JP2017041678A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの分離性能を確保しつつ、効率よく画像を読み取ることのできる画像読取装置を提供する。【解決手段】リアＢセンサからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、第二モータの駆動停止指示を送信する（Ｓ１４）。ＣＰＵは、第一モータの停止指示を送信する（Ｓ１５）。ＣＰＵは、低速での第二モータの駆動指示を送信する（Ｓ１６）。その後、リアＢセンサからＯＦＦ信号が出力された後（Ｓ２１：ＹＥＳ）であって、第一シートの後端が第一位置を通過した場合に（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、第一モータの駆動指示を送信する（Ｓ２３）。その後、第一シートの後端が読取終了位置を通過した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、低速で駆動している第二モータを一旦停止させた後に、高速での第二モータの駆動指示を送信する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像読取装置に関する。

従来、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）機構を備えた画像読取装置が知られている。特許文献１に開示される画像読取装置は、原稿台に積層された原稿のシートを、給紙ローラによって給紙しつつ分離ローラによって一枚ずつ分離した後、搬送ローラによってイメージセンサに向けて搬送する。搬送ローラとイメージセンサとの間にはシートの有無を検知するセンサが設けられている。給紙ローラおよび搬送ローラは、１つのモータによって駆動され、モータと給紙ローラとの間には、モータからの駆動力を伝達／遮断するクラッチが設けられている。

画像読取装置の読取速度は、所望する画像の読取解像度に応じて異なる。上記の画像読取装置は、画像の読取解像度に応じた３つの動作モードを有している。高解像度での読み取りに応じた第１の動作モードでは、先行するシートの画像読取が終了した後、給紙ローラによる後続のシートの給紙が読取速度よりも高速で行われる。その後、後続のシートの先端がセンサに検知されると、給紙ローラは停止され、後続のシートは搬送ローラによってイメージセンサに対して読取速度である低速で搬送される。中解像度での読取に応じた第２の動作モードでは、先行するシートの後端がセンサに検知された後、給紙ローラによる後続のシートの給紙が読取速度と同程度の給紙速度で開始される。先行するシートの画像読取が終了した後、給紙ローラによる後続のシートの給紙速度が高速に加速される。その後、後続のシートの先端がセンサに検知されると、後続のシートは搬送ローラによってイメージセンサに対して読取速度である中速で搬送される。低解像度での読取に応じた第３の動作モードでは、先行するシートの後端がセンサの位置を通過し終わるまでの間、給紙ローラによる後続のシートの給紙は行われない。先行するシートの後端がセンサに検知されると、給紙ローラによる後続のシートの給紙が読取速度と同程度の給紙速度で開始される。その後の給紙ローラによる後続のシートの給紙速度は変化されず、後続のシートの先端がセンサに検知されると、後続のシートは搬送ローラによってイメージセンサに対して読取速度である高速で搬送される。

特開２００８−２７１３８８号公報

分離ローラによるシートの分離性能を確保するには、分離ローラの周速が、給紙ローラの周速の一定割合以上である必要がある。一方で、給紙ローラの周速が所定の速度を下回ると、給紙ローラによるシートの給紙力が低下し、シートが空送りされる空送が生じやすくなる。このため、給紙ローラによってシートを給紙しつつ分離ローラによってシートを分離する場合、分離ローラと給紙ローラのそれぞれの周速が一定の範囲にあるように制御する必要がある。上記の第２の動作モードでは、先行するシートの後端がセンサに検知された後、後続のシートが読取速度（中速）と同程度の速度で給紙されるが、この場合、給紙速度の不足によってシートの空送が生ずる可能性があるといった問題がある。一方、上記の第１の動作モードでは、先行するシートの画像読取が終了するまで後続のシートが給紙されない。これにより後続のシートの画像読取の開始が遅れ、複数のシート全体の読取にかかる時間が長くなり、画像読取の効率が低下する問題がある。

ここで、給紙ローラを駆動するモータを、分離ローラ及び搬送ローラを駆動するモータとは別に設け、第二の動作モードにおける後続のシートの給紙速度を高速にすることで、シートの空送を生じにくくする構成が考えられる。しかしながら、分離ローラと搬送ローラとが同じモータで駆動される場合、分離ローラの周速は読取速度を設定する搬送ローラの周速に応じて制限される。読取速度が比較的遅い場合には分離ローラの周速が給紙ローラの周速の一定割合以上にならず、分離ローラによるシートの分離性能が低下する可能性があるという問題がある。

