JPH0632491A - シート搬送装置 - Google Patents
シート搬送装置Info
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- JPH0632491A JPH0632491A JP4188185A JP18818592A JPH0632491A JP H0632491 A JPH0632491 A JP H0632491A JP 4188185 A JP4188185 A JP 4188185A JP 18818592 A JP18818592 A JP 18818592A JP H0632491 A JPH0632491 A JP H0632491A
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- Japan
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- motor
- signal
- timing
- conveying means
- downstream
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/18—Modifying or stopping actuation of separators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2513/50—Timing
- B65H2513/512—Starting; Stopping
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/50—Timing
- B65H2513/52—Age; Duration; Life time or chronology of event
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】画像形成装置においてジャム等の異常停止時に
印字部が給紙部から記録紙を強く引き、駆動系やドラム
に過大な負荷がかかるのを避ける。 【構成】下流搬送手段１４のモータ停止タイミングより
上流搬送手段７のモータ停止タイミングを上流搬送手段
７の制御に計時手段３を設けることにより遅らせ、これ
により下流の搬送手段１４の慣性モーメントが大きく停
止時間が大きい場合でも上流の搬送手段７のモータの停
止タイミングを下流のそれより遅くする。
印字部が給紙部から記録紙を強く引き、駆動系やドラム
に過大な負荷がかかるのを避ける。 【構成】下流搬送手段１４のモータ停止タイミングより
上流搬送手段７のモータ停止タイミングを上流搬送手段
７の制御に計時手段３を設けることにより遅らせ、これ
により下流の搬送手段１４の慣性モーメントが大きく停
止時間が大きい場合でも上流の搬送手段７のモータの停
止タイミングを下流のそれより遅くする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーザービームプリンタ
や複写機等、複数の駆動モータによりシート搬送を行う
シート搬送装置に関する。
や複写機等、複数の駆動モータによりシート搬送を行う
シート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、レーザービームプリンタ等記録紙
上の所定位置にドラム上に形成したトナー画像を転写印
字する画像形成装置に於て、画像を連続形成する印字部
と記録紙を前記印字部に供給する給紙部の駆動を独立し
たモータにより行なう方式が行なわれている。これらの
方式により印字部の静電的初期化処理や給紙部の記録紙
のスタッカーからのピックアップ、さらに印字部の画像
形成タイミングに合せた給紙部の再給紙といった印字位
置制御を個々のモータを回転制御する事によりシンプル
且つ効率的に行なう事ができるよう構成されている。
上の所定位置にドラム上に形成したトナー画像を転写印
字する画像形成装置に於て、画像を連続形成する印字部
と記録紙を前記印字部に供給する給紙部の駆動を独立し
たモータにより行なう方式が行なわれている。これらの
方式により印字部の静電的初期化処理や給紙部の記録紙
のスタッカーからのピックアップ、さらに印字部の画像
