JP2004104187A

JP2004104187A - ディジタル複写装置

Info

Publication number: JP2004104187A
Application number: JP2002259443A
Authority: JP
Inventors: Masami Higuchi; 樋口　正己
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-09-04
Filing date: 2002-09-04
Publication date: 2004-04-02

Abstract

【課題】原稿サイズ混載モードを搭載し、自動変倍機能を有し、原稿流し読み方式の自動原稿送り装置を搭載し、自動原稿送り装置の小型化を維持したまま生産性を犠牲することのないディジタル複写装置を提供する。
【解決手段】原稿載置台上にセットされた原稿を１枚ずつ搬送する原稿搬送手段と、搬送される原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段と、搬送中の原稿画像を読み取る画像読取手段と、読み取られた画像データをメモリに蓄積する画像記憶手段と、複写すべき原稿サイズと選択された用紙サイズにより変倍率を確定する変倍率確定手段と、読み取られた画像データを確定された変倍率で変倍処理する変倍手段と、選択された用紙に変倍された原稿画像を出力する出力手段とを有し、原稿サイズ検知工程と原稿画像読取工程とを同時平行で行い、読み取られた原稿画像に対する変倍処理は、変倍率確定時に開始する。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタル複写装置に関し、特に、サイズ混載モードに対応し、自動変倍機能を有し、自動原稿送り装置を搭載するディジタル複写装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、電子複写機、デジタル複写機（ＰＰＣ）においては、スキャナ部における画像読み取り用の光電変換素子として、電荷結合素子（ＣＣＤ：Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ　）が用いられている。ＣＣＤなどの光電変換索子を用いて画像データを読み取る光学系において、主走査方向については、デジタル信号を計算処理することによって倍率を変える手法が広く用いられている。一方、副走査方向については、読取速度を変化させて１主走査ラインで読み取る原稿幅を変えることにより倍率を変える手法が用いられている。また、他の方式として、原稿１ページ分の画像データを読み込んだ後に、主走査方向及び副走査方向とも、画像処理（計算処理）により倍率を変える手法が知られている。
【０００３】
また、原稿載置台に置かれた原稿を１枚ずつ読み取るために読取装置に対し自動で送り出す機構を持つ自動原稿送り装置も良く知られている。
【０００４】
自動原稿送り装置を利用して原稿を読み取る場合の方式としては、コンタクトガラス上に原稿を送り、そこに載置された原稿画像をスキャナユニットの移動によって読み取る原稿固定読み方式と、自動原稿送り装置により原稿搬送中に原稿画像を読み取る原稿流し読み方式がある。
【０００５】
原稿流し読み方式による原稿画像の読み取り方式は、原稿固定読み方式に比べて、原稿間のスキャナ移動時間がないため、原稿束全体の読み取り時間を短縮することが可能となるのみならず、自動原稿送り装置を小型化することも可能であることにより、広く採用されるようになってきている。
【０００６】
また、複写装置の主機能として、原稿サイズと出力用紙サイズに基づいて倍率を計算して画像を形成する自動変倍機能が存在する。この自動変倍機能は、装置の備える原稿サイズ検知機能により自動検出した原稿サイズと、使用者によって選択された出力用紙サイズとから読取画像に対する最適な変倍率を計算し、その変倍率で画像形成処理することで実現される。
【０００７】
この自動変倍機能を原稿の搬送速度を変えることにより実現するためには、原稿読取開始前に原稿サイズを検知して変倍率を確定する必要が有り、そのための原稿サイズ検知方法として、原稿載置台上に設けられたセンサで原稿サイズを決定する方法がある。これは、原稿搬送方向と直行する方向のサイズ検知は、原稿載置台上で原稿の上下方向の幅を規制するガイド部材の幅をセンサで読み取る方式、あるいは、原稿搬送方向に複数並べられたセンサーにより検知する方式が有る。また、搬送方向の長さの検知に関しては、原稿載置台上に配置されたセンサを原稿が遮る組み合わせにより検知する方法、原稿搬送パスに設けられた検知センサで原稿先端から予め決められた長さ分の位置から、原稿後端が通過するまでの通過時間を測定することにより搬送速度との組み合わせで検知する方法等がある。
【０００８】
原稿載置台上で原稿サイズを検知する前者の方式の欠点として、サイズの異なる原稿を一度にセットして複写を実行する原稿サイズ混載モードにおいては、搬送方向のサイズ検知は、セットされた原稿のうちの最大長の原稿のために、それより短い長さの原稿の長さが原稿台上では検知できない問題があり、そのため、原稿混載モードに対応した複写装置においては、後者の方式と組み合わせて原稿サイズ検知を実施している。
【０００９】
ところが、後者の方式で原稿サイズ混載モード時に原稿サイズを検知するためには、原稿載置台上の原稿が搬送され、その１枚の原稿が原稿載置台上の原稿束から離れ、完全に独立した状態になった時点で初めて原稿サイズを確定することになる。従って、それが可能となるような搬送路（パス）の確保が必要になり、コンタクトガラス上に原稿を送り、そこに載置された原稿の画像をスキャナの移動によって読み取る原稿固定読み方式の場合では実現できるが、自動原稿送り装置（シートＤＦ）の場合においては、同様のことを実現しようとすると、その特徴である小型化を阻害することになる。
