JP2003241583A

JP2003241583A - 画像記録装置

Info

Publication number: JP2003241583A
Application number: JP2002036652A
Authority: JP
Inventors: Takao Uchida; 隆雄内田
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2002-02-14
Filing date: 2002-02-14
Publication date: 2003-08-29
Also published as: US20030151764A1; US7480466B2; US7965951B2; US20090087200A1

Abstract

(57)【要約】【課題】連続印刷中にジャムが発生した場合、搬送経路
に残留している先行する記録媒体を単に排出することな
く、該記録媒体の印刷を完了した後又は、記録媒体上の
未定着トナーを除去した後に排出するようにして、ジャ
ム解除処理を短時間で容易に、かつ、確実に終了させる
とともに、未定着トナーで汚れることを防ぐことができ
るようにする。【解決手段】記録媒体への印刷を行う印刷機構と、前記
記録媒体の通過を検出する記録媒体検出装置と、該記録
媒体検出装置の出力に基づいて記録媒体のジャムが発生
したと判断すると、前記記録媒体上の未定着トナーの飛
散を防止するように制御するトナー飛散防止制御手段と
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙等の記録媒体に複数色の印刷を
行うカラープリンタ等の画像記録装置においては、印刷
動作中に搬送されている記録媒体の紙詰まり、すなわ
ち、搬送ローラにより記録媒体を搬送する場合など搬送
ローラがすべり、正常の速度で搬送できなかった場合
や、又、記録媒体の重送により媒体長が正常長さより長
いと判断されてしまった場合などジャムと判断し、ジャ
ムが発生すると、印刷動作を停止し、詰まっている記録
媒体が取り除かれて、ジャムが解除された後に印刷動作
が再開されるようになっている。

【０００３】図２は従来の画像記録装置の概略図、図３
は従来の画像記録装置のブロック図である。

【０００４】図において、１１は画像記録装置としての
プリンタであり、電子写真方式のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ
ＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）プリント機構部が記録
媒体の搬送経路に沿ってタンデムに配設されているカラ
ープリンタである。ここで、１４ＢＫはブラック（Ｂ
Ｋ）のトナー画像を記録媒体上に形成するＬＥＤプリン
ト機構部、１４Ｙはイエロー（Ｙ）のトナー画像を記録
媒体上に形成するＬＥＤプリント機構部、１４Ｍはマゼ
ンタ（Ｍ）のトナー画像を記録媒体上に形成するＬＥＤ
プリント機構部、１４Ｃはシアン（Ｃ）のトナー画像を
記録媒体上に形成するＬＥＤプリント機構部である。

【０００５】そして、トレイ１８の中に図示されない記
録媒体が収納されていて、ホッピングローラ１９の回転
によってプリンタ１１の内部に記録媒体が導入される。
また、プリンタ１１の内部においては、転写ベルト２１
の回転によって記録媒体を搬送させ、各ＬＥＤプリント
機構部１４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを通過させて
印刷処理を行う。最後に、前記記録媒体は、該記録媒体
上に形成されたトナー画像のトナーを定着させる定着器
２０を通過してスタッカ部２３に排出される。

【０００６】また、各ＬＥＤプリント機構部１４ＢＫ、
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、それぞれ、現像（ＩＤ）ユ
ニット１５ＢＫ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、ＬＥＤヘッ
ド１６ＢＫ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、及び、現像ユニ
ット用モータ１７ＢＫ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃを備え
る。そして、画像記録エンジンである前記ＬＥＤプリン
ト機構部１４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、エンジ
ン制御部（ＰＵ）３０によって制御される。この場合、
図３に示されるように、前記現像ユニット１５ＢＫ、１
５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃは高圧電源１３を介してエンジン
制御部３０に接続され、ＬＥＤヘッド１６ＢＫ、１６
Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃは中継基板１６ａを介してエンジン
制御部３０に接続され、現像ユニット用モータ１７Ｂ
Ｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃは直接エンジン制御部３０
に接続されて、それぞれ、制御される。

【０００７】そして、定着器２０は、図示されないハロ
ゲンランプ等の熱源を制御する回路を有する低圧電源１
２を介してエンジン制御部３０に接続されて制御され
る。また、転写ローラ２７は高圧電源１３を介してエン
ジン制御部３０に接続されて制御される。さらに、転写
ベルト２１を回転させるためのベルトモータ２１ａ、定
着器２０のローラを回転させるための定着モータ２０
ａ、ホッピングローラ１９を回転させるためのホッピン
グモータ１９ａがエンジン制御部３０に直接接続されて
制御される。

【０００８】また、記録媒体の有無を検出するセンサ
や、その他の検出用のセンサもエンジン制御部３０に接
続される。なお、図２において、２２は廃トナーボック
ス、２４は記録媒体がプリンタ１１の内部に導入された
ことを検出するＩＮセンサ、２５は媒体の先端が通過す
ることによりＬＥＤプリント機構部内のＬＥＤの書込み
タイミングを決定するためのＷＲセンサ、２６は記録媒
体が定着器２０から排出されたことを検出するＯＵＴセ
ンサ、２７はＬＥＤプリント機構部１４ＢＫ、１４Ｙ、
１４Ｍ、１４Ｃにそれぞれ、配設された転写ローラであ
る。

