JP4059781B2 - シート給送装置、画像読取装置、及び画像形成装置 - Google Patents
シート給送装置、画像読取装置、及び画像形成装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、スキャナ装置等の画像読取装置、又はプリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に搭載され、シート収容手段に積層状態で収容されている原稿などのシートを順次的に取り出して搬送路へ供給搬送するようにしたシート給送装置、並びに該シート給送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、原稿がシート状の場合に原稿を読取装置に自動的に搬送し、原稿を順次読取る装置が画像形成装置などに搭載され、効率的な画像読取り又は画像形成が行なわれている。そして更に、デジタル技術が進歩し、原稿の読取速度、電子データへの変換速度、及び電子データからの画像形成の速度が速くなり、より多くの原稿を高速に処理できるように、これらの読取装置では一度にセットできる原稿の枚数が１００〜２００枚程度と非常に多くなってきている。また、原稿読取装置の原稿搬送手段の進歩にともない搬送できる原稿の種類も多様化してきている。
【０００３】
前述のように原稿等のシートを大量にセットして供給搬送し、原稿の画像を読取る画像読取装置では、シートを載置するトレイを最大積載可能な状態で待機させておき、原稿の読取りを開始させるキー操作等により読取開始信号が入力された時点でトレイの上昇を開始させ、所定の搬送路に原稿を供給する動作を行う。したがって、トレイを上昇させて原稿を搬送路に供給できる状態に達するまでに時間を要し、原稿の読取りが完了するまでの総読取時間が長くなる問題がある。
【０００４】
この問題を解決するため、原稿がトレイに載置されたことを検出してから所定時間後に自動的にトレイを上昇させて、読取開始信号が入力されるまでにトレイの上昇が完了しているように制御し、総読取時間を短縮させるようにしている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２３７７７１号公報
【特許文献２】
特開平１０−２５０８５３号公報
【特許文献３】
特開平７−１７６４０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シート収容部にシートが載置されたことを検出しただけで、シートの最上層がシート搬送手段に当接するまで自動的にシート収容部を上昇させるシート給送装置では、原稿の載置位置を規制するための原稿規制板を操作している最中にシート収容部が上昇を開始することがあるため、利用者が戸惑う場合がある。
【０００７】
また、シートの載置位置が適正に規制される前にシート収容手段が上昇して、シートの最上層とシート搬送手段とが当接することがあり、トラブルが発生しやすい。すなわち、原稿をトレイにセットしている最中にトレイが上昇を開始してしまうと、原稿の搬送位置を揃えるための原稿規制板の位置がずれ、原稿のセット状態が不完全になる。原稿のセット状態が不完全な状態で搬送され、画像が読取られた場合、画像の位置がずれたり傾いてしまうなどの問題が発生する。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、シートの載置位置を規制するために設けられた規制手段の位置に基づいて、シート収容手段の昇降移動を制御する構成とすることにより、シートが不完全に収容されたまま搬送されることを防止し、作業効率を高めたシート給送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート給送装置は、複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを、最上層から順次的に取り出してシート搬送路へ搬送するシート搬送手段とを備えるシート給送装置において、シートの載置位置を規制すべく前記シート収容手段に対して摺動可能に設けられた規制手段と、該規制手段の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した前記規制手段の位置に基づき、前記シート収容手段に収容されたシートのサイズを検出するシートサイズ検出手段と、該シートサイズ検出手段の検出結果に基づいて、前記昇降手段により前記シート収容手段の上昇を開始させるタイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、シートの載置位置を規制するためにシート収容手段に対して摺動可能に設けられた規制手段の位置に基づいて、シート収容手段を昇降移動させるように制御する。したがって、検出した規制手段の位置が所定位置である場合には、収容したシートの最上層がシート搬送手段に当接するように上昇させる制御が可能であり、また、規制手段の位置が所定位置でない場合、シートの最上層がシート搬送手段に当接しないように待機させるか、又は所定時間が経過した後にシート収容手段を上昇させる制御が可能になる。このように、シートの載置位置を規制するための規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートの載置位置の規制が不完全であり、シートが傾いたまま搬送されるという問題点を回避することができる。
【００１３】
本発明に係るシート給送装置は、１又は複数種のシート情報を記憶する記憶手段と、前記シートサイズ検出手段が検出したサイズに基づいて、前記シート収容部に収容されたシートが前記記憶手段に記憶されたシート情報に対応したシートであるか否かを判断する判断手段と、計時手段とを備え、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートであると判断した場合、前記判断手段が判断した時点から所定時間が経過した後、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあり、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートでないと判断した場合、前記制御手段による前記昇降手段の制御を停止すべくなしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応している場合、シートが適正にセットされていると判断してシート収容手段を上昇させ、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応していない場合、シートが適正にセットされていないと判断してシート収容手段を移動させない。したがって、シートの収容状態が不完全なまま、すなわち、シートが傾いたままシート搬送手段に搬送されることがなくなり、未然にトラブルを回避することができる。また、シートのセット状態を正しく直す操作を余裕を与えることができる。
【００１５】
本発明に係るシート給送装置は、１又は複数種のシート情報を記憶する記憶手段と、前記シートサイズ検出手段が検出したサイズに基づいて、前記シート収容部に収容されたシートが前記記憶手段に記憶されたシート情報に対応したシートであるか否かを判断する判断手段と、計時手段とを備え、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートであると判断した場合、前記判断手段が判断した時点から第１所定時間が経過した後、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあり、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートでないと判断した場合、前記判断手段が判断した時点から第２所定時間が経過した後、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応している場合、第１所定時間後にシート収容手段を上昇させ、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応していない場合、第２所定時間後にシート収容手段を上昇させる。したがって、第２所定時間を第１所定時間よりも長く設定することにより、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応したものでない場合、シートの上昇移動を遅らせることができる。したがって、予め設定されていない寸法のシートを収容する場合であっても、余裕を持ってシート収容手段にセットすることができ、シートの収容状態が不完全なままでシート搬送手段に搬送されることがなくなる。
【００１７】
本発明に係るシート給送装置は、前記シート収容手段にシートが載置されているか否かを検出するシート検出手段を更に備え、該シート検出手段が前記シート収容手段に収容されたシートを検出し、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートであると判断した場合、前記制御手段は、所定時間後に前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあり、前記シート検出手段が前記シート収容手段に収容されたシートを検出し、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートでないと判断した場合、前記制御手段による前記昇降手段の制御を停止すべくなしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、シートの載置、及びその載置位置の規制が適正に行われた場合にのみ、所定時間後にシート収容手段を上昇させるようにしている。したがって、シート収容手段にシートをセットしているとき、又は適正にシートがセットされていないときは、シート収容手段の上昇が行われないことから、利用者はシートの載置、及びその載置位置の規制を充分に時間をかけて行うことが可能となる。
【００１９】
本発明に係るシート給送装置は、前記シート収容手段にシートが載置されているか否かを検出するシート検出手段を更に備え、該シート検出手段が前記シート収容手段に収容されたシートを検出し、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートであると判断した場合、前記制御手段は、第１所定時間後に前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあり、前記シート検出手段が前記シート収容手段に収容されたシートを検出し、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートでないと判断した場合、前記制御手段は、第２所定時間後に前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明にあっては、シートの載置、及びその載置位置の規制が適正に行われた場合に、第１所定時間後にシート収容手段を上昇させ、シートの載置位置の規制が適正に行われていない場合、第２所定時間後にシート収容手段を上昇させるようにしている。したがって、シート収容手段にシートをセットしているとき、又は適正にシートがセットされていないときは、シート収容手段の上昇を遅らせることが可能であるから、利用者はシートの載置、及びその載置位置の規制を充分に時間をかけて行うことが可能となる。
【００２１】
本発明に係るシート給送装置は、前記シート収容手段に収容されたシートの最上層と前記シート搬送手段との当接状態を検出する当接検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させる際、前記当接検出手段が当接状態を検出するまで前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあることを特徴とする。
【００２２】
本発明にあっては、シートの最上層とシート搬送手段とが当接するまでシート収容手段を上昇させるようにしているため、シートを適正に収容した後にシート搬送手段によって搬送させることが可能となる。
【００２３】
本発明に係るシート給送装置は、第２所定時間が経過した後、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させる際、シートの最上層と前記シート搬送手段とが離隔した所定位置まで上昇させるべくなしてあることを特徴とする。
【００２４】
本発明にあっては、第２所定時間の経過後にシート収容手段を上昇させる際、シートの最上層とシート搬送手段とを当接させないようにしている。したがって、シート収容手段の上昇後でも規制手段を容易に操作でき、シートの収容状態が不完全なままでシート搬送手段に搬送されることがなくなる。
また、本発明に係るシート給送装置は、前記第２所定時間を前記第１所定時間より長く設定してあることを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る画像読取装置は、前述の発明の何れかに記載のシート給送装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読取る画像読取手段とを備えることを特徴とする。
【００２６】
本発明にあっては、シートの載置位置を規制するための規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートの載置位置の規制が不完全で、シートが傾いたまま搬送されて画像が読込まれるということを回避できる。
【００２７】
本発明に係る画像形成装置は、前述の発明の何れかに記載のシート給送装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上に画像形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明にあっては、シートの載置位置を規制するための規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートの載置位置の規制が不完全で、シートが傾いたまま搬送されて画像が形成されるということを回避できる。
【００２９】
本発明に係る画像形成装置は、前述の発明に記載の画像読取装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上に画像形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。
【００３０】
本発明にあっては、シートの載置位置を規制するための規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートが傾いたまま搬送されて画像が読込まれることがなくなり、また、画像が傾いたまま画像形成されることもなくなる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本実施の形態に係る画像読取装置の全体構成を示す縦断面図である。図中１は、画像読取装置であり、大略的に、光学系２、及びその上方に配置されるＡＤＦ（Automatic Document Feeder）３により構成されており、原稿の両面に形成された画像を読取ることができるスキャナ装置として利用されるものである。
【００３２】
光学系２は、第１の読取部であるＣＣＤ読取ユニット（CCD : Charge Coupled Device）１１、光源ユニット１３、及びミラーユニット１４を備えており、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を利用することにより、プラテンガラス製の原稿台１２上に載置され、平面支持された原稿の画像を所定位置に設けられたＣＣＤ読取ユニット１１に読み取らせる。ＣＣＤ読取ユニット１１は、結像レンズ１１ａ及びＣＣＤ１１ｂを備えており、後述する各部を通過した原稿からの反射光を、結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させている。
【００３３】
光源ユニット１３は、光源１３ａ、その光源１３ａから照射される読取用の照明光を前記原稿台１２上の所定の読取位置に集光する凹面のリフレクタ１３ｂ、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３ｃ、及びスリット１３ｃを通過した光の光路を９０°変更するために原稿台１２の面に対して反射面を４５°に設置されたミラー１３ｄ等により構成されている。
ミラーユニット１４は、光源ユニット１３のミラー１３ｄで光路を９０°変更された光の光路を更に１８０°変更するために反射面が相互に直交するように配置された一対のミラー１４ａ，１４ｂにより構成されている。
【００３４】
光源ユニット１３は参照符１３ｅ，１３ｆ等で示すように、原稿台１２の面に平行に図の白抜矢符の方向（副走査方向）に移動し、ミラーユニット１４も同様に白抜矢符の方向に移動することによって、原稿台１２上に載置されている原稿の画像を読み取ることができる。なお、このとき、ミラーユニット１４の移動速度は光源ユニット１３の移動速度の半分にする必要がある。また、これらの光源ユニット１３及びミラーユニット１４の移動はステッピングモータ（図２参照）により行われる。
【００３５】
なお、ＣＣＤ読取ユニット１１は、少なくとも結像レンズ１１ａ、ＣＣＤ１１ｂ、及び光源１３ａを一つのユニットに構成した縮小読取光学系（又は等倍読取光学系）のユニットを副走査方向に走査させつつ、光源１３ａから照射した光を原稿によって反射させた反射光を結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させる構成であってもよい。
【００３６】
また、この光学系２には、原稿台１２とは別に、副走査方向に離間した位置に原稿台１６が備えられている。光源ユニット１３は、この原稿台１６の下方にて静止した状態で、原稿台１６上を搬送されてゆく原稿の一方の面（以下、この面を表面とする）の画像を読取ることができる。この原稿台１６上を搬送された原稿の出口付近には、排紙トレイ１７が設けられている。
【００３７】
一方、ＡＤＦ３は、第２の読取部であるＣＩＳ（Contact Image Sensor）２１を原稿台１６と対向する位置に備えている。ＡＤＦ３は、原稿トレイ２２上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んでＣＩＳ２１に原稿の他方の面（以下、この面を裏面とする）の画像を読取らせる。このため、ＡＤＦ３は、各種のローラＲ１〜Ｒ１０、検出器Ｓ１〜Ｓ７、湾曲搬送経路２３及びレジスト・斜行補正領域２４を更に備えている。
なお、ＣＩＳ２１は、例えばアレイ状に配列されたイメージセンサ及び導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）、並びに光源（ＬＥＤアレイ光源又は蛍光灯）等を備えている。
【００３８】
なお、各種のローラＲ１〜Ｒ１０は原稿搬送モータ（図２参照）により駆動されるようになっている。また、詳細については後述するが、呼込ローラＲ１及びベルトなどの伝達手段にて連結されている分離ローラＲ２には呼込ローラクラッチ（図２参照）が、レジストローラＲ８，Ｒ９の何れか一方にはレジストローラクラッチ（図２参照）がそれぞれ接続されており、後述する制御部（図２参照）の制御によりこれらのクラッチが継断されることにより、原稿搬送モータの駆動力が呼込ローラＲ１、分離ローラＲ２、レジストローラＲ８，Ｒ９に伝達されたり、遮断されたりする。
【００３９】
原稿トレイ２２は電動式のトレイであり、アクチュエータＳ１ａ及びセンサ本体Ｓ１ｂからなる光学式の原稿検出器Ｓ１によって原稿がセットされたことを検出した場合、所定のタイミングで上昇を開始し、載置されている原稿束の最上層の原稿が呼込ローラＲ１を押し上げる。この呼込ローラＲ１はアーム２５によって昇降変位自在に支持されている。呼込ローラ位置検出器Ｓ２がこの呼込ローラＲ１の変位、具体的には押し上げられたことを検出した場合、原稿トレイ２２は上昇を一旦停止し、その状態で待機状態となる。
【００４０】
なお、原稿トレイ２２に原稿がセットされて前述のように待機状態となった後、読取りを開始させる信号が入力されずに所定時間放置された場合は、そのままの状態で待機状態を継続させても良いが、所定の高さ位置まで原稿トレイ２２を一旦下降させて待機させることにより、呼込ローラＲ１の変形を防止することが望ましい。
【００４１】
そして、原稿の給紙開始信号が入力された場合、呼込ローラＲ１と分離ローラＲ２とが回転駆動されて原稿束の最上層の原稿から順次取込まれる。呼込ローラＲ１の下流側には、分離ローラＲ２，Ｒ２ａが配置されている。呼込ローラＲ１はアーム２５により支持されており、アーム２５は分離ローラＲ２の回転軸に回動可能に支持されている。そして、呼込ローラＲ１は自重により原稿トレイ２２にセットされた最上層の原稿に接触するようになっている。また、呼込ローラＲ１は図示しないストッパにより必要以上に下降しないようになっている。後述するように、アーム２５には凸部が形成されており、光センサ等で構成された呼込ローラ位置検出器Ｓ２によって、呼込ローラＲ１の高さをアーム２５の揺動角から検出できるようになっている。
【００４２】
なお、本実施の形態では、アーム２５に凸部を設けて呼込ローラ位置検出器Ｓ２を設置し、この呼込ローラ位置検出器Ｓ２により直接的に呼込ローラＲ１の高さ位置を検出する構成を採っているが、呼込ローラ位置検出器Ｓ２をアーム２５から離れた位置に設置する構成であってもよい。その場合には、可動連結手段を用いてアーム２５の高さ位置を検出できるようにすればよい。
【００４３】
分離ローラＲ２は、トルクリミッタを備えた分離ローラＲ２ａ（代わりに摩擦パットであってもよい）に対向して設けられている。したがって、呼込ローラＲ１によって複数枚の原稿が取込まれても、分離ローラＲ２，Ｒ２ａによって、呼込ローラＲ１が密着していた最上層の原稿のみが取込まれ、原稿が重送されることなく１枚ずつ原稿が確実に分離されて搬送されるようになっている。
なお、原稿が前記分離ローラＲ２，Ｒ２ａで確実に分離供給されたか否かは、アクチュエータＳ３ａ及びセンサ本体Ｓ３ｂからなる給紙検出器Ｓ３によって検出される。そして、原稿は、所定のタイミングで下流側の湾曲搬送経路２３へと搬送される。
【００４４】
湾曲搬送経路２３では、原稿は搬送ローラＲ３〜Ｒ７によって搬送され、無理なく搬送されているか否かは、アクチュエータＳ４ａ及びセンサ本体Ｓ４ｂからなり、湾曲搬送経路２３からの原稿の排出を検出する給紙検出器Ｓ４によって検出される。湾曲搬送経路２３は、あらゆる種類の原稿を安定して搬送することができる曲率となっており、読取り可能な原稿のうち、最も厚い、すなわち最も腰のある原稿を円滑に搬送できる曲率で構成されている。
