JP2000267510A

JP2000267510A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法

Info

Publication number: JP2000267510A
Application number: JP11074675A
Authority: JP
Inventors: Fumihiro Ueno; 史大植野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-03-19
Filing date: 1999-03-19
Publication date: 2000-09-29

Abstract

(57)【要約】【課題】画像を形成する記録媒体の給紙口に適した印
字シーケンスに自動切り換えすること。【解決手段】記録媒体が給紙される給紙口に応じて印
字シーケンス切換手段８７がプリンタエンジン２０の印
字シーケンスを切り換える構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力される画像デ
ータに応じた画像を像担持体上に形成し、該形成した画
像を搬送される記録媒体に転写する画像形成手段を有す
る画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置において多
色画像を形成する場合は、転写回数に応じて転写帯電器
に対する転写バイアス及び現像ユニットに対する現像バ
イアスを印加する高圧ユニットが設けられており、高圧
ユニットを複数の記録サイクルに応じてプリンタ制御手
段が順次ＯＮ／ＯＦＦすることにより、多色画像を形成
する。

【０００３】図９は、従来の画像形成装置の制御構成を
説明するブロック図である。なお、ここでは画像形成装
置の一例として、多色画像形成装置であるカラーレーザ
プリンタ（レーザビームプリンタ）を用いて説明する。

【０００４】図９において、１０００はカラーレーザプ
リンタである。１１はプリンタコントローラで、図示し
ないホストコンピュータ等の外部装置から画像情報，印
刷指示等を受信し、該受信した画像情報，印刷指示等に
応じた画像信号，コマンド等をプリンタ制御回路１に送
出する。プリンタ制御回路１は、プリンタコントローラ
１１からの画像信号，コマンド等及びプリンタエンジン
２０からの各種センサ情報信号５６等に応じてプリンタ
エンジン２０を統括制御する。プリンタエンジン２０の
詳細な構成は後述する図１０に示す。

【０００５】以下、プリンタ制御回路１の概略構成につ
いて説明する。２はエンジンコントローラで、プリンタ
コントローラ１１からの多色の画像信号に基づいてビデ
オ信号（ＶＤｏ）３を生成して駆動回路４に出力する。
駆動回路４は、後述する図１０に示すスキャナユニット
１０７の半導体レーザを駆動するための回路で、レーザ
駆動信号５をプリンタエンジン２０のスキャナユニット
１０７に出力する。また、エンジンコントローラ２は、
プリンタコントローラ１１からの多色の画像信号により
生成した第１，第２のビデオ信号を出力し、後述する図
１０に示す感光体ドラム１００上に静電潜像を形成させ
るとともに、バイアス制御手段７に起動信号６を出力す
る。

【０００６】５４は印字手段で、エンジンコントローラ
２からの印字シーケンス信号５２やプリンタエンジン２
０の図示しない各種センサからの信号である各種センサ
情報信号５６に応じて、プリンタエンジン２０の図示し
ないモータ，クラッチ，ソレノイド等の駆動を制御する
ためのアクチュエータ駆動信号５５を出力する。

【０００７】バイアス制御手段７は、エンジンコントロ
ーラ２から送出される起動信号６に応じたデータより、
プリンタエンジン２０における転写／現像等に使用され
る高圧ユニットへの転写／現像等バイアス信号８を出力
し、図１０に示す感光体ドラム１００上の静電潜像の現
像及び中間転写体（転写ベルト）１０３，メディアへ画
像の転写を行い、多色画像をメディア上に形成する。

【０００８】８３は印字シーケンス制御手段で、プリン
タエンジン２０の図示しないドアのオープン／クローズ
情報の検出に伴う処理や、正常な印字動作を行うための
印字シーケンス手順をエンジンコントローラ２に伝え
る。

【０００９】また、エンジンコントローラ２は、印字シ
ーケンス制御手段８３の印字シーケンスによりプリンタ
エンジン２０を駆動回路４，バイアス制御手段７，印字
手段５４等を介して制御する。また、８１は報知手段
で、画像形成時のプリンタエンジン２０の動作情報等の
各種情報をビデオインタフェース１８を介してステータ
ス信号としてプリンタコントローラ１１に報知してい
る。すなわち報知手段８１からの情報はビデオインタフ
ェース１８及びプリンタコントローラ１１を経由してカ
ラーレーザプリンタ１０００の使用者に動作状況，警告
等が報知される。

【００１０】図１０は、図９に示したプリンタエンジン
２０の構成の一例を説明する断面図である。

【００１１】図１０において、用紙カセット１０１から
搬送ローラにより搬送路１０２を搬送又は手差し給紙ト
レイ１０９から給紙されたメディア（普通紙，オーバヘ
ッドプロジェクタ用の透明シート（ＯＨＴ用紙），光沢
紙（グロス用紙），光沢フィルム（グロスフィルム）等
の記録媒体）は中間転写体１０３上に形成されたトナー
画像が転写され、搬送ベルト１１１により定着器１０４
に搬送される。

【００１２】中間転写体１０３上の画像は、まず画像信
号により変調されたレーザ光がスキャナユニット１０７
から感光体ドラム１００上に照射されて潜像が形成され
る。そして、現像器ユニット１１０の各色（イエロー
（ｙ），マゼンタ（ｍ），シアン（ｃ），ブラック
（ｋ））の現像ユニットＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを順次
切り替えることにより、感光体ドラム１００上の潜像は
トナー像として現像される。各色毎の画像は順次中間転
写体１０３に転写され、中間転写体１０３上で４色のト
ナーの重なった画像が形成され、搬送されるメディアに
転写される。

【００１３】定着ローラ１０４Ｒは内部から図示しない
ハロゲンヒータ又は、他の加熱装置により加熱されてい
る。メディアは、定着ローラ１０４Ｒを通過することに
よりトナーが熱溶解されて画像が定着され、用紙排紙口
１０８により外部に排紙される。

【００１４】なお、中間転写体１０３上の残存トナー
は、中間転写体クリーナ１１２により清掃除去され、感
光体ドラム１００上の残存トナーは、廃トナー収納ユニ
ット１１３により清掃除去される。

【００１５】１２０は操作部で、表示部及び各種キーを
備え、各種メッセージの表示及び画像形成条件等の各種
指定、例えば印字モード指定コマンド（メディア指定）
等を行うことができる。

【００１６】なお、図示していないが、メディアの両面
に画像を形成すべくプリンタエンジン２０にメディアを
再給紙する両面ユニットが着脱可能に備えられている。

【００１７】以下、図９に示したプリンタ制御回路１と
プリンタコントローラ１１間の動作について図１１及び
図１２（ａ），（ｂ）を用いて説明する。

【００１８】図１１は、図９に示したプリンタ制御回路
１とプリンタコントローラ１１とがビデオインタフェー
ス１８を介して送受する信号を説明する図である。な
お、図９と同一のものには同一の符号を付してある。

【００１９】図１２は、図１１に示した各信号を説明す
るタイミングチャートであり、コマンド及びステータス
等の送受タイミングを示している。

【００２０】以下、図１１，図１２を参照しながら、動
作について説明する。図９に示したプリンタ制御回路１
は、電源投入後、プリンタコントローラ１１との通信が
可能になった時点にて／ＰＰＲＤＹ信号２１をｔｒｕｅ
（ＬＯＷ）にする。そして、プリンタコントローラ１１
からの／ＣＰＲＤＹ信号２３がｔｒｕｅであることを確
認した後、正しいＬＢＰ−ＩＤコードをプリンタコント
ローラ１１より受け取ったと認識したならば、エンジン
コントローラ２がプリンタエンジン２０を印字可能状態
にするための処理を始める。

【００２１】それから、プリンタエンジン２０が印字可
能な状態になったならば、プリンタ制御回路１は／ＲＤ
Ｙ信号２２をｔｒｕｅにする。一方、プリンタコントロ
ーラ１１は、通信可能となった時点にて図１２（ｂ）に
示す様に／ＣＰＲＤＹ信号２３をｔｒｕｅにし、／ＣＢ
ＳＹ信号２４をｔｒｕｅにした後、ＣＣＬＫ信号２６に
よるパルスに同期させ、ＣＭＤ信号２５をプリンタ制御
回路１に送出し、それからＣＭＤ信号２５によるコマン
ドを送出した後、ＣＢＳＹ信号２４をｆａｌｓｅにす
る。

【００２２】次に、プリンタ制御回路１は、上記手順に
てプリンタコントローラ１１からのコマンドを受け取る
と、ＳＢＳＹ信号２４をｔｒｕｅにした後、ＣＣＬＫ信
号２６によるパルスに同期させ、ＳＴＳ信号２８をプリ
ンタコントローラ１１に送出する。ＳＴＳ信号２８によ
るステータスをプリンタコントローラ１１に送出した
後、ＳＢＳＹ信号２７をｆａｌｓｅにする。

