JPH06122248A

JPH06122248A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06122248A
Application number: JP4296585A
Authority: JP
Inventors: Yoji Serizawa; 洋司芹澤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-10-09
Filing date: 1992-10-09
Publication date: 1994-05-06

Abstract

(57)【要約】【目的】１つの監視手段でカバーの開閉状態と紙通過
状態との双方を確実に検知して、適切、かつ安全な処理
を確実に起動できる。【構成】センサ２１により排紙部カバー２２の開閉状
態と前記排紙部カバー２２により形成される搬送路上の
所定位置を通過する記録媒体の通過状態との双方が監視
されて、各状態との論理演算結果が出力されると、エン
ジン制御部１０１がプリンタエンジンのプロセス状態に
基づいてセンサ２１からの論理演算出力を異なる状態情
報として識別し、この識別結果に基づいてエンジン制御
部１０１が異なる所定の処理を切り換え実行する構成を
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙搬送路の一部を形
成する開閉可能なカバーを有する画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の画像形成装置の一例を示す
断面図である。

【０００３】図において、１は静電潜像担持体である感
光ドラム、２は帯電器で、感光ドラム１を一様に帯電す
る。３は現像器で、感光ドラム２に形成された静電潜像
をトナーにて現像する。４は転写帯電器で、トナー像を
所定の用紙に転写する。５は半導体レーザで、光ビーム
７を出力する。６はポリゴンミラーで、半導体レーザ５
から発射された光ビーム７を感光ドラム１上に走査す
る。８は給紙カセット、９は所定のタイミングにて用紙
を給送する給紙ローラ、１０は給送された用紙の紙有無
を検出するレジストセンサ、１１は用紙の先端を一旦突
き当て、用紙の斜行を補正するとともに、感光ドラム１
への画像データの書き込みと用紙の搬送との同期をとる
ためのレジストローラ、１２は用紙に転写されたトナー
を用紙に融着させる定着ローラ、１３は定着後の用紙の
有無を検出する紙有無センサ、１４〜１６は定着された
用紙の排出を行う排紙ローラである。１７は排紙部の紙
詰まり等を解除するための排紙カバーであり、この排紙
カバー１７の開閉状態は認識されない構成となってい
る。１８は搬送路中の紙詰まりの解除あるいは感光体ド
ラムユニットを着脱するための上ドア、１９は上ドア開
閉を識別するドア開閉センサ、２０は開閉動作不可能な
外装カバーである。

【０００４】このように構成された装置において、従来
は搬送路中に排紙カバー１７のような搬送路の一部をな
すような排紙カバー１７に対し、特に開閉状態の検出を
行う機能を有していなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、例えばプリ
ント中に排紙カバー１７がオープン状態になっているに
もかかわらず、通常のプリントシーケンスを行ってしま
い正常な排紙位置へ用紙を搬送できなくなってしまう。
また、動作中に排紙カバー１７が開いた状態で、ユーザ
が不用意にローラ部材等に触れてしまう等の危険にさら
してしまう等の重大な問題点があった。

【０００６】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、カバーの開閉状態とカバーにより形成
される搬送路上の所定位置を通過する記録媒体の通過状
態との双方を監視し、かつこの監視結果に基づく論理出
力とプリンタエンジンの状態とに基づいて出力情報種別
を識別することにより、１つの監視手段でカバーの開閉
状態と紙通過状態との双方を確実に検知して、適切、か
つ安全な処理を確実に起動できる安価な画像形成装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、記録媒体に対して所定の電子写真プロセスを実行
するプリンタエンジンと、記録媒体を搬送する搬送手段
と、この搬送手段の搬送路の一部を形成する開閉可能な
カバーと、このカバーの開閉状態と前記カバーにより形
成される搬送路上の所定位置を通過する記録媒体の通過
状態との双方を監視して、各状態との論理演算結果を出
力する状態監視手段と、前記プリンタエンジンのプロセ
ス状態に基づいて前記状態監視手段からの論理演算出力
を異なる状態情報として識別する識別手段と、この識別
手段の状態情報識別結果に基づいて異なる所定の処理を
切り換え実行する処理切換え手段とを有するものであ
る。

【０００８】また、識別手段は、前記プリンタエンジン
のプロセス状態が紙搬送中である場合は、状態監視手段
からの論理演算出力を搬送路中の紙有無情報として識別
し、前記プリンタエンジンのプロセス状態が非紙搬送中
である場合は、状態監視手段からの論理演算出力をカバ
ーの開閉状態情報として識別するように構成したもので
ある。