【００４５】
湾曲搬送経路２３から排出された原稿は、レジスト・斜行補正領域２４に搬送され、その先端が該レジスト・斜行補正領域２４の出口付近にあるレジストローラＲ８，Ｒ９の手前に配置された給紙検出器Ｓ５によって検出された場合、レジストローラＲ８，Ｒ９を停止させた状態で、所定時間にわたって上流側からの搬送力でもって原稿の先端をレジストローラＲ８，Ｒ９の合わせ目に衝突させ、レジスト及び斜行の補正が行われる。給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａ及びセンサ本体Ｓ５ｂにより構成される。
【００４６】
レジスト・斜行補正領域２４は、湾曲搬送経路２３の下流側に位置する搬送ローラＲ６，Ｒ７からレジストローラＲ８，Ｒ９までのレジスト・斜行補正領域２４において、前述のような原稿のレジスト及び斜行の補正を行えるように、搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間で原稿Ｓの状態がほぼ直線となり、搬送経路のガイド面から極力フリーとなるように考慮されている。なお、搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間の距離は、原稿送り装置として処理することが可能な原稿の中で、最も小さな原稿の搬送方向の長さが最低限確保されていればよい。すなわち、湾曲搬送経路２３内に残っている原稿の後端部分が短い程、原稿のレジスト及び斜行の補正がスムーズに行えることとなる。
【００４７】
レジスト・斜行補正領域２４でレジスト及び斜行の補正が行われた原稿は、所定のタイミングで搬送が再開され、原稿の表面を露光走査するための第１の読取り位置Ｐｏｓ１へと搬送される。さらに、原稿の裏面を露光走査するための第２の読取り位置Ｐｏｓ２を通過する。第１の読取り位置Ｐｏｓ１には光源ユニット１３が、第２の読取り位置Ｐｏｓ２にはＣＩＳ２１がそれぞれ臨んでいる。
【００４８】
このようにして表面または表裏両面の画像を読取られた原稿は、排出ローラＲ１０，Ｒ１１（ただし、排出ローラＲ１１は光学系２側に設けられている）によって、原稿排出点よりも低い位置にある原稿読取装置１の側面に支持された排紙トレイ１７上へと排出される。この原稿の排出動作の確認は、アクチュエータＳ６ａ及びセンサ本体Ｓ６ｂからなる排紙検出器Ｓ６によって検出される。
以上の動作が、原稿トレイ２２上にセットされた原稿がなくなるまで順次的に繰返され、読取りが完了した原稿はすべて排紙トレイ１７上に順次排出される。
【００４９】
ところで、原稿が順次給紙される毎に原稿束の高さが下がってくるので、呼込ローラＲ１の位置が下がった分だけ原稿トレイ２２を上昇させて、常に原稿束の最上層と呼込ローラＲ１とが所定の高さ関係を保てるように制御されている。このため、原稿トレイ２２は、支点２２ａを中心に揺動可能になっており、その支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが、昇降プレート３１によって押し上げられることで上昇可能となっており、逆に、昇降プレート３１が下がることによりリブ２２ｂが下降するようになっている。昇降プレート３１は、リブ２２ｂとは反対側の端部がプレート支持軸３２に固着されており、このプレート支持軸３２が、伝達部材（歯車）列からなる昇降機構部３４を介して昇降モータ３３によって回転駆動される。
【００５０】
この原稿トレイ２２の待機時の位置は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出信号に基づいて、後述の制御部（図２参照）が昇降機構部３４の昇降モータ３３を駆動制御することで維持される。この原稿トレイ２２の待機時の位置は、日常の一般的な使用状態において原稿トレイ２２にセットされる頻度が高い原稿枚数に合わせて、後述する操作部（図２参照）により任意に設定可能になっており、サービスマン又は利用者が適宜設定できるようになっている。
【００５１】
更に、原稿トレイ２２は、前述したように安定した原稿の搬送を保証できるように設定された湾曲搬送経路２３によって必然的に形成される湾曲搬送経路２３の入口側の高さ位置と出口側の高さ位置との間の範囲内で昇降変位できるようになっている。原稿トレイ２２がこの範囲内で下降方向に移動した場合には、原稿トレイ２２と呼込ローラＲ１との間隔が大きくなるので原稿を大量に載置することが可能となるとともに、原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿の最上層を湾曲搬送経路２３の入口へと給紙可能な状態まで上昇させることにより、順次給紙することができるようになっている。
【００５２】
また、原稿トレイ２２には、原稿の側部を揃えて原稿の載置位置を規制するための原稿規制板３０が設けられており、この原稿規制板３０の位置は、原稿の横幅（原稿の給送方向とは直交する方向の長さ）を検出するための第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって検出されるようになっている。なお、原稿トレイ２２には、原稿の長さ（原稿の給送方向の長さ）を検出するためのアクチュエータＳ７ａ及びセンサ本体Ｓ７ｂからなる第２原稿サイズ検出器Ｓ７も設置されている。これらの第１及び第２原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７により、原稿トレイ２２上に載置されている原稿のサイズが検出され、この検出結果に基づいて画像形成時の用紙選択等が行われるとともに、後述の制御部による原稿トレイ２２の高さ位置の制御にも利用される。
【００５３】
一方、原稿台１２上の原稿を読取る際には、光源ユニット１３は、図１中の位置Ｐｏｓ３（静止位置の読取り時の光源ユニット１３のスタート位置）から位置Ｐｏｓ４（最大原稿の読取り時の光源ユニット１３のリターン位置）の方向に、原稿台１２上に載置されている原稿のサイズを検出するための第３原稿サイズ検出器（図２参照）で検出された原稿サイズに応じて所定距離だけ移動するようになっている。
これに対して、搬送されてくる原稿を読取る際には、光源ユニット１３は、第１の読取り位置Ｐｏｓ１（走行原稿の読取り時の光源ユニット１３の位置）に停止している。また、光源ユニット１３は、位置Ｐｏｓ３と位置Ｐｏｓ４との中間の位置、または位置Ｐｏｓ３と第１の読取り位置Ｐｏｓ１との中間の位置の何れかを、光源ユニット１３の位置検出器である光源ユニット検出器（図２参照）の検出結果に基づいてホームポジションとしている。したがって、光源ユニット１３が使用されていない場合、すなわち待機中にはこのホームポジションで停止状態にある。
【００５４】
ここで、ＡＤＦ３は、原稿台１２上に載置された原稿を読取るために、画像読取装置１の奥側（紙面の奥側）の部分が光学系２との間に設けられたヒンジ（図示せず）により回動可能に支持されている。このヒンジを回動支点として、ＡＤＦ３は原稿台１２に対して上方に回動して開くようになっている。すなわち、ＡＤＦ３が上方に回動して開くことにより、図１上で画像読取装置１の原稿台１２の上面が手前側から開放できるようになっており、シート状でないためにＡＤＦ３では搬送できない種類の原稿、例えば、ブック物、製本済の原稿等を原稿台１２上にセットできるようになっている。
なお、ＡＤＦ３の底面、すなわち原稿台１２と対向する面には、弾力性を有する素材で形成された原稿マット３５が備えられている。
【００５５】
前述のように構成される画像読取装置１は、静止読取モード、走行読取モード、両面読取モードの３つのモードで原稿の読取りが可能である。静止読取モードは、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を走査させてＣＣＤ読取ユニット１１により、原稿台１２上に載置されたブック物等の原稿の画像を読取るモードである。また、走行読取モード及び両面読取モードは、共に原稿トレイ２２にセットされた原稿の画像をＡＤＦ３で自動的に１枚ずつ給送しながら読取るモードであり、走行読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１によって原稿の読取りを行い、両面読取モードでは、ＣＣＤ読取ユニット１１及びＣＩＳ２１の双方を利用して原稿の画像を読取る。
【００５６】
なお、本実施の形態において、原稿トレイ２２にセット可能な原稿の最大枚数は、例えば通常のコピー用紙程度の厚さであれば２００枚程度である。
【００５７】
図２は本実施の形態に係る画像読取装置１の機能的構成を示すブロック図である。なお、図２では、図１に示した構成と同一又は対応する部分には同一の参照符号を付しており、その説明については省略する。
【００５８】
画像読取装置１はマイクロコンピュータ等で構成される制御部４１を備えており、各種の制御を行う。制御部４１には、原稿トレイ２２にセットされた原稿のサイズを検出する第１，第２原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７、原稿台１２上にセットされた原稿のサイズを検出する第３原稿サイズ検出器Ｓ９の検出結果が与えられており、制御部４１は、これらの原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７，Ｓ９の検出結果に基づいて、使用する用紙及びタイミング等の制御の切替えを行う。
【００５９】
ＣＣＤ読取ユニット１１を利用した原稿の読取りでは、制御部４１は、ステッピングモータ４２を駆動制御して光源ユニット１３及びミラーユニット１４を前述の如く移動させるとともに、光源ユニット検出器Ｓ８よって検出された光源ユニット１３の位置に応じて、光源１３ａ及びＣＣＤ１１ｂを制御し、原稿の画像を読取る。
【００６０】
これに対して、ＡＤＦ３を利用した原稿の読取りでは、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出結果に基づいて昇降モータ３３を駆動制御して、原稿トレイ２２にセットされた原稿束の最上層の高さを一定に保持しながら、原稿トレイ２２上の原稿がなくなったことを原稿検出器Ｓ１が検出するまで、各検出器Ｓ３〜Ｓ６の検出結果に基づいて原稿搬送モータ４３、呼込ローラＲ１の呼込ローラクラッチ４４及びレジストローラＲ８，Ｒ９のレジストローラクラッチ４５を制御して搬送を行ないつつ、ＣＣＤ１１ｂ及びＣＩＳ２１を制御して原稿の画像を読取る。
また、制御部４１は、液晶タッチパネル等で構成されている操作部４６に必要な情報を表示させるとともに、操作部４６に加えられる入力操作を受付ける。
更に、制御部４１にはメモリ等の記憶部４９が接続されており、その記憶領域の一部に、シート情報として原稿トレイ２２に載置可能な原稿サイズを記憶した原稿サイズテーブルが格納されている。
【００６１】
本実施の形態に係る画像読取装置１は、原稿トレイ２２に載置された原稿束の最上層が待機状態において呼込ローラＲ１に接触し、直ちに原稿の給送が可能な状態となっており、この状態で原稿規制板３０が操作されたことを第１原稿サイズ検出器Ｓ０が検出した場合、制御部４１は、原稿の追加等が行われるものと判断し、昇降モータ３３を駆動制御して、原稿トレイ２２を下降させ、呼込ローラＲ１と原稿束との接触を解除するようにしている。
原稿トレイ２２を下降させる際の下降量は、画像読取装置１の製造時又は出荷時等において予め設定された値であってもよく、また、日常の一般的な使用状態において原稿トレイ２２にセットされる頻度が高い原稿枚数に合わせて、サービスマン又は利用者が操作部４６から任意に設定した値であってもよい。
【００６２】
図３は画像読取装置１の操作部４６の構成例を示す模式図である。操作部４６は、図１には示されていないが、画像読取装置１の上面に設けられており、各種ハードウェアキー（Ｋ１〜Ｋ８）を備えるとともに、液晶タッチパネルで構成した操作パネルＰ等を備えている。
【００６３】
操作部４６に備えられている各種のハードウェアキー（Ｋ１〜Ｋ８）は、Ｋ１が数字入力のためのテンキーであり、Ｋ２が割り込み処理のためのキーであり、Ｋ３がクリアキーであり、Ｋ４がオールクリア（全解除）キーであり、Ｋ５が原稿の読取りを開始させるためのスタートキーであり、Ｋ６，Ｋ７，Ｋ８はそれぞれファクシミリ機能、プリンタ機能、コピー機能を選択するための機能切替キーである。
なお、本実施の形態に係る画像読取装置１は、外部のファクシミリ装置とファクシミリデータの送受信を行うファクシミリ通信手段、用紙上に画像形成を行う画像形成手段等を備えていないため、必ずしも機能切替キーＫ６〜Ｋ８を備えている必要はないが、画像読取装置１が、ファクシミリ通信手段、画像形成手段を備えた画像形成装置に後付機器として接続される場合があるため、これらの機能切替キーＫ６〜Ｋ８を予め備える構成であってもよい。
【００６４】
操作パネルＰは各種のソフトウェアキーを備えている。操作パネルＰ中、Ｋ１１〜Ｋ１３は、それぞれ原稿サイズを設定するための設定画面、待機時間に関する設定画面、及び待機高さに関する設定画面を表示するためのソフトウェアキーを示している。
原稿サイズを設定するための設定画面では、定形外の原稿サイズを利用者が任意に設定することができる。また、原稿トレイ２２の待機時間に関する設定画面では、原稿規制板３０の操作完了後に原稿トレイ２２の上昇を開始するまでの待機時間の設定を行うことができ、原稿トレイ２２の待機高さに関する設定画面では、原稿トレイ２２のデフォルトの高さ（待機高さ）を設定することができる。
【００６５】
図３に示した例では原稿サイズの設定画面を示しており、操作パネルＰ中に選択キーＫ１４，Ｋ１５、サイズ設定キーＫ１６，Ｋ１７、確定キーＫ１８を表示させている。選択キーＫ１４，Ｋ１５は原稿の縦幅又は横幅を選択するときに利用され、サイズ設定キーＫ１６，Ｋ１７は原稿のサイズ（横幅又は縦幅）を入力するときに利用される。
【００６６】
操作パネルＰ中の確定キー１９が押下操作された場合、この設定画面において設定された原稿サイズは、シート情報として記憶部４９に格納されている原稿サイズテーブル（図４参照）に記憶される。記憶された原稿サイズは、利用者が原稿を原稿トレイにセットする際に、制御部４１によって読込まれ、所定のサイズであるか否かが検出される。
【００６７】
図４は、画像読取装置１に供給搬送される用紙の種類を記憶した原稿サイズテーブルの一例を示す模式図である。図４に示したように原稿サイズテーブルでは、原稿の種類に対応させて、そのサイズがミリメートル単位、又はインチ単位で記憶されている。原稿サイズテーブルに予め記憶されているサイズとしては、ハガキ、Ａ版系用紙、Ｂ版系用紙、インボイス、レター、リーガル、レジャー等の定型サイズの値である。なお、本実施の形態では、原稿規制板３０の摺動位置を検出し、その検出値（具体的には、後述する抵抗体の抵抗値）に基づいて載置された原稿が所定サイズであるか否かを判定するようにしているため、原稿サイズテーブルに原稿種類及びそのサイズの他に、前記検出値を各サイズに対応させて格納するようにしてもよい。また、原稿サイズテーブルの他に、前記検出値を長さの単位に換算するための換算テーブルを別途用意し、両テーブルを参照することによって所定のサイズであるか否かを判定するようにしてもよい。
【００６８】
また、前述したように利用者は、操作部４６の操作パネルＰ上から使用する原稿のサイズを任意に設定することができ、設定された値は、原稿サイズテーブルのユーザ設定欄に記憶される。なお、制御部４１が原稿サイズの検出を行う場合には、ユーザ設定欄に記憶された設定値は、定形サイズの値と区別されることなく取り扱われることとなっている。
【００６９】
図５は原稿トレイ２２を裏面側から見た底面図である。原稿規制板３０は、原稿の主走査方向（原稿の給送方向と直交する方向）の両側部を揃える一対の側板３０ａ，３０ａと、それぞれの一端側に接続され、主走査方向に延設されたラックギヤ部３０ｂ，３０ｂとを備えており、ラックギヤ部３０ｂ，３０ｂが、図示しない案内部材によって主走査方向、すなわち、一対の側板３０ａ，３０ａが互いに近接又は離反するように原稿トレイ２２に対して摺動自在に支持されている。
一対のラックギヤ部３０ｂ，３０ｂは、保持部材５０によって保持され、原稿トレイ２２の中央部付近に設けられたピニオンギヤ５１に互いに対向するように噛合している。したがって、一方の側板３０ａが操作された場合、他方の側板３０ａも連動して変位する。
【００７０】
そして、第１原稿サイズ検出器Ｓ０は、例えば、特開平７−１７６４０号公報で示されるように構成されている。すなわち、ラックギヤ部３０ｂと平行に抵抗体５２が並設されており、この抵抗体５２上を側板３０ａに設けられた接触片３０ｃが接触し、接触片３０ｃと抵抗体５２の一方の端部との間の抵抗値の変化を検出することによって側板３０ａの位置を検出する。第１原稿サイズ検出器Ｓ０は、いわゆるスライドボリューム方式の検出器となっている。
【００７１】
図６及び図７は原稿トレイ２２の動作を説明するための側面図である。前述したように原稿トレイ２２は、支点２２ａを中心に揺動可能になっており、その支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが、昇降プレート３１によって押し上げられることで上昇可能となっており、逆に、昇降プレート３１が下がることによりリブ２２ｂが下降するようになっている（図６（ａ）参照）。
【００７２】
例えば、原稿トレイ２２に原稿を載置した時点で、原稿の最上層の高さ位置と呼込ローラＲ１の位置との関係が図７（ｂ）の如き状態である場合には、呼込ローラ位置検出器Ｓ２が備える一対の発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂとの間を遮光板２５ａが遮ぎり、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されていない状態、すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフの状態となっている。
【００７３】
この場合は、制御部４１は、昇降プレート３１を押し上げることにより、原稿トレイ２２を上昇させ、図７（ａ）に示すように、ちょうど、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の一対の発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂ間の光経路が形成された状態、すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の状態がちょうどオンになるところで原稿トレイ２２の上昇を停止させる。
これにより、呼込ローラＲ１は、呼込ローラＲ１及びアーム２５等の自重または付勢力によって原稿束の最上層と当接し、直ちに原稿の給送が可能な状態となり、待機状態に移行する。
【００７４】
また、例えば、図６（ｂ）で示すように、原稿を乗せすぎている場合、すなわち、原稿束の最上層によって呼込ローラＲ１が、原稿給送に適切な高さ以上に押上げられている場合は、固定位置に設けられた呼込ローラ位置検出器Ｓ２の一対の発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂとの間を、前記アーム２５に設けられた遮光板２５ａが遮っておらず、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されている。すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の状態はオンであることには変わりがないが、オフの状態からオンの状態に切替わった状態ではないかも知れない。
【００７５】
この状態では、原稿を搬送した場合に良好な搬送が行えないことが考えられるので、安全を図るため一旦原稿トレイ２２を下降させる。そして、図７（ｂ）に示すように、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の前記発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂとの間を遮光板２５ａが遮ぎり、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されない状態、すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフの状態になるようにする。
そして、制御部４１は原稿トレイ２２を再度制御して、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフの状態になるところまで原稿トレイ２２を上昇させる。これにより、呼込ローラＲ１は、呼込ローラＲ１及びアーム２５などの自重または付勢力によって原稿束の最上層に接触することで、シート給送装置は直ちに原稿の給送が可能な状態となり、待機状態に移行する。
【００７６】
以下では、前述のように構成された画像読取装置１の動作についてフローチャートを用いて説明する。
図８は電源投入時点から原稿トレイ２２が待機状態になるまでの制御部４１の制御手順を説明するフローチャートである。まず、図示しない電源スイッチがオンである場合（ステップＳ１）、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否か、すなわち、素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されたか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００７７】
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動制御して原稿トレイ２２を上昇させる（ステップＳ３）。原稿トレイ２２が上昇し、呼込ローラＲ１が押上げられて素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成された場合、すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動制御して原稿トレイ２２の下降を開始させる（ステップＳ４）。
【００７８】
次いで、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったか否かを逐次的に判断し（ステップＳ５）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフとなるまで待機する（Ｓ５：ＮＯ）。この間、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動制御して原稿トレイ２２を継続的に下降させている。
