JP3460425B2 - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP3460425B2
JP3460425B2 JP00613496A JP613496A JP3460425B2 JP 3460425 B2 JP3460425 B2 JP 3460425B2 JP 00613496 A JP00613496 A JP 00613496A JP 613496 A JP613496 A JP 613496A JP 3460425 B2 JP3460425 B2 JP 3460425B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の電子写真方式を用いた画像形成装置に係り、特に像
担持体に形成されたトナー像を転写用紙に静電的に転写
する手段あるいは像担持体に形成したトナー像を一旦中
間転写媒体に二次転写した後に転写用紙に二次転写する
手段を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機やプリンタ等の電子写真方式を用
いた画像形成装置では、光導電性感光体からなる感光体
ドラム等の像担持体上に一様な電荷を形成し、画像信号
で変調したレーザー光等で静電潜像を形成した後、帯電
したトナーで前記静電潜像を現像して可視化したトナー
像とする。
【０００３】そして、上記トナー像を直接に、または中
間転写体を介して記録紙等の転写材に静電的に転写した
後、加熱加圧によりトナー像を固定して所要の再生画像
を得るものである。また、多色画像を形成する場合に
は、前記像担持体あるいは中間転写体上に各色のトナー
像を重ね合わせた後に転写用紙に転写する。
【０００４】図１２は本発明を適用する画像形成装置の
一例を説明する要部概略模式図であって、１は像担持体
である感光体ドラム、２は現像装置、３は転写手段であ
る転写ロール、８は転写用紙、９はレジストレーション
ロール、１６は用紙搬送機構、２０はクリーニング装
置、２１は帯電装置、２２は剥離帯電器、２３はレーザ
ー、２４はポリゴンミラー、２５，２６は走査レンズ
系、３０は用紙トレー、３１は用紙搬出機構、３２は定
着装置である。
【０００５】同図において、像担持体である感光体ドラ
ム１は帯電装置２１により一様に帯電される。画像信号
で変調したレーザーからのビームをポリゴンミラー２
４、走査レンズ系２５，２６を介して感光体１を走査し
て静電潜像を形成する。静電潜像は現像装置２でトナー
現像されて可視化され、転写部位に配置された転写ロー
ル３により転写用紙８に静電的に転写される。
【０００６】転写用紙８は用紙トレー３０から１枚ずつ
取り出されて用紙搬送機構１６を通してレジストレーシ
ョンロール９に到り、感光体ドラム１の回転に対して所
定のタイミングで感光体ドラム１と転写ロール３の間に
給送される。転写ロール３には感光体ドラム１に担持さ
れたトナーの極性と逆極性の電位が印加され、当該トナ
ーを静電的に吸引して転写用紙８に転写する。トナー像
を転写した転写用紙８は剥離帯電器２２で印加される電
界で感光体ドラム１から剥離され、用紙搬出機構３１を
通って定着装置３２に到り、加熱／加圧処理されてトナ
ー像が固定される。
【０００７】トナー像を転写用紙に転写した後の感光体
ドラム１はクリーニング装置２０において残留トナーの
除去が行われ、次の転写サイクルのために帯電装置２１
で一様に帯電される。一方、転写ロール３は導電性の回
転ロールからなり、感光体ドラム１との間に転写用紙８
を挟持して所定の転写電圧を印加することで感光体ドラ
ム１に担持されたトナー像を転写用紙８に転写する。
【０００８】このような転写ロールを用いた形式の転写
装置は、転写用紙に非接触で配置されるコロトロン方式
の転写装置を用いたものに比べて低い電圧で転写を行う
ことができると共に、転写部位において転写用紙を確実
に保持できることから転写ずれのない良好な転写を行う
ことができ、またコロトロン方式のようにオゾンの発生
が極めて少ない等の利点がある。
【０００９】しかしながら、転写ロールを用いた転写装
置では、転写ロール３が感光体ドラム１と常時接触して
いるために作像中に何らかの異常で画像形成装置の停止
が起こると、感光体ドラム１上に残されたトナーやトナ
ー濃度コントロール用に感光体ドラム１上に形成された
トナーパターンなどで転写ロール３が汚染され、これが
転写用紙８の裏面に付着して転写用紙の裏面汚れを招
き、また転写ロール３の転写能力の低下を招くという問
題があった。
【００１０】従来、上記したような問題を解決するため
に、例えば特開平５−３３３７１４号公報に開示された
ように、転写時以外に転写ロールを感光体ドラムから離
間させるようにしたものが知られている。しかし、この
従来例においても、作像中に転写用紙のジャムが発生し
た場合には、用紙なし状態で転写ロールが感光体ドラム
に当接してしまうために、転写ロールに大量のトナーが
付着することを回避することができない。転写ロールに
大量のトナーが付着すると、その除去は困難である。
【００１１】また、特開昭５６−１２６８７６号公報に
開示された従来技術では、転写部位に給送される転写用
紙を検知するセンサーを設け、このセンサーの検知出力
で転写ローラの当接を行うようにしている。このセンサ
ーを取り付ける位置によってはジャム検知による転写ロ
ールの離間が不可能であるため、上記と同様に転写ロー
ルにトナーが付着してしまう。
【００１２】図１３は転写用紙センサーをレジストスト
レーションロールの直後に設置した形式でジャムが発生
した場合の転写ロールの汚染を説明する模式図である。
同図において、転写用紙検知センサー５’はレジストス
トレーションロール９の直後に設置してあるために、当
該センサー５’がレジストストレーションロール９を通
過した後に転写用紙８にジャムが発生したとき、転写用
紙有りで転写ロール３が感光体ドラム１に当接してしま
うために、転写ロール３には感光体ドラム１のトナー像
が直接付着してしまう。
【００１３】また、図１４は転写用紙センサーをレジス
トストレーションロールの直前に設置した形式でジャム
が発生した場合の転写ロールの汚染を説明する模式図で
ある。同図において、転写用紙検知センサー５”はレジ
ストストレーションロール９の直前に設置してあるため
に、当該センサー５”がレジストストレーションロール
９を通過以前に転写用紙８にジャムが発生しても、転写
用紙有りで転写ロール３が感光体ドラム１に当接してし
まうために、上記と同様に転写ロール３には感光体ドラ
ム１のトナー像が直接付着してしまう。
【００１４】現像剤が劣化した場合などには、感光体ド
ラム１の全面にトナーが付着して所謂トナーかぶりが生
じる。その結果、転写の際に転写用紙が存在しない部分
の転写ローラにトナーが付着する。このような付着トナ
ーによる転写用紙の裏面汚染を防止するものとして、次
に説明するような構成を備えたものがある。
【００１５】図１５は感光体ドラムから転写ロールを離
間させる毎にその清掃を行うようにした従来技術のトナ
ー像転写時を説明する模式図であって、１は像担持体と
しての感光体ドラム、３は転写手段としての転写ロー
ル、３ａ’は転写ロール移動レバー、３ｂ’はソレノイ
ド、３ｄ’は回動支持部、４’は清掃装置（クリーニン
グ装置）、４ａ’はブラシ、８は転写用紙である。
【００１６】同図において、転写ロール３は回動支持部
３ｄ’で一端を回動自在に支持した転写ロール移動レバ
ー３ａ’の他端に取付けられており、この転写ロール移
動レバー３ａ’にソレノイド３ｂ’を取付けてある。ま
た、転写ロール３の離間位置には清掃装置４’が設置さ
れている。転写用紙８に感光体ドラム１に担持されたト
ナー像を転写用紙８に転写する際は、ソレノイド３ｂ’
が矢印Ｕ方向に伸びて転写ロール３を転写用紙８を介し
て感光体ドラム１に当接させる。
【００１７】この状態ではクリーニング装置４’と転写
ロール３とは離れている。図１６は感光体ドラムから転
写ロールを離間させる毎にその清掃を行うようにした従
来技術の転写ロール退避時を説明する模式図であって、
転写ロール３が感光体ドラム１から離間して退避した位
