を起動する
（１３）。

【００１６】なお、ジャム検出部は、排紙センサ紙有り
となってから、所定時間後に排紙センサ紙無しならＯ
Ｋ、排紙センサ紙有りならジャムと判断するものであ
る。

【００１７】また、従来ではこのようなジャム発生後の
自動排紙時はある一定時間搬送系を駆動した後のセンサ
の状態を読み取り、いずれかのセンサ（センサ１３，１
４）が紙有りであればジャムと判断していた。

【００１８】図３２は従来の他の画像形成装置の概略構
成を説明する断面図であり、図２９と同一のものには同
一の符号を付してある。

【００１９】図３２において、２３は紙サイズを識別可
能なカセットから用紙を搬送路へ送り込むカセット給紙
ローラ、２４は紙サイズを識別できない手差し給紙口か
ら用紙を搬送路に送り込む手差し給紙ローラである。

【００２０】２１は給紙された用紙の先端が突き当てら
れ斜行を補正するとともに感光ドラム１への画像書き込
みと紙搬送との同期をとるレジストローラである。２２
は用紙の先端を検出するとともに、給紙された用紙の搬
送方向の長さを測定する為のレジストセンサ、１５は定
着後の用紙を排出する排出ローラ、１４は定着後の有無
を検出する排紙センサである。２５はドアの開閉を検出
するドアスイッチ、２６は排出ローラである。

【００２１】以下、図３３に示すタイミングチャート及
び図３に示すブロック図を参照しながら図３２に示す画
像形成装置のジャム処理動作について説明する。

【００２２】図３３は、図３２に示す画像形成装置のジ
ャム処理動作を説明するタイミングチャートである。

【００２３】通常プリンタがプリント要求（ＰＲＮＴ
＝”Ｌｏｗ”）を受けると、感光体ドラム１を含む紙搬
送系を駆動すると供に帯電，現像，転写の各高圧の立ち
上げを行い、スキャナモータを規定回転数まで立ち上げ
る。

【００２４】これらの処理が終了すると指定給紙口よ
り、給紙動作を開始し所定時間後にレジストセンサ２２
に紙先端が突き当たりレジストセンサ紙有りになる。し
かし、所定時間Ｔ１（図３３）経過してもレジストセン
サ紙無しならば給紙遅延ジャムになる。

【００２５】一方、レジストセンサ紙有り状態になった
後、給紙動作を一旦停止し、プリンタコントローラ１０
０に垂直同期要求信号（／ＶＳＲＥＱ信号）を出力し、
それに対する垂直同期信号（／ＶＳＹＮＣ信号）を受け
ると、レジストローラ２１を再起動し、感光体ドラム１
で用紙にトナーがのり、定着ローラ９でトナーが融着さ
れ排紙センサ１４を通過し機外に排紙される。

【００２６】また、垂直同期信号（／ＶＳＹＮＣ信号）
を受けた後レジストローラ２１再起動後、各記録用紙の
紙搬送にかかる所定時間Ｔ３（図３３）経過後も、排紙
センサ１４が紙無し状態ならば、排紙遅延ジャム、所定
時間Ｔ４（図３３）経過後も排紙センサ１４が紙有り状
態ならば排紙滞留ジャムとなる。

【００２７】さらに垂直同期信号（／ＶＳＹＮＣ信号）
受信後、レジストローラ２１再起動後、所定時間Ｔ２
（図３３）経過後もレジストセンサ２２が紙有り状態な
らば給紙滞留ジャムとなる。

【００２８】このようなセンサ出力監視により、一度ジ
ャム状態に遷移すると、所定のジャム処理を施し、ドア
オープン／クローズをドアスイッチ２５により検出して
ジャムリカバリーをしなければならない。

【００２９】このように、従来の画像形成装置ではドア
開閉等による紙づまり解除処理後、紙搬送路に設けた複
数の紙有無センサにより機内に残留している紙を検知
し、自動排紙するように構成されている。

【００３０】図３４は従来の画像形成装置におけるジャ
ムリカバリ処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（５）は各ステップを示す。

【００３１】先ず、エンジン制御部１０１がドアスイッ
チ２５の状態を監視して、ドアがオープンし（１）、そ
の後ドアクローズとなったら（２）、排紙センサ１４が
紙有りを検知しているかどうかを判定して（３）、ＹＥ
Ｓならばステップ（１）に戻り、ＮＯならばレジストセ
ンサ２２が紙有りを検知しているかどうかを判定して
（４）、ＮＯならばスタンバイ状態に遷移し、ＹＥＳな
らば自動排紙処理を実行して（５）、スタンバイ状態に
遷移するように制御ししている。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、紙づまり解除処理後、紙有無センサで残留紙
を検知し、自動排紙するように作動するために自動排紙
では紙サイズや位置による適正な紙づまり検知が行え
ず、自動排紙中に紙づまりが発生した場合は、紙づまり
を検知するまでの時間が長くなってしまう問題点があっ
た。

【００３３】また、ジャムリカバリーの自動排紙処理中
に、再びジャムが発生した場合に、その検出が遅くな
り、状態によってはプリンタに損傷を与えるという問題
点があった。

【００３４】さらに、ジャムが発生した場合、図３４に
示したジャムリカバリーシーケンスに従ってジャム状態
によらず排紙センサ紙無しの場合のみドアの開閉によ
り、自動排紙モードに遷移するが、例えば連続プリント
の場合等、前の紙が排紙センサ通過中（排紙センサ紙有
り状態中）に次の紙が給紙遅延ジャムになると排紙セン
サ紙無し状態である為、自動排紙モードに遷移せず、所
定のジャム処理を施さなければならないため、却ってユ
ーザによる操作負担を増大させるとともに、必要以上の
解除処理時間を要する等の問題点があった。

【００３５】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１〜第８の発明の目的
は、搬送路を介して機内に搬送手段により搬送される記
録媒体に所定の画像形成プロセスを実行して画像形成さ
れた前記記録媒体を機外に排出する画像形成装置におい
て、搬送ジャムが発生した時点における搬送路上で所定
位置を通過する記録媒体の位置を判別して異なる搬送ジ
ャム状態を識別して自動排紙処理を選択的に実行するこ
とにより、自動排紙時における記録媒体の搬送に伴う機
器への損傷を防止できるとともに、自動排紙中における
排紙ジャムをも確実に検出することができる画像形成装
置を提供することを目的とする。

【００３６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、搬送路を介して機内に搬送手段により搬送される記
録媒体に所定の画像形成プロセスを実行して画像形成さ
れた前記記録媒体を機外に排出する画像形成装置におい
て、前記搬送路上を搬送される前記記録媒体の前後端が
前記搬送路上の所定位置を通過する状態を検知する複数
の検知手段と、各検知手段による前記記録媒体の前後端
の検知状態を所定時間監視して異なる搬送ジャム状態を
判別する判別手段と、この判別手段が判別した異なる搬
送ジャム状態を記憶する記憶手段と、各検知手段の検知
状態と前記記憶手段に記憶された異なる搬送ジャム状態
とから搬送ジャム状態となった前記搬送路上の記録媒体
を自動排紙可能または自動排紙不可の何れの状態である
かを判定する判定手段と、この判定手段が自動排紙可能
状態と判定した場合に、前記搬送手段の駆動を制御して
前記搬送路上にジャム状態として停止している記録媒体
を機外に排出するジャム解除手段とを設けたものであ
る。

【００３７】本発明に係る第２の発明は、判定手段が自
動排紙不可状態と判定した場合に、判別手段が判別した
異なる搬送ジャム状態を保持するように構成したもので
ある。

【００３８】本発明に係る第３の発明は、ジャム解除手
段による記録媒体の機外への排出中は、判別手段が監視
する所定時間を各検知手段が記録媒体を検知してからの
経過時間に応じて補正するように構成したものである。

【００３９】本発明に係る第４の発明は、搬送路を介し
て機内に搬送手段により搬送される記録媒体に所定の画
像形成プロセスを実行して画像形成された前記記録媒体
を機外に排出する画像形成装置において、前記搬送路上
を搬送される前記記録媒体の前後端が前記搬送路上の所
定位置を通過する状態を検知する複数の検知手段と、各
検知手段による搬送される前記記録媒体の先後端の検知
状態に基づいて搬送異常を検出する第１の検出手段と、
この第１の検出手段により搬送異常が検出された場合
に、前記搬送手段を駆動して搬送路上の記録媒体を機外
に排出搬送する自動排紙手段と、この自動排紙手段によ
る記録媒体の搬送中に、各検知手段による搬送される前
記記録媒体の先後端の検知状態に基づいて自動排紙搬送
異常を検出する第２の検出手段と有するものである。

【００４０】本発明に係る第５の発明は、第２の検出手
段は、記憶媒体の機内ジャム位置から算定される監視時
間中、各検知手段による搬送される前記記録媒体の先後
端の検知状態に基づいて自動排紙搬送異常を検出するよ
うに構成したものである。