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部４１はその状態から昇降モータ３３を所定のステップ数だけ駆動して原稿トレイ２２を下降させた後、停止させることにより（ステップＳ６）、原稿トレイ２２を第１の待機状態の位置まで移動させてその位置を保持させる（ステップＳ７）。ここで、第１の待機状態は、原稿をセットする前の状態であり、その原稿トレイ２２の高さ位置は、前述したように、原稿トレイ２２にセットされる頻度の高い原稿枚数に合わせて操作部４６の操作によりサービスマン又は利用者によって予め設定されている高さである。この状態において、制御部４１は一旦制御を停止する。
【００７９】
図９〜図１１は、原稿のセットから読取りまでの制御手順を示すフローチャートである。原稿を原稿トレイ２２にセットするにあたって、前述した制御により原稿トレイ２２が第１の待機状態となっているものとする（ステップＳ７）。
【００８０】
まず、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力がオンであるか否か判断することにより（ステップＳ１１）、原稿トレイ２２に原稿がセットされているか否かを判断する。原稿検出器Ｓ１の出力がオフである場合（Ｓ１１：ＮＯ）、原稿トレイ２２に原稿がセットされていないと判断し、原稿がセットされるまで待機する。
【００８１】
原稿検出器Ｓ１の出力がオンである場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、すなわち原稿トレイ２２に原稿がセットされていると判断した場合、第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって原稿のサイズを検出し、セットした原稿が定型サイズであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。原稿が定型サイズであるか否かを判断する際、制御部４１は、記憶部４９から前述の原稿サイズテーブルを読込み、第１原稿サイズ検出器Ｓ０で検出した値が前記テーブルに記憶された値に該当しているかを判断する。ここでは、利用者が操作部４６から設定した原稿サイズ（ユーザ設定値）も定型サイズとして取り扱う。また、第１原稿サイズ検出器Ｓ０は、原稿規制板３０の側板３０ａの位置により原稿のサイズを検出するため、検出値はある程度誤差を含んだ値となる。したがって、前記テーブルに記憶された値と比較する際、予め定めた許容誤差を考慮して定型サイズであるか否かを判断することが望ましい。
【００８２】
原稿が定型サイズであると判断された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部４１等のタイマ機能を利用して所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２で定型サイズでないと判断された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、又は所定時間が経過する前に（Ｓ１３：ＮＯ）、操作部４６の操作により原稿の読取りを開始させるための開始信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。開始信号が入力された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、後述するステップＳ３２以降の処理を実行し、開始信号が入力されていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をステップＳ１２へ戻す。
【００８３】
所定時間が経過した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになっているか否かを判断し（ステップＳ１４）、オフになっていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、すなわち、原稿束が厚いためにその時点の原稿トレイ２２の高さ位置（第１の待機状態）では、呼込ローラＲ１が原稿に接触してしまう場合、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させ（ステップＳ１５）、処理をステップＳ１４へ戻す。
このようにしてステップＳ１４，Ｓ１５の処理を反復的に繰り返すことにより、制御部４１は予め設定された原稿枚数以上の原稿がある程度無理にやりに原稿トレイ２２上に載置された場合にも、原稿を供給搬送する所定の高さよりも呼込ローラＲ１が高くなっていないかを確認することができる。そして、呼込ローラＲ１の高さ位置が所定の高さよりも高すぎる場合には、原稿の供給搬送に支障を来す虞があるため、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させる。
【００８４】
前述のような制御により、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の上昇を開始させ（ステップＳ１６）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否かを判断し（ステップＳ１７）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、処理をステップＳ１６へ戻す。すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２は上昇を続けることとなる。
【００８５】
そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の移動を停止させる（ステップＳ１８）。これにより、原稿トレイ２２の上昇が終了し、原稿トレイ２２は第２の待機状態となる（ステップＳ１９）。
この第２の待機状態は、原稿のセットが完了して、原稿を供給搬送することができる状態であり、その原稿トレイ２２の高さ位置は、原稿トレイ２２上にその時点でセットされている原稿の枚数に実際に対応した高さになる。
【００８６】
次いで、制御部４１は、原稿の読取り処理を開始させるための開始信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２０）。開始信号が入力されたと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿を供給して搬送し（ステップＳ２１）、原稿の画像を読取った後、原稿を排紙トレイ１７上に排出する（ステップＳ２２）。この間、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力がオフになったか否かを判断して（ステップＳ２３）、原稿トレイ２２の原稿が無くなったか否かを判断している。
原稿検出器Ｓ１の出力がオフとなり（Ｓ２３：ＹＥＳ）、原稿が無くなったと判断した場合、制御部４１は前述のステップＳ２へ処理を戻す。この後、原稿トレイ２２は第１の待機状態に復帰する。
【００８７】
ステップＳ２３で原稿検出器Ｓ１の出力がオフでなかった場合（Ｓ２３：ＮＯ）、すなわち、原稿トレイ２２にまだ後続の原稿が残っている場合には、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっているか否かを判断する（ステップＳ２４）。
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフである場合（Ｓ２４：ＮＯ）、すなわち原稿束の高さが低くなるに伴って呼込ローラＲ１の高さが低くなっている場合には、制御部４１は原稿トレイ２２を所定量だけ上昇させる（ステップＳ２５）。その後、処理をステップＳ２４へ戻し、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２を上昇させる。
ステップＳ２４で呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンである場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部４１は処理をステップＳ２１へ戻し、原稿の供給搬送、及び原稿の読取り処理を行う。
【００８８】
このようにして、原稿トレイ２２上の原稿が取込まれるのに伴って原稿トレイ２２が上昇して原稿束の最上層の高さが一定に維持されつつ、ステップＳ２１での原稿の供給、及びステップＳ２２での読取りの処理が行われる。
【００８９】
一方、ステップＳ３１において、原稿の読取りを開始させるための開始信号が入力された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、原稿のセットが完了したものとして、原稿の供給及び搬送の準備として、前述のステップＳ１４〜Ｓ１８と同様の処理を実行する。すなわち、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになっているか否かを判断し（ステップＳ３２）、オフになっていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させ（ステップＳ３３）、処理をステップＳ３２へ戻す。
【００９０】
ステップＳ３２，Ｓ３３の制御により、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の上昇を開始させ（ステップＳ３４）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否かを判断し（ステップＳ３５）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合は（Ｓ３５：ＮＯ）、処理をステップＳ３４へ戻す。すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２は上昇を続ける。
【００９１】
そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになった場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の移動を停止させる（ステップＳ３６）。原稿トレイ２２の移動を停止させた後、前述したステップＳ２１〜ステップＳ２５の処理を実行し、原稿の供給搬送、読取り処理を行う。
【００９２】
また、ステップＳ２０において、開始信号が入力されてない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、原稿規制板３０が操作されたか否かを判定し（ステップＳ４１）、原稿規制板３０が操作された場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、原稿トレイ２２に新たな原稿の追加等があるものと判断し、原稿トレイ２２を予め定める高さだけ降下して停止する（ステップＳ４２）。また、原稿規制板３０が操作されていない場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をステップＳ２０へ戻す。
【００９３】
次いで、第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって原稿が定型サイズであるか否かが検出される（ステップＳ４３）。原稿が定型サイズである場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部４１等のタイマ機能を利用し、原稿規制板３０が操作されなくなった時点から所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４４）。所定時間が経過した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１４へ戻し、ステップＳ１４〜ステップＳ１８の制御を行うことにより、原稿トレイ２２を第２の待機状態にて停止させる。
【００９４】
また、所定時間経過前に（Ｓ４４：ＮＯ）、読取り処理を開始させる開始信号が入力されたか否かを判断し（ステップＳ４５）、開始信号が入力された場合は（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ステップＳ３２へ処理を戻し、開始信号が入力されていない場合は（Ｓ４５：ＮＯ）、ステップＳ４４へ処理を戻す。また、ステップＳ４３において、第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって検出した原稿のサイズが定型サイズでない場合には（Ｓ４３：ＮＯ）、ステップＳ３１へ処理を戻す。
【００９５】
以上のように、第１原稿サイズ検出器Ｓ０の検出結果が予め設定されているサイズに対応する値を示す場合には、原稿が適正にセットされていると判断して原稿トレイ２２を移動させ、原稿を呼込ローラＲ１に当接させる。一方、第１原稿サイズ検出器Ｓ０の検出結果が予め設定されているサイズに対応しない値を示す場合には、原稿規制板３０が適正にセットされていないと判断して原稿トレイ２２の移動を開始させない。これにより、原稿トレイ２２へのシートのセットの状態が不完全な状態で原稿トレイ２２の移動が開始されることが回避でき、原稿が不完全にセットされたまま呼込ローラＲ１に搬送され、形成された画像の位置がズレたり傾いてしまうといった問題を解消することができる。
【００９６】
更に、図８の電源投入時点から第１の待機状態までのフローチャートは、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いない方法で説明しているが、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いて原稿トレイ２２の高さを制御してもよい。たとえば、原稿トレイ２２の最下点を検出する検出器を設け、その検出器からの検出信号に基づいて、予め設定された第１の待機状態の原稿トレイ２２の高さになるようにしてもよく、また原稿トレイ２２の最上点を検出する検出器を用いて行ってもよい。一般的には初期状態（電源投入時点）の原稿トレイ２２の高さは最大積載が可能な最下点であるが、任意の途中の高さに設定してもよい。
【００９７】
実施の形態２．
実施の形態１では、ステップＳ１２において原稿が定型サイズでない場合には、ステップＳ３１に移るが、ここで操作部４６から開始信号が入力されないとき、再びステップＳ１２へ戻るため、利用者が操作部４６からスタートキーＫ１３を押下操作して原稿の読取指示を行わない限り、原稿の供給、搬送の準備（原稿トレイ２２が上昇して呼込ローラＲ１が原稿束の最上層に当接し、直ちに原稿の給送が可能な状態にすること）ができない。そこで本実施の形態では、開始信号が入力されない場合であっても所定時間（第２所定時間）が経過した場合には、第２の待機状態へ移行させて、原稿の供給、搬送の準備を行うようにしている。なお、画像読取装置１の構成及び動作原理は実施の形態１と全く同様であるため、その説明を省略する。
【００９８】
図１２〜図１５は、本実施の形態に係る画像読取装置１が行う制御手順を説明するフローチャートである。原稿の読取りを行うにあたって、原稿トレイ２２は第１の待機状態で待機しているものとする（ステップＳ７）。なお、第１の待機状態の原稿トレイ２２の高さは変更可能であり、利用者の要望又は過去の履歴に基づいて操作部４６から設定できるようになっている。
まず、画像読取装置１の制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力がオンであるか否か判断することにより（ステップＳ５１）、原稿トレイ２２に原稿がセットされているか否かを判断する。原稿検出器Ｓ１の出力がオフである場合（Ｓ５１：ＮＯ）、原稿トレイ２２に原稿がセットされていないと判断し、原稿がセットされるまで待機する。
【００９９】
原稿検出器Ｓ１の出力がオンである場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、すなわち原稿トレイ２２に原稿がセットされていると判断した場合、第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって原稿のサイズを検出し、記憶部４９に記憶させた原稿サイズテーブルを参照することによって、セットした原稿が定型サイズであるか否かを判断する（ステップＳ５２）。
【０１００】
原稿が定型サイズであると判断された場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、制御部４１等のタイマ機能を利用して第１所定時間（例えば、数秒）が経過したか否かを判断する（ステップＳ５３）。第１所定時間が経過した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになっているか否かを判断し（ステップＳ５４）、オフになっていない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、すなわち、原稿束が厚いためにその時点の原稿トレイ２２の高さ位置（第１の待機状態）では、呼込ローラＲ１が原稿に接触してしまう場合、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させ（ステップＳ５５）、処理をステップＳ５４へ戻す。このステップＳ５４の処理では、予め設定された原稿枚数以上の原稿が無理やりに原稿トレイ２２に載置されるなどして、呼込ローラＲ１が原稿を供給搬送する所定の高さよりも高くなっていないかを確認している。呼込ローラＲ１が、所定の高さよりも高すぎる場合には供給搬送に支障を来たす場合あるからである。
【０１０１】
このような制御により、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断された場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の上昇を開始させ（ステップＳ５６）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否かを判断し（ステップＳ５７）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合は（Ｓ５７：ＮＯ）、処理をステップＳ５６へ戻す。すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２は上昇を続ける。
【０１０２】
そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになった場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の移動を停止させる（ステップＳ５８）。これにより、原稿トレイ２２の上昇が終了し、原稿トレイ２２は第２の待機状態となる（ステップＳ５９）。
【０１０３】
一方、ステップＳ５２で定型サイズでないと判断された場合（Ｓ５２：ＮＯ）、又は第１所定時間が経過する前に（Ｓ５３：ＮＯ）、操作部４６の操作により原稿の読取りを開始させるための開始信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ８０）。開始信号が入力された場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、後述するステップＳ８２以降の処理を実行し、開始信号が入力されていない場合（Ｓ８０：ＮＯ）、第２所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８１）。
ここで、第２所定時間は、例えば０秒から数分の間で操作部４６から設定することができる。同様に、第１所定時間についても設定可能であり、例えば０秒〜１０秒までの時間を操作部４６から設定できるようになっている。なお、第２所定時間は第１所定時間よりも長く設定することが望ましい。
【０１０４】
第２所定時間が経過していないときは（Ｓ８１：ＮＯ）、処理をステップＳ５２へ戻し、第２所定時間が経過した場合は（Ｓ８１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５４へ移行させて、原稿の供給搬送が可能な状態、すなわち第２の待機状態で待機させる。
なお、ステップＳ５２で定型サイズでない検出値が得られた場合、第２所定時間が経過した後に第２の待機状態になるまで原稿トレイ２２を上昇させて停止させるのではなく、原稿トレイ２２が第２の待機状態になる直前の高さになるように制御しても良い。このような制御を行うことにより、原稿トレイ２２の上昇停止後に容易に原稿規制板３０の操作が可能な状態に維持することができ、原稿規制板３０の位置がずれて原稿のセット状態が不完全なまま給送されることが防止される。
【０１０５】
ステップＳ８０において原稿の読取りを開始させための開始信号が入力されたと判断した場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、原稿のセットが完了したものとして、原稿の供給及び搬送の準備として、前述のステップＳ５４〜Ｓ５８と同様の処理を実行する。すなわち、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになっているか否かを判断し（ステップＳ８２）、オフになっていない場合（Ｓ８２：ＮＯ）、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させ（ステップＳ８３）、処理をステップＳ８２へ戻す。
【０１０６】
ステップＳ８２，Ｓ８３の制御により、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断された場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の上昇を開始させ（ステップＳ８４）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否かを判断し（ステップＳ８５）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合は（Ｓ８５：ＮＯ）、処理をステップＳ８４へ戻す。すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２は上昇を続ける。
そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになった場合（Ｓ８５：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の移動を停止させる（ステップＳ８６）。この時点で原稿トレイ２２は、原稿の供給搬送が可能な第２の待機状態となる。
