JP2011211489A - 画像読取装置および画像読取装置における原稿搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】読取画像の品質を向上させることのできる画像読取装置を提供する。
【解決手段】画像読取装置では読取前ローラよりもその上流のレジストローラの方が速く回転していることで、搬送される原稿はいったん読取前ローラを先端としてループを形成した後、読取位置に搬送される。原稿の後端が給紙ローラ近傍の給紙検出センサの位置を通過したことが時刻Ｔ１で検出されると、原稿の先端が読取後ローラに達した時刻Ｔ２までレジストローラの回転速度を徐々に遅くして、時刻Ｔ２までは徐々にループを解消させる。原稿の先端が読取後ローラに達した時刻Ｔ２のタイミングでレジストローラの回転を停止させ、次の原稿の搬送を開始する。
【選択図】図５

Description

この発明は画像読取装置および画像読取装置における原稿搬送方法に関し、特に、原稿を読取位置まで自動で搬送するシートスルータイプの画像読取装置および当該画像読取装置における原稿搬送方法に関する。

従来の画像読取装置には、搬送経路を挟んだローラ対が複数備えられて、複数のローラ対の回転によって搬送経路内で原稿を読取位置まで搬送する。原稿は、搬送方向の上流側のローラ対と下流側のローラ対とによって少なくとも２箇所が拘束され、それぞれの位置でのローラ対の回転によって搬送される。

このような画像読取装置では少なくとも２箇所を拘束されることで搬送されるため、隣接する上流側のローラ対と下流側のローラ対とのそれぞれの回転速度の差によって、搬送される原稿に負荷が生じたり搬送経路内での傾き（スキュー）が生じたりする。読取位置での原稿にかかる負荷やスキューは、読取画像の品質の劣化につながる。

たとえば特開２００１−６００２３号公報（以下、特許文献１）は、定着搬送ローラの回転速度が加熱により変化することによりその下流側のローラの回転速度との間の差が生じ、それらローラ対によって搬送される用紙に負荷が生じる課題を挙げている。特許文献１はこの課題を解決するために、これらローラ対の回転速度を調整することで定着搬送ローラと下流側のローラとの間の搬送経路内において原稿にループ（たるみ）を形成させ、用紙に作用する力を緩衝する技術を提案している。

また、特開２００３−３４４５０号公報（以下、特許文献２）は、読取位置直前のローラ対を原稿の後端が通過する際に発生する振動によって読取画像の品質が落ちることを防止するため、後端が通過する以前に該ローラ対を離間させる技術を提案している。

特開２００１−６００２３号公報 特開２００３−３４４５０号公報

搬送経路内を搬送される原稿について、上流側のローラ対に原稿の先端が達したタイミングで当該ローラ対の回転を停止させることで、上流側のローラ対とそれに隣接する下流側のローラ対との間の搬送経路内において、上流側のローラ対の位置を先頭として同様のループ形成させることができる。このループは上流側のローラ対の回転を再開させることで解消される。

このようなループを読取位置よりも上流側でいったん形成させた後に解消させることで、搬送経路内の原稿の傾き（スキュー）を補正することができる。また、読取位置の直前にこのようなループをいったん形成させた後に解消させて読取位置に搬送することで、読取時の原稿に対する負荷を軽減することができ、読取画像の品質を向上させることにつながる。

しかしながら、このようにいったんループを形成させて原稿を読取位置まで搬送させる方法を採用しても、読取画像の乱れが生じる場合がある、という問題があった。特に、画像読取装置の小型化に伴って搬送経路の曲率を大きくするに伴ってこの問題が顕著化することを本願の発明者らは発見した。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、読取画像の品質を向上させることのできる画像読取装置および画像読取装置における原稿搬送方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像読取装置は、搬送経路に面して設けられた読取位置まで搬送経路内で原稿を搬送し、原稿を読取位置で読取らせて画像データを取得する画像読取装置であって、搬送経路の最上流に位置する給紙トレイから１枚の原稿を搬送経路に給紙するための第１のローラと、第１のローラよりも下流側に配され、搬送経路内を搬送される原稿の位置を調整するための第２のローラと、第２のローラよりも下流側であって読取位置を挟んで搬送経路の上流側および下流側に配され、搬送経路内を搬送されてきた原稿を読取位置を通過させるための第３のローラおよび第４のローラと、第１のローラと第２のローラとを回転駆動させるための第１の駆動手段と、第３のローラと第４のローラとを回転駆動させるための第２の駆動手段と、第１の駆動手段の駆動制御の第２のローラへの伝達をオンオフするためのクラッチと、読取位置の原稿の表面を光学的に読取って画像データを得るための読取手段と、第１の駆動手段および第２の駆動手段に接続され、第１の駆動手段および第２の駆動手段を制御するための制御手段とを備え、制御手段は、搬送される原稿の搬送方向の先端が第２のローラに達した後から、原稿の搬送方向の先端が第４のローラに達するまでであって原稿の搬送方向の後端が第１のローラと第２のローラとの間の所定位置を通過するまでの第１の期間、第２のローラを給紙速度で回転させ、かつ、第３のローラを第２のローラの回転速度よりも遅い予め規定された読取速度で回転させる第１の制御と、第１の期間の後から、少なくとも先端が第４のローラに達するまでの第２の期間、第２のローラの回転速度を徐々に遅くさせる第２の制御と、第２の期間が経過した後に第２のローラの回転を停止させる第３の制御とを実行する。

好ましくは、画像読取装置は、第１のローラの近傍であって第１のローラと第２のローラとの間に配され、当該原稿の次の原稿を搬送経路に給紙するタイミングを検知するために搬送経路上のセンシング位置での当該原稿の有無を検出するための第１のセンサをさらに備え、第１の期間の終端である原稿の搬送方向の後端が通過する所定位置は第１のセンサのセンシング位置である。

好ましくは、画像読取装置は原稿の搬送方向の長さを判定するための判定手段をさらに備え、制御手段は、判定手段において原稿の搬送方向の長さが第２のローラから第４のローラまでの搬送経路の長さ以上と判定された場合に、第１〜第３の制御をその順で実行する。

より好ましくは、制御手段は、判定手段において原稿の搬送方向の長さが第２のローラから第４のローラまでの搬送経路の長さ未満であり、かつ第２のローラから第３のローラまでの搬送経路の長さと第３のローラから第４のローラまでの搬送経路の長さとのうちの長い方の長さ以上と判定された場合に、第１の制御に替えて、第１の期間の後から、原稿の後端が第２のローラを通過するまでの第３の期間、第２のローラを給紙速度で回転させ、かつ、第３のローラを読取速度で回転させる第４の制御と、第２の制御および第３の制御に替えて、第３の期間が経過した後に第２のローラの回転を停止させる第５の制御とを実行する。

