JP5211003B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

原稿を自動搬送し、搬送中に当該原稿の画像を読み取って画像データを取得する画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

近年、原稿載置台に原稿を自動搬送するＡＤＦ（Automatic Document Feeder：自動原稿送り機能）を設置し、ＡＤＦが順次搬送する原稿をイメージセンサが読み取る画像読取装置や画像形成装置が知られている。ＡＤＦは原稿トレイに載置された原稿を１枚ずつ取り込んで内部に設けられた搬送路に送り出すものであり、搬送路に面するように設けられたイメージセンサが搬送路を通過する原稿の画像を読み取る。そして、画像が読み取られた原稿を排出トレイに排出する。特許文献１には、ＡＤＦが原稿を２枚以上送り出すという重送の発生を検知し、重送を検知したときはＡＤＦによる原稿の送り出し動作や画像読取動作を停止させる方法について記載されている。

特開平０８−０８５６４７号公報

例えば、ユーザが大量の原稿を原稿トレイに載置して、原稿読取をスタートさせ、その後画像読取装置から離れたとする。特許文献１の方法では、原稿の読み取り途中で重送が検知されるとその時点で画像読取動作が停止してしまうため、ユーザが原稿の読み取り動作が終わった頃を見計らって画像読取装置に戻ると、原稿の読み取りは終了しておらず、再度重送した原稿のページから原稿読取を再開させる必要があり、手間と時間が余計にかかっていた。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、原稿の重送が生じたときにユーザにかかる手間を軽減させると共に重送された原稿の再読み取りにかかる時間を短縮させる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

請求項１に記載の発明の画像読取装置は、原稿を載置する原稿トレイと、前記原稿が排出される第１排出トレイ及び第２排出トレイと、前記原稿トレイから前記第１排出トレイに向かって前記原稿の搬送を行うための第１搬送路と、前記原稿トレイに載置された原稿を順次前記第１搬送路へ送る搬送ローラと、前記搬送ローラ及び前記読取手段より前記原稿の搬送方向下流側で前記第１搬送路上に設けられた分岐点で分岐して前記第２排出トレイに向かって前記原稿の搬送を行うための第２搬送路と、前記分岐点において前記原稿トレイから搬送された原稿の搬送先を前記第１搬送路又は前記第２搬送路の何れか一方に切り換える切換手段と、前記原稿トレイから搬送された前記原稿が複数枚重なり合った重送状態であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記原稿が重送状態であると判断しなかったとき、前記第１搬送路を通過する原稿の画像を読み取って画像データを取得する読取手段と、前記読取手段が取得した画像データを記憶する画像記憶手段と、前記判断手段が前記原稿が重送状態であると判断しなかったとき、当該原稿が引き続き前記第１搬送路に導かれるように前記切換手段を切り換えさせ、前記判断手段が前記原稿が重送状態であると判断したとき、当該原稿が前記第２搬送路に搬送されるように前記切換手段を切り換えさせる制御手段と、前記原稿の読み取りが終わった後に前記原稿トレイ上に再び載置された重送した原稿を前記読取手段が再び読み取って取得した画像データを重送画像データとして記憶する重送画像記憶手段と、前記第２搬送路上に設けられ、前記読取手段によって表面の画像が読み取られた原稿の一部を前記第２排出トレイに突出させた状態のときに逆回転して当該原稿をスイッチバックするスイッチバックローラと、前記読取手段に当該原稿の裏面の画像を読み取らせるために、前記スイッチバックされた原稿を前記第２搬送路から分岐して前記読取手段より前記原稿の搬送方向上流側に合流させる反転搬送路と、を備え、前記スイッチバックローラは、前記制御手段が、前記原稿が前記第２搬送路に搬送されるように前記切換手段を切り換えさせた場合に、前記第２搬送路に搬送された当該原稿を前記第２排出トレイに排出し、前記第２排出トレイは、前記第２搬送路から前記原稿が排出される排出口寄りに位置する第１載置面と、前記排出口から前記第１載置面を隔てて原稿排出方向下流側に位置し、スイッチバック時に第２排出トレイに突出される原稿がかからない第２載置面とを有するものであり、前記第１載置面と前記第２載置面は前記原稿が排出されるときの当該原稿の排出方向に沿って階段状になっており、前記第２載置面は前記第１載置面より低く設定されており、前記制御手段は、前記画像記憶手段に記憶されている前記画像データと前記重送画像記憶手段に記憶されている前記重送画像データに対して前記原稿のページ順序の情報を持たせるものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置であって、前記スイッチバックローラは、前記第２搬送路に搬送された前記原稿を前記第２排出トレイに排出する場合に、スイッチバック時に比べて回転数を上げるものである。

この構成によれば、判断手段が原稿の重送発生を判断すると、制御手段が重送状態にある原稿が第２搬送路に搬送されるように切換手段を切り換えさせ、重送状態にある原稿を第２搬送路を経て第２排出トレイに排出させることができる。一方、１枚ずつ正常に搬送された原稿は画像読み取り後に第１排出トレイに排出されるため、ユーザは第２排出トレイに載置された原稿を見て、原稿が重送されたことによって、全ての原稿の画像読み取りが正しく行われなかったことを知ることができる。

また、読取手段は重送された原稿を再び読み取って重送画像データを取得し、制御手段が画像記憶手段に記憶された画像データ及び重送画像記憶手段に記憶された重送画像データを調整して原稿のページ順序の情報を持たせることにより、原稿の重送が発生しても画像記憶手段に記憶されている画像データのページ抜けやページの前後の情報が入れ替わるといったことを防ぐことができる。
また、原稿の反転機構を用いて重送された原稿を排出することにより、重送された原稿を排出するための搬送路や排出トレイを新たに設けることなく、重送された原稿の分別を行うことができる。
また、第２排出トレイに第２搬送路から原稿が排出される排出口寄りに位置する第１載置面と、第１載置面を隔てて原稿排出方向に位置し重送された原稿を載置する第２載置面を設けることで、スイッチバック時に既に排出済みの原稿とスイッチバックする原稿との接触を防ぐことができるため、第２排出トレイに載置された原稿が誤って画像読取装置に取り込まれる等の事態を防ぐことができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像読取装置であって、前記搬送ローラが前記原稿トレイに載置された原稿を前記第１搬送路へ送った回数をカウントしてカウント値を出力するカウント手段と、前記判断手段が前記原稿が重送状態であると判断したときの前記カウント手段のカウント値を記憶する重送カウント値記憶手段と、を更に備え、前記画像記憶手段は、前記読取手段が取得した画像データに当該画像データを前記読取手段が取得したときの前記カウント手段のカウント値を付加して記憶するものであり、前記画像記憶手段が前記重送画像データを記憶した後、前記制御手段は、前記重送カウント値記憶手段に記憶されたカウント値に基づいて前記画像記憶手段に記憶されている前記画像データと前記重送画像記憶手段に記憶されている前記重送画像データに対して前記原稿のページ順序の情報を持たせるものである。

この構成によれば、制御手段が行う画像記憶手段に記憶された画像データ及び重送画像データに対して原稿のページ順序の情報を持たせる処理を簡単にすることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置であって、前記制御手段は、前記画像記憶手段に記憶されている前記画像データから前記重送カウント値記憶手段に記憶されている前記カウント値より１少ないカウント値が付加されて記憶されている画像データを検出し、当該画像データの後ろに前記重送画像記憶手段に記憶されている前記重送画像データを移動させることによって、前記画像記憶手段に記憶されている前記画像データ及び前記重送画像データの記憶順序が前記原稿のページ順序を示すようにするものである。

この構成によれば、画像記憶手段には原稿のページ順に画像データが記憶されるため、原稿の重送が発生しても画像記憶手段に記憶されている画像データのページ抜けやページの前後が入れ替わるといったことがなく、重送された原稿の再読み取りにかかる時間を短縮させることができ、重送された原稿の画像読み込みを簡単に行うことができる。

請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の画像読取装置であって、前記制御手段は、前記画像記憶手段に記憶されている前記画像データに付加されている前記カウント値の内の前記重送カウント値記憶手段に記憶されている前記カウント値より大きいカウント値に対して、前記重送画像データの数より１少ない数を加算し、前記重送画像記憶手段に記憶されている前記重送画像データに対して、当該重送画像データの記憶されている順番に前記重送カウント値記憶手段に記憶されているカウント値を開始値として、増加する方向に連続したカウント値を付加することによって、前記画像データ及び前記重送画像データに付加されているカウント値が前記原稿のページ順序を示すようにするものである。

