JPH1138830A - 画像形成装置の定着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 環境温度が変化しても両面コピーの両側の画
像の定着性を満足し得る画像形成装置或いはフルカラー
画像形成装置の提供。 【解決手段】 両面コピーの１面目を基にした定着温度
制御の補正に対し、２面目の定着温度の補正を、相違さ
せて定着不良を防止する。フルカラーモード時の１面目
の定着ローラの表面温度を、温度制御関数Ｔfulにした
がって補正し、２面目は、Ｔ′fulにしたがって補正す
る。２面目は、１面目をコピーしたことにより転写紙の
温度が上がっているので、熱量過多とならないように、
温度を低めに制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機や加熱式定
着装置を有するファクシミリやプリンタ等の、フルカラ
ー電子写真式画像形成装置における加熱式定着装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置において、定着性は主に定
着ローラ温度およびニップ等によって決るが、ある程度
の部分は温度環境、なかでも転写紙温度によって左右さ
れる。そこで、従来から温度環境および転写紙温度によ
り定着ローラの動作時制御温度を変更する技術が開示さ
れている。

【０００３】たとえば、特開昭５２−１７８２６号公報
には環境温度を加えた定着温度算定式による制御方法
が、特開昭５７−１３２２１１号公報には環境温度によ
り定着温度を修正して制御する方法が、特開昭５８−１
３６０７３号公報には、熱量が不足する場合、１回だけ
記録を行う際の動作停止温度を、２回以上行う際の温度
よりも高くする技術が、特開昭５８−１４２３６３号公
報には１回だけ記録を行う際の定着印加熱量を、２回以
上行う際の温度よりも低くする技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
カラー画像形成装置においても両面画像が必要となって
きており、両面コピーする際には裏面画像が透けないよ
うにある程度の厚さをもった中厚紙（９０Ｋｇ相当）が
用いられることが多くなってきた。ところが、この中厚
紙は通常紙のモードでは熱量不足となり定着不良が生じ
るという不具合があり、厚紙モードでは熱量過多になり
ホットオフセット或いは光沢度が高くなるといった不具
合が生じるため、定着性を満足させることが困難である
という問題点があった。

【０００５】そこで、特開平７−１１４２９０号公報に
は、環境温度によって定着温度を修正して制御する画像
形成装置を提案している。しかしながら、上記画像形成
装置は、例えば低温環境において転写紙温度が低い状態
になっていても定着熱量を十分に与えるため、そのまま
の状態での２面目をコピーすると、２面目コピー時に
は、転写紙の温度が上がっているので、熱量過多による
ホットオフセット、あるいは光沢度が高いといった不具
合が発生してしまうことがあった。

【０００６】また、一般的に、感光体が１つのタイプの
カラー画像を作成する場合、イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの４色のトナーを重ね合わせることが必要
なため、画像形成プロセス上多くの時間を必要とする。
そのため、両面コピーの場合、１面目をコピーした後直
ちに２面目をコピーする場合と、長時間経過してからコ
ピーする場合とでは、転写紙の温度が大きく変化する。
そして、定着ローラの温度を、直ちに２面目をコピーす
る場合に合わせた制御をしていると、長時間経過して転
写紙の温度が低下した場合には、熱量不足による定着不
良が発生してしまうことになった。

【０００７】さらに、カラー画像形成装置においては、
フルカラーモード、モノカラー（単色）モード、白黒モ
ード、文字モード、写真モード、高精細モード、厚紙モ
ード等、様々なモードの画像形成条件があり、それぞれ
のモードに対応するようにきめ細かい温度制御をする必
要がある。

【０００８】本発明は上記不具合を解消するためになさ
れたものであり、第１に、両面コピーの場合、両面いず
れの定着性をも満足させることができる画像形成装置を
提供することを目的としている。また、第２に、両面ト
レイに長い時間スタックされて表面温度が低下した状態
の転写紙を使用して２面目をコピーする場合でも、熱量
不足による定着不良が発生しない画像形成装置の定着装
置を提供することを目的としている。