【０００９】

【作用】本発明においては、状態監視手段によりカバー
の開閉状態と前記カバーにより形成される搬送路上の所
定位置を通過する記録媒体の通過状態との双方が監視さ
れて、各状態との論理演算結果が出力されると、識別手
段がプリンタエンジンのプロセス状態に基づいて前記状
態監視手段からの論理演算出力を異なる状態情報として
識別し、この識別結果に基づいて処理切換え手段が異な
る所定の処理を切り換え実行することにより、１つの状
態監視手段で、識別された状態に対応する処理を確実に
起動することを可能とする。

【００１０】また、識別手段は、前記プリンタエンジン
のプロセス状態が紙搬送中である場合は、状態監視手段
からの論理演算出力を搬送路中の紙有無情報として識別
し、前記プリンタエンジンのプロセス状態が非紙搬送中
である場合は、状態監視手段からの論理演算出力をカバ
ーの開閉状態情報として識別することにより、紙有無情
報またはカバーの開閉状態情報に対応する処理を確実に
起動することを可能とする。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す画像形成装置
の構成を説明する断面図であり、図９と同一のものには
同じ符号を付してある。

【００１２】図において、２２は排紙部カバーで、この
排紙部カバー２２の開閉状態が排紙部センサ（センサ）
２１により検出される。なお、センサ２１は、定着ロー
ラ１２から排紙される用紙有無をも検知する複合状態検
出手段として機能し、図２に示すように排紙部カバー２
２がオープンで、かつ排紙部紙有りの場合に限ってその
状態を図３に示すエンジン制御部１０１に報知する。

【００１３】図２は、図１に示したセンサ２１の出力状
態を説明する図であり、（ａ）は図１に示した排紙部カ
バー２２と定着後の用紙有無の関係を示し、（ｂ）は状
態信号の論理出力を示す。

【００１４】この図に示すように、センサ２１は排紙部
カバー２２の開状態と排紙部紙有り状態のＡＮＤ出力を
図３に示すエンジン制御部１０１に報知する構成となっ
ている。

【００１５】従って、紙有り状態を「１」、紙無し状態
を「０」とすれば、この時の出力結果は、紙有り状態と
排紙部カバー２２のオープン状態との論理積の結果と等
しくなる。このような出力を得るため、この紙有無検出
センサの機構は、排紙部カバー２２のオープン時は、排
紙部紙有無にかかわらず紙有り状態と同じ「０」にな
り、排紙部カバー２２のクローズ時に、初めて排紙部紙
有無の情報がそのまま出力される。

【００１６】図３は、図１に示した画像形成装置の制御
構成を説明する制御ブロック図である。

【００１７】図において、１００は図示しないホストコ
ンピュータ等から受け取った画像コードデータをプリン
トするためのビットデータに変換するとともに、エンジ
ン制御部１０１に対してコマンドを送出してプリンタの
動作モードを切り換えたり、プリンタからステータスを
受け取り、その結果を外部へ表示したりするプリンタコ
ントローラである。エンジン制御部１０１はプリンタコ
ントローラ１００から受け取ったコマンドに基づいて実
際のプリンタの各構成要素に対する制御を行う。また、
エンジン制御部１０１は、プリンタコントローラ１００
の指定したモードを実行するため、後述するプリンタの
各制御部に対して制御を行う。１０２は前記エンジン制
御部１０１からの指令に基づきモータの駆動／停止，給
紙ローラ９の駆動／停止等を行う搬送系制御部である。
１１０は帯電，現像，転写等の高圧系の制御をエンジン
制御部の指令に基づき行う高圧制御部である。１０４は
スキャナモータおよびレーザの立ち上げをエンジン制御
部１０１の指令に基づき行う光学系制御部、１０５はセ
ンサ入力部で、レジストセンサ１０および排紙部カバー
２２の開閉を検出する。なお、上記エンジン制御部１０
１およびプリンタコントローラ１００には図示しないＣ
ＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備え、ＲＯＭ上に記憶された制
御プログラムに基づいて各部を制御する構成となってい
る。１０２は搬送系制御部、１０３は高圧制御部、１０
４は光学系制御部、１０５はセンサ入力部、１０６は定
着器制御部で、１０９〜１１３は制御バスである。