本発明は、シートの分離性能を確保しつつ、効率よく画像を読み取ることのできる画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像読取装置は、駆動力を発生する第一モータ及び第二モータと、前記第一モータからの駆動力によって回転され、シートを搬送方向に搬送する給紙ローラと、前記給紙ローラに接触し、トルクリミッタを介して前記給紙ローラの回転方向と同じ方向の駆動力を前記第二モータから受けるリバースローラと、前記給紙ローラよりも前記搬送方向の下流に配置され、前記第二モータからの駆動力によって回転され、前記給紙ローラによって搬送されたシートを前記搬送方向に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラによって前記搬送ローラよりも前記搬送方向の前記下流の位置である読取位置に搬送されたシートの画像を読み取る読取部と、前記搬送方向において前記搬送ローラと前記読取位置との間に配置され、シートを検出する検出部と、前記第一モータと前記第二モータとの駆動、及び前記読取部によるシートの画像の読み取りを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第一モータと前記第二モータとが駆動されている状態において搬送されている第一のシートの先端が前記検出部によって検出された場合、前記第一モータの駆動を停止させ、前記第二モータの駆動速度を減速させる第一制御手段と、前記第一制御手段によって前記第一モータの駆動が停止されている状態において前記第一のシートの後端が前記検出部によって検出された後に、前記第一のシートの後端が前記検出部と前記読取位置との間の位置である第一位置まで搬送されたことに応じて前記第一モータの駆動を開始させることで、前記第一のシートに後続する第二のシートの搬送を開始する第二制御手段と、前記第二制御手段によって前記第二のシートの搬送が開始された後に、前記第一のシートの後端が前記第一位置よりも前記搬送方向の前記下流の位置である読取終了位置を通過したことに応じて、前記第二モータの駆動速度を加速させる第三制御手段とを備えている。

本発明に係る画像読取装置によれば、第一制御手段によって、第一モータと第二モータとが駆動している状態において第一のシートの先端が検出部によって検出されると、第一モータの駆動が停止され、第二モータの駆動速度が減速される。その後、第二制御手段によって、第一のシートの後端が検出部によって検出された後、第一のシートの後端が第一位置まで搬送されたことに応じて、第二のシートの搬送が開始される。即ち、第一のシートの後端が読取位置を通過するよりも前のタイミングで、第二のシートの搬送が開始される。この場合、第一のシートの後端が読取位置を通過した後に第二のシートの搬送が開始されるよりも、第二のシートの読取を速やかに開始できるので、複数のシート全体の画像読取に必要な時間を短縮できる。その後、第三制御手段によって、第一のシートの後端が読取終了位置を通過したことに応じて第二モータの駆動速度が加速されるので、第一のシートが搬送ローラによって速やかに搬送される。また、リバースローラの周速が第二モータの加速に応じて上昇するので、例えば給紙ローラの周速が比較的早い場合であっても、リバースローラの周速を給紙ローラの周速の一定割合以上にさせやすくなり、リバースローラによるシートの分離性能を向上できる。従って、本発明に係る画像読取装置は、シートの分離性能を確保しつつ、効率よく画像を読み取ることができる。

前記第一制御手段によって前記第二モータの駆動速度が減速された後の前記搬送ローラの周速は、前記第一制御手段によって前記第一モータの駆動が停止される前の前記給紙ローラの周速よりも小さくてもよい。

第一制御手段によって第二モータの駆動速度が減速された後の搬送ローラの周速が、第一制御手段によって第一モータの駆動が停止される前の給紙ローラの周速よりも遅い場合、第一のシートの後端と第二のシートの先端との間隔が比較的狭くなる。このとき、搬送ローラの周速によっては、第一のシートの後端に第二のシートの先端が衝突する可能性がある。このような場合であっても、画像読取装置は、第一制御手段によって第一モータの駆動が停止されるので、第一制御手段によって第二モータの駆動速度が減速されても、第一のシートの後端に第二のシートの先端が衝突することを防止できる。

前記第二制御手段によって前記第一モータの駆動が開始された後の前記給紙ローラの周速は、前記第一制御手段によって前記第一モータの駆動が停止される前の前記給紙ローラの周速と同じであってもよい。前記第三制御手段によって前記第二モータの駆動速度が加速された後の前記搬送ローラの周速は、前記第一制御手段によって前記第二モータの駆動速度が減速される前の前記搬送ローラの周速と同じであってもよい。