【００２３】以上の手順により、プリンタ制御回路１と
プリンタコントローラ１１とは、コマンドとステータス
の送受信を行う。

【００２４】次に印字動作の手順について説明する。プ
リンタコントローラ１１は、プリンタ制御回路１から送
出される／ＲＤＹ信号２２がｔｒｕｅであることを確認
した後、／ＰＲＮＴ信号２９をｔｒｕｅにする。一方、
プリンタ制御回路１は、図１２（ａ）に示す様に／ＰＲ
ＮＴ信号２９がｔｒｕｅである事を認識したならば、電
子写真プロセスの前回転動作を開始し、不図示の基準信
号検知後、所定時間後に／ＴＯＰ信号３０のパルスをプ
リンタコントローラ１１に出力する。

【００２５】プリンタコントローラ１１はＬＳＹＮＣ信
号３３のパルスに同期させて、イエローの画像信号であ
る／ＶＤｏ信号３２をプリンタ制御回路１に出力する。
同様な手順によりマゼンタ，シアン，ブラックの画像信
号を出力し、多色画像を形成する。

【００２６】次に、図１３に示すフローチャートを参照
して従来の画像形成装置における印字動作の一例を説明
する。

【００２７】図１３は、従来の画像形成装置における画
像形成手順の一例を説明するフローチャートであり、画
像形成を行う為のシーケンス手順を示している。なお、
（１）〜（７）は各ステップを示す。

【００２８】まず、図示しない電源がＯＮされると、プ
リンタ制御回路１は、ハードウエア回路、通信の初期設
定を行った後、プリンタコントローラ１１からの正しい
ＬＢＰ−ＩＤコマンド待ち状態となる（１）。ここで、
正しいＬＢＰ−ＩＤコマンドを受け取ったと判断した場
合に、種々のイニシャル処理、例えばプリンタエンジン
２０の現像器有無チェック，定着器１０４の定着ヒータ
温調開始，駆動系イニシャライズ等、印字動作が可能に
なるスタンバイまでの立ち上げ処理を実行する（２）。
但し、この時自己診断により、故障が検知された場合
は、故障となる。

【００２９】次に、定着器１０４の温度が目標温度にな
る等プリンタエンジン２０がスタンバイになるのを待ち
（３）、プリンタエンジン２０がスタンバイ（画像形成
動作実行可能状態）になったならば、不図示の紙有無検
知手段からの用紙カセット１０１等の紙有無情報をチェ
ックし（４）、紙有りならば、ステップ（５）へ、紙無
しならば、ステップ（３）へ移行する。

【００３０】一方、ステップ（５）では、プリンタコン
トローラ１１からプリント指示があるか否かのチェック
（／ＰＲＮＴ信号ｔｒｕｅか否かのチェック）を行い、
指示がないと判断した場合は、ステップ（３）に戻り、
指示が有ると判断した場合は、プリンタエンジン２０で
上述したような電子写真プロセスの印字シーケンスを実
行させ（６）、最適画像を出力する。

【００３１】そして、印字動作が終了したかどうかを判
断し（７）、印字終了していないと判断した場合は、ス
テップ（６）に戻り、印字終了したと判断した場合は、
ステップ（３）に戻り、スタンバイ動作へ戻る処理を行
い、ステップ（３）以降の動作を繰り返す。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】従来の多色画像形成装
置は上記のように構成され、フルカラーモードでは、図
９に示した中間転写体１０３を４回転させ、Ｋ（ブラッ
ク），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー）
の色順にて感光体ドラム１００から画像を転写し、中間
転写体１０３に転写された画像をメディアに転写するこ
とにより印字を行っていた。

【００３３】また、両面印字の場合も、１面目、２面目
共に中間転写体１０３を４回転させて印字を行い、さら
に２面目画像は定着速度を数％速くすることにより２面
目の転写不良を防ぐことも実施していた。

【００３４】しかしながら、例えばフルカラーモードに
て両面連続印字した場合、２面目の転写不良を防ぐため
の定着速度アップにより、次の記録紙の１面目の画像の
色ずれが悪化してしまうという問題点があった。

【００３５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、記録媒体が給紙され
る給紙口に応じて前記画像形成手段での印字シーケンス
を切換えることにより、記録媒体の給紙口に適した印字
シーケンスに自動切換でき、両面印字であっても記録媒
体にずれがない高品質な画像を形成できる画像形成装置
および画像形成装置の制御方法を提供することである。

【００３６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、入力される画像データに応じた画像を像担持体（図
１０に示す中間転写体１０３）上に形成し、該形成した
画像を搬送される記録媒体に転写する画像形成手段（図
１０に示すプリンタエンジン２０）を有する画像形成装
置であって、給紙口を指定するコマンドに応じて前記画
像形成手段における印字シーケンスを切り換える切換手
段（図１に示す印字シーケンス切換手段８７）を有する
ものである。

【００３７】本発明に係る第２の発明は、前記切換手段
は、前記画像形成手段の印字シーケンスを前記記録媒体
に転写すべき画像の前記像担持体に対する形成とつぎに
搬送される記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体に
対する形成とを連続させる第１印字シーケンス（図５の
（ａ）に示す印字シーケンスＡ）または前記記録媒体に
転写すべき画像の前記像担持体に対する形成とつぎに搬
送される記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体に対
する形成とを断続させる第２印字シーケンス（図５の
（ｂ）に示す印字シーケンスＢ）に切り換えるものであ
る。

【００３８】本発明に係る第３の発明は、前記切換手段
は、前記コマンドにより、前記記録媒体の両面に画像を
形成すべく前記画像形成手段に再給紙する両面給紙口
（不図示の両面ユニット）が指定された場合に、前記画
像形成手段の印字シーケンスを前記第２印字シーケンス
に切り換えるものである。

【００３９】本発明に係る第４の発明は、入力される画
像データに応じた画像を像担持体（図１０に示す中間転
写体１０３）上に形成し、該形成した画像を搬送される
記録媒体に転写する画像形成手段（図１に示すプリンタ
エンジン２０）を有する画像形成装置であって、前記記
録媒体の種類を検知する第１検知手段（図１に示すメデ
ィア検知手段９１）と、コマンドを受信する受信手段
（図１に示す受信手段８８）と、前記第１検知手段の検
知結果または前記受信手段により受信したコマンドに基
づいて前記画像形成手段の印字シーケンスを切り換える
切換手段（図１に示す印字シーケンス切換手段８７）と
を有するものである。

【００４０】本発明に係る第５の発明は、前記切換手段
は、前記記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体に対
する形成とつぎに搬送される記録媒体に転写すべき画像
の前記像担持体に対する形成とを連続させる第１印字シ
ーケンス（図５の（ａ）に示す印字シーケンスＡ）また
は前記記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体に対す
る形成とつぎに搬送される記録媒体に転写すべき画像の
前記像担持体に対する形成とを断続させる第２印字シー
ケンス（図５の（ｂ）に示す印字シーケンスＢ）に切り
換えるものである。

【００４１】本発明に係る第６の発明は、前記切換手段
は、前記第１検知手段により前記記録媒体の種類が透明
シート（ＯＨＴ）であると検知した場合に、前記受信手
段により受信したコマンドに関わらず、前記画像形成手
段の印字シーケンスを前記第１印字シーケンスに切り換
えるものである。

【００４２】本発明に係る第７の発明は、前記切換手段
は、前記受信手段により画像ずれ改善指示（色ずれ改善
モード）を受信した場合に、コマンドにより指定された
給紙口に関わらず、前記画像形成手段の印字シーケンス
を前記第２印字シーケンスに切り換えるものである。

【００４３】本発明に係る第８の発明は、前記記録媒体
の長さを検知する第２検知手段（図１に示すメディア検
知手段９１）を有し、前記切換手段は、前記第１検知手
段の検知結果，前記第２検知手段の検知結果または前記
受信手段により受信したコマンドに応じて前記画像形成
手段の印字シーケンスを切り換えるものである。

【００４４】本発明に係る第９の発明は、前記記録媒体
の両面に画像を形成すべく前記画像形成手段に再給紙す
る再給紙部が前記画像形成装置に装着されているかを検
知する第３検知手段（図１に示す両面ユニット装着検知
手段９０）を有し、前記切換手段は、前記第１検知手段
の検知結果，前記第３検知手段の検知結果または前記受
信手段により受信した指示に応じて前記画像形成手段の
印字シーケンスを切り換えるものである。

