JP2000233839A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】有償画像などの印刷時の紙ジャム等の障害を防
止する。 【解決手段】用紙は給紙トレイ１３３から搬送されて、
転写ローラ１２２により画像が転写され、定着ローラ１
２３により定着された後排出される。この際に、排紙セ
ンサ１３６または１３７により用紙の排出が確認され、
印字媒体の供給を制御手段１０１が作動して給紙トレイ
１３３から用紙を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置及び
方法に関し、特に、有償の画像情報など、確実に印字し
たい情報を通常よりも高い信頼性で印字できる画像形成
装置及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、インターネットの発達などにより
様々な情報や画像データを手軽に入手することができる
ようになった。また、プリンタのカラー化や高解像度
化、高速化により、高品質な印刷物を個人ベースで作成
することが可能となった。しかし、手軽に高品位の印刷
物が入手できるようになった一方で、著作権や肖像権に
対する配慮が必要になってきた。

【０００３】この解決策として、著作権や肖像権の存在
する情報や画像に対してはプリンタで印刷する際に課金
して著作権者に還元することでその権利を保護する方法
が挙げられる。

【０００４】この方法にでは、情報端末の操作者は、イ
ンターネットやパソコン通信などから有償画像あるいは
情報を入手してプリントする際に、データを提供するネ
ットワークサーバにクレジットカードなどの料金支払い
のための情報を引き渡す。操作者がプリントしたい枚数
分の料金を払い込んだときに、相手方のサーバからプリ
ントを許可される。操作者はプリントを許可された枚数
分だけ、プリンタから出力することができる。

【０００５】このとき、紙詰まりなどのトラブルが発生
してプリントされない場合は、その画像あるいは情報は
課金の対象にならない。プリントが完全に終了してから
課金される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置においては、ネットワークから入手した有
償情報を印字する場合などに紙詰まりジャムなどのトラ
ブルが発生してプリントされないことがあると、ネット
ワークを通じて有償情報の再送を要求しなければならな
いなど、通常の印刷物の印字で発生したトラブルに比べ
てリカバリ制御に相当の時間や手間がかかるという問題
がある。

【０００７】また、従来の画像形成装置においては、有
償の情報を連続して印字する場合に紙詰まりジャムなど
のトラブルが発生してプリントが中断されると、印刷装
置内に印刷しかかりの画像が印字された用紙が残り、こ
れを悪用される可能性があるという問題がある。

【０００８】本発明は上記従来体に鑑みてなされたもの
で、単位時間あたりの印字枚数を通常に比べて減らすこ
とで紙詰まりジャムなどの搬送不良を発生し難くし、ま
た、紙詰まりジャムなどの搬送不良が発生してしまった
際には内部に残る形成不良の画像が印字された用紙をな
くすことのできる画像形成装置及びその制御方法を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
め、本発明の多色画像形成装置は以下のような構成から
なる。即ち、印刷媒体を供給する供給手段と、供給され
る印字媒体上に画像を形成する画像形成手段と、指定さ
れた印字モード及び指定された動作を判定し、特定の印
字モードかつ特定の動作が指定された場合には、印字媒
体間の距離を広げて供給するように前記印字媒体供給手
段を制御する制御手段とを有する。

【００１０】また好ましくは、前記制御手段は、前記画
像形成手段による画像形成のタイミングをさらに制御
し、前記印字モードが前記特定の印字モードの場合に
は、前記同期信号の間隔を、前記印字媒体間の距離に応
じて広げる。

【００１１】また好ましくは、前記画像形成手段により
画像が形成された記録媒体の排出を検知する検知手段を
更に備え、前記制御手段は、前記特定の印字モードの場
合には、前記検知手段により記録媒体の排出が検知され
た後で、次の記録媒体を供給するように前記供給手段を
制御する。

【００１２】また好ましくは、前記指定された動作と
は、記録媒体上に画像を形成する画像形成動作を含む。

【００１３】また好ましくは、前記指定された動作と
は、前記供給手段により供給される記録媒体の位置の切
り替え動作を含む。

【００１４】また好ましくは、前記指定された動作と
は、前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体
が排出される位置の切り替え動作を含む。

【００１５】また好ましくは、前記指定された動作と
は、前記供給手段により供給される記録媒体の大きさの
切り替え動作を含む。

【００１６】また好ましくは、前記指定された動作と
は、前記画像形成手段により記録媒体の両面に画像を形
成する動作を含む。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）本発明の第
１の実施の形態を以下に示す。本実施の形態のプリンタ
では、後述する連続印刷を指定されたとおりに遂行する
通常印字モードと、有償情報などの特定の画像を印字す
るための印字モードととして高信頼印字モードとを有す
る。本印刷装置では、高信頼印字モード動作時には、連
続して印字を行う場合でも紙間を広げて画像形成を行う
ことにより、印字中の事故を減らして用紙搬送の信頼性
を高める。なお、これらの印字モードは、ネットワーク
やホストコンピュータから受信するデータに含まれてい
るものとする。印字モードはコントローラで受信され、
エンジン制御部に転送される。

【００１８】図１は本発明による実施例を説明する画像
形成装置の構成図である。

【００１９】図１において、コントローラ１０２は、入
力された各色の画像信号をビデオ信号に変換して、対応
する色のレーザビーム走査系に入力する。エンジン制御
部１０１は、後述する手順で設定された、内蔵するレジ
スタ等の値に基づいて、後述するように用紙の搬送や画
像形成のタイミングを制御する。コントローラ１０２
は、不図示のネットワークを介したサーバなど、外部装
置からデータを受信してエンジン制御部１０１で処理可
能な形式のデータに変換し、それをエンジン制御部１０
１に出力する。

【００２０】印字時には、まず、コントローラ部１０２
が図示しないホストコンピュータより印字開始命令を受
けると、エンジン制御部１０１は印字動作を開始する。
印字動作が開始されると、ＹＭＣＫ各色の感光ドラム１
０５、１１３、１１４、１１５を回転駆動する感光ドラ
ム駆動モータ、中間転写ベルト１１９を回転駆動する中
問転写ベルト駆動モータ、および各色の回転多面鏡１２
５、１２６、１２７、１２８の駆動モータ１０４、１１
０、１１１、１１２が駆動されて回転を開始する。

