JP3505969B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- G03G15/1665—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer by introducing the second base in the nip formed by the recording member and at least one transfer member, e.g. in combination with bias or heat
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0167—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies single electrographic recording member
- G03G2215/0174—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies single electrographic recording member plural rotations of recording member to produce multicoloured copy
- G03G2215/0177—Rotating set of developing units
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、単数あるいは複数
の画像形成手段によって画像を得る、電子写真式複写装
置，電子写真式プリンタ，イオノグラフィプリンタ，イ
ンクジェットプリンタ，ファクシミリ装置等の画像形成
装置に関し、特に、像担持体や中間転写体の速度変動を
抑制するようにした画像形成装置に関する。
の画像形成手段によって画像を得る、電子写真式複写装
置，電子写真式プリンタ，イオノグラフィプリンタ，イ
ンクジェットプリンタ，ファクシミリ装置等の画像形成
装置に関し、特に、像担持体や中間転写体の速度変動を
抑制するようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の転写装置としては、例えば、バイ
アス転写ロールを用いたものが知られている。この転写
装置は、所定の速度で回転しつつトナー像が形成される
感光体ドラムに、スプリングによってバイアス転写ロー
ルを所定の接触圧で圧接したものであり、感光体ドラム
とバイアス転写ロールとの間に形成された転写部位（ニ
ップ部）を用紙が通過する際に、感光体ドラム上のトナ
ー像が用紙に転写される。この転写装置によれば、コロ
ナ転写と異なり、用紙自体の帯電が少ないため、感光体
ドラムからの用紙の分離が容易で、分離時の剥離放電に
よる異常画像がなく、良好な画像が得られる。
アス転写ロールを用いたものが知られている。この転写
装置は、所定の速度で回転しつつトナー像が形成される
感光体ドラムに、スプリングによってバイアス転写ロー
ルを所定の接触圧で圧接したものであり、感光体ドラム
とバイアス転写ロールとの間に形成された転写部位（ニ
ップ部）を用紙が通過する際に、感光体ドラム上のトナ
ー像が用紙に転写される。この転写装置によれば、コロ
ナ転写と異なり、用紙自体の帯電が少ないため、感光体
ドラムからの用紙の分離が容易で、分離時の剥離放電に
よる異常画像がなく、良好な画像が得られる。
【０００３】また、従来の画像形成装置としては、例え
ば、特開平６−２７８３２号公報および特開平６−３１
７９９４号公報に示されるものがある。
ば、特開平６−２７８３２号公報および特開平６−３１
７９９４号公報に示されるものがある。
【０００４】特開平６−２７８３２号公報に示された画
像形成装置は、トナー像を担持する感光体ドラムと、熱
ロール，駆動ロールおよび転写ロールに懸架された中間
転写定着ベルトと、転写ロールを感光体ドラムから離れ
る方向に付勢するスプリングを備えたものである。この
構成において、駆動ロールが回転駆動されると、中間転
写定着ベルトの張力によって転写ロールが変位し、中間
転写定着ベルトを感光体ドラムに圧接させる。これによ
り、複写動作停止中は、中間転写定着ベルトが感光体ド
ラムから離れるようになり、感光体ドラム上のトナーが
中間転写定着ベルトに付着して汚すのを防止できる。
像形成装置は、トナー像を担持する感光体ドラムと、熱
ロール，駆動ロールおよび転写ロールに懸架された中間
転写定着ベルトと、転写ロールを感光体ドラムから離れ
る方向に付勢するスプリングを備えたものである。この
構成において、駆動ロールが回転駆動されると、中間転
写定着ベルトの張力によって転写ロールが変位し、中間
転写定着ベルトを感光体ドラムに圧接させる。これによ
り、複写動作停止中は、中間転写定着ベルトが感光体ド
ラムから離れるようになり、感光体ドラム上のトナーが
中間転写定着ベルトに付着して汚すのを防止できる。
【０００５】特開平６−３１７９９４号公報に示された
画像形成装置は、用紙の先端および後端を検出するレジ
ストセンサと、レジストセンサの検出に基づいて、転写
ロールを像担持体に対し衝撃を与えないように接離する
カムとを備えたものである。この構成において、レジス
トセンサが用紙の先端を検出すると、用紙の先端が像担
持体と転写ロールとの間の転写部位に到達するまでに、
カムの回転により転写ロールが像担持体に圧接し、用紙
に像担持体上のトナー像が転写される。転写が進行し
て、レジストセンサが用紙の後端を検出すると、後端が
転写部位を通過したときにカムの回転により転写ロール
を像担持体から離隔する。これにより、用紙が存在しな
いときは、転写ロールを像担持体から離隔させているの
で、像担持体上に残存するトナーが転写ロールに転移
し、後続する用紙の裏汚れを防止できる。また、転写ロ
ールを像担持体に当接するときは、カムによって衝撃を
与えないようにしているので、像担持体への書込み画像
の乱れを防止できる。
画像形成装置は、用紙の先端および後端を検出するレジ
ストセンサと、レジストセンサの検出に基づいて、転写
ロールを像担持体に対し衝撃を与えないように接離する
カムとを備えたものである。この構成において、レジス
トセンサが用紙の先端を検出すると、用紙の先端が像担
持体と転写ロールとの間の転写部位に到達するまでに、
カムの回転により転写ロールが像担持体に圧接し、用紙
に像担持体上のトナー像が転写される。転写が進行し
て、レジストセンサが用紙の後端を検出すると、後端が
転写部位を通過したときにカムの回転により転写ロール
を像担持体から離隔する。これにより、用紙が存在しな
いときは、転写ロールを像担持体から離隔させているの
で、像担持体上に残存するトナーが転写ロールに転移
し、後続する用紙の裏汚れを防止できる。また、転写ロ
ールを像担持体に当接するときは、カムによって衝撃を
与えないようにしているので、像担持体への書込み画像
の乱れを防止できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の転写装
置によると、用紙が感光体ドラムと転写ロールとの間を
通過する際、特に用紙先端が感光体ドラムと転写ロール
との間のニップ部に突入する時と、用紙後端がニップ部
から抜け出る時に、紙の厚みの段差によって感光体ドラ
ムと転写ロール双方に衝撃を与え、その結果、感光体ド
ラムの負荷トルクが変動し、感光体ドラムの回転速度が
変動するといった問題点がある。特に、この問題は、厚
紙走行の場合に大きな問題となる。さらに、転写工程を
行う位置と定着工程を行う位置との間の距離が紙の長さ
よりも短く、紙が両工程にまたがって搬送される構成に
おいては、両工程での速度の誤差を吸収するため、一般
に、定着工程での紙の速度を転写工程での紙の速度より
若干遅くして紙に弛みを生じさせる方法で対応してい
た。しかし、この場合、紙の搬送が進んでくると、紙の
ループが大きくなり、紙内部に蓄えられた内部応力が大
きくなる。その結果、紙の持つ応力が感光体ドラムや転
写ロールの回転方向に抵抗力を与えることになる。従っ
て、紙の後端が転写ロールから開放される時に、その抵
抗力も解放されることになり、大きな回転変動の原因と
なる。この問題は、白黒プリンタでも存在するが、多色
プリンタにおいては色の重なりのズレや、色調のムラと
いった画像品質上の大きな問題になる。
置によると、用紙が感光体ドラムと転写ロールとの間を
通過する際、特に用紙先端が感光体ドラムと転写ロール
との間のニップ部に突入する時と、用紙後端がニップ部
から抜け出る時に、紙の厚みの段差によって感光体ドラ
ムと転写ロール双方に衝撃を与え、その結果、感光体ド
ラムの負荷トルクが変動し、感光体ドラムの回転速度が
変動するといった問題点がある。特に、この問題は、厚
紙走行の場合に大きな問題となる。さらに、転写工程を