【００４５】本発明に係る第１０の発明は、前記記録媒
体の両面に画像を形成すべく前記画像形成手段に再給紙
する再給紙部が前記画像形成装置に装着されているかを
検知する第３検知手段（図１に示す両面ユニット装着検
知手段９０）を有し、前記切換手段は、前記第１検知手
段の検知結果，前記第２検知手段の検知結果，前記第３
検知手段の検知結果又は前記受信手段により受信したコ
マンドに応じて前記画像形成手段の印字シーケンスを切
り換えるものである。

【００４６】本発明に係る第１１の発明は、前記画像形
成手段は、前記記録媒体の２面目に印字する場合に、前
記記録媒体の画像を定着させるときの搬送速度を上げる
もの（図７，図８に示す印字シーケンス表）である。

【００４７】本発明に係る第１２の発明は、入力される
画像データに応じた画像を像担持体（図１０に示す中間
転写体１０３）上に形成し、該形成した画像を搬送され
る記録媒体に転写する画像形成手段（図１に示すプリン
タエンジン２０）を有する画像形成装置であって、前記
画像形成手段の印字シーケンスを、前記記録媒体に転写
すべき画像の前記像担持体に対する形成とつぎに搬送さ
れる記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体に対する
形成とを連続させる第１印字シーケンス（図５の（ａ）
に示す印字シーケンスＡ）または前記記録媒体に転写す
べき画像の前記像担持体に対する形成とつぎに搬送され
る記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体に対する形
成とを断続させる第２印字シーケンス（図５の（ｂ）に
示す印字シーケンスＢ）に切り換える切換手段（図１に
示す印字シーケンス切換手段８７）を有するものであ
る。

【００４８】本発明に係る第１３の発明は、前記切換手
段により切り換えられた印字シーケンスにより前記画像
形成手段を制御する制御手段（図１に示す印字シーケン
ス制御手段８３，エンジンコントローラ２）を有するも
のである。

【００４９】本発明に係る第１４の発明は、前記画像形
成手段は、入力される画像データに応じた複数色の画像
を像担持体上に重畳形成し、該重畳形成した画像を搬送
される記録媒体に転写するものである。

【００５０】本発明に係る第１５の発明は、前記第１印
字シーケンスは、１枚の記録媒体に対し、前記記録媒体
上に形成される色数と同一回数で前記像担持体を回転さ
せて記録媒体上に画像を形成させるシーケンスであり、
前記第２印字シーケンスは、１枚の記録媒体に対し、前
記記録媒体上に形成される色数より大きい回数で前記像
担持体を回転させて記録媒体上に画像形成させるシーケ
ンス（図５の（ａ）に示す（ｉ）の印字シーケンスＡお
よび図５の（ｂ）に示す（ｉ）の印字シーケンスＢ）で
ある。

【００５１】本発明に係る第１６の発明は、前記第１印
字シーケンスは、前記像担持体に形成された画像の記録
媒体に対する転写とつぎに搬送される記録媒体に転写す
べき画像の前記像担持体に対する形成とを並行させるシ
ーケンスであり、前記第２印字シーケンスは、前記像担
持体に形成された画像の記録媒体に対する転写終了後に
つぎに搬送される記録媒体に転写すべき画像の前記像担
持体に対する形成を実行させる図５の（ａ）に示す
（ｉ）の印字シーケンスＡおよび図５の（ｂ）に示す
（ｉ）の印字シーケンスＢ）である。

【００５２】本発明に係る第１７の発明は、前記第１印
字シーケンスは、１枚の記録媒体に対し、前記記録媒体
上に形成される色数を所定倍した数で前記像担持体を回
転させて記録媒体上に画像を形成させるシーケンスであ
り、前記第２印字シーケンスは、前記記録媒体上に形成
される色数を前記所定倍した数より大きい数で前記像担
持体を回転させて記録媒体上に画像形成させシーケンス
（図５の（ａ）に示す（ｉｉ）の印字シーケンスＡおよ
び図５の（ｂ）に示す（ｉｉ）の印字シーケンスＢ）で
ある。

【００５３】本発明に係る第１８の発明は、前記第１印
字シーケンスは、前記像担持体に形成される画像に対す
る転写終了後に継続してつぎに搬送される記録媒体に転
写すべき画像の前記像担持体に対する形成を実行させる
シーケンスであり、前記第２印字シーケンスは、前記像
担持体に形成される画像に対する転写終了後、前記像担
持体を空転させた後につぎに搬送される記録媒体に転写
すべき画像の前記像担持体に対する形成を実行させるシ
ーケンス（図５の（ａ）に示す（ｉｉ）の印字シーケン
スＡおよび図５の（ｂ）に示す（ｉｉ）の印字シーケン
スＢ）である。

【００５４】本発明に係る第１９の発明は、入力される
画像データに応じた画像を像担持体上に形成し、該形成
した画像を搬送される記録媒体に転写する画像形成手段
を有する画像形成装置の制御方法であって、給紙口を指
定するコマンドに応じて前記画像形成手段の印字シーケ
ンスを切り換える切換工程（図３に示すフローチャート
のステップ（６），（７））を有するものである。

【００５５】本発明に係る第２０の発明は、前記記録媒
体の種類を検知する第１検知工程（図３に示すフローチ
ャートのステップ（１））と、外部からの指示を受信す
る受信工程と、前記記録媒体のサイズを検知する第２検
知工程（図４に示すフローチャートのステップ（２），
（４），（５））と、前記記録媒体の両面に画像を形成
すべく前記画像形成手段に再給紙する両面給紙部が前記
画像形成装置に装着されているかを検知する第３検知工
程（図３に示すフローチャートのステップ（３））を有
し、前記切換工程は、前記第１検知工程の検知結果，前
記第２検知工程の検知結果，前記第３検知工程の検知結
果又は前記受信工程により受信したコマンドに応じて前
記画像形成手段の印字シーケンスを切り換える（図４に
示すフローチャートのステップ（６）〜（９），（１
１））ものである。

【００５６】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本実施
形態で示す画像形成装置の制御構成を説明するブロック
図であり、図９と同一のものには、同じ符号を付してあ
る。又、プリンタ制御回路１とプリンタコントローラ１
１間の動作については図１１，図１２の（ａ），（ｂ）
に示したものと同一であり、動作は従来例と同等であ
る。また、本実施形態でもカラーレーザプリンタ１００
０を一例に用いて説明する。以下、図１において、８８
は受信手段で、プリンタコントローラ１１から送信され
る印字モード指定コマンド等を受信する。９０は両面ユ
ニット装着検知手段で、画像形成装置に不図示の両面ユ
ニットが装着されているかどうかを検知する。９１はメ
ディア検知手段で、メディアの種類（ＯＨＴシート等の
識別），サイズ（長さ，幅）等を検知する。

【００５７】８７は印字シーケンス切換手段で、印字シ
ーケンス制御手段８３の印字シーケンスを切り換えるも
のであり、エンジンコントローラ２は印字シーケンス制
御手段８３から伝えられた印字シーケンスによりプリン
タエンジン２０を制御する。

【００５８】プリンタ制御回路１は、電源が投入され、
正しいＬＢＰ−ＩＤコマンド受信後、図示しない出力ポ
ートのＯＦＦ、各種センサ等の図示しない入力ポートの
異常チェック等のプリンタエンジン２０のイニシャライ
ズ処理を実行し、その後、プリンタエンジン２０が印字
動作が可能になるスタンバイまでの立ち上げ処理を実行
する。そして、立ち上げ処理全てが終了したときから、
／ＰＲＮＴ信号２９がｔｒｕｅになるのを待つととも
に、受信手段８８にてプリンタコントローラ１１から送
出される印字モード指定コマンドを待つ。なお、受信手
段８８はプリンタコントローラ１１から送出される特定
のコマンド及びコマンドデータを受信したかどうかをチ
ェックするものである。

【００５９】／ＰＲＮＴ信号２９のｔｒｕｅ信号を検知
したならば、この時点までに受信手段８８にて受信した
印字モードの内容に基づき印字シーケンス切換手段８７
にて印字シーケンスを切り換え、印字シーケンス切換手
段８７により切り換えられた印字シーケンスに基づいて
印字シーケンス制御手段８３にてプリンタエンジン２０
の印字動作を制御する。以降、プリンタ制御回路１は、
従来例にて説明した動作タイミングにてプリンタエンジ
ン２０の印字動作を制御する。

【００６０】本実施形態では、特に印字シーケンス切換
手段８７からの情報と印字シーケンス制御手段８３にて
選択した印字シーケンスについて説明する。

【００６１】印字シーケンス切換手段８７は、受信手段
８８からの情報やカラーレーザプリンタ１０００に着脱
可能な不図示の両面ユニットが装着されているかどうか
を検出する両面ユニット装着検知手段９０や、画像を形
成するメディアのサイズ（長さ，幅等），種類等を検知
する、例えばメディアがＯＨＴシートか否かを検知する
メディア検知手段９１からの情報（メディアのサイズ，
種類等を示す情報）に基づき、フルカラー印字の異なっ
た印字シーケンスの何れかを選択し切り換える手段であ
る。