【００２１】次に、各色の画像形成の準備が整った時点
で、エンジン制御部１０１はコントローラ部１０２へ第
１色めのイエローの画像信号のための垂直同期信号を基
準垂直同期信号線２０５を介して出力し、コントローラ
部１０２はエンジン制御部１０１より出力される垂直同
期信号および水平同期信号に同期して、Ｙ画像データ信
号線を介して画像情報（具体的にはレーザビームのＯＮ
／ＯＦＦ信号）を出力し、その信号はイエローのレーザ
ビーム走査系１０３に入力される。イエローのレーザビ
ーム走査系１０３は、内蔵する半導体レーザによってコ
ントローラ部１０２より入力された画像情報に基づきレ
ーザビームを発光する。そのレーザビームにより、回転
多面鏡１２５により予め帯電された感光ドラム１０５が
走査されて静電潜像が形成される。そして、イエローの
現像部１０６は、感光ドラム１０５上に形成された静電
潜像をトナーによって可視画像化する。感光ドラム１０
５上の可視画像は、感光ドラム１０５の最下点に配置さ
れる１次転写部１２９で中間転写ベルト１１９に一次転
写される。

【００２２】マゼンタ，シアン，黒（Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各
画像も同様にして、回転多面鏡１２６〜１２８，レーザ
ビーム走査系１０７〜１０９，現像部１１６〜１１８，
感光ドラム１１３〜１１５，１次転写部１３０〜１３２
によりトナー現像され、中間転写ベルト１１９に転写さ
れる。ただし、ＹＭＣＫ４色の画像は正確に重ね合わさ
れねばならない。そのため、ＭＣＫ各色の画像は、現像
ドラム上に形成されたそのトナー像の先端が、中間転写
ベルト上に転写されている他の色の画像の先端と一致す
るようなタイミングで形成が開始される。例えば現像ド
ラム１１３上のマゼンタの画像形成は、中間転写ベルト
１１９が、イエローの１次転写機１２９からマゼンタの
１次転写機１３０までの距離を搬送されるために要する
時間だけ、イエローの画像形成に対して遅れて開始され
る。すなわち、各色の画像形成を開始するタイミング
は、１次転写機間の距離と、転写ベルトの搬送速度とに
より決まる時間ずつ遅れる。

【００２３】エンジン制御部１０１は、転写ローラ１２
２で記録紙に中間転写ベルト１１９上の画像の先端がち
ょうど記録紙の先端に２次転写されるようなタイミング
で記録紙を給紙トレイ１２０から給紙するよう制御す
る。

【００２４】図１４は図１の装置のコントローラ１０２
及びエンジン制御部１０１とその周辺の構成を示す図で
ある。コントローラ１０２は、ネットワーク等、外部の
装置と外部Ｉ／Ｏ３を介して接続される。ＣＰＵ７は、
プログラム格納ＲＯＭ５に格納されたプログラムを実行
し、コード格納ＲＡＭ６に格納された画像を表すコード
データを画素データに変換し、画素データ用ＲＡＭ４に
格納する。このほか、ＣＰＵ７は、またコントローラ１
０２全般にわたる制御を実行する。また、コントローラ
１０２はエンジンインターフェース８を介してエンジン
制御部１０１及びレーザ制御回路１３と信号を交換す
る。

【００２５】レーザビーム走査系１０３，１０７〜１０
９は、コントローラ１０２からの画像信号を受信し、レ
ーザドライバ１７，半導体レーザ１８によりレーザビー
ムを出力する。これらは、ＹＭＣＫ４色分そろってい
る。また、所定位置に置かれた受光素子２０，検出回路
１９によりレーザビームを受光して、それに基づいて水
平同期信号を生成しコントローラ１０２に入力する。

【００２６】また、エンジン制御部１０１はコントロー
ラからの命令により通常印字モードあるいは高信頼印字
モードといったモードがセットされるレジスタ１０１１
と、垂直同期信号のタイミングを制御するためのレジス
タ１０１２を有する。レジスタ１０１１は、コントロー
ラから送られてくるモード指定の命令に従って値がセッ
トされる。レジスタ１０１２は、後述する手順で値がセ
ットされる。このレジスタ１０２にセットされた値に応
じて、メインモータドライバによってメインモータ及び
各種ソレノイドが駆動され、用紙の搬送や感光ドラムの
回転等、装置の搬送系が駆動される。また、後述する排
紙センサ１３６，１３７を含む各種センサからの信号も
エンジン制御部１０１に入力される。エンジン制御部
は、レジスタ１１０２の値や、センサからの入力に応じ
たタイミングで、各色ごとの垂直同期信号１５を出力す
る。

【００２７】また、図１の印刷装置は両面印刷を行うこ
ともできる。両面印刷時には、表面に印字されて搬送ロ
ーラ１２３を通過した用紙は、不図示のフラッパにより
進路を反転部１４０に変えられてそこに送られ、そこか
ら戻されて反転トレイ１３４に判定した状態で載置され
る。反転トレイ上には所定枚数の用紙を載置でき、その
枚数分ずつ連続して表面の印字及び裏面の印字を行え
る。反転トレイ１３４上の用紙は通常の印字時と同じ径
路で搬送され、裏面に印刷されて排出される。

【００２８】次に、図２〜図４を参照して、本実施形態
における画像形成手順を説明する。図２は本発明の第１
の実施形態による画像形成装置のエンジン制御部におい
て連続印字の動作タイミングおよび垂直同期信号の出力
タイミングを決定するフローチャートである。図３は本
発明の第１の実施形態による画像形成装置の通常モード
における連続印字の動作シーケンスを表す図である。図
４は本発明の第１の実施形態による画像形成装置の特定
の印字モード、ここでは高信頼印字モードにおける連続
印字の動作シーケンスを表す図である。