形成タイミングに合せた給紙部の再給紙といった印字位
置制御を個々のモータを回転制御する事によりシンプル
且つ効率的に行なう事ができるよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の前記２
モータ制御方式によると給紙部と印字部の駆動系が別々
に構成されている為、個々の駆動系の慣性モーメントや
駆動損失の違いにより、モータ停止信号から駆動系が停
止する迄の停止時間が異なる。しかも、一般に慣性モー
メントは下流にある印字部の方が大きく、停止時間が大
きい為、ジャム等による異常停止時に於て、記録紙が給
紙部と印字部の間に股がっている場合、印字部が給紙部
から無理やり記録紙を引っ張る様作用し、駆動系やドラ
ムに過大な負荷が掛かり、寿命や耐久性を悪化させる欠
点があった。
モータ制御方式によると給紙部と印字部の駆動系が別々
に構成されている為、個々の駆動系の慣性モーメントや
駆動損失の違いにより、モータ停止信号から駆動系が停
止する迄の停止時間が異なる。しかも、一般に慣性モー
メントは下流にある印字部の方が大きく、停止時間が大
きい為、ジャム等による異常停止時に於て、記録紙が給
紙部と印字部の間に股がっている場合、印字部が給紙部
から無理やり記録紙を引っ張る様作用し、駆動系やドラ
ムに過大な負荷が掛かり、寿命や耐久性を悪化させる欠
点があった。
【０００４】本発明の目的は上記欠点を解決しようとす
るもので、下流の搬送用モータの停止タイミングより上
流の搬送用モータの停止タイミングを遅らせるようにす
るものである。
るもので、下流の搬送用モータの停止タイミングより上
流の搬送用モータの停止タイミングを遅らせるようにす
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明によれば、第一のモータで駆動する第一の搬
送手段と、前記第一の搬送手段の下流に配設され、第二
のモータで駆動する第二の搬送手段と、装置の異常を検
知する異常検知手段と、該異常検知手段に接続し異常検
知タイミングから所定時間計時後出力する計時手段とを
有するシート搬送装置に於て、前記異常検知手段による
異常検知時のモータ停止を第二のモータは前記異常検知
手段出力により行ない、第一のモータは前記計時手段出
力により行なうものである。
め、本発明によれば、第一のモータで駆動する第一の搬
送手段と、前記第一の搬送手段の下流に配設され、第二
のモータで駆動する第二の搬送手段と、装置の異常を検
知する異常検知手段と、該異常検知手段に接続し異常検
知タイミングから所定時間計時後出力する計時手段とを
有するシート搬送装置に於て、前記異常検知手段による
異常検知時のモータ停止を第二のモータは前記異常検知
手段出力により行ない、第一のモータは前記計時手段出
力により行なうものである。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
るが、最初に本発明の第１の実施例を図１、図２により
説明する。
るが、最初に本発明の第１の実施例を図１、図２により
説明する。
【０００７】図１はレーザービームプリンタのハード構
成を示すもので、図２は図１のタイミングチャートであ
り、図３はフローチャートである。
成を示すもので、図２は図１のタイミングチャートであ
り、図３はフローチャートである。
【０００８】１はプリンタエンジンであり、不図示の画
像信号発生部より通信バスであるビデオインタフェース
２６を通じてドットデータに展開した画像信号と制御信
号を受取り記録媒体上にプリントを行なう。
像信号発生部より通信バスであるビデオインタフェース
２６を通じてドットデータに展開した画像信号と制御信
号を受取り記録媒体上にプリントを行なう。
【０００９】２０はＣＰＵであり、プリンタエンジン１
全体の制御を行なう。
全体の制御を行なう。
【００１０】２は給紙部であり、ＤＣサーボモータ３に
より駆動される。
より駆動される。
【００１１】６並びに９はピックアップローラでありビ
デオインタフェース２６の／ＰＲＮＴ信号が有効となる
とメカニカルに（非図示）１回転制御され、それぞれの
給紙口より記録紙を１枚選択給紙する。７はレジストロ
ーラであり前記給紙制御により紙有無センサ８で記録紙