【００１０】
上記問題の解決手段として、両面原稿を読み取る場合の原稿反転機構を利用して、原稿読取を実施しないで原稿サイズ検知を行う工程を設け（搬送パスの確保）、この工程による原稿サイズの確定後、再度原稿読取位置に原稿を搬送して原稿読取を実行する工程とを分離して処理している。従って、この場合は、両面原稿搬送パスで原稿を複数回搬送させる必要が有り、複写処理における生産性は極端に落ちてしまうことになる。
【００１１】
上記のような問題を解決するための方法として、一旦読取画像データを画像メモリに蓄積し、その後の原稿サイズ検知により変倍を実行するという方法がある（前述）。この方法は、少なくとも１頁分以上の画像メモリ容量を必要としそのためのメモリコストが高いという理由で、従来の複写装置においてはこれまで実用化されていなかったというのが実状である。
【００１２】
ところが近年はメモリコストの大幅な低減により、上記の欠点はそれ程大きなものとは言えなくなってきている。しかし、前述のごとくコスト高という要因によって、方式は存在するものの採用されなかったことにより実用面での技術検討はなされていない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、原稿サイズ混載モードを搭載し、自動変倍機能を有し、原稿流し読み方式の自動原稿送り装置を搭載するディジタル複写装置において、自動原稿送り装置の小型化を維持したまま生産性を犠牲にすることのないディジタル複写装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、原稿載置台上にセットされた原稿を１枚ずつ画像読取手段へ搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段により搬送される原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段と、搬送中の原稿画像を読み取る画像読取手段と、読み取られた画像データをメモリに蓄積する画像記憶手段と、複写すべき原稿サイズと選択された用紙サイズにより変倍率を確定する変倍率確定手段と、読み取られた画像データを確定された変倍率で変倍処理する変倍手段と、選択された用紙に変倍された原稿画像を出力する出力手段とを有するディジタル複写装置であって、原稿サイズ検知手段による原稿サイズ検知工程と、画像読取手段による原稿画像読取工程とを同時平行で行い、画像読取手段により読み取られた原稿画像に対する変倍手段による変倍処理は、変倍率確定手段による変倍率確定時に開始することを特徴としている。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、原稿サイズ検知手段は、原稿通過を検知するセンサとその通過時間を計測するタイマとを有して構成され、原稿搬送路において原稿通過センサ位置と画像読取手段における画像読取開始位置との距離は、原稿サイズ検知工程中に原稿画像読取工程を開始させる距離に設定され、原稿サイズ検知手段は、タイマにより計測した原稿通過時間と原稿搬送速度をもとに原稿の搬送方向の原稿サイズを算出することを特徴としている。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、搬送原稿が小サイズであることにより原稿読取手段による原稿読取の開始前に原稿サイズ検知手段による原稿サイズの検知が完了した場合、検知された原稿サイズをもとに変倍率確定手段により確定された変倍率をもとに、原稿読取開始と同時に変倍手段による変倍処理を開始することを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。構成要素には記号を付与して区別する。図１は、本発明の第１の実施の形態におけるディジタル複写装置の全体構成を示す図である。
【００１８】
本発明のディジタル複写装置は、原稿載置台上にセットされた原稿を１枚ずつ画像読取部へと搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段により搬送される原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段と、搬送中の原稿画像を読み取る画像読取手段と、読み取られた画像データをメモリに蓄積する画像記憶手段と、複写すべき原稿のサイズと選択された用紙のサイズにより変倍率を確定する変倍率確定手段と、前記画像読取手段によって読み取られた画像データを確定された変倍率で変倍処理する変倍手段と、選択された用紙に変倍された原稿画像を出力する出力手段とを有し、原稿サイズ検知手段による原稿サイズ検知工程と画像読取手段による原稿画像の読取工程とを原稿搬送時に同時平行で行う。また上記画像読取手段により読み取られた原稿画像に対する変倍手段による変倍処理は、上記変倍率確定手段による変倍率確定時（直後）に開始することを特徴としている。
【００１９】
上記原稿サイズ検知工程と画像読取工程を順に処理するのではないから搬送路は短く設計して自動原稿送り装置は小型化される。原稿サイズ検知を契機として画像データ変倍率が確定された直後、読取画像データの変倍処理の実行を開始する。本発明では、サイズ混載モードに対応し、自動変倍機能を有し、原稿流し読み方式の自動原稿送り装置を搭載した複写装置において、自動原稿送り装置の小型化を維持したまま生産性を犠牲にすることなく複写機能を実現できる。