行う位置と定着工程を行う位置との間の距離が紙の長さ
よりも短く、紙が両工程にまたがって搬送される構成に
おいては、両工程での速度の誤差を吸収するため、一般
に、定着工程での紙の速度を転写工程での紙の速度より
若干遅くして紙に弛みを生じさせる方法で対応してい
た。しかし、この場合、紙の搬送が進んでくると、紙の
ループが大きくなり、紙内部に蓄えられた内部応力が大
きくなる。その結果、紙の持つ応力が感光体ドラムや転
写ロールの回転方向に抵抗力を与えることになる。従っ
て、紙の後端が転写ロールから開放される時に、その抵
抗力も解放されることになり、大きな回転変動の原因と
なる。この問題は、白黒プリンタでも存在するが、多色
プリンタにおいては色の重なりのズレや、色調のムラと
いった画像品質上の大きな問題になる。
【０００７】また、特開平６−２７８３２号公報に示さ
れた従来の画像形成装置によると、感光体ドラムに中間
転写定着ベルトを転写時状態とそれ以外の状態とに分け
るものであり、なんら、用紙がニップ部に突入する時、
およびニップ部から抜け出る時の過渡的衝撃を緩和する
ものではなかった。このため、用紙がニップ部を通過す
る際にニップ部に過渡的衝撃を与え、像担持体に過渡的
速度変動が生じ、色ズレ，色ムラ等の画質欠陥を招いて
いた。
れた従来の画像形成装置によると、感光体ドラムに中間
転写定着ベルトを転写時状態とそれ以外の状態とに分け
るものであり、なんら、用紙がニップ部に突入する時、
およびニップ部から抜け出る時の過渡的衝撃を緩和する
ものではなかった。このため、用紙がニップ部を通過す
る際にニップ部に過渡的衝撃を与え、像担持体に過渡的
速度変動が生じ、色ズレ，色ムラ等の画質欠陥を招いて
いた。
【０００８】また、特開平６−３１７９９４号公報に示
された従来の画像形成装置によると、転写ロールが感光
体ドラムに当接する際の衝撃を考慮しているものの、や
はり、用紙がニップ部を通過する際の過渡的衝撃を緩和
するものではなく、色ズレ，色ムラ等の画質欠陥を招い
ていた。
された従来の画像形成装置によると、転写ロールが感光
体ドラムに当接する際の衝撃を考慮しているものの、や
はり、用紙がニップ部を通過する際の過渡的衝撃を緩和
するものではなく、色ズレ，色ムラ等の画質欠陥を招い
ていた。
【０００９】 従って、本発明の目的は、外力によって
生ずる像担持体や中間転写体の速度変動を抑制し、良好
な画像を形成し得る画像形成装置を提供することにあ
る。
生ずる像担持体や中間転写体の速度変動を抑制し、良好
な画像を形成し得る画像形成装置を提供することにあ
る。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、所定の速度で回転しつつ表面に可視像が形
成される像担持体，中間転写体等の像形成媒体と、前記
像形成媒体に所定の接触圧で圧接し、前記像形成媒体と
の間の転写部位に進行する記録媒体に前記像形成媒体上
の前記可視像を転写する転写ロールを有し、前記転写ロ
ールを所定の方向に揺動可能に支持し、前記記録媒体が
前記転写部位に突入する時および前記転写部位から抜け
出る時に発生する衝撃力に応じて前記転写ロールを前記
所定の方向に揺動させて前記衝撃力によって前記像形成
媒体に加わる負荷動を吸収する可動手段を備え、前記可
動手段は、前記転写ロールを前記記録媒体が進行する方
向と実質的に平行な方向に揺動可能に支持することを特
徴とする画像形成装置を提供する。本発明は、上記目的
を達成するため、所定の速度で回転しつつ表面に可視像
が形成される像担持体，中間転写体等の像形成媒体と、
前記像形成媒体に所定の接触圧で圧接し、前記像形成媒
体との間の転写部位に進行する記録媒体に前記像形成媒
体上の前記可視像を転写する転写ロールを有し、前記転
写ロールを所定の方向に揺動可能に支持し、前記記録媒
体が前記転写部位に突入する時および前記転写部位から
抜け出る時に発生する衝撃力に応じて前記転写ロールを
前記所定の方向に揺動させて前記衝撃力によって前記像
形成媒体に加わる負荷変動を吸収する可動手段を備え、
前記可動手段は、前記転写ロールを前記所定の接触圧が
変化しない方向に揺動可能に支持することを特徴とする
画像形成装置を提供する。本発明は、上記目的を達成す
るため、所定の速度で回転しつつ表面に可視像が形成さ
れる像担持体，中間転写体等の像形成媒体と、前記像形
成媒体に所定の接触圧で圧接し、前記像形成媒体との間
の転写部位に進行する記録媒体に前記像形成媒体上の前
記可視像を転写する転写ロールを有し、前記転写ロール
を所定の方向に揺動可能に支持し、前記記録媒体が前記
転写部位に突入する時および前記転写部位から抜け出る
時に発生する衝撃力に応じて前記転写ロールを前記所定
の方向に揺動させて前記衝撃力によって前記像形成媒体
に加わる負荷変動を吸収する可動手段を備え、前記可動
手段は、前記転写ロールを前記所定の方向に移動させる
移動手段と、前記衝撃力を検出してその検出信号を出力
する検出手段と、前記検出手段からの前記検出信号に基
づいて、前記転写ロールが前記衝撃力を減ずる方向に変
位するように前記移動手段を制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする画像形成装置を提供する。本発明は、
上記目的を達成するため、所定の速度で回転しつつ表面
に可視像が形成される像担持体，中間転写体等の像形成
媒体と、前記像形成媒体に所定の接触圧で圧接し、前記
像形成媒体との間の転写部位に進行する記録媒体に前記
像形成媒体上の前記可視像を転写する転写ロールを有
し、前記転写ロールを所定の方向に揺動可能に支持し、
前記記録媒体が前記転写部位に突入する時および前記転
写部位から抜け出る時に発生する衝撃力に応じて前記転
写ロールを前記所定の方向に揺動させて前記衝撃力によ
って前記像形成媒体に加わる負荷変動を吸収する可動手
段を備え、前記転写ロールは、前記像形成媒体上の前記
可視像を前記記録媒体に転写すると同時に定着する転写
同時定着ロールであることを特徴とする画像形成装置を
提供する。
成するため、所定の速度で回転しつつ表面に可視像が形
成される像担持体，中間転写体等の像形成媒体と、前記
像形成媒体に所定の接触圧で圧接し、前記像形成媒体と
の間の転写部位に進行する記録媒体に前記像形成媒体上
の前記可視像を転写する転写ロールを有し、前記転写ロ
ールを所定の方向に揺動可能に支持し、前記記録媒体が
前記転写部位に突入する時および前記転写部位から抜け
出る時に発生する衝撃力に応じて前記転写ロールを前記
所定の方向に揺動させて前記衝撃力によって前記像形成
媒体に加わる負荷動を吸収する可動手段を備え、前記可
動手段は、前記転写ロールを前記記録媒体が進行する方
向と実質的に平行な方向に揺動可能に支持することを特
徴とする画像形成装置を提供する。本発明は、上記目的
を達成するため、所定の速度で回転しつつ表面に可視像
が形成される像担持体，中間転写体等の像形成媒体と、
前記像形成媒体に所定の接触圧で圧接し、前記像形成媒
体との間の転写部位に進行する記録媒体に前記像形成媒
体上の前記可視像を転写する転写ロールを有し、前記転
写ロールを所定の方向に揺動可能に支持し、前記記録媒
体が前記転写部位に突入する時および前記転写部位から
抜け出る時に発生する衝撃力に応じて前記転写ロールを
前記所定の方向に揺動させて前記衝撃力によって前記像
形成媒体に加わる負荷変動を吸収する可動手段を備え、
前記可動手段は、前記転写ロールを前記所定の接触圧が
変化しない方向に揺動可能に支持することを特徴とする
画像形成装置を提供する。本発明は、上記目的を達成す
るため、所定の速度で回転しつつ表面に可視像が形成さ
れる像担持体，中間転写体等の像形成媒体と、前記像形
成媒体に所定の接触圧で圧接し、前記像形成媒体との間
の転写部位に進行する記録媒体に前記像形成媒体上の前
記可視像を転写する転写ロールを有し、前記転写ロール
を所定の方向に揺動可能に支持し、前記記録媒体が前記
転写部位に突入する時および前記転写部位から抜け出る
時に発生する衝撃力に応じて前記転写ロールを前記所定
の方向に揺動させて前記衝撃力によって前記像形成媒体
に加わる負荷変動を吸収する可動手段を備え、前記可動
手段は、前記転写ロールを前記所定の方向に移動させる
移動手段と、前記衝撃力を検出してその検出信号を出力
する検出手段と、前記検出手段からの前記検出信号に基
づいて、前記転写ロールが前記衝撃力を減ずる方向に変
位するように前記移動手段を制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする画像形成装置を提供する。本発明は、
上記目的を達成するため、所定の速度で回転しつつ表面
に可視像が形成される像担持体，中間転写体等の像形成
媒体と、前記像形成媒体に所定の接触圧で圧接し、前記
像形成媒体との間の転写部位に進行する記録媒体に前記
像形成媒体上の前記可視像を転写する転写ロールを有