を検出すると所定時間でＤＣサーボモータ３を停止さ
せ、記録紙を所定位置で保持する。ＣＰＵ２０は前記制
御が終了すると／ＶＳＲＥＱ信号をビデオインタフェー
ス２６を通じて画像信号発生部に出力する。
デオインタフェース２６の／ＰＲＮＴ信号が有効となる
とメカニカルに（非図示）１回転制御され、それぞれの
給紙口より記録紙を１枚選択給紙する。７はレジストロ
ーラであり前記給紙制御により紙有無センサ８で記録紙
を検出すると所定時間でＤＣサーボモータ３を停止さ
せ、記録紙を所定位置で保持する。ＣＰＵ２０は前記制
御が終了すると／ＶＳＲＥＱ信号をビデオインタフェー
ス２６を通じて画像信号発生部に出力する。
【００１２】４は印字部であり、ＤＣサーボモータ５に
より駆動される。１０は感光ドラム、１１は転写ロー
ラ、１５はレーザスキャナ、１２は熱定着器であり公知
の電子写真プロセスによりレーザースキャナ１５により
感光ドラム上に形成した画像を記録紙上に印刷後排紙ロ
ーラ１４により排紙する。
より駆動される。１０は感光ドラム、１１は転写ロー
ラ、１５はレーザスキャナ、１２は熱定着器であり公知
の電子写真プロセスによりレーザースキャナ１５により
感光ドラム上に形成した画像を記録紙上に印刷後排紙ロ
ーラ１４により排紙する。
【００１３】１７、１８はＤＣサーボモータドライバで
ありＤＣサーボーモータ５、３にそれぞれ接続し外部か
らの信号入力に応じたサーボ制御駆動を行なう。ＣＰＵ
２０は出力ポートからＤＣサーボモータ５の回転をＯＮ
／ＯＦＦ制御するＭ２０Ｎ／ＯＦＦ信号２１をＤＣサー
ボモータドライバ１７に出力する。
ありＤＣサーボーモータ５、３にそれぞれ接続し外部か
らの信号入力に応じたサーボ制御駆動を行なう。ＣＰＵ
２０は出力ポートからＤＣサーボモータ５の回転をＯＮ
／ＯＦＦ制御するＭ２０Ｎ／ＯＦＦ信号２１をＤＣサー
ボモータドライバ１７に出力する。
【００１４】またＣＰＵ２０は、ＤＣサーボモータ、３
の回転をＯＮ／ＯＦＦ制御するＭ１ＯＮ／ＯＦＦ１信号
２２をモータ回転許可ゲート１９一方の入力に供給し、
前記Ｍ１ＯＮ／ＯＦＦ１信号２２を許可するＭＩＥＮＢ
信号２３をＣＲ回路２５を通じて同じくモータ回転許可
ゲート１９の他方の入力に供給する。
の回転をＯＮ／ＯＦＦ制御するＭ１ＯＮ／ＯＦＦ１信号
２２をモータ回転許可ゲート１９一方の入力に供給し、
前記Ｍ１ＯＮ／ＯＦＦ１信号２２を許可するＭＩＥＮＢ
信号２３をＣＲ回路２５を通じて同じくモータ回転許可
ゲート１９の他方の入力に供給する。
【００１５】１３は排紙センサであり、ＣＰＵ２０に接
続されている。ＣＰＵ２０は／ＶＳＹＮＣ信号による再
給紙タイミングから所定時間Ｔ１経過しても紙有りを検
知しない場合、途中で記録紙がジャムしたものとみな
し、Ｍ２０Ｎ／ＯＦＦ信号２１とＭＩＥＮＢ信号２３を
無効とする。
続されている。ＣＰＵ２０は／ＶＳＹＮＣ信号による再
給紙タイミングから所定時間Ｔ１経過しても紙有りを検
知しない場合、途中で記録紙がジャムしたものとみな
し、Ｍ２０Ｎ／ＯＦＦ信号２１とＭＩＥＮＢ信号２３を
無効とする。
【００１６】モータ回転許可ゲート１９は２入力ＣＭＯ
ＳーＡＮＤゲートよりなり、前記ＭＩＥＮＢ信号２３を
ＣＲ回路２５により積分したノコギリ波系を２．５Ｖを
閾値として入力することにより、所定時間Ｔ２だけ遅れ
て入力するとともに、前記入力とＭ１ＯＮ／ＯＦＦ１信
号の論理積をＭ１ＯＮ／ＯＦＦ２信号としてＤＣサーボ
モータドライバ１８に出力する。
ＳーＡＮＤゲートよりなり、前記ＭＩＥＮＢ信号２３を
ＣＲ回路２５により積分したノコギリ波系を２．５Ｖを
閾値として入力することにより、所定時間Ｔ２だけ遅れ
て入力するとともに、前記入力とＭ１ＯＮ／ＯＦＦ１信
号の論理積をＭ１ＯＮ／ＯＦＦ２信号としてＤＣサーボ
モータドライバ１８に出力する。
【００１７】次に上記構成の動作を図２のタイミングチ
ャート並びに図３のフローチャートとともに説明する。
ャート並びに図３のフローチャートとともに説明する。
【００１８】電源が投入されるとステップＳ１でプリン
タが初期化される。そして画像信号発生部よりＰＲＮＴ
信号がＣＰＵ２０に加えられ、ステップＳ２でＰＲＮＴ
信号が有効かどうかを判断され、有効でない場合にはス