給紙ローラの周速が所定の速度を下回ると、給紙ローラによるシートの給紙力が低下し、シートの空送が生じる可能性がある。ここで、第二制御手段によって第一モータの駆動が開始された後における給紙ローラの周速は、第一制御手段によって第一モータの駆動が停止される前の周速と同じである。従って、画像読取装置は、第一制御手段が実行される前と同じ程度で、第二制御手段が実行された後において、給紙ローラによるシートの空送が発生することを防止できる。また、搬送ローラは、第三制御手段によって第二モータの駆動速度が加速された後において、第一制御手段によって第二モータの駆動速度が減速される前の周速と同じ周速で回転する。搬送ローラとリバースローラとは、いずれも第二モータからの駆動力の伝達によって回転する。ここで、第三制御手段によって、第一のシートの後端が読取位置を通過したことに応じて第二モータの駆動速度が加速する。このため、第三制御手段による制御が実行された後には、リバースローラの周速が加速されるので、リバースローラの周速は、給紙ローラの周速の一定割合以上に上昇しやすくなる。従って、画像読取装置は、第一制御手段による制御が実行される前のリバースローラによるシートの分離性能と同等の分離性能を、第三制御手段による制御が実行された後において確保できる。

前記制御部は、前記第一制御手段によって前記第二モータの駆動速度が減速された後に、前記読取部にシートの画像の読み取りを開始させる第四制御手段を備えてもよい。

画像読取装置では、搬送ローラによって搬送されるシートが読取位置を通過する速度に応じて、読取部によって読み取られる画像データの読取解像度が定まる。読取部によってシートの画像の読み取りが行われている間にシートの搬送速度が変化する場合、均一の読取解像度による読取結果を得るためには、搬送速度の加減速に応じて読取部による読取頻度を変化させたり、シートから読み取られた画像のデータに対してシートの搬送速度の加減速に応じた画像処理を行ったりする必要がある。このようなシートの搬送速度の加減速に応じた特別な処理を実行することは、制御部に負担がかかることになる。画像読取装置では、第二モータの駆動速度の減速に応じて搬送ローラの周速が減速された後に、読取部によるシートの画像の読み取りが開始される。このため、読取部によるシートの画像の読み取り中にシートの搬送速度が減速されず、搬送速度に応じた特別な処理を実行する必要がないので、制御部に特別な負担を与えずに均一の読取解像度による読み取り結果を得ることができる。

前記第一制御手段は、前記第一モータと前記第二モータとが駆動されている状態において搬送されている前記第一のシートの先端が前記検出部によって検出された場合、前記第一モータの駆動と前記第二モータの駆動とを停止させる第一停止手段と、前記第一停止手段によって駆動が停止された前記第二モータに、前記第一停止手段によって前記第二モータの駆動が停止される前の前記第二モータの駆動速度よりも遅い駆動速度での駆動を開始させる第一加速手段とを含んでもよい。前記第四制御手段は、前記第一加速手段によって前記第二モータの駆動が開始された後に、前記読取部にシートの画像の読み取りを開始させてもよい。

第一制御手段によって第二モータの駆動速度を減速させる場合において、第一停止手段によって第二モータの駆動が一旦停止された後に、停止前よりも遅い駆動速度で第一加速手段によって第二モータの駆動が開始されるので、第二モータの駆動速度が正確に制御されやすい。所望の駆動速度で第二モータが正確に駆動された後に、第二モータの駆動に応じて回転する搬送ローラによってシートが安定した搬送速度で読取位置に搬送されるので、第四制御手段によるシートの画像の読み取りによって、均一の読取解像度による読取結果が得られやすい。

前記制御部は、前記読取部による前記第一のシートの画像の読み取りが実行されている状態において前記第二制御手段によって前記第二のシートの搬送が開始された場合、前記第一のシートの後端が前記読取終了位置を通過したことに応じて、前記第三制御手段によって前記第二モータの駆動速度が加速されるよりも前に前記読取部に前記第一のシートの画像の読み取りを終了させる第五制御手段を備えてもよい。

