JP2001235991A - 記録媒体搬送方法及び装置並びに記憶媒体 - Google Patents

記録媒体搬送方法及び装置並びに記憶媒体

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 正常に搬送されている記録媒体がジャムと判
別されて本来必要のない無駄なジャム処理が行われない
ようにした記録媒体搬送方法及び装置を提供する。 【解決手段】 移動中の記録媒体を感光ドラムから分離
する分離帯電器の下流の所定位置にて前記記録媒体を検
知する分離後センサが検知した情報により前記記録媒体
が前記分離帯電器の下流の所定位置を通過したタイミン
グを計測するタイミング計測手段１０２と、タイミング
計測手段により計測した通過タイミング情報を保存する
通過タイミング保存手段１０３と、通過タイミング保存
手段により保存された通過タイミング情報に基づいて平
均値を算出する平均値算出手段と、平均値算出手段によ
り計算された情報に基づいて所定動作を行うように制御
する制御装置１０５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファックス、インクジェットプリンタ等の画像形成
装置に適用される記録媒体搬送方法及び装置並びにこの
記録媒体搬送装置を制御するための制御プログラムを格
納した記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、一般的な画像形成装置（複写
機、プリンタ、ファックス、インクジェットプリンタ
等）の内部構成を示す模式図であり、同図において、８
０１は画像担持体である感光ドラムで、潜像を描いたト
ナー像を形成する部分である。８０２はレーザスキャナ
で、感光ドラム８０１上に潜像を描くものである。８０
３はトナー現像器で、感光ドラム８０１上の潜像にトナ
ーを乗せるものである。８０４は給紙ローラで、後述す
る記録媒体（記録紙等）Ｐを給送するものである。８０
５は転写部で、記録媒体Ｐ上に画像を転写し、更にその
記録媒体Ｐを感光ドラム８０１から分離する部分（記録
媒体分離部）である。８０６はトナー定着部で、記録媒
体Ｐ上に乗ったトナーを定着させるものである。８０７
は分離後センサで、分離ジャムを検出するセンサであ
る。８０８はリーダ部で、画像を読み取るものである。
８０９はレジストローラ対で、転写部８０５に記録媒体
Ｐを送る前に制御シーケンスにより記録媒体Ｐを制止
し、送り出しを行うものである。８１０は転写帯電器
で、感光ドラム８０１上のトナー画像を転写するもので
ある。８１１は分離帯電器で、感光ドラム８０１から記
録媒体Ｐを分離するものである。８１２はクリーニング
手段で、感光ドラム８０１上に残ったトナーを除去する
ものである。Ｐは記録媒体としての記録紙である。
【０００３】また、図９は、一般的な画像形成装置の感
光ドラム回りの内部構成を示す模式図であり、同図にお
いて、９０１は画像担持体である感光ドラムで、潜像を
描いたトナー像を形成する部分である。９０２は後述す
る記録媒体（記録紙等）９０６上に画像を転写した後、
更に感光ドラム９０１から分離する部分（記録媒体分離
部）である。９０３はクリーニング手段で、感光ドラム
９０１上に残ったトナーを除去するものである。９０４
は分離帯電器で、感光ドラム９０１から記録媒体９０６
を分離するものである。９０５は分離後センサで、分離
ジャムを検出するセンサである。９０６は記録媒体で、
この図９においては、分離不良気味で感光ドラム９０１
の下側を通過する状態を示している。
【０００４】また、図１０は、一般的な画像形成装置の
外部からの入力を示す図であり、同図において、１００
１は搬送ベルトで、記録媒体を静電吸着させて搬送する
ものである。１００１ａ，１００１ｂはベルト駆動ロー
ラで、搬送ベルト１００１を駆動するためのローラであ
る。１００２は吸着帯電器で、搬送ベルト１００１に記
録媒体を吸着させるものである。１００３は分離帯電器
で、搬送ベルト１００１から記録媒体を分離するもので
ある。１００４は分離後センサで、分離ジャムを検出す
るセンサである。１００５はレジストローラ対で、転写
部に記録媒体を送る前に制御シーケンスにより記録媒体
を制止し、送り出しを行うものである。１００６は画像
担持体である感光ドラムで、潜像を描いたトナー像を形
成する部分である。
【０００５】更に、図１１は、一般的な分離遅延ジャム
の検出方法を示す図であり、同図において、１１０１は
レジストローラ対（図８においては８０９、図１０にお
いては１００５）を作動させるレジクラッチの動作信号
であるレジクラッチ信号、１１０２は分離後センサ（図
８においては８０７、図９においては９０５、図１０に
おいては１００４）の信号であるセンサ信号、１１０３
はレジクラッチが動作した時点を示す。１１０４はジャ
ム検知タイミングを示す。１１０５はセンサ信号１１０
２がＨｉｇｈであることを、１１０６はセンサ信号１１
０２がＬｏｗであることをそれぞれ示す。
【０００６】従来、複写機、プリンタ、ファックス、イ
ンクジェットプリンタ等の画像形成装置において、紙や
ＯＨＰや板や布等の記録媒体を分離する分離装置として
は、例えば、画像形成装置が複写機であり、記録媒体を
紙とすると、１つ目として、図８の給紙部８０４により
１枚ずつ搬送された紙に画像担持体である感光ドラム８
０１に描いた画像を転写した後、分離帯電器８１１に電
流を印加し、感光ドラム８０１から紙を静電的に分離す
る装置が挙げられる。
【０００７】また、２つ目としては、図１０の搬送ベル
ト１００１を有する複写機において、吸着帯電器１００
２に電流を印加し、搬送ベルト１００１上に紙を静電吸
着させ、画像担持体である感光ドラム１００６に描いた
画像を転写帯電器１００７により紙上に転写し、感光ド
ラム１００６から紙を分離した後、分離帯電器１００３
により搬送ベルト１００１から紙を分離する装置が挙げ
られる。
【０００８】また、画像形成装置がインクジェットプリ
ンタであるとすると、インクを飛ばし作画するヘッド部
材から記録媒体を分離する装置が挙げられる。
【０００９】前記１つ目の例である画像形成装置の動作
全体について、図８を用いて簡単に説明する。
【００１０】図８において、時計回り方向に回転してい
る感光ドラム８０１上には、レーザスキャナ８０２から
発射されたレーザ光が照射される。これにより、感光ド
ラム８０１上には静電潜像が形成され、この静電潜像は
トナー現像器８０３によって顕画化される。尚、レーザ
スキャナ８０２は、リーダ部８０８が読み取った原稿画
像に基づくレーザ光を発射する。一方、記録媒体カセッ
ト（図示省略）内に重ねて積載されている記録媒体Ｐの
給送が行われる。記録媒体カセット内に重ねて積載され
ている記録媒体Ｐは、反時計回り方向に回転する給紙ロ
ーラ８０４によって最上位の記録媒体Ｐから順に１枚づ
つ送り出される。記録媒体カセットから送り出された記
録媒体Ｐは、回転停止状態にあるレジストローラ対８０
９へと送られる。そして、記録媒体Ｐは、その先端がレ
ジストローラ対８０９のニップに突き当たって所定量の
ループを形成した時点で移動を停止する。これにより、
記録媒体Ｐの斜行状態が補正され、記録媒体Ｐは正しい
姿勢で画像の記録が行われるようになる。斜行状態が補
正された記録媒体Ｐは、所定のタイミングで回転を開始
するレジストローラ対８０９によって感光ドラム８０１
と転写帯電器８１０との間の転写部８０５へと送られ
る。そして、記録媒体Ｐがこの転写部８０５を通過中
に、感光ドラム８０１上のトナー画像が転写帯電器８１
０によって転写される。このトナー画像転写時の記録媒
体Ｐは感光ドラム８０１に静電吸着されるが、分離帯電
器８１１によって感光ドラム８０１から分離される。感
光ドラム８０１から正常に分離された記録媒体Ｐは、正
規のタイミングで分離後センサ８０７に到達する。更に
搬送された記録媒体Ｐは、トナー定着部８０６に送ら
れ、この定着部８０６で加熱及び加圧されることによ
り、未定着状態にあったトナー画像が定着される。定着
処理が終了した記録媒体Ｐは、本装置外の排出トレイ