し、前記転写ロールを所定の方向に揺動可能に支持し、
前記記録媒体が前記転写部位に突入する時および前記転
写部位から抜け出る時に発生する衝撃力に応じて前記転
写ロールを前記所定の方向に揺動させて前記衝撃力によ
って前記像形成媒体に加わる負荷変動を吸収する可動手
段を備え、前記転写ロールは、前記像形成媒体上の前記
可視像を前記記録媒体に転写すると同時に定着する転写
同時定着ロールであることを特徴とする画像形成装置を
提供する。
【００１３】
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る画像形成装置を適用したカラー複写機を示す。
このカラー複写機１は、同図矢印方向へ回転するドラム
状の中間転写体２と、中間転写体２の周囲に弧状に配置
され、中間転写体２にブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），
マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色のトナー像を形
成する画像形成ユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙと、用
紙Ｐを収容した給紙カセット４と、用紙Ｐを給紙カセッ
ト４から搬送路５に送り出す給紙ロール４ａと、用紙Ｐ
を搬送路５に沿って搬送する搬送ロール５ａと、搬送路
５に沿って配置された用紙ガイド板６と、中間転写体２
に転写されたカラートナー像をバイアス転写ロール１１
によって用紙Ｐに転写する転写ユニット１０と、用紙Ｐ
に転写されたカラートナー像を定着する一対の定着ロー
ル７Ａ，７Ｂからなる定着ユニット７とを備えている。
態に係る画像形成装置を適用したカラー複写機を示す。
このカラー複写機１は、同図矢印方向へ回転するドラム
状の中間転写体２と、中間転写体２の周囲に弧状に配置
され、中間転写体２にブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），
マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色のトナー像を形
成する画像形成ユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙと、用
紙Ｐを収容した給紙カセット４と、用紙Ｐを給紙カセッ
ト４から搬送路５に送り出す給紙ロール４ａと、用紙Ｐ
を搬送路５に沿って搬送する搬送ロール５ａと、搬送路
５に沿って配置された用紙ガイド板６と、中間転写体２
に転写されたカラートナー像をバイアス転写ロール１１
によって用紙Ｐに転写する転写ユニット１０と、用紙Ｐ
に転写されたカラートナー像を定着する一対の定着ロー
ル７Ａ，７Ｂからなる定着ユニット７とを備えている。
【００１５】画像形成ユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ
は、同図矢印方向へ回転するドラム状の感光体３０と、
感光体３０の表面を一様に帯電する帯電器３１と、一様
に帯電された感光体３０の表面を図示しない画像処理部
からのＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に基づいて変調された
レーザビームで露光して静電潜像を形成する露光ユニッ
ト３２と、感光体３０の表面に形成された静電潜像を
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナーでそれぞれ現像して可視トナー
像を得る現像器３３とを備えており、さらに、図示は省
略するが、可視トナー像を中間転写体２に転写する転写
器、感光体３０を除電する除電器、感光体３０の表面の
残留トナー等を除去するクリーニング器、および感光体
３０の表面を再除電するイレースランプを備えている。
は、同図矢印方向へ回転するドラム状の感光体３０と、
感光体３０の表面を一様に帯電する帯電器３１と、一様
に帯電された感光体３０の表面を図示しない画像処理部
からのＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に基づいて変調された
レーザビームで露光して静電潜像を形成する露光ユニッ
ト３２と、感光体３０の表面に形成された静電潜像を
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナーでそれぞれ現像して可視トナー
像を得る現像器３３とを備えており、さらに、図示は省
略するが、可視トナー像を中間転写体２に転写する転写
器、感光体３０を除電する除電器、感光体３０の表面の
残留トナー等を除去するクリーニング器、および感光体
３０の表面を再除電するイレースランプを備えている。
【００１６】図２は、転写ユニット１０を示す。この転
写ユニット１０は、ドラム状の中間転写体２に接するバ
イアス転写ロール１１と、上側に露出するようにバイア
ス転写ロール１１を収容するとともに、バイアス転写ロ
ール１１の両側から突出する軸１１ａを上下動可能に支
持する支持体１２と、支持体１２に設けられ、軸１１ａ
を上方へ押し上げてバイアス転写ロール１１を所定の荷
重で中間転写体２に圧接させるスプリング１３と、互い
に所定の距離を設けて複写機本体１Ａに形成された一対
の固定部材１４，１４と、支持体１２が用紙Ｐの進行方
向とほぼ平行な方向（接線方向ともいう。）Ａに揺動で
きるように支持体１２を両側から支持する一対のスプリ
ング１５，１５と、接線方向Ａと垂直の上下方向へ支持
体１２の動きを拘束する図示しない拘束部材とを備えて
いる。
写ユニット１０は、ドラム状の中間転写体２に接するバ
イアス転写ロール１１と、上側に露出するようにバイア
ス転写ロール１１を収容するとともに、バイアス転写ロ
ール１１の両側から突出する軸１１ａを上下動可能に支
持する支持体１２と、支持体１２に設けられ、軸１１ａ
を上方へ押し上げてバイアス転写ロール１１を所定の荷
重で中間転写体２に圧接させるスプリング１３と、互い
に所定の距離を設けて複写機本体１Ａに形成された一対
の固定部材１４，１４と、支持体１２が用紙Ｐの進行方
向とほぼ平行な方向（接線方向ともいう。）Ａに揺動で
きるように支持体１２を両側から支持する一対のスプリ
ング１５，１５と、接線方向Ａと垂直の上下方向へ支持
体１２の動きを拘束する図示しない拘束部材とを備えて
いる。
【００１７】この転写ユニット１０についてさらに説明
する。中間転写体２とバイアス転写ロール１１との間の
転写部位（ニップ部）に挟まれていた用紙Ｐが、ニップ
部から抜け出る時を考える。このニップ部から抜け出る
時は、従来ならば、バイアス転写ロール１１が下方にス
プリングを押し縮めて移動するか、ロール１１自体が弾
性変形していた。しかし、これは用紙Ｐの進行方向に対
し、垂直方向への変化となるため、用紙Ｐがニップ部か
ら抜け出た瞬間にロール１１が衝撃的に元の状態に戻ろ
うとし、中間転写体２の回転に負荷変動を与えていた。
さらに、用紙Ｐには定着ユニット７との間で成長してい
た撓みに内部応力が蓄積しており、用紙Ｐがニップ部か
ら抜け出た瞬間に内部応力が０となるため、中間転写体
２の回転負荷が急激に変化する構成となっていた。本複
写機１の転写ユニット１０では、バイアス転写ロール１
１が、用紙Ｐが抜け出る多少前から用紙Ｐの反力を受け
て弾性的に用紙Ｐの進行方向とほぼ平行な方向Ａに移動
し、中間転写体２へは回転抵抗の蓄積を生じない構成と
なっている。
する。中間転写体２とバイアス転写ロール１１との間の
転写部位（ニップ部）に挟まれていた用紙Ｐが、ニップ
部から抜け出る時を考える。このニップ部から抜け出る
時は、従来ならば、バイアス転写ロール１１が下方にス
プリングを押し縮めて移動するか、ロール１１自体が弾
性変形していた。しかし、これは用紙Ｐの進行方向に対
し、垂直方向への変化となるため、用紙Ｐがニップ部か
ら抜け出た瞬間にロール１１が衝撃的に元の状態に戻ろ
うとし、中間転写体２の回転に負荷変動を与えていた。
さらに、用紙Ｐには定着ユニット７との間で成長してい
た撓みに内部応力が蓄積しており、用紙Ｐがニップ部か
ら抜け出た瞬間に内部応力が０となるため、中間転写体
２の回転負荷が急激に変化する構成となっていた。本複
写機１の転写ユニット１０では、バイアス転写ロール１
１が、用紙Ｐが抜け出る多少前から用紙Ｐの反力を受け
て弾性的に用紙Ｐの進行方向とほぼ平行な方向Ａに移動
し、中間転写体２へは回転抵抗の蓄積を生じない構成と
なっている。
【００１８】次に、本複写機１の動作を説明する。中間
転写体２は、画像形成ユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ
からＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のトナー像の転写を順次受