【００２９】本実施形態の画像形成装置では、１枚目の
画像のための最初の垂直同期信号をエンジンが出力する
よりも前の時点、又は１枚目の画像のための垂直同期信
号をエンジンが出力してから所定の時間（図３における
＊）が経過するまでの時点において、コントローラ１０
２から２枚目の印字命令が発せられると、エンジン制御
部１０１は連続印字を指定されたと判断する。この所定
時間は、２枚目の画像のための潜像形成が可能となるま
での時間を最短として、すなわち、感光ドラム上への１
枚目の画像の形成及び１次転写ベルトへの転写を終了し
た後、クリーニングされ、予備帯電された感光ドラム表
面がレーザ露光位置に達するまでの所要時間を最短とし
て決定される。

【００３０】エンジン制御部１０１はコントローラ１０
２によって連続印字を指定されると、図２に示したフロ
ーチャートに基づき、最高スループットを実現するため
の動作タイミングで印字するか、或いは信頼性のより高
い紙搬送を実現するために最高スループットの動作タイ
ミングよりも垂直同期信号の間隔や紙間を広げて印字す
るかを決定する。コントローラ部１０２は、垂直同期信
号を受けると画像情報をレーザビーム走査系に送り始
め、潜像形成が開始される。

【００３１】図２において、まず１枚目の画像のための
垂直同期信号をエンジンからコントローラへ出力した後
に所定の時間が経過するまでの時点において、コントロ
ーラ１０２から次の印字命令を受けたか、すなわち連続
印字を指定されたかどうかを判断する（ステップＳ２０
１）。連続印字が指定されていなければ次の用紙を給紙
・排紙するタイミングを決定する処理を終了する。

【００３２】連続印字が指定された場合は、特定の印字
モード、すなわちここでは高信頼印字モードで印字を行
っているかどうか判断する（ステップＳ２０２）。現在
の印字モードが高信頼印字モードでなく通常印字モード
であるときは、連続印字を最高スループットを実現する
ための給紙タイミングと垂直同期信号出力タイミングと
を、内蔵するレジスタ等に設定する（ステップＳ２０
３，Ｓ２０４）。この通常モードにおける連続印字時の
タイミング図を図３に示す。図３において、＊マーク
が、あるページの画像形成の開始から次のページの画像
形成の開始までの間隔を示す。この間隔は、前述した通
り、感光ドラム上へあるページの画像の形成を開始して
から、画像の転写が終わってクリーニングされ、予備帯
電された感光ドラム表面がレーザ露光位置に達するまで
の所要時間や、用紙を給紙トレイから供給するを最短と
して決定される。なお、連続するページのイエロー垂直
同期信号を出力する間隔さえ設定されれば、残りの各色
の垂直同期信号のタイミングは、転写部の間隔及び搬送
速度などに応じて決定できる。また、用紙の給排紙タイ
ミングも、印刷装置の用紙（転写ベルト）搬送速度と搬
送距離に応じて決まる。

【００３３】エンジン制御部１０１は、連続印字を指定
された場合は上記ステップにて設定されたタイミングに
基づいて２枚目以降の連続印字を開始する。

【００３４】そして、現在の印字モードが特定の印字モ
ード、すなわち高信頼印字モードであるときは、垂直同
期信号を直前のページの排紙完了の検知直後に設定する
（ステップＳ２０５）。また、給排紙のタイミングを、
ステップＳ２０５で設定した垂直同期信号の出力タイミ
ングに合わせて設定する（ステップＳ２０６）。図４に
高信頼印字モードにおける連続印字の動作タイミングを
表す。図４においては、２ページ目のイエロー垂直同期
信号が発生されるのは１ページ目の用紙が排出された直
後である。ここでは用紙の排出を排紙センサ１３６また
は１３７により検出し、排紙が完了したタイミングでイ
エローの垂直同期信号が出力されている。なお、用紙の
搬送速度と搬送距離はプリンタによって一定であるた
め、図４におけるタイミング１とタイミング２との間隔
は、用紙の搬送速度と搬送距離とによって静的に決定す
ることもできる。また、本例においては、ステップＳ２
０６で設定される用紙の給紙タイミングは、通常モード
と同じく、イエローの垂直同期信号出力後、重ね合うよ
うに形成されている画像が用紙上に転写されるようなタ
イミングに設定される。このタイミングは用紙搬送速度
や搬送距離といったプリンタの機構によって決まるため
に、モードによっても、連続／不連続印字の別によって
も変わることはない。また、用紙の排出のタイミング
は、給紙したあと所定時間経過後であり、これもモード
や連続／不連続印字の別によって左右されることはな
い。

【００３５】図３及び図４に示すように、エンジン制御
部１０１は、高信頼印字モードにいては、連続印字の給
紙、および垂直同期信号の出力を、通常の印字モードの
場合よりも、ページ間の間隔を長くするようなタイミン
グで実行する。ただしこれらのタイミングは相対的には
モードによらず不変である。本実施形態では、高信頼印
字モードでの印字間の間隔は、１ページ分の印字が終わ
り排紙されたときに次のページの最初の色の画像、ここ
ではイエロー画像の垂直同期信号が出力されるような間
隔に設定されている。これにより、ある時点で搬送され
ている用紙は１枚に限られ、図３のように給紙と排紙と
が並行して行われる場合に比べてより高い信頼性で用紙
の搬送が行える。このため、高信頼印字モードでは、連
続印字を行う場合にも、紙詰まりジャムなどのトラブル
が発生する頻度が下がり、時間や手間がより多くかかる
リカバリ処理を行う頻度も低下する。

【００３６】また、図４に示したように、用紙が完全に
排紙された後の所定のタイミングで、あるいは、排紙セ
ンサＡ１３６又は排紙センサＢ１３７により排紙が完了
したことを検知したタイミングで、次の用紙のための画
像形成を開始するように制御することにより、紙詰まり
ジャムなどが発生した場合でも画像形成装置内に残る不
良画像の枚数は１枚に限られる。そのため、入手できな
かった画像の数を正確に把握できるので、エンジン制御
部１０１からコントローラ１０２へ再送を要求する再送
要求枚数を正確に把握できる。

