JP2024075979A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体詰まりからの復帰時に、異常なサイズの媒体が装置内に残ってしまった場合でも、そのような媒体を容易に取り除くことができるようにする。【解決手段】画像形成装置１００の制御部は、媒体詰まりからの復帰時に、書き出しセンサ１０９及び定着前センサ１１５の間の距離から、媒体の規格長さを減算した距離である検出監視量だけ、媒体を搬送させた後に、定着前センサ１１５が媒体の先端を検出した場合には、定着前センサ１１５が媒体を検出したタイミングで媒体の搬送を停止させる。また、制御部は、媒体を検出監視量だけ搬送する前に、定着前センサ１１５が媒体の先端を検出した場合には、その媒体の実際の長さを計測し、その計測された長さが規格長さよりも短い場合に、定着前センサ１１５が媒体の後端を検出するタイミングで媒体の搬送を停止させる。【選択図】図１

Description

本開示は、画像形成装置に関する。

紙等の媒体を搬送して、その媒体に画像を形成する画像形成装置では、媒体が装置内で詰まってしまう媒体詰まりが発生する場合がある。媒体詰まりが発生した場合には、ユーザは、画像形成装置のカバーを開けて、詰まってしまった媒体を除去することで、媒体詰まりから復帰させる。

媒体詰まりから復帰しても、詰まってしまった媒体の一部又は全部が、ユーザから見えない部分等に残っていると、再度、媒体詰まりが発生する等、ユーザの利便性を著しく損なうことになる。

これに対して、特許文献１は、媒体詰まりが発生した場合に、媒体詰まりの処理後に、画像形成中の媒体の長さ分だけ搬送を行うことで、除去されずに残ってしまった媒体を確実に検出することを可能にしている。

特開２００９－８４０３８号公報

しかしながら、従来の技術では、詰まりの処理後に、破れた媒体等のように、画像形成中の媒体よりも短い媒体が残った場合には、確実に検出することができない場合がある。このような媒体が装置内に残ってしまうと、例えば、その媒体が定着装置内で滞留してしまう可能性がある。

そこで、本開示の一又は複数の態様は、媒体詰まりからの復帰時に、異常なサイズの媒体が装置内に残ってしまった場合でも、そのような媒体を容易に取り除くことができるようにすることを目的とする。

本開示の一態様に係る画像形成装置は、現像剤像を形成する画像形成部と、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体に前記現像剤像を転写する転写部と、前記画像形成部及び前記転写部よりも、前記媒体の搬送方向において上流側に位置し、前記媒体の先端及び後端を検出する第１の検出部と、前記画像形成部及び前記転写部よりも、前記搬送方向において下流側に位置し、前記媒体の先端及び後端を検出する第２の検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、媒体詰まりからの復帰時に、前記第１の検出部及び前記第２の検出部の間の距離から、前記媒体の規格により定まる、前記搬送方向における前記媒体の長さである規格長さを減算した距離である検出監視量だけ、前記搬送部に前記媒体を搬送させた後に、前記第２の検出部が前記媒体の先端を検出した場合には、前記第２の検出部が前記媒体を検出したタイミングで前記搬送部に前記媒体の搬送を停止させ、前記媒体詰まりからの復帰時に、前記搬送部が前記媒体を前記検出監視量だけ搬送する前に、前記第２の検出部が前記媒体の先端を検出した場合には、前記第２の検出部が前記媒体の先端を検出してから、前記第２の検出部が前記媒体の後端を検出するまでの期間により前記媒体の長さを計測し、前記計測された長さが、前記規格長さよりも短い場合に、前記第２の検出部が前記媒体の後端を検出するタイミングで前記搬送部に前記媒体の搬送を停止させることを特徴とする。

本開示の一又は複数の態様によれば、媒体詰まりからの復帰時に、異常なサイズの媒体が装置内に残ってしまった場合でも、そのような媒体を容易に取り除くことができる。

実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。 画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、ハードウェア構成例を示すブロック図である。 画像形成装置で媒体詰まりが発生した場合の媒体検出動作を示すフローチャートである。 （Ａ）～（Ｅ）は、媒体検出動作の補足説明を行うための概略図である。