け、中間転写体２にカラートナー像が形成される。用紙
Ｐは、給紙カセット４から給紙ロール４ａによって供給
されて中間転写体２と転写ユニット１０との間のニップ
部へと順次搬送される。そして、用紙Ｐが、そのニップ
部を通過することで中間転写体２上のカラートナー像が
用紙Ｐに一括して転写され、その後、定着ユニット７へ
と搬送され、この定着ユニット７によって用紙Ｐ上に各
色のトナー像が溶かし合わされてカラー画像として定着
される。一方、トナー像の転写が終了した各感光体３０
上の表面は、図示しない除電器により除電されると共
に、クリーニング器によって残留トナー等が除去された
後、イレースランプによって再除電を受けて次の画像形
成に備える。また、用紙Ｐの先端が、中間転写体２と転
写ユニット１０との間のニップ部に突入する時、および
用紙Ｐの後端がニップ部から抜け出る時にニップ部に衝
撃力が加わるが、その衝撃力によって支持体１２が接線
方向Ａに揺動する。この結果、衝撃力によって中間転写
体２に加わる過渡的な負荷変動がスプリング１５，１５
に吸収され、中間転写体２の回転変動が防止される。
転写体２は、画像形成ユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ
からＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のトナー像の転写を順次受
け、中間転写体２にカラートナー像が形成される。用紙
Ｐは、給紙カセット４から給紙ロール４ａによって供給
されて中間転写体２と転写ユニット１０との間のニップ
部へと順次搬送される。そして、用紙Ｐが、そのニップ
部を通過することで中間転写体２上のカラートナー像が
用紙Ｐに一括して転写され、その後、定着ユニット７へ
と搬送され、この定着ユニット７によって用紙Ｐ上に各
色のトナー像が溶かし合わされてカラー画像として定着
される。一方、トナー像の転写が終了した各感光体３０
上の表面は、図示しない除電器により除電されると共
に、クリーニング器によって残留トナー等が除去された
後、イレースランプによって再除電を受けて次の画像形
成に備える。また、用紙Ｐの先端が、中間転写体２と転
写ユニット１０との間のニップ部に突入する時、および
用紙Ｐの後端がニップ部から抜け出る時にニップ部に衝
撃力が加わるが、その衝撃力によって支持体１２が接線
方向Ａに揺動する。この結果、衝撃力によって中間転写
体２に加わる過渡的な負荷変動がスプリング１５，１５
に吸収され、中間転写体２の回転変動が防止される。
【００１９】図３は、中間転写体２の速度変動率を示
す。同図(a) は、図２に示す転写ユニット１０の構成に
おいて、中間転写体２とバイアス転写ロール１１との間
のニップ部から下流側１００ｍｍの位置に定着ユニット
７を設置し、Ａ４サイズの用紙Ｐとして普通紙（約８０
ｇ／ｍ2 ）を縦方向にプロセス速度１３０ｍｍ／ｓｅｃ
で搬送させ、約１％弱、定着ロール７Ａ，７Ｂの搬送速
度を遅くして、定着ロール７Ａ，７Ｂに用紙Ｐが噛み込
んだ後に用紙Ｐに撓みが形成されるように設定し、その
ときの中間転写体２の軸の速度変動率を測定したもので
ある。なお、上記の設定は一般的な設定である。また、
同図(b) は、従来例として、バイアス転写ロール１１が
接線方向Ａに揺動しない構成について同様に中間転写体
２の軸の速度変動率を測定したものである。
す。同図(a) は、図２に示す転写ユニット１０の構成に
おいて、中間転写体２とバイアス転写ロール１１との間
のニップ部から下流側１００ｍｍの位置に定着ユニット
７を設置し、Ａ４サイズの用紙Ｐとして普通紙（約８０
ｇ／ｍ2 ）を縦方向にプロセス速度１３０ｍｍ／ｓｅｃ
で搬送させ、約１％弱、定着ロール７Ａ，７Ｂの搬送速
度を遅くして、定着ロール７Ａ，７Ｂに用紙Ｐが噛み込
んだ後に用紙Ｐに撓みが形成されるように設定し、その
ときの中間転写体２の軸の速度変動率を測定したもので
ある。なお、上記の設定は一般的な設定である。また、
同図(b) は、従来例として、バイアス転写ロール１１が
接線方向Ａに揺動しない構成について同様に中間転写体
２の軸の速度変動率を測定したものである。
【００２０】表１は、図３の測定結果と、厚紙（２２０
ｇ／ｍ2 ）からなる用紙Ｐについて図３と同様にして行
った測定結果を示す。
ｇ／ｍ2 ）からなる用紙Ｐについて図３と同様にして行
った測定結果を示す。
【表１】
【００２１】次に、第１の実施の形態の効果を説明す
る。 (イ) バイアス転写ロール１１が、用紙Ｐの進行方向に平
行な方向Ａに揺動可能に支持されているので、ニップ部
に用紙Ｐの先端が突入する時、および用紙Ｐの後端がニ
ップ部から抜け出る時に生じる過渡的な負荷変動をバイ
アス転写ロール１１の揺動によって吸収しているので、
中間転写体２の回転変動を防止できる。この結果、中間
転写体２に接触している感光体３０の回転変動を防止で
き、感光体３０上に形成される画像に欠陥が生ずるのを
回避できる。このことは、表１から明らかなように、用
紙Ｐのニップ部からの離脱時の中間転写体２の速度変動
率が、普通紙および厚紙ともに、大幅に低減できている
ことで証明される。また、図３から明らかなように、定
常的な振動も本実施の形態の構成によって低減できるこ
とが分かる。 (ロ) バイアス転写ロール１１は、スプリング１３によっ
て中間転写体２に弾性的に圧接しているので、転写機能
としては良好な転写が行え、かつ、中間転写体２および
感光体３０の回転変動を防止できる。 (ハ) 転写部材としてバイアス転写ロール１１を用いてい
るので、感光体３０と転写部材とが圧接して用紙Ｐをニ
ップする方式でも、コロトロン転写のときの様に感光体
３０あるいは中間転写体２に悪影響を与えることはな
い。
る。 (イ) バイアス転写ロール１１が、用紙Ｐの進行方向に平
行な方向Ａに揺動可能に支持されているので、ニップ部
に用紙Ｐの先端が突入する時、および用紙Ｐの後端がニ
ップ部から抜け出る時に生じる過渡的な負荷変動をバイ
アス転写ロール１１の揺動によって吸収しているので、
中間転写体２の回転変動を防止できる。この結果、中間
転写体２に接触している感光体３０の回転変動を防止で
き、感光体３０上に形成される画像に欠陥が生ずるのを
回避できる。このことは、表１から明らかなように、用
紙Ｐのニップ部からの離脱時の中間転写体２の速度変動
率が、普通紙および厚紙ともに、大幅に低減できている
ことで証明される。また、図３から明らかなように、定
常的な振動も本実施の形態の構成によって低減できるこ
とが分かる。 (ロ) バイアス転写ロール１１は、スプリング１３によっ
て中間転写体２に弾性的に圧接しているので、転写機能
としては良好な転写が行え、かつ、中間転写体２および
感光体３０の回転変動を防止できる。 (ハ) 転写部材としてバイアス転写ロール１１を用いてい
るので、感光体３０と転写部材とが圧接して用紙Ｐをニ
ップする方式でも、コロトロン転写のときの様に感光体
３０あるいは中間転写体２に悪影響を与えることはな
い。
【００２２】図４は、本発明の第２の実施の形態に係る
転写ユニット１０を示す。この転写ユニット１０は、バ
イアス転写ロール１１が中間転写体２の回転軸２ａを中
心に円弧方向Ｂに揺動できる構成となっている。すなわ
ち、この転写ユニット１０は、基端側が中間転写体２の
回転軸２ａに揺動可能に取り付けられた支持腕１６と、
互いに所定の距離を設けて複写機本体１Ａに形成された
一対の固定部材１４，１４と、支持腕１６が中間転写体
２の回転軸２ａを中心に揺動できるように両側から支持
する一対のスプリング１５，１５とを備えている。支持
腕１６の先端側には、長穴１６ａが形成されており、こ
の長穴１６ａによってバイアス転写ロール１１の軸１１
ａを回転可能かつ上下動可能に支持している。この長穴
１６ａには、軸１１ａを上方へ押し上げてバイアス転写
ロール１１を所定の荷重で中間転写体２に圧接させるス
プリング１３を配置している。スプリング１５は、一端
が固定部材１４の突部１４ａに形成した係止穴１４ｂに
係止し、他端が支持腕１６に形成した係止穴１６ｂに係
止されている。
転写ユニット１０を示す。この転写ユニット１０は、バ
イアス転写ロール１１が中間転写体２の回転軸２ａを中
心に円弧方向Ｂに揺動できる構成となっている。すなわ
ち、この転写ユニット１０は、基端側が中間転写体２の
回転軸２ａに揺動可能に取り付けられた支持腕１６と、
互いに所定の距離を設けて複写機本体１Ａに形成された
一対の固定部材１４，１４と、支持腕１６が中間転写体
２の回転軸２ａを中心に揺動できるように両側から支持
する一対のスプリング１５，１５とを備えている。支持
腕１６の先端側には、長穴１６ａが形成されており、こ
の長穴１６ａによってバイアス転写ロール１１の軸１１
ａを回転可能かつ上下動可能に支持している。この長穴
１６ａには、軸１１ａを上方へ押し上げてバイアス転写
ロール１１を所定の荷重で中間転写体２に圧接させるス