【００３７】本実施形態（後述する実施形態でも同様）
では、４色の画像を、インラインに配置されたそれぞれ
独立した画像形成部により形成しているために、最初の
色であるイエロー画像の画像形成部から、用紙に画像が
転写される転写位置までの距離が、用紙の供給部から転
写位置までの距離よりも長く、用紙の供給を開始する前
に最初の色の垂直同期信号を出力して画像の形成を開始
しなければならない。これに対して、各色を順番に単一
の感光ドラム上に形成して用紙に転写する印刷装置やモ
ノクロームの印刷装置の場合には、トナー像は感光ドラ
ムから直接あるいは転写ドラムを介してから用紙に転写
される。このため、画像形成部から、用紙に画像が転写
される転写位置までの距離が、用紙の給紙トレイ等の供
給口から転写位置までの距離よりも短く、用紙の供給の
方を先に開始しなければならない。このため、このよう
な構成の印刷装置では、搬送される位置が搬送径路上の
所定位置に達したことを検出し、用紙の位置に応じて垂
直同期信号を出力している。このような装置にあって
は、排紙センサによって用紙の排出が検知された後に、
次の用紙の供給を開始するよう、給紙のタイミングのみ
を設定すればよい。こうすることで、垂直同期信号のタ
イミングも自動的に給紙タイミングに合わせて変更され
る。

【００３８】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
形態を以下に示す。本実施形態の画像形成装置では、特
に通常印字を行う通常印字モードと、有償画像などを印
字する高信頼印字モードとを有する画像形成装置におい
て、高信頼印字モード動作時に連続して印字を行う場合
は、給紙口及び排紙口の変更をしないことにより、印字
中の紙詰まりジャムなどのトラブルを減らして用紙搬送
の信頼性を高めている。なお、装置の構成は図１及び図
１４に示したとおりである。

【００３９】図５は、本発明の第２の実施形態による画
像形成装置のエンジン制御部において連続印字中に給紙
口・排紙口を変更されたときに次の用紙のための給紙・
排紙動作タイミング、および垂直同期信号の出力タイミ
ングを決定するフローチャートである。コントローラ１
０２からの連続印字の指示は、第１の実施形態と同様の
要領で行われる。

【００４０】図６は本発明の第２の実施例による画像形
成装置の通常モードにおける連続印字中に給紙口・排紙
口を変更されたときの給紙・排紙動作の動作シーケンス
を表す図である。

【００４１】図７は本発明の第２の実施例による画像形
成装置の特定の印字モード、すなわち高信頼印字モード
における連続印字中に給紙口・排紙口を変更されたとき
の給紙・排紙動作の動作シーケンスを表す図である。

【００４２】まず、第１の実施形態と同様の手順によ
り、１枚目の画像のための垂直同期信号をエンジンが出
力するよりも前の時点、又は１枚目の画像のための垂直
同期信号をエンジンが出力してから所定の時間が経過す
るまでの時点において、コントローラ１０２から２枚目
の印字命令が発せられると、エンジン制御部１０１は連
続印字を指定されたと判断する。エンジン制御部１０１
はコントローラ１０２によって連続印字を指定される
と、図５に示したフローチャートに基づき、最高スルー
プットの連続印字動作を続行しつつ変更された給紙口・
排紙口に合わせて給紙・排紙タイミングを変更するか、
或いは一旦印字動作を停止して給紙口・排紙口を変更し
た後に印字動作を再開するかを決定する。

【００４３】図５において、まず垂直同期信号をエンジ
ンからコントローラへ出力した後に所定の時間が経過す
るまでの時点において連続印字を指定されたかどうかを
判断する（ステップＳ５０１）。連続印字が指定されて
いなければ次の用紙に印字する必要はないので次の用紙
の給紙・排紙のタイミングを決定する処理を終了する。
そして、連続印字が指定されている場合は、次に印字す
べき用紙を給紙する給紙口・および用紙を排紙する排紙
口が現在印字中の用紙の給紙口・排紙口から変更されて
いるかどうか判断する（ステップＳ５０２）。この変更
の有無の判定は、給紙口や排紙口を切り替える命令の受
信を判定したり、あるいは、あるページの給排紙口と、
その次のページの給排紙口とを比較することを判定でき
る。変更されていないときは次の用紙を給紙・排紙する
タイミングを変更せずに次の用紙の給紙・排紙タイミン
グを決定する処理を終了する。そして、給紙口・排紙口
が変更されているときは現在の印字モードが高信頼印字
モードであるかどうか判断する（ステップＳ５０３）。

【００４４】現在の印字モードが通常印字モードである
ときは、連続印字の次のページを最高スループットで出
力するための給紙・排紙タイミングを内蔵するレジスタ
等に設定する（ステップＳ５０５）。ここで、給紙口及
び排紙口が変わると用紙の径路が変わるために、給紙あ
るいは排紙のタイミングはその搬送径路に応じて決定さ
れる。次に、垂直同期信号出力タイミングも内蔵するレ
ジスタ等に設定して、次の用紙の給紙・排紙タイミング
を決定する処理を終了する（ステップＳ５０６）。な
お、連続印刷時の垂直同期信号の出力タイミングは、第
１の実施形態で説明したとおりである。

【００４５】一方、現在の印字モードが高信頼印字モー
ドであるときは、連続印字を一旦停止し（ステップＳ５
０４）、用紙を画像形成装置からすべて排出してから、
次のページからの垂直同期信号出力タイミング及び給紙
・排紙タイミングを決定する。本実施形態では、画像形
成中の用紙の排出を排紙センサ１０６，１３７で検出
し、それまで画像形成を停止する。その後、ステップＳ
５０５に分岐して垂直同期信号の出力タイミングを設定
する。これは、通常モードと同様である。また、給排紙
のタイミングを、垂直同期信号に合わせて決定する。な
お、給排紙口切り替え直後には、その前の紙の排出完了
後ただちに画像形成を開始する。