（図示省略）に排出される。
【００１１】ここで記録媒体分離部の動作について詳細
に述べると、感光ドラム８０１に描いた画像は、画像転
写部８０５で記録媒体Ｐに転写された後、分離帯電器８
１１に電流を印加し、記録媒体Ｐを感光ドラム８０１か
ら分離する。その行為がうまく行かない場合、記録媒体
Ｐが感光ドラム８０１に接触したまま移動するため、感
光ドラム８０１上にあるクリーニング手段８１２等を破
損することがある。
【００１２】上述した分離装置のいずれの場合において
も、記録媒体が非接触体（感光ドラム８０１等）に接触
したまま移動する場合、本体内の破損等の不具合が生じ
ていた。
【００１３】その不具合を避けるために記録媒体分離部
以降の記録媒体搬送部に記録媒体の検知手段８０７を有
し、設計段階で決定された規定の時間経過後「例えば、
図８に示すような画像形成装置において、給紙ローラ８
０４から１枚づつ送られてきた記録媒体Ｐを一旦停止さ
せ、画像形成信号発信後に回転し転写部に記録媒体Ｐを
送るレジストローラ対８０９（図１０においてはレジス
トローラ対１００５）を作動させるレジクラッチの動作
信号発生後５００ｍｓ後）（図１１の１１０１，１１０
３，１１０４）」の分離後センサ（図８においては８０
７、図９においては９０５、図１０においては１００
４）の状態を示す信号であるセンサ信号（図１０の１０
０２）がＨｉｇｈ（図１１の１１０５）か、Ｌｏｗ（図
１１の１１０６）かの判別を行い、例えば、Ｈｉｇｈは
記録媒体Ｐが存在する状態を示し、更に、分離後センサ
の状態がＨｉｇｈであればジャムであると検知して記録
媒体搬送部を停止していた（図１１の１１０５）。
【００１４】また、画像担持体から記録媒体を分離する
ことに利用する分離帯電部材（図８においては分離帯電
器８１１、図９においては分離帯電器９０４）に印加す
る電流値は、画像形成装置の設置されている雰囲気（湿
度や温度）を判別し、電流値を変更するものは存在した
が、その雰囲気内では一定の電流値であった。
【００１５】また、画像担持体から記録媒体を分離する
ことに利用する分離帯電部材を清掃する装置は存在した
が、その装置の清掃部材を作動させる時期は、一定枚数
の記録媒体の通過後や電源投入から一定時間後のように
定期的なものであった。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例の記録媒体分離部においてのジャム検知は、設
計段階で決定された一定時間経過後（例えば、レジクラ
ッチ動作信号発生後５００ｍｓ）（図１１の１１０１，
１１０３，１１０４）の分離後センサ（図８においては
８０７、図９においては９０５、図１０においては１０
０４）の状態を示す信号であるセンサ信号（図１０の１
００２）がＨｉｇｈ（図１１の１１０５）か、Ｌｏｗ
（図１１の１１０６）かの判別を行い、例えば、Ｈｉｇ
ｈは記録媒体が存在する状態を示し、分離後センサの状
態がＨｉｇｈであればジャムであると検知し、Ｌｏｗで
あればジャムではないと検知していた。
【００１７】この場合、ジャム検知タイミングが一定で
あるので、分離性能上問題がないものであっても、ジャ
ム検知タイミング以降に通過した記録媒体はジャムであ
ると判断されていたため、ユーザはジャム処理に要する
時間的損害及び余計なコピー料金を払うことによる経済
的損害が生じていた。
【００１８】一般的に、記録媒体が分離後センサ（図８
においては８０７、図９においては９０５、図１０にお
いては１００４）を通過するタイミングは、記録媒体の
通過枚数が多くなるに従って、分離帯電部材の汚れ等の
ために正規の分離電流を記録媒体に印加することができ
なくなり、例えば、図９に示すように記録媒体９０６が
画像担持体（感光ドラム９０１）に巻き付きながら通過
するため、横軸に通過タイミング、縦軸に記録媒体の通
過枚数をとるグラフを描くと、図１２に示すように、線
１２０１から線１２０２のように最小通過タイミングＴ
ｍｉｎが小さくなり、最大通過タイミングＴｍａｘが大
きくなり、平均通過タイミングＴｍｅａｎが遅れ、通過
タイミングの標準偏差σが広がる傾向にある。従って、
ジャムタイミングＴｊａｍが固定されている場合、記録
媒体の通過枚数が更に多くなると、ジャムタイミングＴ
ｊａｍ以前に分離後センサを通過できない場合が生じ
る。このような場合に、正常に分離されている記録媒体
であってもジャムであると判断してしまう。
【００１９】また、分離帯電器に印加する電流値が装置
の設置雰囲気内でほぼ一定に固定されているため、画像
担持体（図８における感光ドラム８０１）または搬送ベ
ルト（図１０における１００１）の状態によっては、そ
の電流値が記録媒体を画像担持体または搬送ベルトから
分離するのに適切でない場合があり、このような場合に
記録媒体の分離不良が生じ、画像不良やジャム等のよう
な現象が発生する。
【００２０】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その第１の
目的とするところは、正常に搬送されている記録媒体が
ジャムと判別されて、本来必要のない無駄なジャム処理
が行われないようにし、しかも電気的分離手段の分離性
能が低下しないようにした記録媒体搬送方法及び装置を
提供することにある。
【００２１】また、本発明の第２の目的とするところ
は、上述した本発明の記録媒体搬送装置を制御するため
の制御プログラムを格納した記憶媒体を提供することに
ある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１記載の記録媒体搬送方法は、記録媒体
を搬送する記録媒体搬送方法であって、記録媒体上に存
在する部材に付着した移動中の記録媒体を前記部材から
分離する記録媒体分離ステップと、前記記録媒体分離ス
テップの下流の所定位置にて前記記録媒体を検知する記
録媒体検知ステップと、前記記録媒体検知ステップが検
知した情報により前記記録媒体が前記記録媒体分離ステ
ップの下流の所定位置を通過したタイミングを計測する
タイミング計測ステップと、前記タイミング計測ステッ
プにより計測した通過タイミング情報を保存する通過タ
イミング保存ステップと、前記通過タイミング保存ステ
ップにより保存された通過タイミング情報に基づいて統
計処理計算を行う統計処理計算ステップと、前記統計処
理計算ステップにより計算された統計処理情報に基づい
て所定動作を行うように制御する制御ステップとを有す
ることを特徴とする。
【００２３】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２記載の記録媒体搬送方法は、請求項１記載の記録
媒体搬送方法において、前記記録媒体は紙であることを
特徴とする。
【００２４】また、上記第１の目的を達成するために請
求項３記載の記録媒体搬送方法は、請求項１または２記
載の記録媒体搬送方法において、前記統計処理計算ステ
ップは、平均値を算出することを特徴とする。
【００２５】また、上記第１の目的を達成するために請
求項４記載の記録媒体搬送方法は、請求項１または２記
載の記録媒体搬送方法において、前記統計処理計算ステ
ップは、標準偏差値を算出することを特徴とする。
【００２６】また、上記第１の目的を達成するために請
求項５記載の記録媒体搬送方法は、請求項１または２記
載の記録媒体搬送方法において、前記統計処理計算ステ
ップは、最大通過タイミングを算出することを特徴とす
る。
【００２７】また、上記第１の目的を達成するために請
求項６記載の記録媒体搬送方法は、請求項１または２記
載の記録媒体搬送方法において、前記統計処理計算ステ
ップは、最小通過タイミングを算出することを特徴とす
る。
【００２８】また、上記第１の目的を達成するために請
求項７記載の記録媒体搬送方法は、請求項１または２記
載の記録媒体搬送方法において、前記統計処理計算ステ
ップは、所定タイミング以外に通過した割合を算出する
ことを特徴とする。
【００２９】また、上記第１の目的を達成するために請
求項８記載の記録媒体搬送方法は、請求項１または２記
載の記録媒体搬送方法において、前記統計処理計算ステ