図１は、実施の形態に係る画像形成装置１００の構成を概略的に示す断面図である。
画像形成装置１００は、媒体供給トレイ１０１と、媒体供給ローラ１０２と、媒体供給センサ１０３と、レジスト中間ローラ１０４と、第１の入口センサ１０５と、第１のレジストローラ１０６と、第２の入口センサ１０７と、第２のレジストローラ１０８と、書き出しセンサ１０９と、画像形成部１１０Ａ～１１０Ｄと、転写ベルト１１１と、駆動ローラ１１２と、従動ローラ１１３と、転写ローラ１１４Ａ～１１４Ｄと、定着前センサ１１５と、定着部１１６と、排出センサ１１７と、排出ローラ１１８とを備える。

媒体供給トレイ１０１は、媒体を収容する媒体収容部である。
媒体供給ローラ１０２は、媒体供給トレイ１０１に収容されている一つの媒体を取り出す。

媒体供給センサ１０３は、媒体供給ローラ１０２から供給される一つの媒体を検出するセンサである。

レジスト中間ローラ１０４、第１のレジストローラ１０６及び第２のレジストローラ１０８は、媒体供給ローラ１０２により取り出された一つの媒体を、現像剤で形成された画像である現像剤像としてのトナー像を形成する画像形成部１１０Ａ～１１０Ｄへと搬送する。

第１の入口センサ１０５、第２の入口センサ１０７及び書き出しセンサ１０９は、搬送される一つの媒体を検出するためのセンサである。

画像形成部１１０Ａ～１１０Ｄは、トナー像を形成する。
図示は省略しているが、画像形成部１１０Ａ～１１０Ｄの各々は、像担持体としての感光ドラムと、感光ドラムを一様に帯電させる帯電部として機能する帯電ローラと、感光ドラムに露光することで、感光ドラムに静電潜像を形成する露光部としてのＬＥＤユニットと、感光ドラムに形成された静電潜像にトナーを付着させることによりトナー像を形成する現像部としての現像ローラとを含む。

転写ベルト１１１は、画像形成部１１０Ａ～１１０Ｄの下を通過するように、一つの媒体を搬送する。転写ベルト１１１は、駆動ローラ１１２と、従動ローラ１１３とに掛け渡されており、駆動ローラ１１２の駆動により回転する。

画像形成部１１０Ａ～１１０Ｄの下には、転写ベルト１１１を挟んで、転写ローラ１１４Ａ～１１４Ｄが配置されている。
転写ローラ１１４Ａ～１１４Ｄは、画像形成部１１１Ａ～１１０Ｄで形成されたトナー像を、搬送部により搬送される媒体に転写する転写部として機能する。

定着前センサ１１５は、トナー像が転写された一つの媒体を検出するセンサである。定着前センサ１１５は、定着部１１６よりも、媒体の搬送方向において上流側に位置する。
定着部１１６は、その一つの媒体にトナー像を定着させる。定着部１１６は、内部に熱源を備えた加熱部である定着ローラ１１６ａと、付勢手段により定着ローラ１１６ａの方向に付勢される加圧ローラ１１６ｂとを含む。

ここで、少なくとも、転写ベルト１１１と、駆動ローラ１１２と、従動ローラ１１３と、加圧ローラ１１６ｂと、駆動ローラ１１２及び加圧ローラ１１６ｂに動力を与えるモータ（図示せず）とにより、媒体を搬送する搬送部が構成される。搬送部には、レジスト中間ローラ１０４、第１のレジストローラ１０６及び第２のレジストローラ１０８の少なくとも一つが含まれてもよい。

排出センサ１１７は、トナー像が定着された一つの媒体を検出するセンサである。
排出ローラ１１８は、トナー像が定着された一つの媒体を画像形成装置１００の外部に排出する排出部として機能する。排出ローラ１１８は、定着前センサ１１５よりも、媒体の搬送方向において下流に位置している。

ここで、書き出しセンサ１０９と、定着前センサ１１５との間の、媒体の搬送路は、画像形成部１１０Ａ～１１０Ｄで形成されたトナー像を媒体に転写するために使用されるため、転写搬送路ともいう。
また、書き出しセンサ１０９を、第１の検出部（第１のセンサ）ともいい、定着前センサ１１５を、第２の検出部（第２のセンサ）ともいう。書き出しセンサ１０９及び定着前センサ１１５は、ともに、一つの媒体の先端及び後端を検出する。