【００４６】これにより、給排紙口の切り替え時には、
画像形成装置内に画像形成中の用紙は１枚しかないこと
を保証できる。

【００４７】エンジン制御部１０１は、連続印字を指定
された場合は上記ステップにて設定されたタイミングに
基づいて次の用紙の連続印字を実行する。

【００４８】図６に示すように、通常モードでは、エン
ジン制御部１０１は、通常の印字モードおける連続印字
中に給紙口・排紙口を変更されると、最高スループット
で印字を続行しながら変更された給紙口・排紙口に合わ
せて給紙・排紙のタイミングを変更するように制御す
る。本実施形態では、垂直同期信号のタイミングは変え
ずに、給排紙のタイミングを変更している。これは、最
高スループットを維持するためには、画像形成にかかる
垂直同期信号のタイミングの方がクリティカルであり、
給排紙のタイミングは垂直同期信号に合わせて決められ
ているためである。言い換えれば、図６に示した給排紙
のタイミングにはそれをのように変えても垂直同期
信号のタイミングを変える必要がないだけの余裕が含ま
れているためである。もし図６の給排紙タイミングと
とが重複するようなことになれば、給排紙のタイミン
グがクリティカルなタイミングとなり、それらが重複し
ないようにタイミングを設定される。それとともに、垂
直同期信号の出力タイミングも給排紙のタイミングに合
わせて変更される。

【００４９】一方、図７に示すように、高信頼印字モー
ドでは、エンジン制御部１０１は、連続印字中に給紙口
・排紙口を変更されると、排紙の完了を検出するまで、
画像形成を停止する。それとともに、変更後の給排紙口
に応じて、垂直同期信号の出力及び給排紙タイミングを
設定する。そのため、エンジン制御部１０１は、排紙処
理の完了を検知して、その後タイミングでイエロー
の垂直同期信号を出力する。このように連続印字を一旦
停止して、その後次の用紙の給紙・排紙タイミングを変
更して連続印字を再開するように制御する。

【００５０】以上の制御により、高信頼性モードで印字
することにより、用紙搬送がより信頼性の高いものとな
り、紙詰まりジャムなどのトラブルが発生する頻度を下
げて、通常の画像を印字する場合に比べて時間や手間が
より多くかかるリカバリ処理を行わなければならない状
況を発生し難くできる。また、給排紙口の変更がなけれ
ば、その給排紙口のために設定されたタイミングで印字
を続行する。

【００５１】また、用紙を完全に排紙して連続印字を一
旦停止した後に次の用紙のための画像形成を開始するよ
うに制御することにより、万が一紙詰まりジャムなどが
発生した場合でも画像形成装置内に残る不良画像の枚数
が正確に把握できるので、エンジン制御部からコントロ
ーラへ画像データの再送を要求する際の再送要求枚数の
間違いを減らして、より高い信頼性をもって有償情報の
印字を実行することが可能となる。

【００５２】また、第１実施形態の末尾に書いたよう
な、各色を順番に単一の感光ドラム上に形成して用紙に
転写する画像形成装置やモノクロームの画像形成装置の
場合には、垂直同期信号のタイミングは給排紙のタイミ
ングに合わせて変わるので、給排紙のタイミングを設定
するだけでよい。

【００５３】（第３の実施の形態）第３の実施形態の画
像形成装置では、特に通常印字を行う通常印字モード
と、有償画像情報などの特定の画像を印字する高信頼印
字モードとを有する画像形成装置において、高信頼印字
モード動作時に連続して印字を行う場合は用紙サイズの
変更をしないように制御して画像形成を行うことによ
り、印字中の紙詰まりジャムなどのトラブルを減らして
用紙搬送の信頼性を高めるための制御方法について説明
する。

【００５４】図８は本発明の第３の実施形態による画像
形成装置のエンジン制御部において連続印字中に用紙サ
イズの変更を指定されたときに次の用紙のための給紙・
排紙動作タイミング、および垂直同期信号の出力タイミ
ングを決定するフローチャートである。

【００５５】図９は本発明の第３の実施形態による画像
形成装置の通常モードにおける連続印字中に用紙サイズ
の変更を指定されたときの給紙・排紙動作の動作シーケ
ンスを表す図である。

【００５６】図１０は本発明の第３の実施形態による画
像形成装置の高信頼印字モードにおける連続印字中に用
紙サイズの変更を指定されたときの給紙・排紙動作の動
作シーケンスを表す図である。

【００５７】まず、第１の実施形態と同様の手順によ
り、１枚目の画像のための垂直同期信号をエンジンが出
力するよりも前の時点、または１枚目の画像のための垂
直同期信号をエンジンが出力してから所定の時間が経過
するまでの時点において、コントローラ１０２から２枚
目の印字命令が発せられると、エンジン制御部１０１は
連続印字を指定されたと判断する。エンジン制御部１０
１はコントローラ１０２によって連続印字を指定される
と、図８に示したフローチャートに基づき、最高スルー
プットの連続印字動作を続行しつつ用紙サイズに合わせ
て給紙・排紙のタイミングを変更するか、或いは一旦印
字動作を停止して給紙・排紙のタイミングを変更した後
に印字動作を再開するかを決定する。

【００５８】図８において、まず垂直同期信号をエンジ
ンからコントローラへ出力した後に所定の時間が経過す
るまでの時点において連続印字を指定されたかどうかを
判断し（ステップＳ８０１）、連続印字が指定されてい
なければ次の用紙に印字する必要はないので次の用紙の
給紙・排紙のタイミングを決定する処理を終了する。そ
して、連続印字が指定されている場合は、次に印字すべ
き用紙の用紙サイズが現在印字中の用紙の用紙サイズか
ら変更されているかどうか判断し（ステップＳ８０
２）、変更されていないときは次の用紙を給紙・排紙す
るタイミングを変更せずに次の用紙の給紙・排紙タイミ
ングを決定する処理を終了する。そして、用紙サイズが
変更されているときは現在の印字モードが特定の印字モ
ード、すなわち高信頼印字モードであるかどうか判断す
る（ステップＳ８０３）。