【０００９】次に、前記構成のプリンタ１１の動作につ
いて説明する。

【００１０】図４は従来の画像記録装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【００１１】まず、プリンタ１１（図２）内部のエンジ
ン制御部３０（図３）は、連続印刷を開始すると、各Ｉ
Ｎセンサ２４、ＷＲセンサ２５及びＯＵＴセンサ２６の
出力波形に基づき、通過時間をチェックし、各センサの
ＯＮ／ＯＦＦ期間が予め決められた期間より長いか短い
かに基づいてジャムが発生したかを判断し、ジャムが発
生したと認識した場合、プリンタ１１の動作を停止させ
るようになっている。

【００１２】そして、図示されない周期タイマからの信
号に基づいて、一定周期毎に各ＩＮセンサ２４、ＷＲセ
ンサ２５及びＯＵＴセンサ２６の出力波形が読み取られ
る。ここで、ＩＮセンサ２４、ＷＲセンサ２５及びＯＵ
Ｔセンサ２６のＯＮ／ＯＦＦ期間が予め決められた期間
より短い場合は処理を終了し、ＩＮセンサ２４、ＷＲセ
ンサ２５及びＯＵＴセンサ２６のうちのいずれか一つで
もＯＮ／ＯＦＦ期間が予め決められた期間より長い場合
は印刷動作を停止し、ジャム表示を行う。

【００１３】次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ＩＮセンサ２４の出力波形が正常である
か否かを判断する。正常である場合はステップＳ２に進
み、異常である場合はステップＳ４に進む。ステップＳ
２ＷＲセンサ２５の出力波形が正常であるか否かを判
断する。正常である場合はステップＳ３に進み、異常で
ある場合はステップＳ４に進む。ステップＳ３ＯＵＴ
センサ２６の出力波形が正常であるか否かを判断する。
正常である場合は処理を終了し、異常である場合はステ
ップＳ４に進む。ステップＳ４印刷停止処理を行う。
ステップＳ５ジャム表示処理を行う。

【００１４】これにより、ジャムが発生すると、速やか
にプリンタ１１の動作を停止し、詰まっている記録媒体
を取り除き、ジャムを解除することができるようになっ
ている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の画像記録装置においては、トレイ１８からスタッカ
部２３までの記録媒体の搬送経路が長いので、連続印刷
中にジャムが発生してプリンタ１１の動作が停止した場
合、記録媒体を取り除く作業が困難である。

【００１６】すなわち、入口部分や出口部分の見える場
所は簡単に取り除くことができるが、図示されないアッ
パーカバーを開いてプリンタ１１の内部を覗（のぞ）い
ても、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各現像
ユニット１５ＢＫ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの下部に残
っている記録媒体は見えないので、現像ユニット１５Ｂ
Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃを一つずつ取り外して、下
部に残っている印刷途中の記録媒体を取り除く必要があ
る。

【００１７】この場合、取り除いた記録媒体に付着して
いるトナーは、定着されておらず飛散してしまうので、
前記記録媒体の取扱いが困難である。そして、取り外し
た各現像ユニット１５ＢＫ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの
取扱いにも注意が必要であり、順番通りに元に戻す必要
がある。例えば、順番を間違えてしまうと、正常な画像
を得ることができなくなってしまう。

【００１８】また、各現像ユニット１５ＢＫ、１５Ｙ、
１５Ｍ、１５Ｃの下部に残っている記録媒体を取り除く
のを忘れてしまった場合、プリンタ１１の各種センサは
前記記録媒体の存在を検出することができない。そのた
め、通常のジャム解除処理を行うために各モータが駆動
されると、前記記録媒体が冷えた定着器２０に導入され
て定着器２０のローラに巻き付いて、排出されなくなっ
てしまう。

【００１９】本発明は、前記従来の画像記録装置の問題
点を解決して、連続印刷中にジャムが発生した場合、搬
送経路に残留している先行する記録媒体を単に排出する
ことなく、該記録媒体の印刷を完了した後又は、記録媒
体上の未定着トナーを除去した後に排出するようにし
て、ジャム解除処理を短時間で容易に、かつ、確実に終
了させるとともに、未定着トナーで汚れることを防ぐこ
とができる画像記録装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の画
像記録装置においては、記録媒体への印刷を行う印刷機
構と、前記記録媒体の通過を検出する記録媒体検出装置
と、該記録媒体検出装置の出力に基づいて記録媒体のジ
ャムが発生したと判断すると、前記記録媒体上の未定着
トナーの飛散を防止するように制御するトナー飛散防止
制御手段とを設けた。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２２】図５は本発明の第１の実施の形態における
画像記録装置の印刷機構を示す概略図である。

【００２３】本実施の形態において、画像記録装置の構
成は、前記「従来の技術」において説明したものと同様
であるので、前記「従来の技術」におけるプリンタ１１
の構成に関する記載並びに図２及び図３の記載を援用す
る。

【００２４】次に、本実施の形態における印刷プロセス
について説明する。

【００２５】まず、画像記録装置としてのプリンタ１１
の図示されないコントローラ（ＣＵ）は上位装置から送
信された制御コマンド及び印刷データを受信する。そし
て、上位装置からの印刷指示を受けると、制御装置とし
てのエンジン制御部３０に印刷動作の開始を指示する。
続いて、前記エンジン制御部３０は低圧電源１２に指示
を出し、図示されないヒータが内蔵されている定着器２
０が使用可能な温度範囲にあるかどうかを図示されない
定着器温度センサによって検出する。そして、前記温度
範囲にない場合は、前記ヒータをオンにし、使用可能な
温度範囲になるまで定着器２０を加熱する。