この場合、画像読取装置では、第三制御手段によって第二モータの駆動速度が加速されるよりも前に、読取部によるシートの画像の読み取りが終了される。このため、読取部によるシートの画像の読み取り中にシートの搬送速度が加速されないので、画像読取装置は、搬送速度に応じた特別な処理を実行する必要がない。画像読取装置は、制御部に特別な負担を与えずに均一の読取解像度による読み取り結果を得ることができる。

前記第三制御手段は、前記第五制御手段によって前記読取部による前記第一のシートの画像の読み取りが終了された後に、前記第二モータの駆動を停止させる第二停止手段と、前記第二停止手段によって駆動が停止された前記第二モータに、前記第二停止手段によって前記第二モータの駆動が停止される前の前記第二モータの駆動速度よりも速い駆動速度での駆動を開始させる第二加速手段とを含んでもよい。

第三制御手段によって第二モータの駆動速度を加速させる場合において、第二停止手段によって第二モータの駆動が一旦停止された後に、停止前よりも速い駆動速度で第二加速手段によって第二モータの駆動が開始されるので、第二モータの駆動速度が正確に制御されやすい。所望の駆動速度で第二モータが正確に駆動された後に、第二モータの駆動に応じて搬送ローラ及びリバースローラが回転するので、リバースローラによるシートの分離性能が確保されやすい。また、第一のシートを搬送ローラによって所望の速度で速やかに搬送できる。

画像読取装置１の全体構成を示す断面図である。 画像読取装置１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理を示すフローチャートである。 メイン処理を示すフローチャートである。 画像読取装置１の動作説明図である。 画像読取装置１の動作説明図である。 画像読取装置１の動作説明図である。 画像読取装置１の動作説明図である。 画像読取装置１の動作説明図である。 画像読取装置１の動作説明図である。 画像読取装置１の動作説明図である。 画像読取装置１の動作説明図である。

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、画像読取装置１の概略構成について説明する。図１に示すように、画像読取装置１は、筐体１０、給紙トレイ１６、及び排紙トレイ１８を備えている。以下の説明においては、図１の上側、下側、左側、右側、手前側、奥側を、それぞれ、画像読取装置１の上側、下側、前側、後側、右側、左側とする。

図１に示すように、筐体１０は、第一筐体１１及び第二筐体１２を有する。第一筐体１１及び第二筐体１２のそれぞれの形状は、略箱形状である。第一筐体１１は、筐体１０の下部を形成する。第二筐体１２は、第一筐体１１に対して上側から重なる。第一筐体１１と第二筐体１２との上下方向における間の位置には、複数のシート３５が搬送される搬送経路２０が形成されている。搬送経路２０は、画像読取装置１がシート３５を取り込んで画像を読み取る過程で、シート３５が通過する領域に対応する。搬送経路２０は、給紙口１０Ａ及び排紙口１０Ｂによって筐体１０の外側と繋がる。搬送経路２０は、第一筐体１１の上面と、第二筐体１２の下面との間に定義される。

給紙トレイ１６は、第一筐体１１のうち給紙口１０Ａの後ろ側から、後方斜め上側に向けて延びる。給紙トレイ１６は、略板形状である。給紙トレイ１６の上側の面に、Ａ４サイズ、レターサイズ等の薄紙又は厚紙からなる複数のシート３５が載せられる。

排紙トレイ１８は、第一筐体１１のうち排紙口１０Ｂの下側から、前側に向けて延びる。排紙トレイ１８は、略板形状である。排紙トレイ１８の上側の面は、排紙口１０Ｂから筐体１０の外部に排出されるシート３５を受ける。

図１に示すように、第一筐体１１には、給紙ローラ４１、搬送ローラ９１、及び搬送ローラ９２が設けられる。給紙ローラ４１、搬送ローラ９１、及び搬送ローラ９２は、搬送経路２０に沿って後方斜め上側から前方斜め下側に順番に並ぶ。

給紙ローラ４１は円柱状である。給紙ローラ４１の回転軸は、左右方向に沿う。給紙ローラ４１の回転軸線に沿って、軸部材４２が延びる。軸部材４２は、第一筐体１１に回転可能に支持される。軸部材４２は、後述する第一モータ７１（図２参照）の回転に応じて回転する。給紙ローラ４１は、軸部材４２の回転に応じて、右側面視における反時計回りに回転する（矢印３２１）。給紙ローラ４１の一部（例えば、給紙ローラ４１の上に位置する外周部分）は、搬送経路２０に向けて突出する。給紙ローラ４１と軸部材４２との間には、図示しないワンウェイクラッチが設けられている。このワンウェイクラッチは、給紙ローラ４１が軸部材４２に対して右側面視における反時計回りに空転することを許容する。