【０００９】第３に、両面コピーの際、さらにきめ細か
い温度制御を行い、モードが多様に変化しても、常に良
好な画像を得ることができる画像形成置の定着装置を提
供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の画像形成装置の定着装置は、表面温度が
予め設定された温度になるよう制御される定着ローラ
と、上記定着ローラの表面温度を検知するローラ温度検
知手段と、装置本体内の温度を検知する環境温度検知手
段と、上記環境温度検知手段の検知結果に基づき上記設
定温度を補正して制御する定着制御手段と、両面コピー
モードを含むモード切替手段とを有し、上記定着制御手
段が定着ローラの表面温度を環境温度に応じて補正する
ための複数の温度制御関数を有し、両面コピーモードの
場合に、１面目コピー時と２面目コピー時とで上記温度
制御関数を相違させることを特徴としている。

【００１１】上記２面目コピー動作時の補正量が、１面
目のコピー動作時の補正量以下となるようにしたり、上
記２面目コピー動作時の定着ローラの温度が、１面目の
コピー動作時の温度以下となるようにしたり、１面目コ
ピーから２面目コピーまでの転写紙の温度変化に応じて
２面目の上記温度制御関数を変更することとすることが
できる。

【００１２】または、さらに、加圧ローラの表面温度を
検知する加圧ローラのローラ温度検知手段と、上記加圧
ローラの表面温度を補正して制御する加圧ローラ温度制
御手段とを有し、該加圧ローラ温度制御手段が、１面目
動作時と２面目動作時との温度制御関数を変更する構成
とすることもできる。

【００１３】上記２面目動作時の加圧ローラの表面温度
補正量が、１面目動作時の補正量以下となるようにした
り、上記２面目動作時の加圧ローラの表面温度が、１面
目動作時の表面温度以下となるようにしたり、１面目コ
ピーから２面目コピーまでの転写紙の温度変化に応じて
上記２面目の加圧ローラの温度制御関数を変化させるこ
ととすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明に基づく画像成形装
置の１実施例としてのカラー複写機の概略構成を示す図
である。図１で、カラー複写機は電子写真プロセスシー
ケンスに基づいてカラー画像形成を行なうプリンタ１
と、原稿を走査してプリンタ１へ画像データを転送する
ためのスキャナー２と、プリンタ１へ転写紙を供給する
ための給紙装置としてのバンク３と、スキャナー２に原
稿を供給するための原稿給紙装置（ＤＦ）４と、プリン
タ１から排出される転写紙の仕分け等を行なう後処理装
置としてのソータ５を有している。

【００１５】図２は、カラー複写機１０全体の制御構成
例を示すブロック図であり、カラー複写機１０全体の制
御構成は、プリンタ制御部１００と、スキャナー制御部
２００と、バンク制御部３００と、ＤＦ制御部４００
と、ソータ制御部５００と、システム制御部８００およ
び操作制御部９００からなっている。

【００１６】プリンタ制御部１００は、電子写真プロセ
スシーケンスおよび紙搬送処理を制御する。また、プリ
ンタ制御部１００はバンク制御部３００およびソータ制
御部５００と光ファイバーによりシリアルに接続されて
おり、コマンドにより作像タイミングに応じた制御を行
なう。

【００１７】スキャナー制御部２００は、原稿の読取り
制御および読取った画像データの画像処理制御を行な
う。また、スキャナー制御部２はＤＦ制御部４００と光
ファイバーによりシリアルに接続されており、コマンド
により原稿供給シーケンスを制御している。

【００１８】システム制御部８００は本発明のシステム
全体を制御する。システム制御部８００は操作部９００
からの指定によりプリンタ制御部１００やスキャナー制
御部２００に作像条件を渡したり、システム全体の状態
を管理制御し、表示指令を行なう。また、システム制御
部８００はプリンタ制御部１００，スキャナー制御部２
００，バンク制御部３００，ＤＦ制御部４００，ソータ
制御部５００および操作制御部９００と光ファイバーに
より接続されている。

【００１９】また、プリンタ制御部１００とスキャナー
制御部２００は画像重ね時の位置合せおよび転写紙と画
像の位置合せの際に要求される厳しい精度条件を満たす
ために、直接シーケンス制御ができるように光ファイバ
ーにより接続されている。更に、画像データをスキャナ
ー制御部２００からプリンタ制御部１００に直接転送す
るデータバスを備えている。

【００２０】図３は本発明のプリンタ制御部１００の構
成例を示すブロック図であり、記号１０１はプログラム
内容を演算及び実行するＣＰＵ、１０２は制御プログラ
ムを内蔵したＲＯＭ、１０３はデータを格納および退避
させるためのＲＡＭであり、それぞれデータバス及びア
ドレスバスによって接続されている。１０４は各制御部
とのコマンド送受信を行なうためのシリアル通信コント
ローラであり、ＣＰＵ１０１とはデータバス及びアドレ
スバスによって接続されている。