この構成によれば、原稿の重送が発生しても画像記憶手段に記憶されている画像データのページ抜けやページの前後が入れ替わるといったことがなく、重送された原稿の再読み取りにかかる時間を短縮させることができ、重送された原稿の画像読み込みを簡単に行うことができる。尚、この画像読取装置を備えた画像形成装置が印刷を行う際は、カウント値に従って順番に画像データを読み出すことにより、原稿のページ順に印刷を行うことができる。

請求項６に記載の発明は、請求項３〜５の何れか一項に記載の画像読取装置であって、前記重送カウント値記憶手段はＦＩＦＯ方式の記憶手段であり、前記制御手段は、前記重送カウント値記憶手段の最初に記憶されたカウント値に基づいて前記画像記憶手段に記憶されている前記画像データと前記重送画像記憶手段に記憶されている前記重送画像データに対して前記原稿のページ順序の情報を持たせるものであり、その後、前記重送カウント値記憶手段の最初に記憶されているカウント値を消去するものである。

この構成によれば、重送が複数回発生したとき、各重送が発生したときのカウント手段のカウント値を重送カウント値記憶手段が古い順に蓄積して記憶するため、制御手段は重送カウント値記憶手段の最初に記憶されたカウント値から順番に利用することで、重送が複数回発生しても画像記憶手段に記憶されている画像データと重送画像記憶手段に記憶されている重送画像データに原稿のページ順序の正しい情報を持たせることができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の画像読取装置であって、表示部の表示制御を行う表示制御手段を更に備え、前記判断手段が前記原稿が重送状態であると判断したとき、前記表示制御手段は、前記原稿トレイに載置された原稿の読み取りが終わった後に、前記第２排出トレイに排出された原稿を、重送された原稿毎に前記原稿トレイに移動して載置することを指示するメッセージを前記表示部に表示させるものである。

ユーザは第２排出トレイに載置された原稿を見て、原稿が重送されたことを知ることができるが、この構成によれば、更に表示部に第２排出トレイに排出された原稿を重送された原稿毎に原稿トレイに移動して載置することを指示するメッセージを表示させることによって、ユーザは第２排出トレイに載置された原稿を再び原稿トレイに載置すれば重送された原稿の読み取りが再開されることを簡単に知ることができ、画像読取装置の利便性を高めることができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の画像読取装置と、前記画像記憶手段に記憶された画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置。

この構成によれば、請求項１〜７に記載の発明と同様の効果を奏する。

この発明によれば、判断手段が原稿の重送発生を判断すると、制御手段が重送状態にある原稿が第２搬送路に搬送されるように切換手段を切り換えさせ、重送状態にある原稿を第２搬送路を経て第２排出トレイに排出させることができる。一方、１枚ずつ正常に搬送された原稿は画像読み取り後に第１排出トレイに排出されるため、ユーザは第２排出トレイに載置された原稿を見て、原稿が重送されたことによって、全ての原稿の画像読み取りが正しく行われなかったことを知ることができる。

また、読取手段は重送された原稿を再び読み取って重送画像データを取得し、制御手段が画像記憶手段に記憶された画像データ及び重送画像記憶手段に記憶された重送画像データを調整して原稿のページ順序の情報を持たせることにより、原稿の重送が発生しても画像記憶手段に記憶されている画像データのページ抜けやページの前後の情報が入れ替わるといったことを防ぐことができる。

第１の実施の形態における画像形成装置の内部構成を模式的に示した縦断面図。 第１の実施の形態における画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。 原稿の画像読み取りから画像形成までの処理の流れを示したフローチャート。 図３に続く、原稿の画像読み取りから画像形成までの処理の流れを示したフローチャート。 画像メモリのデータ構成の一例を示した図。 画像メモリと重送カウント値記憶部のデータ構成の一例を示した図。 表示部の画面例を示した図。 表示部の画面例を示した図。 表示部の画面例を示した図。 画像メモリのデータ構成の一例を示した図。 画像メモリと重送カウント値記憶部のデータ構成の一例を示した図。 画像メモリと重送カウント値記憶部のデータ構成の一例を示した図。 原稿の画像読み取りから画像形成までの処理の流れを示したフローチャート。 図１３に続く、原稿の画像読み取りから画像形成までの処理の流れを示したフローチャート。 図１３に続く、原稿の画像読み取りから画像形成までの処理の流れを示したフローチャート。 画像メモリと重送カウント値記憶部のデータ構成の一例を示した図。 第２の実施の形態における画像形成装置の内部構成を模式的に示した縦断面図。 第２の実施の形態における第２排出トレイの斜視図と断面図を示した図。 第２の実施の形態における原稿がスイッチバックされるときの様子を説明するための図。 第２の実施の形態における画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。

〔第１の実施の形態〕
以下、本発明に係る画像読取装置及び画像形成装置の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。尚、本実施の形態では、特にカラーコピー、スキャナ、ファクシミリ、プリンタ等の機能を備えた複合機を例に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の内部構成を模式的に示した縦断面図である。

画像形成装置１は、大きく分けて、原稿読取機構２００と装置本体３とからなる。原稿読取機構２００は、原稿搬送部２１と、スキャナ部２２と、入力操作部５と、後述する反転機構を備えてなる。原稿搬送部２１は、ＡＤＦを備え、原稿トレイ２１１、ピックアップローラ２１２、さばきローラ対２５１、第１搬送路２６１、レジストローラ対２５７、排紙ローラ２１４及び第１排出トレイ２１５を有する。原稿トレイ２１１には、読取対象とされる原稿が載置される。

原稿トレイ２１１は原稿を載置するトレイであり、その底部には原稿トレイセンサ２５８が設けられている。原稿トレイセンサ２５８は、原稿トレイ２１１上の原稿の有無を検知するセンサであり、検知信号を後述する制御部へ出力する。原稿トレイ２１１に載置された原稿は、１枚ずつピックアップローラ２１２によって取り込まれ、さばきローラ対２５１が原稿をさばいて１枚ずつ間隙をおいて順次第１搬送路２６１へ搬送する。

レジストセンサ２５６は、第１搬送路２６１を通過する原稿の有無を検知して検知信号を制御部へ出力する。この検知信号に応じた制御部からの指示により、レジストローラ対２５７によって搬送タイミングが調整されて、原稿はＣＩＳ（Contact Image Sensor）２５４やスキャナ部２２に送り出される。そして、ＣＩＳ２５４やスキャナ部２２によって原稿の画像が読み取られ、排紙ローラ２１４によって原稿は第１排出トレイ２１５へ順次排出される。

また、さばきローラ対２５１より原稿の搬送方向下流側に超音波センサ２５２が配設される。超音波センサ２５２は、原稿の重送を検知するためのセンサである。超音波センサ２５２は、超音波を送信する送信ユニットと、超音波を受信する受信ユニットからなり、送信ユニットと受信ユニットは第１搬送路２６１を介して対面して配置される。つまり、さばきローラ対２５１を経由した原稿は送信ユニットと受信ユニットの間を通過する。

超音波センサ２５２の送信ユニットは、超音波を原稿に直交する向きに照射する。照射された超音波は原稿を通過するときに減衰し、受信ユニットは原稿を通過した後の超音波信号を受信して電気信号に変換後、制御部に出力する。そして、制御部がこの電気信号を用いて透過率を算出する。制御部は、透過率が所定値以上であれば重送なしと判断し、所定値未満であれば重送と判断する。尚、本実施の形態では、超音波センサを例に説明するが、原稿の重送を検知可能なセンサであればよい。

超音波センサ２５２より原稿の搬送方向下流側には、第１搬送路２６１から分岐した第２搬送路２６２があり、この分岐点に分岐ガイド２５３が設置されている。分岐ガイド２５３が実線の位置にあるとき、原稿はそのまま第１搬送路２６１に導かれる。以下、分岐ガイド２５３の実線の位置を「定位置」と言う。分岐ガイド２５３が点線の位置にあるとき、原稿は第１搬送路２６１から第２搬送路２６２に導かれ、第２排出トレイ２５５に排出される。以下、分岐ガイド２５３の点線の位置を「重送搬送位置」と言う。