【００２０】
まず、図１を参照しながら、本実施形態の複写装置の全体構成及び概略動作について説明する。自動原稿送り装置（シートＤＦ）２００にある原稿台上に、原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部３０上のスタートキー３４が操作者により押下されたことを契機として読取ユニット５０に送られ、原稿画像として電気的に読み込まれる。読み取りユニット５０によって画像読み取りされた原稿は、そのままシートＤＦ２００によって原稿排出トレイに排出される。この原稿動作の詳細は後述する。
【００２１】
次に印刷動作であるが、第１トレイ８、第２トレイ９、第３トレイ１０に積載された転写紙は、各々、第１給紙装置１１、第２給紙装置１２、第３給紙装置１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。
【００２２】
読み取りユニット５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット５７からのレーザーによって感光体１５に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８によって後処理装置であるフィニッシャ１００に排出される。
【００２３】
後処理装置のフィニッシャ１００は、本体の排紙ローラ１９によって搬送された転写紙を、通常排紙ローラ１０２方向と、ステープル処理部方向へ導く事ができる。切り替え板１０１を上方向に切り替える事により、搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙する事ができる。また、切り替え板１０１を下方向に切り替える事で、搬送ローラ１０５、搬送ローラ１０７を経由して、ステープル台１０８に搬送する事ができる。ステープル台１０８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９によって、紙端面が揃えられ、原稿一部のコピー完了と共にステープラ１０６によって綴じられる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ（落下トレイ）１１０に収納される。
【００２４】
一方、通常の排紙トレイ１０４は前後に移動可能な排紙トレイである。前後に移動可能な排紙トレイ部１０４は、原稿毎、あるいは、画像メモリによってソーティングされたコピー部毎に、前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分けるものである。
【００２５】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ８〜１０から給紙され作像された転写紙を排紙トレイ１０４側に導かないで、経路切り替えの為の分岐爪１１２を上側にセットする事で、一旦両面給紙ユニット１１１にストックする。その後、両面給紙ユニット１１１にストックされた転写紙は再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１から再給紙され、経路切り替えの為の分岐爪１１２を下側にセットし、排紙トレイ１０４に導く。この様に転写紙の両面に画像を形成する場合に両面給紙ユニット１１１は使用される。
【００２６】
感光体１５、搬送ベルト１６、定着ユニット１７、排紙ユニット１８、現像ユニット２７はメインモータ２５によって駆動され、各給紙装置１１〜１３はメインモータ２５の駆動を各々給紙クラッチ２２〜２４によって伝達駆動される。縦搬送ユニット１４はメインモータ２５の駆動を中間クラッチ２１によって伝達駆動される。
【００２７】
次に、画像読み取り手段、および画像を記録面上に潜像形成するまでの動作の詳細について説明する。読み取りユニット５０は、原稿を載置するコンタクトガラス６と光学走査系で構成されており、光学走査系は、露光ランプ５１、第１ミラー５２、レンズ５３、ＣＣＤセンサ５４等々で構成されている。露光ランプ５１及び第１ミラー５２は図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５及び第３ミラー５６は図示しない第１キャリッジ上に固定されている。
【００２８】
原稿画像の読取方法には、原稿をコンタクトガラス６上に置いて、光学走査系を移動させて読み取る方法と、光学走査系は読取位置に固定して、原稿を移動させて読み取る方法との大きく２通りがある。光学走査系の移動で原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジ第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。
【００２９】
原稿移動の読取方法の場合は、光学走査系は固定読取位置に移動して、原稿画像が読み取られる。どちらの場合においても原稿画像は、ＣＣＤセンサ５４によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。
【００３０】
書き込みユニット５７はレーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９、ミラー６０で構成され、レーザ出力ユニット５８の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が備わっている。レーザ出力ユニット５８より照射されるレーザ光は、定速回転するポリゴンミラーで偏光され、結像レンズ５９を通り、ミラー６０で折り返され、感光体面上に集光結像する。偏光されたレーザ光は感光体１５が回転する方向と直行する方向（主走査方向）に露光走査され、画像信号のライン単位の記録を行う。感光体１５の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体面上に画像（静電潜像）が形成される。