置にクリーニング装置４’に当接するようになってい
る。
【００１８】クリーニング装置４’の転写ロール当接部
にはブラシ４ａ’が設置されており、転写ロール３は感
光体ドラム１から離間した状態でも回転させることによ
って、付着したトナーを除去するように構成されてい
る。図１７は中間転写体としてベルト状部材を用いたカ
ラー画像形成装置の一例を説明する要部模式図であっ
て、１は像担持体である感光体ドラム、２はカラー現像
装置、３は一次転写ロール、８は転写用紙、９はレジス
トレーションロール、２０は感光体ドラムのクリーニン
グ装置、２１は帯電装置、２７は除電ランプ、２８は中
間転写体ベルト、２９ａ〜２９ｄはベルト張架ロール、
３０は二次転写ロール、３１はバックアップロール、３
３は接地ロール、３４は用紙剥離爪、３５はベルトクリ
ーニング装置、３７は定着装置、３８は排紙トレイであ
る。
【００１９】同図において、感光体ドラム１の表面が帯
電器２１で所定の極性の電荷で一様に帯電された後、第
１色の画像情報で変調されたレーザー光Ｌで書込み、第
１色の画像に応じた静電潜像が形成される。この静電潜
像は感光体ドラム１の回転で現像装置２の位置に到り、
現像装置２の第１色のトナー（イエロートナー）で現像
して第１色のトナー像Ｔが形成される。
【００２０】感光体ドラム１がさらに回転して中間転写
体ベルト２８を介して一次転写ロール３が設置された一
次転写部位に到り、一次転写ロール３に印加される所定
の極性（トナー像の帯電極性とは逆極性）の電圧によ
り、感光体ドラム１上の第１色のトナー像が中間転写体
ベルト２８に一次転写される。中間転写体ベルト２８は
ベルト張架ロール２９ａ〜２９ｄおよびバックアップロ
ール３１に張架巻回されて感光体ドラム１の周速と略同
一速度で移動し、上記感光体ドラム１に第２色のトナー
像、第３色のロール像が形成される周期に同期して回転
する。
【００２１】中間転写体ベルト２８上には上記第１色の
トナー像と同様にして第２色（サイアン）、第３色（マ
ゼンタ）、第４色（ブラック）の各トナー像が重ね合わ
されたフルカラーのトナー像が形成される。この中間転
写体ベルト２８上のフルカラーのトナー像は当該中間転
写体ベルト２８の回転で二次転写ロール３０が設置され
た二次転写部位に到り、レジストレーションロール９で
タイミングが取られて給送される転写用紙８上に二次転
写される。
【００２２】トナー像が転写された転写用紙８は剥離爪
３４で中間転写体ベルト２８から剥離されて定着装置３
７に搬送され、定着装置３７で定着された後、排紙トレ
イ３８に排出される。二次転写を終了した中間転写体ベ
ルト２８は、クリーニング装置３５で残留トナーが除去
され、次の転写に備えられる。
【００２３】なお、このような画像形成装置の従来技術
を開示したものとしては、例えば特開平６−９５５２１
号公報を挙げることができる。以上説明した各種の従来
技術の画像形成装置においては、連続転写を行う場合
に、転写用紙間が転写ロールあるいは二次転写ロールの
外周よりも短いと十分な清掃ができないという問題があ
った。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、転写用紙が転写部位に進入する以前に転写用紙の有
無の検知を行って像担持体である感光体ドラムあるいは
中間転写体ベルトに転写ロールあるいは二次転写ロール
を当接し離間させる方式では、転写ロールあるいは二次
転写ロールを十分にトナー汚れから回避することができ
ないという問題がある。
【００２５】また、感光体ドラムあるいは中間転写体ベ
ルトから転写ロールあるいは二次転写ロールを離間させ
たときにその清掃を行う方式では小サイズの転写用紙を
用いた連続転写時に十分な清掃ができないという問題が
あった。本発明の目的は、上記従来技術の諸問題を解消
し、転写ロールあるいは二次転写ロールのトナー汚染を
防止すると共に、小サイズの転写用紙を用いた連続転写
時にもリアルタイムで転写ロールあるいは二次転写ロー
ルの十分なクリーニングを可能として転写用紙の裏面汚
染を防止し、常に高品質の転写画像を得ることのできる
画像形成装置を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、転写部位における像担持体である感光体
ドラムあるいは中間転写体である転写体ベルト（中間転
写ベルト）と転写ロールあるいは二次転写ロールの当接
点と、その上流側直前で転写用紙が感光体ドラムあるい
は中間転写体ベルトにタッキングする点の間に転写用紙
の有無を検出するセンサー（転写用紙センサー、または
単に用紙センサーとも言う）を設置し、また感光体ドラ
ムあるいは中間転写体ベルトに対して当接および退避
（離間）するように配置して転写ロールあるいは二次転
写ロールがその離間位置に退避した状態で接触するクリ
ーニング装置（クリーニングロール）を設け、このクリ
ーニングロールによるクリーニング実行時に転写ロール
あるいは二次転写ロールに所定のクリーニング電位を印
加する構成とした。
【００２７】以下、本発明の構成を実施例との対応を明
確にするために符号を付して説明する。すなわち、例え
ば、図１に示したように、本発明は、像担持体（感光体
ドラム）１と、前記像担持体１の表面に形成された静電
潜像をトナーにより現像してトナー像とする現像装置２
と、前記像担持体１に対して接離可能に設置されて前記
像担持体１との間に供給される転写用紙８に前記像担持
体１上に担持されたトナー像を転写するための転写ロー
ル３と、前記像担持体１と前記転写ロール３の間に供給
する前記転写用紙８の供給タイミングを取ると共に前記
転写ロール３を前記像担持体１の表面のタッキングポイ
ントＡに給送するためのレジストレーションロール９
と、前記タッキングポイントＡの下流でかつ前記像担持
体１と前記転写ロール３との当接点Ｂの上流に設置した
転写用紙センサー５と、前記像担持体１に対して前記転
写ロール３を接離させる接離機構６と、前記像担持体１
との当接位置から離間した位置では前記転写ロール３と
当接するクリーニングロール４と、前記転写用紙センサ
ー５の転写用紙有りの信号に基づいて前記転写ロール３
を前記像担持体１に当接させると共に転写用紙無しの信
号に基づいて前記転写ロール３を前記像担持体１から離
間させて前記クリーニングロール４に接触させるごとく
前記接離機構６を制御する接離制御装置７と、少なくと
も前記転写ロール３と前記クリーニングロール４を回転
駆動する手段を具備した。
【００２８】また、前記転写用紙センサー５の転写用紙
無し信号に基づく前記転写ロール３と前記クリーニング
ロール４の接触回転時に、前記転写ロール３にトナー像
の帯電極性と逆極性および同極性のバイアス電位のそれ
ぞれを少なくとも転写ロールまたは二次転写ロールの１
回転以上にわたって印加すると共に、前記クリーニング
ロール４に０バイアス電位もしくは接地電位を印加する
バイアス電圧印加装置１２を備えた。なお、簡易な方法
として、前記転写ロール３にトナー像の帯電極性と逆極
性のバイアス電圧のみを転写ロールまたは二次転写ロー
ルの１回転以上にわたって印加してもよい。
【００２９】さらに、前記転写用紙センサーの転写用紙
無し信号に基づく前記転写ロール３と前記クリーニング
ロール４の圧接時に、前記転写ロールまたは二次転写ロ
ールの回転速度を前記像担持体１または中間転写ベルト
２８と当接するトナー像の転写時より大とするごとく制
御する転写ロール回転速度制御手段１１を具備した。上
記各構成において、現像装置２は像担持体である前記像
担持体１の表面に形成された静電潜像をトナーにより現
像してトナー像とする。
【００３０】転写ローラ３は前記像担持体１に対して接
離可能に設置されて前記像担持体１との間に供給される
転写用紙８に前記像担持体１上に担持されたトナー像を
転写する。レジストレーションロール９は前記像担持体
１と前記転写ロール３の間に供給する前記転写用紙８の
供給タイミングを取ると共に前記転写ロール３を前記像
担持体１の表面のタッキングポイントＡに給送する。
【００３１】転写用紙センサー５は前記タッキングポイ
ントＡの下流でかつ前記像担持体１と前記転写ロール３