搬送ローラ９１、９２は円柱状である。搬送ローラ９１、９２の回転軸は、左右方向に沿う。搬送ローラ９１、９２は同一形状を有する。搬送ローラ９１の回転軸線に沿って軸部材９１Ａが延びる。搬送ローラ９２の回転軸線に沿って軸部材９２Ａが延びる。軸部材９１Ａ、９２Ａは、第一筐体１１に回転可能に支持される。軸部材９１Ａ、９２Ａは、後述する第二モータ７２（図２参照）の回転に応じて回転する。搬送ローラ９１は、軸部材９１Ａの回転に応じて、反時計回りに回転する（矢印３２３）。搬送ローラ９２は、軸部材９２Ａの回転に応じて、反時計回りに回転する（矢印３２４）。搬送ローラ９１、９２の一部（例えば、搬送ローラ９１、９２の上に位置する外周部分）は、搬送経路２０に向けて突出する。

以下、搬送経路２０に沿った方向を「搬送方向」という。搬送方向は、概して、前方斜め下側と後方斜め上側との間に亘って延びる方向に対応する。ただし、搬送方向は、搬送経路２０に沿った方向であるため、第一筐体１１の上面と第二筐体１２の下面との形状に対応し、直線方向として定義されなくてもよい。即ち、搬送方向は、搬送経路２０における位置に応じて、前後、上下、左右方向に対する向きの関係が変化してもよい。搬送方向のうち、搬送経路２０における給紙口１０Ａ側を「上流」という。搬送方向のうち、搬送経路２０における排紙口１０Ｂ側を「下流」という。

第一筐体１１は、第一読取部９３を備える。第二筐体１２は、第二読取部９４を備える。第一読取部９３及び第二読取部９４は、周知の接触型イメージセンサモジュールである。第一読取部９３及び第二読取部９４は、後述する制御部５０（図２参照）と電気的に接続する。第一読取部９３は、搬送経路２０の下側において、搬送方向において搬送ローラ９１，９２の間に設けられる。第二読取部９４は、搬送経路２０の上側において、搬送方向において搬送ローラ９１，９２の間に設けられる。第一読取部９３及び第二読取部９４は、左右方向を主走査方向としている。第一読取部９３は、左右方向に直線状に延びるＣＩＳ（Contact Image Sensor）２１Ａ（図２参照）を備えている。第二読取部９４は、左右方向に直線状に延びるＣＩＳ２１Ｂ（図２参照）を備えている。即ち、ＣＩＳ２１Ａ，２１Ｂの主走査方向は、左右方向に沿う。第一読取部９３は、搬送経路２０に沿って上流から下流に搬送されて、第一読取位置Ｒ１（図５参照）に到達したシート３５の下面の画像を読み取る。第一読取位置Ｒ１は、第一読取部９３においてＣＩＳ２１Ａによってシート３５の画像が読み取られる位置（言い換えると、ＣＩＳ２１Ａの受光素子に結像する物面の位置）に対応する搬送経路２０における位置である。第二読取部９４は、搬送経路２０に沿って上流から下流に向けて搬送されて、第二読取位置Ｒ２（図５参照）に到達したシート３５の上面の画像を読み取る。第二読取位置Ｒ２は、第二読取部９４においてＣＩＳ２１Ｂによってシート３５の画像が読み取られる位置（言い換えると、ＣＩＳ２１Ｂの受光素子に結像する物面の位置）に対応する搬送経路２０における位置である。第一読取部９３及び第二読取部９４は、読み取った画像のデータを、制御部５０に出力する。

第二筐体１２は、リバースローラ４６、従動ローラ９５，９６、フロントセンサ６９１、リアＡセンサ６９２、及びリアＢセンサ６９３を備える。給紙ローラ４１に対して上側に、リバースローラ４６が配置される。リバースローラ４６は円柱状である。リバースローラ４６の直径は、給紙ローラ４１の直径よりも小さい。リバースローラ４６の回転軸は左右方向に沿う。リバースローラ４６の回転軸線に沿って軸部材４７が延びる。軸部材４７は、第二筐体１２に回転可能に支持されている。リバースローラ４６の一部（例えば、リバースローラ４６の下に位置する外周部分）は、搬送経路２０に向けて突出する。リバースローラ４６のうち給紙ローラ４１と近接する端部は、搬送経路２０において給紙ローラ４１に接触する。リバースローラ４６は、搬送経路２０に対して上側に配置される。軸部材４７は、後述する第二モータ７２（図２参照）の回転に応じて回転する。軸部材４７に伝達された第二モータ７２の回転駆動力は、トルクリミッタ４８２を介して、リバースローラ４６に伝達される。リバースローラ４６は、トルクリミッタ４８２を介して軸部材４７に接続されている。