ップは、平均値、標準偏差値、最大通過タイミング、最
小通過タイミングのうちの少なくとも２つ以上を算出す
ることを特徴とする。
【００３０】また、上記第１の目的を達成するために請
求項９記載の記録媒体搬送方法は、請求項１〜７または
８記載の記録媒体搬送方法において、前記制御ステップ
により制御される記録媒体検知ステップのジャム検知タ
イミング制御ステップを有することを特徴とする。
【００３１】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１０記載の記録媒体搬送方法は、請求項１〜７また
は８記載の記録媒体搬送方法において、前記制御ステッ
プにより制御される報知ステップを有することを特徴と
する。
【００３２】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１１記載の記録媒体搬送方法は、請求項１〜７また
は８記載の記録媒体搬送方法において、前記記録媒体分
離ステップに用いる分離帯電部材を清掃する分離帯電部
材清掃ステップと、前記統計処理計算ステップにより計
算された統計処理情報に基づいて前記分離帯電部材清掃
ステップを制御する第２の制御ステップとを有すること
を特徴とする。
【００３３】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１２記載の記録媒体搬送装置は、記録媒体を搬送す
る記録媒体搬送装置であって、記録媒体上に存在する部
材に付着した移動中の記録媒体を前記部材から分離する
記録媒体分離手段と、前記記録媒体分離手段の下流の所
定位置にて前記記録媒体を検知する記録媒体検知手段
と、前記記録媒体検知手段が検知した情報により前記記
録媒体が前記記録媒体分離手段の下流の所定位置を通過
したタイミングを計測するタイミング計測手段と、前記
タイミング計測手段により計測した通過タイミング情報
を保存する通過タイミング保存手段と、前記通過タイミ
ング保存手段により保存された通過タイミング情報に基
づいて統計処理計算を行う統計処理計算手段と、前記統
計処理計算手段により計算された統計処理情報に基づい
て所定動作を行うように制御する制御手段とを有するこ
とを特徴とする。
【００３４】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１３記載の記録媒体搬送装置は、請求項１２記載の
記録媒体搬送装置において、前記記録媒体は紙であるこ
とを特徴とする。
【００３５】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１４記載の記録媒体搬送装置は、請求項１２または
１３記載の記録媒体搬送装置において、前記統計処理計
算手段は、平均値を算出することを特徴とする。
【００３６】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１５記載の記録媒体搬送装置は、請求項１２または
１３記載の記録媒体搬送装置において、前記統計処理計
算手段は、標準偏差値を算出することを特徴とする。
【００３７】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１６記載の記録媒体搬送装置は、請求項１２または
１３記載の記録媒体搬送装置において、前記統計処理計
算手段は、最大通過タイミングを算出することを特徴と
する。
【００３８】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１７記載の記録媒体搬送装置は、請求項１２または
１３記載の記録媒体搬送装置において、前記統計処理計
算手段は、最小通過タイミングを算出することを特徴と
する。
【００３９】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１８記載の記録媒体搬送装置は、請求項１２または
１３記載の記録媒体搬送装置において、前記統計処理計
算手段は、所定タイミング以外に通過した割合を算出す
ることを特徴とする。
【００４０】また、上記第１の目的を達成するために請
求項１９記載の記録媒体搬送装置は、請求項１２または
１３記載の記録媒体搬送装置において、前記統計処理計
算手段は、平均値、標準偏差値、最大通過タイミング、
最小通過タイミングのうちの少なくとも２つ以上を算出
することを特徴とする。
【００４１】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２０記載の記録媒体搬送装置は、請求項１２〜１８
または１９記載の記録媒体搬送装置において、前記制御
手段により制御される記録媒体検知手段のジャム検知タ
イミング制御手段を有することを特徴とする。
【００４２】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２１記載の記録媒体搬送装置は、請求項１２〜１８
または１９記載の記録媒体搬送装置において、前記制御
手段により制御される報知手段を有することを特徴とす
る。
【００４３】また、上記第１の目的を達成するために請
求項２２記載の記録媒体搬送装置は、請求項１２〜１８
または１９記載の記録媒体搬送装置において、前記記録
媒体分離手段に用いる分離帯電部材を清掃する分離帯電
部材清掃手段と、前記統計処理計算手段により計算され
た統計処理情報に基づいて前記分離帯電部材清掃手段を
制御する第２の制御手段とを有することを特徴とする。
【００４４】また、上記第２の目的を達成するために請
求項２３記載の記憶媒体は、記録媒体を搬送する記録媒
体搬送装置を制御するための制御プログラムを格納した
記憶媒体であって、前記制御プログラムは、記録媒体上
に存在する部材に付着した移動中の記録媒体を前記部材
から分離する記録媒体分離モジュールと、前記記録媒体
分離モジュールの下流の所定位置にて前記記録媒体を検
知する記録媒体検知モジュールと、前記記録媒体検知モ
ジュールが検知した情報により前記記録媒体が前記記録
媒体分離モジュールの下流の所定位置を通過したタイミ
ングを計測するタイミング計測モジュールと、前記タイ
ミング計測モジュールにより計測した通過タイミング情
報を保存する通過タイミング保存モジュールと、前記通
過タイミング保存モジュールにより保存された通過タイ
ミング情報に基づいて統計処理計算を行う統計処理計算
モジュールと、前記統計処理計算モジュールにより計算
された統計処理情報に基づいて所定動作を行うように制
御する制御モジュールとを有することを特徴とする。
【００４５】また、上記第２の目的を達成するために請
求項２４記載の記憶媒体は、請求項２３記載の記憶媒体
において、前記記録媒体は紙であることを特徴とする。
【００４６】また、上記第２の目的を達成するために請
求項２５記載の記憶媒体は、請求項２３または２４記載
の記憶媒体において、前記統計処理計算モジュールは、
平均値を算出することを特徴とする。
【００４７】また、上記第２の目的を達成するために請
求項２６記載の記憶媒体は、請求項２３または２４記載
の記憶媒体において、前記統計処理計算モジュールは、
標準偏差値を算出することを特徴とする。
【００４８】また、上記第２の目的を達成するために請
求項２７記載の記憶媒体は、請求項２３または２４記載
の記憶媒体において、前記統計処理計算モジュールは、
最大通過タイミングを算出することを特徴とする。
【００４９】また、上記第２の目的を達成するために請
求項２８記載の記憶媒体は、請求項２３または２４記載
の記憶媒体において、前記統計処理計算モジュールは、
最小通過タイミングを算出することを特徴とする。
【００５０】また、上記第２の目的を達成するために請
求項２９記載の記憶媒体は、請求項２３または２４記載
の記憶媒体において、前記統計処理計算モジュールは、
所定タイミング以外に通過した割合を算出することを特
徴とする。また、上記第２の目的を達成するために請求
項３０記載の記憶媒体は、請求項２３または２４記載の
記憶媒体において、前記統計処理計算モジュールは、平