【００６２】以下、図２〜図４に示したフローチャート
等を参照して、図１に示した受信手段８８，印字シーケ
ンス切換手段８７，印字シーケンス制御手段８３等にお
ける処理手順及び処理内容について説明する。

【００６３】図２は、本実施形態で示す画像形成装置に
おける第１のデータ処理手順の一例を説明するフローチ
ャートであり、図１に示した受信手段８８における受信
処理手順に対応する。なお、（１）〜（４）は各ステッ
プを示す。

【００６４】まず、受信手段８８は、プリンタコントロ
ーラ１１から印字モード指定コマンドを受信したか否か
のチェックを行い（１）、受信していないと判断した場
合は、ステップ（１）に戻って受信するまで待ち、受信
したと判断した場合は、受信した印字モード指定コマン
ド等の内容が有効か否かのチェックを行う（２）。ステ
ップ（２）では、例えば受信した印字モード指定コマン
ドがカラーレーザプリンタ１０００で実行可能なコマン
ド等を格納するＲＯＭ９３に登録されているかどうかの
チェックを行う。

【００６５】ステップ（２）において、受信した印字モ
ード指定コマンドが有効（プリンタエンジン２０におい
て実行可能なモード）である場合は、受信した印字モー
ド指定コマンドの内容を印字モードとしてＲＡＭ９２に
格納し（３）、処理を終了する。一方、受信した印字モ
ード指定コマンドが無効（プリンタエンジン２０におい
て実行不可能なモード）である場合は、スタンダードモ
ード（標準印刷モード）、例えばコード「００ｈ」を印
字モードとしてＲＡＭ９２に格納し（４）、処理を終了
する。

【００６６】図３は、本実施形態で示す画像形成装置に
おける第２のデータ処理手順の一例を説明するフローチ
ャートであり、図１に示した印字シーケンス切換手段８
７により実行される印字シーケンス切換処理手順に対応
するものである。なお、（１）〜（６）は各ステップを
示す。

【００６７】まず、図１に示した印字シーケンス切換手
段８７は、メディア検知手段９１からの情報を最優先
し、メディア検知手段９１で検知，認識したメディアが
ＯＨＴシートであるかどうかを判断し（１）、認識した
メディアがＯＨＴシートであると判断した場合は、印字
シーケンス制御手段８３における印字シーケンスとして
後述する図５に示すような印字シーケンスＡを選択し
（４）、処理を終了する。

【００６８】一方、ステップ（１）において、メディア
がＯＨＴシート以外であると認識した場合は、図１に示
した受信手段８８のチェック結果に基づきＲＡＭ９２に
記憶した印字モードをチェックし（２）、印字モードが
ノーマルモード以外であると判断した場合は、印字シー
ケンス制御手段８３における印字シーケンスとして印字
シーケンスＡを選択し（４）、処理を終了する。

【００６９】一方、ステップ（２）において、印字モー
ドがノーマルモードであると判断した場合は、ステップ
（３）に進み、両面ユニット装着検知手段９０からの情
報によりカラーレーザプリンタ１０００に対する不図示
の両面ユニットの装着を認識し、且つ不図示の両面ユニ
ットの給紙口からの給紙である、つまり両面印字の２面
目の印字であると判断した場合は、画像の品質を向上す
るために定着スピード（図１０に示す定着器１０４にお
けるメディア搬送速度）を数％早くする（５）と共に、
印字シーケンス制御手段８３における印字シーケンスと
して後述する図５に示すような印字シーケンスＢを選択
し（６）、処理を終了する。

【００７０】一方、ステップ（３）において、上述した
場合以外ならば、印字シーケンス制御手段８３における
印字シーケンスとして印字シーケンスＡを選択し
（４）、処理を終了する。

【００７１】図４は、本実施形態で示す画像形成装置に
おける第３のデータ処理手順の一例を説明するフローチ
ャートであり、図１に示した印字シーケンス制御手段８
３における制御手順に対応するものである。なお、
（１）〜（１１）は各ステップを示す。

【００７２】まず、図１に示した印字シーケンス制御手
段８３は、プリンタコントローラ１１から送出され受信
手段８８によりＲＡＭ９２に記憶される印字モードがフ
ルカラーモードであるかどうかを判断し（１）、フルカ
ラーモードであると判断した場合は、ステップ（３）に
進み、フルカラーモードでないと判断した場合は、ステ
ップ（２）に進む。

【００７３】ステップ（３）では、図１に示した印字シ
ーケンス切換手段８７により選択された印字シーケンス
に応じて処理を分岐させる。ここで、選択された印字シ
ーケンスが印字シーケンスＡであった場合は、メディア
のサイズがリーガルサイズであるかどうかを判断し
（４）、リーガルサイズでないと判断した場合は、中間
転写体１０３を４回転させてフルカラー画像の印字を実
行させる後述する図５に示す印字シーケンスＡに基づい
てプリンタエンジン２０を制御し（６）、処理を終了す
る。

【００７４】一方、ステップ（４）において、メディア
のサイズがリーガルサイズであると判断した場合は、中
間転写体１０３を８回転させてフルカラー画像の印字を
実行させる後述する図５に示す印字シーケンスＡに基づ
いてプリンタエンジン２０を制御し（８）、処理を終了
する。

【００７５】一方、ステップ（３）において、印字シー
ケンス切換手段８７により選択された印字シーケンスが
印字シーケンスＢであった場合は、メディアのサイズが
リーガルサイズであるかどうかを判断し（５）、リーガ
ルサイズでないと判断した場合は、中間転写体１０３を
５回転させてフルカラー画像の印字を実行させる後述す
る図５に示す印字シーケンスＢに基づいてプリンタエン
ジン２０を制御し（７）、処理を終了する。

【００７６】一方、ステップ（５）において、メディア
のサイズがリーガルサイズであると判断した場合は、中
間転写体１０３を９回転させてフルカラー画像の印字を
実行させる後述する図５に示す印字シーケンスＢに基づ
いてプリンタエンジン２０を制御し（９）、処理を終了
する。

【００７７】一方、ステップ（１）において、フルカラ
ーモードでないと判断した場合は、メディアのサイズが
リーガルサイズであるかどうかを判断し（２）、リーガ
ルサイズでないと判断した場合は、印字シーケンス切換
手段８７で選択された印字シーケンスが印字シーケンス
Ｂであるかどうかを判断し（１０）、選択された印字シ
ーケンスが印字シーケンスＢでないと判断した場合は、
処理を終了する。

【００７８】一方、ステップ（２）において、メディア
のサイズがリーガルサイズであると判断した場合、また
はステップ（１０）において、選択された印字シーケン
スが印字シーケンスＢであると判断した場合は、中間転
写体１０３を２回転させてモノカラー画像の印字を実行
させる印字シーケンスに基づいてプリンタエンジン２０
を制御し（１１）、処理を終了する。

【００７９】このように、図４に示したフローチャート
では、図１に示した印字シーケンス切換手段８７からの
情報に応じて（ステップ（３），（１０））、フルカラ
ーモードの場合（ステップ（１））とメディアがリーガ
ルの場合（ステップ（４），（５），（２））のチェッ
クを行い、フルカラー画像の印字の場合の印字時におけ
る中間転写体１０３の回転数の異なるシーケンス制御を
実行する（ステップ（６）〜（９））。また、モノカラ
ーの場合は、中間転写体１０３の回転数が２回転にてシ
ーケンス制御を実行する（ステップ（１１））場合があ
る。この場合、後述する図５に示す画像Ｋ、Ｍ、Ｃ分の
中間転写体１０３の回転が無い場合の印字シーケンス制
御となる。

【００８０】図５は、印字シーケンスＡ，印字シーケン
スＢの一例を説明する図であり、ここでは図１に示した
プリンタエンジン２０の動作を用いて説明を進める。

【００８１】図５の（ａ），（ｂ）において、Ｋ１，Ｍ
１，Ｃ１，Ｙ１は同一のメディアに転写されるそれぞれ
黒，マゼンタ，シアン，イエローの画像である。Ｋ２，
Ｍ２，…は次に搬送されてくるメディアに転写される
黒，マゼンタ，…の画像である。また、Ｌは図１０に示
した中間転写体１０３が１回転する間隔を示している。
Ｔ１，Ｔ２は中間転写体１０３上に重畳形成された各色
の画像を搬送されてくるメディアに再転写する期間を示
している。

【００８２】図５の（ａ）において、（ｉ）は印字モー
ドがフルカラーモードでメディアのサイズがリーガルサ
イズ以外の場合の印字シーケンスＡを示しており、（ｉ
ｉ）は印字モードがフルカラーモードでメディアのサイ
ズがリーガルサイズである場合の印字シーケンスＡを示
している。