【００２１】１０５は画像データの露光制御を行なう書
込制御ＩＣであり、ＣＰＵ１０１とはデータバス及びア
ドレスバスによって接続されている。また、書込制御Ｉ
Ｃ１０５は露光用のＬＤ制御ユニット１０６およびポリ
ゴンモータ１１５と接続して制御を行なっている。ま
た、１０７は入出力制御を行なうＩ／Ｏコントローラで
ある。

【００２２】１６０は定着制御装置であり、定着サーミ
スタＡ／Ｄ入力値を基に定着ヒータ制御用のＰＷＭ出力
を行なう。この定着制御装置１６０には、定着ローラの
温度を検知するローラ温度センサ１６２、定着装置の環
境温度を検知する環境温度センサ１６３、操作パネルに
設けられたモード切替手段１６１が接続されている。１
７０はパワーパックユニットであり、パワーパックから
のフィードバックＡ／Ｄ入力を基にパワーパック出力を
ＰＷＭによって制御している。また、パワーパックユニ
ットの出力としては、帯電チャージャ、帯電グリット、
現像ＤＣバイアス、ベルト転写チャージャ、紙転写チャ
ージャの出力を備えている。

【００２３】１８０は感光体の表面電位を測定する電位
計回路であり、電位計１８０の出力はＣＰＵ１０１のＡ
／Ｄ入力に与えられる。１８１は感光体上のトナー付着
量を測定するためのＰセンサー回路であり、Ｐセンサー
回路１８１のフォトトランジスタ出力がＣＰＵ１０１の
Ａ／Ｄ入力に、また、ＣＰＵ１０１からのＰＷＭ出力が
Ｐセンサー１８１のＬＥＤの駆動回路に与えられる。

【００２４】１１０は紙搬送系を駆動するためのメイン
モータ、１１１は感光体および中間転写ベルトを駆動す
るためのドラムモータであり、１１２は現像スリーブを
駆動するための現像モータであり、それぞれオン信号と
速度を半分に落とすための半速信号および速度が目的速
度に達したことを判断するためのロック検出信号をＣＰ
Ｕ１０１に与える。

【００２５】１１３は現像ユニットを装備しているリボ
ルバを回転させるためのリボルバモータであり、４相出
力がＣＰＵ１０１より出力され指定の現像色のリボルバ
を現像位置に停止させることを可能としている。１１４
はトナーをトナーカートリッジから現像ユニット内に補
給するための補給モータであり、トナー付着量に応じて
オン時間が制御される。

【００２６】１５０は色重ね時の位置合せの基準となる
中間転写ベルトマークセンサであり、信号はタイミング
的に厳しい精度を要求されるのでＣＰＵ１０１の割込み
入力に接続されている。１５１はリボルバの停止位置基
準となるリボルバホームポジション（リボルバＰ）セン
サーであり、信号はリボルバ回転中に出力パルスを切換
えるというタイミング的に厳しい精度を要求されるので
ＣＰＵ１０１の割込み入力に接続されている。

【００２７】図４は、Ｉ／Ｏコントローラ１０７に接続
する入出力機器の例を示す図であるり、出力機器として
は、レジストクラッチ（レジストＣＬ）１３０、手差し
ＣＬ１３１、手差しピックアップソレノイド１３２、除
電ランプ１３３、中間転写ベルトクリーニング接離用ソ
レノイド１３４および潤滑剤塗布ソレノイド１３５があ
り、入力機器としてはレジストセンサー１４０、手差し
ペーパーエンドセンサー１４１、黒カートリッジセンサ
ー１４２、カラーカートリッジセンサー１４３、ドアス
イッチ入力１４４、排紙センサー１４５がある。

【００２８】図５は本発明のプリンタの１実施例の主要
部の構成を示す断面図であり、記号１０は感光体、２０
はリボルバユニット、３０は中間転写ベルト、４０は書
込系ユニットを示す。

【００２９】感光体１０の周りには除電ランプ（以下、
ＱＬ）１１、帯電スコロトロンチャージャ（以下、帯電
ＣＨ）１２、電位計１３、Ｐセンサー１４、転写前除電
ランプ（以下、ＰＴＬ）１５、ベルト転写チャージャ１
６、ドラムクリーニング１７が備えられている。