均値、標準偏差値、最大通過タイミング、最小通過タイ
ミングのうちの少なくとも２つ以上を算出することを特
徴とする。
【００５１】また、上記第２の目的を達成するため請求
項３１記載の記憶媒体は、２３〜２９または３０記載の
記憶媒体において、前記制御プログラムは、前記制御モ
ジュールにより制御される記録媒体検知モジュールのジ
ャム検知タイミング制御モジュールを有することを特徴
とする。
【００５２】また、上記第２の目的を達成するため請求
項３２記載の記憶媒体は、２３〜２９または３０記載の
記憶媒体において、前記制御プログラムは、前記制御モ
ジュールにより制御される報知モジュールを有すること
を特徴とする。
【００５３】また、上記第２の目的を達成するため請求
項３３記載の記憶媒体は、２３〜２９または３０記載の
記憶媒体において、前記制御プログラムは、前記記録媒
体分離モジュールに用いる分離帯電部材を清掃する分離
帯電部材清掃モジュールと、前記統計処理計算モジュー
ルにより計算された統計処理情報に基づいて前記分離帯
電部材清掃モジュールを制御する第２の制御モジュール
とを有することを特徴とする。
【００５４】また、上記第２の目的を達成するため請求
項３４記載の記憶媒体は、２３〜３２または３３記載の
記憶媒体において、前記記憶媒体は、フロッピーディス
クであることを特徴とする。
【００５５】また、上記第２の目的を達成するため請求
項３５記載の記憶媒体は、２３〜３２または３３記載の
記憶媒体において、前記記憶媒体は、ハードディスクで
あることを特徴とする。
【００５６】また、上記第２の目的を達成するため請求
項３６記載の記憶媒体は、２３〜３２または３３記載の
記憶媒体において、前記記憶媒体は、光ディスクである
ことを特徴とする。
【００５７】また、上記第２の目的を達成するため請求
項３７記載の記憶媒体は、２３〜３２または３３記載の
記憶媒体において、前記記憶媒体は、光磁気ディスクで
あることを特徴とする。
【００５８】また、上記第２の目的を達成するため請求
項３８記載の記憶媒体は、２３〜３２または３３記載の
記憶媒体において、前記記憶媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃ
ｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍ
ｏｒｙ）であることを特徴とする。
【００５９】また、上記第２の目的を達成するため請求
項３９記載の記憶媒体は、２３〜３２または３３記載の
記憶媒体において、前記記憶媒体は、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍ
ｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）であるこ
とを特徴とする。
【００６０】また、上記第２の目的を達成するため請求
項４０記載の記憶媒体は、２３〜３２または３３記載の
記憶媒体において、前記記憶媒体は、磁気テープである
ことを特徴とする。
【００６１】また、上記第２の目的を達成するため請求
項４１記載の記憶媒体は、２３〜３２または３３記載の
記憶媒体において、前記記憶媒体は、不揮発性メモリカ
ードであることを特徴とする。
【００６２】更に、上記第２の目的を達成するため請求
項４２記載の記憶媒体は、２３〜３２または３３記載の
記憶媒体において、前記記憶媒体は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）チップであることを特徴と
する。
【００６３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
面に基づき説明する。
【００６４】（第１の実施の形態）まず、本発明の第１
の実施の形態を図１及び図２に基づき説明する。
【００６５】尚、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置
が具備される画像形成装置の基本的な構成は、上述した
従来例の図８〜図１０と同一であるから、必要に応じて
これら各図を流用して説明する。また、記録媒体が分離
後センサを通過する通過度数と通過タイミングとの関係
を説明するための図として、上述した従来例の図１２を
流用して説明する。
【００６６】画像担持体である感光ドラム（図８におい
ては８０１、図９においては９０３、図１０においては
１００６）上に形成された画像を転写部（図８において
は８０５）において記録媒体（図８においてはＰ、図９
においては９０６）に転写する画像形成装置において、
感光ドラムの後方に分離後センサ（図８においては８０
７、図９においては９０５、図１０においては１００
４）を有し、この分離後センサを通過する記録媒体の通
過タイミングＴを測定する。
【００６７】ここで、縦軸に記録媒体が分離後センサを
通過する通過度数（通過枚数）、横軸に通過タイミング
をとるグラフを図１２のように描くと、多くの枚数の記
録媒体が分離後センサを通過するのに従い、図１２の線
９１から線９２のように遅延気味に通過タイミングが推
移することが知られている。
【００６８】ここで基準信号を平均値、制御動作をジャ
ム検知タイミングとすると、初期の記録媒体の所定枚数
（例えば、５００枚）の基準信号、つまり平均値（Ｔｍ
ｅａｎ）１２０３を算出し、以降、所定枚数毎の平均値
（Ｔｍｅａｎ’）１２０４を算出していく。ここで所定
枚数毎の平均値Ｔｍｅａｎ’が所定値より大きい場合、
制御動作、つまりジャム検知タイミングＴｊａｍを所定
時間（例えば、５ｍｓ）送らせる（図１２の１２０５）
ように制御する。
【００６９】但し、この場合記録媒体の搬送が遅延して
くると、無限にジャム検知タイミングが遅くなることが
考えられる。そして、図９に示すように感光ドラム９０
１に記録媒体９０６が接触したまま移動した場合、クリ
ーニング手段９０３に向かって記録媒体９０６が搬送さ
れ、このクリーニング手段９０３を破損することが起こ
り得る。
【００７０】そこで、最大のジャム検知タイミング（Ｔ
ｂｒｅａｋ）を設定しておき、それ以上になるようであ
れば操作部上にエラーであることを示す情報を表示する
ことにする。
【００７１】一般に最大のジャム検知タイミングＴｂｒ
ｅａｋは、（クリーニング手段から記録媒体分離部まで
の距離）÷（記録媒体の搬送速度）で決定される。但し
記録媒体分離部からクリーニング手段に至るまでに破損
する恐れのある部材がある場合には、記録媒体分離部か
らその部材までの距離を基にジャム検知タイミングＴｂ
ｒｅａｋを算出する。
【００７２】図１は、本実施の形態に係る記録媒体搬送
装置内に設けられた制御機構の構成を示すブロック図で
あり、同図において、１０１はセンサ信号で、分離後セ
ンサが発生する信号である。１０２はタイミング計測手
段で、センサ信号１０１を基にセンサタイミングを計測
するものである。１０３はタイミング保存手段で、タイ
ミング計測手段１０２により計測したセンサタイミング
を保存するものである。１０４は平均値算出手段で、記
録媒体の任意の枚数毎の平均値を算出するものである。
１０５は制御装置で、制御機構全体の制御を司るもので
ある。
【００７３】このように構成された制御機構は、センサ
信号１０１を基にタイミング計測手段１０２によりセン
サタイミングを計測し、該計測したセンサタイミングを
タイミング保存手段１０３により保存し、平均値算出手
段１０４により記録媒体の任意の枚数毎の平均値を算出
し、制御装置１０５により初期の平均値より所定の変動
があったか否かを判別し、変動があった場合は、ジャム
検知タイミングを所定時間（例えば５ｍｓ）遅らせるよ
うに制御する。更に、そのジャム検知タイミングが予め
決められた設定値（Ｔｂｒｅａｋ）より大きいか否かの
判別を行い、大きい場合に操作部上にエラーであること
を示す情報を表示するように制御する。
【００７４】図２は、平均値を算出するための母数を５
００枚、ジャム検知タイミングを変更するための条件を
Ｔｍｅａｎ’−Ｔｍｅａｎ＞５ｍｓとした場合の動作の
流れを示すフローチャートである。