【０１０７】
次いで、制御部４１は、原稿の読取り処理を開始させるための開始信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ６０）。開始信号が入力されたと判断した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿を供給して搬送し（ステップＳ６１）、原稿の画像を読取った後、原稿を排紙トレイ１７上に排出する（ステップＳ６２）。この間、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力がオフになったか否かを判断して（ステップＳ６３）、原稿トレイ２２の原稿が無くなったか否かを判断している。
原稿検出器Ｓ１の出力がオフとなり（Ｓ６３：ＹＥＳ）、原稿が無くなったと判断した場合、制御部４１は、原稿トレイ２２を第１の待機状態に復帰させる（図８参照）。
【０１０８】
ステップＳ６３で原稿検出器Ｓ１の出力がオフでなかった場合（Ｓ６３：ＮＯ）、すなわち、原稿トレイ２２にまだ後続の原稿が残っている場合には、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっているか否かを判断する（ステップＳ６４）。
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフである場合（Ｓ６４：ＮＯ）、すなわち原稿束の高さが低くなるに伴って呼込ローラＲ１の高さが低くなっている場合には、制御部４１は原稿トレイ２２を所定量だけ上昇させる（ステップＳ６５）。その後、処理をステップＳ６４へ戻し、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２を上昇させる。ステップＳ６４で呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンである場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、制御部４１は処理をステップＳ６１へ戻し、原稿の供給搬送、及び原稿の読取り処理を行う。
【０１０９】
このようにして、原稿トレイ２２上の原稿が取込まれるのに伴って原稿トレイ２２が上昇して原稿束の最上層の高さが一定に維持されつつ、ステップＳ６１での原稿の供給、及びステップＳ６２での原稿の読取処理が行われる。
【０１１０】
また、ステップＳ６０において、開始信号が入力されてない場合（Ｓ６０：ＮＯ）、原稿規制板３０が操作されたか否かを判定し（ステップＳ７１）、原稿規制板３０が操作された場合には（Ｓ７１：ＹＥＳ）、原稿トレイ２２に新たな原稿の追加等があるものと判断し、原稿トレイ２２を予め定める高さだけ降下して停止する（ステップＳ７２）。原稿規制板３０が操作されていない場合は（Ｓ７１：ＮＯ）、処理をステップＳ６０へ戻す。
【０１１１】
次いで、第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって原稿が定型サイズであるか否かが検出される（ステップＳ７３）。原稿が定型サイズである場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、制御部４１等のタイマ機能を利用し、原稿規制板３０が操作されなくなった時点から第３所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ７４）。ここで、第３所定時間は第１所定時間と同じ値であってもよく、０秒であってもよい。第３所定時間が経過した場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５４へ戻し、ステップＳ５４〜ステップＳ５８の制御を行うことにより、原稿トレイ２２を第２の待機状態にて停止させる。
【０１１２】
また、所定時間経過前に（Ｓ７４：ＮＯ）、読取り処理を開始させる開始信号が入力されたか否かを判断し（ステップＳ７５）、開始信号が入力された場合は（Ｓ７５：ＹＥＳ）、ステップＳ８２へ処理を戻し、開始信号が入力されていない場合には（Ｓ７５：ＮＯ）、ステップＳ７４へ処理を戻す。また、ステップＳ７３において、第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって検出した原稿のサイズが定型サイズでない場合には（Ｓ７３：ＮＯ）、ステップＳ８０へ処理を戻す。
【０１１３】
以上のように、第１原稿サイズ検出器Ｓ０の検出結果が予め設定されているサイズに対応する値を示す場合には、原稿が適正にセットされていると判断して原稿トレイ２２を移動させ、原稿を呼込ローラＲ１に当接させる。一方、第１原稿サイズ検出器Ｓ０の検出結果が予め設定されているサイズに対応しない値を示す場合には、原稿規制板３０が適正にセットされていないと判断して原稿トレイ２２の移動を開始させない。これにより、原稿トレイ２２へのシートのセットの状態が不完全な状態で原稿トレイ２２の移動が開始されることが回避でき、原稿が不完全にセットされたまま呼込ローラＲ１に搬送され、形成された画像の位置がズレたり傾いてしまうといった問題を解消することができる。
【０１１４】
なお、フローチャートに記載していないが、原稿をセット後の所定時間経過に伴い原稿トレイが上昇し、原稿が供給搬送可能な状態（第２の待機状態）になった場合に、無理やり原稿を引き抜いたときは、原稿検出器Ｓ１の検出結果をトリガとして原稿トレイ２２を第１の待機状態で待機するように制御する。
【０１１５】
また、第２の待機状態になった時点から開始信号が入力されるまでの経過時間が非常に長い場合（例えば、５分以上）には、一旦原稿トレイ２２を第１の待機状態に下降させても良い。更に、第１の待機状態から第２の待機状態への移行は、経過時間だけでなく操作部４６の何れかのキー操作をトリガとして行われるようにしても良い。
【０１１６】
なお、第１原稿サイズ検出器Ｓ０による原稿サイズの判定は、原稿規制板３０の操作が完了、すなわち、第１原稿サイズ検出器Ｓ０からの出力値の変化が所定時間無かった時点に判定を行い、その時点より制御部４１等に設けられているタイマー機能による時間の計測をスタートさせ、前記の第１，２，３所定経過を計測する方法で行っている。したがって、時間計測中に原稿規制板３０が再度操作された場合には、タイマーをリセット等して時間の計測をやり直している。
【０１１７】
実施の形態３．
前述の実施の形態では、本発明のシート給送装置を画像読取装置として適用した形態について説明したが、プリンタ装置のような画像形成装置、及びスキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を有する複合機等に適用することも可能である。本実施の形態では、画像形成装置として本発明を具現化したものについて説明する。
【０１１８】
図１６は本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。本実施の形態の画像形成装置１００は、前述した画像読取装置１、用紙上に画像形成を行う画像形成ユニット２１０、画像形成された用紙に後処理を施す後処理ユニット２６０、及び画像形成ユニット２１０に用紙を供給搬送する給紙ユニット２７０を備えている。画像形成ユニット２１０は画像読取装置１の下部に設けられており、後処理ユニット２６０及び給紙ユニット２７０は、それぞれ画像形成ユニット２１０の側部及び下部に設けられている。
なお、画像読取装置１は、原稿から画像を読取る機能を有し、その構成及び動作は前述と同様であるため、その説明は省略する。
【０１１９】
画像形成ユニット２１０は、画像読取装置１にて原稿の画像を読取って得られた画像データ、又は図に示していない外部の情報処理装置から転送されてきた画像データに基づいて、給紙ユニット２７０から供給される用紙上に画像形成を行う機能を有する。
具体的には、前述の画像データは画像処理部（不図示）に送出されて所定の画像処理が施された後、画像処理部内の画像メモリに一旦格納され、所定のタイミングで順次読み出されるとともに、光書込装置であるレーザ書込ユニット２２７に転送される。
【０１２０】
レーザ書込ユニット２２７は、画像メモリから転送された画像データに応じてレーザ光を発する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム２２２上で等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどから構成されている。
なお、本実施の形態では、光書込装置としてレーザ書込ユニットを用いているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＥＬ（Electro Luminescence）等の発光素子アレイを用いた固定走査型の光書込ヘッドユニットを用いてもよい。
【０１２１】
感光体ドラム２２２の周囲には、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２２４、感光体ドラム２２２表面に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙上に転写する転写器２２５、トナー像が転写された用紙から電荷を取り除き、感光体ドラム２２２から用紙を引き剥がす除電器２２９、トナー像を転写した後に残留したトナーを回収するクリーニング器が配置されている。画像が転写された用紙は、定着ユニット２１７へと搬送され、定着ユニット２１７により用紙上に画像が定着される。画像が定着された用紙は排紙ローラ２１９により外部へ排出される。
【０１２２】
排紙ローラ２１９の用紙搬送方向の下流側には、画像が形成された用紙に対してステイプル処理、中折り処理等を行う後処理ユニット２６０が設けられており、後処理ユニット２６０に導かれた用紙は、所定の後処理が施された後、昇降トレイ２６１上に排出される。
【０１２３】
更に、画像形成ユニット２１０は、用紙トレイ２５１、及び任意の用紙を外部から取込むための手差トレイ２５４を備えている。そして、用紙トレイ２５１又は手差トレイ２５４から供給された用紙は、用紙搬送手段２５０により感光体ドラム２２２、転写器２２５等が配置された画像転写位置に搬送される。
【０１２４】
また、定着ユニット２１７の用紙搬送方向の下流側には、用紙の裏面に画像を再度形成するために利用されるスイッチバック路２２１を備えている。スイッチバック路２２１により反転された用紙は、両面ユニット２５５を通じて再度用紙搬送手段２５０へと供給される。なお、スイッチバック路２２１及び両面ユニット２５５は、用紙の両面に画像形成するときだけでなく、表裏を反転させて排出する際にも利用される。
【０１２５】
給紙ユニット２７０は、前述の画像形成ユニット２１０の下部に配置され、画像形成ユニット２１０の用紙搬送手段２５０に通じる複数の用紙カセット２５２，２５３を備えており、サイズが異なる大量の用紙を収容する。
【０１２６】
画像形成装置１００には、画像読取装置１により読取られた原稿の画像に基づいて、給紙ユニット２７０から画像形成ユニット２１０に供給される用紙上に画像形成を行うために、前述の各部を連係させて動作させるための制御部（不図示）が実装されている。
【０１２７】
なお、実施の形態１，２では、操作部４６は画像読取装置１に搭載されている形態であったが、画像形成ユニット２１０の適宜位置に設ける形態であっても良いことは勿論のことである。
【０１２８】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明による場合は、シートの載置位置を規制するためにシート収容手段に対して摺動可能に設けられた規制手段の位置に基づいて、シート収容手段を昇降移動させるように制御する。したがって、検出した規制手段の位置が所定位置である場合には、収容したシートの最上層がシート搬送手段に当接するように上昇させる制御が可能であり、また、規制手段の位置が所定位置でない場合、シートの最上層がシート搬送手段に当接しないように待機させるか、又は所定時間が経過した後にシート収容手段を上昇させる制御が可能になる。このように、シートの載置位置を規制するための規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートの載置位置の規制が不完全であり、シートが傾いたまま搬送されるという問題点を回避することができる。
【０１２９】
本発明による場合は、収容されたシートの寸法を規制手段の位置に基づいて計測し、その計測結果により予め記憶手段に記憶された種類のシートであるか否かを判断する。そして、予め記憶された種類のシートであると判断した場合、シート収容手段を上昇させるようにしている。したがって、計測したシートの寸法が、予め記憶されているシート情報に対応した値を示す場合には、シートが適正に収容されていると判断して、シート収容手段を上昇移動させ、シートの最上層をシート搬送手段に当接させる。また、計測したシートの寸法が記憶されているシート情報に対応しない場合には、シートの最上層がシート搬送手段に当接しないように待機させるか、又は所定時間が経過した後にシート収容手段を上昇させる。このような制御を行うことにより、シートの収容状態が不完全なまま、すなわち、シートが傾いたままシート搬送手段に搬送されることがなくなり、未然にトラブルを回避することができる。また、シートのセット状態を正しく直す操作を余裕を持って行うことができる。
【０１３０】
本発明による場合は、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応している場合、シートが適正にセットされていると判断してシート収容手段を上昇させ、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応していない場合、シートが適正にセットされていないと判断してシート収容手段を移動させない。したがって、シートの収容状態が不完全なまま、すなわち、シートが傾いたままシート搬送手段に搬送されることがなくなり、未然にトラブルを回避することができる。また、シートのセット状態を正しく直す操作を余裕を与えることができる。
【０１３１】
本発明による場合は、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応している場合、第１所定時間後にシート収容手段を上昇させ、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応していない場合、第２所定時間後にシート収容手段を上昇させる。したがって、第２所定時間を第１所定時間よりも長く設定することにより、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応したものでない場合、シートの上昇移動を遅らせることができる。したがって、予め設定されていない寸法のシートを収容する場合であっても、余裕を持ってシート収容手段にセットすることができ、シートの収容状態が不完全なままでシート搬送手段に搬送されることがなくなる。
【０１３２】
本発明による場合は、シートの載置、及びその載置位置の規制が適正に行われた場合にのみ、所定時間後にシート収容手段を上昇させるようにしている。したがって、シート収容手段にシートをセットしているとき、又は適正にシートがセットされていないときは、シート収容手段の上昇が行われないことから、利用者はシートの載置、及びその載置位置の規制を充分に時間をかけて行うことが可能となる。
【０１３３】
本発明による場合は、シートの載置、及びその載置位置の規制が適正に行われた場合に、第１所定時間後にシート収容手段を上昇させ、シートの載置位置の規制が適正に行われていない場合、第２所定時間後にシート収容手段を上昇させるようにしている。したがって、シート収容手段にシートをセットしているとき、又は適正にシートがセットされていないときは、シート収容手段の上昇を遅らせることが可能であるから、利用者はシートの載置、及びその載置位置の規制を充分に時間をかけて行うことが可能となる。
【０１３４】
本発明による場合は、シートの最上層とシート搬送手段とが当接するまでシート収容手段を上昇させるようにしているため、シートを適正に収容した後にシート搬送手段によって搬送させることが可能となる。
【０１３５】
本発明による場合は、第２所定時間の経過後にシート収容手段を上昇させる際、シートの最上層とシート搬送手段とを当接させないようにしている。したがって、シート収容手段の上昇後でも規制手段を容易に操作でき、シートの収容状態が不完全なままでシート搬送手段に搬送されることがなくなる。
【０１３６】
本発明による場合は、シートの載置位置を規制する規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートの載置位置の規制が不完全で、シートが傾いたまま搬送されて画像が読込まれるということを回避できる。
【０１３７】
本発明による場合は、シートの載置位置を規制する規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートの載置位置の規制が不完全で、シートが傾いたまま搬送されて画像が形成されるということを回避できる。
【０１３８】
本発明による場合は、シートの載置位置を規制するための規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートが傾いたまま搬送されて画像が読込まれることがなくなり、また、画像が傾いたまま画像形成されることもなくなる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像読取装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本実施の形態に係る画像読取装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】画像読取装置の操作部の構成例を示す模式図である。
【図４】画像読取装置に供給搬送される用紙の種類を記憶した原稿サイズテーブルの一例を示す模式図である。
【図５】原稿トレイを裏面側から見た底面図である。
【図６】原稿トレイの動作を説明するための側面図である。
【図７】原稿トレイの動作を説明するための側面図である。
【図８】電源投入時点から原稿トレイが待機状態になるまでの制御部の制御手順を説明するフローチャートである。
【図９】原稿のセットから読取りまでの制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】原稿のセットから読取りまでの制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】原稿のセットから読取りまでの制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態に係る画像読取装置が行う制御手順を説明するフローチャートである。
【図１３】本実施の形態に係る画像読取装置が行う制御手順を説明するフローチャートである。
【図１４】本実施の形態に係る画像読取装置が行う制御手順を説明するフローチャートである。
【図１５】本実施の形態に係る画像読取装置が行う制御手順を説明するフローチャートである。
【図１６】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１ 画像読取装置
２２ 原稿トレイ
３０ 原稿規制板
３３ 昇降モータ
４１ 制御部
４６ 操作部
４９ 記憶部
Ｒ１ 呼込ローラ
Ｒ２ 分離ローラ
Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７ 搬送ローラ
Ｒ８，Ｒ９ レジストローラ
Ｓ０ 第１原稿サイズ検出器
Ｓ１ 原稿検出器
Ｓ２ 呼込ローラ位置検出器
１００ 画像形成装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、スキャナ装置等の画像読取装置、又はプリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に搭載され、シート収容手段に積層状態で収容されている原稿などのシートを順次的に取り出して搬送路へ供給搬送するようにしたシート給送装置、並びに該シート給送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、原稿がシート状の場合に原稿を読取装置に自動的に搬送し、原稿を順次読取る装置が画像形成装置などに搭載され、効率的な画像読取り又は画像形成が行なわれている。そして更に、デジタル技術が進歩し、原稿の読取速度、電子データへの変換速度、及び電子データからの画像形成の速度が速くなり、より多くの原稿を高速に処理できるように、これらの読取装置では一度にセットできる原稿の枚数が１００〜２００枚程度と非常に多くなってきている。また、原稿読取装置の原稿搬送手段の進歩にともない搬送できる原稿の種類も多様化してきている。
【０００３】
前述のように原稿等のシートを大量にセットして供給搬送し、原稿の画像を読取る画像読取装置では、シートを載置するトレイを最大積載可能な状態で待機させておき、原稿の読取りを開始させるキー操作等により読取開始信号が入力された時点でトレイの上昇を開始させ、所定の搬送路に原稿を供給する動作を行う。したがって、トレイを上昇させて原稿を搬送路に供給できる状態に達するまでに時間を要し、原稿の読取りが完了するまでの総読取時間が長くなる問題がある。
【０００４】
この問題を解決するため、原稿がトレイに載置されたことを検出してから所定時間後に自動的にトレイを上昇させて、読取開始信号が入力されるまでにトレイの上昇が完了しているように制御し、総読取時間を短縮させるようにしている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２３７７７１号公報
【特許文献２】
特開平１０−２５０８５３号公報
【特許文献３】
特開平７−１７６４０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シート収容部にシートが載置されたことを検出しただけで、シートの最上層がシート搬送手段に当接するまで自動的にシート収容部を上昇させるシート給送装置では、原稿の載置位置を規制するための原稿規制板を操作している最中にシート収容部が上昇を開始することがあるため、利用者が戸惑う場合がある。
【０００７】