【００８３】図５の（ａ）の（ｉ）に示される印字シー
ケンスＡによるプリンタエンジン２０の動作は以下のよ
うになる。中間転写体１０３の１回〜４回転目で感光体
ドラム１００から中間転写体１０３上に画像Ｋ１，Ｍ
１，Ｃ１，Ｙ１が順次重畳転写される。そして、４回転
目の画像Ｙ１を感光体ドラム１００から中間転写体１０
３上に転写している最中に、先端が中間転写体１０３上
に転写された画像の先端に合うように搬送されるメディ
アに中間転写体１０３上に重畳転写された４色の画像が
転写されはじめる。この時、中間転写体１０３上の４色
の画像がメディアに転写されている途中で、中間転写体
１０３は５回転目に入り、メディアに画像を転写する工
程と並行して、次に搬送されるメディアの画像Ｋ２が感
光体ドラム１００から中間転写体１０３上に転写され
る。このようにフルカラーモードでメディアがリーガル
サイズ以外の場合の印字シーケンスＡは、中間転写体１
０３が４回転する毎に１枚のメディアに画像が形成され
る。

【００８４】図５の（ａ）の（ｉｉ）に示される印字シ
ーケンスＡによるプリンタエンジン２０の動作は以下の
ようになる。中間転写体１０３の１回転目で感光体ドラ
ム１００から中間転写体１０３上に画像Ｋ１が転写さ
れ、２回転目は感光体ドラム１００から画像は転写され
ない。以降同様に、３，５，７回転目に感光体ドラム１
００から中間転写体１０３に画像Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１が重
畳転写される。そして、７回転目の画像Ｙ１を感光体ド
ラム１００から中間転写体１０３上に転写している最中
に、先端が中間転写体１０３上に転写された画像の先端
に合うように搬送されるメディアに中間転写体１０３上
に重畳転写された４色の画像が転写されはじめる。それ
から８回転目には感光体ドラム１００から中間転写体１
０３への画像の転写は行われず、９回転目に次に搬送さ
れるメディアの画像Ｋ２が感光体ドラム１００から中間
転写体１０３上に転写される。このように、フルカラー
モードでメディアがリーガルサイズの場合の印字シーケ
ンスＡは、中間転写体１０３が８回転する毎に１枚のメ
ディアに画像が形成される。

【００８５】図５の（ｂ）において、（ｉ）はフルカラ
ーモードでリーガルサイズ以外の場合の印字シーケンス
Ｂを示しており、（ｉｉ）はフルカラーモードで、リー
ガルサイズの場合の印字シーケンスＢを示している。

【００８６】図５の（ｂ）の（ｉ）に示される印字シー
ケンスＢによるプリンタエンジン２０の動作は以下のよ
うになる。中間転写体１０３の１回〜４回転目で感光体
ドラム１００から中間転写体１０３上に画像Ｋ１，Ｍ
１，Ｃ１，Ｙ１が順次重畳転写される。そして、４回転
目の画像Ｙ１を感光体ドラム１００から中間転写体１０
３上に転写している最中に、先端が中間転写体１０３上
に転写された画像の先端に合うように搬送されるメディ
アに中間転写体１０３上に重畳転写された４色の画像が
転写されはじめる。この時、中間転写体１０３上の４色
の画像がメディアに転写されている途中で、中間転写体
１０３は５回転目に入るが、５回転目では感光体ドラム
１００から中間転写体１０３に次に搬送されるメディア
の画像Ｋ２が転写されず、中間転写体１０３上の４色の
画像がメディアに対する転写が終了した６回転目に次に
搬送されるメディアの画像Ｋ２が感光体ドラム１００か
ら中間転写体１０３上に転写される。このように、フル
カラーモードでメディアがリーガルサイズ以外の場合の
印字シーケンスＢは、中間転写体１０３が５回転する毎
に１枚のメディアに画像が形成される。

【００８７】図５の（ｂ）の（ｉｉ）に示される印字シ
ーケンスＢによるプリンタエンジン２０の動作は以下の
ようになる。中間転写体１０３の１回転目で感光体ドラ
ム１００から中間転写体１０３上に画像Ｋ１が転写さ
れ、２回転目は感光体ドラム１００から画像は転写され
ない。以降同様に、３，５，７回転目に感光体ドラム１
００から中間転写体１０３に画像Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１が重
畳転写される。そして、７回転目の画像Ｙ１を感光体ド
ラム１００から中間転写体１０３上に転写している最中
に、先端が中間転写体１０３上に転写された画像の先端
に合うように搬送されるメディアに中間転写体１０３上
に重畳転写された４色の画像が転写されはじめる。それ
から８，９回転目には感光体ドラム１００から中間転写
体１０３への画像の転写は行われず、１０回転目に次に
搬送されるメディアの画像Ｋ２が感光体ドラム１００か
ら中間転写体１０３上に転写される。このように、フル
カラーモードでメディアがリーガルサイズの場合の印字
シーケンスＢは、中間転写体１０３が９回転する毎に１
枚のメディアに画像が形成される。

【００８８】このように、図１に示した印字シーケンス
制御手段８３では、図５の（ａ），（ｂ）に示したよう
に、フルカラー画像を形成するにあたり、複数の印字シ
ーケンス、例えば印字シーケンスＡ，印字シーケンスＢ
の２つの印字シーケンスを実行可能である。

【００８９】また、上述したように、連続印字の場合に
おいて、印字シーケンスＡでは、中間転写体１０３を４
回転（リーガルサイズの場合８回転）させることにより
メディア上に画像を形成し、印字シーケンスＢでは、中
間転写体１０３を５回転（リーガルサイズの場合９回
転）させることによりメディア上に画像を形成するが、
例えば中間転写体１０３が１周３．７５秒にて回転する
ならば、印字シーケンスＡでは印字スピードが４ＰＰＭ
（リーガルサイズの場合２ＰＰＭ）、印字シーケンスＢ
では印字スピードが３．２ＰＰＭ（リーガルサイズの場
合１．７ＰＰＭ）となる。

【００９０】したがって、本実施形態で示した画像形成
装置では、中間転写体１０３を４回転させ、中間転写体
１０３上に転写後さらに１回転して中間転写体１０３上
の像をメディア上に再転写させ、定着器１０４により定
着し、像を形成させる印字シーケンスを実行できる。

【００９１】すなわち、図１に示した印字シーケンス制
御手段８３は、感光体ドラム１００から中間転写体１０
３への画像の転写と、中間転写体１０３からメディアへ
の画像の転写とを同時に行わないように印字させる印字
シーケンスＢによりプリンタエンジン２０を制御し、例
えば、フルカラーモードで両面に印字する場合の２面目
に印字するときは、従来と異なる印字シーケンス制御に
て印字することにより、フルカラーモードにおいて両面
印字でも色ずれやバンディングがすくない良好な画質を
得ることができる。

【００９２】〔第２実施形態〕上述した第１実施形態で
示した画像形成装置は、フルカラーモードでメディアの
両面に印字する場合の２面目を印字するとき、画質を良
くするために定着速度を数％速くし、その弊害として生
じてしまう次のメディアに転写される画像の色ずれを改
善するために、従来と異なる印字シーケンス制御（印字
シーケンスＢによる制御）にてプリンタエンジン２０を
制御して印字することにより、フルカラーモード両面連
続印字でも色ずれやバンディングがすくない良好な品質
の画像が印字可能となったが、画質に対して厳しいユー
ザにとっては、片面印字の場合における規格範囲内での
色ずれも、満足されない場合がある。

【００９３】このようなユーザの要求にこたえるべく、
本実施形態では、指定可能な印字モードとして色ずれ改
善モードを追加し、プリンタコントローラ１１から受信
した印字モードが色ずれ改善モードかどうかを判定し、
該判定結果に応じて印字シーケンスを切り換える画像形
成装置の一例について説明する。

【００９４】以下、第２実施形態について説明する。な
お、本実施形態においても、制御構成及びプリンタエン
ジンの構成は、上述した第１実施形態と同様であり、受
信手段８８及び印字シーケンス制御手段８３における動
作も第１実施形態と同様であり、さらには本実施形態に
おける印字シーケンスＡ，Ｂについても図５に示したも
のと同様である。

【００９５】本実施形態では、プリンタコントローラ１
１から設定する印字モード内に色ずれ改善モードを用意
し、片面印字，両面印字にかかわらず、外部装置，操作
部１２０等からユーザ設定にて印字シーケンスＢが選択
可能としたものである。

【００９６】以下、図６のフローチャートを参照して、
上述したように印字シーケンスをユーザ設定にて選択可
能に構成した場合の印字シーケンス切換手段８７におけ
る印字シーケンス切換処理手順について説明する。