より好ましくは、画像読取装置は、給紙トレイに、給紙トレイのセンシング位置での原稿の有無を検出するための第２のセンサをさらに備え、判定手段は第２のセンサからのセンサ信号に基づいて原稿の搬送方向の長さを判定する。

より好ましくは、画像読取装置は、第１のローラの近傍であって第１のローラと第２のローラとの間に配され、当該原稿の次の原稿を搬送経路に給紙するタイミングを検知するために搬送経路上のセンシング位置での当該原稿の有無を検出するための第１のセンサをさらに備え、第１の期間の終端である原稿の搬送方向の後端が通過する所定位置は第１のセンサのセンシング位置であり、判定手段は、第１のセンサからのセンサ信号から得られる、原稿が第１のセンサのセンシング位置を通過した時間に基づいて原稿の搬送方向の長さを判定する。

好ましくは、制御手段は、第１の制御の前に、少なくとも原稿の搬送の開始から、原稿の搬送方向の先端が第２のローラに達してから所定時間後までの期間、第１のローラを予め規定された給紙速度で回転させ、かつ、第２のローラの回転を停止させる制御をさらに実行する。

本発明の他の局面に従うと、画像読取装置における原稿搬送方法は、画像読取装置において、搬送経路に面して設けられた読取位置まで搬送経路内で原稿を搬送し、原稿を読取位置で読取らせて画像データを取得するための方法であって、画像読取装置は、搬送経路の最上流に位置する給紙トレイから１枚の原稿を搬送経路に給紙するための第１のローラと、第１のローラよりも下流側に配され、搬送経路内を搬送される原稿の位置を調整するための第２のローラと、第２のローラよりも下流側であって読取位置を挟んで搬送経路の上流側および下流側に配され、搬送経路内を搬送されてきた原稿を読取位置を通過させるための第３のローラおよび第４のローラと、読取位置の原稿の表面を光学的に読取って画像データを得るための読取手段とを含み、搬送される原稿の搬送方向の先端が第２のローラに達した後から、原稿の搬送方向の先端が第４のローラに達するまでであって原稿の搬送方向の後端が第１のローラと第２のローラとの間の所定位置を通過するまでの第１の期間、第２のローラを給紙速度で回転させ、かつ、第３のローラを第２のローラの回転速度よりも遅い予め規定された読取速度で回転させるステップと、第１の期間の後から、少なくとも先端が第４のローラに達するまでの第２の期間、第２のローラの回転速度を徐々に遅くさせるステップと、第２の期間が経過した後に第２のローラの回転を停止させるステップとを備える。

この発明によると、読取画像の品質を向上させることができると共に、読取効率の向上を図ることもできる。

実施の形態にかかる画像読取装置の構成の具体例を示す図である。 実施の形態にかかる画像読取装置の制御ブロック図である。 画像処理部のブロック図である。 自動原稿送り装置のローラ構成を示す概略図である。 原稿読取のための搬送動作の具体例を示すフローチャートである。 搬送動作における制御のタイミングチャートである。 原稿読取のための搬送動作の他の具体例を示すフローチャートである。 原稿読取のための搬送動作の他の具体例を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。

図１を参照して、実施の形態にかかる画像読取装置１は、シートスルータイプの自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）ともいう）１０１と、読取装置１０３とを含む。図１に表わされた画像読取装置１は、複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ送受信機、またはこれら装置のうちのいずれか２以上の装置の機能を備えた複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などである画像形成装置の一部であってもよい。

ＡＤＦ１０１においては、原稿トレイ２００に積載された原稿１００は、ピックアップローラ２０１および給紙ローラ２２０によって１枚ずつ搬送経路に送り出される。以降の説明において、搬送経路の搬送方向、つまり原稿トレイ２００から積載トレイ２１４に向かう方向の元側を「搬送方向の上流側」といい、該方向の先側を「搬送方向の下流側」ということもある。また、搬送経路の上流側を「前」、下流側を「後」ということもある。

搬送経路に送り出された原稿は、給紙ローラ２２０、レジストローラ２１９、および読取前ローラ２１３などの複数の、搬送経路を挟んで配置されたローラ対の回転により、搬送経路（１）から（２）を通り、読取装置１０３による読取位置２１１へ搬送される。給紙ローラ２２０はピックアップローラ２０１よりも下流のピックアップローラ２０１近傍に配され、回転することによってピックアップローラ２０１で原稿トレイ２００から取り出された１枚の原稿１００を搬送経路に送り出す。レジストローラ２１９は給紙ローラ２２０よりも下流に配される。読取前ローラ２１３はレジストローラ２１９よりも下流であって、読取装置１０３の読取ガラス２１５に対応した搬送経路上の位置の直前に配される。

読取位置２１１を通過した原稿はそれぞれ搬送経路を挟んで配置されたローラ対である読取後ローラ２１２および排紙ローラ２２３の回転により搬送経路（３）の方向に搬送され、積載トレイ２１４へ排出される。読取後ローラ２１２は読取前ローラ２１３よりも下流であって、読取装置１０３の読取ガラス２１５に対応した搬送経路上の位置の直後に配される。排紙ローラ２２３は搬送経路の最下流に配される。

原稿の裏面を読取る場合には、排紙ローラ２２３を搬送経路（３）の方向に搬送されてきた原稿１００のその搬送方向に対する後端部を狭持した状態でいったん回転を停止させた後に逆回転させる。これにより原稿１００は、先に後端部であった部分を先端として、搬送経路（３）から搬送経路（３）と（４）との分岐部を経て搬送経路（２）と（４）との合流部に向かう方向に搬送される。搬送経路（３）と（４）との分岐部には図示しない搬送経路切替機構が設けられており、搬送経路（３）から排紙ローラ２２３の逆回転によって搬送されてきた原稿１００は、搬送経路（４）から（２）に搬送され、レジストローラ２１９および読取前ローラ２１３の回転によって読取位置２１１へ再度搬送される。

ピックアップローラ２０１、給紙ローラ２２０、およびレジストローラ２１９は図１においてＭ１で表わされた駆動パルスモータである第１の駆動モータ２３１によって回転駆動され、読取後ローラ２１２、読取前ローラ２１３、および排紙ローラ２２３はＭ２で表わされた駆動パルスモータである第２の駆動モータ２３２によって回転駆動される。これらローラの回転駆動は制御部５０１によって回転速度や回転方向などが制御される。制御部５０１で実行されるプログラム等はメモリ６０１に記憶されている。