【００３１】
上述のように、書き込みユニット５７から出力されるレーザ光が、画像作像系の感光体１５に照射される。図示しないが感光体１５の一端近傍のレーザビームを照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、および後述する画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を行う。
【００３２】
図３は、操作部３０を示した図である。操作部３０には、液晶タッチパネル３１、テンキー３２、クリア／ストップキー３３、スタートキー３４、モードクリアキー３５、テスト印刷キー４０等が設けられ、液晶タッチパネル３１には、機能キー３７、部数、及び画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。テスト印刷キー４０は、設定されている印刷部数に関わらずに１部だけを印刷して印刷結果を確認するためのキーである。また、コピー機能、プリンタ機能、蓄積コピー機能を切り替える機能切換キー３９がある。
【００３３】
コピー機能は、スキャナ（読み取り部）で読みとった画像を転写紙に指定された動作で複写する機能である。
【００３４】
プリンタ機能は、外部からＬＡＮ及びパラレルＩ／Ｆ等で接続され、外部からのプリント画像データとその指示を受けて、プリント出力する機能である。蓄積コピー機能とは、スキャナで読みとった画像や、外部からの画像データを蓄積して、機械の操作でプリントできる機能である。
【００３５】
図１３から図１５は、操作部３０の液晶タッチパネル３１の表示一例を示した図である。操作者が液晶タッチパネル３１に表示されたキーにタッチする事で、選択された機能を示すキーが黒く反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えば変倍機能であれは変倍値等）は、キーにタッチする事で、詳細機能の設定画面が表示される。このように液晶タッチパネル３１はドット表示器を使用しているため、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。
【００３６】
図１３は、コピー機能を選択設定する際の画面であり、左上は、「コピーできます」、「お待ちください」等のメッセージを表示するメッセージエリア、その右は、セットした枚数を表示するコピー枚数表示部、その下の画像濃度を自動的に調整する自動濃度キー、転写紙を自動的に選択する自動用紙選択キー、倍率を自動で設定する用紙指定変倍キー、コピーを一部ずつページ順にそろえる処理を指定するソートキー、コピーをページ毎に仕分けする処理を指定するスタックキー、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定するステープルキー、倍率を等倍にセットする等倍キー、拡大／縮小倍率をセットする変倍キー、両面モードを設定する両面キー、綴じ代モード等を設定する消去／移動キー、スタンプや日付やページ等の印字を設定する印字キーである。選択されているモードはキーが網掛け表示されている。
【００３７】
図１４は、プリンタ機能用の操作画面である。印刷要求の許可を設定するオンライン／オフラインキー、データイン状態で排出されていない画像を強制排出する強制排出キー、画像データのデータ入力状態を示すデータイン表示、転写紙のセット状況を知らせる表示等がある。
【００３８】
図１５は、スキャナからの蓄積動作を実行する際の画面である。各モード設定し、スタートキーにて読み込み動作が開始される。このファイルのユーザー名、ファイル名は、自動的に表示のように設定される。複数ある場合はファイル名を区別できるようにネーミングされる。読み込み終了キーで読み込み動作が終了しファイルが閉じられる。
【００３９】
次に、図２を参照して、自動原稿送り装置２００による、原稿束ｓの搬送動作について説明する。
【００４０】
まず、読み取り対象の原稿束ｓを原稿テーブル２１０上に先端を原稿ストッパ２１４に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束ｓの幅方向をサイドガイド２１１によって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
【００４１】
この状態で、原稿セット検知フィラが変位し、これに伴って原稿セットセンサ２１５の遮光が解除され、原稿のセットが検知される。さらに、原稿セットテーブル２１０に設けられた第１原稿長さセンサ２１２及び第２原稿長さセンサ２１３により、原稿搬送方向の長さの概略が判定される。
【００４２】
図６は、原稿が原稿台に載置されたときの、長さ関係を表したものである。本実施形態では２つの原稿長さセンサにより原稿長さを検知しているが、更にセンサを追加することで、方向の異なる原稿についても区別がつくようにすることが可能である。
【００４３】
その後、スタート信号によりピックアップローラ２２０が駆動装置により原稿上面にセットされた後、所定の圧力で圧接され、さらに、所定時間後、分離給紙部及びレジスト部を駆動する駆動装置（給紙モータ）が作動し、ピックアップローラ２２０を図における時計方向に回転させて原稿束ｓの最上位の原稿を給紙ベルト２２３、分離ローラ２２６等の分離部方向へ搬送する。このとき、給紙ベルト２３はベルトプーリー２２２、２２４に所定の張力をもって掛け渡されており対抗的に設けられた分離ローラ２２６に巻きかけられるように圧接している。