【００２６】次に、各現像ユニット用モータ１７ＢＫ、
１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃを駆動し、同時に高圧電源１３
に指示を出し、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン
の各帯電器、現像器及び転写ローラ２７に電圧を印加す
る。また、トレイ１８にセットされている記録媒体Ｓ
が、図示されない用紙残量センサ及び用紙サイズセンサ
によって検出され、記録媒体Ｓの種類に合った用紙送り
が開始される。ここで、ホッピングモータ１９ａは双方
向に駆動することが可能であり、最初に逆方向に駆動す
ると、ホッピングローラ１９によって記録媒体Ｓはトレ
イ１８から取り出され、図示されない用紙吸入口センサ
によって検出されるまで設定された量だけ送られる。続
いて、ホッピングモータ１９ａを正方向に駆動すると、
レジストローラによって記録媒体Ｓはプリンタ１１の印
刷機構としてのＬＥＤプリント機構部１４ＢＫ、１４
Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに送られる。

【００２７】そして、エンジン制御部３０は、記録媒体
Ｓが印刷可能な位置に到達した時点において、タイミン
グ信号を送り、前記印刷データからイメージデータを読
み出して各印刷ヘッドに送信する。すると該印刷ヘッド
は、１ライン分のイメージデータを受けた時点で、該イ
メージデータをＬＥＤヘッド１６ＢＫ、１６Ｙ、１６
Ｍ、１６Ｃに保持させる。また、エンジン制御部３０
は、次のタイミング信号を受ける前に、各ＬＥＤヘッド
１６ＢＫ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに印刷駆動信号ＳＴ
Ｂを送る。その結果、ＬＥＤヘッド１６ＢＫ、１６Ｙ、
１６Ｍ、１６Ｃは、保持されたイメージデータに従って
印刷を行い、ライン毎に印刷が行われる。

【００２８】ここで、現像ユニット１５ＢＫ、１５Ｙ、
１５Ｍ、１５Ｃは、それぞれ、ドラムユニットとしての
感光体ドラム３１ＢＫ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃを備え
ている。そして、前記ＬＥＤヘッド１６ＢＫ、１６Ｙ、
１６Ｍ、１６Ｃは、マイナスの電位に帯電させられた前
記感光体ドラム３１ＢＫ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの表
面を照射し、該表面に、電位が上昇したドットによって
静電潜像を形成する。これにより、マイナスの電位に帯
電させられたトナーが電気的な吸引力によって各ドット
に吸引され、トナー画像が形成される。その後、トナー
画像は、各感光体ドラム３１ＢＫ、３１Ｙ、３１Ｍ、３
１Ｃの回転によって、該感光体ドラム３１ＢＫ、３１
Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃと転写ローラ２７との間隙（げき）
に形成される転写部に送られる。

【００２９】一方、エンジン制御部３０は、高圧電源１
３に指示を出し、転写器としての転写ローラ２７にプラ
スの電位の転写用高圧を印加する。その結果、感光体ド
ラム３１ＢＫ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの表面のトナー
画像は、転写部を通過する記録媒体Ｓに転写される。そ
して、転写されたトナー画像を有する記録媒体Ｓは、定
着器２０に送り込まれ、該定着器２０の加熱ローラが記
録媒体Ｓ上のトナー画像に当接するので、該トナー画像
は加熱ローラの熱によって記録媒体Ｓに定着される。続
いて、定着されたトナー画像を有する記録媒体Ｓは、更
に印刷機構の外部に搬送されて図示されない用紙排出口
センサを通り、スタッカ部２３に排出される。このよう
にして、印刷が終了し、記録媒体Ｓが用紙排出口センサ
を通過すると、帯電器、現像器、転写ローラ２７への電
圧の印加が終了され、同時に、各モータの動作が停止さ
れる。

【００３０】前述されたような動作は、印刷機構の入口
部でのジャムが検出された場合には、先行する記録媒体
Ｓが印刷機構から排出されるまでの動作が実行される
が、前記入口部以外でのジャムが検出された場合には、
その時点で記録媒体Ｓの搬送及び印刷プロセスが停止さ
れる。

【００３１】次に、連続印刷中にジャムが発生した場合
におけるプリンタ１１の動作について詳細に説明する。

【００３２】図６は本発明の第１の実施の形態における
ＩＮセンサ、ＷＲセンサ及びＯＵＴセンサの出力波形を
示すタイムチャートである。

【００３３】この場合、前述されたように、プリンタ１
１（図２）内部には、記録媒体Ｓ（図５）の搬送状態を
検出する記録媒体検出装置としてのＩＮセンサ２４、Ｗ
Ｒセンサ２５及びＯＵＴセンサ２６が配設される。

【００３４】そして、連続印刷を開始した場合、プリン
タ１１の公称印刷スピードに相当する記録媒体Ｓの搬送
時間の間隔、すなわち、搬送周期はｔ２であり、その中
で記録媒体Ｓが所定の点を通過するのに要する時間、す
なわち、通過時間がｔ１である。ここで、各ＩＮセンサ
２４、ＷＲセンサ２５及びＯＵＴセンサ２６において、
前記通過時間ｔ１及び搬送周期ｔ２は、タイミングがず
れるだけで、その長さは等しい。ただし、記録媒体Ｓの
搬送経路が長いので、１枚目の記録媒体ＳがＩＮセンサ
２４からＯＵＴセンサ２６に到達するまでには時間ｔ３
（ｔ３＞ｔ２）が必要である。