【００１８】このように構成された画像形成装置におい
て、状態監視手段（センサ２１）によりカバー（排紙部
カバー２２）の開閉状態と前記カバーにより形成される
搬送路上の所定位置を通過する記録媒体の通過状態との
双方が監視されて、各状態との論理演算結果が出力され
ると、識別手段（エンジン制御部１０１）がプリンタエ
ンジンのプロセス状態に基づいて前記状態監視手段から
の論理演算出力を異なる状態情報として識別し、この識
別結果に基づいて処理切換え手段（エンジン制御部１０
１の機能処理による）が異なる所定の処理を切り換え実
行することにより、１つの状態監視手段で、識別された
状態に対応する処理を確実に起動することを可能とす
る。

【００１９】また、識別手段（エンジン制御部１０１）
は、前記プリンタエンジンのプロセス状態が紙搬送中で
ある場合は、状態監視手段からの論理演算出力を搬送路
中の紙有無情報として識別し、前記プリンタエンジンの
プロセス状態が非紙搬送中である場合は、状態監視手段
からの論理演算出力をカバーの開閉状態情報として識別
することにより、紙有無情報またはカバーの開閉状態情
報に対応する処理を確実に起動することを可能とする。

【００２０】以下、図４，図５に示すフローチャートを
参照しながら本発明に係る画像形成装置におけるプリン
ト処理動作について説明する。

【００２１】図４，図５は本発明に係る画像形成装置に
おけるプリント処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、(1) 〜(26)は各ステップ示す。

【００２２】先ず、電源投入後は、プリンタエンジン内
のＣＰＵや各Ｉ／Ｏに対して初期化を行う(1) 。初期化
が終了すると、定着ローラ１２のヒータのウォームアッ
プを開始する(2) 。このウォームアップ時は、搬送系を
駆動して高圧部を立ち上げる場合（前多回転）がある。
このような場合、排紙部カバー２２が開けられてしまう
と、ユーザが不用意に触れてしまう危険がある。そこ
で、排紙部センサ２１が紙有りを検知したかどうかを判
定し(3) 、ＹＥＳならばジャム処理を実行し(4)、処理
を終了する。

【００２３】一方、ステップ(3) の判定でＮＯの場合
は、ウォームアップを終了したかどうかを判定し(5) 、
ＮＯならばステップ(3) に戻り、ＹＥＳならばスタンバ
イ状態へ遷移し(6) 、プリント要求信号を受け取ったか
どうかを判定し(7) 、ＮＯならば排紙部センサ２１が紙
有りを検出したかどうかを判定し(8) 、ＮＯならばステ
ップ(7) に戻り、ＹＥＳならばジャム処理を実行して
(9) 、処理を終了する。

【００２４】一方、ステップ(7) の判定でＹＥＳの場合
は、搬送系制御部１０２がエンジン制御部１０１の指示
に従って搬送系の駆動を開始するとともに(10)、給紙を
開始する(11)。次いで、高圧制御部１０３がエンジン制
御部１０１の指示に従って高圧を立ち上げる(12)。次い
で、給紙された用紙がレジストストセンサ１０が紙有り
を検出したら(13)、垂直同期要求信号を出力し(14)、垂
直同期信号を受信したら(15)、レジストローラ１１を起
動する(16)。次いで、図示しないタイマにＴ0sec をセ
ットして起動する(17)。次いで、排紙部センサ２１が紙
有りを検出しているかどうかを判定し(18)、ＮＯならば
タイマがＴ0 sec の経時を完了したかどうかを判定し(1
9)、ＮＯならばステップ(18)に戻り、ＹＥＳならば排紙
遅延ジャム処理を実行し(20)、処理を終了する。

【００２５】一方、ステップ(18)で排紙部センサ２１が
紙有りを検知したら、タイマにＴ1sec をセットして起
動し(21)、排紙部センサ２１が紙無しを検知したかどう
かを判定し(22)、ＮＯならばタイマがＴ1 secの経時を
完了したかどうかを判定し(23)、ＮＯならばステップ(2
2)に戻り、ＹＥＳならば排紙滞留ジャム処理を実行し(2
4)、処理を終了する。

【００２６】一方、ステップ(22)の判定でＹＥＳの場合
は、タイマにＴ2 secをセットして起動し(25)、搬送
系，高圧系，光学系等を停止させ(26)、一連の処理終了
する。