原稿トレイ２００には、給紙時の原稿１００の傾きを防止するための図示しないガイド部材と、原稿サイズを検出するためのセンサ２２１とが設けられる。センサ２２１は原稿トレイ２００上の原稿１００の搬送方向に対して後端位置に備えられ、そのセンシング位置での原稿の有無を検出する。センサ２２１からのセンサ信号は制御部５０１に入力される。なお、原稿サイズの検出は後述するように、センサ２２１からのセンサ信号に基づく方法以外でも可能であるため、センサ２２１は備えられていなくてもよい。

また、搬送経路上にも、搬送される原稿を検出するためのセンサがいくつか設けられる。その内の一つとして、給紙ローラ２２０近傍の下流側の搬送経路上にそのセンシング位置での原稿の有無を検出するためのセンサ２２２が配される。センサ２２２が配される位置は、後述するように次の原稿を搬送するタイミングを決定するために用いられるため、予め規定されている原稿の搬送間隔に応じた位置に配される。また、レジストローラ２１９の近傍にそのセンシング位置での原稿の有無を検出することでレジストローラ２１９を通過する原稿を検出するためのセンサ２２４が配され、読取前ローラ２１３の近傍にそのセンシング位置での原稿の有無を検出することで読取前ローラ２１３を通過する原稿を検出するためのセンサ２１７が配される。これらセンサ２２２，２２４，２１７からのセンサ信号は、いずれも制御部５０１に入力される。なお、レジストローラ２１９を通過する原稿の検出は後述するように、センサ２２４からのセンサ信号に基づく方法以外でも可能であるため、センサ２２４は備えられていなくてもよい。

読取装置１０３はたとえばＣＣＤ（Charged Coupled Device）方式を採用することができる。この場合、原稿１００が読取位置２１１を通過すると、光源２０６が、図１において下方に表わされる第１の面を照射する。照射光によって原稿の第１の面から反射された光は、板状の透明部材の一例である読取ガラス２１５、読取装置１０３内のミラー群２０７およびレンズ２０８を通して、ＣＣＤセンサ２０９によって受光される。ＣＣＤセンサ２０９は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデータに変換して制御部５０３に対して出力する。制御部５０３で実行されるプログラム等はメモリ６０３に記憶されている。

光源２０６、ミラー群２０７、レンズ２０８およびＣＣＤセンサ２０９を含む読取スライダーユニットは可動であり、図１においてＭで表わされた駆動モータ２３５によって読取位置２１１へ移動させるよう駆動される。読取スライダーユニットの移動は制御部５０３によって制御される。

図２を参照して、ＡＤＦ１０１の制御部５０１および読取装置１０３の制御部５０３は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１５，５１３を含み、メモリ６０１，６０３に記憶されているプログラムを実行する。ＡＤＦ１０１のＣＰＵ５１５と読取装置１０３のＣＰＵ５１３とは電気的に接続され、原稿のサイズ情報や動作モードや原稿を読取るタイミング情報などの制御情報を互いに通信する。

ＡＤＦ１０１のＣＰＵ５１５には、第１の駆動モータ２３１を駆動するためのモータ駆動ＩＣ５１１および第２の駆動モータ２３２を駆動するためのモータ駆動ＩＣ５１２が接続される。ＣＰＵ５１５は、励磁信号φ０〜φ３をモータ駆動ＩＣ５１１，５１２を介して入力することによりこれら駆動モータ２３１，２３２を回転駆動させる。ＣＰＵ５１５は、読取倍率や読取モードに応じて給紙速度や読取速度などを可変し、原稿搬送間隔や読取装置１０３とのタイミングの同期合わせなどを制御する。

ＡＤＦ１０１のＣＰＵ５１５にはセンサ２２１からのセンサ信号が入力され、ＣＰＵ５１５は当該センサ信号に基づいて原稿１００のサイズを判別可能である。または、上記ガイド部材に位置検出センサが設けられていてもよく、また、原稿トレイ２００の原稿搬送方向に複数の原稿検出部材が設けられていてもよく、これらの組み合わせによって原稿１００のサイズが判別可能であってもよい。図示しない操作パネルから原稿サイズが同一サイズのみであることを示す非混載モードが選択されたときに、ＣＰＵ５１５はセンサ２２１からのセンサ信号に基づいて原稿の読取量を算出することができる。

また、ＡＤＦ１０１のＣＰＵ５１５にはセンサ２２２，２２４，２１７からのセンサ信号が入力され、ＣＰＵ５１５はこれらセンサ信号に基づいて搬送されている原稿１００の位置を検出することができる。すなわち、ＣＰＵ５１５はセンサ２２２からのセンサ信号に基づいて原稿１００が搬送経路に送り出され、搬送が開始したことを検出することができる。また、センサ２２４からのセンサ信号に基づいて原稿１００がレジストローラ２１９を通過する（または経過した）タイミングであることを検出することができる。また、センサ２１７からのセンサ信号に基づいて原稿１００が読取前ローラを通過する（または経過した）タイミングであることを検出することができる。

読取装置１０３のＣＰＵ５１３には、駆動モータ２３５を駆動するためのモータ駆動ＩＣ５０５が接続される。ＣＰＵ５１３は、上述のようにして検出されたタイミングに基づいて、励磁信号φ０〜φ３をモータ駆動ＩＣ５０５を介して入力することにより駆動モータ２３５を回転駆動させる。

また、読取装置１０３の制御部５０３にはＣＣＤ２０９からのＲＧＢデータの入力を受付けるための画像入力部５１８と、ＲＧＢデータを処理して画像データを生成するための画像処理部５１９とが含まれ、画像処理部５１９はＣＰＵ５１３に接続される。

図３を参照して、画像処理部５１９は、入力部１１で画像入力部５１８からのＲＧＢデータの入力を受け付ける。入力されたアナログ画像データであるＲＧＢデータは、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換部１２においてデジタルの画像データに変換される。

ＳＨ補正部１３は予め設定されているＳＨ値を読み出してＡ／Ｄ変換部１２から入力される画像データをシェーディング補正し、シェーディング補正後の画像データを明度・色差分離部１４に出力する。明度・色差分離部１４は、画像データを明度成分と色差成分とに分離し、それぞれを画像調整部に出力する。