【００７５】同図において、まず、ステップＳ２０１で
センサ信号１０１を基にタイミング計測手段１０２によ
りセンサタイミングを計測する。次に、ステップＳ２０
２で、前記ステップＳ２０１において計測したセンサタ
イミングＴをタイミング保存手段１０３により保存す
る。次に、ステップＳ２０３で初期５００枚の平均値を
Ｔｍｅａｎとして保存し、以降は、Ｔｍｅａｎ’とす
る。次に、ステップＳ２０４でＴｍｅａｎ’とＴｍｅａ
ｎとの差が５ｍｓより大きい（Ｔｍｅａｎ’−Ｔｍｅａ
ｎ＞５ｍｓ）か否かを制御装置１０５が判別する。そし
て、前記ステップＳ２０４における判別結果が否定（Ｎ
Ｏ）の場合は前記ステップＳ２０１へ戻り、また、肯定
（ＹＥＳ）の場合はステップＳ２０５へ進む。
【００７６】ステップＳ２０５では、制御装置１０５が
ジャム検知タイミングＴｊａｍを５ｍｓ遅らせるように
制御する。次に、ステップＳ２０６で前記ステップＳ２
０５におけるジャム検知タイミングＴｊａｍが予め決め
られた設定値（Ｔｂｒｅａｋ）より大きいか（Ｔｊａｍ
＞Ｔｂｒｅａｋ）否かの判別を制御装置１０５が行い、
大きい場合にはステップＳ２０７で操作部上にエラーで
あることを示す情報を表示するように制御装置１０５が
制御した後、本処理動作を終了し、また、大きくない場
合は前記ステップＳ２０１へ戻る。
【００７７】尚、本実施の形態は、初期の所定枚数の基
準信号を基に制御動作を行ったが、記録媒体の通過中の
いずれの時期の基準信号を基に制御動作を行っても良
い。
【００７８】また、図１２に示すように、多くの枚数の
記録媒体を通過させると、平均値Ｔｍｅａｎに限らず、
基準偏差σ、最大値Ｔｍａｘ、最小値Ｔｍｉｎ、最大値
Ｔｍａｘ−最小値Ｔｍｉｎ等が変化することが知られて
いる。そこで、本実施の形態においては、基準信号を平
均値Ｔｍｅａｎに限らず、基準偏差σ、最大値Ｔｍａ
ｘ、最小値Ｔｍｉｎ、更にそれらの組み合わせ等の統計
処理計算として、何らかの変動があったことを検知した
場合に、ジャム検知タイミングを変更しても良い。
【００７９】また、本実施の形態は、制御動作をジャム
検知タイミングを遅らせることとして、以前はジャムに
なっていた記録媒体で正常通過していたものを救おうと
したが、操作部等に分離不良気味であることやジャムが
起こりやすい状態であることや、分離帯電器が汚れてい
ることを報知し、ユーザまたはサービスマン等に適切な
処置を施すことを促すことも可能である。
【００８０】また、本実施の形態に係る記録媒体搬送装
置は、記憶媒体に格納された制御プログラムをコンピュ
ータが読み出して実行することにより、上述した本実施
の形態の機能が実現されるものであるが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、前記制御プログラムの指示
に基づきコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレー
ティングシステム）等の実際の処理の一部または全部を
行い、その処理によって上述した本実施の形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８１】また、制御プログラムを格納する記憶媒体
としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏ
ｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏ
ｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃ
ｏｒｄａｂｌｅ）、磁気テープ、不揮発性メモリカー
ド、ＲＯＭチップ等を用いることができる。
【００８２】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を図３〜図５に基づき説明する。
【００８３】尚、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置
が具備される画像形成装置の基本的な構成は、上述した
従来例の図８〜図１０と同一であるから、必要に応じて
これら各図を流用して説明する。また、記録媒体が分離
後センサを通過する通過度数と通過タイミングとの関係
を説明するための図として、上述した従来例の図１２を
流用して説明する。更に、制御機構の基本的な構成も、
上述した第１の実施の形態の図１と同一であるから、同
図を流用して説明する。
【００８４】画像担持体である感光ドラム（図８におい
ては８０１、図９においては９０３、図１０においては
１００６）上に形成された画像を転写部（図８において
は８０５）において記録媒体（図８においてはＰ、図９
においては９０６）に転写する画像形成装置において、
分離後センサ（図８においては８０７、図９においては
９０５、図１０においては１００４）のセンサ信号１０
１に基づいてタイミング算出手段１０２により記録媒体
の通過タイミングを算出し、その算出した通過タイミン
グをタイミング保存手段１０３により所定枚数（ｎ枚）
保存する。また、割合算出手段（平均値算出手段１０
４）により制御装置１０５から所定枚数毎に送られてく
る搬送タイミングｔが所定数値ｌからｍ以外、つまりｌ
＜ｔ＜ｍ以外である割合（確率）ｋを算出する。ここ
で、ｌやｍを、例えば、搬送枚数の少ないうちの所定枚
数の搬送タイミングの平均値が間に入る値にとり（図３
参照）、ｌ＜ｔ＜ｍ以外である割合ｋを算出することに
より、記録媒体分離能力の低下を知ることができる。
【００８５】図３は、縦軸に通過度数（通過枚数）、横
軸に搬送タイミングをとって描いたグラフであり、同図
の斜線を付した部分は、ｌ＜ｔ＜ｍの割合ｋである。
【００８６】ここで、搬送タイミングｔがｌ＜ｔ＜ｍ以
外である割合ｋが所定値Ｒよりも大きくなると、Ｔｊａ
ｍを所定時刻Ｓだけ遅らせる。このようにすることで、
記録媒体分離能力が低下し、ジャムが発生しやすくなっ
たときでもＴｊａｍは所定時刻ｓだけ遅らせているの
で、ジャムの発生を抑えることができる。
【００８７】ここで、ｎ＝５００、ｌを初期通過枚数５
００枚のｔの平均値−３倍の標準偏差（平均値−３
σ）、ｍを初期通過枚数５００枚のｔの平均値＋３倍の
標準偏差（平均値＋３σ）、Ｒを５％、Ｓを５ｍｓとす
ると、以下のような動作になる。
【００８８】つまり、初期通過枚数５００枚の通過タイ
ミングを計測し、その計測した通過タイミングを保存
し、平均値を算出する。その後、５００枚毎に平均値−
３σ＜通過タイミング＜平均値＋３σ以外に通過された
割合ｋを算出する。
【００８９】ここで、平均値−３σ＜通過タイミング＜
平均値＋３σ以外に通過された割合ｋが５％に満たない
場合、特別な動作は起きないが、割合ｋが５％を超えた
場合、Ｔｊａｍを５ｍｓだけ遅らせる。
【００９０】何故、平均値−３σ＜通過タイミング＜平
均値＋３σ以外に通過された割合ｋを算出するかという
と、記録媒体分離性能が正常の場合、縦軸に通過度数
（通過枚数）、横軸に通過タイミングをとってグラフを
描くと、分布は正規分布になり、平均値−３σ＜通過タ
イミング＜平均値＋３σ以外に通過された割合ｋは、
０．３％程度になることが知られている。ここで、記録
媒体分離性能が十分で、平均値−３σ＜通過タイミング
＜平均値＋３σ以外に通過された割合ｋが０．３％であ
ったものが、分離帯電器の汚れ等により記録媒体分離性
能が十分でなくなり、通過タイミングがばらつくと、平
均値−３σ＜通過タイミング＜平均値＋３σ以外に通過
された割合ｋが大きくなる。その割合ｋを指標とするこ
とで記録媒体分離不良を有効に検知することができる。
【００９１】ここにジャムが起こる前８０００枚の割合
ｋの振る舞いを図４に示す。同図において、左端がジャ
ムの起きる前８０００枚の割合ｋであり、右端はジャム
の発生したときの割合ｋである（ｌは初期通過枚数５０
０枚の平均値−３σ、ｍは平均値＋３σにとってあ
る）。ここで、Ｒを５％にとると、５０００枚で割合ｋ
が５％を超えており、このときにＴｊａｍを５ｍｓだけ
遅らせることにより、右端のジャムの発生を防ぐことが