【００４１】本発明に係る第６の発明は、搬送路を介し
て機内に搬送手段により搬送される記録媒体に所定の画
像形成プロセスを実行して画像形成された前記記録媒体
を機外に排出する画像形成装置において、前記搬送路上
を搬送される前記記録媒体の前後端が前記搬送路上の上
流側または下流側の所定位置を通過する状態を検知する
第１および第２の検知手段と、異なる搬送ジャム状態を
判別するための異なる複数の監視時間を設定する設定手
段と、この設定手段により設定された各監視時間を計時
する計時手段と、この計時手段による前記各監視時間の
計時終了する間、前記第１または第２の検知手段の出力
に基づいて異なる搬送ジャム状態を判別する判別手段
と、この判別手段が判別した異なる搬送ジャム状態に基
づいて前記搬送ジャム状態となった前記搬送路上の記録
媒体に対して異なるリカバリー処理を施して画像形成可
能な状態に復帰させるジャム解除手段とを設けたもので
ある。

【００４２】本発明に係る第７の発明は、判別手段は、
計時手段による前記各監視時間の計時終了する間、前記
第１または第２の検知手段の出力に基づいて異なる排紙
遅延ジャム，排紙滞留ジャム，給紙遅延ジャム，給紙滞
留ジャムのいずれかを判別するように構成したものであ
る。

【００４３】本発明に係る第８の発明は、判別手段が給
紙遅延ジャム，給紙滞留ジャムのいずれかを判別した場
合に、搬送手段を駆動して搬送路上の記録媒体を機外に
自動排出するように構成したものである。

【００４４】

【作用】第１の発明においては、各検知手段の検知状態
と前記記憶手段に記憶された異なる搬送ジャム状態とか
ら搬送ジャム状態となった前記搬送路上の記録媒体を自
動排紙可能または自動排紙不可の何れの状態であるかを
判定する判定手段が自動排紙可能状態と判定した場合
に、ジャム解除手段が搬送手段の駆動を制御して前記搬
送路上にジャム状態として停止している記録媒体を機外
に排出して、搬送路の機器を損傷させる恐れのある記録
媒体の位置を確実に捉えて安全かつ短時間に機外に排出
可能とする。

【００４５】第２の発明においては、判定手段が自動排
紙不可状態と判定した場合に、判別手段が判別した異な
る搬送ジャム状態を保持して、搬送路の機器を損傷させ
る恐れのある記録媒体の自動排紙を確実に制限すること
が可能となる。

【００４６】第３の発明においては、ジャム解除手段に
よる記録媒体の機外への排出中は、判別手段が監視する
所定時間を各検知手段が記録媒体を検知してからの経過
時間に応じて補正して、不必要な搬送手段の駆動を制限
しつつ、搬送路の機器を損傷させる恐れのある記録媒体
の自動排紙を確実に制限することが可能となる。

【００４７】第４の発明においては、第１の検出手段に
より搬送異常が検出された場合に、前記搬送手段を駆動
して搬送路上の記録媒体を機外に排出搬送する自動排紙
手段による記録媒体の搬送中に、各検知手段による搬送
される前記記録媒体の先後端の検知状態に基づいて第２
の検出手段が自動排紙搬送異常を検出して、自動排紙処
理中におけるジャムを確実に検出することを可能とす
る。

【００４８】第５の発明においては、第２の検出手段
は、記憶媒体の機内ジャム位置から算定される監視時間
中、各検知手段による搬送される前記記録媒体の先後端
の検知状態に基づいて自動排紙搬送異常を検出して、記
録媒体が搬送路上の任意のジャム位置で停止しても、該
自動排紙ジャムとなっている記録媒体の位置を短時間に
検出することを可能とする。

【００４９】第６の発明においては、計時手段による前
記各監視時間の計時終了する間、前記第１または第２の
検知手段の出力に基づいて異なる搬送ジャム状態を判別
する判別手段が判別した異なる搬送ジャム状態に基づい
てジャム解除手段が前記搬送ジャム状態となった前記搬
送路上の記録媒体に対して異なるリカバリー処理を施し
て画像形成可能な状態に復帰させ、搬送ジャムとなった
記録媒体の状態に応じて柔軟な自動排紙処理を可能とす
る。

【００５０】第７の発明においては、判別手段は、計時
手段による前記各監視時間の計時終了する間、前記第１
または第２の検知手段の出力に基づいて異なる排紙遅延
ジャム，排紙滞留ジャム，給紙遅延ジャム，給紙滞留ジ
ャムのいずれかを判別して、各ジャムに応じて異なる自
動排紙処理を可能とする。

【００５１】第８の発明においては、判別手段が給紙遅
延ジャム，給紙滞留ジャムのいずれかを判別した場合
に、搬送手段を駆動して搬送路上の記録媒体を機外に自
動排出して、自動排紙により機内損傷を発生する恐れの
ない位置で搬送ジャムとなった記録媒体を確実に排紙す
ることを可能とする。

【００５２】

【実施例】

〔第１実施例〕図１は本発明の一実施例を示す画像形成
装置の構成を説明する実施例であるプリンタの断面図で
ある。

【００５３】図において、５１は感光体ドラムである。
感光体ドラム５１の表面は上方に配された帯電器５２に
よって一様に帯電されたレーザ発光素子５３やポリゴン
ミラー５４及びスキャナモータ５５等を備えた光学ユニ
ット５６から照射されるレーザビーム５７によって露光
が行われ、感光体ドラム５１上に静電潜像を形成する。
静電潜像は感光体ドラム５１に対応して配設された現像
器５８によって現像され、トナー像が形成される。トナ
ー像は給紙カセット５９とピックアップローラ６０なら
びに給紙ローラ６１を備えた給紙口より搬送された紙に
転写帯電器６２によって転写される。トナー像を転写さ
れた紙は定着器６３に搬送され加熱ローラ６４と加圧ロ
ーラ６５によって定着が行われ、排紙ローラ６６によっ
て排紙トレイ６７に排出される。６８は給紙センサ、６
９は排紙センサである。ＣＯＮＴはコントローラ部で、
ＭＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを備えて、ＲＯＭに記憶された
各種の制御プログラムに基づいて各部を総括的に制御す
る。

【００５４】本実施例では、紙づまり検知として５種類
のタイミング検知を行っている。

【００５５】以下に図２に示すタイミングチャートおよ
び図３を参照しながら紙づまり検知のタイミングを説明
する。

【００５６】図２は、図１に示した画像形成装置におけ
るジャム検知状態を説明するタイミングチャートであ
り、図３は、図１に示した要部拡大断面図であり、図１
と同一のものには同一の符号を付してある。

【００５７】図２において、ピックアップローラ信号
は、ピックアップローラ６０の駆動を制御する信号でＨ
レベルで駆動状態を、Ｌレベルで停止状態を現す。給紙
センサ信号は、給紙ローラ６１の下流に配置された給紙
センサ６８の出力信号で、Ｈレベルで紙有状態を、Ｌレ
ベルで紙無状態を現す。排紙センサ信号は、定着器６３
の下流に配置された排紙センサ６９の出力信号で、Ｈレ
ベルで紙有状態を、Ｌレベルで紙無状態を現す。

【００５８】Ｔ１は１頁目の紙を給紙するため、ピック
アップローラ６０の駆動を開始したタイミングを示し、
Ｔ２は１頁目の紙の先端が給紙センサ６８に達したタイ
ミングを示し、Ｔ３は１頁目の紙の後端が給紙センサ６
８から抜けたタイミングを示し、Ｔ４は１頁目の紙の先
端が排紙センサ６９に達したタイミングを示し、Ｔ５は
１頁目の紙の後端が排紙センサ６９から抜けたタイミン
グを示し、Ｔ６は２頁目の紙を給紙するためピックアッ
プローラ６０の駆動を開始したタイミングを示し、Ｔ７
は２頁目の紙の先端が給紙センサ６８に達したタイミン
グを示し、Ｔ８は２頁目の紙の後端が給紙センサ６８か
ら抜けたタイミングを示し、Ｔ９は２頁目の紙の先端が
排紙センサ６９に達したタイミングを示し、Ｔ１０は２
頁目の紙の後端が排紙センサ６９から抜けたタイミング
を示す。このタイミングに対し本実施例では以下の紙づ
まり検知を行っている。 （１）給紙不良検知 ピックアップローラ６０を駆動（タイミングＴ１，Ｔ
６）してから所定時間ｔ１秒以内に給紙センサ６８に紙
の先端が達していないとき紙づまりと判断する。 （２）給紙滞留検知 給紙センサ６８で紙の先端を検知（タイミングＴ２，Ｔ
７）してから所定時間ｔ２秒以内に給紙センサ６８から
紙の後端が抜けていないとき紙づまりと判断する。 （３）排紙遅延検知 給紙センサ６８で紙の先端を検知（タイミングＴ２，Ｔ
７）してから所定時間ｔ３秒以内に排紙センサ６９に紙
の先端が達していないとき紙づまりと判断している。 （４）排紙滞留検知 給紙センサ６８で紙の後端を検知（タイミングＴ３，Ｔ
８）してから所定時間ｔ４秒以内に排紙センサ６９から
紙の後端が抜けていないとき紙づまりと判断する。 （５）定着ローラ巻付検知 排紙センサ６９で紙の先端を検知（タイミングＴ４，Ｔ
９）してから所定時間ｔ５秒以内に排紙センサ６９から
紙が抜けているとき紙づまりと判断する。