図２は、画像形成装置１００の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
画像形成装置１００の制御系は、接続部１２０と、画像データ記憶部１２１と、印刷制御部１２２と、媒体供給制御部１２３と、媒体搬送制御部１２４と、媒体長記憶部１２５と、システム制御部１２６と、定着制御部１２７と、操作部１２８と、表示部１２９と、自動排出部１３０とを備える。

接続部１２０は、外部の装置と通信を行う。例えば、接続部１２０は、外部の装置から、画像を形成するためのデータである画像データを受信する。受信された画像データは、画像データ記憶部１２１に送られる。

画像データ記憶部１２１は、接続部１２０から送られてきた画像データを記憶する。

印刷制御部１２２は、画像データ記憶部１２１に記憶されている画像データに基づいて、画像形成装置１００において画像を形成する処理である印刷処理を制御する画像形成制御部である。

媒体供給制御部１２３は、媒体供給ローラ１０２を制御することで、媒体供給トレイ１０１から一つの媒体を取り出す処理を制御する。
なお、媒体供給制御部１２３は、媒体供給センサ１０３での検出値を監視することで、媒体供給トレイ１０１から媒体が取り出されたか否かを判断することができる。

媒体搬送制御部１２４は、レジスト中間ローラ１０４、第１のレジストローラ１０６、第２のレジストローラ１０８、駆動ローラ１１２及び排出ローラ１１８を制御することで、一つ媒体を画像形成装置１００内において搬送する。
ここで、媒体搬送制御部１２４は、第１の入口センサ１０５、第２の入口センサ１０７、書き出しセンサ１０９、定着前センサ１１５及び排出センサ１１７での検出値を監視することで、画像形成装置１００内での媒体の搬送状況を監視することができる。特に、媒体搬送制御部１２４は、これらのセンサの検出値を監視することで、媒体が画像形成装置１００内において詰まったか否かを判断する詰まり検出部として機能する。

媒体長記憶部１２５は、画像形成処理中の画像データで示される画像を形成する媒体の搬送方向における長さである媒体長を記憶する。ここでの媒体長は、媒体の規格により定まる、媒体の搬送方向におけるその媒体の長さ（規格長さ）である。

システム制御部１２６は、画像形成装置１００での処理の全体を制御する。

定着制御部１２７は、定着部１１６を制御することで、搬送されてきた一つの媒体にトナー像を定着させる処理を制御する。

操作部１２８は、指示の入力を受け付ける。
表示部１２９は、各種情報を表示する。

自動排出部１３０は、媒体の詰まりを解消するための動作が行われた後に、言い換えると、媒体詰まりからの復帰時に、書き出しセンサ１０９と、定着前センサ１１５との間の転写搬送路に媒体が残っているか否かを判断する。自動排出部１３０は、そのような媒体が残っている場合に、そのような媒体を、排出ローラ１１８を用いて画像形成装置１００の外に排出するか、その媒体の搬送を停止するかを判断し、その判断結果に従って媒体を搬送させる。
自動排出部１３０は、媒体検出部１３１と、搬送量算出部１３２と、搬送可否判断部１３３と、排出制御部１３４とを備える。

媒体検出部１３１は、書き出しセンサ１０９及び定着前センサ１１５の検出値を監視することにより、転写搬送路に残っている媒体を検出する。

搬送量算出部１３２は、媒体詰まりからの復帰時に、転写搬送路に媒体が残っているか否か、及び、転写搬送路に残っている媒体の、搬送方向における長さが正常か否かを検出するための搬送量である監視量を算出する。ここでは、転写搬送路の長さである、書き出しセンサ１０９及び定着前センサ１１５の間の距離から、媒体の詰まりが検出された際に画像形成中の媒体の規格長さを減算した長さを監視量とする。このようにして算出される監視量を検出監視量ともいう。

搬送可否判断部１３３は、媒体詰まりからの復帰時に、転写搬送路に媒体が残っている場合に、その媒体から計測された、その媒体の搬送方向における長さが正常である場合には、その媒体を画像形成装置１００の外に排出すると判断する。一方、搬送可否判断部１３３は、その媒体から計測された、その媒体の搬送方向における長さが異常である場合には、その媒体の搬送を停止させる。この場合、搬送を停止された媒体は、定着前センサ１１５が配置されている位置、言い換えると、定着部１１６に入り込んでしまう前に停止される。