給紙ローラ４１は、リバースローラ４６と接触した状態で反時計回りに回転する（矢印３２１）。この回転に応じて、リバースローラ４６に対してトルクが作用する。トルクリミッタ４８２は、軸部材４７とリバースローラ４６との間に介在して、リバースローラ４６に対して所定の閾値未満のトルクが作用している状態で、軸部材４７とリバースローラ４６とを接続する。このため、リバースローラ４６に対して所定の閾値未満のトルクが作用している場合、リバースローラ４６は、軸部材４７から受ける回転駆動力に応じて反時計回りに回転する（矢印３２２）。一方、トルクリミッタ４８２は、リバースローラ４６に対して所定の閾値以上のトルクが作用している状態で、軸部材４７とリバースローラ４６との接続を解除する。このため、リバースローラ４６に対して所定の閾値以上のトルクが作用している場合、リバースローラ４６と軸部材４７との接続が解除され、リバースローラ４６に対して第二モータ７２の回転駆動力が伝達されなくなる。

所定の閾値は、シート３５とリバースローラ４６との摩擦、及び、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との摩擦によって、軸部材４７とリバースローラ４６との接続が解除される値に設定されている。一方、所定の閾値は、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との間におけるシート３５同士の摩擦では、軸部材４７とリバースローラ４６との接続が解除されない値に設定されている。このため、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との間にシート３５が二枚以上存在する場合、リバースローラ４６は、軸部材４７から受ける回転駆動力に応じて、反時計回りに回転する。一方、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との間にシート３５が存在しない場合、又は、一枚だけ存在する場合、リバースローラ４６は軸部材４７から回転駆動力を受けない。

従動ローラ９５，９６は円柱状である。従動ローラ９５は、搬送ローラ９１の上側に接触する。従動ローラ９６は、搬送ローラ９２の上側に接触する。従動ローラ９５，９６の回転軸は、左右方向に沿う。従動ローラ９５，９６は同一形状を有する。従動ローラ９５，９６が固定されるそれぞれの軸部材は、第二筐体１２に回転可能に支持される。軸部材９１Ａ，９２Ａは、後述する第二モータ７２（図２参照）の回転に応じて回転する。従動ローラ９５は、図示しないバネによって、搬送ローラ９１に向けて付勢される。従動ローラ９６は、図示しないバネによって、搬送ローラ９２に向けて付勢される。従動ローラ９５，９６の一部（例えば、従動ローラ９５，９６の下に位置する外周部分）は、搬送経路２０に向けて突出する。

フロントセンサ６９１、リアＡセンサ６９２、及びリアＢセンサ６９３は、シート３５を検知可能なセンサである。フロントセンサ６９１、リアＡセンサ６９２、及びリアＢセンサ６９３は、シート３５の接触に応じて回動する回動部材と、回動部材の回動を検知可能な周知の光学センサとを含む。フロントセンサ６９１、リアＡセンサ６９２、及びリアＢセンサ６９３は、後述する制御部５０（図２参照）と電気的に接続する。フロントセンサ６９１、リアＡセンサ６９２、及びリアＢセンサ６９３は、図示しない発光部及び受光部を備え、発光部から発光された光が受光部によって受光されたか否かを検出し、検出結果を示す信号を制御部５０に出力する。例えば、シート３５が回動部材に接触していない場合、回動部材は発光部から発光された光を遮り、受光部は光を検出しない。一方、シート３５が回動部材に接触している場合、回動部材が回動することにより、発光部から発光された光は遮られず、受光部が光を検出する。ただし、発光部と受光部とを、搬送経路２０を挟んで対向させることにより、シート３５が光を遮ったか否かを検出してもよい。この場合、回動部材は不要になる。