【００５９】ここで、定着器６３の加熱ローラ６４に紙
が巻き付く場合を上記図３の（ａ）〜（ｃ）を参照しな
がら説明する。

【００６０】図３の（ａ）に示すように加熱ローラ６４
と加圧ローラ６５の圧接部を通過した紙Ｐが排紙センサ
レバー７０の前端を図３の（ｂ）に示すように押しあげ
ると、排紙センサレバー７０は軸７１を中心に回動し、
後端が排紙センサ６９の非遮光位置へ移動する。排紙セ
ンサ６９は、排紙センサレバー７０の後端を遮光板とし
て、遮光板が非遮光位置にあるとき紙有りと認識し、排
紙センサ信号をＨレベルにする。

【００６１】しかしながら、図３の（ｃ）のように紙が
トナーにより加熱ローラ６４に巻き付く場合は、排紙セ
ンサレバー７０の前端から紙の先端が下流に戻るため、
排紙センサレバー７０の後端の遮光板が排紙センサ６９
の遮光位置に戻り紙無しと認識される。この巻き付き
は、紙の先端が排紙センサ６９に達してから、排紙ロー
ラ６６に達するまでの時間（前記所定時間ｔ５）に発生
するもので、排紙ローラ６６に紙の先端が達してから
は、排紙ローラ６６の搬送力により巻き付くことはなく
なる。

【００６２】以上説明した紙づまり検知を図１に示した
コントローラ部ＣＯＮＴのＭＰＵがピックアップローラ
信号，給紙センサ信号，排紙センサ信号を監視して判断
している。

【００６３】コントローラ部ＣＯＮＴでは、プログラム
が書き込まれているＲＯＭ、読み書き可能な記憶手段で
あるＲＡＭ、マイクロプロセシングユニット（ＭＰＵ）
等から構成され、例えば、給紙不良検知の場合は、ＭＰ
Ｕがピックアップローラ６０を駆動すると共に、所定時
間ｔ１に対応する各タイマカウンタを起動し、給紙セン
サ６８が紙有り（給紙センサ信号がＨレベル）になれ
ば、タイマカウンタを停止する。そして、タイマカウン
タがカウントアップした場合は、所定時間ｔ１が経過し
ても給紙センサ６８に紙が達していないと判断し、給紙
不良紙づまりをする。

【００６４】同様の処理をほかの紙づまり検知でも行
い、紙づまりが検知されると、図４に示す構成でＲＡＭ
にデータを記憶する。

【００６５】図４は、図１に示したコントローラ部ＣＯ
ＮＴのＲＡＭに確保される紙づまりデータの構造を説明
する図である。

【００６６】この図に示すように、ＭＳＢと６ｔｈｂｉ
ｔの２ビットで、紙づまりを検知したときの搬送路にあ
る紙の枚数（以降搬送枚数と称する）をＲＡＭ上にＭＰ
Ｕが記憶する。搬送枚数は、ピックアップローラ６０を
駆動すると１枚増加し、排紙センサ６９から紙の後端が
抜けると１枚減少する。

【００６７】５ｔｈｂｉｔから１ｓｔｂｉｔまでは、そ
れぞれ給紙不良，給紙滞留，排紙遅延，排紙滞留，定着
ローラ巻付の各紙づまり検知に対応し、紙づまりが発生
したとき、その紙づまりに対応するｂｉｔに「１」を記
憶する。

【００６８】次に紙づまり解除処理について図５，図６
を参照しながら説明する。

【００６９】図５は、図１に示したコントローラ部ＣＯ
ＮＴに確保される紙づまり判定テーブルの一例を示す図
である。

【００７０】この図に示すように、データと現在の給紙
センサ６８，排紙センサ６９の状態により、搬送路にあ
る紙を排紙可能かどうかを示し、図中の「−」は給紙セ
ンサ６８，排紙センサ６９共に紙無しのときで、自動排
紙を行う必要がないことを表し、「×」は、紙づまりデ
ータに対し、現在の給紙センサ，排紙センサの状態が変
わっていないため、自動排紙を行うことが出来ないこと
を表し、「○」は、紙づまりデータに対し、実際に紙づ
まりを起こした紙は取りのぞかれ、搬送可能な状態の紙
が搬送路にあることを表し、「△」は、紙づまりデータ
に対し、通常ではあり得ない状態を表し、本実施例では
自動排紙を行わないようにしている。

【００７１】図６は本発明に係る画像形成装置における
第１の紙づまり解除処理手順の一例を示すフローチャー
トである。なお、（１）〜（１０）は各ステップを示
す。

【００７２】ステップ（１）では紙づまりを解除するた
め、図示していないドアが開閉されたかを判断し、ドア
が開閉されたらステップ（２）へ移る。

【００７３】ステップ（２）では、給紙センサ６８に紙
があるかを判断し、紙があればステップ（３）へ紙が無
ければステップ（５）へ移る。

【００７４】ステップ（３）では、紙づまりデータの搬
送枚数が２枚かどうかを判断し、２枚ならばステップ
（４）へ、１枚ならばステップ（１）へ移る。

【００７５】ステップ（４）では、ＲＡＭに記憶される
図４に示した紙づまりデータの２ｎｄｂｉｔを確認し、
２ｎｄＢｉｔが「１」のとき、すなわち排紙滞留のとき
はステップ（９）へ、２ｎｄＢｉｔが「０」のとき、す
なわち排紙滞留ではないときはステップ（１）へ移る。

【００７６】一方、ステップ（２）の判定でＮＯの場合
は、ステップ（５）で、排紙センサ６９に紙があるかを
判断し、紙があればステップ（６）へ、紙がなければス
テップ（１０）へ移る。

【００７７】ステップ（６）では、紙づまりデータの搬
送枚数が２枚かどうかを判断し、２枚ならばステップ
（７）へ、１枚ならばステップ（１）へ移る。

【００７８】ステップ（７）では、紙づまりデータの５
ｔｈＢｉｔを確認し、５ｔｈＢｉｔが「１」のとき、す
なわち給紙不良のときはステップ（９）へ，５ｔｈＢｉ
ｔが「０」のとき、すなわち給紙不良でないときはステ
ップ（８）へ移る。

【００７９】ステップ（８）では、紙づまりデータの４
ｔｈＢｉｔを確認し、４ｔｈＢｉｔが「１」のとき、す
なわち給紙滞留のときはステップ９へ、４ｔｈＢｉｔが
「０」のとき、すなわち給紙滞留でないときはステップ
（１）へ移る。

【００８０】ステップ（９）では、図５に示した搬送可
能な状態（内容「○」）なので、紙の搬送を開始し、排
紙を行う。

【００８１】次いで、ステップ（１０）では、紙づまり
状態から回復し、印字可能な状態になる。

【００８２】以下、本実施例と第１〜第３の発明の各手
段との対応及びその作用について説明する。

【００８３】第１の発明においては、搬送路を介して機
内に搬送手段（ピックアップローラ６０，レジストロー
ラ（給紙ローラ）６１，排紙ローラ６６等）により搬送
される記録媒体に所定の画像形成プロセスを実行して画
像形成された前記記録媒体を機外に排出する画像形成装
置において、前記搬送路上を搬送される前記記録媒体の
前後端が前記搬送路上の所定位置を通過する状態を検知
する複数の検知手段（給紙センサ６８，排紙センサ６
９）と、各検知手段による前記記録媒体の前後端の検知
状態を所定時間監視して異なる搬送ジャム状態を判別す
る判別手段（コントローラ部ＣＯＮＴのＭＰＵ）と、こ
の判別手段が判別した異なる搬送ジャム状態を記憶する
記憶手段（コントローラ部ＣＯＮＴのＲＡＭ）と、各検
知手段の検知状態と前記記憶手段に記憶された異なる搬
送ジャム状態とから搬送ジャム状態となった前記搬送路
上の記録媒体を自動排紙可能または自動排紙不可の何れ
の状態であるかを判定する判定手段（コントローラ部Ｃ
ＯＮＴのＭＰＵ）と、この判定手段が自動排紙可能状態
と判定した場合に、前記搬送手段の駆動を制御して前記
搬送路上にジャム状態として停止している記録媒体を機
外に排出するジャム解除手段（コントローラ部ＣＯＮＴ
のＭＰＵ）とを設けたので、各給紙センサ６８，排紙セ
ンサ６９の検知状態とコントローラ部ＣＯＮＴのＲＡＭ
に記憶された異なる搬送ジャム状態とから搬送ジャム状
態となった前記搬送路上の記録媒体を自動排紙可能また
は自動排紙不可の何れの状態であるかを判定するコント
ローラ部ＣＯＮＴのＭＰＵが自動排紙可能状態と判定し
た場合に、ピックアップローラ６０，レジストローラ６
１，排紙ローラ６６等の駆動を制御して前記搬送路上に
ジャム状態として停止している記録媒体を機外に排出し
て、搬送路の機器を損傷させる恐れのある記録媒体の位
置を確実に捉えて安全かつ短時間に機外に排出可能とす
る。

【００８４】第２の発明においては、判定手段（コント
ローラ部ＣＯＮＴのＭＰＵの機能による）が自動排紙不
可状態と判定した場合に、判別手段（コントローラ部Ｃ
ＯＮＴのＭＰＵの機能による）が判別した異なる搬送ジ
ャム状態を保持して、搬送路の機器を損傷させる恐れの
ある記録媒体の自動排紙を確実に制限することが可能と
なる。