【００３０】リボルバユニット２０の現像位置は感光体
１０上の電位計１３とＰセンサー１４の間に位置付けら
れており、リボルバユニット２０の中にはブラック
（Ｋ）、シアン（Ｓ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）の４色の現像装置２１，２２，２３，２４を備え
ており、ＣＰＵ１０１からの４相出力指示信号によりリ
ボルバモータ１１３を回転させて指定色の現像色の現像
装置を現像位置に停止させる。

【００３１】書込ユニット４０の中にはＬＤおよびポリ
ゴンモータ１１５によって回転されるポリゴンミラー等
を備えており、感光体１０の帯電ＣＨ１２と電位計１３
の間で露光するように配設されている。

【００３２】中間転写ベルト３０の周りには、ベルト転
写チャージャ１６から回転方向に色重ね時の位置合せの
基準となるベルトの内側に設けられたマークを読取るベ
ルトマークセンサー（以下、マークセンサー）１５０
と、中間転写ベルト３０上に潤滑油を塗布するための潤
滑剤塗布ユニット３２、最下部には中間転写ベルト３０
上に転写された画像を転写紙に転写するための紙転写チ
ャージャ３３が備えられており、また、紙転写チャージ
ャ３３とベルト転写チャージャ１６の間には、中間転写
ベルト３０上の未転写トナーおよび残りトナーをクリー
ニングするためのベルトクリーニングユニット３４が備
えられている。さらに、中間転写ベルト３０の周長は最
大画像サイズとＰセンサーパターン領域（画像後端との
間隔およびパターン余裕長を含む）を加えた長さよりも
長く構成されている。なお、感光体１０と中間転写ベル
ト３０はドラムモータ１１１によって駆動されている。

【００３３】ベルトクリーニングユニット３４は中間ベ
ルトクリーニングソレノイド１３４によって中間転写ベ
ルト３０と接離可能となっており、また、潤滑剤の塗布
も潤滑剤塗布ソレノイド１３５により塗布の可否が可能
となっている。

【００３４】また、紙搬送路の紙転写チャージャ３３の
上流にはレジストローラ５０があり、下流側には搬送ベ
ルト５１と、その先には定着ユニット５２が備えられて
いる。なお、レジストローラ５０、搬送ベルト５１およ
び定着ローラはメインモータ１１０によって駆動され、
また、レジストローラ５０はレジストＣＬ１３０によっ
てオン／オフされる。

【００３５】本発明の画像形成装置のプリンタ１の主要
なシーケンスの例について、図５を基に以下説明する。
停止状態では、リボルバユニット２０は現像色Ｋ（ブラ
ック）の位置で停止しているものとする。

【００３６】＜単色印刷のシーケンス＞図６は単色シー
ケンスのタイミングチャートであり、単色印刷の場合、
システム制御部８００からスタート命令が出されると、
ＱＬ１１とドラムモータ１１１をオンにし、感光体１０
上のＱＬ１１の開始位置が帯電位置に到達したときに帯
電ＣＨ１２をオンにさせ、更に、感光体１０上の帯電Ｃ
Ｈ１２をオンにした位置が現像位置に到達すると現像バ
イアス（ＤＣ＋ＡＣ）および現像モータ１１２をオンに
させる。また、感光体１０上の現像バイアス位置がベル
ト転写位置に到達した時にベルト転写チャージャ１６を
オンにする（以上が前回転）。なお、停止時の現像位置
停止色と指定現像色が異なる場合には、現像バイアスオ
ン後にリボルバユニット２０を指定現像色が到達するま
で回転させる（この場合は、ここまでが前回転とな
る）。

【００３７】感光体１０上の露光位置が帯電された状態
になっていれば、感光体１０上に潜像を形成することが
可能となる。そのタイミング移行に、スキャナー２から
画像データを送るようにプリンタ制御部１００からスキ
ャナー制御部２００に対してランプオンおよびスキャナ
ースタート指示信号を送信する。

【００３８】スキャナー２によって原稿のスキャン（走
査）が行なわれると、光電変換された画像データがスキ
ャナー制御部２００を介して書込制御部１０５に送られ
書込制御部１０５で露光データに変換されて感光体１０
上に静電潜像を形成するべく露光を行なう。感光体１０
上の静電潜像は現像器によって現像され、ベルト転写チ
ャージャーをかけることにより中間転写ベルトに転写さ
れる。