【００３５】また、プリンタ１１のエンジン制御部３０
（図３）は、連続印刷を開始すると、各ＩＮセンサ２
４、ＷＲセンサ２５及びＯＵＴセンサ２６の出力波形に
基づいて、前記通過時間ｔ１及び搬送周期ｔ２の長さを
チェックする。そして、従来においては、前記通過時間
ｔ１及び搬送周期ｔ２の長さのいずれかが正常な値にな
らなかった場合、エンジン制御部３０は、ジャムが発生
したものと認識してプリンタ１１の動作を停止させるよ
うになっている。しかし、本実施の形態において、エン
ジン制御部３０は、各センサのＯＮ／ＯＦＦ期間が予め
決められた期間より長いか短いか（ＯＮ期間及びＯＦＦ
期間の各々が、あらかじめ設定されたＯＮ期間、ＯＦＦ
期間であるか否か）に基づいてジャムが発生したかを判
断し、ジャムが発生したと認識した場合、ジャムが発生
する前にＩＮセンサ２４又はＷＲセンサ２５を通過した
記録媒体Ｓの印刷を完全に終了させて、該記録媒体Ｓを
スタッカ部２３に排出するようにプリンタ１１を動作さ
せる。

【００３６】すなわち、本実施の形態においては、次に
送られる記録媒体Ｓの先端が、印刷機構において記録媒
体Ｓの搬送方向における最上流側に位置するＬＥＤプリ
ント機構部１４ＢＫに到達していない場合、前記次に送
られる記録媒体Ｓの搬送を停止し、その一方、先行する
記録媒体Ｓの印刷動作を継続して行うようになってい
る。

【００３７】このように、次に送られる記録媒体Ｓの先
端がＬＥＤプリント機構部１４ＢＫに到達していない場
合としては、例えば、トレイ１８から記録媒体Ｓが繰り
出され、所定量だけ送り出されても、ＩＮセンサ２４が
オンになっていない場合（記録媒体Ｓの先端がＩＮセン
サ２４の位置を通過していない場合）や、記録媒体Ｓの
先端がＩＮセンサ２４を通過した後、所定量だけ記録媒
体Ｓが搬送されても、ＷＲセンサ２５がオンになってい
ない場合（記録媒体Ｓの先端がＷＲセンサ２５の位置を
通過していない場合）が考えられる。ただし、先行する
記録媒体Ｓの後端がＩＮセンサ２４及びＷＲセンサ２５
を通過して、ＩＮセンサ２４及びＷＲセンサ２５がオフ
の場合である。

【００３８】ところで、ＩＮセンサ２４及びＷＲセンサ
２５がそれぞれオンにされた場合としては、記録媒体Ｓ
の先端が最上流側のＬＥＤプリント機構部１４ＢＫ（又
はそれ以降のＬＥＤプリント機構部１４Ｙ、１４Ｍ、１
４Ｃ）に挟まっている場合が考えられる。この場合、先
行する記録媒体Ｓの印刷動作を継続すると、ＬＥＤプリ
ント機構部１４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに挟まっ
ている次に送られる記録媒体Ｓも搬送されることになっ
ていしまい、ジャムが拡大してしまう。したがって、こ
の場合は、先行する記録媒体Ｓの印刷動作を行わずに、
ジャム表示を行う。同様に、先行する記録媒体Ｓの後端
がＩＮセンサ２４及びＷＲセンサ２５を通過していない
場合も、印刷動作を行わずに、ジャム表示を行う。

【００３９】次に、前記ＩＮセンサ２４又はＷＲセンサ
２５のＯＮ／ＯＦＦ期間が予め決められた期間より長い
場合の画像記録装置の動作について説明する。

【００４０】図１は本発明の第１の実施の形態における
画像記録装置の動作を示すフローチャートである。

【００４１】エンジン制御部３０は、ＩＮセンサ２４及
びＷＲセンサ２５のＯＮ／ＯＦＦ期間が予め決められた
期間より長い場合に、異常が発生する前に記録媒体Ｓ
（図５）がＩＮセンサ２４又はＷＲセンサ２５を通過し
たか否かを判断する。そして、異常が発生する前に記録
媒体Ｓが通過した場合は、給紙処理、すなわち、トレイ
１８から取り出された記録媒体ＳをＬＥＤプリント機構
部１４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの入口部に送り込
む処理は停止させるが、印刷処理は継続させる。そし
て、異常が発生する前にＩＮセンサ２４又はＷＲセンサ
２５を通過した記録媒体Ｓの印刷処理が終了して該記録
媒体ＳがＬＥＤプリント機構部１４ＢＫ、１４Ｙ、１４
Ｍ、１４Ｃから排出された後、プリンタ１１の動作を停
止させてジャム表示を行う。

【００４２】また、紙詰まりを引き起こした、すなわ
ち、ジャムを発生させた記録媒体Ｓは入口部分にしか残
っていないことが分かっているので、前記ジャム表示は
入口ジャムとして表示される。このように、ジャム発生
位置が個別に表示されるので、ジャム発生位置を短時間
で容易に特定することができる。また、異常が発生する
前に記録媒体ＳがＩＮセンサ２４又はＷＲセンサ２５を
通過していない場合は、当然、入口ジャムであるので、
プリンタ１１の動作を停止させてジャム表示は入口ジャ
ムとして表示される。なお、ＯＵＴセンサ２６の異常は
従来と同様であるので、説明を省略する。