【００８５】第３の発明においては、ジャム解除手段
（コントローラ部ＣＯＮＴのＭＰＵの機能による）によ
る記録媒体の機外への排出中は、判別手段が監視する所
定時間を各検知手段が記録媒体を検知してからの経過時
間に応じて補正して、不必要な搬送手段の駆動を制限し
つつ、搬送路の機器を損傷させる恐れのある記録媒体の
自動排紙を確実に制限することが可能となる。

【００８６】以上説明したように、紙づまりデータと現
在の給紙センサ，排紙センサの状態により、紙づまりを
解除しようとしたとき、自動排紙が可能かどうかを判断
することで無理な自動排紙により機器にダメージを与え
ない。

【００８７】図７は本発明の他の実施例を示す画像形成
装置における紙詰まりデータの構造を説明する図であ
り、上記紙づまりデータと同様にＲＡＭに記憶するデー
タである。

【００８８】図において、ＭＰＵの給紙センサ紙有カウ
ンタ部は、ＲＡＭ上に確保される上位，下位２Ｂｙｔｅ
のカウント値記憶領域に、給紙された紙が給紙センサ６
８に達すると「０」から「１０」ｍｓｅｃおきにカウン
トをインクリメントし、給紙センサ６８の紙が通過して
いる時間を計っている。

【００８９】同様にＭＰＵの排紙センサ紙有カウンタ部
は、ＲＡＭ上に確保される上位，下位２Ｂｙｔｅのカウ
ント値記憶領域に、搬送された紙が排紙センサ６９に達
すると「０」から「１０」ｍＳｅｃおきにカウンをイン
クリメントし、排紙センサ６９の紙が通過している時間
を計っている。

【００９０】このように複数のカウンタ部を設け、上述
した紙づまりが発生すると、紙づまりデータと共に給紙
センサ紙有カウンタと排紙センサ紙有カウンタの値をＲ
ＡＭ上に記憶する。

【００９１】次に、紙づまり状態を解除するため、ドア
の開閉を行い上述したように紙づまりデータによる自動
排紙を行うか否かの判断をし、自動排紙を行う場合に、
以下に示すような紙づまり検知を行う。

【００９２】すなわち、排紙センサ６９に紙が有る状態
で自動排紙をする場合は、排紙センサ紙有カウントに記
憶されたデータに応じた時間ｔｘを用いて排紙滞留紙づ
まり検知として排紙のため駆動を開始してからｔ４−ｔ
ｘ時間以内に排紙センサ６９から紙の後端が抜けないと
き紙づまりと判断する。

【００９３】一方、給紙センサ６８に紙が有る状態で自
動排紙をする場合は、給紙センサ紙有カウンタ部にカウ
ントされＲＡＭに記憶されたデータに応じた時間ｔｙを
用いて、給紙滞留紙づまり検知として、排紙のため駆動
を開始してからｔ４−Ｔｙ時間以内に給紙センサ６８か
ら紙の後端が抜けないとき紙づまりと判断する。

【００９４】また排紙遅延紙づまり検知として排紙のた
め駆動を開始してからｔ３−ｔｙ時間以内に排紙センサ
６９に紙の先端が達しないとき紙づまりと判断する。排
紙滞留紙づまり検知については通常と同じものを行う。

【００９５】以上説明したように、紙づまりを検知した
ときに、給紙センサと排紙センサに通過している紙の通
過時間を記憶し、自動排紙を行うときの紙づまり検知の
検知時間を記憶した時間で補正することで自動排紙のと
きに無理な駆動を少なくし、機器にダメージを与えずに
済む。

【００９６】また、実施例では、記憶手段としてＲＡＭ
を用いているが、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically E
rasable Programmable ROM）等の不揮発性の記憶素子を
用いることで、紙づまり中に電源を落とされても、電源
再投入のときに自動排紙を行うこともできる。 〔第２実施例〕図８は本発明の第２実施例を示す画像形
成装置の制御構成を説明するブロック図であり、図３０
と同一のものには同一の符号を付してある。

【００９７】図において、１０１Ａは通常時におけるジ
ャム検出，自動排紙時におけるジャム検出および通常印
字時の機内紙位置検出部を有するエンジン制御部であ
る。１０７はジャムリカバリーの自動排紙紙処理をエン
ジン制御部１０１Ａの指示に基づき行う自動排紙制御部
である。

【００９８】以下、本実施例と第４，第５の発明の各手
段との対応及びその作用について図８等を参照して説明
する。

【００９９】第４の発明は、搬送路を介して機内に搬送
手段により搬送される記録媒体に所定の画像形成プロセ
スを実行して画像形成された前記記録媒体を機外に排出
する画像形成装置において、前記搬送路上を搬送される
前記記録媒体の前後端が前記搬送路上の所定位置を通過
する状態を検知する複数の検知手段（レジストセンサ
（給紙センサ）６８，排紙センサ６９）と、各検知手段
による搬送される前記記録媒体の先後端の検知状態に基
づいて搬送異常を検出する第１の検出手段（通常ジャム
検出部１０１Ａ−１）と、この第１の検出手段により搬
送異常が検出された場合に、前記搬送手段を駆動して搬
送路上の記録媒体を機外に排出搬送する自動排紙手段
（自動排紙制御部１０７）と、この自動排紙手段による
記録媒体の搬送中に、各検知手段による搬送される前記
記録媒体の先後端の検知状態に基づいて自動排紙搬送異
常を検出する第２の検出手段（自動排紙ジャム検出部１
０１Ａ−２）と有するので、通常ジャム検出部１０１Ａ
−１により搬送異常が検出された場合に、前記搬送手段
を駆動して搬送路上の記録媒体を機外に排出搬送する自
動排紙制御部１０７による記録媒体の搬送中に、各レジ
ストセンサ６８，排紙センサ６９による搬送される前記
記録媒体の先後端の検知状態に基づいて自動排紙ジャム
検出部１０１Ａ−２が自動排紙搬送異常を検出して、自
動排紙処理中におけるジャムを確実に検出することを可
能とする。

【０１００】第５の発明は、第２の検出手段（自動排紙
ジャム検出部１０１Ａ−２）は、記憶媒体の機内ジャム
位置から算定される監視時間中、各レジストセンサ６
８，排紙センサ６９による搬送される前記記録媒体の先
後端の検知状態に基づいて自動排紙搬送異常を検出し
て、記録媒体が搬送路上の任意のジャム位置で停止して
も、該自動排紙ジャムとなっている記録媒体の位置を短
時間に検出することを可能とする。

【０１０１】以下、図９に示すフローチャートを参照し
ながら本発明に係る画像形成装置における自動排紙処理
動作について説明する。

【０１０２】図９は本発明に係る画像形成装置における
第１の自動排紙処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、（１）〜（１０）は各ステップを示す。

【０１０３】ジャムのリカバリーは、ジャム発生後ユー
ザがジャム発生部のドアを開け、用紙を取り除いてから
ドアを閉めた場合などに行われる。また、排紙部におけ
るジャムが発生し、プリンタが停止してからユーザがプ
リンタドアを開け、排紙部の用紙を取り除き再度プリン
トドアが閉められた場合を示す。また、機内残留紙は先
端が排紙センサ６９とレジストセンサ６８の間にあり、
後端はレジストセンサ６８より搬送方向に対して上流側
に存在しているとしている。

【０１０４】先ず、自動排紙モードに入ると、排紙セン
サ６９の状態をチェックする（１）。排紙センサ６９に
用紙が存在する場合には即座にジャム処理を行う。

【０１０５】一方、ステップ（１）で排紙センサ６９に
用紙がないと判定された場合には、自動排紙モードとな
り搬送系を駆動する（２）。次いで、自動排紙時間とし
て機内紙が十分に排出できる時間Ｔ０をセットする
（３）。

【０１０６】次いで、レジストセンサ６８の紙有無をチ
ェックする（４）。つまり、この場合レジストローラ部
の用紙もユーザにより取り除かれたことを考慮してい
る。

【０１０７】ステップ（４）の判定で、レジストセンサ
紙無しの場合にはジャム検出は実行せず、タイマが時間
Ｔ０が経過するまで搬送系を駆動する（５），（６）を
実行して、ステップ（４）に戻る。

【０１０８】一方、ステップ（４）の判定でＹＥＳの場
合は、用紙位置情報を読み取り（７）、その情報に基づ
いた排紙遅延ジャム検出タイマに時間Ｔ２をセットする
（８）。

【０１０９】次いで、ジャムタイマ（エンジン制御部１
０１Ａに設けられる）が時間Ｔ２の計時を終了するのを
待機し（９）、タイマ計時を終了したら、排紙センサ６
９が紙有りを検出しているかどうかを判定し（１０）、
ＹＥＳならば滞留ジャム検出処理を実行し、ＮＯならば
ジャム処理を実行する。

【０１１０】以下、上記ステップ（７）で読み取る位置
情報から排紙遅延ジャム検出タイマのセット値算出方法
を以下に示す。この場合の位置情報とは、プリンタコン
トローラ１００から／ＶＳＹＮＣ信号を受け、レジスト
ローラ６１を再起動してからの時間情報と搬送スピード
とから算出される。その算出アルゴリズムを図１０に示
す。