できる。
【００９２】次に、このように構成された記録媒体搬送
装置のＴｊａｍ変更動作について、図５のフローチャー
トに基づき説明する。
【００９３】画像形成装置のコピー動作が開始し、給紙
ローラ（図８においては８０４）により給送された記録
媒体は、レジストローラ対（図８においては８０９、図
１０においては１００５）で停止して、斜行どりを行
う。その後、ステップＳ５０１でレジクラッチがＯＮ
し、分離後センサ（図８においては８０７、図１９にお
いては９０５、図１０においては１００４）で記録媒体
（シート材）が画像担持体（図８においては８０１、図
９においては９０１、図１０においては１００１）から
分離されたことが検知される。更に、定着部（図８にお
いては８０６）を通過し、本装置外へ排出される。
【００９４】次に、ステップＳ５０２でレジクラッチが
ＯＮしてから分離後センサを記録媒体が通過するまでの
通過タイミングｔをタイミング計測手段１０２により算
出する。そして、その算出した通過タイミングをタイミ
ング保存手段１０３により保存する。次に、ステップＳ
５０３で所定枚数毎に割合算出手段（平均値算出手段１
０４）で通過タイミングが所定数値ｌからｍ以外である
割合ｋを算出する。次に、ステップＳ５０４で前記ステ
ップＳ５０３において算出した割合ｋが所定値Ｒより大
きいか否かを制御装置１０５により判別する。そして、
割合ｋが所定値Ｒより小さいと判別された場合は、本処
理動作を終了し、Ｔｊａｍ制御装置１０５は作動せず、
ジャムタイミングはそのままである。
【００９５】一方、記録媒体の搬送枚数が増えると徐々
に割合ｋが大きくなり、やがて所定値Ｒより大きくな
る。そして、前記ステップＳ５０４において割合ｋが所
定値Ｒより大きいと判別された場合は、ステップＳ５０
５で割合検出手段（平均値算出手段１０４）はＴｊａｍ
制御装置１０５に信号を送り、このＴｊａｍ制御装置１
０５はＴｊａｍを所定時間Ｓだけ遅らせるように制御し
た後、本処理動作を終了する。
【００９６】このように通過タイミングを保存し、所定
枚数の通過タイミングが所定値ｌからｍ以外である割合
ｋを算出し、その割合ｋが所定値Ｒより大きい場合、Ｔ
ｊａｍを所定時間Ｓだけ遅らせることにより、遅延ジャ
ムの防止を図ることができる。
【００９７】但し、度重なって割合ｋが所定値Ｒより大
きくなると、無限にジャム検知タイミングが遅くなるこ
とが考えられる。このような場合、画像形成装置内の一
部を破損することが起こり得る。そこで最大のジャム検
知タイミングＴｂｒｅａｋを設定しておき、該Ｔｂｒｅ
ａｋ以上にＴｊａｍがなるようであれば操作部上に異常
を示す情報を表示するようにしても良い。
【００９８】（第３の実施の形態）次に、本発明の第３
の実施の形態を図６及び図７に基づき説明する。
【００９９】尚、本実施の形態に係る記録媒体搬送装置
が具備される画像形成装置の基本的な構成は、上述した
従来例の図８〜図１０と同一であるから、必要に応じて
これら各図を流用して説明する。また、記録媒体が分離
後センサを通過する通過度数と通過タイミングとの関係
を説明するための図として、上述した従来例の図１２を
流用して説明する。
【０１００】本実施の形態では、基準信号を平均値とす
ると、画像担持体である感光ドラム（図８においては８
０１、図９においては９０３、図１０においては１００
６）上に形成された画像を転写部（図８においては８０
５）において記録媒体（図８においてはＰ、図９におい
ては９０６）に転写し、記録媒体分離部にある帯電部材
に印加する電流により、記録媒体と画像を感光ドラムか
ら分離する画像形成装置において、記録媒体分離部の後
方に分離後センサ（図８においては８０７、図９におい
ては９０５、図１０においては１００４）を有し、この
分離後センサを通過した記録媒体の通過タイミングを計
測し、初期の所定枚数（例えば、５００枚）の平均値を
算出し（図６のＴｍｅａｎ６０２）、以降、所定枚数毎
の平均値（図６のＴｍｅａｎ’６０１）を算出してい
く。ここで、Ｔｍｅａｎ’がＴｍｅａｎより任意時間
（例えば５ｍｓ）遅延したり、任意割合（例えば１０
％）遅延した場合、分離帯電部材に印加する電流値を変
更する。
【０１０１】図６は、本実施の形態をグラフで表わした
ものであり、縦軸に記録媒体の通過度数（通過枚数）、
横軸に通過タイミングをとって描いたグラフであり、こ
のグラフで明らかなように、多くの記録媒体を通過させ
ると、図６の線６０１のように通過タイミングが遅延し
てくることが知られている。ここで分離帯電器に印加す
る電流値を適性値に変えることにより、図６の線６０２
に示すように通過タイミングが綺麗な分布になることが
期待できる。
【０１０２】例えば、画像担持体が感光ドラムで、分離
帯電部材がコロナ帯電器であった場合、交流のピーク電
流を変化させた場合、すぐにリークしてしまうことが知
られているので、変化させる値は直流電流のみとする。
【０１０３】例えば、感光ドラムがアモルファスシリコ
ンである場合、電流値をマイナス側に変化させると記録
媒体が感光ドラムから分離しやすくなるので、分離帯電
器の電流値を設定値（例えば−１０μＡ）だけ変化させ
る。
【０１０４】また、感光ドラムがＯＰＣである場合、電
流値をプラス側に変化させると記録媒体が感光ドラムか
ら分離しやすくなるので、分離帯電器の電流値を設定値
（例えば＋１０μＡ）だけ変化させる。
【０１０５】但し、感光ドラムがアモルファスシリコン
或いはＯＰＣのいずれの場合であっても、遅延気味の通
過タイミングの平均値の変化が大きくなれば、分離帯電
器の設定値より大幅に変化することが考えられる。この
場合、リークや記録媒体上に画像がうまくのらないこと
が考えられるので、分離帯電器の電流の変化は設計段階
で決定しておく（例えば±５０μＡとする）。
【０１０６】また、図７は、本実施の形態に係る記録媒
体搬送装置内における制御機構の構成を示すブロック図
であり、同図において、７０１はセンサ信号で、分離後
センサが発生する信号である。７０２はタイミング計測
手段で、センサ信号７０１を基にセンサタイミングを計
測するものである。７０３はタイミング保存手段で、タ
イミング計測手段７０２により計測したセンサタイミン
グを保存するものである。７０４は平均値算出手段で、
記録媒体の任意の枚数毎の平均値を算出するものであ
る。７０５は制御装置で、制御機構全体の制御を司る。
７０６は分離帯電器で、記録媒体を感光ドラムから分離
するものである。
【０１０７】このように構成された制御機構は、センサ
信号７０１を基にタイミング計測手段７０２によりセン
サタイミングを計測し、該計測したセンサタイミングを
タイミング保存手段７０３により保存し、平均値算出手
段７０４により任意の枚数毎の平均値を算出し、制御装
置７０５により初期の平均値より所定の変動があったか
否かを判別し、変動があった場合は、制御装置７０５に
より分離帯電器７０６に印加する電流値を変更するよう
に制御する。
【０１０８】また、本実施の形態における基準信号は平
均値に限らず、基準偏差σ、最大値Ｔｍａｘ、最小値Ｔ
ｍｉｎ、更にそれらの組み合わせ等として、何か変動が
あったことを検知した場合、分離帯電器７０６に印加す
る電流値を変更するように制御しても良い。
【０１０９】更に、制御動作を分離帯電器７０６の清掃
とし、基準信号に変化があった場合、分離帯電器７０６
の清掃を行っても良い。
【０１１０】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の記録媒体搬
送方法及び装置によれば、今まで搬送上問題がない記録
媒体でジャム検知タイミング以降通過したものの一部
を、ジャム検知タイミングを変化させることにより救済
することができる。また、通過タイミングの統計処理計
算に変化があった場合に、それを報知することにより、
本体の異常を迅速に知らせることができる。また、通過
タイミングの統計処理計算に変化があった場合に、分離
帯電部材に印加する電流値を変化させることにより、ジ
ャム及び記録媒体分離不良が少なくなる。また、通過タ