【００４３】次に、フローチャートについて説明する。ステップＳ１１ＩＮセンサ２４の出力波形が正常であ
るか否かを判断する。正常である場合はステップＳ１２
に進み、異常である場合はステップＳ１３に進む。ステップＳ１２ＷＲセンサ２５の出力波形が正常であ
るか否かを判断する。正常である場合はステップＳ１８
に進み、異常である場合はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３通過した記録媒体Ｓがあるか否かを判
断する。記録媒体Ｓがある場合はステップＳ１４に進
み、記録媒体Ｓがない場合はステップＳ１６に進む。ステップＳ１４給紙停止処理を行う。ステップＳ１５通過した記録媒体Ｓの印刷処理を行
う。ステップＳ１６プリンタ１１動作停止処理を行う。ステップＳ１７入口ジャム表示処理を行い、処理を終
了する。ステップＳ１８ＯＵＴセンサ２６の値が正常であるか
否かを判断する。正常である場合は処理を終了し、異常
である場合はステップＳ１９に進む。ステップＳ１９印刷停止処理を行う。ステップＳ２０出口ジャム表示処理を行い、処理を終
了する。

【００４４】このように、本実施の形態においては、記
録媒体Ｓのジャムの発生をＩＮセンサ２４、ＷＲセンサ
２５及びＯＵＴセンサ２６の出力波形によって検出し、
次に送られる記録媒体Ｓの先端が印刷機構の最上流側に
位置するＬＥＤプリント機構部１４ＢＫに到達している
か否かを判断し、到達していない場合は、前記次に送ら
れる記録媒体Ｓの搬送を停止し、その一方、先行する記
録媒体Ｓの印刷動作を継続して行うようになっている。
そして、ジャムを発生させた記録媒体Ｓは入口部分にあ
るので、入口ジャムとして表示される。そのため、オペ
レータはジャム発生位置を短時間で容易に特定すること
ができる。

【００４５】また、先行する記録媒体Ｓの印刷動作を継
続して行うので、現像ユニット１５ＢＫ、１５Ｙ、１５
Ｍ、１５Ｃを一つずつ取り外して、下部に残っている印
刷途中の記録媒体Ｓを取り除く必要がない。

【００４６】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、前記第１の実施の形態と同じ構造を有
するものについては、同じ符号を付与することにより、
その説明を省略する。

【００４７】本実施の形態は、各現像ユニット１５Ｂ
Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの下部に記録媒体Ｓが残っ
てしまう出口ジャムの場合に、各現像ユニット１５Ｂ
Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの下部に残っている記録媒
体Ｓを自動的に搬出させるものである。なお、画像記録
装置の構成は、前記第１の実施の形態と同様であるが、
本実施の形態においては、図示されないアッパーカバー
を開いて、出口付近に残っている記録媒体Ｓを取り除い
た後、前記アッパーカバーを閉じたことが検出されるよ
うになっている。この場合、定着器２０を通常印刷温度
に制御した後で、各現像ユニット１５ＢＫ、１５Ｙ、１
５Ｍ、１５Ｃ、及びベルトモータ２１ａを駆動し、各現
像ユニット１５ＢＫ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの下部に
残っている記録媒体Ｓを排出させるようになっている。

【００４８】次に、前記構成の画像記録装置の動作につ
いて説明する。

【００４９】図７は本発明の第２の実施の形態における
画像記録装置の動作を示すタイムチャートである。

【００５０】図に示されるように、画像記録装置のアッ
パーカバーを閉じた時点から定着器２０（図５）のヒー
タ温度を通常印刷温度Ｔ１を目標に上昇させる。同時
に、定着モータ２０ａを駆動し、定着器２０の中の加熱
ローラ周囲の温度が均一になるように制御する。そし
て、通常印刷温度Ｔ１に達した時点から、現像ユニット
用モータ１７ＢＫ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ及びベルト
モータ２１ａを駆動し、また、通常印刷モードと同様
に、高圧電源１３（図３）も制御して、各現像ユニット
１５ＢＫ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの下部に残っている
記録媒体Ｓをスタッカ部２３に排出する。

【００５１】なお、現像ユニット１５ＢＫ、１５Ｙ、１
５Ｍ、１５Ｃの下部に残っている記録媒体Ｓをスタッカ
部２３に排出するための排出処理に要する時間は、図６
に示されるような時間ｔ３よりも短時間で、ＯＵＴセン
サ２６が前記記録媒体Ｓを検出し、必要最低限の時間で
終了する。そして、排出処理の終了後、必要に応じてジ
ャム解除後の処理を行うことができる。

【００５２】このように、本実施の形態においては、出
口ジャムが発生した後でも、各現像ユニット１５ＢＫ、
１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの下部に残っている記録媒体Ｓ
を自動的に排出することができるので、オペレータによ
る取り除き作業を不要にすることができる。なお、出口
ジャムは、前述された入口ジャムと比較すると発生頻度
が少ないものであるが、本実施の形態により、画像記録
装置におけるジャム処理を短時間で容易に、かつ、確実
に終了させることができるようになる。