テップＳ３でモータが停止制御され、再びステップＳ２
でＰＲＮＴ信号が有効かどうかを判断される。ＰＲＮＴ
信号が有効であると判断されると、ＤＣサーボモータ５
の回転を制御するＭ２ＯＮ／ＯＦＦ信号２１をＤＣサー
ボモータドライバ１７に出力し、モータ５の駆動制御を
行ない、ステップＳ４での前回転制御が行なわれる。ま
たＤＣサーボモータ３の回転を制御するＭ１ＭＮ／ＯＦ
Ｆ信号２２をモータ回転許可ゲート１９に出力するとと
もに、ＭＩＥＮＢ信号２３をＣＲ回路２５を通じてゲー
ト１９に出力する。これによりゲート１９の出力はＤＣ
サーボドライバ１８に加えられ、ＤＣサーボモータ３が
駆動制御され、ピックアップローラ６、９を１回転制御
し、それぞれの給紙口より記録紙を１枚選択給紙し、ス
テップＳ５での給紙制御が行なわれる。この給紙制御に
より紙有無センサ８で記録紙を検出するとモータ３を所
定時間で停止させ、記録紙を所定位置で保持する。また
ステップＳ６でレーザスキャナ１５の起動制御もＰＲＮ
Ｔ信号が有効となることで行なわれる。これらの前回転
制御、給紙制御並びにスキャナ起動制御が終了したこと
をステップＳ７で判断することで、印字開始条件が成立
する。印字開始条件が成立すると、ステップＳ８で画像
同期信号の要求としてＶＳＲＥＱ信号をビデオインター
フェース２６を通じて画像信号発生部に出力する。画像
信号発生部はＶＳＲＥＱ信号を受信すると、画像同期で
あるＶＳＹＮＣ信号を送出するとともにビデオ信号ＶＤ
Ｏ信号をビデオインタフェース２６を通じてＣＰＵ２０
に送出する。ステップＳ９でＶＳＹＮＣ信号を受信する
と、ＤＣサーボモータ３を再起動し、記録紙を感光ドラ
マ１０上の印字画像位置に合せて再給紙しステップＳ１
０での再給紙制御が行なわれる。そして印字部４はサー
ボモータ５により駆動され、電子写真プロセスによりレ
ーザースキャナ１１５により感光ドラム１０上に形成し
た画像を記録紙上に印字し、ステップＳ１１での印字制
御が行なわれ、印刷後排紙ローラ１４により排紙され
る。そしてステップＳ１２で再給紙タイミングから所定
時間Ｔ２経過した後記録紙を排紙センサ１３により検出
し、記録紙を検出すれば、ステップＳ２に戻りこれまで
の動作を繰り返して行なう。記録紙が検出されない場合
には途中で記録紙がジャムしたものとみなし、Ｍ２ＯＮ
／ＯＦＦ信号２１とＭＩＥＮＢ信号２３を無効とする。
これをステップＳ１３で示す。これらのＭ２ＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号２１とＭＩＥＮＢ信号２３とが同時に無効とした
場合でもＭ１ＯＮ／ＯＦＦ２信号によるＤＣサーボモー
タ３の回転ＯＦＦ指示タイミングはＭＩＥＮＢ信号の回
転ＯＦＦ指示タイミングよりもＴ２だけ遅れるよう作用
する。
タが初期化される。そして画像信号発生部よりＰＲＮＴ
信号がＣＰＵ２０に加えられ、ステップＳ２でＰＲＮＴ
信号が有効かどうかを判断され、有効でない場合にはス
テップＳ３でモータが停止制御され、再びステップＳ２
でＰＲＮＴ信号が有効かどうかを判断される。ＰＲＮＴ
信号が有効であると判断されると、ＤＣサーボモータ５
の回転を制御するＭ２ＯＮ／ＯＦＦ信号２１をＤＣサー
ボモータドライバ１７に出力し、モータ５の駆動制御を
行ない、ステップＳ４での前回転制御が行なわれる。ま
たＤＣサーボモータ３の回転を制御するＭ１ＭＮ／ＯＦ
Ｆ信号２２をモータ回転許可ゲート１９に出力するとと
もに、ＭＩＥＮＢ信号２３をＣＲ回路２５を通じてゲー
ト１９に出力する。これによりゲート１９の出力はＤＣ
サーボドライバ１８に加えられ、ＤＣサーボモータ３が
駆動制御され、ピックアップローラ６、９を１回転制御
し、それぞれの給紙口より記録紙を１枚選択給紙し、ス
テップＳ５での給紙制御が行なわれる。この給紙制御に
より紙有無センサ８で記録紙を検出するとモータ３を所
定時間で停止させ、記録紙を所定位置で保持する。また
ステップＳ６でレーザスキャナ１５の起動制御もＰＲＮ
Ｔ信号が有効となることで行なわれる。これらの前回転
制御、給紙制御並びにスキャナ起動制御が終了したこと
をステップＳ７で判断することで、印字開始条件が成立
する。印字開始条件が成立すると、ステップＳ８で画像
同期信号の要求としてＶＳＲＥＱ信号をビデオインター