画像調整部は、シャープネス調整部１５、ＨＶＣ調整部１６および濃度補正部１７を含む。シャープネス調整部１５は、画像を鮮明化する処理を実行し、ＨＶＣ調整部１６は、画像の色相（Ｈ）、明度（Ｖ）および彩度（Ｃ）を調整する。濃度補正部１７は、画像の濃度を補正する。画像調整部は、処理したＲＧＢそれぞれの画像データを色空間変換部１８に出力する。色空間変換部１８は、画像データの色空間をＲＧＢ色空間からＬ＊ａ＊ｂ＊色空間に変換し、圧縮伸張部１９に出力する。圧縮伸張部１９は、画像データを圧縮する。圧縮伸張部１９は、圧縮した画像データを、ＨＤＤ（ハードディスク）等の画像メモリ３０に記憶する。または外部の装置に出力する。シャープネス調整部１５・ＨＶＣ調整部１６・濃度補正部１７に対しては、画像濃度等の調整のための画像パラメータ設定３２により、読取画像の最適化が図られる。

次に、図４を用いて、ＡＤＦ１０１のローラ構成について説明する。図４（Ａ）は第１の駆動モータ２３１によって駆動されるピックアップローラ２０１、給紙ローラ２２０、およびレジストローラ２１９の構成の概略を表わしている。図４（Ａ）を参照して、ピックアップローラ２０１、給紙ローラ２２０、レジストローラ２１９、および第１の駆動モータ２３１の回転軸にはそれぞれギアが取り付けられている。ピックアップローラ２０１、給紙ローラ２２０、およびレジストローラ２１９の回転軸に取り付けられたギアは、直接または間接に第１の駆動モータ２３１の回転軸に取り付けられたギアに噛合する。これにより、第１の駆動モータ２３１の回転がピックアップローラ２０１、給紙ローラ２２０、およびレジストローラ２１９に伝達する。

給紙ローラ２２０およびレジストローラ２１９の回転軸には、給紙ローラ２２０およびレジストローラ２１９とギアとの間にそれぞれクラッチが取り付けられており、これらクラッチによってギアの回転の給紙ローラ２２０およびレジストローラ２１９への伝達がオン／オフされる。以降の説明において、給紙ローラ２２０の回転軸に取り付けられたクラッチを「給紙クラッチ」、レジストローラ２１９の回転軸に取り付けられたクラッチを「レジストクラッチ」ともいう。両クラッチはＣＰＵ５１５に接続され、ＣＰＵ５１５からの制御信号に従ってオン／オフする。さらに、レジストローラ２１９とレジストクラッチとの間にはワンウェイクラッチが取り付けられている。これにより、ギアによる回転のうちの一方向の回転のみがレジストローラ２１９へ伝達される。

図４（Ｂ）は第２の駆動モータ２３２によって駆動される読取後ローラ２１２、読取前ローラ２１３、および排紙ローラ２２３の構成の概略を表わしている。図４（Ｂ）を参照して、読取後ローラ２１２、読取前ローラ２１３、排紙ローラ２２３、および第２の駆動モータ２３２の回転軸にはそれぞれギアが取り付けられている。読取後ローラ２１２、読取前ローラ２１３、および排紙ローラ２２３の回転軸に取り付けられたギアは、直接または間接に第２の駆動モータ２３２の回転軸に取り付けられたギアに噛合する。これにより、第２の駆動モータ２３２の回転が読取後ローラ２１２、読取前ローラ２１３、および排紙ローラ２２３に伝達する。

画像読取装置１では、搬送経路内の原稿の傾き（スキュー）を補正するため、搬送された原稿１００をレジストローラ２１９の位置を先端としたループを形成させた後に解消させる。以降の説明において、レジストローラ２１９の位置を先端としたループを「第１のループ」ともいう。次に、読取位置２１１での原稿の負荷を軽減するため、搬送された原稿１００を読取前ローラ２１３の位置を先端としたループを形成させた後に解消させる。以降の説明において、読取前ローラ２１３の位置を先端としたループを「第２のループ」ともいう。これにより、画像読取装置１では、読取画像の品質の向上を図る。

ところで、図１に表わされたように、ＡＤＦ１０１では小型化の観点から搬送経路を曲線とし、原稿１００をその搬送経路に沿ってカーブさせて搬送している。昨今、画像読取装置の小型化に伴い、その曲率は大きくなる傾向にある。特に、図１に表わされたように、レジストローラ２１９から読取前ローラ２１３までの搬送経路の曲率が大きくなる傾向にある。本願発明者らは、画像読取装置の小型化を進め搬送経路の曲率を大きくするに連れて、その過程において読取画像の乱れが顕著化してくることに気付いた。そして、発明者らは、その理由の一つとして、上記第２のループの解消時における衝撃の可能性を考察した。なぜなら、搬送経路の曲率が大きくなるほどそこで形成された第２のループの曲率も大きくなり、解消する際の衝撃も大きくなるため読取位置の原稿に対する影響も大きくなると考えられるからである。そこで、画像読取装置１は、第２のループの解消時における衝撃を抑えるための制御を行なう。

図５のフローチャートを用いて、ＡＤＦ１０１における原稿搬送の流れの第１の具体例を説明する。図５のフローチャートに示された動作は、ユーザが原稿トレイ２００に１枚または複数枚の原稿１００を載荷し、図示しない操作パネルなどによって読取動作の開始を指示したタイミングなどに開始される。併せて、図６（Ａ）および図６（Ｂ）のタイミングチャートを用いて、ＣＰＵ５１５での制御のタイミングを説明する。

図５を参照して、始めに読取動作が開始すると、ステップＳ１００でＣＰＵ５１５は読取る対象の原稿１００のサイズを検出する。原稿サイズの検出は、操作パネルからの操作信号に基づいて行なわれてもよいし、原稿トレイ２００に設けられたセンサ２２１からのセンサ信号に基づいて行なわれてもよい。ここで検出される原稿サイズは、搬送方向の原稿の長さがレジストローラ２１９から読取後ローラ２１２までの長さＬ１以上であるものが「大」、長さＬ１未満であり、かつレジストローラ２１９から読取前ローラ２１３までの長さと読取前ローラ２１３から読取後ローラ２１２までの長さとのうちの長い方の長さＬ２以上であるものが「小」と区分される。すなわち、原稿の先端が読取後ローラ２１２に達した時点で後端がレジストローラ２１９よりも上流にある長さの原稿サイズを「大」、先端が読取後ローラ２１２に達した時点ですでに後端がレジストローラ２１９を通過しておりかつ読取前ローラ２１３よりも上流にある長さの原稿サイズを「小」と判定する。