【００５３】また、前記記録媒体Ｓは、定着器２０が通
常印刷温度Ｔ１になり、正常な定着機能を果たすように
なってから、前記定着器２０に送り込まれるようになっ
ている。そのため、印刷途中の記録媒体Ｓであっても、
定着器２０のローラへの巻付きが発生しない。

【００５４】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。なお、前記第１及び第２の実施の形態と同じ
構造を有するものについては、同じ符号を付与すること
により、その説明を省略する。

【００５５】図８は本発明の第３の実施の形態における
印刷速度と定着温度との関係を示す図である。なお、図
において、横軸に印刷速度を、縦軸に定着温度を採って
ある。

【００５６】ところで、前記第２の実施の形態において
は、定着器２０の温度を通常印刷温度Ｔ１まで上昇させ
る時間が長くなってしまう。そこで、本実施の形態にお
いては、より短い時間で排出処理を行うことができるよ
うになっている。なお、本実施の形態におけるプリンタ
１１の構造については、前記第１及び第２の実施の形態
と同様であるので、説明を省略する。

【００５７】図８に示されるように、プリンタ１１にお
ける印刷速度と定着温度との関係は比例関係が成り立っ
ている。この場合、プリンタ１１の通常印刷速度ＴＹＰ
に対応するように通常印刷温度Ｔ１が設定されている。
しかし、プリンタ１１には何段階かの印刷速度が設定さ
れ、一番低い印刷速度ＭＩＮに対しては、通常印刷温度
Ｔ１よりも低い定着温度Ｔ２が対応するようになってい
る。

【００５８】したがって、図示されないアッパーカバー
を閉じた時点の定着温度がＴ２よりも低い場合には、通
常印刷温度Ｔ１まで上昇しなくても、定着温度Ｔ２まで
上昇した時点で、現像ユニット用モータ１７ＢＫ、１７
Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、定着モータ２０ａ、及び、ベルト
モータ２１ａを印刷速度ＭＩＮで駆動することによっ
て、排出処理を実行することができる。

【００５９】このように、本実施の形態においては、前
記第２の実施の形態と同様に、オペレータによる各現像
ユニット１５ＢＫ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの下部に残
っている記録媒体Ｓを取り除く作業が不要になり、さら
に、前記第２の実施の形態より時間を短縮することがで
きる。

【００６０】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。なお、前記第１〜３の実施の形態と同じ構造
を有するものについては、同じ符号を付与することによ
り、その説明を省略する。

【００６１】図９は本発明の第４の実施の形態における
画像記録装置の概略図、図１０は本発明の第４の実施の
形態における画像記録装置の動作を示すタイムチャート
である。

【００６２】本実施の形態においては、搬送経路の下流
に位置する少なくとも一つ以上の現像ユニット用モータ
を停止させ、停止されている現像ユニットの感光体ドラ
ムによって記録媒体Ｓ上のトナーを掻（か）き落とすよ
うになっている。

【００６３】この場合、図示されないアッパーカバーを
閉じたことが検出されるのと同時に、現像ユニット用モ
ータ１７ＢＫ、１７Ｙ、１７Ｍ、定着モータ２０ａ、及
び、ベルトモータ２１ａが駆動されるが、シアンの現像
ユニット用モータ１７Ｃは停止したままにして排出処理
が行われる。なお、該排出処理は、前記第２の実施の形
態と同じタイミングで行うようになっているので、説明
を省略する。

【００６４】また、図１０に示されるように、イエロー
及びマゼンタの現像ユニット用モータ１７Ｙ、１７Ｍ
は、実線で示されるように駆動されるが、破線で示され
るように、シアンの現像ユニット用モータ１７Ｃととも
に停止させておくこともできる。

【００６５】これにより、記録媒体Ｓは転写ベルト２１
の駆動によって定着器２０を通過して排出されるが、記
録媒体Ｓ上の未定着のトナーは、図９に示されるよう
に、停止されているシアンの現像ユニット１５Ｃのドラ
ムユニットとしての感光体ドラム３１Ｃ（又はマゼンタ
の現像ユニット１５Ｍの感光体ドラム３１Ｍ、及び、イ
エローの現像ユニット１５Ｙの感光体ドラム３１Ｙ）と
の接触部で記録媒体Ｓから掻き取られる。

【００６６】このように、本実施の形態においては、記
録媒体Ｓ上の未定着のトナーを掻き取るようになってい
るので、定着する必要がない。そのため、定着器２０の
温度を上昇させる必要がなく、また、ローラへの巻付き
等が発生することがない。

【００６７】なお、記録媒体Ｓが排出された後は、現像
ユニット用モータ１７ＢＫ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃを
回転させ、感光体ドラム３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙに掻き
取られたトナーを廃トナーボックス２２に回収するよう
になっている。

【００６８】次に、本発明の第５の実施の形態について
説明する。なお、第１〜４の実施の形態と同じ構造を有
するものについては、同じ符号を付与することによって
その説明を省略する。

【００６９】図１１は本発明の第５の実施の形態におけ
る高圧回路のブロック図、図１２は本発明の第５の実施
の形態における電流の変化を示すタイムチャート、図１
３は本発明の第５の実施の形態における画像記録装置の
動作を示すタイムチャートである。なお、図１２におい
て、横軸に時間ｔを、縦軸に転写電流Ｉを採ってある。