【００２７】本実施例では、このような前多回転中のよ
うな紙を搬送していない場合の搬送系駆動状態において
排紙部センサ２１の出力をモニタしている。その結果、
前多回転中に排紙部紙有無状態、つまり排紙部カバー２
２がオープン状態となった場合には、ジャム発生と判断
して通常のジャム処理と同様の処理（搬送系，高圧系，
光学系の停止）を行っている。

【００２８】また、ウォームアップが無事終了した場合
のスタンバイ中では、プリンタコントローラ１００から
のプリント要求信号待ちの状態となっているが、これと
同時に、排紙部カバー２２がオープン状態では、仮にプ
リントしたとしても正常内位置に用紙が排出されないの
は明らかである。従って、スタンバイ中においても、排
紙部カバー２２がオープンされたらジャム処理を行って
いる。

【００２９】また、スタンバイ中においても排紙部カバ
ー２２がオープンされずに、プリント信号を受け取った
場合には、搬送系，高圧系，光学系を順次立ち上げる。
その後給紙すると、排紙部センサ２１の情報は、印字，
排出，動作が終了するまで、排紙部紙有無としての処理
が行われる。

【００３０】この時、排紙部カバー２２がオープンされ
ると、図２に示したように、排紙部紙有りの状態に固定
されるので、結果としてその用紙は排紙滞留ジャムとし
て取り扱われることになり、いずれにしても排紙部カバ
ー２２を開けた場合には、最終的にジャムとして報知さ
れることになる。

【００３１】図６は、図１に示した上ドア１８オープン
時のジャム処理の一例を示すフローチャートである。な
お、(1) 〜(5) は各ステップを示す。

【００３２】先ず、上ドア１８がオープンされたことを
ドア開閉センサ１９の出力から検出すると、搬送系，高
圧系，光学系をすべて停止する(1) 。この時、上ドア１
８がオープンされる前の状態が用紙を搬送中であったか
どうかを判定し(2) 、ＮＯならばステップ(4) 以降に進
み、ＹＥＳならば明らかに機内に用紙が滞留しているの
で、ジャム発生中のステータスをプリンタコントローラ
１００に対して報知する(3) 。つまり、機内滞留紙の有
無は、あくまでもドアオープン直前の紙搬送状態で判別
してドアオープン時のセンサの状態では判断しない。そ
の後は、上ドア１８がドアクローズされるのを待機する
(4) 。従って、ドアオープン時には、排紙部カバー２２
が開けられたことによる、ジャム発生中のステータスが
ＯＮすることはなくなる。

【００３３】つまり、ドアオープン時のように、すべて
の搬送系，高圧系，定着系等が停止している状態では、
排紙部カバー２２のオープンに対して特に外部に報知す
る必要がないからである。仮に、上ドア１８がドアオー
プン中に排紙部カバー２２が開けられ、その状態のまま
ドアクローズされると、プリンタの再立上げ、つまりウ
ォームアップのステートに遷移する(5) 。この時、排紙
部カバー２２がオープン状態であるから、この時点でジ
ャム発生のステータスがプリンタコントローラ１００に
報知されるとともに、前多回転動作に入ることを有効に
防止できる。

【００３４】図７は本発明に係る画像形成装置に係る故
障状態監視処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、(1) 〜(3) は各ステップを示す。また、本実
施例において、故障状態として、例えば定着器故障，モ
ータ故障，ＢＤ故障，スキャナ故障等である。

【００３５】先ず、モータ故障が発生しているかどうか
を判定し(1) 、ＮＯならば紙搬送の終了を待機する(2)
。

【００３６】一方、ステップ(1) の判定でＹＥＳの場合
は、搬送系，高圧系，光学系を停止する(3) 。

【００３７】このように、本実施例では故障の中でモー
タ故障については、搬送系に異常が発生する必要がある
ので、即座に搬送系，高圧系，光学系を停止する。その
他の故障については、機内の用紙を排出後に停止してい
る。故障状態から復帰するには、電源をＯＦＦしなけれ
ばならない。従って、故障状態においては、排紙部カバ
ー２２のオープン有無は判定しない。これは、ドアオー
プン中にチェックしないのと同様の考え方である。ま
た、同様に、ジャム発生中，休止中等の非紙搬送中の場
合でも、不要なジャム状態への遷移を防ぐために、排紙
部カバー２２のオープンによるジャム発生ステータスの
設定（ＯＮ設定）は行わない。