【００４４】
分離ローラ２２６は、所定の大きさのトルクを有するトルクリミッタを介してフリクション駆動されており、給紙ベルト２２３の回転につれて図における反時計方向に回転させられ、仮に原稿が２枚以上、給紙ベルト２２３と分離ローラ２２６間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２２６は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻すように作用するので、重送が防止される。
【００４５】
給紙ベルト２２３と分離ローラ２２６との作用により、１枚ずつ分離された原稿は給紙ベルト２２３によってさらに搬送され、給紙経路中に進む過程で、突き当てセンサ２２９によって先端が検知され、さらに搬送されて、停止しているレジストローラ２３０に突き当たる。その後、突き当てセンサ２２９の検知から所定量定められた距離を搬送され、結果的にはレジストローラ２３０に所定量のたわみを持って押し当てられた状態で給紙ベルト２２３の駆動が停止する。このとき、原稿先端はレジストローラ２３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、そのニップラインで先端の整合（突き当てスキュー補正）が行われる。
【００４６】
その後、レジストローラ２３０が駆動され、原稿を読取部の方向に搬送する。ここでは、原稿突き当て動作で停止した時間の遅れを取り戻すため、搬送速度を高速にして先端センサ２３４までこの高速度で搬送し、先端センサ２３４の検知により読み取り速度（読み取り搬送ローラ２４３の搬送速度）まで減速させる。この動作を連続する原稿間で行うことにより、所定の原稿間隔を維持することができる。
【００４７】
また、レジストローラ２３０を過ぎた原稿先端は、サイズセンサ群２３２により搬送方向と直交する方向の幅が検知される。この幅信号と、原稿長さセンサ２１２及び原稿長さセンサ２１３による長さ信号と、の組み合わせによって正確な原稿サイズが確定される。
【００４８】
その後、原稿は、読み取り搬送ローラ２４３と加圧ローラ２４１とのニップ部へ送られ、レジストセンサ２４０の検知によって停止し、作像側（図示しない読取部側）からの画像位置合わせ信号の入力を待つ。
【００４９】
作像側からの画像位置合わせ信号の入力によって再度搬送を開始し、読み取り搬送ローラ２４３と加圧ローラ２４１とにより第１読取搬送部に搬送される。この第１読取搬送部では、コンタクトガラス２５４及びその上面に所定の間隔をもって配置された白色背景板２５１の間を原稿が通過する間に、上記読取部により画像が読み取られ、ＣＣＤを介して光電変換されて、画像メモリに記憶される。
【００５０】
その後、中間搬送加圧コロによって第１読取搬送部から送り出された原稿は、第２読取搬送部に送り出される。そして、その原稿は、原稿の裏面側上方でその読み取り面を下方に向けて配置された密着イメージセンサ２６１と、その密着イメージセンサ２６１の読み取り面に対向して、所定圧と所定の間隔を保って配置された押圧部材２６０と、の間を通過する。このとき、両面原稿の場合は、密着イメージセンサ２６１により原稿の裏面に当たる上面の画像が読み取られ、表面（下面）と同様に光電変換されて上記メモリに記憶される。この際、押圧部材２６１はシェーディングの基準として作用するとともに、白色背景板としても利用される。
【００５１】
原稿搬送方向の長さ検知は、レジストセンサ２４０の位置で一旦停止した原稿が、再度搬送を開始した後、サイズセンサ群２３２がＯＦＦするまでの時間を測定することで、検知することが可能である。即ち、用紙長さ＝搬送時間×搬送速度＋（レジストセンサ／サイズ原稿群距離）となる。
【００５２】
さらに、原稿は排紙駆動ローラ２７１と排紙加圧ローラ２７２とにより、スタック部に排出される。このスタック部における排紙スタッカ２９０には、上流側よりも下流側が高くなるように傾斜面が設けられ、排出原稿の飛び出しを防止するとともにスタック原稿の揃え精度を向上させるように構成されている。
【００５３】
次に、混載モードで異なるサイズの原稿が混載された場合の原稿の搬送／読取動作について説明する。
【００５４】
混載モード時には、異なる長さの原稿が混在するため、原稿テーブル２１０上の原稿長さセンサ２１２、原稿長さセンサ２１３では判別不能なので、原稿を１枚ずつ分離した後、その１枚の原稿が原稿束ｓから離れ、完全に独立した状態になった時点で初めて原稿サイズを確定することが可能になる。そのため、読み取り前に原稿サイズを確定する場合は、分離後の最初の原稿後端検知位置から読み取り前のレジストセンサ位置までの間が、最大原稿長さの１／２以上の長さとなるように設定して、搬送路を構成する必要がある。この条件を満足させるためには、原稿セット位置を読取位置から大きく離す必要があり、原稿セットテーブルと搬送路を含む部分が大きくなり装置全体が幅広なものとなってしまう。
【００５５】
そのため、混載モードにおいて、原稿サイズを画像読み取り開始前に確定できない場合は、最初の搬送では画像読み取りを全く行わず、サイズの検知だけのために通紙し、反転部を介した２回目の読み取り部通過時画像を読み取る方式によって装置の小型化を図ることが可能であるが、すべての原稿においてサイズ検知動作が必要になり、そのため生産性が落ちてしまう。
【００５６】