【００３９】そして、紙転写位置に到達する直前に紙転
写チャージャ３３をオンにして転写紙に画像を転写す
る。なお、紙転写のタイミングに間に合うように転写紙
は給紙され、レジスタローラ５０に転写紙先端を突き当
てて待機状態になった後に、紙転写位置で画像先端と転
写紙先端が合うタイミングで、レジストＣＬ１３０はオ
ンにされる。

【００４０】画像を転写された転写紙は搬送ベルト５１
により定着ユニット５２まで搬送され、定着ローラで熱
定着されて排紙トレイ（図示せず）に排出される。ま
た、紙転写が終了した場合に次の作像がないことを検知
すると終了シーケンスに移行する。具体的には、ベルト
転写ＣＨ１６のオフの位置が帯電ＣＨ１２の位置に到達
した時に帯電ＣＨ１２をオフにし、更に、その位置が現
像位置に到達した場合に現像バイアスおよび現像モータ
１１２をオフにする。この時点からマークセンサー１５
０の基準マーク検出待機状態として、マーク検出後、基
準マークを所定の位置で停止させるまでドラムモータ１
１１をオンにして、ドラムモータ１１１のオフと同時に
ＱＬ１１をオフにする。

【００４１】＜重ね色印刷のシーケンス＞色重ね時の例
としてＡ４サイズ（紙搬送方向に短い場合）のフルカラ
ーの基本シーケンスを以下に述べる（前回転までのシー
ケンスは上述の単色印刷の場合と同じであるため、前回
転移後のシーケンスについて述べる）。図７および図８
は重ね色シーケンスのタイミングチャートである。

【００４２】中間転写転写ベルト３０の回転によりマー
クセンサー１５０が基準のマークを検出すると、マーク
センサー１５０はＣＰＵ１０１の割込み端子に接続され
ているので、プログラム上で割込み処理がなされ、その
処理の中で１色目（Ｋ）のスキャン開始コマンドを送信
する。

【００４３】感光体１０上の１色目（Ｋ）の静電潜像を
現像し、ベルト転写が終了すると、２色目（Ｃ）の現像
器２２が現像位置にくるようにリボルバを回転させる。
また、ベルト転写が終了するとそれまで中間転写ベルト
３０に当接させていたベルトクリーニング３４を解除し
て、中間ベルト３０上の画像を消去しないようにする。
その後、再度、マークセンサー１５０が基準のマークを
検出の割込みが入った場合に、２色目（Ｃ）のスキャン
開始コマンドを送信する。

【００４４】１色目と同様に２色目（Ｃ）の静電潜像を
現像し、中間ベルト３０上に未転写の画像を重畳させ、
ベルト転写が終了すると、３色目（Ｍ）の現像器２３が
現像位置にくるようにリボルバを回転させる。３色目
（Ｍ）、４色目（Ｙ）についても同様にして中間転写ベ
ルトに画像を重畳させる。ベルト転写された中間転写ベ
ルト３０上のフルカラー画像は、転写紙に転写するべく
紙転写位置に到達する直前に紙転写チャージャ３３をオ
ンにして転写紙に画像を転写する。紙の転送に関しては
単色の場合と同様である。

【００４５】４色目（Ｙ）のベルト転写が終了すると、
リボルバユニット２０は１色目（Ｋ）の現像器２１が現
像位置にくるようにリボルバを回転させて、リピートに
備える。また、同時にベルトクリーニング３４も解除状
態から当接状態にして中間ベルト３０上の紙転写後の転
写残トナーをクリーニングして次の作像に備える。な
お、終了シーケンスについては単色の場合と同様であ
る。

【００４６】図７はＡ４サイズの場合（紙搬送方向に短
い場合）、図８はＡ３サイズの場合（紙搬送方向に長い
場合）のタイミングチャートであり、図７では１色の作
像周期は中間ベルト３０の１周期間であるが、図８では
１色の作像周期は２周期間になっている。

【００４７】本発明の実施例の場合では、Ａ３サイズで
ベルト転写終了した時には次のマークタイミングがすで
に来ている。これは、中間転写ベルト３０の１週では次
の現像色に切換えるタイミングがないためである。そこ
で、マークセンサー１５０のマーク検出を１色につき１
度飛ばしている。