【０１１１】図１０は、図８に示したエンジン制御部１
０１Ａによる用紙位置検出処理手順の一例を示すフロー
チャートである。なお、（１）〜（６）は各ステップを
示す。

【０１１２】プリンタコントローラ１００から／ＶＳＹ
ＮＣ信号を受信したかどうかチェックした結果（１）、
／ＶＳＹＮＣ信号を受信したと判断した場合には、位置
検出のためのカウントアップタイマ（エンジン制御部１
０１Ａに設けられる）をセットする（２）。このカウン
トアップタイマはその後、排紙センサ紙有りとなると
（３）、このカウントアップタイマはクリアされる
（４）。

【０１１３】従って、自動排紙の排紙遅延ジャム検出時
によりこのカウントアップタイマの値がクリアされてい
れば、用紙先端位置はレジストセンサ６８と排紙センサ
６９の間にはないことを示している。

【０１１４】また、／ＶＳＹＮＣ信号を受信した後
（１）、排紙センサ６９に用紙が到達する以前に、他の
要因で通常ジャム検出がジャムを検出した場合には
（５）、カウントアップタイマを停止し（６）、そのタ
イマ値をＲＡＭに記憶する。

【０１１５】従って、排紙センサ６９とレジストセンサ
６８の間のどの位置に用紙先端が存在しているかを知る
には、レジストセンサ６８から排紙センサ６９までの距
離（Ｌ１（ｍｍ）），搬送スピード（Ｖｐ（ｍｍ／ｓｅ
ｃ）），タイマ値（Ｔ１（ｓｅｃ））とすると排紙セン
サ６９から用紙先端までの距離Ｌ２は、下記第（１）式
より算出される。

【０１１６】 Ｌ２＝Ｌ１−Ｖｐ＊Ｔ１ ……（１） この情報から、図９に示したフローチャートでの自動排
紙時の排紙遅延ジャムタイマ値Ｔ２は、下記第（２）式
より決定される。

【０１１７】 Ｔ２＝（Ｌ２／Ｖｐ）＋Ｔｍ＝（Ｌ１／Ｖｐ）−Ｔ１＋Ｔｍ……（２） なお、第（２）式中びＴｍはジャム検出時のマージンで
あり、例えば搬送時の２０ｍｍや３０ｍｍに相当する時
間を設定する。

【０１１８】図１１は本発明に係る画像形成装置におけ
る第２の自動排紙処理手順の一例を示すフローチャート
である。なお、（１）〜（１０）は各ステップを示す。

【０１１９】なお、本実施例では、通常印字中に排紙部
ジャムが発生した時、他の用紙先端がレジストセンサ６
８の手前に存在していた場合の処理を示している。この
場合、自動排紙に入る前の排紙センサ６９のチェックは
前述従来例と同様であるが、その後の処理が異なる。

【０１２０】すなわち、自動排紙モードに入ると、排紙
センサ６９の状態をチェックする（１）。排紙センサ６
９に用紙が存在する場合には即座にジャム処理を行う。

【０１２１】一方、ステップ（１）で排紙センサ６９に
用紙がないと判定された場合には、自動排紙モードとな
り搬送系を駆動する（２）。次いで、自動排紙時間とし
て機内残留紙が十分に排出できる時間Ｔ０をセットする
（３）。

【０１２２】次いで、レジストセンサ６８の紙有無をチ
ェックする（４）。この場合、用紙先端はレジストセン
サ６８の手前にあるので、レジストセンサ６８チェック
の時点で、レジストセンサ紙無しの場合には自動排紙タ
イマ（Ｔ０）が終了するのを待ちつつ再度レジストセン
サ６８のチェックを行っている（７），（８）。

【０１２３】レジストセンサ６８の手前にあった用紙が
自動排紙による搬送系の駆動により、レジストセンサ位
置まで搬送されてからは、自動排紙時間Ｔ０をタイマに
再度セットする（６）。つまり、時間Ｔ０は用紙がレジ
ストセンサ部から搬送して、十分排出できる時間に設定
されている。また、ここでは前述実施例のように、用紙
先端位置を算出する必要はないため時間Ｔ２の値は、 Ｔ２＝（Ｌ１／Ｖｐ）＋Ｔｍ ……（３） という固定値にセットされる。

【０１２４】このような処理によりレジスト前に用紙が
存在する場合においても前述実施例と同様の処理が可能
である。

【０１２５】また、その後の排紙滞留ジャムの検出は、
レジストセンサ紙無しとなってから（Ｌ１／Ｌｐ）＋Ｔ
ｍ経過後の排紙センサの紙有無情報により、紙有りでジ
ャムとすれば実施できる。

【０１２６】上記第１，２の自動排紙処理では、自動排
紙開始直前に排紙センサ６９の紙有無をチェックし、排
紙センサ紙有りの時は即ジャムとしているが、プリンタ
の特性によっては、以下の用紙位置検出処理を実行する
ことにより排紙センサ紙有無状態でも自動排紙可能な場
合がある。

【０１２７】図１２は本発明に係る画像形成装置におけ
る他の用紙位置検出処理手順の一例を示すフローチャー
トである。なお、（１）〜（１１）は各ステップを示
す。

【０１２８】先ず、／ＶＳＹＮＣ信号を受信した後
（１）、排紙センサ紙有無をチェックし（２）、紙有り
となる以前にジャムが発生した場合は（３）、前述の通
りの処理を行うが、説明は省略する。

【０１２９】一方、ステップ（２）で排紙センサ紙有り
となった場合には、カウントアップタイマＴ３をセット
する（４）。その後、レジストセンサ６８が後端を検出
したかどうかをチェックし（５）、レジストセンサ紙無
し（つまり後端を検出）となる以前にジャムが発生した
場合には（６）、通紙中の紙サイズ（Ｌｐ（ｍｍ）とす
る）が分かっているので、カウントアップタイマＴ３を
停止して（７）、検出処理を終了する。なお、用紙後端
位置はレジストセンサ６８の手前Ｌ３（ｍｍ）を下記第
（４）式に基づいて算出される。

【０１３０】 Ｌ３＝Ｌｐ−（Ｌ１＋Ｖｐ＊Ｔ３） ……（４） また、レジストセンサ紙無し検出後は、カウントアップ
タイマを時間Ｔ４の間起動する（８）。その後、排紙セ
ンサ紙無しとなれば（９），（１０）、機内紙はすべて
排出されたと判断し、カウントアップタイマＴ４をクリ
アする（１１）。

【０１３１】一方、排紙センサ紙無しとなる以前にジャ
ムが発生した場合には、用紙後端位置は下記第（５）式
に基づいて排紙センサ６９の手前Ｌ４（ｍｍ）と算出さ
れる。

【０１３２】 Ｌ４＝Ｌｐ−Ｖｐ＊Ｔ４ ……（５） 以上の結果から、自動排紙時にＴ４＝０でＴ４≠０の場
合には、（Ｌ３／Ｖｐ）＋Ｔｍの時間でレジストセンサ
紙無しを、また、Ｔ４≠０，Ｔ３≠０の場合には（Ｌ４
／Ｖｐ）＋Ｔｍの時間で排紙センサ紙無しを検出するこ
とで、機内残留紙の滞留ジャムを検出すればよいことに
なる。 〔第３実施例〕以下、図３２に示した画像形成装置を利
用したジャム判定処理について図１３〜図１７に示すフ
ローチャート（プリント要求（／ＰＲＮＴ＝”Ｌｏ
ｗ”）からプリント終了までのシーケンス）および図１
を参照しながら説明する。

【０１３３】なお、紙搬送経路に設けたレジストセンサ
６８，排紙センサ６９によって紙搬送不良（ジャム）が
検出可能な図１に示した画像形成装置を例とする。

【０１３４】以下、本実施例と第６〜第８の発明の各手
段との対応及びその作用について図１等を参照して説明
する。

【０１３５】第６の発明は、搬送路を介して機内に搬送
手段（ピックアップローラ６０，レジストローラ６１，
排紙ローラ６６等）により搬送される記録媒体に所定の
画像形成プロセスを実行して画像形成された前記記録媒
体を機外に排出する画像形成装置において、前記搬送路
上を搬送される前記記録媒体の前後端が前記搬送路上の
上流側または下流側の所定位置を通過する状態を検知す
る第１および第２の検知手段（レジストセンサ６８，排
紙センサ６９）と、異なる搬送ジャム状態を判別するた
めの異なる複数の監視時間を設定する設定手段（コント
ローラ部ＣＯＮＴのＭＰＵの機能による）と、この設定
手段により設定された各監視時間を計時する計時手段
（コントローラ部ＣＯＮＴのＭＰＵのタイマ機能によ
る）と、この計時手段による前記各監視時間の計時終了
する間、前記第１または第２の検知手段の出力に基づい
て異なる搬送ジャム状態を判別する判別手段（コントロ
ーラ部ＣＯＮＴのＭＰＵの機能による）と、この判別手
段が判別した異なる搬送ジャム状態に基づいて前記搬送
ジャム状態となった前記搬送路上の記録媒体に対して異
なるリカバリー処理を施して画像形成可能な状態に復帰
させるジャム解除手段（コントローラ部ＣＯＮＴのＭＰ
Ｕが搬送手段の駆動を制御することによる）とを設け、
計時手段による前記各監視時間の計時終了する間、前記
第１または第２の検知手段の出力に基づいて異なる搬送
ジャム状態を判別するコントローラ部ＣＯＮＴのＭＰＵ
が判別した異なる搬送ジャム状態に基づいて前記搬送ジ
ャム状態となった前記搬送路上の記録媒体に対して異な
るリカバリー処理（ジャム紙の搬送処理）を施して画像
形成可能な状態に復帰させ、搬送ジャムとなった記録媒
体の状態に応じて柔軟な自動排紙処理を可能とする。