通常、分岐ガイド２５３は定位置にあり、原稿を第１搬送路２６１に導く。しかし、超音波センサ２５２から送られた信号に基づいて制御部が重送が発生したと判断したとき、制御部は分岐ガイド２５３を重送搬送位置に切り換えさせる。分岐ガイド２５３が重送搬送位置に切り換わることにより、重送状態にある原稿は第２搬送路２６２に導かれ、スキャナ部２２やＣＩＳ２５４による画像読み取りが行われる前に、第２排出トレイ２６５に排出される。

スキャナ部２２は、原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成するものである。スキャナ部２２は、プラテンガラス２２１、光源２２２、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７、結像レンズ２２８、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２２９を備える。このスキャナ部２２は、原稿を照射する光源２２２として主走査方向に並ぶ複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）が用いられ、第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５、第１キャリッジ２２６、第２キャリッジ２２７及び結像レンズ２２８は、原稿からの反射光をＣＣＤ２２９に導く。

プラテンガラス２２１には、原稿搬送部２１を使用しない原稿読取時に、ユーザにより原稿が載置される。光源２２２及び第１ミラー２２３は第１キャリッジ２２６によって支持され、第２ミラー２２４及び第３ミラー２２５は第２キャリッジ２２７によって支持されている。

原稿読取機構２００の原稿読取方式としては、プラテンガラス２２１上に載置された原稿をスキャナ部２２が読み取るフラットベッド読取モードと、原稿を原稿搬送部２１（ＡＤＦ）が取り込み、その搬送途中でスキャナ部２２が原稿を読み取るＡＤＦ読取モードがある。

フラットベッド読取モードでは、光源２２２がプラテンガラス２２１上に載置された原稿を照射し、主走査方向１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。ＣＣＤ２２９は一次元のイメージセンサであり、主走査方向に延びる１ライン分の原稿の画像データを同時に処理する。第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、主走査方向と直交する方向（副走査方向、矢印Ｚ方向）に移動可能に構成されており、１ライン分の読み取りが終了すると、副走査方向に第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７が移動し、次のラインの読み取りが行われる。

ＡＤＦ読取モードでは、原稿搬送部２１が原稿トレイ２１１に載置された原稿をピックアップローラ２１２によって１枚ずつ取り込む。このとき、第１キャリッジ２２６及び第２キャリッジ２２７は、ガラス部材等の透明な材質で構成された読取窓２３０の下方に位置する予め定められた読取位置Ｐに配置される。原稿搬送部２１による原稿搬送で、原稿が第１搬送路２６１から第１排出トレイ２１５への搬送経路に設けられた読取窓２３０上を通過するとき、光源２２２が原稿を照射し、主走査１ライン分の反射光が第１ミラー２２３、第２ミラー２２４、第３ミラー２２５の順に反射して、結像レンズ２２８に入射する。結像レンズ２２８に入射した光はＣＣＤ２２９の受光面で結像される。続いて原稿は原稿搬送部２１によって搬送され、次のラインが読み取られる。

更に、画像読取装置１は、ＡＤＦ読取モード時において、上記で説明したように原稿の搬送途中でＣＣＤ２２９によって原稿の表面の読み取りを行わせると同時に、ＣＩＳ２５４によって原稿の裏面の読み取りを行わせることが可能である。つまり、原稿トレイ２１１から給紙された原稿は読取窓２３０上を通過するときにＣＣＤ２２９によって表面が読み取られ、更にＣＩＳ２５４を通過する際に裏面が読み取られる。このようにＣＣＤ２２９とＣＩＳ２５４を用いることで一回で原稿の両面の読み取りが可能となる。

更に、原稿搬送部２１は、切換ガイド２１６、スイッチバックローラ対２１７及び反転搬送路２１８を備えた原稿反転機構を有する。この原稿反転機構が、１回目のＡＤＦ読み取りによって表面が読み取られた原稿を表裏反転させて第１搬送路２１６における読取窓２３０より原稿の搬送方向上流側に再搬送することで、再度ＣＣＤ２２９によって裏面の読み取りが行われる。この原稿反転機構は、両面読み取り時にのみ動作し、片面読み取り時は動作しない。

両面読み取りモード時、ＣＣＤ２２９が原稿の表面を読み取りが終わると、切換ガイド２１６は下側に切り換えられ、第１搬送路２６１を経た原稿はスイッチバック用搬送路２６３へ送られる。その後、切換ガイド２１６は上側に切り換えられる。スイッチバックローラ対２１７はスイッチバック用搬送路２６３に導かれた原稿の一部を原稿搬送部２１の外部に排出したままニップし、そして逆回転して原稿を反転搬送路２１８へスイッチバックする。原稿はスイッチバック用搬送路２６３から反転搬送路２１８を経て第１搬送路２６１に再給紙され、原稿の裏面がＣＣＤ２２９によって読み取られる。

そして、片面読み取りモード時又は、両面読み取りモード時であってＣＣＤ２２９が原稿の片面を読み取った後、切換ガイド２１６は上側に切り換えられ、画像が読み取られた原稿は、排紙ローラ２１４によって第１排出トレイ２１５に排紙される。

装置本体３は、装置本体３の左方に配設されたスタックトレイ６を有している。装置本体３は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部４０とを備える。また、装置本体３は、手差しトレイ４７１と該手差しトレイ４７１に載置された用紙を１枚ずつ画像形成部４０に向けて繰り出す繰り出しローラ４７２とを備える。

画像形成部４０は、感光体ドラム４３の表面から残留電荷を除電する除電装置４２１と、除電後の感光体ドラム４３の表面を帯電させる帯電装置４２２と、スキャナ部２２で取得された画像データに基づいてレーザ光を出力して感光体ドラム４３表面を露光し、当該感光体ドラム４３の表面に静電潜像を形成する露光装置４２３と、静電潜像に基づいて感光体ドラム４３上に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する現像装置４４Ｋ、４４Ｙ、４４Ｍ及び４４Ｃと、感光体ドラム４３に形成された各色のトナー画像が転写されて重ね合わせされる転写ドラム４９と、転写ドラム４９上のトナー像を用紙に転写させる転写装置４１と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着装置４５とを備えている。尚、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色に対するトナーの供給は、図略のトナー供給容器（トナーカートリッジ）から行われる。また、画像形成部４０を通過した用紙をスタックトレイ６又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ対４６３及び４６４等が設けられている。

用紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部４０で用紙の表面に画像を形成した後、排出トレイ４８側の搬送ローラ対４６３がこの用紙をニップし、その後逆回転して用紙をスイッチバックさせる。用紙は用紙搬送路Ｌに送られて画像形成部４０の用紙搬送方向上流側に再搬送される。そして、画像形成部４０が用紙の裏面に画像を形成した後、スタックトレイ６又は排出トレイ４８がその用紙を排出する。

また、装置本体３の前方には、ユーザが操作画面や各種メッセージ等を視認することができる表示部５１や、印刷枚数等を入力するテンキー５３、各種動作の開始を指示するスタートキー５５、各種動作の中止を指示するストップキー５６等の種々の操作命令を入力するための操作ボタンを有する入力操作部５が備えられている。表示部５１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＥＬＤ（Electronic Luminescent Display）等によって構成され、設定画面やユーザに対するメッセージ等が表示される。

図２は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部７１、記憶部７２、原稿搬送部２１、スキャナ部２２、画像メモリ７３、重送画像メモリ７４、画像処理部７５、画像形成部４０、入力操作部５及びネットワークＩ／Ｆ部７６を備えて構成されている。尚、図１を用いて説明した構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。

記憶部７２は、画像形成装置１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。画像メモリ７３は、ＣＩＳ２５４やＣＣＤ２２９が取得した画像データやネットワークＩ／Ｆ部７６を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。

重送画像メモリ７４は、重送した原稿が再度原稿トレイ２１１に載置されてＣＩＳ２５４やＣＣＤ２２９がこの原稿の画像を読み取ったときに取得した画像データを記憶する。尚、本実施の形態では、画像形成装置１は画像メモリ７３と重送画像メモリ７４を別個に備えることとして説明するが、画像メモリ７３と重送画像メモリ７４は１つのメモリで構成されていてもよい。

画像処理部７５は、画像メモリ７３に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。ネットワークＩ／Ｆ部７６は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークＩ／Ｆ部７６と接続されたネットワーク（不図示）を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。