図４は、上記の従来技術例を示す図である。原稿を一旦読取位置を通過させて原稿サイズを確定した後、反転部にて原稿を反転させ再度読取部に導く必要が有るが、一旦反転部をスイッチバックで通過すると、原稿表裏が逆転するため、もう一度通過させる必要がある。
【００５７】
本発明では上記従来技術のような動作は不用になる。上記従来技術例における反転機構は、両面原稿において表面画像を読み取った後に裏面を読み取る際に同じ読取位置に裏面を搬送するために必要な機構であった。しかしながら、両面同時読取可能な原稿送り装置を備える装置の場合は、原稿を反転させることなく両面の画像を読取可能なため、特に必要ないものである。
【００５８】
図５は、本実施形態のディジタル複写装置における画像読取部のブロック図である。ＣＣＤセンサ５０１は、原稿画像の１ライン分の電気信号を奇数画素（ＯＤＤ）と偶数画素（ＥＶＥＮ）の２系統に分けて出力する。Ａ／Ｄ変換部５０３は、ＣＣＤセンサ５０１のアナログ出力をディジタル信号に変換する。
【００５９】
アナログ処理回路５０２は、ＣＣＤセンサ５０１の２系統の出力信号を、各系統毎にクランプ、ゲイン調整及びサンプル・ホールドした後、スイッチング処理により１系統に統合して出力する。Ａ／Ｄ変換器５０３は、アナログ処理回路５０２のアナログ出力を、アナログ・スイッチ５０４からの基準電圧入力を基準にして、８ビットのディジタル信号に変換する。
【００６０】
ＡＥ回路５０５は、Ａ／Ｄ変換器５０３の基準電圧を制御して、原稿の地肌部分のＡ／Ｄ変換器出力を白レベル（ＦＦｈ（１６進数））に近づけるために設けられる。アナログ・スイッチ５０４は、アナログ処理回路５０２からの一定基準電圧と、ＡＥ回路５０５の出力電圧の一方を、制御信号に従って選択し、Ａ／Ｄ変換器５０３に基準電圧として印加する。なお、図示しない駆動信号発生回路が、ＣＣＤセンサ５０１、アナログ処理回路５０２及びＡ／Ｄ変換器５０３に同期信号などライン単位の信号及び駆動クロックを供給する。
【００６１】
ＡＥ回路５０５は、Ａ／Ｄ変換器５０３の出力を基にＡ／Ｄ変換器５０３の基準電圧値を制御する。シェーディング補正回路５０６は、Ａ／Ｄ変換装置５０３の出力データに含まれる、主に光学系及びＣＣＤセンサ５０１の各受光素子の感度ばらつきを、黒レベル及びゲインについてディジタル的に補正する。その後、濃度変換部５０９に送られる。濃度変換部５０９では、入力された輝度データを濃度データに変換するためのＬＵＴ（テーブル）が格納されており、入力されたデータに対応するテーブル値を出力することによって、輝度データを濃度データに変換する。濃度変換された画像データは一旦画像メモリ５１０に蓄積される。
【００６２】
その後の原稿サイズ検知により原稿サイズと指定用紙サイズとから変倍率が確定されると、画像メモリ５１０に蓄積された画像データから変倍処理回路５１１により上記確定された変倍率に基づき変倍処理された画像データが得られることになる。変倍処理された画像データは画像蓄積メモリに一旦入力され、その後指定サイズの用紙へ印刷出力処理される。
【００６３】
原稿裏面画像は密着イメージセンサ（ＣＩＳ）２６１からの画像信号を受けつけ、表面画像と同様の処理により画像メモリに蓄積され、同様に印刷出力処理される。
【００６４】
次に、図１１、図１２を参照して、本実施形態の複写装置における、原稿搬送、原稿サイズ検知、原稿画像読取、画像データ蓄積、変倍処理等の一連の処理のタイミング関係について説明する。図１１は、通常サイズの原稿についての処理タイミングを示し、画像読み取り中にサイズ検知がなされる場合である。図１１は、小サイズの原稿についての処理タイミングを示し、原稿一旦停止前にサイズ検知がなされる場合である。
【００６５】
原稿載置台上の原稿が搬送開始され、サイズセンサ群２３２が原稿を検知するとセンサ信号はＯＮする。その時に一旦タイマーをスタートさせる。やがて、原稿先端が画像合わせのための位置に到達すると、一旦原稿搬送は中断される。その後、読取のための準備が完了し、再スタート信号を受け取ると、原稿はその位置からの搬送が再開される。
【００６６】
原稿搬送再開で再度原稿長さ検知のためのタイマーをスタートさせ、サイズセンサ群２３２により検知されなくなる時点、即ち、原稿後端が検知されるまでの時間を測定する。画像読取は、原稿の再スタートにより開始され、原稿画像は画像メモリに読み込まれているが、原稿後端検知により原稿の長さが確定するため、その時点（直後）で原稿サイズと指定用紙サイズとから変倍率が計算され、変倍率が確定されると、その変倍率での画像データの変倍処理を開始する。
【００６７】
原稿の長さが短い場合は、画像合わせのための位置まで搬送されないうちに原稿後端が検知され、変倍率が読取開始前に確定することになる。従ってその場合には原稿の読取と同時に変倍処理が開始できることになる。
【００６８】
図７〜図１０は、上記処理手順について示すフローチャートである。まず（図７）、原稿搬送開始後、原稿検知センサのＯＮを待ち（ステップＳ７０１）、原稿検知センサがＯＮとなると原稿サイズ検知タイマーをスタートさせる（ステップＳ７０２）。
【００６９】
原稿停止位置がくれば一旦原稿搬送を停止させるため、原稿停止位置かをチェックし（ステップＳ７０３）、停止位置でなければ（ステップＳ７０３−ＮＯ）、サイズ検知センサがＯＦＦかをチェックする（ステップＳ７０４）。これは、図１２で示す、小サイズの原稿のためである（原稿停止前にサイズ検知）。サイズ検知センサがＯＦＦしないうちに停止位置がくれば原稿は停止するため（ステップＳ７０３−ＹＥＳ）、原稿搬送再開を待って（ステップＳ７０７）、原稿サイズ検知タイマーをスタートさせる（ステップＳ７０８）。
【００７０】