フェース２６を通じて画像信号発生部に出力する。画像
信号発生部はＶＳＲＥＱ信号を受信すると、画像同期で
あるＶＳＹＮＣ信号を送出するとともにビデオ信号ＶＤ
Ｏ信号をビデオインタフェース２６を通じてＣＰＵ２０
に送出する。ステップＳ９でＶＳＹＮＣ信号を受信する
と、ＤＣサーボモータ３を再起動し、記録紙を感光ドラ
マ１０上の印字画像位置に合せて再給紙しステップＳ１
０での再給紙制御が行なわれる。そして印字部４はサー
ボモータ５により駆動され、電子写真プロセスによりレ
ーザースキャナ１１５により感光ドラム１０上に形成し
た画像を記録紙上に印字し、ステップＳ１１での印字制
御が行なわれ、印刷後排紙ローラ１４により排紙され
る。そしてステップＳ１２で再給紙タイミングから所定
時間Ｔ２経過した後記録紙を排紙センサ１３により検出
し、記録紙を検出すれば、ステップＳ２に戻りこれまで
の動作を繰り返して行なう。記録紙が検出されない場合
には途中で記録紙がジャムしたものとみなし、Ｍ２ＯＮ
／ＯＦＦ信号２１とＭＩＥＮＢ信号２３を無効とする。
これをステップＳ１３で示す。これらのＭ２ＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号２１とＭＩＥＮＢ信号２３とが同時に無効とした
場合でもＭ１ＯＮ／ＯＦＦ２信号によるＤＣサーボモー
タ３の回転ＯＦＦ指示タイミングはＭＩＥＮＢ信号の回
転ＯＦＦ指示タイミングよりもＴ２だけ遅れるよう作用
する。
【００１９】従って、慣性モーメントによりＤＣサーボ
モータ５の停止時間がＤＣサーボモータ３の停止時間よ
り長い場合でも、ジャム検知時における印字部のモータ
の停止タイミングを給紙部のモータ停止タイミングより
遅らせることができる。
モータ５の停止時間がＤＣサーボモータ３の停止時間よ
り長い場合でも、ジャム検知時における印字部のモータ
の停止タイミングを給紙部のモータ停止タイミングより
遅らせることができる。
【００２０】次に本発明の第２の実施例を説明するが、
第１の実施例と同一部分には同一符号を符し、その具体
的説明は省略する。
第１の実施例と同一部分には同一符号を符し、その具体
的説明は省略する。
【００２１】図４は本発明第２の実施例のハード構成を
説明する概略構成図であり、図５は図４のジャム検知時
のソフト制御構成を説明するフローチャート、図６はそ
れによる制御シーケンスを説明するタイミングチャート
図である。
説明する概略構成図であり、図５は図４のジャム検知時
のソフト制御構成を説明するフローチャート、図６はそ
れによる制御シーケンスを説明するタイミングチャート
図である。
【００２２】第２の実施例が前記第１実施例に対し最も
異なる特徴は、給紙部モータの印字部モータに対する異
常時停止遅延計時手段として、第１の実施例が外部ＣＲ
積分器によるハード的手段であるのに対し、プリンタエ
ンジン制御用ＣＰＵ２０に於けるソフト的計時手段を用
いた点にある。
異なる特徴は、給紙部モータの印字部モータに対する異
常時停止遅延計時手段として、第１の実施例が外部ＣＲ
積分器によるハード的手段であるのに対し、プリンタエ
ンジン制御用ＣＰＵ２０に於けるソフト的計時手段を用
いた点にある。
【００２３】まず、図に従ってハード構成を説明する。
３０はステッピングモータであり第１の実施例のＤＣサ
ーボモータ３の変わりに給紙部２を駆動する。３１はス
テッピングモータドランバでありＣＰＵ２０よりＭ１励
磁ＯＮ／ＯＦＦ信号３２とＭ１励磁パルス信号３３を入
力しステッピングモータ３０を駆動するものである。
３０はステッピングモータであり第１の実施例のＤＣサ
ーボモータ３の変わりに給紙部２を駆動する。３１はス
テッピングモータドランバでありＣＰＵ２０よりＭ１励
磁ＯＮ／ＯＦＦ信号３２とＭ１励磁パルス信号３３を入
力しステッピングモータ３０を駆動するものである。
【００２４】次に上記構成のジャム検知時における動作
を図５、図６により説明するが、この第２の実施例では
ジャム検知を割込み処理で行なうため図３のフローでス
テップＳ１２、Ｓ１３の削除されたものが用いられる。
を図５、図６により説明するが、この第２の実施例では
ジャム検知を割込み処理で行なうため図３のフローでス
テップＳ１２、Ｓ１３の削除されたものが用いられる。