との当接点Ｂの上流に設置されて転写部位に進入した転
写用紙８を検出する。接離機構６は前記像担持体１に対
して前記転写ロール３を転写位置と退避位置との間を移
動させて接離させる。
【００３２】クリーニングロール４は転写ロール３が前
記像担持体１との当接位置から離間して退避した位置で
前記転写ロール３と当接して回転し、転写ロール３に付
着したトナーを除去する。接離制御装置７は 前記転写
用紙センサー５の転写用紙有りの信号に基づいて前記転
写ロール３を前記像担持体１に当接させると共に転写用
紙無しの信号に基づいて前記転写ロール３を前記像担持
体１から離間させて前記クリーニングロール４に圧接さ
せるごとく前記接離機構６を制御する。
【００３３】駆動モータ１０は少なくとも前記転写ロー
ル３を回転駆動するモータであり、好ましくは前記クリ
ーニングロール４の駆動モータとしての機能を持たせる
のがよい。また、バイアス電圧印加装置１２は前記転写
用紙センサーの転写用紙無し信号に基づく前記像担持体
１と前記クリーニングロール４の圧接時に、前記バイア
ス電圧印加装置が前記転写ロール３にトナーの帯電極性
とは逆極性のバイアス電位を少なくとも当該転写ロール
の１回転以上にわたって印加すると共に、前記クリーニ
ングロール４に０バイアス電位もしくは接地電位を印加
する。
【００３４】さらに、駆動モータ制御装置１１は前記転
写用紙センサーの転写用紙無し信号に基づく前記像担持
体１と前記クリーニングローラ４の圧接時に、前記駆動
モータの回転速度を前記像担持体１と当接するトナー像
の転写時より大とするごとく制御する。上記は像担持体
としての感光体ドラムに形成したトナー像を転写用紙に
直接転写する方式を採用した画像形成装置であるが、像
担持体１に形成したトナー像を一旦中間転写体２８上に
一次転写後、この中間転写体２８に転写したトナー像を
転写用紙８に二次転写する方式を採用した画像形成装置
においても、上記転写ロールを二次転写ロールに、上記
像担持体を中間転写体に置き換えることで同様のクリー
ニング動作を説明できる。
【００３５】すなわち、本発明の構成をまとめて記述す
ると、以下の通りである。 （１）本発明の画像形成装置は、画像情報に応じた静電
潜像が形成される像担持体と、前記像担持体の表面に形
成された静電潜像を現像してトナー像とする現像装置
と、給送される転写紙を介して前記像担持体に当接し、
当該像担持体上に担持されたトナー像を転写する転写部
材と、前記像担持体と前記転写部材の間に供給する前記
転写用紙の供給タイミングを取ると共に、前記転写用紙
を前記像担持体の表面のタッキングポイントに給送する
レジストレーションロールと、前記タッキングポイント
の前記転写紙の搬送方向下流で、かつ前記像担持体と前
記転写部材との当接点の上流に設置した転写用紙センサ
ーと、前記転写用紙センサーで用紙検知した際、前記像
担持体に対して前記転写ロールを当接させる接離機構と
を具備したことを特徴とする。
【００３６】なお、上記転写部材はロール状に限らず、
ブレード形式、コロトロン形式、あるいは、所謂転写フ
ィルムを用いることができる。このように、転写用紙セ
ンサーをタッキングポイントの下流でかつ前記像担持体
と前記転写部材との当接点の上流に設置し、転写用紙を
像担持体にタッキングできない場合をも検知できるの
で、転写用紙搬送不良を確実に検知可能となり、転写部
材が誤って像担持体と当接し、トナー付着してしまうこ
とを防止できると共に、前記接離機構が前記転写用紙セ
ンサーでの用紙検知に応じて前記像担持体に当接するよ
うに制御されるため、転写ロールへのトナーの付着を防
止できる。 （２）本発明の画像形成装置は、前記（１）の画像形成
装置において、画像情報に応じた静電潜像が形成される
像担持体と、前記像担持体の表面に形成された静電潜像
を現像してトナー像とする現像装置と、給送される転写
用紙を介して前記像担持体と当接し、当該転写用紙に前
記像担持体上に担持されたトナー像を転写する転写ロー
ルと、前記転写ロールを前記像担持体に対して当接およ
び離間させるための接離機構と、前記転写ロールが前記
接離機構によって前記像担持体から離間した位置で前記
転写ロールと当接するクリーニング部材と、前記転写ロ
ールが前記像担持体から離間した位置で前記クリーニン
グ部材と当接しているとき、前記転写ロールが前記像担
持体と当接しているときよりも前記転写ロールの回転速
度を大きくする転写ロール回転速度制御手段とを具備し
たことを特徴とする。
【００３７】このように、転写ローラが像担持体から離
間した位置でクリーニング部材と当接しているとき、前
記転写ローラが前記像担持体と当接しているときより、
前記転写ローラの回転速度を大きくするので、短時間で
転写ローラをクリーニングすることが可能である。よっ
て、小さいサイズの転写用紙等で連続して供給される転
写用紙の間隔が小さい場合にも転写ローラを十分にクリ
ーニングすることができる。 （３）本発明の画像形成装置は、上記（２）の画像形成
装置において、前記転写用紙の搬送方向先端が前記転写
ロールが設置された転写位置に達する時点で前記転写ロ
ールを前記像担持体に当接させ、前記転写用紙の搬送方
向後端が前記転写位置から離れる時点で前記転写ロール
を像担持体から離間させるごとく前記接離機構を制御す
る接離制御手段を具備したことを特徴とする。
【００３８】これにより、転写ロールと像担持体の間に
転写用紙が介在しない状態で転写ロールが像担持体に当
接することがないので、像担持体から転写ロールにトナ
ーが付着することがない。 （４）本発明の画像形成装置は上記（２）の画像形成装
置において、前記転写ロール回転速度制御手段が、連続
して像担持体と転写部材の間に供給される転写用紙の間
隔に応じて、前記転写ロールが前記像担持体から離間し
た位置で前記クリーニング部材と当接する際の前記転写
ロール回転速度を変更することを特徴とする。
【００３９】これにより、このように、転写ローラが像
担持体から離間した位置で短時間で転写ローラをクリー
ニングすることが可能となり，小さいサイズの転写用紙
等で連続して供給される転写用紙の間隔が小さい場合に
も転写ローラを十分にクリーニングすることができる。 （５）本発明の画像形成装置は上記（２）の画像形成装
置において、前記転写ロールが前記像担持体から離間し
た位置で前記クリーニング部材と当接したとき、前記像
担持体に担持されたトナー像の極性とは逆極性と同極性
の電圧をそれぞれ前記転写ロールの１回転以上の期間に
わたって印加するバイアス電圧印加手段を具備したこと
を特徴とする。
【００４０】これにより、転写ロールの全面を完全にク
リーニングすることができる。なお、前記像担持体に担
持されたトナー像の極性とは逆極性の電圧を前記転写ロ
ールの１回転以上の期間にわたって印加してもよい。 （６）本発明の画像形成装置は、画像情報に応じた静電
潜像が形成される像担持体と、前記像担持体の表面に形
成された静電潜像を現像してトナー像とする現像装置
と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像を一次転
写する中間転写体と、前記中間転写体上に前記一次転写
を各色につき繰り返すことにより、当該中間転写体上に
複数色のトナー像を重ね合わせた後、当該中間転写体上
の複数色からなるカラートナー像を転写用紙に一括して
二次転写する画像形成装置であって、前記転写用紙を介
して前記中間転写体に当接し、前記転写用紙に前記中間
転写体上に担持されたカラートナー像を二次転写する二
次転写ロールと、前記中間転写体と前記二次転写ロール
の間に供給する前記転写用紙の供給タイミングを取ると
共に、前記転写用紙を前記中間転写体表面のタッキング
ポイントに給送するレジストレーションロールと、前記
タッキングポイントの前記転写用紙の搬送方向下流でか
つ前記中間転写体と前記二次転写ロールとの当接点の上
流に設置した転写用紙センサーと、前記転写用紙センサ
ーで用紙検知した際、前記二次転写部材に対して前記二
次転写ロールを当接させる接離機構とを具備したことを
特徴とする。
【００４１】このように、転写用紙センサーをタッキン
グポイントの下流でかつ前記中間転写体と前記転写部材