排出制御部１３４は、搬送可否判断部１３３の判断結果に従って、媒体を画像形成装置１００の外部に排出する。

以上に記載された印刷制御部１２２、媒体供給制御部１２３、媒体搬送制御部１２４、システム制御部１２６、定着制御部１２７及び自動排出部１３０により、画像形成装置１００の処理を制御する制御部が構成される。

例えば、制御部は、媒体詰まりからの復帰時に、書き出しセンサ１０９及び定着前センサ１１５の間の距離から、媒体の規格により定まる、媒体の搬送方向における媒体の長さである規格長さを減算した距離である検出監視量だけ、搬送部に媒体を搬送させた後に、定着前センサ１１５が媒体の先端を検出した場合には、定着前センサ１１５が媒体を検出したタイミングで搬送部に媒体の搬送を停止させる。これにより、規格長さよりも短い媒体は、定着部１１６の手前で搬送が停止されるようになる。

また、制御部は、媒体詰まりからの復帰時に、搬送部が媒体をその検出監視量だけ搬送する前に、定着前センサ１１５が媒体の先端を検出した場合には、定着前センサ１１５が媒体の先端を検出してから、定着前センサ１１５が媒体の後端を検出するまでの期間により媒体の長さを計測し、その計測された長さが、その媒体の規格長さよりも短い場合に、定着前センサ１１５が媒体の後端を検出するタイミングで搬送部に媒体の搬送を停止させる。これにより、規格長さよりも短い媒体が、定着部１１６の内部に入り込んでしまうことを防止することができる。

なお、制御部は、媒体詰まりからの復帰時に、搬送部が媒体を検出監視量だけ搬送する前に、定着前センサ１１５が媒体の先端を検出した場合において、計測された媒体の長さが、その媒体の規格長さ以上である場合に、排出ローラ１１８に媒体を、画像形成装置１００の外部に排出させる。

以上に記載された印刷制御部１２２、媒体供給制御部１２３、媒体搬送制御部１２４、システム制御部１２６、定着制御部１２７及び自動排出部１３０の一部又は全部は、例えば、図３（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

また、印刷制御部１２２、媒体供給制御部１２３、媒体搬送制御部１２４、システム制御部１２６、定着制御部１２７及び自動排出部１３０の一部又は全部は、例えば、図３（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラムで動作するプロセッサ、プログラムで動作する並列プロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路１２で構成することもできる。
以上のように、印刷制御部１２２、媒体供給制御部１２３、媒体搬送制御部１２４、システム制御部１２６、定着制御部１２７及び自動排出部１３０は、処理回路網により実現することができる。

また、接続部１２０は、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等の通信インターフェース、又は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等に従った接続インターフェース等で実現することができる。

画像データ記憶部１２１及び媒体長記憶部１２５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、揮発性メモリ又は不揮発性メモリ等の記憶装置により実現することができる。

操作部１２８は、各種ボタン等の入力インターフェースにより実現することができる。
表示部１２９は、ディスプレイ等の表示装置により実現することができる。
なお、操作部１２８及び表示部１２９は、タッチパネルにより実現されてもよい。

次に、画像形成装置１００の動作について説明する。
図４は、画像形成装置１００で媒体詰まりが発生した場合の媒体検出動作を示すフローチャートである。
媒体が画像形成装置１００内で詰まると、媒体搬送制御部１２４は、第１の入口センサ１０５、第２の入口センサ１０７、書き出しセンサ１０９、定着前センサ１１５及び排出センサ１１７の検出値により、その媒体が詰まったことを検出する（Ｓ１０）。

印刷制御部１２２は、ステップＳ１０において媒体搬送制御部１２４が詰まりを検出した際に画像形成である印刷を実行中の画像データの画像を形成する媒体の搬送方向における長さである媒体長を媒体長記憶部１２５に記憶させる（Ｓ１１）。ここでの媒体長は、その媒体の規格により定まる規格長さである。