【００２５】ＣＰＵ２０は紙有無センサー１３によりジ
ャムを検知すると遅延ジャム内部割込みを行なう（ステ
ップＳ４１）。遅延ジャム割込みによりＣＰＵ２０はＭ
２ＯＮ／ＯＦＦ信号出力ポートをＯＦＦ出力とし（ステ
ップＳ４２）、内部割込みタイマーＴａに１００ｍｓを
セットする（ステップＳ４３）。次に元の制御に戻しタ
イマー割込みを待機する（ステップＳ４４）。
ャムを検知すると遅延ジャム内部割込みを行なう（ステ
ップＳ４１）。遅延ジャム割込みによりＣＰＵ２０はＭ
２ＯＮ／ＯＦＦ信号出力ポートをＯＦＦ出力とし（ステ
ップＳ４２）、内部割込みタイマーＴａに１００ｍｓを
セットする（ステップＳ４３）。次に元の制御に戻しタ
イマー割込みを待機する（ステップＳ４４）。
【００２６】１００ｍｓ後にタイマー割込みが発生する
と（ステップＳ４５）ステッピングモータをスローダウ
ン処理を行ない（ステップＳ４６、Ｓ４７）最後にステ
ッピングモータ励磁通電をオフし終了する（ステップＳ
４８、Ｓ４９）。
と（ステップＳ４５）ステッピングモータをスローダウ
ン処理を行ない（ステップＳ４６、Ｓ４７）最後にステ
ッピングモータ励磁通電をオフし終了する（ステップＳ
４８、Ｓ４９）。
【００２７】以上述べた様に異常時停止遅延計時手段と
してＣＰＵに於るソフト的計時手段を用いる事により印
字部のモータの停止タイミングを給紙部のモータ停止タ
イミングより遅らせることができる。
してＣＰＵに於るソフト的計時手段を用いる事により印
字部のモータの停止タイミングを給紙部のモータ停止タ
イミングより遅らせることができる。
【００２８】また本実施例特有の効果としてハード的計
時手段によらないのでコストアップを伴わずに実現でき
る効果がある。
時手段によらないのでコストアップを伴わずに実現でき
る効果がある。
【００２９】以上の第１、第２の実施例においてはモー
タ停止タイミングの遅延手段として給紙部のモータの停
止処理を計時手段により遅らせることにより行なってい
るが、本発明はこれ以外にステッピングモータの励磁パ
ルススローダウン制御により順次減速し行なってもよ
く、この場合のハード構成は前記第２の実施例に準ず
る。
タ停止タイミングの遅延手段として給紙部のモータの停
止処理を計時手段により遅らせることにより行なってい
るが、本発明はこれ以外にステッピングモータの励磁パ
ルススローダウン制御により順次減速し行なってもよ
く、この場合のハード構成は前記第２の実施例に準ず
る。
【００３０】要するに本発明の示すところは下流搬送手
段のモータ停止タイミングより上流搬送手段のモータ停
止タイミングを遅らせればよく、その手段として上流搬
送手段の制御に計時手段を用いた物であれば良い。
段のモータ停止タイミングより上流搬送手段のモータ停
止タイミングを遅らせればよく、その手段として上流搬
送手段の制御に計時手段を用いた物であれば良い。
【００３１】従ってその適用は複数のモータによるシー
ト搬送手段であれば何でもよく、例えば外部オプション
フィーダーとプリンタ間の給紙制御などの場合にもあて
はまることは言うまでもない。
ト搬送手段であれば何でもよく、例えば外部オプション
フィーダーとプリンタ間の給紙制御などの場合にもあて
はまることは言うまでもない。
【００３２】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明は下流搬送手
段のモータ停止タイミングより上流搬送手段のモータ停
止タイミングを上流搬送手段の制御に計時手段を設ける
ことにより遅らせるよう作用させる様にしたものであ
る。
段のモータ停止タイミングより上流搬送手段のモータ停
止タイミングを上流搬送手段の制御に計時手段を設ける
ことにより遅らせるよう作用させる様にしたものであ
る。
【００３３】これらの制御により、個々のモータ・駆動
系の慣性モーメントや駆動損失の違いにより、異常検知
時におけるモータ停止信号発信タイミングから個々モー
タ・駆動系が停止する迄の停止時間が異なり、下流の搬
送手段の慣性モーメントが大きく停止時間が大きい場合
でも上流の搬送手段のモータの停止タイミング下流のそ
れより遅くすることができる。
系の慣性モーメントや駆動損失の違いにより、異常検知
時におけるモータ停止信号発信タイミングから個々モー