イミングの統計処理計算に変化があった場合に、分離帯
電部材を清掃することにより、ジャム及び記録媒体分離
不良が少なくなる。
【０１１１】また、本発明の記憶媒体によれば、上述し
た本発明の記録媒体搬送装置を円滑に制御することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る記録媒体搬送
装置における制御機構の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る記録媒体搬送
装置における制御機構の動作の流れを示すフローチャー
トである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る記録媒体搬送
装置において所定タイミング以外に記録媒体が通過され
た割合を示すグラフである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る記録媒体搬送
装置においてジャムが発生する前の所定タイミング以外
に記録媒体が通過された割合の振る舞いをを示すグラフ
である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る記録媒体搬送
装置における制御機構の動作の流れを示すフローチャー
トである。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る記録媒体搬送
装置において分離帯電器に印加する電流値を変化したと
きの記録媒体の通過枚数（通過度数）分布を示すグラフ
である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る記録媒体搬送
装置における制御機構の構成を示すブロック図である。
【図８】一般的な画像形成装置の内部構成を示す模式図
である。
【図９】一般的な画像形成装置における感光ドラム回り
の構成を示す模式図である。
【図１０】一般的な画像形成装置の外部からの入力を示
す模式図である。
【図１１】一般的な記録媒体分離遅延ジャムの検出方法
を示す図である。
【図１２】一般的な記録媒体通過タイミングの通過枚数
（通過度数）分布を示す図である。
【符号の説明】 Ｐ 記録媒体 １０１ センサ信号 １０２ タイミング計測手段 １０３ タイミング保存手段 １０４ 平均値算出手段（割合算出手段） １０５ 制御装置 ７０１ センサ信号 ７０２ タイミング計測手段 ７０３ タイミング保存手段 ７０４ 平均値算出手段 ７０５ 制御装置 ７０６ 分離帯電器 ８０１ 画像担持体（感光ドラム） ８０２ レーザスキャナ ８０３ 現像部 ８０４ 給紙ローラ ８０５ 記録媒体分離部 ８０６ 定着部 ８０７ 分離後センサ ８０８ リーダ部 ８０９ レジストローラ対 ８１０ 転写帯電器 ８１１ 分離帯電器 ８１２ クリーニング手段 ９０１ 画像担持体（感光ドラム） ９０２ 記録媒体分離部 ９０３ クリーニング手段 ９０４ 分離帯電器 ９０５ 分離後センサ ９０６ 記録媒体 １００１ 搬送ベルト １００１ａ ベルト駆動ローラ １００１ｂ ベルト駆動ローラ １００２ 吸着帯電器 １００３ 分離帯電器 １００４ 分離後センサ １００５ レジストローラ対 １００６ 画像担持体（感光ドラム）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA32 DA38 DC04 DC15 DC16 DE02 DE07 DE10 ED16 ED24 EE07 EE08 EF09 EK01 GB06 GB08 2H032 DA03 DA18 DA23 DA27 DA28 2H072 AA02 AA09 AA15 AA22 CA01 CA02 CA07 3F048 AA01 AB01 BA05 BA14 BB02 CC01 DA06 DB11 DB18 DC12 9A001 BB06 DD15 HH34 JJ35 KK42

Claims (42)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体を搬送する記録媒体搬送方法で
    あって、記録媒体上に存在する部材に付着した移動中の
    記録媒体を前記部材から分離する記録媒体分離ステップ
    と、前記記録媒体分離ステップの下流の所定位置にて前
    記記録媒体を検知する記録媒体検知ステップと、前記記
    録媒体検知ステップが検知した情報により前記記録媒体
    が前記記録媒体分離ステップの下流の所定位置を通過し
    たタイミングを計測するタイミング計測ステップと、前
    記タイミング計測ステップにより計測した通過タイミン
    グ情報を保存する通過タイミング保存ステップと、前記
    通過タイミング保存ステップにより保存された通過タイ
    ミング情報に基づいて統計処理計算を行う統計処理計算
    ステップと、前記統計処理計算ステップにより計算され
    た統計処理情報に基づいて所定動作を行うように制御す
    る制御ステップとを有することを特徴とする記録媒体搬
    送方法。
  2. 【請求項２】 前記記録媒体は紙であることを特徴とす
    る請求項１記載の記録媒体搬送方法。
  3. 【請求項３】 前記統計処理計算ステップは、平均値を
    算出することを特徴とする請求項１または２記載の記録
    媒体搬送方法。
  4. 【請求項４】 前記統計処理計算ステップは、標準偏差
    値を算出することを特徴とする請求項１または２記載の
    記録媒体搬送方法。
  5. 【請求項５】 前記統計処理計算ステップは、最大通過
    タイミングを算出することを特徴とする請求項１または
    ２記載の記録媒体搬送方法。
  6. 【請求項６】 前記統計処理計算ステップは、最小通過
    タイミングを算出することを特徴とする請求項１または
    ２記載の記録媒体搬送方法。
  7. 【請求項７】 前記統計処理計算ステップは、所定タイ
    ミング以外に通過した割合を算出することを特徴とする
    請求項１または２記載の記録媒体搬送方法。
  8. 【請求項８】 前記統計処理計算ステップは、平均値、
    標準偏差値、最大通過タイミング、最小通過タイミング
    のうちの少なくとも２つ以上を算出することを特徴とす
    る請求項１または２記載の記録媒体搬送方法。
  9. 【請求項９】 前記制御ステップにより制御される記録
    媒体検知ステップのジャム検知タイミング制御ステップ
    を有することを特徴とする請求項１〜７または８記載の
    記録媒体搬送方法。
  10. 【請求項１０】 前記制御ステップにより制御される報
    知ステップを有することを特徴とする請求項１〜７また
    は８記載の記録媒体搬送方法。
  11. 【請求項１１】 前記記録媒体分離ステップに用いる分
    離帯電部材を清掃する分離帯電部材清掃ステップと、前
    記統計処理計算ステップにより計算された統計処理情報
    に基づいて前記分離帯電部材清掃ステップを制御する第
    ２の制御ステップとを有することを特徴とする請求項１
    〜７または８記載の記録媒体搬送方法。
  12. 【請求項１２】 記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置
    であって、記録媒体上に存在する部材に付着した移動中
    の記録媒体を前記部材から分離する記録媒体分離手段
    と、前記記録媒体分離手段の下流の所定位置にて前記記
    録媒体を検知する記録媒体検知手段と、前記記録媒体検
    知手段が検知した情報により前記記録媒体が前記記録媒
    体分離手段の下流の所定位置を通過したタイミングを計
    測するタイミング計測手段と、前記タイミング計測手段
    により計測した通過タイミング情報を保存する通過タイ
    ミング保存手段と、前記通過タイミング保存手段により
    保存された通過タイミング情報に基づいて統計処理計算
    を行う統計処理計算手段と、前記統計処理計算手段によ