ステップＳ１００の判定で原稿サイズ「大」と判定された場合（ステップＳ１００で「大」）、ステップＳ１０１でＣＰＵ５１５は給紙クラッチおよびレジストクラッチをオフにして給紙ローラ２２０およびレジストローラ２１９への回転の伝達を遮断する。その後、ステップＳ１０３でＣＰＵ５１５は第１の駆動モータ２３１および第２の駆動モータ２３２を、それぞれ、予め規定されている給紙速度に応じた回転速度Ｖｆおよび読取速度に応じた回転速度Ｖｒまで加速させる。なお、図５のフローチャートおよび図６のタイミングチャートでは、第１の駆動モータ２３１は「給紙モータ」、第２の駆動モータ２３２は「読取モータ」と表わされている。ここで、給紙速度に応じた第１の駆動モータ２３１の回転速度Ｖｆと読取速度に応じた第２の駆動モータ２３２の回転速度Ｖｒとには、Ｖｆ＞Ｖｒの関係が成立している。

第１の駆動モータ２３１の回転速度が予め規定された速度になるまで加速が完了すると（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ステップＳ１０７でＣＰＵ５１５は給紙クラッチをオンし、給紙ローラ２２０の回転を開始させる。これにより、原稿トレイ２００に載荷された原稿の内の１枚の原稿１００の搬送が開始され、予め規定された給紙速度で搬送経路上を搬送される。この時点ではレジストクラッチがオフされているので、搬送されてきた原稿１００はレジストローラ２１９の位置までしか搬送されずに先端がレジストローラ２１９を通過しない。しかしながら、給紙ローラ２２０の回転は継続しているため、原稿１００の搬送は継続される。そのため、ステップＳ１０７からレジストローラ２１９の位置を先端とした第１のループの形成が開始される。

ステップＳ１０９でＣＰＵ５１５は、第１のループが予めスキューの補正が完了するループ量として規定されている所定のループ量まで形成されたか否かを検出することで、スキューの補正の完了を検出する。ステップＳ１０９では、たとえば、ステップＳ１０７での搬送開始からの経過時間が予めループ量に対応させて記憶されている所定時間に達したことを検出してもよいし、図示しないループ量を検出するためのセンサによって所定のループ量に達したことを検出してもよい。

第１のループが所定のループ量に達してスキューの補正が完了したことが検出されると（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１１１でＣＰＵ５１５は、給紙クラッチをオフして給紙ローラ２２０の回転を停止させ、かつレジストクラッチをオンする。そして、第１の駆動モータ２３１を給紙速度から読取時の速度まで減速する。これにより、レジストローラ２１９は予め規定された給紙速度で回転を開始する。

上記ステップＳ１０１（または後述するステップＳ１１９）でレジストクラッチをオフしてレジストローラ２１９の回転を停止させた上で第１のループのループ量が所定量となるまで給紙ローラ２２０を回転させる動作は、搬送される原稿１００のスキューを補正するための動作の一例である。したがって、これら動作に替えてスキューを補正するための他の動作が行なわれてもよい。または、これら動作が行なわれなくてもよい。すなわち、原稿１００の先端がレジストローラ２１９に達した時点で、ＣＰＵ５１５は第１のループを形成させることなくレジストクラッチをオンし、レジストローラ２１９の回転を開始してもよい。

原稿サイズ「大」の場合には図６（Ａ）のタイミングチャートを参照して、ステップＳ１１１のタイミングは時刻Ｔ０に該当する。ステップＳ１１１の制御により、原稿トレイ２００からの新たな原稿の搬入経路への送り出しは停止すると共に、時刻Ｔ０から第１のループの解消が開始される。原稿１００はセンサ２２２の位置を通過中であるので、この状態ではＣＰＵ５１５ではセンサ２２２からのセンサ信号がＯＮとして検出されている。

ステップＳ１１１の制御により原稿１００の先端がレジストローラ２１９を通過して読取前ローラ２１３に達すると、原稿１００の先端付近は読取前ローラ２１３に狭持され上流側はレジストローラ２１９に狭持されて、その先端が読取前ローラ２１３よりも下流側に送り出される。読取前ローラ２１３は予め規定されている読取速度で回転している。読取前ローラ２１３より下流側で原稿１００は、その先端が読取後ローラ２１２に到達していない状態であっても、原稿１００の先端付近が読取前ローラ２１３に狭持されて下流に向けて搬送されることにより予め規定されている読取速度で読取位置２１１を通過する。これにより、原稿１００は読取装置１０３によって読取られる。

ここで、読取速度よりも給紙速度の方が速いために原稿１００の読取前ローラ２１３に狭持された部分の搬送速度よりもレジストローラ２１９に狭持された部分の搬送速度の方が速くなる。これにより、原稿１００の先端が読取前ローラ２１３に到達した時点から原稿１００は読取前ローラ２１３の位置を先端とした第２のループの形成を開始する。

ステップＳ１１３でＣＰＵ５１５は、センサ２２２からのセンサ信号の入力を監視し、そのセンサ信号がＯＦＦとなった図６（Ａ）の時刻Ｔ１でセンサ２２２の位置を原稿１００の後端が通過したことを検出する。原稿１００の後端がセンサ２２２の位置を通過したタイミングは、予めＣＰＵ５１５に次の原稿の搬送の準備を開始するタイミングとして設定されている。そこでＣＰＵ５１５は時刻Ｔ１で原稿１００の後端がセンサ２２２の位置を通過したことを検出すると、以降、次の原稿の搬送のための準備、または現在読取の対象としている原稿１００の搬送を終了するための処理を開始する。

次の原稿の搬送を開始するため、または当該原稿１００の搬送を終了するためには、給紙速度で回転しているレジストローラ２１９の回転を停止させる必要がある。しかしながら、第２のループが形成されている状態でレジストローラ２１９の回転を停止させると第２のループが一挙に解消されてしまう。そこでＣＰＵ５１５は、原稿１００の後端がセンサ２２２の位置を通過したことを検出すると（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、ステップＳ１１５で第１の駆動モータ２３１の回転速度の減速を開始する。これにより原稿１００によって形成されていた第２のループのループ量が徐々に減少していく。つまり、ステップＳ１１５のタイミングである図６（Ａ）の時刻Ｔ１から第２のループの解消が開始される。図６（Ａ）に表わされるように、ステップＳ１１５の制御によって時刻Ｔ１から第１の駆動モータ２３１の回転速度が徐々に減少する。

なお、図４（Ａ）に示されたように、レジストローラ２１９とレジストクラッチとの間にはワンウェイクラッチが取り付けられているため、レジストローラ２１９の回転速度は読取前ローラ２１３の回転速度に対して従動的となり、これらローラで狭持されている原稿１００の負荷を小さくすることができる。