【０１３６】第７の発明は、判別手段（コントローラ部
ＣＯＮＴのＭＰＵの機能による）は、計時手段による前
記各監視時間の計時終了する間、前記第１または第２の
検知手段の出力に基づいて異なる排紙遅延ジャム，排紙
滞留ジャム，給紙遅延ジャム，給紙滞留ジャムのいずれ
かを後述するフローチャートに従って判別して、各ジャ
ムに応じて異なる自動排紙処理を可能とする。

【０１３７】第８の発明は、判別手段（コントローラ部
ＣＯＮＴのＭＰＵの機能による）が給紙遅延ジャム，給
紙滞留ジャムのいずれかを後述するフローチャートに従
って判別した場合に、搬送手段を駆動して搬送路上の記
録媒体を機外に自動排出して、自動排紙により機内損傷
を発生する恐れのない位置で搬送ジャムとなった記録媒
体を確実に排紙することを可能とする。

【０１３８】図１３は本発明の第３実施例を示す画像形
成装置におけるジャム検知メイン処理手順の一例を示す
フローチャートである。なお、（１）〜（８）は各ステ
ップを示す。

【０１３９】先ず、／ＰＲＮＴ信号が「Ｌｏｗ」になる
とＰｉｃｋＵｐ動作を開始し（１）、給紙動作が開始さ
れる。ここで、詳細は後述するジャム検知１タスクが起
動する。

【０１４０】ここでは、レジストセンサ２２に紙が到達
するまでの時間を検出している。レジストセンサ紙有り
になると垂直同期要求信号（／ＶＳＲＥＱ）がエンジン
側からプリンタコントローラ側に出力され（３）、垂直
同期信号（／ＶＳＹＮＣ信号）受信待ちとなる（４）。

【０１４１】この様にして、／ＶＳＹＮＣ信号を受信す
ると、レジストローラが再起動し（５）、順次ジャム検
知２タスク（６），ジャム検知３タスク（７），ジャム
検知４タスク（８）が起動する。

【０１４２】それぞれジャム検知２タスクでは排紙セン
サに紙が到達する時間、ジャム検知３タスクではレジス
トセンサが紙無し状態になる時間、ジャム検知４タスク
では排紙センサが紙無し状態になる時間を検出してい
る。

【０１４３】図１４は、図１３に示したジャム検知１タ
スクの詳細手順を示すフローチャートである。なお、
（１）〜（５）は各ステップを示す。

【０１４４】先ず、図示しないタイマにレジストセンサ
２２に紙が到達するまでの時間をセットし（１）、レジ
ストセンサ２２が紙有りを検出したかどうかを判定し
（２）、ＮＯならばタイマがタイムオーバーとなったか
どうかを判定し（３）、ＮＯならばステップ（２）に戻
り、ＹＥＳならば給紙遅延ジャムが発生していると判定
し（４）、給紙遅延ジャムを検出して処理を終了する。

【０１４５】一方、ステップ（２）の判定でＹＥＳの場
合はタイマをリセットして（５）、リターンする。

【０１４６】図１５は、図１３に示したジャム検知２タ
スクの詳細手順を示すフローチャートである。なお、
（１）〜（５）は各ステップを示す。

【０１４７】先ず、図示しないタイマに排紙センサ１４
に紙が到達する時間をセットし（１）、レジストセンサ
２２が紙有りを検出したかどうかを判定し（２）、ＮＯ
ならばタイマがタイムオーバーとなったかどうかを判定
し（３）、ＮＯならばステップ（２）に戻り、ＹＥＳな
らば給紙遅延ジャムが発生していると判定し（４）、排
紙遅延ジャムを検出して処理を終了する。

【０１４８】一方、ステップ（２）の判定でＹＥＳの場
合はタイマをリセットして（５）、リターンする。

【０１４９】図１６は、図１３に示したジャム検知３タ
スクの詳細手順を示すフローチャートである。なお、
（１）〜（５）は各ステップを示す。

【０１５０】先ず、図示しないタイマにレジストセンサ
２２が紙無し状態になる時間をセットし（１）、レジス
トセンサ２２が紙有りを検出したかどうかを判定し
（２）、ＮＯならばタイマがタイムオーバーとなったか
どうかを判定し（３）、ＮＯならばステップ（２）に戻
り、ＹＥＳならば給紙遅延ジャムが発生していると判定
し（４）、給紙滞留ジャムを検出して処理を終了する。

【０１５１】一方、ステップ（２）の判定でＹＥＳの場
合はタイマをリセットして（５）、リターンする。

【０１５２】図１７は、図１３に示したジャム検知４タ
スクの詳細手順を示すフローチャートである。なお、
（１）〜（５）は各ステップを示す。

【０１５３】先ず、図示しないタイマに排紙センサ１４
が紙無し状態になる時間をセットし（１）、レジストセ
ンサ２２が紙有りを検出したかどうかを判定し（２）、
ＮＯならばタイマがタイムオーバーとなったかどうかを
判定し（３）、ＮＯならばステップ（２）に戻り、ＹＥ
Ｓならば給紙遅延ジャムが発生していると判定し
（４）、排紙滞留ジャムを検出して処理を終了する。

【０１５４】一方、ステップ（２）の判定でＹＥＳの場
合はタイマをリセットして（５）、リターンする。

【０１５５】各ジャム検知タスクでは、設定された時間
を越えても規定された紙有無状態に遷移しないと、ジャ
ム状態となる。

【０１５６】図１８は、図１３に示した各ジャム検知タ
スクによるジャム状態からのリカバリー処理手順の一例
を示すフローチャートである。なお、（１）〜（８）は
各ステップを示す。

【０１５７】ジャムリカバリーはドアオープン／クロー
ズによって行うが（１），（２）、ドアクローズ時にレ
ジストセンサ２２あるいは排紙センサ１４が紙有り状態
であると（３）、ドアオープン以前のジャム状態を検知
し（４）〜（６）、排紙遅延ジャム、排紙滞留ジャムな
らば、再びジャム状態となるため、ステップ（１）に戻
る。

【０１５８】一方、給紙遅延ジャム、給紙滞留ジャムな
ら（７）、機内残留紙は自動排紙し（８）、スタンバイ
状態（プリント要求待ち状態）となる。

【０１５９】このようなジャムリカバリー方法によりプ
リンタ使用上の操作性が向上する。 〔第４実施例〕図１９は本発明の第４実施例を示す画像
形成装置の構成を説明する概略断面図であり、図３２と
同一のものには同一の符号を付してあり、特に、本実施
例の画像形成装置は両面印字可能な例に対応する。

【０１６０】図において、２４は手差し給紙口から用紙
を搬送路に送り込む手差し給紙ローラである。２１は給
紙された用紙の先端が突き当てられ、斜行を補正すると
共に感光体ドラム１への画像書き込みと紙搬送の同期を
とるレジストローラである。２２は用紙の先端を検出す
ると共に給紙された用紙の搬送方向の長さを測定する為
のレジストセンサ、１５は定着後の用紙を排出する排紙
ローラ、１４は定着後の用紙の有無を検出する排紙セン
サである。３２は紙搬送方向を切り替えるスイッチ（フ
ラッパー）、３０は紙搬送の再給紙の同期をとる紙搬送
ローラ、３１は再給紙の為の紙有無を検出する両面セン
サである。２５はドアの開閉を検出するドアスイッチで
ある。

【０１６１】図２０は本発明の第４実施例を示す画像形
成装置におけるジャム検知メイン処理手順の一例を示す
フローチャートである。なお、（１）〜（１１）は各ス
テップを示す。

【０１６２】先ず、／ＰＲＮＴ信号が”Ｌｏｗ”になる
と、ＰｉｃｋＵｐ動作を開始し（１）、給紙動作が開始
される。ここで、給紙遅延ジャム検知タスク（ジャム検
知１タスク）を起動し（２）、レジストセンサ２２に紙
が到達するまでの時間を検出している。レジストセンサ
紙有りになると、垂直同期要求信号（／ＶＳＲＥＱ）が
エンジン側からコントローラ側に出力され（３）、垂直
同期信号（／ＶＳＹＮＣ）受信待ち状態となる（４）。
／ＶＳＹＮＣ信号を受信すると、レジストローラ２１が
再起動し（５）、順次、排紙遅延ジャム検知タスク（ジ
ャム検知２タスク）、給紙滞留ジャム検知タスク（ジャ
ム検知３タスク），排紙滞留ジャム検知タスク（ジャム
検知４タスク）が起動する（６）〜（８）。