制御部７１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、記憶部７２に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御するものであり、搬送回数カウント部７１１、重送判断部７１２、重送カウント値記憶部７１３及び表示制御部７１４を有する。

搬送回数カウント部７１１は、さばきローラ対２５１が原稿トレイ２１１から原稿を第１搬送路２６１へ送り出した回数をカウントする。具体的には、さばきローラ対２５１付近に原稿の通過を検知する光学式或いは機械式の検知センサを設置し、搬送回数カウント部７１１はこの検知センサから出力された検知信号を用いてカウントしてもよいし、レジストセンサ２５６が出力する検知信号を用いてカウントを行ってもよい。

重送判断部７１２は、超音波センサ２５２の受信ユニットから出力される検知信号に基づいて、原稿が重送されたか否かを判断する。重送判断部７１２が原稿の重送を判断すると、制御部７１は、重送判断部７１２が重送の発生を判断した所定時間経過後にスキャナ部２２を通過する重送原稿の画像読み取りを中止させ、重送状態にある原稿が第２搬送路２６２に搬送されるように分岐ガイド２５３を重送搬送位置に切り換えさせる制御を行う。そして、レジストセンサ２５６が重送された原稿の後端を示す検知信号を出力してから所定時間経過後に分岐ガイド２５３を定位置に戻す制御を行う。

重送カウント値記憶部７１３は、重送判断部７１２が原稿が重送されたと判断したときの搬送回数カウント部７１１のカウント値を記憶する。例えば、搬送回数カウント部７１１によるカウント値が１０回のときに重送判断部７１２が原稿の重送を判断したら、重送カウント値記憶部７１３は「１０」を記憶する。更に、搬送回数カウント部７１１のカウント値が２０回のときに重送判断部７１２が原稿の重送を判断したら、重送カウント値記憶部７１３は更に「２０」を記憶する。尚、重送カウント値記憶部７１３は、ＦＩＦＯ（First In First Out）方式のメモリやレジスタであることが好ましい。

表示制御部７１４は、表示部５１に対して設定画面やユーザに対するメッセージ等の表示を行わせる。例えば、重送判断部７１２が原稿の重送を判断したとき、表示制御部７１４は原稿の重送が発生したことをユーザに知らせるメッセージを表示部５１に表示させる。具体的な画面例は後ほど説明する。

次に、原稿の画像読み取りから画像形成までの処理の流れについてフローチャートと図を用いて詳しく説明する。図３及び４は、原稿の画像読み取りから画像形成までの処理の流れを示したフローチャートである。尚、本実施の形態では、片面読取モード時の原稿の画像読み取りから画像形成までの処理の流れについてのみ説明するが、両面読取モード時であっても同様の処理で本発明を実現可能である。

最初に制御部７１が使用する変数について説明する。第１重送フラグ及び第２重送フラグは０又は１の値を持つフラグ変数である。第１重送フラグの初期値は‘０’であって、重送判断部７１２が重送の発生を判断した時に制御部７１によって‘１’に書き換えられる。第２重送フラグの初期値は‘０’であって、重送された原稿が再度原稿トレイ２１１に載置されて画像の読み取りが行われる際に制御部７１によって‘１’に書き換えられる。搬送回数Ｋは、搬送回数カウント部７１１のカウント値を示す。重送回数Ｎは、重送した回数を示す。

まず、原稿トレイ２１１に原稿が載置されて、制御部７１がスタートキー５５の押下信号を受け付けると、制御部７１は、第１及び第２重送フラグ、搬送回数Ｋ、重送回数Ｎの値を‘０’とし、画像メモリ７３及び重送画像メモリ７４の記憶内容をクリアする（ステップＳ１１）。また、制御部７１は、分岐ガイド２５３を定位置にする。

そして、ピックアップローラ２１２やさばきローラ対２５１等の各種搬送ローラが原稿トレイ２１１に載置された原稿を１枚ずつ第１搬送路２６１に搬送する（ステップＳ１２）。レジストセンサ２５６から原稿通過を示す検知信号が出力されると、搬送回数カウント部７１１は搬送回数Ｋをインクリメントする（ステップＳ１３）。

重送判断部７１２が原稿は重送されていないと判断したとき（ステップＳ１４；ＮＯ）、ＣＣＤ２２９が原稿の画像を読み取って画像データを取得する（ステップＳ１５）。ここで、「第２重送フラグ＝０」であるとき（ステップＳ１６；０）、制御部７１はＣＣＤ２２９が取得した画像データに搬送回数Ｋを付加して画像メモリ７３に記憶する（ステップＳ１７）。尚、「第２重送フラグ＝１」のとき（ステップＳ１６；１）については、後ほど説明する。

図５は、画像メモリ７３のデータ構成の一例を示した図である。原稿が３枚読み取られた時点で重送が発生していない場合、画像メモリ７３は、原稿３枚分の画像データである画像データ７３１、７３２及び７３３と、各画像データにその画像データが取得されたときの搬送回数Ｋの値を付加して記憶する。原稿トレイ２１１に原稿がある場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部７１はステップＳ１２へ処理を移行する。原稿トレイ２１１上の原稿の有無は原稿トレイセンサ２５８からの検知信号を用いて制御部７１が判断する。

ステップＳ１４において、重送判断部７１２が原稿が重送したと判断し（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、更に「第２重送フラグ＝０」であるとき（ステップＳ１９；ＮＯ）、制御部７１は分岐ガイド２５３を重送搬送位置に切り換え（ステップＳ２０）、搬送回数Ｋの値を重送カウント値記憶部７１３に記憶して、第１重送フラグを‘１’とする（ステップＳ２１）。そして、レジストセンサ２５６が原稿の後端を示す検知信号を出力したら（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、それから所定時間ｔ秒後（ｔは０より大きい整数）に制御部７１は分岐ガイド２５３を定位置に戻す（ステップＳ２３）。そして、原稿トレイ２１１に原稿がある場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部７１はステップＳ１２へ処理を移行する。

図６は、原稿トレイ２１１に載置された原稿が全て搬送された後の画像メモリ７３及び重送カウント値記憶部７１３のデータ構成の一例を示した図である。レジストセンサ２５６は合計６回の原稿搬送を検知し、このうち重送判断部７１２が搬送４回目と６回目において重送発生を判断したとする。このとき、画像メモリ７３には搬送回数１〜３回目及び５回目のときにＣＣＤ２２９が取得した画像データが記憶されることとなる。一方、搬送回数４、６回目の時は、重送発生の為に制御部７１によってスキャナ部２２による画像読み取りが中止されるため、この時搬送された原稿の画像データは画像メモリ７３に記憶されず、重送カウント値記憶部７１３に「４、６」という値が記憶されることとなる。尚、重送判断部７１２が一度も重送発生を判断しなかった場合は、画像メモリ７３に全ての原稿に対応する画像データが記憶され、重送カウント値記憶部７１３は記憶する値を持たない。

原稿トレイ２１１に原稿がない場合、即ち、載置された原稿が全て搬送された場合（ステップＳ２５；ＮＯ）であって、「第１重送フラグ＝０」である、即ち、重送判断部７１２が重送発生を判断しておらず（ステップＳ２６；ＮＯ）、「第２重送フラグ＝０」である場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、制御部７１は画像形成部４０に画像メモリ７３が記憶する画像データに基づいた画像を用紙に形成させ（ステップＳ３６）、処理を終了する。

「第１重送フラグ＝１」である、即ち、重送判断部７１２が重送発生を１度でも判断している場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、制御部７１は、第１重送フラグに‘０’を、第２重送フラグに‘１’を書き込む。更に、制御部７１は、重送カウント値記憶部７１３に記憶されているカウント値の個数を重送回数Ｎに代入する（ステップＳ２７）。つまり、図６に示したように、重送カウント値記憶部７１３に「４、６」という値が記憶されている場合、「重送回数Ｎ＝２」となる。

そして、表示制御部７１４は、表示部５１に対してユーザに重送が発生したことを知らせるメッセージ画面を表示させる（ステップＳ２８）。図７は、表示部５１に表示されるメッセージ画面の一例を示した図である。表示制御部７１４は「原稿が重送されました。」というメッセージと、原稿の読み取りを続ける場合は、１回目に重送された原稿を原稿トレイ２１１にセットしてスタートキー５５を押下することを伝えるメッセージと、原稿の読み取りを中止する場合はストップキー５６を押下することを伝えるメッセージを表示部５１に表示させる。