【００９７】図６は、本実施形態で示す画像形成装置に
おける第４のデータ処理手順の一例を説明するフローチ
ャートであり、図１に示した印字シーケンス切換手段８
７により実行される印字シーケンス切換処理に対応す
る。なお、（１）〜（７）は各ステップを示す。

【００９８】まず、図１に示した印字シーケンス切換手
段８７は、メディア検知手段９１からの情報を最優先
し、メディア検知手段９１で検知，認識したメディアが
ＯＨＴシートであるかどうかを判断し（１）、認識した
メディアがＯＨＴシートであると判断した場合は、印字
シーケンス制御手段８３における印字シーケンスとして
図５に示したような印字シーケンスＡを選択し（７）、
処理を終了する。

【００９９】一方、ステップ（１）において、メディア
がＯＨＴシート以外であると認識した場合は、図１に示
した受信手段８８のチェック結果に基づきＲＡＭ９２に
記憶した印字モードをチェックし（２）、印字モードが
ノーマルモード以外であると判断した場合は、受信した
印字モードが色ずれ改善モードであるかどうかを判断し
（４）、色ずれ改善モードであると判断した場合は、ス
テップ（６）に進み、印字シーケンス制御手段８３にお
ける印字シーケンスとして図５に示したような印字シー
ケンスＢを選択し（６）、処理を終了し、一方、色ずれ
改善モードでないと判断した場合は、ステップ（７）で
印字シーケンスＡを選択し、処理を終了する。

【０１００】一方、ステップ（２）において、印字モー
ドがノーマルモードであると判断した場合は、ステップ
（３）に進み、両面ユニット装着検知手段９０からの情
報によりカラーレーザプリンタ１０００に対する不図示
の両面ユニットの装着を認識し、且つ不図示の両面ユニ
ットの給紙口からの給紙である、つまり両面印字の２面
目の印字であると判断した場合は、画像の品質を向上す
るために定着スピード（図１０に示す定着器１０４にお
ける搬送速度）を数％早くする（５）と共に、印字シー
ケンス制御手段８３における印字シーケンスとして図５
に示したような印字シーケンスＢを選択して（６）、処
理を終了する。

【０１０１】一方、ステップ（３）において、上述した
場合以外ならば、ステップ（４）に進む。

【０１０２】このように、図６のフローチャートに示す
処理では、プリンタコントローラ１１からのコマンドが
色ずれ改善モードの場合は印字シーケンスＢを選択する
ようになっている（ステップ（４））。

【０１０３】したがって、連続印字速度は少し遅くなる
けれども、さらに厳しく色ずれやバンディングがすくな
い良好な画質を得たいユーザの要求を満たすことができ
る。

【０１０４】なお、第２実施形態では、印字モードがノ
ーマルモード，色ずれ改善モード，その他のモードに応
じて印字シーケンス及び定着速度を選択しているが、プ
リンタコントローラ１１から指定される印字モードに応
じてさらに細かく印字シーケンス等を切り換えするよう
にしても良い。

【０１０５】以下、図７，図８を参照して、プリンタコ
ントローラ１１から指定される印字モードに応じて印字
シーケンス切換手段８７で選択される印字シーケンスに
ついて説明する。

【０１０６】図７，図８は、図１に示した印字シーケン
ス切換手段８７及び印字シーケンス制御手段８３におい
て選択される印字シーケンスを説明する表である。

【０１０７】図７，図８において、プリンタコントロー
ラ１１から指定された印字モード，色モード，メディア
のサイズ及びメディアの給紙口に応じて実行される印字
シーケンスにおける中間転写体の回転数，定着速度，不
図示の給紙モータ速度微調，定着モータ微調が示されて
いる。

【０１０８】図７，図８に示すように、ここでは、印字
モードやメディアに応じて印字シーケンスチャートは１
０種類用意されており、プリンタコントローラ１１から
設定された印字モード及び両面２面目印字等により、定
着速度、給紙速度、中間転写体回転数が選択され、図１
に示した印字シーケンス制御手段８３は印字シーケンス
制御を実行して、プリンタエンジン２０を制御する。

【０１０９】このように、上記実施形態では、プリンタ
エンジン２０を制御する印字シーケンス制御手段８３は
複数の印字シーケンスを実行可能であり、印字シーケン
ス切換手段８７により、例えばフルカラーモードにおけ
るメディアの両面に印字する場合の２面目に印字すると
きは従来と異なる印字シーケンス制御を選択する。例え
ば、中間転写体１０３を４回転させ、中間転写体１０３
上に転写後さらに１回転して中間転写体１０３上の像を
メディア上に再転写させて定着し、メディア上に像を形
成させる。

【０１１０】すなわち、感光体ドラム１００から中間転
写体１０３への転写と、中間転写体１０３からメディア
への転写を同時に行わないようにする印字シーケンス制
御にて印字することにより、フルカラーモード両面印字
でも色ずれやバンディングがすくない良好な画質を得る
ことができる。

【０１１１】また、上記各実施形態を組合せて実施する
ように構成してもよい。

【０１１２】さらに、上記実施形態では、カラーレーザ
プリンタを一例に挙げて説明しているが、種々の画像形
成装置、例えば電子写真装置，デジタル複写機，モノク
ロ複写機，カラーレーザ複写機，レーザビームプリン
タ，カラーレーザプリンタ，ファクシミリ装置，コピー
機能および／またはプリント機能および／またはファク
シミリ機能等を備える複合複写機等、および種々の画像
形成装置を制御する制御装置，情報処理装置，データ処
理装置，コンピュータ等に対し本実施形態で示した技術
を適用するように構成してもよい。

【０１１３】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０１１４】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１１５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０１１６】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１７】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１８】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステム、例えば情報処理システム，印刷システム，
画像処理システム，画像形成システム，制御システム，
印刷制御システム，画像処理制御システム，画像形成制
御システム等に適用しても、１つの機器からなる装置，
例えば情報処理装置，印刷装置，画像処理装置，画像形
成装置，制御装置，印刷制御装置，画像処理制御装置，
画像形成制御装置等に適用してもよい。また、本発明
は、システムあるいは装置にプログラムを供給すること
によって達成される場合にも適応できることは言うまで
もない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエ
アによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該
システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシ
ステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが
可能となる。

【０１１９】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、入力される画像データに応じた画像を
像担持体上に形成し、該形成した画像を搬送される記録
媒体に転写する画像形成手段を有する画像形成装置であ
って、給紙口を指定するコマンドに応じて前記画像形成
手段における印字シーケンスを切換える切換手段を有す
るので、記録媒体の給紙口に応じた適切な印字シーケン
スに自動的に切り換えることができる。

【０１２１】第２の発明によれば、前記切換手段は、前
記画像形成手段の印字シーケンスを前記記録媒体に転写
すべき画像の前記像担持体に対する形成とつぎに搬送さ
れる記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体に対する
形成とを連続させる第１印字シーケンスまたは前記記録
媒体に転写すべき画像の前記像担持体に対する形成とつ
ぎに搬送される記録媒体に転写すべき画像の前記像担持
体に対する形成とを断続させる第２印字シーケンスに切
り換えるので、画像形成時間を短縮できるシーケンス
と、画像の品質を向上できるシーケンスのいずれかに切
り換えることができる。

【０１２２】第３の発明によれば、前記切換手段は、前
記コマンドにより、前記記録媒体の両面に画像を形成す
べく前記画像形成手段に再給紙する両面給紙口が指定さ
れた場合に、前記画像形成手段の印字シーケンスを前記
第２印字シーケンスに切り換えるので、両面印字する場
合の２面目印字時の印字シーケンスをつぎに搬送される
記録媒体に形成される画像に影響を与えない第２印字シ
ーケンスに自動的に切り換えることができ、つぎに搬送
される記録媒体の画像ずれを起こすことなく両面印字す
ることができる。

【０１２３】第４の発明によれば、入力される画像デー
タに応じた画像を像担持体上に形成し、該形成した画像
を搬送される記録媒体に転写する画像形成手段を有する
画像形成装置であって、前記記録媒体の種類を検知する
第１検知手段と、コマンドを受信する受信手段と、前記
第１検知手段の検知結果または前記受信手段により受信
したコマンドに基づいて前記画像形成手段の印字シーケ
ンスを切り換える切換手段とを有するので、記録媒体の
種類及び受信した指示に応じた適切な印字シーケンスに
切り換えることができる。

【０１２４】第５の発明によれば、前記切換手段は、前
記記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体に対する形
成とつぎに搬送される記録媒体に転写すべき画像の前記
像担持体に対する形成とを連続させる第１印字シーケン
スまたは前記記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体
に対する形成とつぎに搬送される記録媒体に転写すべき
画像の前記像担持体に対する形成とを断続させる第２印
字シーケンスに切り換えるので、画像形成時間を短縮で
きるシーケンスと、画像の品質を向上できるシーケンス
のいずれかに切り換えることができる。