【００５９】現在の印字モードが通常印字モードである
ときは、連続印字の次のページを最高スループットで出
力するための給紙・排紙タイミングを内蔵するレジスタ
等に設定する（ステップＳ８０５）。次に、垂直同期信
号出力タイミングも内蔵するレジスタ等に設定して、次
の用紙の給紙・排紙タイミングを決定する処理を終了す
る（ステップＳ８０６）。ここで、用紙サイズが変わる
と画像形成に要する時間が変わるために、垂直同期信号
の出力タイミングはこの用紙サイズに応じて設定され
る。

【００６０】一方、現在の印字モードが高信頼印字モー
ドであるときは、連続印字を一旦停止し（ステップＳ８
０４）、用紙を画像形成装置からすべて排出してから、
次のページからの垂直同期信号出力タイミング及び給紙
・排紙タイミングを決定する。本実施形態では、画像形
成中の用紙の排出を排紙センサ１０６，１３７で検出
し、それまで画像形成を停止する。その後、ステップＳ
８０５に分岐して、変更された画像サイズに応じて、垂
直同期信号の出力タイミングを設定する。これは、通常
モードと同様である。また、給排紙のタイミングを、垂
直同期信号に合わせて決定する。なお、画像サイズ切り
替え直後には、その前の紙の排出完了後ただちに画像形
成を開始する。

【００６１】これにより、画像サイズの切り替え時に
は、画像形成装置内に画像形成中の用紙は１枚しかない
ことを保証できる。

【００６２】また、エンジン制御部１０１は、連続印字
を指定された場合は上記ステップにて設定されたタイミ
ングに基づいて次の用紙の連続印字を実行する。

【００６３】図９に示すように、通常印字モードでは、
エンジン制御部１０１は、通常の印字モードおける連続
印字中に用紙サイズを変更されると、最高スループット
で印字を続行しながら用紙サイズに合わせて給紙・排紙
のタイミングを変更するように制御する。

【００６４】一方、図１０に示すように、高信頼印字モ
ードで連続印字中に用紙サイズを変更されると、エンジ
ン制御部１０１は、１ページの画像を形成すると、その
画像を転写した用紙の排紙が完了するまで連続印字を一
旦停止して、その後次の用紙の用紙サイズに合わせて給
紙・排紙タイミングを変更して連続印字を再開するよう
に制御する。

【００６５】以上の制御により、用紙搬送がより信頼性
の高いものとなり、紙詰まりジャムなどのトラブルが発
生する頻度を下げて、通常の画像を印字する場合に比べ
て時間や手間がより多くかかるリカバリ処理を行わなけ
ればならない状況を発生し難くすることが可能となる。

【００６６】また、用紙を完全に排紙して連続印字を一
旦停止した後に次の用紙のための画像形成を開始するよ
うに制御することにより、万が一紙詰まりジャムなどが
発生した場合でも画像形成装置内に残る不良画像の枚数
が正確に把握できるので、エンジン制御部からコントロ
ーラへ画像データの再送を要求する際の再送要求枚数の
間違いを減らして、より高い信頼性を以って有償情報の
印字を実行することが可能となる。

【００６７】（第４の実施の形態）第４の実施形態の画
像形成装置では、持に両面印字の場合の、通常印字を行
う通常印字モードと、有償情報などの持定の画像を印字
する高信頼印字モードにおける制御を説明する。本実施
形態では、高信頼印字モード動作時に、用紙の両面に印
字を行う場合は表面の印字を終了してから裏面の印字を
開始し、また複数枚の用紙を両面機構に溜めないように
制御して画像形成を行う。これにより、印字中の紙詰ま
りジャムなどのトラブルを減らして用紙搬送の信頼性を
高めることができる。

【００６８】図１１は、第４の実施形態による画像形成
装置のエンジン制御部において両面印字を指定されたと
きに、次の用紙のための給紙・排紙動作タイミング、お
よび垂直同期信号の出力タイミングを決定するフローチ
ャートである。

【００６９】図１２は第４の実施形態による画像形成装
置の通常モードにおける両面印字動作を指定されたとき
の給紙・排紙動作の動作シーケンスを表す図である。

【００７０】図１３は第４の実施形態による画像形成装
置の特定の印字モードにおける両面印字動作を指定され
たときの給紙・排紙動作の動作シーケンスを表す図であ
る。

【００７１】まず、１枚目の画像のための垂直同期信号
をエンジンが出力するよりも前の時点、又は１枚目の画
像のための垂直同期信号をエンジンが出力してから所定
の時間（図１２における＊＊マーク）が経過するまでの
時点において、コントローラ１０２から排紙口を反転ユ
ニット１３４に指定した印字命令が発せられると、エン
ジン制御部１０１は両面印字を指定されたと判断する。
エンジン制御部１０１はコントローラ１０２によって両
面印字を指定されると、図１１に示したフローチャート
に基づき、最高スループットを実現するための動作タイ
ミングで両面印字を実行か、或いは信頼性のより高い紙
搬送を実現するために片面ずつ印字終了を待って次の印
字動作に移るように制御するかを決定する。

【００７２】図１１において、まず垂直同期信号をエン
ジンからコントローラへ出力した後に所定の時間が経過
するまでの時点において両面印字を指定されたかどうか
を判断し（ステップＳ１１０１）、両面印字が指定され
ていなければ次の用紙に印字する必要はないので次の用
紙の給紙・排紙のタイミングを決定する処理を終了す
る。そして、両面印字が指定されている場合は、現在の
印字モードが持定の印字モードすなわち高信頼印字モー
ドであるかどうか判断する（ステップＳ１１０２）。

【００７３】現在の印字モードが通常の印字モードであ
るときは、両面印字の次のページを最高スループットで
出力するための給紙・排紙タイミング、および垂直同期
信号出力タイミングで印字動作を実行するようにそれぞ
れのタイミングを変更して次の用紙の給紙・排紙タイミ
ングを決定する処理を終了する（ステップＳ１１０３，
Ｓ１１０４）。