尚、本実施の形態では、重送が２回発生したことを例に説明しているため、表示制御部７１４は「“１回目”に重送された原稿を原稿トレイにセットして・・・」と表示部５１に表示させ、ユーザに対して重送された原稿毎に原稿トレイ２１１に載置するよう促す内容としているが、重送が１回のみ発生した場合は、単に「重送された原稿を原稿トレイにセットして・・・」という内容でよい。

ストップキー５６が押下された場合（ステップＳ２９；ＮＯ、ステップＳ３０；ＹＥＳ）、表示制御部７１４は、表示部５１に対して画像メモリ７３に記憶された画像データに基づいて画像形成を行うか否か（コピー動作を行うか否か）の選択画面を表示させる（ステップＳ３５）。図８は、ステップＳ３５において表示部５１に表示される画面例を示した図である。ユーザによってスタートキー５５が押下されると（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部７１は画像メモリ７３に記憶されている画像データに基づいて画像形成部４０に画像形成を行わせる（ステップＳ３６）。即ち、重送された原稿以外の原稿のコピーが行われる。ストップキーが押下されると（ステップＳ３５；ＮＯ）、制御部７１は画像形成処理を行わずに処理を終了する。

ユーザによって第２排出トレイ２５５から原稿トレイ２１１に原稿が移動してセットされて、スタートキー５５が押下された場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、制御部７１はステップＳ１２へ処理を移行する。即ち、第２排出トレイ２５５から原稿トレイ２１１に移動してセットされた重送された原稿の読み取りを実行させる。ここで、例えば、搬送回数４回目のときに２枚の原稿が重送され、搬送回数６回目のときに３枚の原稿が重送された場合、ユーザは、まず搬送回数４回目のときに重送された２枚の原稿を原稿トレイ２１１にセットしてスタートキー５５を押下する。画像形成装置１側では、原稿が重送されたことは検知できるが、重送枚数までは把握できないため、ユーザが重送された原稿を見て、重送された原稿毎に原稿トレイ２１１に載置する。

まず、搬送回数４回目のときに重送された２枚の原稿が原稿トレイ２１１に載置されてスタートキー５５が押下されると、ピックアップローラ２１２やさばきローラ対２５１等の各種搬送ローラが原稿トレイ２１１に載置された原稿を１枚ずつ第１搬送路２６１に搬送する（ステップＳ１２）。レジストセンサ２５６から原稿通過を示す検知信号が出力されると、搬送回数カウント部７１１は搬送回数Ｋをインクリメントする（ステップＳ１３）。

重送判断部７１２が原稿は重送されていないと判断したとき（ステップＳ１４；ＮＯ）、ＣＣＤ２２９が原稿の画像を読み取って画像データを取得する（ステップＳ１５）。ここで、「第２重送フラグ＝１」であるため（ステップＳ１６；１）、制御部７１はＣＣＤ２２９が取得した画像データを重送画像メモリ７４に記憶する（ステップＳ１８）。原稿トレイ２１１に原稿がある場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部７１はステップＳ１２へ処理を移行する。

ここで、ステップＳ１４において、重送判断部７１２が原稿が重送されたと判断し（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、更に「第２重送フラグ＝１」であるとき（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、同じ原稿が再び重送したことを示すため、原稿がステープルやクリップ等の留め具で留められていたり、糊付けされていたりする可能性がある。従って、ステップＳ２０〜ステップＳ２３の処理は行わず、表示制御部７１４は表示部５１に対してエラーメッセージを表示させる（ステップＳ２４）。

図９は、このとき表示部５１に表示される画面例を示した図である。制御部７１はステップＳ３５へ処理を移行し、ユーザによってスタートキー５５が押下されると（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、制御部７１は画像メモリ７３に記憶されている画像データに基づいて画像形成部４０に画像形成を行わせる（ステップＳ３６）。尚、本実施の形態では、最初の画像読み取り時に重送した原稿が二度目の読み取り時に再び重送した場合は読み取り動作を行わないこととしたが、ステップＳ２０〜Ｓ２３の重送処理を繰り返して行うようにしてもよい。

図１０は、原稿トレイ２１１に移動して載置された２枚の原稿の画像読み取りが終了したときの画像メモリ７３及び重送画像メモリ７４のデータ構成を示す図である。画像メモリ７３には画像データ７３１〜７３４が、重送画像メモリ７４には二度目の画像読み取り時にＣＣＤ２２９が取得した画像データ７４１及び７４２（つまり、一度目の画像読み取り時に重送した原稿の画像を示す画像データ）が記憶されている。

原稿トレイ２１１に載置された２枚の原稿の画像読み取りが終了し（ステップＳ２５；ＮＯ）、「第１重送フラグ＝０」、「第２重送フラグ＝１」である場合（ステップＳ２６；ＮＯ、ステップＳ３１；ＹＥＳ）、制御部７１は、重送カウント値記憶部７１３に記憶されているカウント値に基づいて、重送画像メモリ７４に記憶されている画像データ（ページ）を画像メモリ７３における適切なページ位置に挿入する処理を行う。

図１１を用いて、この挿入処理について詳しく説明する。まず、制御部７１は、重送カウント値記憶部７１３の最初に記憶されているカウント値を読み出す。図１１の場合、重送カウント値記憶部７１３に最初に記憶されているカウント値は「４」である。そして、制御部７１は、画像メモリ７３に記憶されている画像データのうち、重送カウント値記憶部７１３の最初に記憶されているカウント値より１少ない搬送回数である「搬送回数Ｋ＝３」が付加されている画像データの後に、重送画像メモリ７４に記憶されている画像データ全てをコピーして記憶させる。その後、制御部７１は重送画像メモリ７４に記憶されている画像データを削除する。

つまり、画像メモリ７３には、搬送回数Ｋ＝３と搬送回数Ｋ＝５が付加された画像データ７３３及び７３４の間に、画像データ７４１及び７４２が挿入されて記憶される。こうすることにより、１度目の画像読み取り時に原稿が重送したことによって画像の読み取りが行われずに画像データが抜けていた位置に、重送した原稿の画像データを挿入させることができる。

図４に戻り、続いて制御部７１は重送回数Ｎをデクリメントする（ステップＳ３２）。つまり、現在「重送回数Ｎ＝２」であるが、デクリメントによって「重送回数Ｎ＝１」となる。そして、「重送回数Ｎ＝０」である場合、即ち、重送された原稿の読み取りと重送画像メモリ７４から画像メモリ７３への画像データの移動が全て終わった場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、制御部７１はステップＳ３６へ処理を移行する。

一方、「重送回数Ｎ＝０」ではない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、制御部７１は、重送カウント値記憶部７１３のカウント値をＦＩＦＯの順で１つ消去する（ステップＳ３４）。つまり、重送カウント値記憶部７１３の記憶内容が図１１に示すような場合、先に記憶された「４」を削除する。従って、重送カウント値記憶部７１３の記憶内容は「６」のみとなる。

そして、制御部７１はステップＳ２８へ処理を移行し、表示制御部７１４は、表示部５１に対してメッセージ画面を表示させる（ステップＳ２８）。このとき、表示制御部７１４は、図７に示した画面例を変更して「“２回目”に重送された原稿を原稿トレイにセットして・・・」という内容のメッセージを表示部５１に表示させる。

原稿トレイ２１１に原稿がセットされて（搬送回数カウント部７１１は搬送回数Ｋを０に設定する）、スタートキー５５が押下された場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、制御部７１はステップＳ１２へ処理を移行する。即ち、原稿トレイ２１１にセットされた原稿の読み取りを実行させる。ここで、上記に述べたように、搬送回数６回目のときに３枚の原稿が重送されたため、ユーザは、搬送回数６回目のときに重送された３枚の原稿を原稿トレイ２１１にセットしてスタートキー５５を押下する。その後、ピックアップローラ２１２やさばきローラ対２５１等の各種搬送ローラが原稿トレイ２１１に載置された原稿を１枚ずつ第１搬送路２６１に搬送し（ステップＳ１２）、レジストセンサ２５６から原稿通過を示す検知信号が出力されると、搬送回数カウント部７１１は搬送回数Ｋをインクリメントする（ステップＳ１３）。