との当接点の上流に設置し、転写用紙を中間転写体にタ
ッキングできない場合をも検知できるので、転写用紙搬
送不良が確実に検知可能となり、二次転写ロールが誤っ
て中間転写体と当接してトナーが付着してしまうことが
防止できると共に、前記接離機構が前記転写用紙センサ
ーでの用紙検知に応じて前記中間転写体に当接するよう
に制御されるため、転写ロールへのトナーの付着を防止
できる。 （７）本発明の画像形成装置は、前記（６）の画像形成
装置において、前記接離機構により前記二次転写ロール
を前記中間転写体から離間した位置で前記二次転写ロー
ルと当接するクリーニング部材と、前記二次転写ロール
が前記中間転写体から離間した位置で前記クリーニング
部材と当接しているとき、前記二次転写ローラが前記中
間転写体と当接しているときより、前記二次転写ロール
の回転速度を大きくする二次転写ロール回転速度制御手
段とを具備したことを特徴とする。
【００４２】この構成により、二次転写ロールが誤って
中間転写体と当接してトナーが付着してしまうことが防
止できると共に、前記接離機構が前記転写用紙センサー
での用紙検知に応じて前記中間転写体に当接するように
制御されるため、転写ロールへのトナーの付着を防止で
きる。二次転写ローラが中間転写体から離間した位置で
クリーニング部材と当接しているとき、前記転写ローラ
が前記中間転写体と当接しているときより前記転写ロー
ラの回転速度を大きくするので、短時間で転写ローラを
クリーニングすることが可能である。
【００４３】よって、小さいサイズの転写用紙等で連続
して供給される転写用紙の間隔が小さい場合にも転写ロ
ーラを十分にクリーニングすることができる。 （８）本発明の画像形成装置は上記（７）の画像形成装
置において、前記転写用紙の搬送方向先端が前記二次転
写ロールが設置された二次転写位置に達する時点で前記
二次転写ロールを前記中間転写体に当接させ、前記転写
用紙の搬送方向後端が前記二次転写位置から離れる時点
で前記二次転写ロールを前記中間転写体から離間させる
ごとく前記接離機構を制御する接離制御装置を具備した
ことを特徴とする。
【００４４】これにより、二次転写ロールが誤って中間
転写体と当接してトナーが付着してしまうことが防止で
きると共に、前記接離機構が前記転写用紙センサーでの
用紙検知に応じて前記中間転写体に当接するように制御
されるため、転写ロールへのトナーの付着を防止でき
る。 （９）本発明の画像形成装置は、上記（７）の画像形成
装置において、前記二次転写ローラが前記中間転写体か
ら離間した位置で前記クリーニング部材と当接したと
き、前記二次転写ロールに前記中間転写体に担持された
トナー像の極性とは逆極性トナー同極性の電圧をそれぞ
れ前記二次転写ロールの１回転以上の期間にわたって印
加するバイアス電圧印加装置を具備したことを特徴とす
る。なお、前記中間転写体に担持されたトナー像の極性
とは逆極性の電圧を前記転写ロールの１回転以上の期間
にわたって印加してもよい。
【００４５】また、上記一次転写部材および二次転写部
材としては、ロール状に限らず、ブレード形式、コロト
ロン形式、あるいは、所謂転写フィルムを用いることが
できる。このように、転写用紙センサーを中間転写体の
タッキングポイントの下流でかつ前記中間転写体と前記
二次転写部材との当接点の上流に設置し、転写用紙を中
間転写体にタッキングできない場合をも検知できるの
で、転写用紙搬送不良を確実に検知可能となり、転写部
材が誤って中間転写体と当接し、トナーが付着してしま
うことを防止できる。
【００４６】これにより、二次転写部材がクリーニング
部材と当接したとき、前記二次転写ローラにトナー像の
帯電極性とは逆極性の電位（プラス電位あるいはマイナ
ス電位）の一方を、少なくとも前記二次転写ローラが１
回転以上する期間にわたって印加するので、二次転写ロ
ーラ全周にわたって、中間転写体上のプラス極性トナー
またはマイナス極性トナーを容易にクリーニングするこ
とができる。
【００４７】また、上記転写ロールあるいは二次転写ロ
ールに印加するバイアス電圧に交流電圧を重畳すること
もできる。なお、本発明は上記の構成に限るものではな
く、像担持体、中間転写体を用いた各種形式の画像形成
装置にも同様に適用でき、また単色画像形成装置および
多色画像形成装置のいずれにもにも同様に適用できる。
【００４８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面に示した実施例と共に参照して詳細に説明す
る。図１は本発明による画像形成装置の１実施例の構成
を説明する要部模式図であって、１は像担持体である感
光体ドラム、２は現像装置、３は転写ロール、３ａは３
ａは転写ローラ移動レバー、３ｂはソレノイド、３ｃは
スプリング、３ｄは回動支持部、４はクリーニングロー
ル、５は転写用紙センサー、６は接離機構、７は接離制
御装置、８は転写用紙、９はレジストレーションロー
ル、１０は駆動モータ、１１は転写ロールやクリーニン
グロールの回転を制御する回転制御装置を構成する駆動
モータ制御装置、１２はバイアス電圧印加装置である。
【００４９】同図において、像担持体（以下、感光体ド
ラムという）１の表面は図示しない帯電装置により一様
な帯電を受け、画像信号で変調したレーザービームＬの
走査で静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置
２の位置で所定の極性に帯電したトナーで現像されて可
視化されたトナー像として当該感光体ドラム１に担持さ
れる。
【００５０】上記トナー像は転写ロール３が配置された
転写部位に回転してきたとき、このトナー像の転写部位
への到達タイミングに合わせてレジストレーションロー
ル９から搬入された転写用紙８に転写される。転写用紙
８がレジストレーションロール９で待機している時に
は、転写ロール３はクリーニングロール４に接触して清
掃がなされる位置にあり、転写用紙８がレジストレーシ
ョンロール９で転写部位に搬入されるときに、転写用紙
センサー５が転写用紙有りを検出した信号に基づいて接
離制御装置７が接離機構６を動作させて転写ロール３を
感光体ドラム１と圧接する位置に駆動する。
【００５１】上記転写用紙センサー５は転写用紙８が感
光体ドラム１の表面に最初に接触するタッキングポイン
トＡの下流で感光体ドラム１と転写ロール３が圧接する
当接点Ｂの上流に設置されており、転写用紙８が確実に
転写部位に給送された時点で転写用紙を検知するように
構成されている。転写用紙８が感光体ドラム１と転写ロ
ール３の間に狭持された状態で当該転写ロール３に所定
の転写電圧を所定時間遅らせて印加することにより、感
光体ドラム１に担持されていたトナー像が転写用紙８に
静電的に転写される。
【００５２】トナー像の転写が終了して転写用紙８が転
写部位から搬出されることを転写用紙センサー５の用紙
無しで検出されると、この用紙無し検出信号に基づいて
接離制御装置７は接離機構６を動作させて転写用紙８が
上記当接点Ｂを抜ける直前に転写ロール３を感光体ドラ
ム１から離れる方向に回動する。接離機構６は一端にソ
レノイド３ｂを取り付け、他端に転写ロール３を取り付
けた転写ロール移動レバー３ａと、この転写ロール移動
レバー３ａを常時クリーニングロール４側に付勢するス
プリング３ｃとからなり、ソレノイド３ｂの駆動で転写
ロール移動レバー３ａが回動支持部３ｄ’を中心として
転写ロール３を感光体ドラム１に対して接離させるよう
に構成されている。
【００５３】一方、クリーニングロール４は転写ロール
３が感光体ドラム１から離間した退避位置で当該転写ロ
ール３と接して回転するように設置されており、転写ロ
ール３とクリーニングロール４の接触回転で当該転写ロ
ール３の表面に付着したトナーや紙粉等の異物をクリー
ニングロール４に移転させ、当該クリーニングロール４
に接して設けたブレード４ａで掻き落として清掃するよ
うになっている。
【００５４】上記転写ローラ３の清掃時には、接離制御
装置７はバイアス電圧印加装置１２に対してクリーニン
グバイアスの出力指令を与え、転写ロール３にプラス電
位およびマイナス電位を繰り返えすバイアス電位のそれ