ＣＰＵ５１５は、第１の駆動モータ２３１の回転速度の減速を開始した時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの所定時間の経過を検出すると、第１の駆動モータ２３１の回転速度の減速が完了したとして（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、第１の駆動モータ２３１の回転速度の減速を終了する。時刻Ｔ２は原稿１００の先端が読取後ローラ２１２に到達する時刻以降の時刻であって、原稿サイズ、給紙速度、読取速度、および各ローラの配置位置などに基づいて上記所定時間は予め規定されている。

または、読取後ローラ２１２近傍に図示しないセンサが配されてそのセンシング位置における原稿の有無を検出可能である場合、ＣＰＵ５１５は、上記所定時間の経過の検出に替えて、そのセンサからのセンサ信号に基づいて原稿１００の先端が読取後ローラ２１２に到達したことを検出し、それに基づいて第１の駆動モータ２３１の回転速度の減速を終了してもよい。

時刻Ｔ２で第１の駆動モータ２３１の回転速度の減速が完了した時点で（ステップＳ１１７でＹＥＳ）、ステップＳ１１９でＣＰＵ５１５はレジストクラッチをオフする。これによりレジストローラ２１９の回転が停止する。

読取の対象とする次の原稿がある場合（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、ステップＳ１２３でＣＰＵ５１５は、ステップＳ１１５で減速されていた第１の駆動モータ２３１の回転速度を給紙速度に応じた回転速度Ｖｆまで加速させる。そして、第１の駆動モータ２３１の回転速度が回転速度Ｖｆに達すると（ステップＳ１２５でＹＥＳ）、処理をステップＳ１０７に戻して、以降の処理を繰り返す。すなわち、ＣＰＵ５１５は第１の駆動モータ２３１の回転速度が回転速度Ｖｆに達したことを確認した後にステップＳ１０７で給紙クラッチをオンする。図６（Ａ）のタイミングチャートでは、次の原稿があることが確認された時刻Ｔ３から第１の駆動モータ２３１の回転速度が加速され、回転速度Ｖｆに達した時刻Ｔ４で給紙クラッチがオンされている。これにより、時刻Ｔ４で給紙ローラ２２０が給紙速度で回転を開始し、次の原稿１００の搬送が開始される。

一方、読取の対象とする次の原稿がない場合には（ステップＳ１２１でＮＯ）、当該原稿１００の積載トレイ２１４への排紙が完了すると（ステップＳ１２７でＹＥＳ）、ステップＳ１２９でＣＰＵ５１５は第１の駆動モータ２３１および第２の駆動モータ２３２を停止させて、一連の原稿読み取りのための搬送動作を終了する。

通常、次の原稿の搬送を開始するため、または当該原稿１００の搬送を終了するため、原稿１００の後端がセンサ２２２の位置を通過したことが検出されるとその時点でレジストクラッチをオフにしてレジストローラ２１９の回転を停止させた上で給紙クラッチをオンして、次の原稿の搬送を開始する制御が考えられる。しかしながら、そのようにすると、上述のように、原稿１００の後端がセンサ２２２の位置を通過したことが検出された時点では原稿１００は読取前ローラ２１３の位置を先端とした第２のループを形成しており、その第２のループが一挙に解消されてしまう。第２のループが解消されたときに原稿１００の先端が読取後ローラ２１２に到達する前である場合には、第２のループの解消に伴う振動が原稿１００に発生し、読取位置２１１で原稿１００が振動することになる。

または、原稿１００の先端が読取後ローラ２１２に到達するまでレジストローラ２１９の回転速度Ｖｆを維持して、原稿１００の先端が読取後ローラ２１２に到達した時点でレジストクラッチをオフにしてレジストローラ２１９の回転を停止させた上で給紙クラッチをオンして、次の原稿の搬送を開始する制御が考えられる。これにより、原稿１００が読取位置２１１を挟んで読取前ローラ２１３と読取後ローラ２１２とで狭持された状態で第２のループが解消されることになるので、第２のループの解消に伴う振動の読取位置２１１での原稿１００に対する影響を抑えることができるからである。しかしながら、そのようにすると、原稿１００の先端が読取後ローラ２１２に到達するまで次の原稿の搬送を開始することができず、読取効率を低下させることにつながる。

これに対して、上述の動作において、ステップＳ１１５で第１の駆動モータ２３１の回転速度の減速を開始して時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間に徐々に減速させることで、時刻Ｔ１からＴ２の間、つまり、少なくとも原稿１００の先端が読取前ローラ２１３を通過して読取後ローラ２１２に到達する前の期間では、第２のループが徐々に解消される。これにより、原稿１００の先端が読取前ローラ２１３を通過して読取後ローラ２１２に到達する前の期間での第２のループの解消に伴う振動の発生を抑えることができる。すなわち、読取効率の向上と読取画像の品質向上とを両立することができる。

なお、原稿サイズが「小」と判定された場合（ステップＳ１００で「小」）、原稿サイズ「大」と判定された場合のステップＳ１０１〜Ｓ１１１と同様の動作であるステップＳ１０１’〜Ｓ１１１’が実行される。しかしながら、この場合、原稿サイズ「大」と判定された場合のステップＳ１１５での第１の駆動モータ２３１の減速は行なわれない。その動作に替えて、原稿の後端がレジストローラ２１９を通過したことが検出されると（ステップＳ１１３’でＹＥＳ）、ステップＳ１１９’でＣＰＵ５１５はレジストクラッチをオフする。

なお、ステップＳ１１３’の検出は、ＡＤＦ１０１に図１に示されるようなセンサ２２４が備えられる場合にはセンサ２２４からの検出信号に基づいてなされる。センサ２２４が備えられない場合には、レジストローラ２１９までの搬送距離と給紙速度とに基づいて得られる搬送時間が予め記憶されており、原稿１００の搬送開始からの経過時間に基づいてなされてもよい。

原稿サイズ「小」の場合には図６（Ｂ）のタイミングチャートを参照して、原稿サイズ「小」の場合には搬送方向の原稿の長さが原稿サイズ「大」の場合のそれよりも短いため、原稿１００の後端がセンサ２２２の位置を通過する時刻Ｔ１’が原稿サイズ「大」のときの時刻Ｔ１よりも早くなる。しかしながら、原稿サイズ「小」の場合にはＣＰＵ５１５は時刻Ｔ１’から第１の駆動モータ２３１の減速を開始することなく、第１の駆動モータ２３１の回転速度Ｖｆを維持する。そして、原稿１００の後端がレジストローラ２１９を通過した時刻Ｔ２’にレジストクラッチをオフする。すなわち、第２のループを事前に徐々に解消させることなくレジストクラッチをオフし、レジストローラ２１９の回転を停止させる。