また、シートの載置位置が適正に規制される前にシート収容手段が上昇して、シートの最上層とシート搬送手段とが当接することがあり、トラブルが発生しやすい。すなわち、原稿をトレイにセットしている最中にトレイが上昇を開始してしまうと、原稿の搬送位置を揃えるための原稿規制板の位置がずれ、原稿のセット状態が不完全になる。原稿のセット状態が不完全な状態で搬送され、画像が読取られた場合、画像の位置がずれたり傾いてしまうなどの問題が発生する。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、シートの載置位置を規制するために設けられた規制手段の位置に基づいて、シート収容手段の昇降移動を制御する構成とすることにより、シートが不完全に収容されたまま搬送されることを防止し、作業効率を高めたシート給送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート給送装置は、複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを、最上層から順次的に取り出してシート搬送路へ搬送するシート搬送手段とを備えるシート給送装置において、シートの載置位置を規制すべく前記シート収容手段に対して摺動可能に設けられた規制手段と、該規制手段の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した前記規制手段の位置に基づき、前記シート収容手段に収容されたシートのサイズを検出するシートサイズ検出手段と、該シートサイズ検出手段の検出結果に基づいて、前記昇降手段により前記シート収容手段の上昇を開始させるタイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、シートの載置位置を規制するためにシート収容手段に対して摺動可能に設けられた規制手段の位置に基づいて、シート収容手段を昇降移動させるように制御する。したがって、検出した規制手段の位置が所定位置である場合には、収容したシートの最上層がシート搬送手段に当接するように上昇させる制御が可能であり、また、規制手段の位置が所定位置でない場合、シートの最上層がシート搬送手段に当接しないように待機させるか、又は所定時間が経過した後にシート収容手段を上昇させる制御が可能になる。このように、シートの載置位置を規制するための規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートの載置位置の規制が不完全であり、シートが傾いたまま搬送されるという問題点を回避することができる。
【００１３】
本発明に係るシート給送装置は、１又は複数種のシート情報を記憶する記憶手段と、前記シートサイズ検出手段が検出したサイズに基づいて、前記シート収容部に収容されたシートが前記記憶手段に記憶されたシート情報に対応したシートであるか否かを判断する判断手段と、計時手段とを備え、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートであると判断した場合、前記判断手段が判断した時点から所定時間が経過した後、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあり、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートでないと判断した場合、前記制御手段による前記昇降手段の制御を停止すべくなしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応している場合、シートが適正にセットされていると判断してシート収容手段を上昇させ、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応していない場合、シートが適正にセットされていないと判断してシート収容手段を移動させない。したがって、シートの収容状態が不完全なまま、すなわち、シートが傾いたままシート搬送手段に搬送されることがなくなり、未然にトラブルを回避することができる。また、シートのセット状態を正しく直す操作を余裕を与えることができる。
【００１５】
本発明に係るシート給送装置は、１又は複数種のシート情報を記憶する記憶手段と、前記シートサイズ検出手段が検出したサイズに基づいて、前記シート収容部に収容されたシートが前記記憶手段に記憶されたシート情報に対応したシートであるか否かを判断する判断手段と、計時手段とを備え、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートであると判断した場合、前記判断手段が判断した時点から第１所定時間が経過した後、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあり、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートでないと判断した場合、前記判断手段が判断した時点から第２所定時間が経過した後、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応している場合、第１所定時間後にシート収容手段を上昇させ、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応していない場合、第２所定時間後にシート収容手段を上昇させる。したがって、第２所定時間を第１所定時間よりも長く設定することにより、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応したものでない場合、シートの上昇移動を遅らせることができる。したがって、予め設定されていない寸法のシートを収容する場合であっても、余裕を持ってシート収容手段にセットすることができ、シートの収容状態が不完全なままでシート搬送手段に搬送されることがなくなる。
【００１７】
本発明に係るシート給送装置は、前記シート収容手段にシートが載置されているか否かを検出するシート検出手段を更に備え、該シート検出手段が前記シート収容手段に収容されたシートを検出し、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートであると判断した場合、前記制御手段は、所定時間後に前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあり、前記シート検出手段が前記シート収容手段に収容されたシートを検出し、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートでないと判断した場合、前記制御手段による前記昇降手段の制御を停止すべくなしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、シートの載置、及びその載置位置の規制が適正に行われた場合にのみ、所定時間後にシート収容手段を上昇させるようにしている。したがって、シート収容手段にシートをセットしているとき、又は適正にシートがセットされていないときは、シート収容手段の上昇が行われないことから、利用者はシートの載置、及びその載置位置の規制を充分に時間をかけて行うことが可能となる。
【００１９】
本発明に係るシート給送装置は、前記シート収容手段にシートが載置されているか否かを検出するシート検出手段を更に備え、該シート検出手段が前記シート収容手段に収容されたシートを検出し、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートであると判断した場合、前記制御手段は、第１所定時間後に前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあり、前記シート検出手段が前記シート収容手段に収容されたシートを検出し、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートでないと判断した場合、前記制御手段は、第２所定時間後に前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明にあっては、シートの載置、及びその載置位置の規制が適正に行われた場合に、第１所定時間後にシート収容手段を上昇させ、シートの載置位置の規制が適正に行われていない場合、第２所定時間後にシート収容手段を上昇させるようにしている。したがって、シート収容手段にシートをセットしているとき、又は適正にシートがセットされていないときは、シート収容手段の上昇を遅らせることが可能であるから、利用者はシートの載置、及びその載置位置の規制を充分に時間をかけて行うことが可能となる。
【００２１】
本発明に係るシート給送装置は、前記シート収容手段に収容されたシートの最上層と前記シート搬送手段との当接状態を検出する当接検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させる際、前記当接検出手段が当接状態を検出するまで前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあることを特徴とする。
【００２２】
本発明にあっては、シートの最上層とシート搬送手段とが当接するまでシート収容手段を上昇させるようにしているため、シートを適正に収容した後にシート搬送手段によって搬送させることが可能となる。
【００２３】
本発明に係るシート給送装置は、第２所定時間が経過した後、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させる際、シートの最上層と前記シート搬送手段とが離隔した所定位置まで上昇させるべくなしてあることを特徴とする。
【００２４】
本発明にあっては、第２所定時間の経過後にシート収容手段を上昇させる際、シートの最上層とシート搬送手段とを当接させないようにしている。したがって、シート収容手段の上昇後でも規制手段を容易に操作でき、シートの収容状態が不完全なままでシート搬送手段に搬送されることがなくなる。
また、本発明に係るシート給送装置は、前記第２所定時間を前記第１所定時間より長く設定してあることを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る画像読取装置は、前述の発明の何れかに記載のシート給送装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読取る画像読取手段とを備えることを特徴とする。
【００２６】
本発明にあっては、シートの載置位置を規制するための規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートの載置位置の規制が不完全で、シートが傾いたまま搬送されて画像が読込まれるということを回避できる。
【００２７】
本発明に係る画像形成装置は、前述の発明の何れかに記載のシート給送装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上に画像形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明にあっては、シートの載置位置を規制するための規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートの載置位置の規制が不完全で、シートが傾いたまま搬送されて画像が形成されるということを回避できる。
【００２９】
本発明に係る画像形成装置は、前述の発明に記載の画像読取装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上に画像形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。
【００３０】
本発明にあっては、シートの載置位置を規制するための規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートが傾いたまま搬送されて画像が読込まれることがなくなり、また、画像が傾いたまま画像形成されることもなくなる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本実施の形態に係る画像読取装置の全体構成を示す縦断面図である。図中１は、画像読取装置であり、大略的に、光学系２、及びその上方に配置されるＡＤＦ（Automatic Document Feeder）３により構成されており、原稿の両面に形成された画像を読取ることができるスキャナ装置として利用されるものである。
【００３２】
光学系２は、第１の読取部であるＣＣＤ読取ユニット（CCD : Charge Coupled Device）１１、光源ユニット１３、及びミラーユニット１４を備えており、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を利用することにより、プラテンガラス製の原稿台１２上に載置され、平面支持された原稿の画像を所定位置に設けられたＣＣＤ読取ユニット１１に読み取らせる。ＣＣＤ読取ユニット１１は、結像レンズ１１ａ及びＣＣＤ１１ｂを備えており、後述する各部を通過した原稿からの反射光を、結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させている。
【００３３】
光源ユニット１３は、光源１３ａ、その光源１３ａから照射される読取用の照明光を前記原稿台１２上の所定の読取位置に集光する凹面のリフレクタ１３ｂ、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３ｃ、及びスリット１３ｃを通過した光の光路を９０°変更するために原稿台１２の面に対して反射面を４５°に設置されたミラー１３ｄ等により構成されている。
ミラーユニット１４は、光源ユニット１３のミラー１３ｄで光路を９０°変更された光の光路を更に１８０°変更するために反射面が相互に直交するように配置された一対のミラー１４ａ，１４ｂにより構成されている。
【００３４】
光源ユニット１３は参照符１３ｅ，１３ｆ等で示すように、原稿台１２の面に平行に図の白抜矢符の方向（副走査方向）に移動し、ミラーユニット１４も同様に白抜矢符の方向に移動することによって、原稿台１２上に載置されている原稿の画像を読み取ることができる。なお、このとき、ミラーユニット１４の移動速度は光源ユニット１３の移動速度の半分にする必要がある。また、これらの光源ユニット１３及びミラーユニット１４の移動はステッピングモータ（図２参照）により行われる。
【００３５】
なお、ＣＣＤ読取ユニット１１は、少なくとも結像レンズ１１ａ、ＣＣＤ１１ｂ、及び光源１３ａを一つのユニットに構成した縮小読取光学系（又は等倍読取光学系）のユニットを副走査方向に走査させつつ、光源１３ａから照射した光を原稿によって反射させた反射光を結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させる構成であってもよい。
【００３６】
また、この光学系２には、原稿台１２とは別に、副走査方向に離間した位置に原稿台１６が備えられている。光源ユニット１３は、この原稿台１６の下方にて静止した状態で、原稿台１６上を搬送されてゆく原稿の一方の面（以下、この面を表面とする）の画像を読取ることができる。この原稿台１６上を搬送された原稿の出口付近には、排紙トレイ１７が設けられている。
【００３７】
一方、ＡＤＦ３は、第２の読取部であるＣＩＳ（Contact Image Sensor）２１を原稿台１６と対向する位置に備えている。ＡＤＦ３は、原稿トレイ２２上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んでＣＩＳ２１に原稿の他方の面（以下、この面を裏面とする）の画像を読取らせる。このため、ＡＤＦ３は、各種のローラＲ１〜Ｒ１０、検出器Ｓ１〜Ｓ７、湾曲搬送経路２３及びレジスト・斜行補正領域２４を更に備えている。
なお、ＣＩＳ２１は、例えばアレイ状に配列されたイメージセンサ及び導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）、並びに光源（ＬＥＤアレイ光源又は蛍光灯）等を備えている。
【００３８】
なお、各種のローラＲ１〜Ｒ１０は原稿搬送モータ（図２参照）により駆動されるようになっている。また、詳細については後述するが、呼込ローラＲ１及びベルトなどの伝達手段にて連結されている分離ローラＲ２には呼込ローラクラッチ（図２参照）が、レジストローラＲ８，Ｒ９の何れか一方にはレジストローラクラッチ（図２参照）がそれぞれ接続されており、後述する制御部（図２参照）の制御によりこれらのクラッチが継断されることにより、原稿搬送モータの駆動力が呼込ローラＲ１、分離ローラＲ２、レジストローラＲ８，Ｒ９に伝達されたり、遮断されたりする。
【００３９】
原稿トレイ２２は電動式のトレイであり、アクチュエータＳ１ａ及びセンサ本体Ｓ１ｂからなる光学式の原稿検出器Ｓ１によって原稿がセットされたことを検出した場合、所定のタイミングで上昇を開始し、載置されている原稿束の最上層の原稿が呼込ローラＲ１を押し上げる。この呼込ローラＲ１はアーム２５によって昇降変位自在に支持されている。呼込ローラ位置検出器Ｓ２がこの呼込ローラＲ１の変位、具体的には押し上げられたことを検出した場合、原稿トレイ２２は上昇を一旦停止し、その状態で待機状態となる。
【００４０】
なお、原稿トレイ２２に原稿がセットされて前述のように待機状態となった後、読取りを開始させる信号が入力されずに所定時間放置された場合は、そのままの状態で待機状態を継続させても良いが、所定の高さ位置まで原稿トレイ２２を一旦下降させて待機させることにより、呼込ローラＲ１の変形を防止することが望ましい。
【００４１】
そして、原稿の給紙開始信号が入力された場合、呼込ローラＲ１と分離ローラＲ２とが回転駆動されて原稿束の最上層の原稿から順次取込まれる。呼込ローラＲ１の下流側には、分離ローラＲ２，Ｒ２ａが配置されている。呼込ローラＲ１はアーム２５により支持されており、アーム２５は分離ローラＲ２の回転軸に回動可能に支持されている。そして、呼込ローラＲ１は自重により原稿トレイ２２にセットされた最上層の原稿に接触するようになっている。また、呼込ローラＲ１は図示しないストッパにより必要以上に下降しないようになっている。後述するように、アーム２５には凸部が形成されており、光センサ等で構成された呼込ローラ位置検出器Ｓ２によって、呼込ローラＲ１の高さをアーム２５の揺動角から検出できるようになっている。
【００４２】
なお、本実施の形態では、アーム２５に凸部を設けて呼込ローラ位置検出器Ｓ２を設置し、この呼込ローラ位置検出器Ｓ２により直接的に呼込ローラＲ１の高さ位置を検出する構成を採っているが、呼込ローラ位置検出器Ｓ２をアーム２５から離れた位置に設置する構成であってもよい。その場合には、可動連結手段を用いてアーム２５の高さ位置を検出できるようにすればよい。
【００４３】
分離ローラＲ２は、トルクリミッタを備えた分離ローラＲ２ａ（代わりに摩擦パットであってもよい）に対向して設けられている。したがって、呼込ローラＲ１によって複数枚の原稿が取込まれても、分離ローラＲ２，Ｒ２ａによって、呼込ローラＲ１が密着していた最上層の原稿のみが取込まれ、原稿が重送されることなく１枚ずつ原稿が確実に分離されて搬送されるようになっている。
なお、原稿が前記分離ローラＲ２，Ｒ２ａで確実に分離供給されたか否かは、アクチュエータＳ３ａ及びセンサ本体Ｓ３ｂからなる給紙検出器Ｓ３によって検出される。そして、原稿は、所定のタイミングで下流側の湾曲搬送経路２３へと搬送される。
【００４４】
湾曲搬送経路２３では、原稿は搬送ローラＲ３〜Ｒ７によって搬送され、無理なく搬送されているか否かは、アクチュエータＳ４ａ及びセンサ本体Ｓ４ｂからなり、湾曲搬送経路２３からの原稿の排出を検出する給紙検出器Ｓ４によって検出される。湾曲搬送経路２３は、あらゆる種類の原稿を安定して搬送することができる曲率となっており、読取り可能な原稿のうち、最も厚い、すなわち最も腰のある原稿を円滑に搬送できる曲率で構成されている。
【００４５】
湾曲搬送経路２３から排出された原稿は、レジスト・斜行補正領域２４に搬送され、その先端が該レジスト・斜行補正領域２４の出口付近にあるレジストローラＲ８，Ｒ９の手前に配置された給紙検出器Ｓ５によって検出された場合、レジストローラＲ８，Ｒ９を停止させた状態で、所定時間にわたって上流側からの搬送力でもって原稿の先端をレジストローラＲ８，Ｒ９の合わせ目に衝突させ、レジスト及び斜行の補正が行われる。給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａ及びセンサ本体Ｓ５ｂにより構成される。
【００４６】
レジスト・斜行補正領域２４は、湾曲搬送経路２３の下流側に位置する搬送ローラＲ６，Ｒ７からレジストローラＲ８，Ｒ９までのレジスト・斜行補正領域２４において、前述のような原稿のレジスト及び斜行の補正を行えるように、搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間で原稿Ｓの状態がほぼ直線となり、搬送経路のガイド面から極力フリーとなるように考慮されている。なお、搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間の距離は、原稿送り装置として処理することが可能な原稿の中で、最も小さな原稿の搬送方向の長さが最低限確保されていればよい。すなわち、湾曲搬送経路２３内に残っている原稿の後端部分が短い程、原稿のレジスト及び斜行の補正がスムーズに行えることとなる。
【００４７】
レジスト・斜行補正領域２４でレジスト及び斜行の補正が行われた原稿は、所定のタイミングで搬送が再開され、原稿の表面を露光走査するための第１の読取り位置Ｐｏｓ１へと搬送される。さらに、原稿の裏面を露光走査するための第２の読取り位置Ｐｏｓ２を通過する。第１の読取り位置Ｐｏｓ１には光源ユニット１３が、第２の読取り位置Ｐｏｓ２にはＣＩＳ２１がそれぞれ臨んでいる。
【００４８】
このようにして表面または表裏両面の画像を読取られた原稿は、排出ローラＲ１０，Ｒ１１（ただし、排出ローラＲ１１は光学系２側に設けられている）によって、原稿排出点よりも低い位置にある原稿読取装置１の側面に支持された排紙トレイ１７上へと排出される。この原稿の排出動作の確認は、アクチュエータＳ６ａ及びセンサ本体Ｓ６ｂからなる排紙検出器Ｓ６によって検出される。
以上の動作が、原稿トレイ２２上にセットされた原稿がなくなるまで順次的に繰返され、読取りが完了した原稿はすべて排紙トレイ１７上に順次排出される。
【００４９】
ところで、原稿が順次給紙される毎に原稿束の高さが下がってくるので、呼込ローラＲ１の位置が下がった分だけ原稿トレイ２２を上昇させて、常に原稿束の最上層と呼込ローラＲ１とが所定の高さ関係を保てるように制御されている。このため、原稿トレイ２２は、支点２２ａを中心に揺動可能になっており、その支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが、昇降プレート３１によって押し上げられることで上昇可能となっており、逆に、昇降プレート３１が下がることによりリブ２２ｂが下降するようになっている。昇降プレート３１は、リブ２２ｂとは反対側の端部がプレート支持軸３２に固着されており、このプレート支持軸３２が、伝達部材（歯車）列からなる昇降機構部３４を介して昇降モータ３３によって回転駆動される。