ぞれを少なくとも１回転以上にわたって印加すると共
に、前記クリーニングローラ４に０バイアス電位もしく
は接地電位を印加する。
【００５５】例えば、転写ロールの第一回転ではプラス
電位を、次の一回転ではマイナス電位を印加する動作を
少なくとも一回実行する。なお、簡易な方法としては、
一方の極性のバイアス電圧のみを少なくとも転写ロール
の少なくとも一回の回転中で印加するようにしてもよ
い。また、これと同時に、接離制御装置７は回転制御装
置である駆動モータ制御装置１１からの速度制御信号を
与えて転写ロール３の回転速度を前記トナー像の転写時
より大とするごとく制御する。
【００５６】この構成としたことにより、転写用紙セン
サー５が転写用紙無しを検出するたびに転写ローラ３の
全周にわたるクリーニングを実行することができ、転写
用紙無し時に転写ロール３が感光体ドラム１に直接接触
することが回避され、また、異なる用紙サイズでのトナ
ー付着があっても、転写ロール３は常に清浄な状態で転
写用紙に当接するため、転写用紙の裏面を汚染するよう
なことがない。
【００５７】なお、転写ロール３とクリーニングロール
４を別個のモータでそれぞれ駆動する構成としてもよ
い。図２は本発明による画像形成装置の図１に示した１
実施例の構成を説明する要部側面図であって、１０ａは
ギアー、１０ｂはユニバーサルジョイント、図１と同一
符号は同一部分に対応する。
【００５８】同図において、転写ロール３は感光体ドラ
ム１に対して図の上下に移動して感光体ドラム１と転写
用紙８を介して圧接し、また離間するようにユニバーサ
ルジョイント１０ｂを介してギア１０ａで回転駆動され
る。駆動モータ１０はギア１０ａにより転写ロール３と
クリーニングロール４を回転駆動し、転写ロール３が感
光体ドラム１との圧接を解除した状態でも回転が可能に
構成されている。
【００５９】図３は本発明による画像形成装置の１実施
例における転写ロールが感光体ドラムに対して圧接した
トナー像転写状態を説明する要部模式図であって、図１
と同一符号は同一部分に対応する。図示したように、ト
ナー像の転写時には転写ロール３は接離機構のソレノイ
ド３ｂが矢印Ｄ方向に駆動することで感光体ドラム１に
対し転写用紙８を介して圧接して回転駆動される。
【００６０】用紙センサー５は反射型の光学センサーで
あり、転写用紙８が感光体ドラム１の表面に最初に接触
するタッキングポイントＡと感光体ドラム１と転写ロー
ル３が圧接する当接点Ｂの間のＬの範囲にあるときには
用紙有りの信号を出力しており、転写ローラ３は図示し
た圧接状態にある。なお、転写用紙検出センサーは上記
の光学センサーに限るものではなく、他の既知の適当な
センサーを採用することもできる。
【００６１】図４は本発明による画像形成装置の１実施
例における転写ロールが感光体ドラムから離間してクリ
ーニングされる状態を説明する要部模式図であって、図
１と同一符号は同一部分に対応する。図示したように、
転写用紙８が感光体ドラム１の表面に最初に接触するタ
ッキングポイントＡと感光体ドラム１と転写ロール３が
圧接する当接点Ｂの間に配置された用紙センサー５の位
置を抜けると、用紙センサー５は用紙無し信号を出力す
る。この用紙無し信号に基づいてソレノイド３ｂは矢印
Ｕ方向に駆動され、転写ローラ３は図示した退避位置
（離間位置）に駆動される。
【００６２】そして、転写ロール３はスプリング３ｃに
よってクリーニングロール４に圧接されて回転され、そ
の表面に付着したトナーや紙粉等の異物が除去される。
クリーニングロール４には、前記図２に示したように、
少なくとも転写用紙８の最大幅をカバーする範囲にブレ
ード４ａが摺接されており、転写ロール３からクリーニ
ングローラ４に移転したトナーや紙粉等の異物を掻き落
としてクリーニングロール４を清浄に保つ。
【００６３】なお、用紙センサー５が用紙無しを検知し
てから転写ロール３が感光体ドラム１から離間するまで
の時間は、少なくとも感光体ドラム１に形成されたトナ
ー像の全てが転写用紙８に転写された後、当該転写用紙
８の後端が当接点Ｂを抜ける直前となるように制御され
る。この制御は接離機構６の作動遅れ時間を利用しても
よく、また接離制御装置７に適当なタイマーを備えるこ
とによって実行される。
【００６４】本実施例では、転写ロール３がクリーニン
グロール４に圧接してクリーニングを実行するとき、転
写ロール３は転写時の回転数よりも高速で回転される。
図５は本発明による画像形成装置の１実施例における用
紙センサーの設置位置と転写ローラのクリーニングを説
明する要部模式図であって、（ａ）は要部模式図、
（ｂ）はクリーニングタイミング図である。
【００６５】同図（ａ）に示したように、転写用紙８に
トナー像が転写されて転写部位を抜ける際に、その後端
が用紙センサー５の位置から脱したときに用紙無しの検
出信号が出力される。同図（ｂ）に示したように、この
用紙無しの検出信号５Ａは転写用紙の後端が当接点Ｂを
抜ける直前に出力され、そのｔ1 時間後には転写ロール
３がクリーニングロール４と当接してクリーニングが開
始される。このクリーニングにおいて、転写用紙を連続
的に流す連続複写時における次の転写用紙との間隔Ｄの
期間に、転写ローラ３の外周長ｄが少なくとも２つ入る
ように転写ロール３を回転させる。
【００６６】そして、転写ロール３に対して、上記２回
転の１回転以上の期間に一方の極性（例えばプラス電
位）のクリーニングバイアス電圧を印加し、残りの１回
転以上の期間に他方の極性（例えばマイナス電位）のク
リーニングバイアス電圧を印加する。これを少なくとも
１回繰り返すことで転写ローラ３のクリーニングを実行
する。
【００６７】なお、転写サイクルに入る前には、上記し
たプラス電位およびマイナス電位を繰り返すクリーニン
グバイアス電圧を所要期間印加するプレクリーニングを
施すことで、転写ロール３を清浄化する。図６は本発明
による画像形成装置の１実施例における作像およびクリ
ーニングのシーケンスを説明するタイミングチャートで
あって、（ａ）は感光体ドラムを回転させるドラムモー
タ、（ｂ）は転写部位への転写用紙の進入を検出する用
紙検出センサー、（ｃ）は転写ロールの離間を行う離間
ソレノイド、（ｄ）は転写ロールおよびクリーニングロ
ールを駆動する駆動モータ（転写ロール駆動モータ）、
（ｅ）は転写ロールバイアス電位、（ｆ）は転写ローラ
をクリーニングするクリーニング期間を示す。
【００６８】同図において、画像形成装置の作像サイク
ルがスタートすると、ドラムモータがオンとなって感光
体ドラム１が回転を開始すると共に、転写ロール駆動モ
ータ１０を高速（クリーニング回転）で回転を開始す
る。この状態では離間ソレノイド３ｂはオフであり、転
写ローラ３はクリーニングロール４に対してスプリング
３ｃで押圧されている。
【００６９】同時にバイアス電圧印加装置１２から転写
ロール３に対してプラス電位およびマイナス電位を同時
間繰り返えすクリーニングバイアス電位（例えば、＋１
５００Ｖおよび−１５００Ｖ）を当該転写ロール３が１
回転以上回転する間に印加し、また、クリーニングロー
ル４に０電位もしくは接地電位のバイアスを与え、これ
を複数回（例えば２回）繰り返す。
【００７０】これにより、転写ローラ３の初期クリーニ
ングすなわちプレクリーニングＣ0が実行される。作像
サイクルが開始して感光体ドラム１に静電潜像が形成さ
れ、現像されたトナー像が転写部位に到達する直前にレ
ジストレーションロールでタイミングがとられた転写用
紙８が用紙センサー５に達して用紙センサー５が用紙有
りを検出すると、この用紙有り検出信号で離間ソレノイ
ド３ｂがオンとなると共に、転写ローラ駆動モータ１０
は低速（転写回転）で回転される。
【００７１】これと同時に転写ロール３にはトナー像の
転写電圧がｔ2 時間（転写用紙８がＢ点に到達するまで
の時間）遅れて印加されてトナー像の転写が行われる。
１枚目の転写が完了して用紙センサー５が転写用紙８の
後端を検出（すなわち、用紙センサー５に検出出力が無
くなる用紙無し検出）すると、用紙センサー５が転写用
紙８を検出してから当該転写用紙が前記Ｂ点に達するに
要するｔ1 時間後に離間ソレノイド３ｂがオフに駆動さ