システム制御部１２６は、媒体の詰まりを解消するための動作であるリカバリーが行われたか否かを判断する（Ｓ１２）。例えば、システム制御部１２６は、画像形成装置１００のカバーの開閉を検出するための開閉検出センサ（図示せず）の検出値により、ステップＳ１０において媒体搬送制御部１２４が詰まりを検出した後に、そのカバーの開閉があったと判断した場合には、リカバリーが行われたと判断する。リカバリーが行われた場合（Ｓ１２でＹＥＳ）には、処理はステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、システム制御部１２６は、画像形成装置１００を再度稼働可能なように、初期動作を開始する。言い換えると、システム制御部１２６は、リカバリーが行われたことを検出すると、媒体詰まりから復帰したものと判断する。そして、システム制御部１２６は、媒体詰まりからの復帰時に初期動作を開始する。システム制御部１２６は、初期動作の一つとして、媒体搬送制御部１２４に指示することで、転写ベルト１１１を回転させるための駆動ローラ１１２及び加圧ローラ１１６ｂを、媒体を搬送する方向に回転させる搬送動作を行わせる。

媒体検出部１３１は、全体監視量である第１の監視量の搬送動作が行われたか否かを判断する（Ｓ１４）。第１の監視量は、書き出しセンサ１０９と、定着前センサ１１５との間の転写搬送路の距離とする。第１の監視量の搬送動作が行われた場合（Ｓ１４でＹＥＳ）には、処理は終了し、第１の監視量の搬送動作が行われていない場合（Ｓ１４でＮＯ）には、処理はステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、媒体検出部１３１は、検出監視量である第２の監視量の搬送動作が行われ、かつ、フラグがＯＦＦになっているか否かを判断する。第２の監視量の搬送動作が行われていない、又は、フラグがＯＮになっている場合（Ｓ１５でＮＯ）には、処理はステップＳ１７に進み、第２の監視量の搬送動作が行われ、かつ、フラグがＯＦＦになっている場合（Ｓ１５でＹＥＳ）には、処理はステップＳ１６に進む。

ここで、第２の監視量は、書き出しセンサ１０９と、定着前センサ１１５との間の転写搬送路の距離から、媒体長記憶部１２５に記憶されている媒体長を減算した距離である。第２の監視量で示される距離の搬送動作が行われ、定着前センサ１１５が媒体の先端を検出したことを示すＯＮにならない場合には、その転写搬送路に正常な媒体長の媒体が残っていないことを示す。

フラグは、定着前センサ１１５がＯＮになる前に、第２の監視量の搬送動作が行われたか否かを示す情報である。ここでは、フラグがＯＮである場合に、定着前センサ１１５がＯＮになる前に、第２の監視量の搬送動作が行われたことを示す。

ステップＳ１６では、定着前センサ１１５がＯＮになる前に、第２の監視量の搬送動作が行われたため、媒体検出部１３１は、フラグをＯＮにセットする。そして、処理はステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７では、媒体検出部１３１は、定着前センサ１１５がＯＮになったか否かを判断する。定着前センサ１１５がＯＮになった場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、言い換えると、第１の搬送量の搬送動作が行われる前に、定着前センサ１１５が媒体の先端を検出した場合には、処理はステップＳ１８に進む。定着前センサ１１５がＯＮになっていない場合（Ｓ１７でＮＯ）には、処理はステップＳ１４に戻る。

ステップＳ１８では、媒体検出部１３１は、フラグがＯＮになっているか否かを判断する。フラグがＯＦＦになっている場合（Ｓ１８でＮＯ）には、処理はステップＳ１９に進み、フラグがＯＮになっている場合（Ｓ１８でＹＥＳ）には、処理はステップＳ２３に進む。

ステップＳ１９では、媒体検出部１３１は、定着前センサ１１５がＯＦＦになったか否かを判断する。言い換えると、媒体検出部１３１は、媒体が定着前センサ１１５を通過したか否かを判断する。定着前センサ１１５がＯＦＦになった場合（Ｓ１９でＹＥＳ）には、処理はステップＳ２０に進み、定着前センサ１１５がＯＦＦになっていない場合（Ｓ１９でＮＯ）には、処理はステップＳ２２に進む。

ステップＳ２０では、搬送可否判断部１３３は、定着前センサ１１５がＯＮからＯＦＦになる時間から、通過した媒体の長さである通過長が、媒体長記憶部１２５に記憶されている媒体長よりも短いか否かを判断する。通過長が媒体長以上である場合（Ｓ２０でＮＯ）には、処理はステップＳ２１に進み、通過長が媒体長よりも短い場合（Ｓ２０でＹＥＳ）には、処理はステップＳ２３に進む。通過長は、媒体を実際に計測した長さである。また、定着前センサ１１５がＯＮからＯＦＦになることで、媒体の後端が検出される。