【００５０】
この原稿トレイ２２の待機時の位置は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出信号に基づいて、後述の制御部（図２参照）が昇降機構部３４の昇降モータ３３を駆動制御することで維持される。この原稿トレイ２２の待機時の位置は、日常の一般的な使用状態において原稿トレイ２２にセットされる頻度が高い原稿枚数に合わせて、後述する操作部（図２参照）により任意に設定可能になっており、サービスマン又は利用者が適宜設定できるようになっている。
【００５１】
更に、原稿トレイ２２は、前述したように安定した原稿の搬送を保証できるように設定された湾曲搬送経路２３によって必然的に形成される湾曲搬送経路２３の入口側の高さ位置と出口側の高さ位置との間の範囲内で昇降変位できるようになっている。原稿トレイ２２がこの範囲内で下降方向に移動した場合には、原稿トレイ２２と呼込ローラＲ１との間隔が大きくなるので原稿を大量に載置することが可能となるとともに、原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿の最上層を湾曲搬送経路２３の入口へと給紙可能な状態まで上昇させることにより、順次給紙することができるようになっている。
【００５２】
また、原稿トレイ２２には、原稿の側部を揃えて原稿の載置位置を規制するための原稿規制板３０が設けられており、この原稿規制板３０の位置は、原稿の横幅（原稿の給送方向とは直交する方向の長さ）を検出するための第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって検出されるようになっている。なお、原稿トレイ２２には、原稿の長さ（原稿の給送方向の長さ）を検出するためのアクチュエータＳ７ａ及びセンサ本体Ｓ７ｂからなる第２原稿サイズ検出器Ｓ７も設置されている。これらの第１及び第２原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７により、原稿トレイ２２上に載置されている原稿のサイズが検出され、この検出結果に基づいて画像形成時の用紙選択等が行われるとともに、後述の制御部による原稿トレイ２２の高さ位置の制御にも利用される。
【００５３】
一方、原稿台１２上の原稿を読取る際には、光源ユニット１３は、図１中の位置Ｐｏｓ３（静止位置の読取り時の光源ユニット１３のスタート位置）から位置Ｐｏｓ４（最大原稿の読取り時の光源ユニット１３のリターン位置）の方向に、原稿台１２上に載置されている原稿のサイズを検出するための第３原稿サイズ検出器（図２参照）で検出された原稿サイズに応じて所定距離だけ移動するようになっている。
これに対して、搬送されてくる原稿を読取る際には、光源ユニット１３は、第１の読取り位置Ｐｏｓ１（走行原稿の読取り時の光源ユニット１３の位置）に停止している。また、光源ユニット１３は、位置Ｐｏｓ３と位置Ｐｏｓ４との中間の位置、または位置Ｐｏｓ３と第１の読取り位置Ｐｏｓ１との中間の位置の何れかを、光源ユニット１３の位置検出器である光源ユニット検出器（図２参照）の検出結果に基づいてホームポジションとしている。したがって、光源ユニット１３が使用されていない場合、すなわち待機中にはこのホームポジションで停止状態にある。
【００５４】
ここで、ＡＤＦ３は、原稿台１２上に載置された原稿を読取るために、画像読取装置１の奥側（紙面の奥側）の部分が光学系２との間に設けられたヒンジ（図示せず）により回動可能に支持されている。このヒンジを回動支点として、ＡＤＦ３は原稿台１２に対して上方に回動して開くようになっている。すなわち、ＡＤＦ３が上方に回動して開くことにより、図１上で画像読取装置１の原稿台１２の上面が手前側から開放できるようになっており、シート状でないためにＡＤＦ３では搬送できない種類の原稿、例えば、ブック物、製本済の原稿等を原稿台１２上にセットできるようになっている。
なお、ＡＤＦ３の底面、すなわち原稿台１２と対向する面には、弾力性を有する素材で形成された原稿マット３５が備えられている。
【００５５】
前述のように構成される画像読取装置１は、静止読取モード、走行読取モード、両面読取モードの３つのモードで原稿の読取りが可能である。静止読取モードは、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を走査させてＣＣＤ読取ユニット１１により、原稿台１２上に載置されたブック物等の原稿の画像を読取るモードである。また、走行読取モード及び両面読取モードは、共に原稿トレイ２２にセットされた原稿の画像をＡＤＦ３で自動的に１枚ずつ給送しながら読取るモードであり、走行読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１によって原稿の読取りを行い、両面読取モードでは、ＣＣＤ読取ユニット１１及びＣＩＳ２１の双方を利用して原稿の画像を読取る。
【００５６】
なお、本実施の形態において、原稿トレイ２２にセット可能な原稿の最大枚数は、例えば通常のコピー用紙程度の厚さであれば２００枚程度である。
【００５７】
図２は本実施の形態に係る画像読取装置１の機能的構成を示すブロック図である。なお、図２では、図１に示した構成と同一又は対応する部分には同一の参照符号を付しており、その説明については省略する。
【００５８】
画像読取装置１はマイクロコンピュータ等で構成される制御部４１を備えており、各種の制御を行う。制御部４１には、原稿トレイ２２にセットされた原稿のサイズを検出する第１，第２原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７、原稿台１２上にセットされた原稿のサイズを検出する第３原稿サイズ検出器Ｓ９の検出結果が与えられており、制御部４１は、これらの原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７，Ｓ９の検出結果に基づいて、使用する用紙及びタイミング等の制御の切替えを行う。
【００５９】
ＣＣＤ読取ユニット１１を利用した原稿の読取りでは、制御部４１は、ステッピングモータ４２を駆動制御して光源ユニット１３及びミラーユニット１４を前述の如く移動させるとともに、光源ユニット検出器Ｓ８よって検出された光源ユニット１３の位置に応じて、光源１３ａ及びＣＣＤ１１ｂを制御し、原稿の画像を読取る。
【００６０】
これに対して、ＡＤＦ３を利用した原稿の読取りでは、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出結果に基づいて昇降モータ３３を駆動制御して、原稿トレイ２２にセットされた原稿束の最上層の高さを一定に保持しながら、原稿トレイ２２上の原稿がなくなったことを原稿検出器Ｓ１が検出するまで、各検出器Ｓ３〜Ｓ６の検出結果に基づいて原稿搬送モータ４３、呼込ローラＲ１の呼込ローラクラッチ４４及びレジストローラＲ８，Ｒ９のレジストローラクラッチ４５を制御して搬送を行ないつつ、ＣＣＤ１１ｂ及びＣＩＳ２１を制御して原稿の画像を読取る。
また、制御部４１は、液晶タッチパネル等で構成されている操作部４６に必要な情報を表示させるとともに、操作部４６に加えられる入力操作を受付ける。
更に、制御部４１にはメモリ等の記憶部４９が接続されており、その記憶領域の一部に、シート情報として原稿トレイ２２に載置可能な原稿サイズを記憶した原稿サイズテーブルが格納されている。
【００６１】
本実施の形態に係る画像読取装置１は、原稿トレイ２２に載置された原稿束の最上層が待機状態において呼込ローラＲ１に接触し、直ちに原稿の給送が可能な状態となっており、この状態で原稿規制板３０が操作されたことを第１原稿サイズ検出器Ｓ０が検出した場合、制御部４１は、原稿の追加等が行われるものと判断し、昇降モータ３３を駆動制御して、原稿トレイ２２を下降させ、呼込ローラＲ１と原稿束との接触を解除するようにしている。
原稿トレイ２２を下降させる際の下降量は、画像読取装置１の製造時又は出荷時等において予め設定された値であってもよく、また、日常の一般的な使用状態において原稿トレイ２２にセットされる頻度が高い原稿枚数に合わせて、サービスマン又は利用者が操作部４６から任意に設定した値であってもよい。
【００６２】
図３は画像読取装置１の操作部４６の構成例を示す模式図である。操作部４６は、図１には示されていないが、画像読取装置１の上面に設けられており、各種ハードウェアキー（Ｋ１〜Ｋ８）を備えるとともに、液晶タッチパネルで構成した操作パネルＰ等を備えている。
【００６３】
操作部４６に備えられている各種のハードウェアキー（Ｋ１〜Ｋ８）は、Ｋ１が数字入力のためのテンキーであり、Ｋ２が割り込み処理のためのキーであり、Ｋ３がクリアキーであり、Ｋ４がオールクリア（全解除）キーであり、Ｋ５が原稿の読取りを開始させるためのスタートキーであり、Ｋ６，Ｋ７，Ｋ８はそれぞれファクシミリ機能、プリンタ機能、コピー機能を選択するための機能切替キーである。
なお、本実施の形態に係る画像読取装置１は、外部のファクシミリ装置とファクシミリデータの送受信を行うファクシミリ通信手段、用紙上に画像形成を行う画像形成手段等を備えていないため、必ずしも機能切替キーＫ６〜Ｋ８を備えている必要はないが、画像読取装置１が、ファクシミリ通信手段、画像形成手段を備えた画像形成装置に後付機器として接続される場合があるため、これらの機能切替キーＫ６〜Ｋ８を予め備える構成であってもよい。
【００６４】
操作パネルＰは各種のソフトウェアキーを備えている。操作パネルＰ中、Ｋ１１〜Ｋ１３は、それぞれ原稿サイズを設定するための設定画面、待機時間に関する設定画面、及び待機高さに関する設定画面を表示するためのソフトウェアキーを示している。
原稿サイズを設定するための設定画面では、定形外の原稿サイズを利用者が任意に設定することができる。また、原稿トレイ２２の待機時間に関する設定画面では、原稿規制板３０の操作完了後に原稿トレイ２２の上昇を開始するまでの待機時間の設定を行うことができ、原稿トレイ２２の待機高さに関する設定画面では、原稿トレイ２２のデフォルトの高さ（待機高さ）を設定することができる。
【００６５】
図３に示した例では原稿サイズの設定画面を示しており、操作パネルＰ中に選択キーＫ１４，Ｋ１５、サイズ設定キーＫ１６，Ｋ１７、確定キーＫ１８を表示させている。選択キーＫ１４，Ｋ１５は原稿の縦幅又は横幅を選択するときに利用され、サイズ設定キーＫ１６，Ｋ１７は原稿のサイズ（横幅又は縦幅）を入力するときに利用される。
【００６６】
操作パネルＰ中の確定キー１９が押下操作された場合、この設定画面において設定された原稿サイズは、シート情報として記憶部４９に格納されている原稿サイズテーブル（図４参照）に記憶される。記憶された原稿サイズは、利用者が原稿を原稿トレイにセットする際に、制御部４１によって読込まれ、所定のサイズであるか否かが検出される。
【００６７】
図４は、画像読取装置１に供給搬送される用紙の種類を記憶した原稿サイズテーブルの一例を示す模式図である。図４に示したように原稿サイズテーブルでは、原稿の種類に対応させて、そのサイズがミリメートル単位、又はインチ単位で記憶されている。原稿サイズテーブルに予め記憶されているサイズとしては、ハガキ、Ａ版系用紙、Ｂ版系用紙、インボイス、レター、リーガル、レジャー等の定型サイズの値である。なお、本実施の形態では、原稿規制板３０の摺動位置を検出し、その検出値（具体的には、後述する抵抗体の抵抗値）に基づいて載置された原稿が所定サイズであるか否かを判定するようにしているため、原稿サイズテーブルに原稿種類及びそのサイズの他に、前記検出値を各サイズに対応させて格納するようにしてもよい。また、原稿サイズテーブルの他に、前記検出値を長さの単位に換算するための換算テーブルを別途用意し、両テーブルを参照することによって所定のサイズであるか否かを判定するようにしてもよい。
【００６８】
また、前述したように利用者は、操作部４６の操作パネルＰ上から使用する原稿のサイズを任意に設定することができ、設定された値は、原稿サイズテーブルのユーザ設定欄に記憶される。なお、制御部４１が原稿サイズの検出を行う場合には、ユーザ設定欄に記憶された設定値は、定形サイズの値と区別されることなく取り扱われることとなっている。
【００６９】
図５は原稿トレイ２２を裏面側から見た底面図である。原稿規制板３０は、原稿の主走査方向（原稿の給送方向と直交する方向）の両側部を揃える一対の側板３０ａ，３０ａと、それぞれの一端側に接続され、主走査方向に延設されたラックギヤ部３０ｂ，３０ｂとを備えており、ラックギヤ部３０ｂ，３０ｂが、図示しない案内部材によって主走査方向、すなわち、一対の側板３０ａ，３０ａが互いに近接又は離反するように原稿トレイ２２に対して摺動自在に支持されている。
一対のラックギヤ部３０ｂ，３０ｂは、保持部材５０によって保持され、原稿トレイ２２の中央部付近に設けられたピニオンギヤ５１に互いに対向するように噛合している。したがって、一方の側板３０ａが操作された場合、他方の側板３０ａも連動して変位する。
【００７０】
そして、第１原稿サイズ検出器Ｓ０は、例えば、特開平７−１７６４０号公報で示されるように構成されている。すなわち、ラックギヤ部３０ｂと平行に抵抗体５２が並設されており、この抵抗体５２上を側板３０ａに設けられた接触片３０ｃが接触し、接触片３０ｃと抵抗体５２の一方の端部との間の抵抗値の変化を検出することによって側板３０ａの位置を検出する。第１原稿サイズ検出器Ｓ０は、いわゆるスライドボリューム方式の検出器となっている。
【００７１】
図６及び図７は原稿トレイ２２の動作を説明するための側面図である。前述したように原稿トレイ２２は、支点２２ａを中心に揺動可能になっており、その支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが、昇降プレート３１によって押し上げられることで上昇可能となっており、逆に、昇降プレート３１が下がることによりリブ２２ｂが下降するようになっている（図６（ａ）参照）。
【００７２】
例えば、原稿トレイ２２に原稿を載置した時点で、原稿の最上層の高さ位置と呼込ローラＲ１の位置との関係が図７（ｂ）の如き状態である場合には、呼込ローラ位置検出器Ｓ２が備える一対の発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂとの間を遮光板２５ａが遮ぎり、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されていない状態、すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフの状態となっている。
【００７３】
この場合は、制御部４１は、昇降プレート３１を押し上げることにより、原稿トレイ２２を上昇させ、図７（ａ）に示すように、ちょうど、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の一対の発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂ間の光経路が形成された状態、すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の状態がちょうどオンになるところで原稿トレイ２２の上昇を停止させる。
これにより、呼込ローラＲ１は、呼込ローラＲ１及びアーム２５等の自重または付勢力によって原稿束の最上層と当接し、直ちに原稿の給送が可能な状態となり、待機状態に移行する。
【００７４】
また、例えば、図６（ｂ）で示すように、原稿を乗せすぎている場合、すなわち、原稿束の最上層によって呼込ローラＲ１が、原稿給送に適切な高さ以上に押上げられている場合は、固定位置に設けられた呼込ローラ位置検出器Ｓ２の一対の発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂとの間を、前記アーム２５に設けられた遮光板２５ａが遮っておらず、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されている。すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の状態はオンであることには変わりがないが、オフの状態からオンの状態に切替わった状態ではないかも知れない。
【００７５】
この状態では、原稿を搬送した場合に良好な搬送が行えないことが考えられるので、安全を図るため一旦原稿トレイ２２を下降させる。そして、図７（ｂ）に示すように、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の前記発光素子Ｓ２ａと受光素子Ｓ２ｂとの間を遮光板２５ａが遮ぎり、２つの素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されない状態、すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフの状態になるようにする。
そして、制御部４１は原稿トレイ２２を再度制御して、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフの状態になるところまで原稿トレイ２２を上昇させる。これにより、呼込ローラＲ１は、呼込ローラＲ１及びアーム２５などの自重または付勢力によって原稿束の最上層に接触することで、シート給送装置は直ちに原稿の給送が可能な状態となり、待機状態に移行する。
【００７６】
以下では、前述のように構成された画像読取装置１の動作についてフローチャートを用いて説明する。
図８は電源投入時点から原稿トレイ２２が待機状態になるまでの制御部４１の制御手順を説明するフローチャートである。まず、図示しない電源スイッチがオンである場合（ステップＳ１）、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否か、すなわち、素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成されたか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００７７】
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動制御して原稿トレイ２２を上昇させる（ステップＳ３）。原稿トレイ２２が上昇し、呼込ローラＲ１が押上げられて素子Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ間の光経路が形成された場合、すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動制御して原稿トレイ２２の下降を開始させる（ステップＳ４）。
【００７８】
次いで、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったか否かを逐次的に判断し（ステップＳ５）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフとなるまで待機する（Ｓ５：ＮＯ）。この間、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動制御して原稿トレイ２２を継続的に下降させている。
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部４１はその状態から昇降モータ３３を所定のステップ数だけ駆動して原稿トレイ２２を下降させた後、停止させることにより（ステップＳ６）、原稿トレイ２２を第１の待機状態の位置まで移動させてその位置を保持させる（ステップＳ７）。ここで、第１の待機状態は、原稿をセットする前の状態であり、その原稿トレイ２２の高さ位置は、前述したように、原稿トレイ２２にセットされる頻度の高い原稿枚数に合わせて操作部４６の操作によりサービスマン又は利用者によって予め設定されている高さである。この状態において、制御部４１は一旦制御を停止する。
【００７９】
図９〜図１１は、原稿のセットから読取りまでの制御手順を示すフローチャートである。原稿を原稿トレイ２２にセットするにあたって、前述した制御により原稿トレイ２２が第１の待機状態となっているものとする（ステップＳ７）。
【００８０】
まず、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力がオンであるか否か判断することにより（ステップＳ１１）、原稿トレイ２２に原稿がセットされているか否かを判断する。原稿検出器Ｓ１の出力がオフである場合（Ｓ１１：ＮＯ）、原稿トレイ２２に原稿がセットされていないと判断し、原稿がセットされるまで待機する。
【００８１】
原稿検出器Ｓ１の出力がオンである場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、すなわち原稿トレイ２２に原稿がセットされていると判断した場合、第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって原稿のサイズを検出し、セットした原稿が定型サイズであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。原稿が定型サイズであるか否かを判断する際、制御部４１は、記憶部４９から前述の原稿サイズテーブルを読込み、第１原稿サイズ検出器Ｓ０で検出した値が前記テーブルに記憶された値に該当しているかを判断する。ここでは、利用者が操作部４６から設定した原稿サイズ（ユーザ設定値）も定型サイズとして取り扱う。また、第１原稿サイズ検出器Ｓ０は、原稿規制板３０の側板３０ａの位置により原稿のサイズを検出するため、検出値はある程度誤差を含んだ値となる。したがって、前記テーブルに記憶された値と比較する際、予め定めた許容誤差を考慮して定型サイズであるか否かを判断することが望ましい。
【００８２】
原稿が定型サイズであると判断された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部４１等のタイマ機能を利用して所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２で定型サイズでないと判断された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、又は所定時間が経過する前に（Ｓ１３：ＮＯ）、操作部４６の操作により原稿の読取りを開始させるための開始信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。開始信号が入力された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、後述するステップＳ３２以降の処理を実行し、開始信号が入力されていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をステップＳ１２へ戻す。