タ・駆動系が停止する迄の停止時間が異なり、下流の搬
送手段の慣性モーメントが大きく停止時間が大きい場合
でも上流の搬送手段のモータの停止タイミング下流のそ
れより遅くすることができる。
【００３４】従って、記録紙が上流搬送部と下流搬送部
の間に股がっているタイミングでも下流搬送が上流搬送
部から無理やり記録紙を引っ張り、駆動系やドラムに過
大な負荷が掛かり、寿命や耐久性を悪化させるのを防止
する効果がある。
の間に股がっているタイミングでも下流搬送が上流搬送
部から無理やり記録紙を引っ張り、駆動系やドラムに過
大な負荷が掛かり、寿命や耐久性を悪化させるのを防止
する効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例に係るレーザビームプリ
ンタの構成図である。
ンタの構成図である。
【図２】図１のジャム検知時のタイミングチャートであ
る。
る。
【図３】図１のプリンタのフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施例に係るレーザビームプリ
ンタの構成図である。
ンタの構成図である。
【図５】図４のジャム検知時のフローチャートである。
【図６】図４のジャム検知時のタイミングチャートであ
る。
る。
【図７】図４の変形例を示すタイミングチャートであ
る。
る。
１ プリンタエンジン ２ 給紙部 ３ ＤＣサーボモータ ４ 印字部 ５ ＤＣサーボモータ １５ レーザスキャナ １７、１８ モータドライバ １９ モータ回転許可ゲート ２０ ＣＰＵ ２１ Ｍ２ＯＮ／ＯＦＦ１信号 ２２ Ｍ１ＯＮ／ＯＦＦ信号 ２３ ＭＩＥＮＢ信号 ２４ Ｍ２ＯＮ／ＯＦＦ２信号 ２５ ＣＲ回路 ３０ ステッピングモータ ３１ モータドライバ ３２ Ｍ１励磁ＯＮ／ＯＦＦ信号 ３３ Ｍ１励磁パルス信号
Claims (1)
- 【請求項１】 第一のモーターで駆動する第一の搬送手
段と、 前記第一の搬送手段の下流に配設され、第二のモータで
駆動する第二の搬送手段と、 装置の異常を検知する異常検知手段と、 該異常検知手段に接続し異常検知タイミングから所定時
間計時後出力する計時手段とを有するシート搬送装置に
於て、 前記異常検知手段による異常検知時のモータ停止を第二
のモータは前記異常検知手段出力により行ない、第一の
モータは前記計時手段出力により行なう事を特徴とする
シート搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18818592A JP3287608B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | シート搬送装置 |
| US08/087,857 US5316289A (en) | 1992-07-15 | 1993-07-09 | Sheet conveying apparatus with stop timing delay of upstream conveying motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18818592A JP3287608B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | シート搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632491A true JPH0632491A (ja) | 1994-02-08 |
| JP3287608B2 JP3287608B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=16219258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18818592A Expired - Fee Related JP3287608B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | シート搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5316289A (ja) |