フロントセンサ６９１は、搬送経路２０の上側において、搬送方向において給紙口１０Ａと給紙ローラ４１との間の部分に設けられる。言い換えると、フロントセンサ６９１は、搬送経路２０において給紙ローラ４１の上流、且つ、給紙トレイ１６の前下端部側の給紙口１０Ａ付近に配置されている。フロントセンサ６９１は、フロントセンサ６９１の配置される位置において、給紙トレイ１６に配置されているシート３５の有無を検出する。

リアＡセンサ６９２は、搬送経路２０の上側において、搬送方向において給紙ローラ４１と搬送ローラ９１の間との部分に設けられる。言い換えると、リアＡセンサ６９２は、搬送経路２０の途中において、給紙ローラ４１の下流に配置されている。リアＡセンサ６９２は、リアＡセンサ６９２の配置される位置において、搬送経路２０に沿って給紙ローラ４１から搬送ローラ９１へ向けて搬送されるシート３５の有無を検出する。

リアＢセンサ６９３は、搬送経路２０の上側において、搬送方向において搬送ローラ９１と第一読取部９３及び第二読取部９４の間の部分に設けられる。言い換えると、リアＢセンサ６９３は、搬送経路２０の途中において、搬送ローラ９１の下流であり、且つ第一読取位置Ｒ１及び第二読取位置Ｒ２（図５参照）の上流に配置されている。リアＢセンサ６９３は、リアＢセンサ６９３の配置される位置において、搬送経路２０に沿って搬送ローラ９１から第一読取部９３及び第二読取部９４へ向けて搬送されるシート３５の有無を検出する。

図２を参照し、画像読取装置１の電気的構成について説明する。図２に示すように、画像読取装置１は、入出力インターフェースインターフェース（以下、「入出力Ｉ／Ｆ」という。）３０、外部通信Ｉ／Ｆ４０、及び制御部５０とを備える。

入出力Ｉ／Ｆ３０は、所定の規格（例えば、Universal Serial Bus (USB)）に適合したインターフェース素子であり、画像読取装置１とＵＳＢメモリ等のリムーバルメディアを接続するためのインターフェースである。本実施形態において、入出力Ｉ／Ｆ３０は、ＵＳＢポートである。

外部通信Ｉ／Ｆ４０は、画像読取装置１をＬＡＮに接続されているＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部装置との間で、ＬＡＮを経由した通信を行うための回路等を備えている。なお、外部通信Ｉ／Ｆ４０は、ＬＡＮを経由せずに外部装置との間で直接通信を行うためのインターフェース（例えばＵＳＢインターフェース）で構成されてもよい。

制御部５０は、画像読取装置１全体の制御を司るＣＰＵ５１を備える。また、制御部５０は、ＣＰＵ５１からの指示に応じて、第一モータ７１、第二モータ７２に対して駆動信号（例えば、駆動電流）を送信する所定の電気回路等を備える。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３と電気的に接続する。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１による演算処理で得られた演算結果等、各種のデータを一時的に記憶する。特に、ＲＡＭ５２は、シート３５の画像の画像データを記憶する画像データ記憶エリア５２１の記憶領域を少なくとも確保している。

ＲＯＭ５３は、ＯＳを記憶する。また、ＲＯＭ５３は、ＣＰＵ５１に後述のメイン処理（図３及び図４参照）を実行させるプログラム、及び各種プログラムが使用するフラグやデータの初期値等を記憶する。ＲＯＭ５３は、非一時的な記憶媒体の一例である。非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を記憶可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。本実施形態における記憶装置はＲＯＭ５３であるが、記憶装置は、情報を記憶する時間の長さに関わらずデータを保持できる、他の非一時的な記憶媒体、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ等で構成されてもよい。

制御部５０は、第一モータ７１、第二モータ７２、第一読取部９３、第二読取部９４、フロントセンサ６９１、リアＡセンサ６９２、リアＢセンサ６９３と電気的に接続する。第一モータ７１は、軸部材４２（図１参照）を介して給紙ローラ４１を回転駆動する。第二モータ７２は、軸部材４７、９１Ａ、９２Ａを介してリバースローラ４６、搬送ローラ９１，９２を回転駆動する。第一モータ７１及び第二モータ７２には、種々のタイプのモータを使用できる。本実施形態では、第一モータ７１及び第二モータ７２は、共にステッピングモータである。ステッピングモータの駆動信号は、通常、所定周波数のパルス信号である。制御部５０は、ＣＰＵ５１の制御に応じて、第一モータ７１及び第二モータ７２をステップ駆動するための駆動信号を生成することで、第一モータ７１及び第二モータ７２を駆動する。第一モータ７１及び第二モータ７２の回転速度の切替えは、例えば、駆動パルスの周波数を切替えることによって行われる。