【００８３】
所定時間が経過した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになっているか否かを判断し（ステップＳ１４）、オフになっていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、すなわち、原稿束が厚いためにその時点の原稿トレイ２２の高さ位置（第１の待機状態）では、呼込ローラＲ１が原稿に接触してしまう場合、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させ（ステップＳ１５）、処理をステップＳ１４へ戻す。
このようにしてステップＳ１４，Ｓ１５の処理を反復的に繰り返すことにより、制御部４１は予め設定された原稿枚数以上の原稿がある程度無理にやりに原稿トレイ２２上に載置された場合にも、原稿を供給搬送する所定の高さよりも呼込ローラＲ１が高くなっていないかを確認することができる。そして、呼込ローラＲ１の高さ位置が所定の高さよりも高すぎる場合には、原稿の供給搬送に支障を来す虞があるため、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させる。
【００８４】
前述のような制御により、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の上昇を開始させ（ステップＳ１６）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否かを判断し（ステップＳ１７）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、処理をステップＳ１６へ戻す。すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２は上昇を続けることとなる。
【００８５】
そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の移動を停止させる（ステップＳ１８）。これにより、原稿トレイ２２の上昇が終了し、原稿トレイ２２は第２の待機状態となる（ステップＳ１９）。
この第２の待機状態は、原稿のセットが完了して、原稿を供給搬送することができる状態であり、その原稿トレイ２２の高さ位置は、原稿トレイ２２上にその時点でセットされている原稿の枚数に実際に対応した高さになる。
【００８６】
次いで、制御部４１は、原稿の読取り処理を開始させるための開始信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２０）。開始信号が入力されたと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿を供給して搬送し（ステップＳ２１）、原稿の画像を読取った後、原稿を排紙トレイ１７上に排出する（ステップＳ２２）。この間、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力がオフになったか否かを判断して（ステップＳ２３）、原稿トレイ２２の原稿が無くなったか否かを判断している。
原稿検出器Ｓ１の出力がオフとなり（Ｓ２３：ＹＥＳ）、原稿が無くなったと判断した場合、制御部４１は前述のステップＳ２へ処理を戻す。この後、原稿トレイ２２は第１の待機状態に復帰する。
【００８７】
ステップＳ２３で原稿検出器Ｓ１の出力がオフでなかった場合（Ｓ２３：ＮＯ）、すなわち、原稿トレイ２２にまだ後続の原稿が残っている場合には、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっているか否かを判断する（ステップＳ２４）。
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフである場合（Ｓ２４：ＮＯ）、すなわち原稿束の高さが低くなるに伴って呼込ローラＲ１の高さが低くなっている場合には、制御部４１は原稿トレイ２２を所定量だけ上昇させる（ステップＳ２５）。その後、処理をステップＳ２４へ戻し、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２を上昇させる。
ステップＳ２４で呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンである場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部４１は処理をステップＳ２１へ戻し、原稿の供給搬送、及び原稿の読取り処理を行う。
【００８８】
このようにして、原稿トレイ２２上の原稿が取込まれるのに伴って原稿トレイ２２が上昇して原稿束の最上層の高さが一定に維持されつつ、ステップＳ２１での原稿の供給、及びステップＳ２２での読取りの処理が行われる。
【００８９】
一方、ステップＳ３１において、原稿の読取りを開始させるための開始信号が入力された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、原稿のセットが完了したものとして、原稿の供給及び搬送の準備として、前述のステップＳ１４〜Ｓ１８と同様の処理を実行する。すなわち、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになっているか否かを判断し（ステップＳ３２）、オフになっていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させ（ステップＳ３３）、処理をステップＳ３２へ戻す。
【００９０】
ステップＳ３２，Ｓ３３の制御により、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の上昇を開始させ（ステップＳ３４）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否かを判断し（ステップＳ３５）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合は（Ｓ３５：ＮＯ）、処理をステップＳ３４へ戻す。すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２は上昇を続ける。
【００９１】
そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになった場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の移動を停止させる（ステップＳ３６）。原稿トレイ２２の移動を停止させた後、前述したステップＳ２１〜ステップＳ２５の処理を実行し、原稿の供給搬送、読取り処理を行う。
【００９２】
また、ステップＳ２０において、開始信号が入力されてない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、原稿規制板３０が操作されたか否かを判定し（ステップＳ４１）、原稿規制板３０が操作された場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、原稿トレイ２２に新たな原稿の追加等があるものと判断し、原稿トレイ２２を予め定める高さだけ降下して停止する（ステップＳ４２）。また、原稿規制板３０が操作されていない場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、処理をステップＳ２０へ戻す。
【００９３】
次いで、第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって原稿が定型サイズであるか否かが検出される（ステップＳ４３）。原稿が定型サイズである場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部４１等のタイマ機能を利用し、原稿規制板３０が操作されなくなった時点から所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ４４）。所定時間が経過した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１４へ戻し、ステップＳ１４〜ステップＳ１８の制御を行うことにより、原稿トレイ２２を第２の待機状態にて停止させる。
【００９４】
また、所定時間経過前に（Ｓ４４：ＮＯ）、読取り処理を開始させる開始信号が入力されたか否かを判断し（ステップＳ４５）、開始信号が入力された場合は（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ステップＳ３２へ処理を戻し、開始信号が入力されていない場合は（Ｓ４５：ＮＯ）、ステップＳ４４へ処理を戻す。また、ステップＳ４３において、第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって検出した原稿のサイズが定型サイズでない場合には（Ｓ４３：ＮＯ）、ステップＳ３１へ処理を戻す。
【００９５】
以上のように、第１原稿サイズ検出器Ｓ０の検出結果が予め設定されているサイズに対応する値を示す場合には、原稿が適正にセットされていると判断して原稿トレイ２２を移動させ、原稿を呼込ローラＲ１に当接させる。一方、第１原稿サイズ検出器Ｓ０の検出結果が予め設定されているサイズに対応しない値を示す場合には、原稿規制板３０が適正にセットされていないと判断して原稿トレイ２２の移動を開始させない。これにより、原稿トレイ２２へのシートのセットの状態が不完全な状態で原稿トレイ２２の移動が開始されることが回避でき、原稿が不完全にセットされたまま呼込ローラＲ１に搬送され、形成された画像の位置がズレたり傾いてしまうといった問題を解消することができる。
【００９６】
更に、図８の電源投入時点から第１の待機状態までのフローチャートは、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いない方法で説明しているが、原稿トレイ２２の位置を直接検出する検出器を用いて原稿トレイ２２の高さを制御してもよい。たとえば、原稿トレイ２２の最下点を検出する検出器を設け、その検出器からの検出信号に基づいて、予め設定された第１の待機状態の原稿トレイ２２の高さになるようにしてもよく、また原稿トレイ２２の最上点を検出する検出器を用いて行ってもよい。一般的には初期状態（電源投入時点）の原稿トレイ２２の高さは最大積載が可能な最下点であるが、任意の途中の高さに設定してもよい。
【００９７】
実施の形態２．
実施の形態１では、ステップＳ１２において原稿が定型サイズでない場合には、ステップＳ３１に移るが、ここで操作部４６から開始信号が入力されないとき、再びステップＳ１２へ戻るため、利用者が操作部４６からスタートキーＫ１３を押下操作して原稿の読取指示を行わない限り、原稿の供給、搬送の準備（原稿トレイ２２が上昇して呼込ローラＲ１が原稿束の最上層に当接し、直ちに原稿の給送が可能な状態にすること）ができない。そこで本実施の形態では、開始信号が入力されない場合であっても所定時間（第２所定時間）が経過した場合には、第２の待機状態へ移行させて、原稿の供給、搬送の準備を行うようにしている。なお、画像読取装置１の構成及び動作原理は実施の形態１と全く同様であるため、その説明を省略する。
【００９８】
図１２〜図１５は、本実施の形態に係る画像読取装置１が行う制御手順を説明するフローチャートである。原稿の読取りを行うにあたって、原稿トレイ２２は第１の待機状態で待機しているものとする（ステップＳ７）。なお、第１の待機状態の原稿トレイ２２の高さは変更可能であり、利用者の要望又は過去の履歴に基づいて操作部４６から設定できるようになっている。
まず、画像読取装置１の制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力がオンであるか否か判断することにより（ステップＳ５１）、原稿トレイ２２に原稿がセットされているか否かを判断する。原稿検出器Ｓ１の出力がオフである場合（Ｓ５１：ＮＯ）、原稿トレイ２２に原稿がセットされていないと判断し、原稿がセットされるまで待機する。
【００９９】
原稿検出器Ｓ１の出力がオンである場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、すなわち原稿トレイ２２に原稿がセットされていると判断した場合、第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって原稿のサイズを検出し、記憶部４９に記憶させた原稿サイズテーブルを参照することによって、セットした原稿が定型サイズであるか否かを判断する（ステップＳ５２）。
【０１００】
原稿が定型サイズであると判断された場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、制御部４１等のタイマ機能を利用して第１所定時間（例えば、数秒）が経過したか否かを判断する（ステップＳ５３）。第１所定時間が経過した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになっているか否かを判断し（ステップＳ５４）、オフになっていない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、すなわち、原稿束が厚いためにその時点の原稿トレイ２２の高さ位置（第１の待機状態）では、呼込ローラＲ１が原稿に接触してしまう場合、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させ（ステップＳ５５）、処理をステップＳ５４へ戻す。このステップＳ５４の処理では、予め設定された原稿枚数以上の原稿が無理やりに原稿トレイ２２に載置されるなどして、呼込ローラＲ１が原稿を供給搬送する所定の高さよりも高くなっていないかを確認している。呼込ローラＲ１が、所定の高さよりも高すぎる場合には供給搬送に支障を来たす場合あるからである。
【０１０１】
このような制御により、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断された場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の上昇を開始させ（ステップＳ５６）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否かを判断し（ステップＳ５７）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合は（Ｓ５７：ＮＯ）、処理をステップＳ５６へ戻す。すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２は上昇を続ける。
【０１０２】
そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになった場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の移動を停止させる（ステップＳ５８）。これにより、原稿トレイ２２の上昇が終了し、原稿トレイ２２は第２の待機状態となる（ステップＳ５９）。
【０１０３】
一方、ステップＳ５２で定型サイズでないと判断された場合（Ｓ５２：ＮＯ）、又は第１所定時間が経過する前に（Ｓ５３：ＮＯ）、操作部４６の操作により原稿の読取りを開始させるための開始信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ８０）。開始信号が入力された場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、後述するステップＳ８２以降の処理を実行し、開始信号が入力されていない場合（Ｓ８０：ＮＯ）、第２所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８１）。
ここで、第２所定時間は、例えば０秒から数分の間で操作部４６から設定することができる。同様に、第１所定時間についても設定可能であり、例えば０秒〜１０秒までの時間を操作部４６から設定できるようになっている。なお、第２所定時間は第１所定時間よりも長く設定することが望ましい。
【０１０４】
第２所定時間が経過していないときは（Ｓ８１：ＮＯ）、処理をステップＳ５２へ戻し、第２所定時間が経過した場合は（Ｓ８１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５４へ移行させて、原稿の供給搬送が可能な状態、すなわち第２の待機状態で待機させる。
なお、ステップＳ５２で定型サイズでない検出値が得られた場合、第２所定時間が経過した後に第２の待機状態になるまで原稿トレイ２２を上昇させて停止させるのではなく、原稿トレイ２２が第２の待機状態になる直前の高さになるように制御しても良い。このような制御を行うことにより、原稿トレイ２２の上昇停止後に容易に原稿規制板３０の操作が可能な状態に維持することができ、原稿規制板３０の位置がずれて原稿のセット状態が不完全なまま給送されることが防止される。
【０１０５】
ステップＳ８０において原稿の読取りを開始させための開始信号が入力されたと判断した場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）、原稿のセットが完了したものとして、原稿の供給及び搬送の準備として、前述のステップＳ５４〜Ｓ５８と同様の処理を実行する。すなわち、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになっているか否かを判断し（ステップＳ８２）、オフになっていない場合（Ｓ８２：ＮＯ）、原稿トレイ２２を所定量だけ下降させ（ステップＳ８３）、処理をステップＳ８２へ戻す。
【０１０６】
ステップＳ８２，Ｓ８３の制御により、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフになったと判断された場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の上昇を開始させ（ステップＳ８４）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになったか否かを判断し（ステップＳ８５）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっていない場合は（Ｓ８５：ＮＯ）、処理をステップＳ８４へ戻す。すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２は上昇を続ける。
そして、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになった場合（Ｓ８５：ＹＥＳ）、制御部４１は原稿トレイ２２の移動を停止させる（ステップＳ８６）。この時点で原稿トレイ２２は、原稿の供給搬送が可能な第２の待機状態となる。
【０１０７】
次いで、制御部４１は、原稿の読取り処理を開始させるための開始信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ６０）。開始信号が入力されたと判断した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、制御部４１は、原稿を供給して搬送し（ステップＳ６１）、原稿の画像を読取った後、原稿を排紙トレイ１７上に排出する（ステップＳ６２）。この間、制御部４１は、原稿検出器Ｓ１の出力がオフになったか否かを判断して（ステップＳ６３）、原稿トレイ２２の原稿が無くなったか否かを判断している。
原稿検出器Ｓ１の出力がオフとなり（Ｓ６３：ＹＥＳ）、原稿が無くなったと判断した場合、制御部４１は、原稿トレイ２２を第１の待機状態に復帰させる（図８参照）。
【０１０８】
ステップＳ６３で原稿検出器Ｓ１の出力がオフでなかった場合（Ｓ６３：ＮＯ）、すなわち、原稿トレイ２２にまだ後続の原稿が残っている場合には、制御部４１は呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになっているか否かを判断する（ステップＳ６４）。
呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオフである場合（Ｓ６４：ＮＯ）、すなわち原稿束の高さが低くなるに伴って呼込ローラＲ１の高さが低くなっている場合には、制御部４１は原稿トレイ２２を所定量だけ上昇させる（ステップＳ６５）。その後、処理をステップＳ６４へ戻し、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンになるまで原稿トレイ２２を上昇させる。ステップＳ６４で呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力がオンである場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、制御部４１は処理をステップＳ６１へ戻し、原稿の供給搬送、及び原稿の読取り処理を行う。
【０１０９】
このようにして、原稿トレイ２２上の原稿が取込まれるのに伴って原稿トレイ２２が上昇して原稿束の最上層の高さが一定に維持されつつ、ステップＳ６１での原稿の供給、及びステップＳ６２での原稿の読取処理が行われる。
【０１１０】
また、ステップＳ６０において、開始信号が入力されてない場合（Ｓ６０：ＮＯ）、原稿規制板３０が操作されたか否かを判定し（ステップＳ７１）、原稿規制板３０が操作された場合には（Ｓ７１：ＹＥＳ）、原稿トレイ２２に新たな原稿の追加等があるものと判断し、原稿トレイ２２を予め定める高さだけ降下して停止する（ステップＳ７２）。原稿規制板３０が操作されていない場合は（Ｓ７１：ＮＯ）、処理をステップＳ６０へ戻す。
【０１１１】