その後、サイズ検知センサがＯＦＦするのを待ち（ステップＳ７０９）、サイズ検知センサがＯＦＦしたとき（ステップＳ７０９−ＹＥＳ）に、原稿の長さをタイマー値、搬送速度、及び距離から算出し（ステップＳ７１０）、原稿サイズを確定する（ステップＳ７１１）。
【００７１】
原稿長さの算出処理は、原稿搬送時間×搬送速度によって算出される長さに読取前の停止位置から原稿サイズセンサまでの距離を加えることで求められる。
【００７２】
次に（図８−Ａ）、確定した原稿サイズが定型サイズか不定型サイズかをチェックし（ステップＳ８０１）、定型サイズであれば（ステップＳ８０１−ＹＥＳ）、定型サイズであることをセットし（ステップＳ８０２）、不定形であれば（ステップＳ８０１−ＮＯ）、不定型サイズであることをセットする（ステップＳ８０３）。そして、原稿が定形で確定倍率が変倍能力を超えていないならば（ステップＳ８０４−ＹＥＳ）変倍処理を開始する（ステップＳ８０５）。
【００７３】
また、原稿が、停止位置に到着するよりはやくサイズ検知センサがＯＦＦした場合は（ステップＳ７０４−ＹＥＳ）、その時のタイマーの値及び搬送速度から原稿の長さを算出し（ステップＳ７０５）、原稿サイズを確定し（ステップＳ７０６）、同様に、定型サイズか不定形かをチェックし（図８−Ｂ、ステップＳ８０６）、定形／不定形をセットする（ステップＳ８０７／Ｓ８０８）。この場合（小サイズ原稿）は、まだ原稿は搬送され続けているため、一旦停止後の読取開始のための搬送再開を待って（ステップＳ８０９）、変倍処理を開始するか否かを決定し、変倍処理可能であれば（ステップＳ８１０−ＹＥＳ）、読取開始と同時に変倍処理を開始する（ステップＳ８１１）。この時、変倍率が変倍能力を超えることもあり、その場合は変倍処理ができないことになるが、変倍処理が開始できなくとも原稿搬送は実行し、画像データは画像メモリへ読み込んでしまう。これは、原稿を止めておくよりも能率が向上するためである。
【００７４】
図９、図１０により変倍処理完了チェックのフローについて説明する。上述したように、変倍不可であっても原稿の画像データは読み込んでしまうため、原稿読取完了をチェックし（ステップＳ９０１）、変倍可能であれば、変倍処理が動作しているため、その完了を待つ（ステップＳ９０２）。変倍処理が動作していない場合は、原稿読取完了で変倍処理が実行されなかった理由によってメッセージを出力して、その後のユーザ操作を待つことになる。
【００７５】
原稿が不定形であった場合は（ステップＳ９０３−ＹＥＳ）、原稿サイズ確認メッセージを出力する（ステップＳ９０４）。倍率が変倍能力以上であった場合は（ステップＳ９０５−ＹＥＳ）、用紙変更メッセージを出力する（ステップＳ９０６）。それ以外の場合は変倍率確定失敗メッセージを出力する（ステップＳ９０７）。
【００７６】
リカバリ可能であれば、例えば、限界を超えない用紙を選択する等の選択により（ステップＳ１００１）、再度倍率計算を行い（ステップＳ１００２）、変倍可能になれば（ステップＳ１００３−ＹＥＳ）、画像データは既に読み込まれているため、再度原稿をセットすることなく変倍処理以降からの実行が可能であり（ステップＳ１００４）、使い勝手が向上する。
【００７７】
なお、用紙変更がなされない場合（ステップＳ１００１−ＮＯ）、処理中止を促し（ステップＳ１００５）、それに応じて終了するあるいはそのまま実行する（ステップＳ１００６）など対応する。
【００７８】
この時の操作部画面を図１６に示す。図中における「そのまま実行」キーは変倍能力の限界で処理を実行することであるので、上記と同様、変倍処理からの実行であり、操作は簡単である。
【００７９】
図５に示す画像読取部の構成による、片面原稿の場合の変倍処理の実施方法は、次の通りである。原稿サイズが確定しないうちは、等倍での読取を実行し、画像メモリ５１０へ読取データを蓄積していく。その後、原稿サイズの確定を契機として、原稿サイズと出力用紙サイズにより変倍率が確定した時点で、蓄積済み画像についての変倍処理を開始する。
【００８０】
両面原稿の場合の変倍処理の実施方法は、原稿サイズの確定を契機として原稿サイズと出力用紙サイズにより変倍率が確定した時点で、原稿第１面画像の変倍処理を開始する。この時点では原稿第２面の画像は、画像メモリ５１０に蓄積されるのみである。第１面画像の読取が終了し、その後、変倍処理が終了すると、次に裏面画像が画像メモリ５１０から読み出され、裏面画像に対する変倍処理が開始される。時分割に開始されることにより、両面同時読取であっても、変倍処理回路５１１が１つの構成で済むことになる。
【００８１】
以上により本発明の実施の形態について説明した。なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【００８２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、サイズ混載モードを搭載し、自動変倍機能を有し、原稿流し読み方式の自動原稿送り装置を搭載した複写装置において、原稿サイズ検知と原稿画像読み取りとを同時に行って原稿搬送路を短くして自動原稿送り装置の小型化を維持したまま、原稿サイズ検知に伴う変倍率の確定直後に原稿画像の変倍処理を開始・実行して印刷出力できるため生産性を犠牲にすることなく複写機能が実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるディジタル複写装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるディジタル複写装置の自動原稿送り装置２００部の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるディジタル複写装置の操作部３０の構成例を示す図である。