プリング１３を配置している。スプリング１５は、一端
が固定部材１４の突部１４ａに形成した係止穴１４ｂに
係止し、他端が支持腕１６に形成した係止穴１６ｂに係
止されている。
【００２３】この第２の実施の形態によれば、バイアス
転写ロール１１を中間転写体２の回転軸２ａを中心に円
弧方向Ｂに揺動できるようにしているので、第１の実施
の形態と同様の効果が得られる。
転写ロール１１を中間転写体２の回転軸２ａを中心に円
弧方向Ｂに揺動できるようにしているので、第１の実施
の形態と同様の効果が得られる。
【００２４】図５は、本発明の第３の実施の形態に係る
転写ユニットを示す。この転写ユニット１０は、バイア
ス転写ロール１１が接線方向Ａに揺動できる構成となっ
ている。すなわち、この転写ユニット１０は、ドラム状
の中間転写体２に接するバイアス転写ロール１１と、上
側に露出するようにバイアス転写ロール１１を収容する
とともに、バイアス転写ロール１１の両側から突出する
軸１１ａを上下動可能に支持する支持体１２と、支持体
１２に設けられ、軸１１ａを上方へ押し上げてバイアス
転写ロール１１を所定の荷重で中間転写体２に圧接させ
るスプリング１３と、バイアス転写ロール１１が受ける
接線方向Ａの外力を検出する外力検出手段１７と、バイ
アス転写ロール１１を接線方向Ａに変位させる変位手段
１８と、外力検出手段１７の検出信号Ｓ1 に基づいてバ
イアス転写ロール１１が受ける接線方向Ａの外力を減ず
る方向にバイアス転写ロール１１が変位するように変位
手段１８に制御信号Ｓ2 を出力する制御回路１９とを備
えている。
転写ユニットを示す。この転写ユニット１０は、バイア
ス転写ロール１１が接線方向Ａに揺動できる構成となっ
ている。すなわち、この転写ユニット１０は、ドラム状
の中間転写体２に接するバイアス転写ロール１１と、上
側に露出するようにバイアス転写ロール１１を収容する
とともに、バイアス転写ロール１１の両側から突出する
軸１１ａを上下動可能に支持する支持体１２と、支持体
１２に設けられ、軸１１ａを上方へ押し上げてバイアス
転写ロール１１を所定の荷重で中間転写体２に圧接させ
るスプリング１３と、バイアス転写ロール１１が受ける
接線方向Ａの外力を検出する外力検出手段１７と、バイ
アス転写ロール１１を接線方向Ａに変位させる変位手段
１８と、外力検出手段１７の検出信号Ｓ1 に基づいてバ
イアス転写ロール１１が受ける接線方向Ａの外力を減ず
る方向にバイアス転写ロール１１が変位するように変位
手段１８に制御信号Ｓ2 を出力する制御回路１９とを備
えている。
【００２５】外力検出手段１７としては、歪ゲージや圧
電素子等を用いることができる。また、変位手段１８と
しては、圧電素子やボイスコイル型アクチュエータ等を
用いることができる。制御回路１９は、外力検出手段１
７の検出信号Ｓ1 に基づいて、中間転写体２の速度変動
率が最小となるようにバイアス転写ロール１１の変位量
を演算し、その演算した変位量分バイアス転写ロール１
１が変位するように変位手段１８に制御信号Ｓ2 を送る
フィードバック制御を行うようになっている。これによ
り、用紙Ｐがニップ部に進入した時、およびニップ部か
ら抜け出る時の衝撃力がバイアス転写ロール１１に加わ
っても、制御回路１９の制御によるバイアス転写ロール
１１の揺動運動によって中間転写体２の速度変動率が低
減される。
電素子等を用いることができる。また、変位手段１８と
しては、圧電素子やボイスコイル型アクチュエータ等を
用いることができる。制御回路１９は、外力検出手段１
７の検出信号Ｓ1 に基づいて、中間転写体２の速度変動
率が最小となるようにバイアス転写ロール１１の変位量
を演算し、その演算した変位量分バイアス転写ロール１
１が変位するように変位手段１８に制御信号Ｓ2 を送る
フィードバック制御を行うようになっている。これによ
り、用紙Ｐがニップ部に進入した時、およびニップ部か
ら抜け出る時の衝撃力がバイアス転写ロール１１に加わ
っても、制御回路１９の制御によるバイアス転写ロール
１１の揺動運動によって中間転写体２の速度変動率が低
減される。
【００２６】この第３の実施の形態によれば、バイアス
転写ロール１１が外力検出手段１７に加わった外力を低
減する方向に変位するため、外力の吸収が外力と比例す
る変位で行われ、負荷変動の大きさに対応した吸収がで
きるので、中間転写体２および感光体３０の回転変動を
防止できる。
転写ロール１１が外力検出手段１７に加わった外力を低
減する方向に変位するため、外力の吸収が外力と比例す
る変位で行われ、負荷変動の大きさに対応した吸収がで
きるので、中間転写体２および感光体３０の回転変動を
防止できる。
【００２７】図６は、本発明の第４の実施の形態に係る
画像形成装置を適用した白黒用の複写機を示す。この複
写機１は、同図矢印方向へ回転するドラム状の感光体３
０と、感光体３０の表面を一様に帯電する帯電器３１
と、一様に帯電された感光体３０の表面を図示しない画
像処理部からの画像信号に基づいて変調されたレーザビ
ームで露光して静電潜像を形成する露光ユニット３２
と、感光体３０の表面に形成された静電潜像を黒色のト
ナーで現像して可視トナー像を得る現像器３３と、感光
体３０の表面の残留トナー等を除去するクリーニング器
３４と、用紙Ｐを収容した給紙カセット４と、用紙Ｐを
給紙カセット４から搬送路５に送り出す給紙ロール４ａ
と、用紙Ｐを搬送路５に沿って搬送する搬送ロール５ａ
と、搬送路５に沿って配置された用紙ガイド板６と、感
光体３０に形成された可視トナー像をバイアス転写ロー
ル１１によって用紙Ｐに転写する転写ユニット１０と、
用紙Ｐに転写された可視トナー像を定着する一対の定着
ロール７Ａ，７Ｂからなる定着ユニット７とを備えてい
る。転写ユニット１０としては、図２に示す第１の実施
の形態、図４に示す第２の実施の形態、および図５に示
す第３の実施の形態の構成を適用することができる。
画像形成装置を適用した白黒用の複写機を示す。この複
写機１は、同図矢印方向へ回転するドラム状の感光体３
０と、感光体３０の表面を一様に帯電する帯電器３１
と、一様に帯電された感光体３０の表面を図示しない画
像処理部からの画像信号に基づいて変調されたレーザビ
ームで露光して静電潜像を形成する露光ユニット３２
と、感光体３０の表面に形成された静電潜像を黒色のト
ナーで現像して可視トナー像を得る現像器３３と、感光
体３０の表面の残留トナー等を除去するクリーニング器
３４と、用紙Ｐを収容した給紙カセット４と、用紙Ｐを
給紙カセット４から搬送路５に送り出す給紙ロール４ａ
と、用紙Ｐを搬送路５に沿って搬送する搬送ロール５ａ
と、搬送路５に沿って配置された用紙ガイド板６と、感
光体３０に形成された可視トナー像をバイアス転写ロー
ル１１によって用紙Ｐに転写する転写ユニット１０と、
用紙Ｐに転写された可視トナー像を定着する一対の定着
ロール７Ａ，７Ｂからなる定着ユニット７とを備えてい
る。転写ユニット１０としては、図２に示す第１の実施
の形態、図４に示す第２の実施の形態、および図５に示
す第３の実施の形態の構成を適用することができる。
【００２８】図７は、本発明の第５の実施の形態に係る
画像形成装置を適用した複写機を示す。この複写機１
は、図６に示す第４の実施の形態に係る複写機１の定着
ユニット７および転写ユニット１０を、転写と定着を同
時に行う転写定着ユニット１０′としたものであり、他
は第４の実施の形態と同様に構成されている。転写定着
ユニット１０′は、感光体３０に所定の圧力で圧接する
転写定着ロール１１′を備えており、転写定着ロール１
１′は、図２に示す第１の実施の形態、図４に示す第２
の実施の形態、および図５に示す第３の実施の形態と同
様に、用紙Ｐの進入時および抜け出し時に発生する過渡
的衝撃に応じて用紙Ｐの進行方向にほぼ平行な方向Ａに
揺動可能に構成されている。
画像形成装置を適用した複写機を示す。この複写機１
は、図６に示す第４の実施の形態に係る複写機１の定着
ユニット７および転写ユニット１０を、転写と定着を同
時に行う転写定着ユニット１０′としたものであり、他
は第４の実施の形態と同様に構成されている。転写定着
ユニット１０′は、感光体３０に所定の圧力で圧接する
転写定着ロール１１′を備えており、転写定着ロール１
１′は、図２に示す第１の実施の形態、図４に示す第２
の実施の形態、および図５に示す第３の実施の形態と同
様に、用紙Ｐの進入時および抜け出し時に発生する過渡
的衝撃に応じて用紙Ｐの進行方向にほぼ平行な方向Ａに
揺動可能に構成されている。
【００２９】この第５の実施の形態によれば、転写同時
定着方式の場合、定着の効果を上げるために大きな圧力
で転写定着ロール１１′を感光体３０に圧接させるた
め、従来、過渡的衝撃も大きくなる欠点があったが、本
実施の形態の構成を適用することで、その衝撃による感
光体３０の速度変動を低減することができる。
定着方式の場合、定着の効果を上げるために大きな圧力
で転写定着ロール１１′を感光体３０に圧接させるた