重送判断部７１２が原稿は重送されていないと判断したとき（ステップＳ１４；ＮＯ）、ＣＣＤ２２９が原稿の画像を読み取って画像データを取得する（ステップＳ１５）。ここで、「第２重送フラグ＝１」であるため（ステップＳ１６；１）、制御部７１はＣＣＤ２２９が取得した画像データを重送画像メモリ７４に記憶する（ステップＳ１８）。原稿トレイ２１１に原稿がある場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、制御部７１はステップＳ１２へ処理を移行する。

ステップＳ１４において、重送判断部７１２が原稿が重送されたと判断し（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、更に「第２重送フラグ＝１」であるとき（ステップＳ１９；ＮＯ）、表示制御部７１４は表示部５１に対してエラーメッセージを表示させ（ステップＳ２４）、制御部７１はステップＳ３５へ処理を移行する。

原稿トレイ２１１に載置された３枚の原稿の画像読み取りが終了し（ステップＳ２５；ＮＯ）、「第１重送フラグ＝０」、「第２重送フラグ＝１」である場合（ステップＳ２６；ＮＯ、ステップＳ３１；ＹＥＳ）、制御部７１は重送画像メモリ７４に記憶されている画像データを画像メモリ７３の対応する位置へ挿入する。

図１２を用いて、この挿入処理について詳しく説明する。まず、制御部７１は、重送カウント値記憶部７１３の最初に記憶されているカウント値を読み出す。図１１の場合、重送カウント値記憶部７１３に最初に記憶されているカウント値は「６」である。そして、制御部７１は、画像メモリ７３に記憶されている画像データのうち、重送カウント値記憶部７１３の最初に記憶されているカウント値より１少ない搬送回数である「搬送回数Ｋ＝５」が付加されている画像データの後に、重送画像メモリ７４に記憶されている画像データ全てをコピーして記憶させる。その後、制御部７１は重送画像メモリ７４に記憶されている画像データを削除する。この結果、画像メモリ７３には、搬送回数Ｋ＝５が付加されている画像データ７３４の後ろに、重送画像メモリ７４に記憶されている画像データ７４３〜７４５が挿入されて記憶されたこととなる。

図４に戻り、続いて制御部７１は重送回数Ｎをデクリメントする（ステップＳ３２）。つまり、現在「重送回数Ｎ＝１」であるが、デクリメントによって「重送回数Ｎ＝０」となる。そして、「重送回数Ｎ＝０」である場合、即ち、重送された原稿の読み取りが全て終わった場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、制御部７１はステップＳ３６へ処理を移行する。制御部７１は画像形成部４０に画像メモリ７３が記憶する画像データに基づいた画像を用紙に形成させ（ステップＳ３６）、処理を終了する。以上で図３及び４に示したフローチャートの説明を終わる。

従来のように、原稿の重送が発生しても、残りの原稿の読み取りが継続して行われると、重送された原稿のうち、スキャナ部２２の読取窓２３０に面しない原稿はスキャナ部２２によって読み取りが行われず、そのページの印刷が抜けてしまうという問題が発生していた。また、重送を検知したら、原稿の搬送、読み取りが自動的に停止する機能を備えた装置の場合、ユーザは重送した原稿と残りの原稿の再読み取り操作を再度行わなければならず、手間と時間がかかっていた。

そこで、以上で説明したように、超音波センサ２５２からの検知信号に基づいて重送判断部７１２が重送の発生を判断すると、制御部７１が分岐ガイド２５３を切り換えさせて、重送状態にある原稿を第２搬送路２６２へ導き、第２排出トレイ２５５に排出させる。その後の残りの原稿の読み取りは引き続き行われ、ユーザは表示部５１に表示されたメッセージ画面と第２排出トレイ２５５に載置された原稿を見て、原稿が重送されて正しく読み取りが行われなかったことを知ることができる。

そして、ユーザが重送された原稿ごとに原稿トレイ２１１に載置して原稿の読み取り再開の操作を行うと、制御部７１はＣＣＤ２２９が取得した画像データを重送画像メモリ７４に記憶させ、その後、重送画像メモリ７４に記憶された画像データを画像メモリ７３の正しいページ位置に挿入して記憶する。従って、画像メモリ７３には原稿のページ順に画像データが記憶されるため、原稿の重送が発生しても画像メモリ７３に記憶されている画像データのページ抜けやページの前後が入れ替わるといったことがない。このように、重送された原稿の画像読み込みを簡単に行うことができる。

更に、ＣＩＳ２５４や読取窓２３０を通過する前に重送された原稿を第１搬送路２６１から分岐させて第２排出トレイ２５５に排出することにより、重送の原因がステープルやクリップ等の留め具であった場合にＣＩＳ２５４や読取窓２３０が留め具で傷つけられることを防ぐことができる。

尚、本発明は、上記実施の形態の構成に限らず適宜変形可能である。上記では、重送画像メモリ７４に記憶された画像データを重送カウント値記憶部７１３に記憶されているカウント値に基づいて画像メモリ７３の正しいページ位置に挿入して記憶することとして説明したが、別の方法として、重送画像メモリ７４に記憶された画像データを画像メモリ７３に移動して記憶させる際に、画像メモリ７３に記憶されている画像データに付加されているＫの値を調整することによって、最終的に画像メモリ７３に記憶されている画像データに付加されたＫの値が原稿のページ順を示すようにしてもよい。

以下、具体的に説明する。図１３〜１５は、画像メモリ７３に記憶されている画像データに付加されているＫの値を調整することによって、最終的に画像メモリ７３に記憶されている画像データに付加されたＫの値が原稿のページ順を示すように制御する場合における原稿の画像読み取りから画像形成までの処理の流れを示したフローチャートである。尚、図３及び４において示したフローチャートと異なるステップのみ説明する。また、フローチャート内で示した変数ｄ１及びｄ２は、制御部７１が用いる作業用変数であり、１以上の整数を表す変数である。

ステップＳ２６において「第１重送フラグ＝０」、ステップＳ３１において「第２重送フラグ＝１」である場合、制御部７１は重送画像メモリ７４に記憶されている画像データの数より１少ない値を変数ｄ１に代入し（ステップＳ５１）、画像メモリ７３に記憶されている画像データに付加されているカウント値のうち、重送カウント値記憶部７１３の最初に記憶されているカウント値より大きいカウント値に対して変数ｄ１の値を加算する（ステップＳ５２）。そして、制御部７１は、重送カウント値記憶部７１３の最初に記憶されているカウント値を変数ｄ２に代入して（ステップＳ５３）、重送画像メモリ７４の最初に記憶されている画像データにＫ＝ｄ２を付加して画像メモリ７３に移動して記憶させる（ステップＳ５４）。

重送画像メモリ７４内に画像データがある場合（ステップＳ５５；ＮＯ）、制御部７１は変数ｄ２をインクリメントして（ステップＳ５６）、ステップＳ５４へ処理を移行する。重送画像メモリ７４内に画像データがない場合（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、制御部７１は重送回数Ｎをデクリメントする（ステップＳ５７）。

図１６を用いて、この移動処理について詳しく説明する。まず、制御部７１は、重送画像メモリ７４に記憶されている画像データの数を取得する。図１６の場合、重送画像メモリ７４に記憶されている画像データの数は、画像データ７４１及び７４２の合計２つである。そして、制御部７１は、この画像データの数「２」より１少ない値（即ち「１」）を変数ｄ１に代入する。次に、制御部７１は、画像メモリ７３に記憶されている画像データに付加されているカウント値のうち、重送カウント値記憶部７１３の最初に記憶されているカウント値「４」より大きいカウント値に対して変数ｄ１の値を加算する。つまり、制御部７１は、画像データ７３４に付加されているＫ＝５に１加算してＫ＝６と書き換える。

続いて、制御部７１は、変数ｄ２に重送カウント値記憶部７１３の最初に記憶されているカウント値「４」を代入して、重送画像メモリ７４の最初に記憶されている画像データ７４１に変数ｄ２の値を付加して、即ちＫ＝４を付加して画像メモリ７３に移動させる。次に、制御部７１は変数ｄ２をインクリメントしてｄ２＝５とし、重送画像メモリ７４に記憶されている画像データ７４２にＫ＝５を付加して画像メモリ７３に移動させる。

このように、制御部７１が重送画像メモリ７４に記憶されている画像データを画像メモリ７３に移動させる際、重送画像メモリ７４に記憶されている画像データの数や重送カウント値記憶部７１３に記憶されているカウント値に基づいて画像データに付加するＫの値を変更することにより、最終的にＫの値が原稿のページ順を示す値となる。つまり、画像形成部４０が印刷を行う際は、このＫの値に従って順番に画像データを読み出すことにより、原稿のページ順に印刷を行うことができる。

〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態では、超音波センサ２５２より原稿の搬送方向下流側に第１搬送路２６１から分岐した第２搬送路２６２を設け、重送判断部７１２が原稿の重送を判断すると、分岐ガイド２５３が重送搬送位置に切り換わり、重送された原稿が第２搬送路２６２に搬送されて、第２排出トレイ２５５に排出されていた。第２の実施の形態では、重送された原稿が搬送される第２搬送路に替えてスイッチバック用搬送路２６３を利用し、スイッチバック用搬送路２６３の排出口に第２排出トレイを設けた画像形成装置２について説明する。尚、本実施の形態において第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。

図１７は、本実施の形態における画像形成装置２の内部構成を模式的に示した縦断面図である。第１の実施の形態における分岐ガイド２５３は、原稿反転機構の切換ガイド２１６に相当する。そして、スイッチバック用搬送路２６３の排出口に重送された原稿を受け取るための第２排出トレイ８００が設けられる。また、第１搬送路２６１の切換ガイド２１６より原稿の搬送方向上流側には原稿の有無を検知する検知センサ８１０が設けられる。

図１８は、第２排出トレイ８００の斜視図と断面図を示した図である。第２排出トレイ８００は、第１載置面８０１と第２載置面８０２で構成される。第１載置面８０１は、スイッチバック用搬送路２６３の排出口寄りに位置する載置面であり、スイッチバック用搬送路２６３から原稿が排出されるときの排出方向（Ｙ方向）に向かって第１載置面８０１を隔てて第２載置面８０２が設けられる。また、第１載置面８０１と第２載置面８０２は原稿の排出方向（Ｙ方向）に沿って階段状となっている。つまり、第１載置面８０１と第２載置面８０２の間には、Ｙ方向に対して段差が設けられており、第１載置面８０１より第２載置面８０２は低くなっている。

図１７に戻る。上記にて説明したが、両面読み取りモード時、ＣＣＤ２２９による原稿の表面の読み取りが終わると、切換ガイド２１６は下側（実線位置）に切り換えられ、第１搬送路２６１を経た原稿はスイッチバック用搬送路２６３へ送られる。その後、切換ガイド２１６は上側（点線位置）に切り換えられる。スイッチバックローラ対２１７はスイッチバック用搬送路２６３に導かれた原稿の一部を原稿搬送部２１の外部に排出したままニップし、そして逆回転して原稿を反転搬送路２１８へスイッチバックする。原稿はスイッチバック用搬送路２６３から反転搬送路２１８を経て第１搬送路２６１に再給紙され、原稿の裏面がＣＣＤ２２９によって読み取られる。

この反転機構を重送された原稿の排出に利用する。つまり、超音波センサ２５２から送られる検知信号に基づいて重送制御部７１２が重送の発生を判断すると、制御部７１は切換ガイド２１６を下側（実線位置）に切り換え、重送状態にある原稿をスイッチバック用搬送路２６３へ導く。そして、スイッチバックローラ対２１７は重送状態にある原稿を第２排出トレイ８００の第２載置面８０２へ排出する。このとき、制御部７１は、ＣＣＤ２２９に対して重送された原稿の画像読み取りを中止させる。

尚、片面読み取りモード時は、検知センサ８１０から重送された原稿の後端を示す検知信号が出力されると、制御部７１はその検知信号の出力から所定時間後に切換ガイド２１６を上側（点線位置）へ切り換えさせる。つまり、重送された原稿が切換ガイド２１６を通過したら、次に搬送される原稿が第１排出トレイ２１５に排出されるように、制御部７１は切換ガイド２１６を片面読み取りモード時の定位置である上側（点線位置）に切り換えさせる。両面読み取りモード時は、次に搬送される原稿をスイッチバックする必要があるため、切換ガイド２１６は下側（実線位置）のままでよい。

図１９は、原稿がスイッチバックされるときの様子を説明するための図である。図１９（ａ）に示すように、両面読み取りモード時、スイッチバックローラ対２１７はスイッチバック用搬送路２６３に送られてきた原稿Ｐ１の一部を第２排出トレイ８００に排出した後に、スイッチバックローラ対２１７が逆回転して原稿Ｐ１を反転搬送路２１８へスイッチバックする。このとき、排出された原稿Ｐ１の一部を第１載置面８０１が受けとめる。

また、重送された原稿Ｐ２は、図１９（ｂ）に示すように、第２載置面８０２に載置される。このとき、原稿Ｐ２が第１載置面８０１を越えて第２載置面８０２に載置されるよう、スイッチバックローラ対２１７を駆動するモータはスイッチバックローラ対２１７の回転数を通常より引き上げる。スイッチバックローラ対２１７の回転数が上がることにより、原稿Ｐ２はスイッチバック用搬送路２６３の排出口から通常より加速されて排出され、排出された原稿Ｐ２を第２載置面８０２が受け止める。そして第１載置面８０１と第２載置面８０２が形成する段差によって、第２載置面８０２に載置された原稿Ｐ２は第１載置面８０１に移動することがない。

仮に、第２排出トレイ８００に第１載置面８０１と第２載置面８０２の区別がなく、単なる平面状のトレイである場合、重送された為に平面状のトレイに排出された原稿と、その後スイッチバックによってその一部が排出された原稿とが接触することになる。このとき、スイッチバックによってその一部が排出された原稿がスイッチバック用搬送路２６３に引き込まれる時に、平面状のトレイに排出された原稿を摩擦によってスイッチバック用搬送路２６３に一緒に取り込んでしまう可能性があり、紙詰まりや読み取り失敗の原因となる。

従って、スイッチバックによってその一部が排出される原稿を受け止めるための第１載置面８０１と、重送された原稿を載置する第２載置面８０２を設けることで、スイッチバック時に既に排出済みの重送された原稿とスイッチバックする原稿とが接触することがなく、原稿の読み取り失敗等が発生しない。

尚、第１載置面８０１の原稿Ｐ１の排出又は搬送方向（矢印Ａ方向）の長さＬは、スイッチバック用搬送路２６３の排出口からスイッチバック時に突出する原稿Ｐ１の用紙長と同程度か、用紙長より若干長いことが望ましい。換言すると、スイッチバック用搬送路２６３の排出口からスイッチバック時に突出する原稿Ｐ１が第２載置面８０２にかからない程度に第１載置面８０１の長さＬを設定する。

図２０は、画像形成装置２の電気的構成を示すブロック図である。尚、第１の実施の形態において図２を用いて説明した画像形成装置１の構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。

原稿搬送部２１のモータ７７は、スイッチバックローラ対２１７を駆動するためのものである。超音波センサ２５２から出力される検知信号に基づいて、重送判断部７１２が原稿の重送が発生したと判断すると、制御部７１はモータ７７に対して回転数を通常より引き上げる指示信号を出力する。モータ７７はこの指示信号に従って、スイッチバックローラ対２１７の回転数を上げて駆動する。

尚、本実施の形態における原稿の画像読み取りから画像形成までの処理の流れは、第１の実施の形態において図３及び４を用いて示したフローチャートのステップＳ２０及びステップＳ２３の「分岐ガイド」を「切換ガイド」に変更し、ステップＳ２０の「重送搬送位置」を「下側」に変更し、ステップＳ２２の「レジストセンサ」を「検知センサ」に変更したものと同じであるため、説明は省略する。

以上で説明したように、超音波センサ２５２からの検知信号に基づいて重送判断部７１２が重送を判断すると、制御部７１が切換ガイド２１６の位置を制御して重送状態にある原稿をスイッチバック用搬送路２６３へ導き、第２排出トレイ８００に排出させる。超音波センサ２５２が原稿の重送を検知しても、残りの原稿の読み取りは引き続き行われ、ユーザは表示部５１に表示されたメッセージ画面と第２排出トレイ８００に載置された原稿を見て、原稿が重送されて正しく読み取りが行われなかったことを知ることができる。