これは、原稿１００の後端がレジストローラ２１９を通過することが検出された時点で先端が読取後ローラ２１２を通過しているのでその時点で原稿１００は読取位置２１１を挟んで読取前ローラ２１３と読取後ローラ２１２とで狭持されており、その時点でレジストローラ２１９の回転を停止させても、第２のループが解消されたことによる衝撃が読取位置２１１の原稿に与える影響は小さいためである。また、原稿１００の搬送方向の長さが原稿サイズ「大」の場合と比較して十分に短いため、原稿１００の後端がレジストローラ２１９を通過することを検出してからレジストクラッチをオフにして次の原稿の搬送を開始しても、原稿サイズ「大」の場合に同様のタイミングで次の原稿の搬送を開始する場合と比較して読取効率を低下させることがないためである。

以降、原稿サイズ「小」の場合にも、原稿サイズ「大」の場合のステップＳ１２１〜Ｓ１２９と同様の動作が行なわれ、一連の原稿読み取りのための搬送動作を終了する。

原稿サイズ「小」の場合にこのように原稿サイズ「大」の場合の動作と異なる動作が行なわれる、つまり第１の駆動モータ２３１の回転速度を徐々に減速して第２のループを徐々に解消させる動作を行なわないようにすることで、原稿サイズ「小」の場合には次の原稿の搬送を開始するタイミングを早めることができる。このため、読取効率の向上と読取画像の品質向上とを両立することができる。

［変形例１］
なお、図５のフローチャートに示された動作の具体例では、ステップＳ１００で原稿トレイ２００上のセンサ２２１からのセンサ信号または図示しない操作パネルからの操作信号に基づいて原稿サイズが判定されている。しかしながら、原稿サイズの判定はこの方法には限定されず、他の方法であってもよい。他の方法として、変形例１では、図７のフローチャートを用いて、センサ２２２からのセンサ信号に基づいて判定する例を説明する。

図７を参照して、第１の変形例にかかる動作においては、ステップＳ１００で原稿サイズの判定を行なうことなく、上述のステップＳ１０１〜Ｓ１１１の動作が実行される。ステップＳ１１１で給紙ローラ２２０の回転を停止させてレジストローラ２１９の回転を開始させると、ＣＰＵ５１５はセンサ２２２からのセンサ信号を監視し、原稿１００の先端から後端までのセンサ２２２の位置の通過時間を計時する。すなわち、原稿１００の後端がセンサ２２２の位置を通過した時点で（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、原稿１００のセンサ２２２の位置の通過時間が予め規定した所定時間以上である場合、すなわち、搬送方向の原稿１００の長さが所定長さ以上である場合にはＣＰＵ５１５は原稿サイズ「大」と判定し（ステップＳ１１４で「大」）、以降、上述のステップＳ１１５以降の動作を行なう。そうでない場合にはＣＰＵ５１５は原稿サイズ「小」と判定し（ステップＳ１１３でＹＥＳ、かつＳ１１４で「小」）、以降、上述のステップＳ１１９’以降の動作を行なう。

なお、原稿トレイ２００上のセンサ２２１や操作パネルでの操作を用いないで原稿サイズの判定を行なう例としてのセンサ２２２からのセンサ信号に基づいて原稿サイズの判定を行なう例を示しているが、他のセンサからのセンサ信号を用いても同様に判定することができる。

このように原稿サイズの判定を行なうことで、複数枚数の原稿群のうちで原稿のサイズが混在していたり原稿の縦横の向きが異なるものが混在していたりしても、精度よく原稿サイズの判定を行なうことができる。

［変形例２］
以上の説明では搬送する原稿のサイズに応じて第２のループを徐々に解消させるための動作（図５のフローチャートの左側の動作）とそのような動作を行なわない動作（図５のフローチャートの右側の動作）とに分岐するものとしていた。そのようにすることで、原稿サイズが大きい場合には読取画像の品質を確保することができ、かつ、そのような動作が不要な原稿サイズが小さい場合には読取動作の効率を確保することができる。

しかしながら、原稿の読取りを行なう際には、読取画像の品質よりも読取動作の効率（速さ）を重視する場合もあり得る。そのようなユーザの要望に応じるため、画像読取装置１には読取モードとして、読取動作の効率（速さ）よりも読取画像の品質を重視する「画質優先モード」と、読取画像の品質よりも読取動作の効率（速さ）を重視する「速度優先モード」とが設けられるものとする。この場合ＣＰＵ５１５は、図８のフローチャートに表わされたように、まずステップＳ９９で読取モードがいずれのモードであるかを確認し、「画質優先モード」である場合には（ステップＳ９９でＹＥＳ）、上述の図５のフローチャートで表わされた動作と同様の動作を行なう。一方、「速度優先モード」である場合には（ステップＳ９９でＮＯ）、ステップＳ１００の原稿サイズの判定を行なうことなく、すなわち原稿のサイズに関わらず、原稿サイズ「小」である場合の動作、すなわち、図５のフローチャートの右側の動作を行なう。図８のフローチャートでは、説明の簡便のためにステップＳ１０３，Ｓ１０３’までの動作しか表わされていないが、以降、図５のフローチャートに表わされたステップＳ１２９までの動作が行なわれる。

このように読取画像の品質と読取動作の効率（速さ）とのうちのいずれを優先するかによって動作を分岐することによって、読取効率の向上と読取画像の品質向上とを両立することができる。

なお、上述の動作を実行させるためのプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

かかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも上述の動作を実行させるためのプログラムに含まれ得る。

また、かかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも上述の動作を実行させるためのプログラムに含まれ得る。

提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像読取装置、１１ 入力部、１２ Ａ／Ｄ変換部、１３ ＳＨ補正部、１４ 明度・色差分離部、１５ シャープネス調整部、１６ ＨＶＣ調整部、１７ 色空間変換部、１８ 濃度補正部、１９ 圧縮伸張部、３０ 画像メモリ、３２ 画像パラメータ設定、１００ 原稿、１０１ ＡＤＦ、１０３ 読取装置、２００ 原稿トレイ、２０１ ピックアップローラ、２０６ 光源、２０７ ミラー群、２０８ レンズ、２０９ ＣＣＤセンサ、２１１ 読取位置、２１２ 読取後ローラ、２１３ 読取前ローラ、２１４ 積載トレイ、２１５ 読取ガラス、２１７ センサ、２１９ レジストローラ、２２０ 給紙ローラ、２２１ センサ、２２２ センサ、２２３ 排紙ローラ、２２４ センサ、２３１ 第１の駆動モータ、２３２ 第２の駆動モータ、２３５ 駆動モータ、５０１ 制御部、５０３ 制御部、５０５ モータ駆動ＩＣ、５１１ モータ駆動ＩＣ、５１２ モータ駆動ＩＣ、５１５ ＣＰＵ、５１３ ＣＰＵ、５１８ 画像入力部、５１９ 画像処理部、６０１ メモリ、６０３ メモリ。