ステップＳ２１では、画像形成装置１００内に残っている媒体が規格長さであるため、搬送可否判断部１３３は、搬送可と判断する。このような判断に従って、排出制御部１３４は、媒体を画像形成装置１００の外部に排出する。この場合、システム制御部１２６は、その他の初期動作を行い、画像データが残っていた場合は、印刷動作を再開する。

ステップＳ２２では、搬送可否判断部１３３は、媒体長記憶部１２５に記憶されている媒体長に対応する搬送動作が行われたか否かを判断する。媒体長に対応する搬送動作が行われた場合（Ｓ２２でＹＥＳ）には、処理はステップＳ２３に進み、媒体長に対応する搬送動作が行われていない場合（Ｓ２２でＮＯ）には、処理はステップＳ１９に戻る。

ステップＳ２３では、画像形成装置１００内に残っている媒体の搬送方向における長さが異常であるため、搬送可否判断部１３３は、媒体エラーと判断する。このような判断に従って、排出制御部１３４は、媒体搬送制御部１２４に搬送動作を停止させて、媒体が定着部１１６の内部に入り込んでしまうことを防止する。

図５（Ａ）～（Ｅ）は、図４に示されているフローチャートでの媒体検出動作の補足説明を行うための概略図である。
図５（Ａ）～（Ｅ）では、画像形成部１１０Ａ～１１０Ｄの代わりに、画像形成部１１０Ａ～１１０Ｄに含まれている感光ドラム１３６Ａ～１３６Ｄが示されている。

図５（Ａ）は、正常なサイズの媒体１４０が、書き出しセンサ１０９と、定着前センサ１１５との間の転写搬送路に残っている場合を示す概略図である。
この場合、図４のステップＳ１４における第１の監視量は、書き出しセンサ１０９と、定着前センサ１１５との間の転写搬送路の距離Ｌとなる。
正常なサイズの媒体１４０の搬送方向における長さをＭとすると、図４のステップＳ１５における第２の監視量は、距離Ｌから長さＭを減算した距離Ｎとなる。

正常なサイズの媒体１４０が、転写搬送路にある場合には、第１の監視量となる距離Ｌの搬送動作が完了する前に、媒体１４０が定着前センサ１１５をＯＮにする。また、第２の監視量となる距離Ｎの搬送動作が完了する前に、媒体１４０が定着前センサ１１５をＯＮにする。このため、図４においては、ステップＳ１４でＮＯとなり、ステップＳ１５でＮＯとなるため、処理はステップＳ１７に進む。

正常なサイズの媒体１４０では、ステップＳ１５で必ずＮＯとなるため、フラグがＯＮになることはなく、ステップＳ１８でＮＯとなり、ステップＳ１９でＹＥＳ、ステップＳ２０でＮＯとなり、排出ローラ１１８により、画像形成装置１００の外部に媒体１４０が排出されることとなる。

図５（Ａ）～図５（Ｅ）は、正常なサイズの媒体１４０よりも短い異常なサイズの媒体１４１が転写搬送路に残っている場合を示す概略図である。
例えば、異常なサイズの媒体１４１は、正常なサイズの媒体１４０を取り除く際にちぎれる等により、転写搬送路に残る場合がある。

図５（Ｂ）に示されているように、異常なサイズの媒体１４１が、定着前センサ１１５よりも、距離Ｎに距離Ｐを加算した距離だけ上流側に残っている場合には、第２の監視量に対応する距離Ｎの搬送動作が行われても、定着前センサ１１５がＯＮにならないため、図４のステップＳ１５でＹＥＳとなり、フラグがＯＮにされる（Ｓ１６）。このため、ステップＳ１７でＹＥＳとなった場合に、ステップＳ１８でＹＥＳとなり、ステップＳ２３で媒体エラーが検出される。