| JP (1) | JP3287608B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011112746A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Canon Inc | 像加熱装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0146533B1 (ko) * | 1995-08-14 | 1998-08-17 | 김광호 | 화상기록장치의 프린트 제어방법 |
| US5809391A (en) * | 1995-09-19 | 1998-09-15 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming apparatus enabling easy and reliable recovery from a pop jam |
| US7156391B2 (en) * | 2002-05-15 | 2007-01-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving apparatus, sheet processing apparatus having driving apparatus, image forming apparatus having sheet processing apparatus and control system |
| JP4100105B2 (ja) * | 2002-09-09 | 2008-06-11 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
| WO2010143343A1 (ja) * | 2009-06-12 | 2010-12-16 | パナソニック株式会社 | 冷凍サイクル装置 |
| TWI494261B (zh) | 2010-07-14 | 2015-08-01 | Bobst Sa | 用於轉換網狀基材，進料站及包裝生產機之保護轉換單元的方法 |
| US11216221B2 (en) | 2017-04-27 | 2022-01-04 | Hp Indigo B.V. | Print termination |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4121820A (en) * | 1976-03-15 | 1978-10-24 | Veb Polygraph Leipzig Kombinat Fur Polygraphische Maschinen Und Ausrustungen | Control system for the sheet-feeding unit and sheet-presenting unit of a printing machine |
| JPS5652342A (en) * | 1979-10-04 | 1981-05-11 | Canon Inc | Sheet material conveyor |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP18818592A patent/JP3287608B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-07-09 US US08/087,857 patent/US5316289A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011112746A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Canon Inc | 像加熱装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3287608B2 (ja) | 2002-06-04 |
| US5316289A (en) | 1994-05-31 |
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