れる。同時に、転写ロール駆動モータ１０が高速回転と
なると共に転写ロールバイアス電位がクリーニングバイ
アス電位に、またクリーニングロール４が０バイアスも
しくは接地となり、転写ロール３の２回転以上（すなわ
ち、＋１５００Ｖを１回以上、−１５００Ｖを１回以
上）の間で当該転写ロール３のクリーニングを実行する
（Ｃ1 ）。
【００７２】その後、用紙センサー５は次の転写用紙を
検出すると、離間ソレノイド３ｂは再びオンとなって転
写ロール３を感光体ドラム１と圧接する方向に駆動し、
以下、上記と同様にしてトナー像の転写を実行する。転
写用紙８が転写部位に進入するたびに以上の動作を繰り
返すことで、用紙間での転写用紙のクリーニングが実行
される。
【００７３】図７は本発明による画像形成装置の１実施
例におけるクリーニングのシーケンスを実行するための
制御ブロック図であって、１３は転写ロールへの転写電
圧を制御する転写電源制御装置、１４は作像部を制御す
る作像部制御装置、１５は主制御装置、前記各図と同一
符号は同一部分に対応する。また、図８と図９は図７に
示した制御ブロックにより制御される転写ロールのクリ
ーニングシーケンスを説明するフローチヤートである。
【００７４】以下、図７の動作を図８と図９のフローチ
ヤートを参照して説明する。図７において、作像部制御
装置１４は前記図６で説明したように感光体ドラム１の
静電潜像作成、トナー像形成、その他の作像の制御を行
う。主制御装置１５は作像部制御装置１４を統括制御す
ると共に、用紙センサー５の出力に応じて下記のように
転写ロール３のクリーニング制御の実行を接離制御装置
７、駆動モータ制御装置１１、バイアス電圧印加装置１
２および転写電源制御装置１３に指令する。なお、転写
ロール３への転写電圧印加手段とクリーニング電位印加
手段を共通として、転写時およびクリーニング時の各電
圧をそれぞれ印加する構成としてもよい。
【００７５】すなわち、画像形成装置のコピー動作がス
タートすると、ドラムモータが回転し（Ｓ−１）、駆動
モータ制御装置１１が転写ロール３を高速回転させると
共に（Ｓ−２ａ）、バイアス電圧印加装置１２が転写ロ
ール３およびクリーニングロール４にクリーニングバイ
アス電位を印加して（Ｓ−２ｂ）プレクリーニングを実
行する（Ｓ−２）。
【００７６】用紙センサー５が用紙有りを検出すると
（Ｓ−３）、接離制御装置７は離間ソレノイド３ｂをオ
ン動作させて（Ｓ−４ａ）感光体ドラム１に圧接するよ
うに駆動すると共に転写ロール３を低速で回転させ（Ｓ
−４ｂ）、感光体ドラム１に形成されているトナー像を
転写用紙８に転写する転写バイアスを印加して（Ｓ−４
ｃ）作像を実行する（Ｓ−４）。
【００７７】１枚目の転写の終了により用紙センサー５
が用紙無しを検出すると（Ｓ−７）、離間ソレノイド３
ｂがオフ駆動され（Ｓ−８ａ）、転写ロール３を高速で
回転させると共に（Ｓ−８ｂ）、転写ロール３にクリー
ニングバイアスを印加する（Ｓ−８ｃ）用紙間クリーニ
ングが実行される（Ｓ−８）。ここで、主制御装置１５
にコピー終了がセットされている場合（１枚コピー）は
エンドとなるが、複数コピーの実行がセットされている
場合（Ｓ−９）は、用紙センサー５の用紙有りの検出で
（Ｓ−１０）前記した（Ｓ−４）と同様の作像が実行さ
れる（Ｓ−１１）。
【００７８】以下、所要のコピーの実行と用紙間クリー
ニングが実行され、セットされたコピーの終了（Ｓ−１
２）でエンドとなる。このようにして、転写ロールのク
リーニングが行われ、転写ロールに付着したトナー等の
異物を除去すると共に、小サイズの転写用紙を用いた連
続転写時にもリアルタイムで転写ロールの十分な清掃を
可能として転写用紙の裏面汚染が防止される。
【００７９】図１０は本発明による画像形成装置の他の
実施例の構成を説明する要部模式図であって、中間転写
体としてベルト状部材を用いたフルカラーの画像形成装
置の一例を示す。同図において、２８は中間転写ベルト
であり、前記図１７で説明したように、ベルト張架ロー
ルとバックアップロール３１に張架巻回されて矢印方向
に回転移動する。
【００８０】また、４はクリーニングロール、５は転写
用紙センサー、６は接離機構、７は接離制御装置、８は
転写用紙、９はレジストレーションロール、１０は駆動
モータ、１１は転写ロールやクリーニングロール４の回
転を制御する回転制御装置を構成する駆動モータ制御装
置、１２はバイアス電圧印加装置、３０は二次転写ロー
ル、３１はバックアップロールである。
【００８１】像担持体（感光体ドラム）により第１色、
第２色、第３色および第４色のトナー像が中間転写ベル
ト３８上に順次重ねて一次転写され、フルカラーのトナ
ー像が当該中間転写ベルト３８に形成される。上記フル
カラーのトナー像は二次転写ロール３０が配置された転
写部位に回転してきたとき、このトナー像の転写部位へ
の到達タイミングに合わせてレジストレーションロール
９（図１７参照）から搬入された転写用紙８に転写され
る。
【００８２】転写用紙８がレジストレーションロール９
で待機している時には、二次転写ロール３０はクリーニ
ングロール４に接触して清掃がなされる位置にあり、転
写用紙８がレジストレーションロール９で転写部位に搬
入されるときに、転写用紙センサー５が転写用紙有りを
検出した信号に基づいて接離制御装置７が接離機構６を
動作させて二次転写ロール３０を中間転写ベルト２８と
圧接する位置に駆動する。
【００８３】上記転写用紙センサー５は転写用紙８が中
間転写ベルト２８の表面に最初に接触するタッキングポ
イントＡの下流で中間転写ベルト２８と二次転写ロール
３０が圧接する当接点Ｂの上流に設置されており、転写
用紙８が確実に転写部位に給送された時点で転写用紙を
検知するように構成されている。転写用紙８が中間転写
ベルト２８と二次転写ロール３０の間に狭持された状態
で当該二次転写ロール３０に所定の転写電圧を所定時間
遅らせて印加することにより、中間転写体ベルト２８に
担持されていたトナー像が転写用紙８に静電的に転写さ
れる。
【００８４】トナー像の転写が終了して転写用紙８が二
次転写部位から搬出されることを転写用紙センサー５の
用紙無しで検出されると、この用紙無し検出信号に基づ
いて接離制御装置７は接離機構６を動作させて転写用紙
８が上記当接点Ｂを抜ける直前に二次転写ロール３０を
中間転写体ベルト２８から離れる方向に駆動する。接離
機構６の構造とその制御方式は前記図２〜図６で説明し
た実施例の機構と同様なものでよい。
【００８５】クリーニングロール４は二次転写ロール３
が中間転写ベルト２８から離間した退避位置で当該二次
転写ロール３０と接して回転するように設置されてお
り、二次転写ロール３０とクリーニングロール４の接触
回転で当該二次転写ロール３０の表面に付着したトナー
や紙粉等の異物をクリーニングロール４に移転させ、当
該クリーニングロール４に接して設けたブレード４ａで
掻き落として清掃するようになっている。
【００８６】上記二次転写ロール３０の清掃時には、接
離制御装置７はバイアス電圧印加装置１２に対してクリ
ーニングバイアスの出力指令を与え、二次転写ロール３
０にプラス電位およびマイナス電位を繰り返えし与える
バイアス電位のそれぞれを少なくとも一回転以上にわた
って印加すると共に、前記クリーニングロール４に０バ
イアス電位もしくは接地電位を印加する。
【００８７】例えば、二次転写ロールの第一回転ではプ
ラス電位を、次の一回転ではマイナス電位を印加する動
作を少なくとも一回実行する。なお、簡易な方法として
は、一方の極性のバイアス電圧のみを少なくとも二次転
写ロールの少なくとも一回の回転中で印加するようにし
てもよい。また、これと同時に、接離制御装置７は回転
制御装置である駆動モータ制御装置１１からの速度制御
信号を与えて二次転写ロール３０の回転速度を前記トナ
ー像の二次転写時より大とするごとく制御する。
【００８８】この構成としたことにより、転写用紙セン
サー５が転写用紙無しを検出するたびに二次転写ロール
３０の全周にわたるクリーニングを実行することがで
き、転写用紙無し時に二次転写ロール３０が中間転写ベ
ルト２８に直接接触することが回避され、また、異なる