【０１６３】次いで、両面印字の場合フラッパー３２に
より用紙は両面用の紙搬送経路を使用する為、両面プリ
ント２回目かどうかを判定し（９）、ＹＥＳならばプリ
ン処理を終了し、ＮＯならば両面センサ３１により遅延
ジャム検知タスク，滞留ジャム検知タスクが順次起動し
て（１０），（１１）、ステップ（１）に戻る。

【０１６４】なお、各ジャム検知タスクで設定された時
間を越えても規定された紙有無状態に遷移しないと後述
するようにジャム状態となる。

【０１６５】図２１は、図２０に示したジャム検知１タ
スクの詳細手順を示すフローチャートである。なお、
（１）〜（５）は各ステップを示す。

【０１６６】先ず、図示しないタイマにレジストセンサ
２２に紙が到達するまでの時間をセットし（１）、レジ
ストセンサ２２が紙有りを検出したかどうかを判定し
（２）、ＮＯならばタイマがタイムオーバーとなったか
どうかを判定し（３）、ＮＯならばステップ（２）に戻
り、ＹＥＳならば遅延ジャムが発生していると判定し
（４）、遅延ジャムを検出して処理を終了する。

【０１６７】一方、ステップ（２）の判定でＹＥＳの場
合はタイマをリセットして（５）、リターンする。

【０１６８】図２２は、図２０に示したジャム検知２タ
スクの詳細手順を示すフローチャートである。なお、
（１）〜（５）は各ステップを示す。

【０１６９】先ず、図示しないタイマに排紙センサ１４
に紙が到達する時間をセットし（１）、排紙センサ１４
が紙有りを検出したかどうかを判定し（２）、ＹＥＳな
らばタイマがタイムオーバーとなったかどうかを判定し
（３）、ＮＯならばステップ（２）に戻り、ＹＥＳなら
ば滞留ジャムが発生していると判定し（４）、滞留ジャ
ムを検出して処理を終了する。

【０１７０】一方、ステップ（２）の判定でＮＯの場合
はタイマをリセットして（５）、リターンする。

【０１７１】図２３は、図２０に示した各ジャム検知タ
スクによるジャム状態からのリカバリー処理手順の一例
を示すフローチャートである。なお、（１）〜（１０）
は各ステップを示す。

【０１７２】先ず、ジャムリカバリーはドアオープン／
クローズによって行うが（１），（２）、ドアクローズ
されるとレジストセンサ２２，排紙センサ１４あるいは
両面センサ３１のいずれかが紙有り状態であると
（３）、ドアオープン以前のジャム状態を検知し（４）
〜（８）、排紙遅延ジャム，排紙滞留ジャム，両面遅延
ジャム（４）〜（６）ならば再びジャム状態となるた
め、ステップ（１）に戻る。

【０１７３】一方、上記以外のジャム状態なら（７），
（８）、給紙滞留ジャムとして（９）、機内紙は自動排
紙し（１０）、スタンバイ状態（プリント要求待ち状
態）に遷移する。

【０１７４】以下、レジストセンサ２２と排紙センサ１
４の距離が長い画像形成装置、つまり紙搬送経路が長い
画像形成装置におけるジャム処理について説明する。 〔第５実施例〕図２４は本発明の第５実施例を示す画像
形成装置におけるジャム検知メイン処理手順の一例を示
すフローチャートである。なお、（１）〜（８）は各ス
テップを示す。

【０１７５】先ず、／ＰＲＮＴ信号が「Ｌｏｗ」になる
とＰｉｃｋＵｐ動作を開始し（１）、給紙動作が開始さ
れる。ここで、詳細は後述するジャム検知１タスクが起
動する（２）。

【０１７６】ここでは、レジストセンサ２２に紙が到達
するまでの時間を検出している。レジストセンサ紙有り
になると垂直同期要求信号（／ＶＳＲＥＱ）がエンジン
側からプリンタコントローラ側に出力され（３）、垂直
同期信号（／ＶＳＹＮＣ信号）受信待ちとなる（４）。

【０１７７】この様にして、／ＶＳＹＮＣ信号を受信す
ると、レジストローラが再起動し（５）、順次ジャム検
知２１タスク（６），ジャム検知３１タスク（７），ジ
ャム検知４タスク（８）が起動する。

【０１７８】図２５は、図２４に示したジャム検知２１
タスクの詳細手順を示すフローチャートである。なお、
（１）〜（５）は各ステップを示す。

【０１７９】先ず、図示しないタイマに排紙センサ１４
に紙が到達する時間をセットし（１）、レジストセンサ
２２が紙有りを検出したかどうかを判定し（２）、ＮＯ
ならばタイマがタイムオーバーとなったかどうかを判定
し（３）、ＮＯならばステップ（２）に戻り、ＹＥＳな
らば給紙滞留ジャムが発生していると判定し（４）、給
紙滞留ジャム状態を検出して処理を終了する。

【０１８０】一方、ステップ（２）の判定でＹＥＳの場
合はタイマをリセットして（５）、リターンする。

【０１８１】図２６は、図２４に示したジャム検知３１
タスクの詳細手順を示すフローチャートである。なお、
（１）〜（５）は各ステップを示す。

【０１８２】先ず、図示しないタイマにレジストセンサ
２２が紙無し状態になる時間をセットし（１）、レジス
トセンサ２２が紙有りを検出したかどうかを判定し
（２）、ＹＥＳならばタイマがタイムオーバーとなった
かどうかを判定し（３）、ＮＯならばステップ（２）に
戻り、ＹＥＳならば排紙遅延ジャムが発生していると判
定し（４）、排紙遅延ジャムを検出して処理を終了す
る。

【０１８３】一方、ステップ（２）の判定でＮＯの場合
はタイマをリセットして（５）、リターンする。

【０１８４】図２７は、図２４に示した各ジャム検知タ
スクによるジャム状態からのリカバリー処理手順の一例
を示すフローチャートである。なお、（１）〜（８）は
各ステップを示す。

【０１８５】先ず、ジャムリカバリーはドアオープン／
クローズによって行うが（１），（２）、ドアクローズ
するとレジストセンサ２２あるいは排紙センサ１４が紙
有り状態であると（３）、ドアオープン以前のジャム状
態を検知し（４）〜（６）、給紙遅延ジャムならば
（７）、機内残留紙は自動排紙し（８）、スタンバイ状
態に遷移するが、それ以外のジャム状態ならばステップ
（１）に戻り、再びジャム状態となる。 〔第６実施例〕プリント動作中にドアオープン状態にな
ると、定着器温調，高圧光学および用紙搬送系モータが
すべて停止する。この時、通過中の用紙はジャム状態と
同等の状態である。

【０１８６】このようなドアオープンジャムはドアクロ
ーズによって、各センサのいずれかが紙有り状態であれ
ば、自動排紙し、スタンバイ状態に遷移する。このジャ
ムリカバリーシーケンスを図２８に示す。

【０１８７】図２８は本発明の第６実施例を示す画像形
成装置におけるジャムリカバリー処理手順の一例を示す
フローチャートである。なお、（１）〜（４）は各ステ
ップを示す。

【０１８８】プリント中に図示しない本体のドアがオー
プンされると（１）、定着器温調，高圧光学および用紙
搬送系モータがすべて停止する。次いで、ドアクローズ
をドアスイッチ２５等で検知すると（２）、レジストセ
ンサ２２あるいは排紙センサ１４が紙有り状態かどうか
を判定し（３）、ＮＯならばスタンバイ状態に復帰し、
ＹＥＳならば自動排紙処理を実行した後（４）、スタン
バイ状態に復帰する。 〔第７実施例〕なお、上記各実施例において、ジャムリ
カバリー時の自動排紙中にジャムが発生する場合もあ
る。なぜなら自動排紙モードはプリンタに通紙可能な最
大紙サイズのプリントタイミングで排紙するためであ
る。そこで、自動排紙モード中に発生したジャムのリカ
バリーシーケンスを実行するように構成してもよい。

【０１８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、各検知手段の検知状態と前記記憶手段
に記憶された異なる搬送ジャム状態とから搬送ジャム状
態となった前記搬送路上の記録媒体を自動排紙可能また
は自動排紙不可の何れの状態であるかを判定する判定手
段が自動排紙可能状態と判定した場合に、ジャム解除手
段が搬送手段の駆動を制御して前記搬送路上にジャム状
態として停止している記録媒体を機外に排出するので、
搬送路の機器を損傷させる恐れのある記録媒体の位置を
確実に捉えて安全かつ短時間に機外に排出することがで
きる。

【０１９０】第２の発明によれば、判定手段が自動排紙
不可状態と判定した場合に、判別手段が判別した異なる
搬送ジャム状態を保持するので、搬送路の機器を損傷さ
せる恐れのある記録媒体の自動排紙を確実に制限するこ
とができる。

【０１９１】第３の発明によれば、ジャム解除手段によ
る記録媒体の機外への排出中は、判別手段が監視する所
定時間を各検知手段が記録媒体を検知してからの経過時
間に応じて補正するので、不必要な搬送手段の駆動を制
限しつつ、搬送路の機器を損傷させる恐れのある記録媒
体の自動排紙を確実に制限することができる。