【００７４】最高スループットの印字とは、第１の実施
形態で説明したような通常印字モードのタイミングで両
面の印刷を行うことである。ただし、両面印刷時には、
通常のトレイと両面トレイを使用するために、表面印刷
用のタイミングと裏面印刷用のタイミングとを、第２の
実施形態と同じ要領で切り替える必要がある。そのた
め、ステップＳ１１０３で設定されるタイミングは、両
面の表と裏とで異なる。さらに、両面印刷時には用紙の
反転という工程が必要なために、それに要する時間も見
込んでおく必要がある。反転処理は、裏面トレイから用
紙が供給されるまでに完了していなければならない。

【００７５】一方、現在の印字モードが高信頼印字モー
ドであるときは、反転ユニット内に溜めることが可能な
用紙枚数にかかわらず、１枚の用紙の片面ずつ、印字終
了を待って次ページの印字動作に移行するように、次の
用紙の給紙・排紙タイミング及び垂直同期信号のタイミ
ングを設定する（ステップＳ１１０５，Ｓ１１０６）。

【００７６】また、エンジン制御部１０１は、連続印字
を指定された場合は上記ステップにて設定されたタイミ
ングに基づいて次の用紙の連続印字を実行する。

【００７７】図１２に示すように、エンジン制御部１０
１は、通常の印字モードおいて両面印字を指定される
と、反転ユニット１３４に溜めることが可能な用紙枚数
（本実施形態の反転ユニットでは２枚とする）だけ反転
ユニット１３４に用紙を溜めながら、最高スループット
で連続して両面印字するように、給紙・排紙のタイミン
グを設定する。すなわち、１枚目の用紙が両面トレイに
排出されたならただちに給紙に移行するタイミングが最
も高速となる。図１２では、垂直同期信号のタイミング
は、上述したように反転処理の最短時間に合わせて設定
されているが、垂直同期信号のタイミングの方がクリテ
ィカルな場合には、そちらに合わせて両面トレイ上の用
紙の給紙タイミングが設定される。

【００７８】一方、図１３に示すように、エンジン制御
部１０１は、特定の印字モードにおいて両面印字を指定
されると、反転ユニット内に溜めることが可能な用紙枚
数にかかわらず、１枚の用紙の片面ずつ、排紙センサＡ
１３６又は排紙センサＢ１３７又は両面トレイへの用紙
収納検出センサ１３８により排紙が完了したことを検知
した後に、次ページの印字動作に移行するように制御す
る。

【００７９】以上の制御により、両面印刷時の用紙搬送
がより信頼性の高いものとなり、紙詰まりジャムなどの
トラブルが発生する頻度を下げて、通常の画像を印字す
る場合に比べて時間や手間がより多くかかるリカバリ処
理を行わなければならない状況を発生し難くすることが
可能となる。

【００８０】また、用紙を完全に反転トレイ１３４へ排
紙した後に次のページのための画像形成を開始するよう
に制御することにより、万が一紙詰まりジャムなどが発
生した場合でも、画像形成装置内に残る不良画像の枚数
が正確に把握できる。このため、エンジン制御部からコ
ントローラへ画像データの再送を要求する際の再送要求
枚数の間違いを減らして、より高い信頼性を以って課金
情報の印字を実行することが可能となる。

【００８１】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【００８２】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読み出し実行することによっても達成され
る。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコ
ード自体が前述した実施形態の機能を実現することにな
り、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明
を構成することになる。また、コンピュータが読み出し
たプログラムコードを実行することにより、前述した実
施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラム
コードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働している
オペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部
または全部を行い、その処理によって前述した実施形態
の機能が実現される場合も含まれる。

【００８３】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印刷機構の信頼性を高め、印刷中の障害の発生を防止す
ることができる。

【００８５】また、画像形成装置内にある記録媒体は１
枚だけにすることで、信頼性を高めると共に、障害発生
時にも障害によって印刷できなかった画像及びその枚数
を特定することが容易となる。

【００８６】また、給紙口あるいは排紙口の切換えや、
用紙サイズの切り替え、あるいは両面印刷といった、特
に用紙搬送途中の障害が発生しやすい操作を行う場合に
ついて、画像形成装置内にある記録媒体は１枚だけにす
ることで、信頼性を高めると共に、印刷速度の低下も抑
制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成図であ
る。

【図２】第１の実施形態の画像形成装置のエンジン制御
部において連続印字の動作タイミング、および垂直同期
信号の出力タイミングを決定するフローチャートであ
る。

【図３】第１の実施形態の画像形成装置の通常モードに
おける連続印字の動作シーケンスを表す図である。

【図４】第１の実施形態の画像形成装置の特定の印字モ
ードにおける連続印字の動作シーケンスを表す図であ
る。

【図５】第２の実施形態による画像形成装置のエンジン
制御部において連続印字中に給紙口・排紙口を変更され
たときに次の用紙のための給紙・排紙動作タイミング、
および垂直同期信号の出力タイミングを決定するフロー
チャートである。

【図６】第２の実施形態による画像形成装置の通常モー
ドにおける連続印字中に給紙口・排紙口を変更されたと
きの給紙・排紙動作の動作シーケンスを表す図である。

【図７】第２の実施形態による画像形成装置の特定の印
字モードにおける連続印字中に用紙サイズの変更を指定
されたときの給紙・排紙動作の動作シーケンスを表す図
である。

【図８】第３の実施形態による画像形成装置のエンジン
制御部において連続印字中に用紙サイズの変更を指定さ
れたときに次の用紙のための給紙・排紙動作タイミン
グ、および垂直同期信号の出力タイミングを決定するフ
ローチャートである。

【図９】第３の実施形態による画像形成装置の通常モー
ドにおける連続印字中に用紙サイズの変更を指定された
ときの給紙・排紙動作の動作シーケンスを表す図であ
る。

【図１０】第３の実施形態による画像形成装置の特定の
印字モードにおける連続印字中に用紙サイズの変更を指
定されたときの給紙・排紙動作の動作シーケンスを表す
図である。