【００４８】また、ベルトクリーニング３４の当接と紙
転写のタイミング関係がＡ４とＡ３で異なっている。こ
れは、Ａ４の場合はベルト転写ＣＨ１６の位置から紙転
写チャージャ３３の位置までに画像が全部入るので紙転
写より前のタイミングでベルトクリーニング３４を当接
しているが、Ａ４の場合はベルト転写ＣＨ１６の位置か
ら紙転写チャージャ３３の位置までに画像が全部入ら
ず、また、紙転写中に当接の振動による転写不良を避け
るため紙転写後に当接をしている。なお、図６〜８のタ
イミングチャートで「ＦＧＡＴＥ」とは画像データのゲ
ート信号を意味し、オンの間、画像データは感光体１０
に書込まれる。

【００４９】なお、上記説明では、複写機を例としたコ
ピーシーケンスについて説明したが、作像に関しては外
部からの画像データを出力する出力機器としてもスキャ
ナー２に対してスキャンスタート命令を出さないように
し、色重ねの際にマークセンサー１５０のマーク検出を
トリガにして画像データを出力することにより所望の転
写紙出力を得ることができる。

【００５０】図９は、本発明に基づく定着ヒーター制御
部の１実施例の構成を示すブロック図である。なお、図
９では１個のヒーターを用いた場合を図示し、説明もこ
の場合に沿っているが、２個のヒーターを用いる場合に
は同じ構成のヒーターを２個並べればよい。なお、ヒー
ターは定着ローラと加圧ローラでは異なる。

【００５１】図９で、各ローラのサーミスタ信号のＡ／
Ｄ変換入力値をもとに、ＣＰＵ１０１はヒーター９１の
オン／オフ信号をＰＷＭ出力している。オン／オフ制御
モード時にはＰＷＭ出力とはならないが、ＣＰＵ１０１
で出力切換え可能である。また、ヒーターオン信号はＳ
ＳＲ（ソリッドステートリレー）９２を介してヒーター
を駆動している。

【００５２】＜定着温度制御＞図１０のＴfulとＴother
は、フルカラーモード動作時と他のモード動作時では別
の補正条件で補正している温度制御関数（直線）を示し
ている。Ｔfulはフルカラーモード動作時の温度制御関
数で、環境温度によって最大補正量ΔＴful＝２０ｄｅ
ｇの補正をして制御するようになっている。また、Ｔot
herはフルカラーを除く他のモードの動作時の温度制御
関数（直線）で、環境温度によって最大補正量ΔＴothe
r＝１６ｄｅｇの補正をして制御するようになってい
る。

【００５３】図１１は図１０の上記温度制御関数のう
ち、フルカラーモード動作時の温度制御関数を取りだ
し、縦軸（温度）を拡大したものである。従来のフルカ
ラーモード動作時と他のモード動作時とで、別の補正条
件で設定温度を補正して制御するフルカラー画像形成装
置では、環境温度による定着ローラの温度補正を行った
場合、たとえば、低温環境において転写紙温度が低い温
度になっていても、定着熱量を十分に与えるため、その
ままの状態で２面目をコピーすると、熱量過多になり、
ホットオフセット、あるいは、光沢度が高いといった不
具合が発生してしまうことがあった。

【００５４】そこで、本発明では、両面コピーをする場
合、たとえば、図１０に示すように、フルカラーモード
で１面目をコピーするための温度制御関数をＴful、２
面目をコピーするための温度制御関数をＴ′ful、他の
モードによる１面目動作時の温度制御関数をＴother、
２面目動作時の温度制御関数をＴ′otherとそれぞれ相
違させている。また補正量も、フルカラーモード１面目
最大補正量ΔＴful＝２０ｄｅｇ、２面目最大補正量Δ
Ｔ′ful＝１５ｄｅｇ、他のモードの１面目最大補正量
ΔＴother＝１６ｄｅｇ、２面目最大補正量ΔＴ′other
＝１０ｄｅｇというふうに相違させている。このよう
に、通常モード（１面目）とは違った補正条件で補正し
て制御することにより、上記熱量過多とかホットオフセ
ットなどの不具合を防止できることになる。

【００５５】また、図１０において、２面目コピー動作
時の制御温度は、１面目コピー動作時の制御温度以下と
なるようにしている。すなわち、 Ｔ′ful≦Ｔful Ｔ′other≦Ｔother という関係が成り立つようになっている。これは、２面
目コピーの場合は、１面目のコピーにより転写紙の温度
が上昇しているので、定着ローラの温度を低くして熱量
過多を防止するためである。