め、従来、過渡的衝撃も大きくなる欠点があったが、本
実施の形態の構成を適用することで、その衝撃による感
光体３０の速度変動を低減することができる。
【００３０】図８は、本発明の第６の実施の形態に係る
画像形成装置を適用したカラー用の複写機を示す。この
複写機１は、ベルト状の中間転写体２を用いたタンデム
型のものであり、駆動ロール２０および従動ロール２１
Ａ，２１Ｂに張設されたベルト状の中間転写体２と、中
間転写体２に沿って設けられ、中間転写体２にブラック
（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー
（Ｙ）の各色のトナー像を形成する第１の実施の形態と
同様に構成された画像形成ユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，
３Ｙと、搬送路６に沿って供給される用紙Ｐを所定のタ
イミングで転写部位に送り込むレジストロール８と、搬
送路５に沿って配置された用紙ガイド板６と、中間転写
体２に転写された可視トナー像をバイアス転写ロール１
１によって用紙Ｐに転写する転写ユニット１０と、用紙
Ｐに転写された可視トナー像を定着する定着ロール７
Ａ，７Ｂからなる定着ユニット７とを備えている。転写
ユニット１０としては、図２に示す第１の実施の形態、
図４に示す第２の実施の形態、および図５に示す第３の
実施の形態の構成を適用することができる。
画像形成装置を適用したカラー用の複写機を示す。この
複写機１は、ベルト状の中間転写体２を用いたタンデム
型のものであり、駆動ロール２０および従動ロール２１
Ａ，２１Ｂに張設されたベルト状の中間転写体２と、中
間転写体２に沿って設けられ、中間転写体２にブラック
（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー
（Ｙ）の各色のトナー像を形成する第１の実施の形態と
同様に構成された画像形成ユニット３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，
３Ｙと、搬送路６に沿って供給される用紙Ｐを所定のタ
イミングで転写部位に送り込むレジストロール８と、搬
送路５に沿って配置された用紙ガイド板６と、中間転写
体２に転写された可視トナー像をバイアス転写ロール１
１によって用紙Ｐに転写する転写ユニット１０と、用紙
Ｐに転写された可視トナー像を定着する定着ロール７
Ａ，７Ｂからなる定着ユニット７とを備えている。転写
ユニット１０としては、図２に示す第１の実施の形態、
図４に示す第２の実施の形態、および図５に示す第３の
実施の形態の構成を適用することができる。
【００３１】この第６の実施の形態によれば、第１の実
施の形態と同様に、用紙Ｐがバイアス転写ロール１１と
中間転写体２との間にニップ部に進入する時およびニッ
プ部から抜け出す時の衝撃による中間転写体２の速度変
動を低減することができる。
施の形態と同様に、用紙Ｐがバイアス転写ロール１１と
中間転写体２との間にニップ部に進入する時およびニッ
プ部から抜け出す時の衝撃による中間転写体２の速度変
動を低減することができる。
【００３２】図９は、本発明の第７の実施の形態に係る
画像形成装置を適用したカラー用の複写機を示す。この
複写機１は、複数のロール３５Ａ，３５Ｂに張設された
ベルト状の感光体３０と、図示しない画像処理部からの
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に基づいて変調されたレーザ
ビームで反射ミラー３２ａを介して露光して静電潜像を
形成する露光ユニット３２と、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー
を９０度間隔で配置し、現像時に回転してそれぞれの色
に応じたトナーを感光体３０の表面に供給して感光体３
０上の静電潜像を現像して可視トナー像を得る回転型の
現像器３３と、感光体３０の移動の際に発生する衝撃力
に応じて左右方向に揺動するとともに、可視トナー像が
転写されるドラム状の中間転写体２と、用紙Ｐを収容し
た給紙カセット４と、用紙Ｐを給紙カセット４から搬送
路５に送り出す給紙ロール４ａと、用紙Ｐを搬送路５に
沿って搬送する搬送ロール５ａと、中間転写体２に転写
されたカラートナー像をバイアス転写ロール１１によっ
て用紙Ｐに転写する転写ユニット１０と、用紙Ｐに転写
されたカラートナー像を定着する定着ロール７Ａ，７Ｂ
からなる定着ユニット７とを備えている。
画像形成装置を適用したカラー用の複写機を示す。この
複写機１は、複数のロール３５Ａ，３５Ｂに張設された
ベルト状の感光体３０と、図示しない画像処理部からの
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの画像信号に基づいて変調されたレーザ
ビームで反射ミラー３２ａを介して露光して静電潜像を
形成する露光ユニット３２と、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー
を９０度間隔で配置し、現像時に回転してそれぞれの色
に応じたトナーを感光体３０の表面に供給して感光体３
０上の静電潜像を現像して可視トナー像を得る回転型の
現像器３３と、感光体３０の移動の際に発生する衝撃力
に応じて左右方向に揺動するとともに、可視トナー像が
転写されるドラム状の中間転写体２と、用紙Ｐを収容し
た給紙カセット４と、用紙Ｐを給紙カセット４から搬送
路５に送り出す給紙ロール４ａと、用紙Ｐを搬送路５に
沿って搬送する搬送ロール５ａと、中間転写体２に転写
されたカラートナー像をバイアス転写ロール１１によっ
て用紙Ｐに転写する転写ユニット１０と、用紙Ｐに転写
されたカラートナー像を定着する定着ロール７Ａ，７Ｂ
からなる定着ユニット７とを備えている。
【００３３】図１０は、図９に示す第７の実施の形態に
係る中間転写体２の揺動機構を示す。感光体３０に中間
転写体２が圧接し、感光体３０の裏側には中間転写体２
と対向するバックアップロール３５Ｂを設けている。こ
の揺動機構は、中間転写体２の回転中心軸２２を支持す
る軸受２３と、この軸受２３を長穴２４ａ内で水平方向
（Ａ）にスライド可能に支持する支持体２４と、軸受２
３を水平方向（Ａ）に揺動できるように両側から支持す
る一対のスプリング１５，１５と、支持体２４を複写機
１本体側から固定する固定部材１４とを備えている。
係る中間転写体２の揺動機構を示す。感光体３０に中間
転写体２が圧接し、感光体３０の裏側には中間転写体２
と対向するバックアップロール３５Ｂを設けている。こ
の揺動機構は、中間転写体２の回転中心軸２２を支持す
る軸受２３と、この軸受２３を長穴２４ａ内で水平方向
（Ａ）にスライド可能に支持する支持体２４と、軸受２
３を水平方向（Ａ）に揺動できるように両側から支持す
る一対のスプリング１５，１５と、支持体２４を複写機
１本体側から固定する固定部材１４とを備えている。
【００３４】この第７の実施の形態によれば、図示しな
いが、この中間転写体２に接する転写ロールや転写定着
ロール、あるいはクリーニングユニットの接離の衝撃を
中間転写体２が受けた場合、その衝撃をダイレクトに感
光体３０に伝播することはなく、中間転写体２が揺動す
ることで吸収することができ、感光体３０の速度変動を
低減することができる。
いが、この中間転写体２に接する転写ロールや転写定着
ロール、あるいはクリーニングユニットの接離の衝撃を
中間転写体２が受けた場合、その衝撃をダイレクトに感
光体３０に伝播することはなく、中間転写体２が揺動す
ることで吸収することができ、感光体３０の速度変動を
低減することができる。
【００３５】図１１は、本発明の第８の実施の形態に係
る画像形成装置を適用したカラー用の複写機を示す。こ
の複写機１は、第７の実施の形態において、感光体３０
をドラム状とし、中間転写体２を円弧方向Ｂに揺動可能
に支持したものであり、他は第７の実施の形態と同様に
構成されている。
る画像形成装置を適用したカラー用の複写機を示す。こ
の複写機１は、第７の実施の形態において、感光体３０
をドラム状とし、中間転写体２を円弧方向Ｂに揺動可能
に支持したものであり、他は第７の実施の形態と同様に
構成されている。
【００３６】図１２は、図１１に示す第８の実施の形態
に係る中間転写体２の揺動機構を示す。この揺動機構で
は、中間転写体２が感光体３０の回転軸３０ａを中心に
揺動できる構成となっている。すなわち、この揺動機構
は、基端側が感光体３０の回転軸３０ａに揺動可能に取
り付けられ、先端側で中間転写体２の軸２ａを回転可能
に支持する支持腕１６と、支持体１２と用紙Ｐの進行方
向に平行な方向に所定の距離を設けて複写機本体に形成
された一対の固定部材１４，１４と、支持腕１６が感光
体３０の回転軸３０ａを中心に揺動できるように両側か
ら支持する一対のスプリング１５，１５とを備えてい