【図１１】第４の実施形態による画像形成装置のエンジ
ン制御部において両面印字を指定されたときに次の用紙
のための給紙・排紙動作タイミング、および垂直同期信
号の出力タイミングを決定するフローチャートである。

【図１２】第４の実施形態による画像形成装置の通常モ
ードにおける両面印字動作を指定されたときの給紙・排
紙動作の動作シーケンスを表す図である。

【図１３】第４の実施形態による画像形成装置の特定の
印字モードにおける両面印字動作を指定されたときの給
紙・排紙動作の動作シーケンスを表す図である。

【図１４】画像形成装置のコントローラ及びエンジン制
御部の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０１ エンジン制御部 １０２ コントローラ部 １０３ イエローのレーザビーム走査系 １０４ イエローの回転多面鏡の駆動モータ １０５ イエローの感光体ドラム １０６ イエローの現像部 １０７ マゼンタのレーザビーム走査系 １０８ シアンのレーザビーム走査系 １０９ ブラックのレーザビーム走査系 １１０ マゼンタの回転多面鏡の駆動モータ １１１ シアンの回転多面鏡の駆動モータ １１２ ブラックの回転多面鏡の駆動モータ １１３ マゼンタの感光体ドラム １１４ シアンの感光体ドラム １１５ ブラックの感光体ドラム １１６ マゼンタの現像部 １１７ シアンの現像部 １１８ ブラックの現像部 １１９ 中間転写ベルト １２０ 給紙トレイ １２１ 給紙ローラ １２２ 転写ローラ １２３ 定着器 １２４ 排紙トレイＡ １３３ 給紙カセット １３４ 反転ユニット １３５ 排紙トレイＢ １３６ 排紙検出センサＡ １３７ 排紙検出センサＢ １３８ 用紙収納検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C059 AA01 AA34 AA40 AA67 AA71 2C061 AP01 AQ06 AR01 HH01 HJ03 HJ04 HM01 HN17 HN18 HV09 2H027 DA38 DC11 DE07 DE09 ED17 EE02 EF06 EG04 EJ06 FA13 ZA07 2H028 BA06 BA14 BB02 3F343 FA02 FB02 FC27 JA01 MA03 MA15 MA33 MA60 MB03 MB13 MC06 MC08

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体を供給する供給手段と、 供給される印字媒体上に画像を形成する画像形成手段
   と、 指定された印字モード及び指定された動作を判定し、特
   定の印字モードかつ特定の動作が指定された場合には、
   印字媒体間の距離を広げて供給するように前記印字媒体
   供給手段を制御する制御手段とを有することを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記画像形成手段によ
   る画像形成のタイミングをさらに制御し、前記印字モー
   ドが前記特定の印字モードの場合には、前記同期信号の
   間隔を、前記印字媒体間の距離に応じて広げることを特
   徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記画像形成手段により画像が形成され
   た記録媒体の排出を検知する検知手段を更に備え、前記
   制御手段は、前記特定の印字モードの場合には、前記検
   知手段により記録媒体の排出が検知された後で、次の記
   録媒体を供給するように前記供給手段を制御することを
   特徴とす請求項１に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記指定された動作とは、記録媒体上に
   画像を形成する画像形成動作を含むことを特徴とする請
   求項１に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記指定された動作とは、前記供給手段
   により供給される記録媒体の位置の切り替え動作を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記指定された動作とは、前記画像形成
   手段により画像が形成された記録媒体が排出される位置
   の切り替え動作を含むことを特徴とする請求項１に記載
   の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記指定された動作とは、前記供給手段
   により供給される記録媒体の大きさの切り替え動作を含
   むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記指定された動作とは、前記画像形成
   手段により記録媒体の両面に画像を形成する動作を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 印刷媒体を供給する供給手段と、供給さ
   れる印字媒体上に画像を形成する画像形成手段とを備え
   た画像形成装置の制御方法であって、 指定された印字モード及び指定された動作を判定し、特
   定の印字モードかつ特定の動作が指定された場合には、
   印字媒体間の距離を広げて供給するように前記印字媒体
   供給手段を制御することを特徴とする画像形成装置の制
   御方法。
10. 【請求項１０】 前記画像形成手段による画像形成のタ
    イミングをさらに制御し、前記印字モードが前記特定の
    印字モードの場合には、前記同期信号の間隔を、前記印
    字媒体間の距離に応じて広げることを特徴とする請求項
    ９に記載の画像形成装置の制御方法。
11. 【請求項１１】 前記画像形成手段により画像が形成さ
    れた記録媒体の排出を検知し、前記特定の印字モードの
    場合には、前記検知手段により記録媒体の排出が検知さ
    れた後で、次の記録媒体を供給するように前記供給手段
    を制御することを特徴とす請求項９に記載の画像形成装
    置の制御方法。
12. 【請求項１２】 前記指定された動作とは、記録媒体上
    に画像を形成する画像形成動作を含むことを特徴とする
    請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
13. 【請求項１３】 前記指定された動作とは、前記供給手
    段により供給される記録媒体の位置の切り替え動作を含
    むことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の制
    御方法。
14. 【請求項１４】 前記指定された動作とは、前記画像形
    成手段により画像が形成された記録媒体が排出される位
    置の切り替え動作を含むことを特徴とする請求項９に記
    載の画像形成装置の制御方法。
15. 【請求項１５】 前記指定された動作とは、前記供給手
    段により供給される記録媒体の大きさの切り替え動作を
    含むことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の
    制御方法。
16. 【請求項１６】 前記指定された動作とは、前記画像形
    成手段により記録媒体の両面に画像を形成する動作を含
    むことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の制
    御方法。
17. 【請求項１７】 コンピュータにより、印刷媒体を供給
    する供給手段と、供給される印字媒体上に画像を形成す
    る画像形成手段とを制御し、 指定された印字モード及び指定された動作を判定し、特
    定の印字モードかつ特定の動作が指定された場合には、
    印字媒体間の距離を広げて供給するように前記印字媒体
    供給手段を制御する機能を実現することを特徴とするコ
    ンピュータプログラムを記録することを特徴とするコン
    ピュータ可読記憶媒体。