【０１９２】第４の発明によれば、第１の検出手段によ
り搬送異常が検出された場合に、前記搬送手段を駆動し
て搬送路上の記録媒体を機外に排出搬送する自動排紙手
段による記録媒体の搬送中に、各検知手段による搬送さ
れる前記記録媒体の先後端の検知状態に基づいて第２の
検出手段が自動排紙搬送異常を検出するので、自動排紙
処理中におけるジャムを確実に検出することができる。

【０１９３】第５の発明によれば、第２の検出手段は、
記憶媒体の機内ジャム位置から算定される監視時間中、
各検知手段による搬送される前記記録媒体の先後端の検
知状態に基づいて自動排紙搬送異常を検出するので、記
録媒体が搬送路上の任意のジャム位置で停止しても、該
自動排紙ジャムとなっている記録媒体の位置を短時間に
検出することができる。

【０１９４】第６の発明によれば、計時手段による前記
各監視時間の計時終了する間、前記第１または第２の検
知手段の出力に基づいて異なる搬送ジャム状態を判別す
る判別手段が判別した異なる搬送ジャム状態に基づいて
ジャム解除手段が前記搬送ジャム状態となった前記搬送
路上の記録媒体に対して異なるリカバリー処理を施して
画像形成可能な状態に復帰させるので、搬送ジャムとな
った記録媒体の状態に応じて柔軟な自動排紙処理を行う
ことができる。

【０１９５】第７の発明によれば、判別手段は、計時手
段による前記各監視時間の計時終了する間、前記第１ま
たは第２の検知手段の出力に基づいて異なる排紙遅延ジ
ャム，排紙滞留ジャム，給紙遅延ジャム，給紙滞留ジャ
ムのいずれかを判別するので、各ジャムに応じて異なる
自動排紙処理を行うことができる。

【０１９６】第８の発明によれば、判別手段が給紙遅延
ジャム，給紙滞留ジャムのいずれかを判別した場合に、
搬送手段を駆動して搬送路上の記録媒体を機外に自動排
出するので、自動排紙により機内損傷を発生する恐れの
ない位置で搬送ジャムとなった記録媒体を確実に排紙す
ることができる。

【０１９７】従って、自動排紙時における記録媒体の搬
送に伴う機器への損傷を防止できるとともに、自動排紙
中における排紙ジャムをも確実に検出することができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を
説明する実施例であるプリンタの断面図である。

【図２】図１に示した画像形成装置におけるジャム検知
状態を説明するタイミングチャートである。

【図３】図１に示した要部拡大断面図である。

【図４】図１に示したコントローラ部のＲＡＭに確保さ
れる紙づまりデータの構造を説明する図である。

【図５】図１に示したコントローラ部に確保される紙づ
まり判定テーブルの一例を示す図である。

【図６】本発明に係る画像形成装置における第１の紙づ
まり解除処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図７】本発明の他の実施例を示す画像形成装置におけ
る紙詰まりデータの構造を説明する図である。

【図８】本発明の第２実施例を示す画像形成装置の制御
構成を説明するブロック図である。

【図９】本発明に係る画像形成装置における第１の自動
排紙処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１０】図８に示したエンジン制御部による用紙位置
検出処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１１】本発明に係る画像形成装置における第２の自
動排紙処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１２】本発明に係る画像形成装置における他の用紙
位置検出処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第３実施例を示す画像形成装置にお
けるジャム検知メイン処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【図１４】図１３に示したジャム検知１タスクの詳細手
順を示すフローチャートである。

【図１５】図１３に示したジャム検知２タスクの詳細手
順を示すフローチャートである。

【図１６】図１３に示したジャム検知３タスクの詳細手
順を示すフローチャートである。

【図１７】図１３に示したジャム検知４タスクの詳細手
順を示すフローチャートである。

【図１８】図１３に示した各ジャム検知タスクによるジ
ャム状態からのリカバリー処理手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図１９】本発明の第４実施例を示す画像形成装置の構
成を説明する概略断面図である。

【図２０】本発明の第４実施例を示す画像形成装置にお
けるジャム検知メイン処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【図２１】図２０に示したジャム検知１タスクの詳細手
順を示すフローチャートである。

【図２２】図２０に示したジャム検知２タスクの詳細手
順を示すフローチャートである。

【図２３】図２０に示した各ジャム検知タスクによるジ
ャム状態からのリカバリー処理手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図２４】本発明の第５実施例を示す画像形成装置にお
けるジャム検知メイン処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【図２５】図２４に示したジャム検知タスクの詳細手順
を示すフローチャートである。

【図２６】図２４に示したジャム検知タスクの詳細手順
を示すフローチャートである。

【図２７】図２４に示した各ジャム検知タスクによるジ
ャム状態からのリカバリー処理手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図２８】本発明の第６実施例を示す画像形成装置にお
けるジャムリカバリー処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【図２９】従来例のこの種の画像形成装置の構成を説明
する概略断面図である。

【図３０】図２９に示した画像形成装置の制御構成を説
明するブロック図である。

【図３１】図３０に示したエンジン制御部によるジャム
処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図３２】従来の他の画像形成装置の概略構成を説明す
る断面図である。

【図３３】図３２に示す画像形成装置のジャム処理動作
を説明するタイミングチャートである。

【図３４】従来の画像形成装置におけるジャムリカバリ
処理手順の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

ＣＯＮＴ コントローラ部 ６１ 給紙ローラ ６８ 給紙センサ ６９ 排紙センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岸田 徹夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 高橋 敦弥 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 芹澤 洋司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路を介して機内に搬送手段により搬
   送される記録媒体に所定の画像形成プロセスを実行して
   画像形成された前記記録媒体を機外に排出する画像形成
   装置において、前記搬送路上を搬送される前記記録媒体
   の前後端が前記搬送路上の所定位置を通過する状態を検
   知する複数の検知手段と、各検知手段による前記記録媒
   体の前後端の検知状態を所定時間監視して異なる搬送ジ
   ャム状態を判別する判別手段と、この判別手段が判別し
   た異なる搬送ジャム状態を記憶する記憶手段と、各検知
   手段の検知状態と前記記憶手段に記憶された異なる搬送
   ジャム状態とから搬送ジャム状態となった前記搬送路上
   の記録媒体を自動排紙可能または自動排紙不可の何れの
   状態であるかを判定する判定手段と、この判定手段が自
   動排紙可能状態と判定した場合に、前記搬送手段の駆動
   を制御して前記搬送路上にジャム状態として停止してい
   る記録媒体を機外に排出するジャム解除手段とを具備し
   たことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 判定手段が自動排紙不可状態と判定した
   場合に、判別手段が判別した異なる搬送ジャム状態を保
   持することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 ジャム解除手段による記録媒体の機外へ
   の排出中は、判別手段が監視する所定時間を各検知手段
   が記録媒体を検知してからの経過時間に応じて補正する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 搬送路を介して機内に搬送手段により搬
   送される記録媒体に所定の画像形成プロセスを実行して
   画像形成された前記記録媒体を機外に排出する画像形成
   装置において、前記搬送路上を搬送される前記記録媒体
   の前後端が前記搬送路上の所定位置を通過する状態を検
   知する複数の検知手段と、各検知手段による搬送される
   前記記録媒体の先後端の検知状態に基づいて搬送異常を
   検出する第１の検出手段と、この第１の検出手段により
   搬送異常が検出された場合に、前記搬送手段を駆動して
   搬送路上の記録媒体を機外に排出搬送する自動排紙手段
   と、この自動排紙手段による記録媒体の搬送中に、各検
   知手段による搬送される前記記録媒体の先後端の検知状
   態に基づいて自動排紙搬送異常を検出する第２の検出手
   段と有することを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 第２の検出手段は、記憶媒体の機内ジャ
   ム位置から算定される監視時間中、各検知手段による搬
   送される前記記録媒体の先後端の検知状態に基づいて自
   動排紙搬送異常を検出することを特徴とする請求項４記
   載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 搬送路を介して機内に搬送手段により搬
   送される記録媒体に所定の画像形成プロセスを実行して
   画像形成された前記記録媒体を機外に排出する画像形成
   装置において、前記搬送路上を搬送される前記記録媒体
   の前後端が前記搬送路上の上流側または下流側の所定位
   置を通過する状態を検知する第１および第２の検知手段
   と、異なる搬送ジャム状態を判別するための異なる複数
   の監視時間を設定する設定手段と、この設定手段により
   設定された各監視時間を計時する計時手段と、この計時
   手段による前記各監視時間の計時終了する間、前記第１
   または第２の検知手段の出力に基づいて異なる搬送ジャ
   ム状態を判別する判別手段と、この判別手段が判別した
   異なる搬送ジャム状態に基づいて前記搬送ジャム状態と
   なった前記搬送路上の記録媒体に対して異なるリカバリ
   ー処理を施して画像形成可能な状態に復帰させるジャム
   解除手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 判別手段は、計時手段による前記各監視
   時間の計時終了する間、前記第１または第２の検知手段
   の出力に基づいて異なる排紙遅延ジャム，排紙滞留ジャ
   ム，給紙遅延ジャム，給紙滞留ジャムのいずれかを判別
   することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 判別手段が給紙遅延ジャム，給紙滞留ジ
   ャムのいずれかを判別した場合に、搬送手段を駆動して
   搬送路上の記録媒体を機外に自動排出することを特徴と
   することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。