【００７０】ところで、シアンの感光体ドラム３１Ｃを
停止させて記録媒体Ｓ上のトナーを掻き取る場合、前記
感光体ドラム３１Ｃを停止させた状態で、記録媒体Ｓを
搬送すると、シアンの感光体ドラム３１Ｃと転写ローラ
２７との間隙に形成される転写部をスムーズに通過する
ことができないことがある。そこで、本実施の形態にお
いては、記録媒体Ｓがシアンの感光体ドラム３１Ｃの転
写部をスムーズに通過することができるようになってい
る。

【００７１】この場合、最初はシアンの現像ユニット用
モータ１７Ｃを駆動させて感光体ドラム３１Ｃを回転さ
せ、記録媒体Ｓの先端がシアンの感光体ドラム３１Ｃと
転写ローラ２７との間にスムーズに送り込まれるように
なっている。そして、前記記録媒体Ｓの先端がシアンの
感光体ドラム３１Ｃと転写ローラ２７との間隙に送り込
まれた時点で、感光体ドラム３１Ｃを停止させ、記録媒
体Ｓ上のトナーが停止した感光体ドラム３１Ｃによって
掻き取られるようになっている。

【００７２】本実施の形態においては、図１１に示され
るように、転写印加電圧制御部３５は、転写ローラ２７
に高圧電源１３から供給される電圧を印加している際に
流れる転写電流Ｉの値をモニターするようになってい
る。なお、電圧は電圧検出器３６によって検出され、電
流は電流検出器３７によって検出される。ここで、前記
転写電流Ｉの値は、図１２に示されるように、記録媒体
Ｓの有無によって変化する。すなわち、記録媒体Ｓが感
光体ドラム３１と転写ローラ２７との間隙に存在する
と、前記記録媒体Ｓのインピーダンスによって、転写電
流Ｉが低下する。したがって、前記転写電流Ｉの値をモ
ニターすることによって、記録媒体Ｓの有無を検出する
ことができる。

【００７３】そのため、本実施の形態においては、転写
電流Ｉが低下した時点を検出することによって、記録媒
体Ｓの先端がシアンの感光体ドラム３１Ｃと転写ローラ
２７との間隙に送り込まれた時点を検出することができ
るので、前記転写電流Ｉが低下した時点で、現像ユニッ
ト用モータ１７Ｃを停止させるようになっている。

【００７４】これにより、シアンの感光体ドラム３１Ｃ
が回転しているので、記録媒体Ｓの先端が前記シアンの
感光体ドラム３１Ｃと転写ローラ２７との間隙にスムー
ズに送り込まれる。また、前記記録媒体Ｓの先端がシア
ンの感光体ドラム３１Ｃと転写ローラ２７との間に送り
込まれた時点で、感光体ドラム３１Ｃを停止させるの
で、記録媒体Ｓ上のトナーを停止した感光体ドラム３１
Ｃによって掻き取ることができる。したがって、定着器
２０の温度を上昇させる必要がなく、また、ローラへの
巻付き等が発生することがない。

【００７５】なお、その後の廃トナー処理は、図１３に
示されように、前記第４の実施の形態と同様であり、廃
トナーボックス２２に回収される。

【００７６】次に、本発明の第６の実施の形態について
説明する。なお、第１〜５の実施の形態と同じ構造を有
するものについては、同じ符号を付与することによって
その説明を省略する。

【００７７】図１４は本発明の第６の実施の形態におけ
る画像記録装置の印刷機構を示す概略図、図１５は本発
明の第６の実施の形態における廃トナーの回収動作を示
す図、図１６は本発明の第６の実施の形態における画像
記録装置の動作を示すタイムチャートである。

【００７８】本実施の形態においては、記録媒体Ｓの排
出処理を行った後の廃トナー処理を省略することができ
るようになっている。

【００７９】この場合、印刷機構において記録媒体Ｓの
搬送方向における最下流側に位置する１〜３つのＬＥＤ
プリント機構部（本実施の形態においては、シアン、マ
ゼンタ、イエローのＬＥＤプリント機構部１４Ｃ、１４
Ｍ、１４Ｙ）において転写ローラ２７に印加される電位
としての転写印加電位を、通常印刷時の転写印加電位
（＋）と逆極性の転写印加電位（−）とに制御し、記録
媒体Ｓ上のトナーを感光体ドラム３１Ｃ、３１Ｍ、３１
Ｙ上に逆転写させることによって、現像ユニット１５Ｂ
Ｋ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ中に回収する。すなわち、
ＬＥＤプリント機構部１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙの転写ロ
ーラ２７に、通常の印刷動作時に使用するプラスの電位
とは逆極性のマイナスの電位を、記録媒体Ｓ上のトナー
の排出動作時に印加する。通常、トナーはマイナスに帯
電しているので、印刷動作時は記録媒体Ｓ上にトナーを
引き寄せるために、転写ローラ２７にプラスの電位を印
加するが、排出動作時には、逆に記録媒体Ｓ上のトナー
を感光体ドラム３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ上に逆転写させ
るために、マイナスの電位を印加する。

【００８０】そして、図１５に示されるように、感光体
ドラム３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙ上に逆転写されたトナー
は感光体ドラム３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｙのブレード部に
移動し、該ブレード部によって掻き取られ、感光体ドラ
ムの内部に配設された図示されない廃トナー処理部に回
収される。なお、トナーが電気的に掻き取られた記録媒
体Ｓは、ローラへの巻付き等が発生することがないの
で、定着器２０を不具合なく通過してスタッカ部２３に
排出される。