    り計算された統計処理情報に基づいて所定動作を行うよ
    うに制御する制御手段とを有することを特徴とする記録
    媒体搬送装置。
  13. 【請求項１３】 前記記録媒体は紙であることを特徴と
    する請求項１２記載の記録媒体搬送装置。
  14. 【請求項１４】 前記統計処理計算手段は、平均値を算
    出することを特徴とする請求項１２または１３記載の記
    録媒体搬送装置。
  15. 【請求項１５】 前記統計処理計算手段は、標準偏差値
    を算出することを特徴とする請求項１２または１３記載
    の記録媒体搬送装置。
  16. 【請求項１６】 前記統計処理計算手段は、最大通過タ
    イミングを算出することを特徴とする請求項１２または
    １３記載の記録媒体搬送装置。
  17. 【請求項１７】 前記統計処理計算手段は、最小通過タ
    イミングを算出することを特徴とする請求項１２または
    １３記載の記録媒体搬送装置。
  18. 【請求項１８】 前記統計処理計算手段は、所定タイミ
    ング以外に通過した割合を算出することを特徴とする請
    求項１２または１３記載の記録媒体搬送装置。
  19. 【請求項１９】 前記統計処理計算手段は、平均値、標
    準偏差値、最大通過タイミング、最小通過タイミングの
    うちの少なくとも２つ以上を算出することを特徴とする
    請求項１２または１３記載の記録媒体搬送装置。
  20. 【請求項２０】 前記制御手段により制御される記録媒
    体検知手段のジャム検知タイミング制御手段を有するこ
    とを特徴とする請求項１２〜１８または１９記載の記録
    媒体搬送装置。
  21. 【請求項２１】 前記制御手段により制御される報知手
    段を有することを特徴とする請求項１２〜１８または１
    ９記載の記録媒体搬送装置。
  22. 【請求項２２】 前記記録媒体分離手段に用いる分離帯
    電部材を清掃する分離帯電部材清掃手段と、前記統計処
    理計算手段により計算された統計処理情報に基づいて前
    記分離帯電部材清掃手段を制御する第２の制御手段とを
    有することを特徴とする請求項１２〜１８または１９記
    載の記録媒体搬送装置。
  23. 【請求項２３】 記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置
    を制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体で
    あって、前記制御プログラムは、記録媒体上に存在する
    部材に付着した移動中の記録媒体を前記部材から分離す
    る記録媒体分離モジュールと、前記記録媒体分離モジュ
    ールの下流の所定位置にて前記記録媒体を検知する記録
    媒体検知モジュールと、前記記録媒体検知モジュールが
    検知した情報により前記記録媒体が前記記録媒体分離モ
    ジュールの下流の所定位置を通過したタイミングを計測
    するタイミング計測モジュールと、前記タイミング計測
    モジュールにより計測した通過タイミング情報を保存す
    る通過タイミング保存モジュールと、前記通過タイミン
    グ保存モジュールにより保存された通過タイミング情報
    に基づいて統計処理計算を行う統計処理計算モジュール
    と、前記統計処理計算モジュールにより計算された統計
    処理情報に基づいて所定動作を行うように制御する制御
    モジュールとを有することを特徴とする記憶媒体。
  24. 【請求項２４】 前記記録媒体は紙であることを特徴と
    する請求項２３記載の記憶媒体。
  25. 【請求項２５】 前記統計処理計算モジュールは、平均
    値を算出することを特徴とする請求項２３または２４記
    載の記憶媒体。
  26. 【請求項２６】 前記統計処理計算モジュールは、標準
    偏差値を算出することを特徴とする請求項２３または２
    ４載の記憶媒体。
  27. 【請求項２７】 前記統計処理計算モジュールは、最大
    通過タイミングを算出することを特徴とする請求項２３
    または２４載の記憶媒体。
  28. 【請求項２８】 前記統計処理計算モジュールは、最小
    通過タイミングを算出することを特徴とする請求項２３
    または２４載の記憶媒体。
  29. 【請求項２９】 前記統計処理計算モジュールは、所定
    タイミング以外に通過した割合を算出することを特徴と
    する請求項２３または４記載の記憶媒体。
  30. 【請求項３０】 前記統計処理計算モジュールは、平均
    値、標準偏差値、最大通過タイミング、最小通過タイミ
    ングのうちの少なくとも２つ以上を算出することを特徴
    とする請求項２３または２４記載の記憶媒体。
  31. 【請求項３１】 前記制御プログラムは、前記制御モジ
    ュールにより制御される記録媒体検知モジュールのジャ
    ム検知タイミング制御モジュールを有することを特徴と
    する請求項２３〜２９または３０記載の記憶媒体。
  32. 【請求項３２】 前記制御プログラムは、前記制御モジ
    ュールにより制御される報知モジュールを有することを
    特徴とする請求項２３〜２９または３０記載の記憶媒
    体。
  33. 【請求項３３】 前記制御プログラムは、前記記録媒体
    分離モジュールに用いる分離帯電部材を清掃する分離帯
    電部材清掃モジュールと、前記統計処理計算モジュール
    により計算された統計処理情報に基づいて前記分離帯電
    部材清掃モジュールを制御する第２の制御モジュールと
    を有することを特徴とする請求項２３〜２９または３０
    記載の記憶媒体。
  34. 【請求項３４】 前記記憶媒体は、フロッピーディスク
    であることを特徴とする請求項２３〜３２または３３記
    載の記憶媒体。
  35. 【請求項３５】 前記記憶媒体は、ハードディスクであ
    ることを特徴とする請求項２３〜３２または３３記載の
    記憶媒体。
  36. 【請求項３６】 前記記憶媒体は、光ディスクであるこ
    とを特徴とする請求項２３〜３２または３３記載の記憶
    媒体。
  37. 【請求項３７】 前記記憶媒体は、光磁気ディスクであ
    ることを特徴とする請求項２３〜３２または３３記載の
    記憶媒体。
  38. 【請求項３８】 前記記憶媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏ
    ｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏ
    ｒｙ）であることを特徴とする請求項２３〜３２または
    ３３記載の記憶媒体。
  39. 【請求項３９】 前記記憶媒体は、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐ
    ａｃｔ ＤｉｓｋＲｅｃｏｒｄａｂｌｅ）であることを
    特徴とする請求項２３〜３２または３３記載の記憶媒
    体。
  40. 【請求項４０】 前記記憶媒体は、磁気テープであるこ
    とを特徴とする請求項２３〜３２または３３記載の記憶
    媒体。
  41. 【請求項４１】 前記記憶媒体は、不揮発性メモリカー
    ドであることを特徴とする請求項２３〜３２または３３
    記載の記憶媒体。
  42. 【請求項４２】 前記記憶媒体は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ
    Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）チップであることを特徴とす
    る請求項２３〜３２または３３記載の記憶媒体。
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