用紙サイズでのトナー付着があっても、二次転写ロール
３０は常に清浄な状態で転写用紙に当接するため、転写
用紙の裏面を汚染するようなことがない。
【００８９】本実施例における動作の流れは前記した図
８、図９と同様である。なお、二次転写ロール３とクリ
ーニングロール４を別個のモータでそれぞれ駆動する構
成としてもよい。図１１は本発明の画像形成装置におけ
る原稿画像の走査系と転写ロールのクリーニングのタイ
ミングの説明図であって、前記図１に示した実施例に対
応する。
【００９０】同図（ａ）は転写用紙サイズがＡ４横の場
合、（ｂ）は同Ａ３縦の場合を例とあいた場合を示す。
原稿走査系の立ち上がりは順方向に３Ｇ（すなわち、＋
３Ｇ）で加速し、プロセススピードｖ＝３００ｍｍ／ｓ
に達するまで加速する。ｖ＝３００ｍｍ／ｓに達したら
この速度で定速送行させて原稿画像をスキャンする。
【００９１】立ち上がり開始時点から定速走行に入って
１０ｍｍ／ｓ経過した時点からＡ４横用紙幅ＴA1＝２１
０ｍｍでスキャンが完了すると、走査系をスキャンバッ
クする為に逆方向に３Ｇ（すなわち、順方向に−３Ｇ）
で減速し、スキャンスピード０ｍｍ／ｓまで減速する。
０ｍｍ／ｓになったら、さらに−３Ｇで加速し−１７９
０ｍｍ／ｓまで加速を行う。
【００９２】−１７８０ｍｍ／ｓに達したらスキャン開
始ポイントの手前で＋３Ｇで減速しスキャン開始ポイン
トで０ｍｍ／ｓとなる。更に２回目以降のスキャンを行
なうときは、同じ動作を繰り返す。用紙の送行間隔はこ
の−３Ｇの減速、−３Ｇの加速、−１７９０ｍｍ／ｓの
速度、＋３Ｇの減速によって決定される（最も速く行な
いたい場合）。この間が所謂インターイメージＴA2＝７
２．６ｍｍとなる。
【００９３】感光体ドラムの回転に伴い、上記スキャン
した原稿画像の情報で感光体ドラムに静電潜像が書込ま
れる。これを現像して転写位置に至り、作像期間ＴA3で
転写ロールで転写用紙に転写される。作像が終了した後
のインターイメージＴA2に対応する期間ＴA4で前記した
転写ロールのクリーニングが実行される。
【００９４】また、Ａ３縦用紙では、幅ＴB1＝４２０ｍ
ｍでスキャンが完了し、上記と同様に走査系をスキャン
バックする為に逆方向に３Ｇ（すなわち、順方向に−３
Ｇ）で減速し、スキャンスピード０ｍｍ／ｓまで減速す
る。０ｍｍ／ｓになったら、さらに−３Ｇで加速し−１
７９０ｍｍ／ｓまで加速を行う。−１７８０ｍｍ／ｓに
達したらスキャン開始ポイントの手前で＋３Ｇで減速し
スキャン開始ポイントで０ｍｍ／ｓとなる。更に２回目
以降のスキャンを行なうときは、同じ動作を繰り返す。
【００９５】用紙の送行間隔はこの−３Ｇの減速、−３
Ｇの加速、−１７９０ｍｍ／ｓの速度、＋３Ｇの減速に
よって決定される（最も速く行ないたい場合）。この間
が所謂インターイメージＴB2＝１０７．７ｍｍとなる。
感光体ドラムの回転に伴い、上記スキャンした原稿画像
の情報で感光体ドラムに静電潜像が書込まれる。これを
現像して転写位置に至り、作像期間ＴB3で転写ロールで
転写用紙に転写される。
【００９６】作像が終了した後のインターイメージＴB2
に対応する期間ＴB4で前記した転写ロールのクリーニン
グが実行される。今回の例では上記インターイメージ
は、上記したように、Ａ横の場合で７２．６ｍｍ、Ａ３
縦の場合で１０７．７ｍｍとなる。上記の例は、原稿の
読み取り信号をそのまま感光体ドラムの潜像書き込みに
用いるアナログ方式の場合についてのものであるが、読
み取った原稿画像をデジタルデータとしてメモリに格納
し、そのデータを取り出してレーザー等を駆動して感光
体ドラムに潜像を形成するデジタル方式では走査系のス
キャンバックを要しないため、更に用紙間隔（インター
イメージ）ＴA2、ＴB2を小さくする事も可能である。
【００９７】そして、転写ロールのクリーニングは、転
写ローラの径がφ。＝２０ｍｍとした場合、外周長さは
２０×π＝６２．８となり、Ａ４横のＴA2＝７２．６ｍ
ｍ、Ａ３縦のＴB2＝１０７．７ｍｍについて、共に転写
ローラの２回転分に達していない。したがって、転写ロ
ーラを２倍位の速さで回転させる事で、２回転分を確保
でき、同時に＋−のバイアスを印加して転写ロールをク
リーニングできる。
【００９８】更に、デジタル方式で、用紙間隔を短くし
た場合は、転写ローラをその分速く回転させる事で対応
できる。中間転写ベルトを用いた画像形成装置では、中
間転写ベルトに形成されたトナー像が二次転写ロールに
達する時間だけ経過した後、二次転写を実行し、そのイ
ンターイメージの期間で上記と同様の二次転写ロールの
クリーニングを実行する。
【００９９】上記いずれの場合においても、転写ロー
ル、あるいは二次転写ロールをクリーニングする時の回
転速度は、Ａ４横サイズでは、周長（６２．８）×２
（回転）／ＴA2（７２．６）＝１．８から、転写時の
１．８倍の速度とすればよい。また、Ａ３縦サイズで
は、周長（６２．８）×２（回転）／ＴB2（１０７．
７）＝１．２から、転写時の１．２倍の速度とすればよ
い。
【０１００】本発明は上記の実施例に限るものではな
く、中間転写体を用いた画像形成装置や、画像形成装置
以外の各種機器におけるロール状の回転体のクリーニン
グにも応用できる。
【０１０１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
転写用紙の有無を検出する用紙センサーを当該転写用紙
が像担持体または中間転写体にタッキングする点の下流
で、かつ像担持体または中間転写体と転写ロールまたは
二次転写ロールとの圧接点の上流に設置したことで転写
部位に進入する転写用紙のジャム発生によって起こる転
写ロールまたは二次転写ロールへのトナーの付着を防止
でき、また小サイズの転写用紙を通した場合の転写ロー
ラまたは二次転写ロールのトナー汚染を防止して転写ロ
ーラまたは二次転写ロールの長寿命化を図って、高品質
かつ高速作像を可能とした画像形成装置を提供すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による画像形成装置の１実施例の構成
を説明する要部模式図である。
【図２】 本発明による画像形成装置の図１に示した１
実施例の構成を説明する要部側面図である。
【図３】 本発明による画像形成装置の１実施例におけ
る転写ロールが感光体ドラムに対して圧接したトナー像
転写状態を説明する要部模式図である。
【図４】 本発明による画像形成装置の１実施例におけ
る転写ロールが感光体ドラムから離間してクリーニング
される状態を説明する要部模式図である。
【図５】 本発明による画像形成装置の１実施例におけ
る用紙センサーの設置位置と転写ロールのクリーニング
を説明する要部模式図である。
【図６】 本発明による画像形成装置の１実施例におけ
る作像およびクリーニングのシーケンスを説明するタイ
ミングチャートである。
【図７】 本発明による画像形成装置の１実施例におけ
るクリーニングのシーケンスを実行するための制御ブロ
ック図である。
【図８】 図７に示した制御ブロックにより制御される
転写ロールのクリーニングシーケンスを説明する部分フ
ローチヤートである。
【図９】 図７に示した制御ブロックにより制御される
転写ロールのクリーニングシーケンスを説明する図８に
続く部分フローチヤートである。
【図１０】本発明による画像形成装置の他の実施例の構
成を説明する要部模式図である。
【図１１】本発明の画像形成装置における原稿画像の走
査系と転写ロールのクリーニングのタイミングの説明図
である。
【図１２】 本発明を適用する画像形成装置の一例を説
明する要部概略模式図である。
【図１３】 転写用紙センサーをレジストストレーショ
ンロールの直後に設置した形式でジャムが発生した場合
の転写ローラの汚染を説明する模式図である。
【図１４】 転写用紙センサーをレジストストレーショ
ンロールの直前に設置した形式でジャムが発生した場合
の転写ロールの汚染を説明する模式図である。
【図１５】 感光体ドラムから転写ロールを離間させる
毎にその清掃を行うようにした従来技術のトナー像転写
時を説明する模式図である。
【図１６】 感光体ドラムから転写ローラを離間させる
毎にその清掃を行うようにした従来技術の転写ロール退