【００５６】さらに、図１０において、２面目コピー動
作時の補正量は、１面目コピー動作時の補正量以下とな
るようにしている。すなわち、 ΔＴ′ful≦ΔＴful ΔＴ′other≦ΔＴother という関係が成り立つようになっている。これは、２面
目コピーの場合は、転写紙の温度は１面目のときより上
昇しているので、環境温度が上昇していても周辺から受
ける熱量が少なくなり、環境温度が高い場合でも定着ロ
ーラの温度は下げられなくなって、補正量が少なくなる
ためである。

【００５７】図１１は、１面目をコピーしてから２面目
をコピーするまでに転写紙温度が変化するのを考慮して
温度制御関数を相違させる実施例である。感光体が１つ
のカラー画像形成装置では、両面コピーの場合に多くの
時間が必要となる。たとえば、同一の原稿から５０部の
両面コピーを撮る場合を考える。この場合の両面コピー
は、転写紙の１面目のみを連続して１枚目から５０枚目
までコピーし、これらをいったん両面トレイにストック
しておく。次に、２面目のコピーを、こんどは５０枚目
から１枚目へと逆方向に５０枚連続して行う。そうする
と、５０枚目の転写紙は両面トレイに短時間しか留まっ
ていないが、４９枚目からは転写紙が両面トレイに留ま
る時間は徐々に長くなり、１枚目が最も長時間留まるこ
とになる。そして、転写紙が両面トレイに留まる時間が
長くなるにしたがって転写紙の温度も低下する。すなわ
ち、２面目のコピーの際の転写紙の温度は５０枚目から
１枚目のそれぞれで相違している。したがって、図１０
の温度制御関数では温度の低下した転写紙については熱
量不足による定着不良が発生する可能性がある。

【００５８】そこで、本発明においては、図１１に示す
ように、フルカラーモードで２面目をコピーするときそ
の第１番目（５０枚目）の温度制御関数をＴ′ful１、
第１０番目の温度制御関数をＴ′ful１０、第５０番目
（１枚目）の温度制御関数をＴ′ful５０とし、フルカ
ラーモードで２面目の第１番目の最大補正量をΔＴ′fu
l１＝１５ｄｅｇ、第１０番目の最大補正量をΔＴ′ful
１０＝１５．５ｄｅｇ、第５０番目の最大補正量をΔ
Ｔ′ful５０＝１７．５ｄｅｇというように、１枚毎に
温度制御関数を変更して制御することとしている。この
ように各枚数ごとに適正な温度補正をすることによっ
て、熱量不足や熱量過多を防止でき、画質を向上させる
ことができる。

【００５９】なお、上記の例では２面目のコピーを５０
枚目から１枚目へと逆にコピーしたが、２面目のコピー
を１枚目から５０枚目へとコピーするタイプのものも考
えられる。このような場合、各転写紙が両面トレイに留
まる時間はほぼ同じになるが、両面トレイの表面近くに
あるものと内部にあるものとの差などがあり、１枚目か
ら５０枚目にかけて徐々に温度差が生じることもあり、
図１１のように、枚数ごとに温度制御関数を変更するこ
とで画質の向上を図ることができる。

【００６０】＜加圧ローラの温度制御＞なお、一般的な
フルカラー画像形成装置の定着装置ではきめの細かい温
度制御をするために加圧ローラにも加熱手段および表面
温度検出手段が設けられている。そこで、加圧ローラに
対して上記定着ローラと同様な温度制御を行なうことに
より更にきめの細かい温度制御を行なうことができる。

【００６１】また、一般的に加圧ローラは転写紙の裏面
に接触するため定着ローラほど熱量は要しない。そこ
で、両面コピーにおいて２面目の動作時の加圧ローラの
補正量は、１面目の補正量以下とすることが望ましい。
また、２面目の動作時の加圧ローラの温度は、１面目の
温度以下とすることが望ましい。さらに、温度制御関数
を多様なモードについて作成し、各モードの切替に応じ
て使用する関数を決めることができる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置によれば、両面コピーモードの場合に、１面目コピー
時と２面目コピー時とで定着ローラの温度制御関数を相
違させるので、両面コピー時における環境温度が変って
も、両面ともに良好な画質のコピーを得ることができ
る。

【００６３】両面コピー枚数及び／又はコピー時間に応
じて２面目の上記温度制御関数を変更することとすれ
ば、両面トレイに長い時間スタックされて表面温度が低
下した状態の転写紙を使用して２面目をコピーする場合
でも、熱量不足による定着不良を防止することができ
る。