Claims (8)

1. 搬送経路に面して設けられた読取位置まで前記搬送経路内で原稿を搬送し、前記原稿を前記読取位置で読取らせて画像データを取得する画像読取装置であって、
   前記搬送経路の最上流に位置する給紙トレイから１枚の原稿を前記搬送経路に給紙するための第１のローラと、
   前記第１のローラよりも下流側に配され、前記搬送経路内を搬送される前記原稿の位置を調整するための第２のローラと、
   前記第２のローラよりも下流側であって前記読取位置を挟んで前記搬送経路の上流側および下流側に配され、前記搬送経路内を搬送されてきた前記原稿を前記読取位置を通過させるための第３のローラおよび第４のローラと、
   前記第１のローラと前記第２のローラとを回転駆動させるための第１の駆動手段と、
   前記第３のローラと前記第４のローラとを回転駆動させるための第２の駆動手段と、
   前記第１の駆動手段の駆動制御の前記第２のローラへの伝達をオンオフするためのクラッチと、
   前記読取位置の前記原稿の表面を光学的に読取って前記画像データを得るための読取手段と、
   前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段に接続され、前記第１の駆動手段および前記第２の駆動手段を制御するための制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   搬送される前記原稿の前記搬送方向の先端が前記第２のローラに達した後から、前記原稿の前記搬送方向の先端が前記第４のローラに達するまでであって前記原稿の搬送方向の後端が前記第１のローラと前記第２のローラとの間の所定位置を通過するまでの第１の期間、前記第２のローラを前記給紙速度で回転させ、かつ、前記第３のローラを前記第２のローラの回転速度よりも遅い予め規定された読取速度で回転させる第１の制御と、
   前記第１の期間の後から、少なくとも前記先端が前記第４のローラに達するまでの第２の期間、前記第２のローラの回転速度を徐々に遅くさせる第２の制御と、
   前記第２の期間が経過した後に前記第２のローラの回転を停止させる第３の制御とを実行する、画像読取装置。
2. 前記第１のローラの近傍であって前記第１のローラと前記第２のローラとの間に配され、前記原稿の次の原稿を前記搬送経路に給紙するタイミングを検知するために前記搬送経路上のセンシング位置での前記原稿の有無を検出するための第１のセンサをさらに備え、
   前記第１の期間の終端である前記原稿の前記搬送方向の後端が通過する前記所定位置は前記第１のセンサのセンシング位置である、請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記原稿の前記搬送方向の長さを判定するための判定手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記判定手段において前記原稿の前記搬送方向の長さが前記第２のローラから前記第４のローラまでの前記搬送経路の長さ以上と判定された場合に、前記第１〜第３の制御をその順で実行する、請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御手段は、前記判定手段において前記原稿の前記搬送方向の長さが前記第２のローラから前記第４のローラまでの前記搬送経路の長さ未満であり、かつ前記第２のローラから前記第３のローラまでの前記搬送経路の長さと前記第３のローラから前記第４のローラまでの前記搬送経路の長さとのうちの長い方の長さ以上と判定された場合に、前記第１の制御に替えて、前記第１の期間の後から、前記原稿の後端が前記第２のローラを通過するまでの第３の期間、前記第２のローラを前記給紙速度で回転させ、かつ、前記第３のローラを前記読取速度で回転させる第４の制御と、前記第２の制御および前記第３の制御に替えて、前記第３の期間が経過した後に前記第２のローラの回転を停止させる第５の制御とを実行する、請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記給紙トレイに、前記給紙トレイのセンシング位置での前記原稿の有無を検出するための第２のセンサをさらに備え、
   前記判定手段は前記第２のセンサからのセンサ信号に基づいて前記原稿の前記搬送方向の長さを判定する、請求項３に記載の画像読取装置。
6. 前記第１のローラの近傍であって前記第１のローラと前記第２のローラとの間に配され、前記原稿の次の原稿を前記搬送経路に給紙するタイミングを検知するために前記搬送経路上のセンシング位置での前記原稿の有無を検出するための第１のセンサをさらに備え、
   前記第１の期間の終端である前記原稿の前記搬送方向の後端が通過する前記所定位置は前記第１のセンサのセンシング位置であり、
   前記判定手段は、前記第１のセンサからのセンサ信号から得られる、前記原稿が前記第１のセンサのセンシング位置を通過した時間に基づいて前記原稿の前記搬送方向の長さを判定する、請求項３に記載の画像読取装置。
7. 前記制御手段は、前記第１の制御の前に、少なくとも前記原稿の搬送の開始から、前記原稿の前記搬送方向の先端が前記第２のローラに達してから所定時間後までの期間、前記第１のローラを予め規定された給紙速度で回転させ、かつ、前記第２のローラの回転を停止させる制御をさらに実行する、請求項１〜６のいずれかに記載の画像読取装置。
8. 画像読取装置において、搬送経路に面して設けられた読取位置まで前記搬送経路内で原稿を搬送し、前記原稿を前記読取位置で読取らせて画像データを取得するための、前記原稿の搬送方法であって、
   前記画像読取装置は、
   前記搬送経路の最上流に位置する給紙トレイから１枚の原稿を前記搬送経路に給紙するための第１のローラと、
   前記第１のローラよりも下流側に配され、前記搬送経路内を搬送される前記原稿の位置を調整するための第２のローラと、
   前記第２のローラよりも下流側であって前記読取位置を挟んで前記搬送経路の上流側および下流側に配され、前記搬送経路内を搬送されてきた前記原稿を前記読取位置を通過させるための第３のローラおよび第４のローラと、
   前記読取位置の前記原稿の表面を光学的に読取って前記画像データを得るための読取手段とを含み、
   搬送される前記原稿の前記搬送方向の先端が前記第２のローラに達した後から、前記原稿の前記搬送方向の先端が前記第４のローラに達するまでであって前記原稿の搬送方向の後端が前記第１のローラと前記第２のローラとの間の所定位置を通過するまでの第１の期間、前記第２のローラを前記給紙速度で回転させ、かつ、前記第３のローラを前記第２のローラの回転速度よりも遅い予め規定された読取速度で回転させるステップと、
   前記第１の期間の後から、少なくとも前記先端が前記第４のローラに達するまでの第２の期間、前記第２のローラの回転速度を徐々に遅くさせるステップと、
   前記第２の期間が経過した後に前記第２のローラの回転を停止させるステップとを備える、画像読取装置における原稿搬送方法。

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