【図４】従来技術である反転部を備えた自動原稿送り装置部の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるディジタル複写装置の画像読取部の回路構成ブロック図である。
【図６】原稿の長さ関係について示す図である。
【図７】本実施形態の複写装置における原稿サイズ検知処理を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態の複写装置における変倍処理を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態の複写装置における変倍処理完了チェックを示すフローチャート（その１）である。
【図１０】本実施形態の複写装置における変倍処理完了チェックを示すフローチャート（その２）である。
【図１１】本実施形態の複写装置における通常サイズ原稿についての処理タイミングを示す図である。
【図１２】本実施形態の複写装置における小サイズ原稿についての処理タイミングを示す図である。
【図１３】操作部３０における表示例を示す図（その１）である。
【図１４】操作部３０における表示例を示す図（その２）である。
【図１５】操作部３０における表示例を示す図（その３）である。
【図１６】操作部３０における表示例を示す図（その４：変倍率が変倍能力を超える場合）である。
【符号の説明】
６　コンタクトガラス
８　第１トレイ
９　第２トレイ
１０　第３トレイ
１１、１２、１３　第１給紙ユニット
１４　縦搬送ユニット
１５　感光体
１６　搬送ベルト
１７　定着ユニット
１８　排紙ユニット
２１　中間クラッチ
２２〜２４　給紙クラッチ
２５　メインモータ
２７　現像ユニット
３０　操作部
３１　液晶タッチパネル
３２　テンキー
３３　クリア／ストップキー
３４　スタートキー
３５　モードクリアキー
３９　機能切換キー
４０　テスト印刷キー
５０　読取ユニット
５１　露光ランプ
５２　第１ミラー
５３　レンズ
５４　ＣＣＤセンサ
５５　第２ミラー
５６　第３ミラー
５７　書き込みユニット
５８　レーザー出力ユニット
５９　結像レンズ
６０　ミラー
１００　フィニッシャ
１０１　分岐偏向板
１０２　スタッカ搬送ローラ
１０３　スタッカ排紙ローラ
１０４　スタッカトレイ
１０５　ステープラ搬送ローラ
１０６　ステープラ
１０７　ステープラ排紙ローラ
１０８　ステープルトレイ
１０９　落下ストッパ
１１０　落下トレイ
１１１　両面給紙ユニット
１１２　分岐爪
２００　自動原稿送り装置（シートＤＦ）
２１０　原稿セットテーブル
２１１　サイドガイド
２１２　第１原稿長さセンサ
２１３　第２原稿長さセンサ
２１４　原稿ストッパ
２１５　原稿セットセンサ
２２０　ピックアップローラ
２２２、２２４　ベルトプーリー
２２３　給紙ベルト
２２６　分離ローラ
２２９　突き当てセンサ
２３０　レジストローラ
２３２　サイズセンサ群
２３４　先端センサ
２４０　レジストセンサ
２４１　加圧ローラ
２４３　読み取り搬送ローラ
２５１　白色背景板
２５４　コンタクトガラス
２６０　押圧部材
２６１　密着イメージセンサ
２７０　排紙センサ
２７１　排紙駆動ローラ
２７２　排紙加圧ローラ
２９０　排紙スタッカ
５０１　ＣＣＤ
５０２　アナログ処理部
５０３　Ａ／Ｄ変換部
５０４　アナログＳＷ
５０５　ＡＥ回路
５０６　シェーディング補正回路
５０７　ＡＥ切換信号
５０９　濃度変換部
５１０　画像メモリ
５１１　変倍処理部
ｓ　原稿束

Claims

原稿載置台上にセットされた原稿を１枚ずつ画像読取手段へ搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段により搬送される原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段と、
前記搬送中の原稿画像を読み取る画像読取手段と、
前記読み取られた画像データをメモリに蓄積する画像記憶手段と、
複写すべき原稿サイズと選択された用紙サイズにより変倍率を確定する変倍率確定手段と、
前記読み取られた画像データを前記確定された変倍率で変倍処理する変倍手段と、
前記選択された用紙に前記変倍された原稿画像を出力する出力手段と、を有するディジタル複写装置であって、
前記原稿サイズ検知手段による原稿サイズ検知工程と、前記画像読取手段による原稿画像読取工程とを同時平行で行い、
前記画像読取手段により読み取られた原稿画像に対する前記変倍手段による変倍処理は、前記変倍率確定手段による変倍率確定時に開始することを特徴とするディジタル複写装置。
前記原稿サイズ検知手段は、原稿通過を検知するセンサと該通過時間を計測するタイマとを有して構成され、
原稿搬送路において前記原稿通過センサ位置と前記画像読取手段における画像読取開始位置との距離は、前記原稿サイズ検知工程中に前記原稿画像読取工程を開始させる距離に設定され、
前記原稿サイズ検知手段は、前記タイマにより計測した原稿通過時間と原稿搬送速度をもとに原稿の搬送方向の原稿サイズを算出することを特徴とする請求項１記載のディジタル複写装置。
搬送原稿が小サイズであることにより前記原稿読取手段による原稿読取の開始前に前記原稿サイズ検知手段による原稿サイズの検知が完了した場合、前記検知された原稿サイズをもとに前記変倍率確定手段により確定された変倍率をもとに、前記原稿読取開始と同時に前記変倍手段による変倍処理を開始することを特徴とする請求項１または２に記載のディジタル複写装置。