【００６４】加圧ローラの表面温度を検知する加圧ロー
ラのローラ温度検知手段と、上記加圧ローラの表面温度
を補正して制御する加圧ローラ温度制御手段とを有し、
該加圧ローラ温度制御手段が、１面目動作時と２面目動
作時との温度制御関数を変更するようにすれば、さらに
きめ細かい温度制御を行うことができ、モードが多様に
変化しても、常に良好な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく画像成形装置の１実施例として
のカラー複写機の概略構成を示す図である。

【図２】カラー複写機全体の制御構成例を示すブロック
図である。

【図３】本発明のプリンタ制御部の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図４】Ｉ／Ｏコントローラに接続する入出力機器の例
を示す図である。

【図５】本発明のプリンタの１実施例の主要部の構成を
示す側面図である。

【図６】単色シーケンスのタイミングチャートである。

【図７】Ａ４サイズの場合のタイミングチャートであ
る。

【図８】Ａ３サイズの場合のタイミングチャートであ
る。

【図９】本発明に基づく定着ヒーター制御部の１実施例
の構成を示すブロック図である。

【図１０】フルカラーモードと他のモードにおける温度
制御関数の例を示す線図である。

【図１１】両面コピー枚数により温度制御関数を相違さ
せた例を示す線図である。

【符号の説明】

１６０ 定着ユニット（定着ローラ、加圧ローラ） １６１ モード切替手段 １６２ ローラ温度検知手段 １６３ 環境温度検知手段 ８００ システム制御部（制御手段） Ｔful フルカラーで両面コピーモードの１面目の温
度制御関数 Ｔ′ful フルカラーで両面コピーモードの２面目の温
度制御関数 Ｔother 他モードで両面コピーの１面目の温度制御
関数 Ｔ′other 他モードで両面コピーの２面目の温度制御
関数 ΔＴful フルカラーモードで両面コピーモードの１面
目の最大補正量 ΔＴ′ful ２面目の最大補正量（補正量） ΔＴother 他のモードの１面目の最大補正量（補正
量） ΔＴ′other 他のモードの２面目の最大補正量（補正
量

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面温度が予め設定された温度になるよ
   う制御される定着ローラと、上記定着ローラの表面温度
   を検知するローラ温度検知手段と、装置本体内の温度を
   検知する環境温度検知手段と、上記環境温度検知手段の
   検知結果に基づき上記設定温度を補正して制御する定着
   制御手段と、両面コピーモードを含むモード切替手段と
   を有し、上記定着制御手段が定着ローラの表面温度を環
   境温度に応じて補正するための複数の温度制御関数を有
   し、両面コピーモードの場合に、１面目コピー時と２面
   目コピー時とで上記温度制御関数を相違させることを特
   徴とする画像形成装置の定着装置。
2. 【請求項２】 上記２面目コピー動作時の補正量が、１
   面目のコピー動作時の補正量以下となるようにしたこと
   を特徴とする請求項１記載の画像形成装置の定着装置。
3. 【請求項３】 上記２面目コピー動作時の定着ローラの
   温度が、１面目のコピー動作時の温度以下となるように
   したことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成
   装置の定着装置。
4. 【請求項４】 １面目コピーから２面目コピーまでの転
   写紙の温度変化に応じて２面目の上記温度制御関数を変
   更することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記
   載の画像形成装置の定着装置。
5. 【請求項５】 さらに、加圧ローラの表面温度を検知す
   る加圧ローラのローラ温度検知手段と、上記加圧ローラ
   の表面温度を補正して制御する加圧ローラ温度制御手段
   とを有し、該加圧ローラ温度制御手段が、１面目動作時
   と２面目動作時との温度制御関数を変更することを特徴
   とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置
   の定着装置。
6. 【請求項６】 上記２面目動作時の加圧ローラの表面温
   度補正量が、１面目動作時の補正量以下となるようにし
   たことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置の定着
   装置。
7. 【請求項７】 上記２面目動作時の加圧ローラの表面温
   度が、１面目動作時の表面温度以下となるようにしたこ
   とを特徴とする請求項５又は６記載の画像形成装置の定
   着装置。
8. 【請求項８】 １面目コピーから２面目コピーまでの転
   写紙の温度変化に応じて、上記２面目の加圧ローラの温
   度制御関数を変化させることを特徴とする請求項５から
   ７のいずれかに記載の画像形成装置の定着装置。