る。
に係る中間転写体２の揺動機構を示す。この揺動機構で
は、中間転写体２が感光体３０の回転軸３０ａを中心に
揺動できる構成となっている。すなわち、この揺動機構
は、基端側が感光体３０の回転軸３０ａに揺動可能に取
り付けられ、先端側で中間転写体２の軸２ａを回転可能
に支持する支持腕１６と、支持体１２と用紙Ｐの進行方
向に平行な方向に所定の距離を設けて複写機本体に形成
された一対の固定部材１４，１４と、支持腕１６が感光
体３０の回転軸３０ａを中心に揺動できるように両側か
ら支持する一対のスプリング１５，１５とを備えてい
る。
【００３７】この第８の実施の形態によれば、中間転写
体２が、感光体３０との接触圧が変化しない方向（円弧
方向Ｂ）に揺動可能に支持されているので、感光体３０
と中間転写体２との間の負荷変動が接触点を通して伝播
しなくなり、感光体３０の回転変動を防止し、画質欠陥
のない良好な画像が得られる。
体２が、感光体３０との接触圧が変化しない方向（円弧
方向Ｂ）に揺動可能に支持されているので、感光体３０
と中間転写体２との間の負荷変動が接触点を通して伝播
しなくなり、感光体３０の回転変動を防止し、画質欠陥
のない良好な画像が得られる。
【００３８】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れず、種々な実施の形態が可能である。例えば、上記実
施の形態では、像担持体として感光体について説明した
が、本発明は、ドラム状あるいはベルト状の誘電体にも
適用可能である。また、バイアス転写ロール１１を用紙
Ｐが進入する方向のみに揺動可能に支持してもよい。ま
た、第３の実施の形態において、バイアス転写ロール１
１を中間転写体２の回転軸を中心とした円弧方向Ｂに揺
動させてもよい。また、第３の実施の形態の構成を中間
転写体に適用し、中間転写体を所定の方向に移動させる
移動手段と、中間転写体に加わる外力を検出してその検
出信号を出力する検出手段と、この検出手段からの検出
信号に基づいて、中間転写体に加わる外力を減ずる方向
に中間転写体が変位するように移動手段を制御する制御
手段によって、像担持体の速度変動を抑制するようにし
てもよい。
れず、種々な実施の形態が可能である。例えば、上記実
施の形態では、像担持体として感光体について説明した
が、本発明は、ドラム状あるいはベルト状の誘電体にも
適用可能である。また、バイアス転写ロール１１を用紙
Ｐが進入する方向のみに揺動可能に支持してもよい。ま
た、第３の実施の形態において、バイアス転写ロール１
１を中間転写体２の回転軸を中心とした円弧方向Ｂに揺
動させてもよい。また、第３の実施の形態の構成を中間
転写体に適用し、中間転写体を所定の方向に移動させる
移動手段と、中間転写体に加わる外力を検出してその検
出信号を出力する検出手段と、この検出手段からの検出
信号に基づいて、中間転写体に加わる外力を減ずる方向
に中間転写体が変位するように移動手段を制御する制御
手段によって、像担持体の速度変動を抑制するようにし
てもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明は、転写ロー
ルあるいは中間転写体を所定の方向に揺動可能に支持
し、衝撃力に応じて転写ロールあるいは中間転写体を所
定の方向に揺動させているので、像担持体や中間転写体
の速度変動を抑制することができ、この結果、画質欠陥
のない良好が画像が得られる。
ルあるいは中間転写体を所定の方向に揺動可能に支持
し、衝撃力に応じて転写ロールあるいは中間転写体を所
定の方向に揺動させているので、像担持体や中間転写体
の速度変動を抑制することができ、この結果、画質欠陥
のない良好が画像が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る複写機の概略
構成図である。
構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る転写ユニットの構成図
である。
である。
【図３】(a) は第１の実施の形態における中間転写体の
速度変動率を示す波形図、(b)は従来例における中間転
写体の速度変動率を示す波形図である。
速度変動率を示す波形図、(b)は従来例における中間転
写体の速度変動率を示す波形図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る転写ユニット
の構成図である。
の構成図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る転写ユニット
の構成図である。
の構成図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係る複写機の概略
構成図である。
構成図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態に係る複写機の概略
構成図である。
構成図である。
【図８】本発明の第６の実施の形態に係る複写機の概略
構成図である。
構成図である。
【図９】本発明の第７の実施の形態に係る複写機の概略
構成図である。
構成図である。
【図１０】第７の実施の形態に係る中間転写体の揺動機
構を示す図である。
構を示す図である。
【図１１】本発明の第８の実施の形態に係る複写機の概
略構成図である。
略構成図である。
【図１２】第８の実施の形態に係る中間転写体の揺動機
構を示す図である。
構を示す図である。
１ 複写機
１Ａ 複写機本体
２ 中間転写体
２ａ 中間転写体の回転軸
３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ 画像形成ユニット
４ 給紙カセット
４ａ 給紙ロール
５ 搬送路
５ａ 搬送ロール
６ 用紙ガイド板
７ 定着ユニット
７Ａ，７Ｂ 定着ロール
８ レジストロール
１０ 転写ユニット
１０′ 転写定着ユニット
１１ バイアス転写ロール
１１ａ バイアス転写ロールの軸
１１′ 転写定着ロール
１２ 支持体
１３ スプリング
１４ 固定部材
１４ａ 突部
１４ｂ 係止穴
１５ スプリング
１６ 支持腕
１６ａ 長穴
１６ｂ 係止穴
１７ 外力検出手段
１８ 変位手段
１９ 制御回路
２０ 駆動ロール
２１Ａ，２１Ｂ 従動ロール
２２ 中間転写体の回転中心軸
２３ 軸受
２４ 支持体
２４ａ 長穴
３０ 感光体
３１ 帯電器
３２ 露光ユニット
３３ 現像器
３４ クリーニング器
３５Ａ ロール
３５Ｂ バックアップロール
Ａ 接線方向
Ｂ 円弧方向
Ｐ 用紙
Ｓ1 検出信号
Ｓ2 制御信号
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03G 15/16
Claims (5)
- 【請求項１】所定の速度で回転しつつ表面に可視像が形
成される像担持体，中間転写体等の像形成媒体と、 前記像形成媒体に所定の接触圧で圧接し、前記像形成媒
体との間の転写部位に進行する記録媒体に前記像形成媒
体上の前記可視像を転写する転写ロールを有し、前記転
写ロールを所定の方向に揺動可能に支持し、前記記録媒
体が前記転写部位に突入する時および前記転写部位から
抜け出る時に発生する衝撃力に応じて前記転写ロールを
前記所定の方向に揺動させて前記衝撃力によって前記像
形成媒体に加わる負荷変動を吸収する可動手段を備え、 前記可動手段は、前記転写ロールを前記記録媒体が進行
する方向と実質的に平行な方向に揺動可能に支持するこ
とを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】所定の速度で回転しつつ表面に可視像が形
成される像担持体，中間転写体等の像形成媒体と、 前記像形成媒体に所定の接触圧で圧接し、前記像形成媒
体との間の転写部位に進行する記録媒体に前記像形成媒
体上の前記可視像を転写する転写ロールを有し、前記転
写ロールを所定の方向に揺動可能に支持し、前記記録媒
体が前記転写部位に突入する時および前記転写部位から
抜け出る時に発生する衝撃力に応じて前記転写ロールを
前記所定の方向に揺動させて前記衝撃力によって前記像
形成媒体に加わる負荷変動を吸収する可動手段を備え、 前記可動手段は、前記転写ロールを前記所定の接触圧が
変化しない方向に揺動可能に支持することを特徴とする
画像形成装置。 - 【請求項３】前記像形成媒体は、所定の回転軸の周りを
回転するように構成され、 前記可動手段は、前記転写ロールを前記像形成媒体の前
記回転軸を中心とする円弧方向に揺動可能に支持する構
成の請求項２記載の画像形成装置。 - 【請求項４】所定の速度で回転しつつ表面に可視像が形
成される像担持体，中間転写体等の像形成媒体と、 前記像形成媒体に所定の接触圧で圧接し、前記像形成媒
体との間の転写部位に進行する記録媒体に前記像形成媒
体上の前記可視像を転写する転写ロールを有し、前記転
写ロールを所定の方向に揺動可能に支持し、前記記録媒