次いで、第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって原稿が定型サイズであるか否かが検出される（ステップＳ７３）。原稿が定型サイズである場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、制御部４１等のタイマ機能を利用し、原稿規制板３０が操作されなくなった時点から第３所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ７４）。ここで、第３所定時間は第１所定時間と同じ値であってもよく、０秒であってもよい。第３所定時間が経過した場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５４へ戻し、ステップＳ５４〜ステップＳ５８の制御を行うことにより、原稿トレイ２２を第２の待機状態にて停止させる。
【０１１２】
また、所定時間経過前に（Ｓ７４：ＮＯ）、読取り処理を開始させる開始信号が入力されたか否かを判断し（ステップＳ７５）、開始信号が入力された場合は（Ｓ７５：ＹＥＳ）、ステップＳ８２へ処理を戻し、開始信号が入力されていない場合には（Ｓ７５：ＮＯ）、ステップＳ７４へ処理を戻す。また、ステップＳ７３において、第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって検出した原稿のサイズが定型サイズでない場合には（Ｓ７３：ＮＯ）、ステップＳ８０へ処理を戻す。
【０１１３】
以上のように、第１原稿サイズ検出器Ｓ０の検出結果が予め設定されているサイズに対応する値を示す場合には、原稿が適正にセットされていると判断して原稿トレイ２２を移動させ、原稿を呼込ローラＲ１に当接させる。一方、第１原稿サイズ検出器Ｓ０の検出結果が予め設定されているサイズに対応しない値を示す場合には、原稿規制板３０が適正にセットされていないと判断して原稿トレイ２２の移動を開始させない。これにより、原稿トレイ２２へのシートのセットの状態が不完全な状態で原稿トレイ２２の移動が開始されることが回避でき、原稿が不完全にセットされたまま呼込ローラＲ１に搬送され、形成された画像の位置がズレたり傾いてしまうといった問題を解消することができる。
【０１１４】
なお、フローチャートに記載していないが、原稿をセット後の所定時間経過に伴い原稿トレイが上昇し、原稿が供給搬送可能な状態（第２の待機状態）になった場合に、無理やり原稿を引き抜いたときは、原稿検出器Ｓ１の検出結果をトリガとして原稿トレイ２２を第１の待機状態で待機するように制御する。
【０１１５】
また、第２の待機状態になった時点から開始信号が入力されるまでの経過時間が非常に長い場合（例えば、５分以上）には、一旦原稿トレイ２２を第１の待機状態に下降させても良い。更に、第１の待機状態から第２の待機状態への移行は、経過時間だけでなく操作部４６の何れかのキー操作をトリガとして行われるようにしても良い。
【０１１６】
なお、第１原稿サイズ検出器Ｓ０による原稿サイズの判定は、原稿規制板３０の操作が完了、すなわち、第１原稿サイズ検出器Ｓ０からの出力値の変化が所定時間無かった時点に判定を行い、その時点より制御部４１等に設けられているタイマー機能による時間の計測をスタートさせ、前記の第１，２，３所定経過を計測する方法で行っている。したがって、時間計測中に原稿規制板３０が再度操作された場合には、タイマーをリセット等して時間の計測をやり直している。
【０１１７】
実施の形態３．
前述の実施の形態では、本発明のシート給送装置を画像読取装置として適用した形態について説明したが、プリンタ装置のような画像形成装置、及びスキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を有する複合機等に適用することも可能である。本実施の形態では、画像形成装置として本発明を具現化したものについて説明する。
【０１１８】
図１６は本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。本実施の形態の画像形成装置１００は、前述した画像読取装置１、用紙上に画像形成を行う画像形成ユニット２１０、画像形成された用紙に後処理を施す後処理ユニット２６０、及び画像形成ユニット２１０に用紙を供給搬送する給紙ユニット２７０を備えている。画像形成ユニット２１０は画像読取装置１の下部に設けられており、後処理ユニット２６０及び給紙ユニット２７０は、それぞれ画像形成ユニット２１０の側部及び下部に設けられている。
なお、画像読取装置１は、原稿から画像を読取る機能を有し、その構成及び動作は前述と同様であるため、その説明は省略する。
【０１１９】
画像形成ユニット２１０は、画像読取装置１にて原稿の画像を読取って得られた画像データ、又は図に示していない外部の情報処理装置から転送されてきた画像データに基づいて、給紙ユニット２７０から供給される用紙上に画像形成を行う機能を有する。
具体的には、前述の画像データは画像処理部（不図示）に送出されて所定の画像処理が施された後、画像処理部内の画像メモリに一旦格納され、所定のタイミングで順次読み出されるとともに、光書込装置であるレーザ書込ユニット２２７に転送される。
【０１２０】
レーザ書込ユニット２２７は、画像メモリから転送された画像データに応じてレーザ光を発する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム２２２上で等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどから構成されている。
なお、本実施の形態では、光書込装置としてレーザ書込ユニットを用いているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＥＬ（Electro Luminescence）等の発光素子アレイを用いた固定走査型の光書込ヘッドユニットを用いてもよい。
【０１２１】
感光体ドラム２２２の周囲には、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２２４、感光体ドラム２２２表面に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙上に転写する転写器２２５、トナー像が転写された用紙から電荷を取り除き、感光体ドラム２２２から用紙を引き剥がす除電器２２９、トナー像を転写した後に残留したトナーを回収するクリーニング器が配置されている。画像が転写された用紙は、定着ユニット２１７へと搬送され、定着ユニット２１７により用紙上に画像が定着される。画像が定着された用紙は排紙ローラ２１９により外部へ排出される。
【０１２２】
排紙ローラ２１９の用紙搬送方向の下流側には、画像が形成された用紙に対してステイプル処理、中折り処理等を行う後処理ユニット２６０が設けられており、後処理ユニット２６０に導かれた用紙は、所定の後処理が施された後、昇降トレイ２６１上に排出される。
【０１２３】
更に、画像形成ユニット２１０は、用紙トレイ２５１、及び任意の用紙を外部から取込むための手差トレイ２５４を備えている。そして、用紙トレイ２５１又は手差トレイ２５４から供給された用紙は、用紙搬送手段２５０により感光体ドラム２２２、転写器２２５等が配置された画像転写位置に搬送される。
【０１２４】
また、定着ユニット２１７の用紙搬送方向の下流側には、用紙の裏面に画像を再度形成するために利用されるスイッチバック路２２１を備えている。スイッチバック路２２１により反転された用紙は、両面ユニット２５５を通じて再度用紙搬送手段２５０へと供給される。なお、スイッチバック路２２１及び両面ユニット２５５は、用紙の両面に画像形成するときだけでなく、表裏を反転させて排出する際にも利用される。
【０１２５】
給紙ユニット２７０は、前述の画像形成ユニット２１０の下部に配置され、画像形成ユニット２１０の用紙搬送手段２５０に通じる複数の用紙カセット２５２，２５３を備えており、サイズが異なる大量の用紙を収容する。
【０１２６】
画像形成装置１００には、画像読取装置１により読取られた原稿の画像に基づいて、給紙ユニット２７０から画像形成ユニット２１０に供給される用紙上に画像形成を行うために、前述の各部を連係させて動作させるための制御部（不図示）が実装されている。
【０１２７】
なお、実施の形態１，２では、操作部４６は画像読取装置１に搭載されている形態であったが、画像形成ユニット２１０の適宜位置に設ける形態であっても良いことは勿論のことである。
【０１２８】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明による場合は、シートの載置位置を規制するためにシート収容手段に対して摺動可能に設けられた規制手段の位置に基づいて、シート収容手段を昇降移動させるように制御する。したがって、検出した規制手段の位置が所定位置である場合には、収容したシートの最上層がシート搬送手段に当接するように上昇させる制御が可能であり、また、規制手段の位置が所定位置でない場合、シートの最上層がシート搬送手段に当接しないように待機させるか、又は所定時間が経過した後にシート収容手段を上昇させる制御が可能になる。このように、シートの載置位置を規制するための規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートの載置位置の規制が不完全であり、シートが傾いたまま搬送されるという問題点を回避することができる。
【０１２９】
本発明による場合は、収容されたシートの寸法を規制手段の位置に基づいて計測し、その計測結果により予め記憶手段に記憶された種類のシートであるか否かを判断する。そして、予め記憶された種類のシートであると判断した場合、シート収容手段を上昇させるようにしている。したがって、計測したシートの寸法が、予め記憶されているシート情報に対応した値を示す場合には、シートが適正に収容されていると判断して、シート収容手段を上昇移動させ、シートの最上層をシート搬送手段に当接させる。また、計測したシートの寸法が記憶されているシート情報に対応しない場合には、シートの最上層がシート搬送手段に当接しないように待機させるか、又は所定時間が経過した後にシート収容手段を上昇させる。このような制御を行うことにより、シートの収容状態が不完全なまま、すなわち、シートが傾いたままシート搬送手段に搬送されることがなくなり、未然にトラブルを回避することができる。また、シートのセット状態を正しく直す操作を余裕を持って行うことができる。
【０１３０】
本発明による場合は、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応している場合、シートが適正にセットされていると判断してシート収容手段を上昇させ、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応していない場合、シートが適正にセットされていないと判断してシート収容手段を移動させない。したがって、シートの収容状態が不完全なまま、すなわち、シートが傾いたままシート搬送手段に搬送されることがなくなり、未然にトラブルを回避することができる。また、シートのセット状態を正しく直す操作を余裕を与えることができる。
【０１３１】
本発明による場合は、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応している場合、第１所定時間後にシート収容手段を上昇させ、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応していない場合、第２所定時間後にシート収容手段を上昇させる。したがって、第２所定時間を第１所定時間よりも長く設定することにより、計測したシートの寸法が記憶手段に記憶されたシート情報に対応したものでない場合、シートの上昇移動を遅らせることができる。したがって、予め設定されていない寸法のシートを収容する場合であっても、余裕を持ってシート収容手段にセットすることができ、シートの収容状態が不完全なままでシート搬送手段に搬送されることがなくなる。
【０１３２】
本発明による場合は、シートの載置、及びその載置位置の規制が適正に行われた場合にのみ、所定時間後にシート収容手段を上昇させるようにしている。したがって、シート収容手段にシートをセットしているとき、又は適正にシートがセットされていないときは、シート収容手段の上昇が行われないことから、利用者はシートの載置、及びその載置位置の規制を充分に時間をかけて行うことが可能となる。
【０１３３】
本発明による場合は、シートの載置、及びその載置位置の規制が適正に行われた場合に、第１所定時間後にシート収容手段を上昇させ、シートの載置位置の規制が適正に行われていない場合、第２所定時間後にシート収容手段を上昇させるようにしている。したがって、シート収容手段にシートをセットしているとき、又は適正にシートがセットされていないときは、シート収容手段の上昇を遅らせることが可能であるから、利用者はシートの載置、及びその載置位置の規制を充分に時間をかけて行うことが可能となる。
【０１３４】
本発明による場合は、シートの最上層とシート搬送手段とが当接するまでシート収容手段を上昇させるようにしているため、シートを適正に収容した後にシート搬送手段によって搬送させることが可能となる。
【０１３５】
本発明による場合は、第２所定時間の経過後にシート収容手段を上昇させる際、シートの最上層とシート搬送手段とを当接させないようにしている。したがって、シート収容手段の上昇後でも規制手段を容易に操作でき、シートの収容状態が不完全なままでシート搬送手段に搬送されることがなくなる。
【０１３６】
本発明による場合は、シートの載置位置を規制する規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートの載置位置の規制が不完全で、シートが傾いたまま搬送されて画像が読込まれるということを回避できる。
【０１３７】
本発明による場合は、シートの載置位置を規制する規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートの載置位置の規制が不完全で、シートが傾いたまま搬送されて画像が形成されるということを回避できる。
【０１３８】
本発明による場合は、シートの載置位置を規制するための規制手段の位置に応じて、シート収容手段の動作を制御できるため、シートが傾いたまま搬送されて画像が読込まれることがなくなり、また、画像が傾いたまま画像形成されることもなくなる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像読取装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本実施の形態に係る画像読取装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】画像読取装置の操作部の構成例を示す模式図である。
【図４】画像読取装置に供給搬送される用紙の種類を記憶した原稿サイズテーブルの一例を示す模式図である。
【図５】原稿トレイを裏面側から見た底面図である。
【図６】原稿トレイの動作を説明するための側面図である。
【図７】原稿トレイの動作を説明するための側面図である。
【図８】電源投入時点から原稿トレイが待機状態になるまでの制御部の制御手順を説明するフローチャートである。
【図９】原稿のセットから読取りまでの制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】原稿のセットから読取りまでの制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】原稿のセットから読取りまでの制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態に係る画像読取装置が行う制御手順を説明するフローチャートである。
【図１３】本実施の形態に係る画像読取装置が行う制御手順を説明するフローチャートである。
【図１４】本実施の形態に係る画像読取装置が行う制御手順を説明するフローチャートである。
【図１５】本実施の形態に係る画像読取装置が行う制御手順を説明するフローチャートである。
【図１６】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１ 画像読取装置
２２ 原稿トレイ
３０ 原稿規制板
３３ 昇降モータ
４１ 制御部
４６ 操作部
４９ 記憶部
Ｒ１ 呼込ローラ
Ｒ２ 分離ローラ
Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７ 搬送ローラ
Ｒ８，Ｒ９ レジストローラ
Ｓ０ 第１原稿サイズ検出器
Ｓ１ 原稿検出器
Ｓ２ 呼込ローラ位置検出器
１００ 画像形成装置
Claims (11)
- 複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを、最上層から順次的に取り出してシート搬送路へ搬送するシート搬送手段とを備えるシート給送装置において、
シートの載置位置を規制すべく前記シート収容手段に対して摺動可能に設けられた規制手段と、該規制手段の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が検出した前記規制手段の位置に基づき、前記シート収容手段に収容されたシートのサイズを検出するシートサイズ検出手段と、該シートサイズ検出手段の検出結果に基づいて、前記昇降手段により前記シート収容手段の上昇を開始させるタイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴とするシート給送装置。 - １又は複数種のシート情報を記憶する記憶手段と、前記シートサイズ検出手段が検出したサイズに基づいて、前記シート収容部に収容されたシートが前記記憶手段に記憶されたシート情報に対応したシートであるか否かを判断する判断手段と、計時手段とを備え、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートであると判断した場合、前記判断手段が判断した時点から所定時間が経過した後、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあり、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートでないと判断した場合、前記制御手段による前記昇降手段の制御を停止すべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
- １又は複数種のシート情報を記憶する記憶手段と、前記シートサイズ検出手段が検出したサイズに基づいて、前記シート収容部に収容されたシートが前記記憶手段に記憶されたシート情報に対応したシートであるか否かを判断する判断手段と、計時手段とを備え、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートであると判断した場合、前記判断手段が判断した時点から第１所定時間が経過した後、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあり、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートでないと判断した場合、前記判断手段が判断した時点から第２所定時間が経過した後、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
- 前記シート収容手段にシートが載置されているか否かを検出するシート検出手段を更に備え、該シート検出手段が前記シート収容手段に収容されたシートを検出し、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートであると判断した場合、前記制御手段は、所定時間後に前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあり、前記シート検出手段が前記シート収容手段に収容されたシートを検出し、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートでないと判断した場合、前記制御手段による前記昇降手段の制御を停止すべくなしてあることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート給送装置。
- 前記シート収容手段にシートが載置されているか否かを検出するシート検出手段を更に備え、該シート検出手段が前記シート収容手段に収容されたシートを検出し、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートであると判断した場合、前記制御手段は、第１所定時間後に前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあり、前記シート検出手段が前記シート収容手段に収容されたシートを検出し、前記判断手段が前記シート情報に対応したシートでないと判断した場合、前記制御手段は、第２所定時間後に前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート給送装置。
- 前記シート収容手段に収容されたシートの最上層と前記シート搬送手段との当接状態を検出する当接検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させる際、前記当接検出手段が当接状態を検出するまで前記シート収容手段を上昇させるべくなしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のシート給送装置。
- 第２所定時間が経過した後、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記シート収容手段を上昇させる際、シートの最上層と前記シート搬送手段とが離隔した所定位置まで上昇させるべくなしてあることを特徴とする請求項３又は請求項５に記載のシート給送装置。
- 前記第２所定時間を前記第１所定時間より長く設定してあることを特徴とする請求項３又は請求項５又は請求項７に記載のシート給送装置。
- 請求項１乃至請求項８の何れかに記載のシート給送装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読取る画像読取手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
- 請求項１乃至請求項８の何れかに記載のシート給送装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上に画像形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項９に記載の画像読取装置と、シート搬送手段により搬送されたシート上に画像形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
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