【０１２５】第６の発明によれば、前記切換手段は、前
記第１検知手段により前記記録媒体の種類が透明シート
であると検知した場合に、前記受信手段により受信した
コマンドに関わらず、前記画像形成手段の印字シーケン
スを前記第１印字シーケンスに切り換えるので、透明シ
ートに適した印字シーケンスに自動切り換えできる。

【０１２６】第７の発明によれば、前記切換手段は、前
記受信手段により画像ずれ改善指示を受信した場合に、
コマンドにより指定された給紙口に関わらず、前記画像
形成手段の印字シーケンスを前記第２印字シーケンスに
切り換えるので、指示に応じて画像の品質を向上できる
印字シーケンスに切り換えることができる。

【０１２７】第８の発明によれば、前記記録媒体の長さ
を検知する第２検知手段を有し、前記切換手段は、前記
第１検知手段の検知結果，前記第２検知手段の検知結果
または前記受信手段により受信したコマンドに応じて前
記画像形成手段の印字シーケンスを切り換えるので、記
録媒体の種類，長さ又は受信した指示に応じた手季節な
印字シーケンスに切り換えることができる。

【０１２８】第９の発明によれば、前記記録媒体の両面
に画像を形成すべく前記画像形成手段に再給紙する再給
紙部が前記画像形成装置に装着されているかを検知する
第３検知手段を有し、前記切換手段は、前記第１検知手
段の検知結果，前記第３検知手段の検知結果または前記
受信手段により受信した指示に応じて前記画像形成手段
の印字シーケンスを切り換えるので、記録媒体の種類又
は受信した指示又は装置構成に応じた適切な印字シーケ
ンスに自動切り換えできる。

【０１２９】第１０の発明によれば、前記記録媒体の両
面に画像を形成すべく前記画像形成手段に再給紙する再
給紙部が前記画像形成装置に装着されているかを検知す
る第３検知手段を有し、前記切換手段は、前記第１検知
手段の検知結果，前記第２検知手段の検知結果，前記第
３検知手段の検知結果又は前記受信手段により受信した
コマンドに応じて前記画像形成手段の印字シーケンスを
切り換えるので、記録媒体の種類，長さ又は受信した指
示又は装置構成に応じた適切な印字シーケンスに自動切
り換えできる。

【０１３０】第１１の発明によれば、前記画像形成手段
は、前記記録媒体の２面目に印字する場合に、前記記録
媒体の画像を定着させるときの搬送速度を上げるので、
第２面目の画像を定着させる際の搬送速度の変化による
つぎに搬送される記録媒体に転写される画像に対する影
響をなくすことができ、次の記録媒体にずれのない画像
を形成することができる。

【０１３１】第１２の発明によれば、入力される画像デ
ータに応じた画像を像担持体上に形成し、該形成した画
像を搬送される記録媒体に転写する画像形成手段を有す
る画像形成装置であって、前記画像形成手段の印字シー
ケンスを、前記記録媒体に転写すべき画像の前記像担持
体に対する形成とつぎに搬送される記録媒体に転写すべ
き画像の前記像担持体に対する形成とを連続させる第１
印字シーケンスまたは前記記録媒体に転写すべき画像の
前記像担持体に対する形成とつぎに搬送される記録媒体
に転写すべき画像の前記像担持体に対する形成とを断続
させる第２印字シーケンスに切り換える切換手段を有す
るので、画像形成速度を優先する印字シーケンスと画像
品質を優先する印字シーケンスとを自在に切り換えるこ
とができる。

【０１３２】第１３の発明によれば、前記切換手段によ
り切り換えられた印字シーケンスにより前記画像形成手
段を制御する制御手段を有するので、受信あるいは検知
された印字条件に適した印字シーケンスにより画像形成
できる。

【０１３３】第１４の発明によれば、前記画像形成手段
は、入力される画像データに応じた複数色の画像を像担
持体上に重畳形成し、該重畳形成した画像を搬送される
記録媒体に転写するので、フルカラー画像を印字する印
字シーケンスを自在に切り換えることができる。

【０１３４】第１５の発明によれば、前記第１印字シー
ケンスは、１枚の記録媒体に対し、前記記録媒体上に形
成される色数と同一回数で前記像担持体を回転させて記
録媒体上に画像を形成させるシーケンスであり、前記第
２印字シーケンスは、１枚の記録媒体に対し、前記記録
媒体上に形成される色数より大きい回数で前記像担持体
を回転させて記録媒体上に画像形成させるシーケンスで
あるので、画像形成時間を短縮できるシーケンスと、画
像の品質を向上できるシーケンスのいずれかに切り換え
ることができる。

【０１３５】第１６の発明によれば、前記第１印字シー
ケンスは、前記像担持体に形成された画像の記録媒体に
対する転写とつぎに搬送される記録媒体に転写すべき画
像の前記像担持体に対する形成とが並行させるシーケン
スであり、前記第２印字シーケンスは、前記像担持体に
形成された画像の記録媒体に対する転写終了後につぎに
搬送される記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体に
対する形成を実行させるシーケンスであるので、つぎに
搬送される記録媒体に転写される画像に影響を与える可
能性のある印字シーケンス又は影響を与えない印字シー
ケンスに切り換えることができる。

【０１３６】第１７の発明によれば、前記第１印字シー
ケンスは、１枚の記録媒体に対し、前記記録媒体上に形
成される色数を所定倍した数で前記像担持体を回転させ
て記録媒体上に画像を形成させるシーケンスであるもの
であり、前記第２印字シーケンスは、前記記録媒体上に
形成される色数を前記所定倍した数より大きい数で前記
像担持体を回転させて記録媒体上に画像形成させるシー
ケンスであるので、画像形成時間を短縮できるシーケン
スと、画像の品質を向上できるシーケンスのいずれかに
切り換えることができる。

【０１３７】第１８の発明によれば、前記第１印字シー
ケンスは、前記像担持体に形成される画像に対する転写
終了後に継続してつぎに搬送される記録媒体に転写すべ
き画像の前記像担持体に対する形成を実行させるシーケ
ンスであり、前記第２印字シーケンスは、前記像担持体
に形成される画像に対する転写終了後、前記像担持体を
空転させた後につぎに搬送される記録媒体に転写すべき
画像の前記像担持体に対する形成を実行させるシーケン
スであるので、つぎに搬送される記録媒体に転写される
画像に影響を与える可能性のある印字シーケンスまたは
影響を与えない印字シーケンスに切り換えることができ
る。

【０１３８】第１９の発明によれば、入力される画像デ
ータに応じた画像を像担持体上に形成し、該形成した画
像を搬送される記録媒体に転写する画像形成手段を有す
る画像形成装置の制御方法であって、給紙口を指定する
コマンドに応じて前記画像形成手段の印字シーケンスを
切り換える切換工程を有するので、記録媒体の給紙口に
応じた適切な印字シーケンスに自動的に切り換えること
ができる。

【０１３９】第２０の発明によれば、前記記録媒体の種
類を検知する第１検知工程と、外部からの指示を受信す
る受信工程と、前記記録媒体のサイズを検知する第２検
知工程と、前記記録媒体の両面に画像を形成すべく前記
画像形成手段に再給紙する両面給紙部が前記画像形成装
置に装着されているかを検知する第３検知工程を有し、
前記切換工程は、前記第１検知工程の検知結果，前記第
２検知工程の検知結果，前記第３検知工程の検知結果又
は前記受信工程により受信したコマンドに応じて前記画
像形成手段の印字シーケンスを切り換えるので、記録媒
体の種類，長さ又は受信した指示又は装置構成に適した
印字シーケンスに自動切り換えできる。

【０１４０】従って、記録媒体の給紙口に適した印字シ
ーケンスに自動切り換えでき、両面印字であっても記録
媒体にずれがない高品質な画像を形成できる等の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態で示す画像形成装置の制御構成を説
明するブロック図である。

【図２】本実施形態で示す画像形成装置における第１の
データ処理手順の一例を説明するフローチャートであ
る。

【図３】本実施形態の画像形成装置における第２のデー
タ処理手順の一例を説明するフローチャートである。

【図４】本実施形態で示す画像形成装置における第３の
データ処理手順の一例を説明するフローチャートであ
る。

【図５】印字シーケンスＡ，印字シーケンスＢの一例を
説明する図である。

【図６】本実施形態で示す画像形成装置における第４の
データ処理手順の一例を説明するフローチャートであ
る。

【図７】図１に示した印字シーケンス切換手段及び印字
シーケンス制御手段において選択される印字シーケンス
を説明する表である。

【図８】図１に示した印字シーケンス切換手段及び印字
シーケンス制御手段において選択される印字シーケンス
を説明する表である。

【図９】従来の画像形成装置の制御構成を説明するブロ
ック図である。

【図１０】図９に示したプリンタエンジンの構成の一例
を説明する断面図である。

【図１１】図９に示したプリンタ制御回路とプリンタコ
ントローラとがビデオインタフェースを介して送受する
信号を説明する図である。

【図１２】図１１に示した各信号を説明するタイミング
チャートである。

【図１３】従来の画像形成装置における画像形成手順の
一例を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１プリンタ制御回路２エンジンコントローラ１１プリンタコントローラ１８ビデオインターフェイス２０プリンタエンジン８３印字シーケンス制御手段８７印字シーケンス切換手段８８受信手段９０メディア検知手段

フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA32 DA50 DC02 DC03 DC05 DC10 EA18 EB04 EB06 ED02 EE01 EE03 EE06 EF09 FA13 FB02 ZA07 2H028 BA06 BB01 BB04 2H030 AD04 AD05 AD08 AD17 BB02 BB24 BB42 BB58

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力される画像データに応じた画像を像
担持体上に形成し、該形成した画像を搬送される記録媒
体に転写する画像形成手段を有する画像形成装置であっ
て、給紙口を指定するコマンドに応じて前記画像形成手段に
おける印字シーケンスを切換える切換手段を有すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記切換手段は、前記画像形成手段の印
字シーケンスを前記記録媒体に転写すべき画像の前記像
担持体に対する形成とつぎに搬送される記録媒体に転写
すべき画像の前記像担持体に対する形成とを連続させる
第１印字シーケンスまたは前記記録媒体に転写すべき画
像の前記像担持体に対する形成とつぎに搬送される記録
媒体に転写すべき画像の前記像担持体に対する形成とを
断続させる第２印字シーケンスに切り換えることを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記切換手段は、前記コマンドにより、
前記記録媒体の両面に画像を形成すべく前記画像形成手
段に再給紙する両面給紙口が指定された場合に、前記画
像形成手段の印字シーケンスを前記第２印字シーケンス
に切り換えることを特徴とする請求項２記載の画像形成
装置。
【請求項４】入力される画像データに応じた画像を像
担持体上に形成し、該形成した画像を搬送される記録媒
体に転写する画像形成手段を有する画像形成装置であっ
て、前記記録媒体の種類を検知する第１検知手段と、コマンドを受信する受信手段と、前記第１検知手段の検知結果または前記受信手段により
受信したコマンドに基づいて前記画像形成手段の印字シ
ーケンスを切り換える切換手段と、を有することを特徴
とする画像形成装置。
【請求項５】前記切換手段は、前記記録媒体に転写す
べき画像の前記像担持体に対する形成とつぎに搬送され
る記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体に対する形
成とを連続させる第１印字シーケンスまたは前記記録媒
体に転写すべき画像の前記像担持体に対する形成とつぎ
に搬送される記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体
に対する形成とを断続させる第２印字シーケンスに切り
換えることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】前記切換手段は、前記第１検知手段によ
り前記記録媒体の種類が透明シートであると検知した場
合に、前記受信手段により受信したコマンドに関わら
ず、前記画像形成手段の印字シーケンスを前記第１印字
シーケンスに切り換えることを特徴とする請求項５記載
の画像形成装置。
【請求項７】前記切換手段は、前記受信手段により画
像ずれ改善指示を受信した場合に、コマンドにより指定
された給紙口に関わらず、前記画像形成手段の印字シー
ケンスを前記第２印字シーケンスに切り換えることを特
徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】前記記録媒体の長さを検知する第２検知
手段を有し、前記切換手段は、前記第１検知手段の検知結果，前記第
２検知手段の検知結果または前記受信手段により受信し
たコマンドに応じて前記画像形成手段の印字シーケンス
を切り換えることを特徴とする請求項４記載の画像形成
装置。
【請求項９】前記記録媒体の両面に画像を形成すべく
前記画像形成手段に再給紙する再給紙部が前記画像形成
装置に装着されているかを検知する第３検知手段を有
し、前記切換手段は、前記第１検知手段の検知結果，前記第
３検知手段の検知結果または前記受信手段により受信し
た指示に応じて前記画像形成手段の印字シーケンスを切
り換えることを特徴とする請求項４記載の画像形成装
置。
【請求項１０】前記記録媒体の両面に画像を形成すべ
く前記画像形成手段に再給紙する再給紙部が前記画像形
成装置に装着されているかを検知する第３検知手段を有
し、前記切換手段は、前記第１検知手段の検知結果，前記第
２検知手段の検知結果，前記第３検知手段の検知結果又
は前記受信手段により受信したコマンドに応じて前記画
像形成手段の印字シーケンスを切換えることを特徴とす
る請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記画像形成手段は、前記記録媒体の
２面目に印字する場合に、前記記録媒体の画像を定着さ
せるときの搬送速度を上げることを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。
【請求項１２】入力される画像データに応じた画像を
像担持体上に形成し、該形成した画像を搬送される記録
媒体に転写する画像形成手段を有する画像形成装置であ
って、前記画像形成手段の印字シーケンスを、前記記録媒体に
転写すべき画像の前記像担持体に対する形成とつぎに搬
送される記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体に対
する形成とを連続させる第１印字シーケンスまたは前記
記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体に対する形成
とつぎに搬送される記録媒体に転写すべき画像の前記像
担持体に対する形成とを断続させる第２印字シーケンス
に切り換える切換手段を有することを特徴とする画像形
成装置。
【請求項１３】前記切換手段により切り換えられた印
字シーケンスにより前記画像形成手段を制御する制御手
段を有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか
に記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記画像形成手段は、入力される画像
データに応じた複数色の画像を像担持体上に重畳形成
し、該重畳形成した画像を搬送される記録媒体に転写す
ることを特徴とする請求項１，４または１２記載の画像
形成装置。
【請求項１５】前記第１印字シーケンスは、１枚の記
録媒体に対し、前記記録媒体上に形成される色数と同一
回数で前記像担持体を回転させて記録媒体上に画像を形
成させるシーケンスであり、前記第２印字シーケンス
は、１枚の記録媒体に対し、前記記録媒体上に形成され
る色数より大きい回数で前記像担持体を回転させて記録
媒体上に画像形成させるシーケンスであることを特徴と
する請求項２，５または１２記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記第１印字シーケンスは、前記像担
持体に形成された画像の記録媒体に対する転写とつぎに
搬送される記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体に
対する形成とを並行させるシーケンスであり、前記第２
印字シーケンスは、前記像担持体に形成された画像の記
録媒体に対する転写終了後につぎに搬送される記録媒体
に転写すべき画像の前記像担持体に対する形成を実行さ
せるシーケンスであることを特徴とする請求項２，５ま
たは１２記載の画像形成装置。
【請求項１７】前記第１印字シーケンスは、１枚の記
録媒体に対し、前記記録媒体上に形成される色数を所定
倍した数で前記像担持体を回転させて記録媒体上に画像
を形成させるシーケンスであり、前記第２印字シーケン
スは、前記記録媒体上に形成される色数を前記所定倍し
た数より大きい数で前記像担持体を回転させて記録媒体
上に画像形成させるシーケンスであることを特徴とする
請求項２，５または１２記載の画像形成装置。
【請求項１８】前記第１印字シーケンスは、前記像担
持体に形成される画像に対する転写終了後に継続してつ
ぎに搬送される記録媒体に転写すべき画像の前記像担持
体に対する形成を実行させるシーケンスであり、前記第
２印字シーケンスは、前記像担持体に形成される画像に
対する転写終了後、前記像担持体を空転させた後につぎ
に搬送される記録媒体に転写すべき画像の前記像担持体
に対する形成を実行させるシーケンスであることを特徴
とする請求項２，５または１２記載の画像形成装置。
【請求項１９】入力される画像データに応じた画像を
像担持体上に形成し、該形成した画像を搬送される記録
媒体に転写する画像形成手段を有する画像形成装置の制
御方法であって、給紙口を指定するコマンドに応じて前記画像形成手段の
印字シーケンスを切り換える切換工程を有することを特
徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項２０】前記記録媒体の種類を検知する第１検
知工程と、外部からの指示を受信する受信工程と、前記記録媒体のサイズを検知する第２検知工程と、前記記録媒体の両面に画像を形成すべく前記画像形成手
段に再給紙する両面給紙部が前記画像形成装置に装着さ
れているかを検知する第３検知工程を有し、前記切換工程は、前記第１検知工程の検知結果，前記第
２検知工程の検知結果，前記第３検知工程の検知結果又
は前記受信工程により受信したコマンドに応じて前記画
像形成手段の印字シーケンスを切り換えることを特徴と
する請求項１９記載の画像形成装置の制御方法。