体が前記転写部位に突入する時および前記転写部位から
抜け出る時に発生する衝撃力に応じて前記転写ロールを
前記所定の方向に揺動させて前記衝撃力によって前記像
形成媒体に加わる負荷変動を吸収する可動手段を備え、 前記可動手段は、前記転写ロールを前記所定の方向に移
動させる移動手段と、前記衝撃力を検出してその検出信
号を出力する検出手段と、前記検出手段からの前記検出
信号に基づいて、前記転写ロールが前記衝撃力を減ずる
方向に変位するように前記移動手段を制御する制御手段
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項５】所定の速度で回転しつつ表面に可視像が形
成される像担持体，中間転写体等の像形成媒体と、 前記像形成媒体に所定の接触圧で圧接し、前記像形成媒
体との間の転写部位に進行する記録媒体に前記像形成媒
体上の前記可視像を転写する転写ロールを有し、前記転
写ロールを所定の方向に揺動可能に支持し、前記記録媒
体が前記転写部位に突入する時および前記転写部位から
抜け出る時に発生する衝撃力に応じて前記転写ロールを
前記所定の方向に揺動させて前記衝撃力によって前記像
形成媒体に加わる負荷変動を吸収する可動手段を備え、 前記転写ロールは、前記像形成媒体上の前記可視像を前
記記録媒体に転写すると同時に定着する転写同時定着ロ
ールであることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21502197A JP3505969B2 (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | 画像形成装置 |
| US09/129,608 US6009298A (en) | 1997-08-08 | 1998-08-05 | Image transfer apparatus and image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21502197A JP3505969B2 (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1152743A JPH1152743A (ja) | 1999-02-26 |
| JP3505969B2 true JP3505969B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=16665430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21502197A Expired - Fee Related JP3505969B2 (ja) | 1997-08-08 | 1997-08-08 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3505969B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| GB2367529A (en) * | 2000-08-30 | 2002-04-10 | Xeikon Nv | Slip-less drive image reproduction |
| US6910765B2 (en) * | 2002-06-20 | 2005-06-28 | Xerox Corporation | Phase change ink imaging component with outer layer having haloelastomer with pendant chains |
| US6939000B2 (en) * | 2002-06-20 | 2005-09-06 | Xerox Corporation | Phase change ink imaging component with polymer hybrid layer |
| US20030234838A1 (en) * | 2002-06-20 | 2003-12-25 | Xerox Corporation | Phase change ink imaging component with thermoset layer |
| US6918664B2 (en) * | 2002-06-20 | 2005-07-19 | Xerox Corporation | Phase change ink imaging component with latex fluoroelastomer layer |
| US6735411B2 (en) * | 2002-06-21 | 2004-05-11 | Nexpress Solutions Llc | Compliant intermediate transfer roller with flexible mount |
| US6923533B2 (en) * | 2002-12-09 | 2005-08-02 | Xerox Corporation | Phase change ink imaging component with nano-size filler |
| JP5086532B2 (ja) * | 2004-08-20 | 2012-11-28 | 株式会社リコー | 転写装置、および画像形成装置 |
| JP4741891B2 (ja) * | 2005-06-29 | 2011-08-10 | 株式会社リコー | 転写装置および画像形成装置 |
| JP4759433B2 (ja) * | 2006-04-18 | 2011-08-31 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP4712598B2 (ja) * | 2006-04-18 | 2011-06-29 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP4840863B2 (ja) * | 2006-10-10 | 2011-12-21 | 株式会社リコー | 転写材搬送装置、および画像形成装置 |
| JP4784575B2 (ja) | 2007-08-15 | 2011-10-05 | 富士ゼロックス株式会社 | ローラ機構及び画像形成装置 |
| JP2010009022A (ja) * | 2008-05-27 | 2010-01-14 | Canon Inc | 画像形成装置及び記録媒体搬送制御方法 |
| JP5146141B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2013-02-20 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像形成装置 |
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| JP2014097864A (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-29 | Fuji Xerox Co Ltd | 媒体の搬送部材および画像形成装置 |
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| JPH0795212B2 (ja) * | 1989-02-14 | 1995-10-11 | シャープ株式会社 | トナー転写装置および中間転写装置 |
| JPH06317994A (ja) * | 1991-06-17 | 1994-11-15 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP3316685B2 (ja) * | 1991-08-26 | 2002-08-19 | 株式会社リコー | 多色画像形成装置 |
| JPH0627832A (ja) * | 1992-07-08 | 1994-02-04 | Mita Ind Co Ltd | トナー像転写定着装置 |
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-
1997
- 1997-08-08 JP JP21502197A patent/JP3505969B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-08-05 US US09/129,608 patent/US6009298A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6009298A (en) | 1999-12-28 |
| JPH1152743A (ja) | 1999-02-26 |
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