図５（Ｃ）に示されているように、異常なサイズの媒体１４１が、定着前センサ１１５よりも、距離Ｎから距離Ｑを減算した距離だけ上流側に残っている場合には、図５（Ｄ）に示されているように、第２の監視量に対応する距離Ｎの搬送動作が行われる前に、定着前センサ１１５がＯＮになる。従って、ステップＳ１７でＹＥＳとなった場合には、フラグはＯＦＦであるため、ステップＳ１８はＮＯとなる。そして、図５（Ｅ）に示されているように、定着前センサ１１５がＯＦＦとなった場合（Ｓ１９でＹＥＳ）に、正常なサイズの媒体１４０の長さＭよりも、媒体１４１の長さＲが短いと判断されて（Ｓ２０でＹＥＳ）、ステップＳ２３で媒体エラーが検出される。

以上のように、本実施の形態によれば、媒体の詰まりのリカバリーが行われた後にも、画像形成装置１００内に媒体が残っていた場合に、その媒体のサイズが正常である場合には、画像形成装置１００の外部に排出され、その媒体のサイズが異常である場合には、定着部に入り込む前にその媒体の搬送が停止される。このため、ユーザは、画像形成装置１００のカバーを開けた際に、媒体を容易に見つけることができ、容易にそれを取り出すことができるようになる。

以上に記載された画像形成装置は、プリンタ、ファクシミリ送受信機、ＭＦＰ（ＭａｌｔｉＦａｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒ）及び複合機の何れであってもよい。

１００ 画像形成装置、 １０１ 媒体供給トレイ、 １０２ 媒体供給ローラ、 １０３ 媒体供給センサ、 １０４ レジスト中間ローラ、 １０５ 第１の入口センサ、 １０６ 第１のレジストローラ、 １０７ 第２の入口センサ、 １０８ 第２のレジストローラ、 １０９ 書き出しセンサ、 １１０Ａ～１１０Ｄ 画像形成部、 １１１ 転写ベルト、 １１２ 駆動ローラ、 １１３ 従動ローラ、 １１４Ａ～１１４Ｄ 転写ローラ、 １１５ 定着前センサ、 １１６ 定着部、 １１７ 排出センサ、 １１８ 排出ローラ、 １２０ 接続部、 １２１ 画像データ記憶部、 １２２ 印刷制御部、 １２３ 媒体供給制御部、 １２４ 媒体搬送制御部、 １２５ 媒体長記憶部、 １２６ システム制御部、 １２７ 定着制御部、 １２８ 操作部、 １２９ 表示部、 １３０ 自動排出部、 １３１ 媒体検出部、 １３２ 搬送量算出部、 １３３ 搬送可否判断部、 １３４ 排出制御部。

Claims (3)

1. 現像剤像を形成する画像形成部と、
   媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記媒体に前記現像剤像を転写する転写部と、
   前記画像形成部及び前記転写部よりも、前記媒体の搬送方向において上流側に位置し、前記媒体の先端及び後端を検出する第１の検出部と、
   前記画像形成部及び前記転写部よりも、前記搬送方向において下流側に位置し、前記媒体の先端及び後端を検出する第２の検出部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   媒体詰まりからの復帰時に、前記第１の検出部及び前記第２の検出部の間の距離から、前記媒体の規格により定まる、前記搬送方向における前記媒体の長さである規格長さを減算した距離である検出監視量だけ、前記搬送部に前記媒体を搬送させた後に、前記第２の検出部が前記媒体の先端を検出した場合には、前記第２の検出部が前記媒体を検出したタイミングで前記搬送部に前記媒体の搬送を停止させ、
   前記媒体詰まりからの復帰時に、前記搬送部が前記媒体を前記検出監視量だけ搬送する前に、前記第２の検出部が前記媒体の先端を検出した場合には、前記第２の検出部が前記媒体の先端を検出してから、前記第２の検出部が前記媒体の後端を検出するまでの期間により前記媒体の長さを計測し、前記計測された長さが、前記規格長さよりも短い場合に、前記第２の検出部が前記媒体の後端を検出するタイミングで前記搬送部に前記媒体の搬送を停止させること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２の検出部よりも下流側に位置し、前記媒体を外部に排出するための排出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記媒体詰まりからの復帰時に、前記搬送部が前記媒体を前記検出監視量だけ搬送する前に、前記第２の検出部が前記媒体の先端を検出した場合において、前記計測された長さが、前記規格長さ以上である場合に、前記排出部に前記媒体を排出させること
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記媒体に転写された前記現像剤像を、前記媒体に定着させる加熱部をさらに備え、
   前記第２の検出部は、前記加熱部よりも上流側に位置すること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

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