【００３８】なお、上記実施例では排紙部カバー２２が
排紙搬送路を形成する画像形成装置の場合を例にして説
明したが、図７に示すように、本体の前面部を隠蔽する
給紙カバー２４が給紙搬送路を形成する画像形成装置の
場合にも本発明を適用することができる。

【００３９】図８は本発明の他の実施例を示す画像形成
装置の構成を説明する断面図である。

【００４０】図において、２３はレジストセンサで、搬
送路中の紙有無を検出するとともに、搬送路の一部を形
成する給紙部カバー２４の開閉状態を検出する。

【００４１】このように構成された画像形成装置におい
て、レジストセンサ２３の出力は給紙カバー２４がオー
プン状態では、レジストセンサ２３に紙が有る／無しに
関わらず紙有りの状態に保持され、クローズ状態でレジ
ストセンサ２３による紙有無の情報がエンジン制御部１
０１に出力されており、紙搬送中はレジストセンサ２３
の紙有無情報としてセンサ出力を処理し、非紙搬送中
（ただし、ドアオープン，故障，ジャム中は除く）に
は、給紙カバー２４のオープン情報として処理すること
が可能となり、上記同様の効果が期待できる。

【００４２】また、本実施例では紙有無センサとカバー
開閉とを同一センサにて検出している場合を示したが、
それぞれの状態を個別のセンサで検出できるように構成
しても良いことは言うまでもない。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
状態監視手段によりカバーの開閉状態と前記カバーによ
り形成される搬送路上の所定位置を通過する記録媒体の
通過状態との双方が監視されて、各状態との論理演算結
果が出力されると、識別手段がプリンタエンジンのプロ
セス状態に基づいて前記状態監視手段からの論理演算出
力を異なる状態情報として識別し、この識別結果に基づ
いて処理切換え手段が異なる所定の処理を切り換え実行
するように構成したので、１つの状態監視手段で、識別
された状態に対応する所望の処理を確実に起動すること
ができる。

【００４４】また、識別手段は、前記プリンタエンジン
のプロセス状態が紙搬送中である場合は、状態監視手段
からの論理演算出力を搬送路中の紙有無情報として識別
し、前記プリンタエンジンのプロセス状態が非紙搬送中
である場合は、状態監視手段からの論理演算出力をカバ
ーの開閉状態情報として識別するように構成したので、
紙有無情報またはカバーの開閉状態情報に対応する処理
を確実に起動することができる。

【００４５】従って、１つの監視手段でカバーの開閉状
態と紙通過状態との双方を確実に検知して、適切、かつ
安全な処理を確実に起動できる安価な装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を
説明する断面図である。

【図２】図１に示したセンサの出力状態を説明する図で
ある。

【図３】図１に示した画像形成装置の制御構成を説明す
る制御ブロック図である。

【図４】本発明に係る画像形成装置におけるプリント処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図５】本発明に係る画像形成装置におけるプリント処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図６】図１に示した上ドアオープン時のジャム処理の
一例を示すフローチャートである。

【図７】本発明に係る画像形成装置に係る故障状態監視
処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図８】本発明の他の実施例を示す画像形成装置の構成
を説明する断面図である。

【図９】従来の画像形成装置の一例を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１感光ドラム９給紙ローラ１２定着ローラ２１排紙部センサ２２排紙部カバー１０１エンジン制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に対して所定の電子写真プロセ
スを実行するプリンタエンジンと、記録媒体を搬送する
搬送手段と、この搬送手段の搬送路の一部を形成する開
閉可能なカバーと、このカバーの開閉状態と前記カバー
により形成される搬送路上の所定位置を通過する記録媒
体の通過状態との双方を監視して、各状態との論理演算
結果を出力する状態監視手段と、前記プリンタエンジン
のプロセス状態に基づいて前記状態監視手段からの論理
演算出力を異なる状態情報として識別する識別手段と、
この識別手段の状態情報識別結果に基づいて異なる所定
の処理を切り換え実行する処理切換え手段とを有するこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】識別手段は、前記プリンタエンジンのプ
ロセス状態が紙搬送中である場合は、状態監視手段から
の論理演算出力を搬送路中の紙有無情報として識別し、
前記プリンタエンジンのプロセス状態が非紙搬送中であ
る場合は、状態監視手段からの論理演算出力をカバーの
開閉状態情報として識別することを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。