そして、ユーザが重送した原稿ごとに原稿トレイ２１１に載置して原稿の読み取り再開の操作を行うと、制御部７１はＣＣＤ２２９が取得した画像データを重送画像メモリ７４に記憶させ、その後、画像メモリ７３に記憶されている画像データのうち、重送した原稿から取得した画像データを正しいページ位置に挿入して記憶する。従って、画像メモリ７３には原稿のページ順に画像データが記憶されることになるため、原稿の重送が発生しても画像メモリ７３に記憶されている画像データのページ抜けやページの前後が入れ替わるといったことがない。このように、重送した原稿の画像読み込みを簡単に行うことができる。

また、原稿の反転機構を用いて重送された原稿を排出することにより、重送した原稿を排出するための搬送路や排出トレイを新たに設けることなく、重送した原稿の分別を行うことができる。更に、第２排出トレイ８００にスイッチバックによってその一部が突出される原稿を受け止めるための第１載置面８０１と、重送された原稿を載置する第２載置面８０２を設けることで、スイッチバック時に既に排出済みの原稿とスイッチバックする原稿とが接触することがなく、第２排出トレイ８００に載置された原稿が誤ってスイッチバック搬送路２６３に取り込まれる等の事態を防ぐことができる。

１、２ 画像形成装置
２００ 原稿読取機構 ２６３ スイッチバック用搬送路
２１ 原稿搬送部 ２２ スキャナ部（読取手段）
２１１ 原稿トレイ ３ 装置本体
２１５ 第１排出トレイ ４０ 画像形成部（画像形成手段）
２１６ 切換ガイド（切換手段） ５ 入力操作部
２１７ スイッチバックローラ対 ５１ 表示部
２１８ 反転搬送路 ７１ 制御部（制御手段）
２５２ 超音波センサ（判断手段） ７１１ 搬送回数カウント部（カウント手段）
２５１ さばきローラ対（搬送ローラ） ７１２ 重送判断部（判断手段）
２５３ 分岐ガイド（切換手段） ７１３ 重送カウント値記憶部
（重送カウント値記憶手段）
２５４ ＣＩＳ（読取手段） ７１４ 表示制御部（表示制御手段）
２５５、８００ 第２排出トレイ ７２ 記憶部
８０１ 第１載置面 ７３ 画像メモリ（画像記憶手段）
８０２ 第２載置面 ７４ 重送画像メモリ
２６１ 第１搬送路 ７５ 画像処理部
２６２ 第２搬送路 ７６ ネットワークＩ／Ｆ部

Claims (8)

1. 原稿を載置する原稿トレイと、
   前記原稿が排出される第１排出トレイ及び第２排出トレイと、
   前記原稿トレイから前記第１排出トレイに向かって前記原稿の搬送を行うための第１搬送路と、
   前記原稿トレイに載置された原稿を順次前記第１搬送路へ送る搬送ローラと、
   前記搬送ローラ及び前記読取手段より前記原稿の搬送方向下流側で前記第１搬送路上に設けられた分岐点で分岐して前記第２排出トレイに向かって前記原稿の搬送を行うための第２搬送路と、
   前記分岐点において前記原稿トレイから搬送された原稿の搬送先を前記第１搬送路又は前記第２搬送路の何れか一方に切り換える切換手段と、
   前記原稿トレイから搬送された前記原稿が複数枚重なり合った重送状態であるか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段が前記原稿が重送状態であると判断しなかったとき、前記第１搬送路を通過する原稿の画像を読み取って画像データを取得する読取手段と、
   前記読取手段が取得した画像データを記憶する画像記憶手段と、
   前記判断手段が前記原稿が重送状態であると判断しなかったとき、当該原稿が引き続き前記第１搬送路に導かれるように前記切換手段を切り換えさせ、前記判断手段が前記原稿が重送状態であると判断したとき、当該原稿が前記第２搬送路に搬送されるように前記切換手段を切り換えさせる制御手段と、
   前記原稿の読み取りが終わった後に前記原稿トレイ上に再び載置された重送した原稿を前記読取手段が再び読み取って取得した画像データを重送画像データとして記憶する重送画像記憶手段と、
   前記第２搬送路上に設けられ、前記読取手段によって表面の画像が読み取られた原稿の一部を前記第２排出トレイに突出させた状態のときに逆回転して当該原稿をスイッチバックするスイッチバックローラと、
   前記読取手段に当該原稿の裏面の画像を読み取らせるために、前記スイッチバックされた原稿を前記第２搬送路から分岐して前記読取手段より前記原稿の搬送方向上流側に合流させる反転搬送路と、
   を備え、
   前記スイッチバックローラは、前記制御手段が、前記原稿が前記第２搬送路に搬送されるように前記切換手段を切り換えさせた場合に、前記第２搬送路に搬送された当該原稿を前記第２排出トレイに排出し、
   前記第２排出トレイは、前記第２搬送路から前記原稿が排出される排出口寄りに位置する第１載置面と、前記排出口から前記第１載置面を隔てて原稿排出方向下流側に位置し、スイッチバック時に第２排出トレイに突出される原稿がかからない第２載置面とを有するものであり、前記第１載置面と前記第２載置面は前記原稿が排出されるときの当該原稿の排出方向に沿って階段状になっており、前記第２載置面は前記第１載置面より低く設定されており、
   前記制御手段は、前記画像記憶手段に記憶されている前記画像データと前記重送画像記憶手段に記憶されている前記重送画像データに対して前記原稿のページ順序の情報を持たせるものである画像読取装置。
2. 前記スイッチバックローラは、前記第２搬送路に搬送された前記原稿を前記第２排出トレイに排出する場合に、スイッチバック時に比べて回転数を上げるものである請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記搬送ローラが前記原稿トレイに載置された原稿を前記第１搬送路へ送った回数をカウントしてカウント値を出力するカウント手段と、
   前記判断手段が前記原稿が重送状態であると判断したときの前記カウント手段のカウント値を記憶する重送カウント値記憶手段と、
   を更に備え、前記画像記憶手段は、前記読取手段が取得した画像データに当該画像データを前記読取手段が取得したときの前記カウント手段のカウント値を付加して記憶するものであり、前記重送画像記憶手段が前記重送画像データを記憶した後、前記制御手段は、前記重送カウント値記憶手段に記憶されたカウント値に基づいて前記画像記憶手段に記憶されている前記画像データと前記重送画像記憶手段に記憶されている前記重送画像データに対して前記原稿のページ順序の情報を持たせるものである請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御手段は、前記画像記憶手段に記憶されている前記画像データから前記重送カウント値記憶手段に記憶されている前記カウント値より１少ないカウント値が付加されて記憶されている画像データを検出し、当該画像データの後ろに前記重送画像記憶手段に記憶されている前記重送画像データを移動させることによって、前記画像記憶手段に記憶されている前記画像データ及び前記重送画像データの記憶順序が前記原稿のページ順序を示すようにするものである請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記制御手段は、前記画像記憶手段に記憶されている前記画像データに付加されている前記カウント値の内の前記重送カウント値記憶手段に記憶されている前記カウント値より大きいカウント値に対して、前記重送画像データの数より１少ない数を加算し、前記重送画像記憶手段に記憶されている前記重送画像データに対して、当該重送画像データの記憶されている順番に前記重送カウント値記憶手段に記憶されているカウント値を開始値として、増加する方向に連続したカウント値を付加することによって、前記画像データ及び前記重送画像データに付加されているカウント値が前記原稿のページ順序を示すようにするものである請求項３に記載の画像読取装置。
6. 前記重送カウント値記憶手段はＦＩＦＯ方式の記憶手段であり、
   前記制御手段は、前記重送カウント値記憶手段の最初に記憶されたカウント値に基づいて前記画像記憶手段に記憶されている前記画像データと前記重送画像記憶手段に記憶されている前記重送画像データに対して前記原稿のページ順序の情報を持たせるものであり、その後、前記重送カウント値記憶手段の最初に記憶されているカウント値を消去するものである請求項３〜５の何れか一項に記載の画像読取装置。
7. 表示部の表示制御を行う表示制御手段を更に備え、
   前記判断手段が前記原稿が重送状態であると判断したとき、前記表示制御手段は、前記原稿トレイに載置された原稿の読み取りが終わった後に、前記第２排出トレイに排出された原稿を、重送された原稿毎に前記原稿トレイに移動して載置することを指示するメッセージを前記表示部に表示させるものである請求項１〜６の何れか一項に記載の画像読取装置。
8. 請求項１〜７の何れか一項に記載の画像読取装置と、
   前記画像記憶手段に記憶された画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段と、
   を備えた画像形成装置。
   

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