【００８１】このように、本実施の形態においては、オ
ペレータが各現像ユニット１５ＢＫ、１５Ｃ、１５Ｍ、
１５Ｙの下部に残っている記録媒体Ｓを取り除く作業が
不要になるとともに、記録媒体Ｓ上の未定着トナーは定
着器２０に入る前に掻き取られるので、定着器２０の温
度管理を行う必要もない。したがって、待ち時間なく記
録媒体Ｓを排出することができる。

【００８２】また、前記実施の形態においては、感光体
ドラムで記録媒体上の未定着トナーを掻き取るようにし
たが、感光体ドラムとは別に記録媒体上の未定着トナー
を除去するブレードあるいはローラを設けても良い。

【００８３】なお、前記実施の形態においては、タンデ
ム式の電子写真方式を利用したカラープリンタに適用し
た例について説明したが、モノクロプリンタ、複写機等
にも適用することができる。

【００８４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００８５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、画像記録装置においては、記録媒体への印刷を行
う印刷機構と、前記記録媒体の通過を検出する記録媒体
検出装置と、該記録媒体検出装置の出力に基づいて記録
媒体のジャムが発生したと判断すると、前記記録媒体上
の未定着トナーの飛散を防止するように制御するトナー
飛散防止制御手段とを設けた。

【００８６】この場合、搬送経路に残留している先行す
る記録媒体を単に排出することなく、該記録媒体の印刷
を完了した後に排出するので、ジャム解除処理を短時間
で容易に、かつ、確実に終了させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における画像記録装
置の動作を示すフローチャートである。

【図２】従来の画像記録装置の概略図である。

【図３】従来の画像記録装置のブロック図である。

【図４】従来の画像記録装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図５】本発明の第１の実施の形態における画像記録装
置の印刷機構を示す概略図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるＩＮセン
サ、ＷＲセンサ及びＯＵＴセンサの出力波形を示すタイ
ムチャートである。

【図７】本発明の第２の実施の形態における画像記録装
置の動作を示すタイムチャートである。

【図８】本発明の第３の実施の形態における印刷速度と
定着温度との関係を示す図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態における画像記録装
置の概略図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態における画像記録
装置の動作を示すタイムチャートである。

【図１１】本発明の第５の実施の形態における高圧回路
のブロック図である。

【図１２】本発明の第５の実施の形態における電流の変
化を示すタイムチャートである。

【図１３】本発明の第５の実施の形態における画像記録
装置の動作を示すタイムチャートである。

【図１４】本発明の第６の実施の形態における画像記録
装置の印刷機構を示す概略図である。

【図１５】本発明の第６の実施の形態における廃トナー
の回収動作を示す図である。

【図１６】本発明の第６の実施の形態における画像記録
装置の動作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１１プリンタ１４ＢＫ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４ＣＬＥＤプリント
機構部２０定着器２４ＩＮセンサ２５ＷＲセンサ２６ＯＵＴセンサ３０エンジン制御部３１ＢＫ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ感光体ドラム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）記録媒体への印刷を行う印刷機構
と、（ｂ）前記記録媒体の通過を検出する記録媒体検出
装置と、（ｃ）該記録媒体検出装置の出力に基づいて記
録媒体のジャムが発生したと判断すると、前記記録媒体
上の未定着トナーの飛散を防止するように制御するトナ
ー飛散防止制御手段とを設けたことを特徴とする画像記
録装置。
【請求項２】前記トナー飛散防止制御手段は、前記記
録媒体上の未定着トナーを定着するように制御する請求
項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】前記トナー飛散防止制御手段は、前記記
録媒体上の未定着トナーを除去するように制御する請求
項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】（ａ）記録媒体への印刷を行う印刷機構
と、（ｂ）前記記録媒体の通過を検出する記録媒体検出
装置と、（ｃ）該記録媒体検出装置の出力に基づいて前
記印刷機構の入口で記録媒体のジャムが発生したと判断
すると、先行する記録媒体への印刷を完了させた後にジ
ャム表示を行う制御装置とを有することを特徴とする画
像記録装置。
【請求項５】前記制御装置は、前記ジャムの解除後
に、定着器の温度を所定温度に上昇させて前記記録媒体
への印刷を再開させる請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】前記制御装置は、前記所定温度が通常印
刷温度である場合、前記記録媒体への印刷を通常印刷速
度で再開させる請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】前記制御装置は、前記所定温度が通常印
刷温度より低い温度である場合、前記記録媒体への印刷
を通常印刷速度より低い速度で再開させる請求項５に記
載の画像記録装置。
【請求項８】前記印刷機構はドラムユニットを備え、
前記制御装置は、前記ジャムの解除後に、下流に位置す
る少なくとも一つのドラムユニットを停止させて前記記
録媒体を通過させる請求項４〜７のいずれか１項に記載
の画像記録装置。
【請求項９】前記ドラムユニットは、前記記録媒体の
先端が到達するまで回転させられた後停止させられる請
求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】前記印刷機構は転写部を備え、前記制
御装置は、ジャムの解除後に、下流に位置する少なくと
も一つの転写部に、印刷時と逆極性の電位を印加する請
求項４〜７のいずれか１項に記載の画像記録装置。