避時を説明する模式図である。
【図１７】中間転写体としてベルト状部材を用いたカラ
ー画像形成装置の一例を説明する要部模式図である。
【符号の説明】
１・・・・像担持体である感光体ドラム、２・・・・現
像装置、３・・・・転写ロール、３ａ・・・・転写ロー
ル移動レバー、３ｂ・・・・ソレノイド、３ｃ・・・・
スプリング、３ｄ・・・・回動支持部、４・・・・クリ
ーニングロール、５・・・・転写用紙センサー、６・・
・・接離機構、７・・・・接離制御装置、８・・・・転
写用紙、９・・・・レジストレーションロール、１０・
・・・駆動モータ、１１・・・・駆動モータ制御装置、
１２・・・・バイアス電圧印加装置、１３・・・・転写
電源制御装置、２０・・・・感光体ドラムのクリーニン
グ装置、２１・・・・帯電装置、２７・・・・除電ラン
プ、２８・・・・中間転写体ベルト、２９ａ〜２９ｄ・
・・・ベルト張架ロール、３０・・・・二次転写ロー
ル、３１・・・・バックアップロール、３３・・・・接
地ロール、３４・・・・用紙剥離爪、３５・・・・ベル
トクリーニング装置、３７・・・・定着装置、３８・・
・・排紙トレイ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼松 寿弘 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼ ロックス株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−136843（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−30145（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/16 - 15/16 103 G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/14

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像情報に応じた静電潜像が形成される
    像担持体と、 前記像担持体の表面に形成された静電潜像を現像してト
    ナー像とする現像装置と、 給送される転写用紙を介して前記像担持体に当接し、当
    該像担持体上に担持されたトナー像を転写する転写ロー
    ルと、 前記像担持体と前記転写ロールの間に供給する前記転写
    用紙の供給タイミングを取ると共に、前記転写用紙を前
    記像担持体の表面のタッキングポイントに給送するレジ
    ストレーションロールと、 前記タッキングポイントの前記転写用紙の搬送方向下流
    で、かつ前記像担持体と前記転写ロールとの当接点の上
    流に設置した転写用紙センサーと、 前記転写用紙センサーで用紙を検知した際に、前記転写
    ロールを前記像担持体に対して当接させる接離機構とを
    具備したことを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
    記転写ロールが前記接離機構によって前記像担持体から
    離間した位置で前記転写ロールと当接するクリーニング
    部材と、 前記転写ロールが前記像担持体から離間した位置で前記
    クリーニング部材と当接しているとき、前記転写ロール
    が前記像担持体と当接しているときよりも前記転写ロー
    ルの回転速度を大きくする転写ロール回転速度制御手段
    とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の画像形成装置において、
    前記転写用紙の搬送方向先端が前記転写ロールが設置さ
    れた転写位置に達する時点で前記転写ロールを前記像担
    持体に当接させ、前記転写用紙の搬送方向後端が前記転
    写位置から離れる時点で前記転写ロールを像担持体から
    離間させるごとく前記接離機構を制御する接離制御手段
    を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  4. 【請求項４】 請求項２記載の画像形成装置において、
    前記転写ロール回転速度制御手段は、前記転写ロールが
    前記像担持体から離間した位置で前記クリーニング部材
    と当接する際の前記転写ロール回転速度を、連続して像
    担持体と転写部材の間に供給される転写用紙の間隔に応
    じて変更することを特徴とする画像形成装置。
  5. 【請求項５】 請求項２記載の画像形成装置において、
    前記転写ロールが前記像担持体から離間した位置で前記
    クリーニング部材と当接したとき、前記像担持体に担持
    されたトナー像の極性と逆極性および同極性の電圧をそ
    れぞれ前記転写ローラの１回転以上の期間にわたって印
    加するバイアス電圧印加手段を具備したことを特徴とす
    る画像形成装置。
  6. 【請求項６】 画像情報に応じた静電潜像が形成される
    像担持体と、 前記像担持体の表面に形成された静電潜像を現像してト
    ナー像とする現像装置と、 前記像担持体の表面に形成されたトナー像を一次転写す
    る中間転写体と、 前記中間転写体上に前記一次転写を各色につき繰り返す
    ことにより、当該中間転写体上に複数色のトナー像を重
    ね合わせた後、当該中間転写体上に形成された複数色の
    カラートナー像を転写用紙に一括して二次転写する画像
    形成装置であって、 前記転写用紙を介して前記中間転写体に当接し、前記転
    写用紙に前記中間転写体上に担持されたカラートナー像
    を二次転写する二次転写ロールと、 前記中間転写体と前記二次転写ロールの間に供給する前
    記転写用紙の供給タイミングを取ると共に、前記転写用
    紙を前記中間転写体表面のタッキングポイントに給送す
    るレジストレーションロールと、 前記タッキングポイントの前記転写用紙の搬送方向下流
    でかつ前記中間転写体と前記二次転写ロールとの当接点
    の上流に設置した転写用紙センサーと、 前記転写用紙センサーで用紙検知した際に、前記中間転
    写体に対して前記二次転写ロールを当接させる接離機構
    とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
  7. 【請求項７】 請求項６記載の画像形成装置において、
    前記接離機構により前記二次転写ロールを前記中間転写
    体から離間した位置で当接するクリーニング部材と、 前記二次転写ロールが前記中間転写体から離間した位置
    で前記クリーニング部材と当接しているとき、前記二次
    転写ローラが前記中間転写体と当接しているときより、
    前記二次転写ロールの回転速度を大きくする二次転写ロ
    ール回転速度制御手段とを具備したことを特徴とする画
    像形成装置。
  8. 【請求項８】 請求項７において、前記転写用紙の搬送
    方向先端が前記二次転写ロールが設置された二次転写位
    置に達する時点で前記二次転写ロールを前記中間転写体
    に当接させ、前記転写用紙の搬送方向後端が前記二次転
    写位置から離れる時点で前記二次転写ロールを前記中間
    転写体から離間させるごとく前記接離機構を制御する接
    離制御装置を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  9. 【請求項９】 請求項７において、前記二次転写ローラ
    が前記中間転写体から離間した位置で前記クリーニング
    部材と当接したとき、前記二次転写ロールに前記中間転
    写体に担持されたトナー像の極性とは逆極性および同極
    性の電圧をそれぞれ前記二次転写ロールの１回転以上の
    期間にわたって印加するバイアス電圧印加装置を具備し
    たことを特徴とする画像形成装置。
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