第一読取部９３は、ＣＩＳ２１Ａ及びＡＦＥ（Analog Front End）２２Ａを備えている。第二読取部９４は、ＣＩＳ２２Ａ及びＡＦＥ２２Ｂを備えている。ＣＩＳ２１Ａ，２１Ｂは、シート３５の画像を読み取る。ＡＦＥ２２Ａ，２２Ｂは、ＣＩＳ２２Ａ，２１Ｂによって読み取られたアナログの画像をデジタルの画像データに変換する。画像データは、ＲＡＭ５２の画像データ記憶エリア５２１にライン毎に格納される。「ライン毎」とは、第一読取部９３及び第二読取部９４の主走査方向（「紙幅方向」に相当）に並ぶ画素列毎という意味である。画像データ記憶エリア５２１に格納された画像データは、ＣＰＵ５１によって読み出され、ガンマ補正や拡大、縮小などの画像処理が施される。画像処理された画像データは、ＣＰＵ５１によって圧縮や符号化等のデータ処理が施された後に再び画像データ記憶エリア５２１に格納される。そして、画像データ記憶エリア５２１に格納された、データ処理の施された画像データはＰＣ等外部装置の転送指令に応じて、ライン毎に順次入出力Ｉ／Ｆ３０又は外部通信Ｉ／Ｆ４０を介して外部装置に転送される。

フロントセンサ６９１は、給紙トレイ１６に配置されているシート３５を検出した場合、制御部５０にＯＮ信号を出力し、給紙トレイ１６に配置されているシート３５を検出しない場合、制御部５０にＯＦＦ信号を出力する。リアＡセンサ６９２は、リアＡセンサ６９２の配置される位置のシート３５を検出した場合、制御部５０にＯＮ信号を出力し、リアＡセンサ６９２の配置される位置のシート３５を検出しない場合、制御部５０にＯＦＦ信号を出力する。リアＢセンサ６９３は、リアＢセンサ６９３の配置される位置のシート３５を検出した場合、制御部５０にＯＮ信号を出力し、リアＢセンサ６９３の配置される位置のシート３５を検出しない場合、制御部５０にＯＦＦ信号を出力する。

図１及び図５を参照し、画像読取装置１によって複数のシート３５が搬送され、シート３５の画像が読み取られる場合の動作について説明する。使用者によって複数のシート３５が給紙トレイ１６の上面に配置されると、フロントセンサ６９１がシート３５を検出し、制御部５０に検出信号を送信する。これによって、制御部５０は、給紙トレイ１６にシート３５が配置されたことを検出する。

制御部５０は、第一モータ７１を回転駆動する。第一モータ７１の回転駆動力は、軸部材４２に伝達されて、給紙ローラ４１を反時計回りに回転させる（矢印３２１）。制御部５０は、第二モータ７２を回転駆動する。第二モータ７２の回転駆動力は、軸部材９１Ａ，９２Ａに伝達されて、搬送ローラ９１，９２のそれぞれを反時計回りに回転させる（矢印３２３，３２４）。なお、複数のシート３５が給紙ローラ４１とリバースローラ４６との接触点に到達するまでは、リバースローラ４６に対して作用する給紙ローラ４１とリバースローラ４６との摩擦によるトルクが所定の閾値以上となる。これに応じて、トルクリミッタ４８２は、リバースローラ４６と軸部材４７との間の回転駆動力の伝達を解除する。リバースローラ４６は、給紙ローラ４１の反時計回りの回転に従動して、時計回りに回転する。複数のシート３５が給紙ローラ４１とリバースローラ４６との接触点に到達すると、シート３５同士の間の摩擦によるトルクがリバースローラ４６に対して作用する。このトルクは所定の閾値未満であるので、第二モータ７２の回転駆動力がリバースローラ４６に伝達され、リバースローラ４６が反時計回りに回転する（矢印３２２）。

上記の状態で、搬送経路２０に沿って搬送方向の下流に移動する複数のシート３５のうち最も下側のシート３５１に、給紙ローラ４１が下側から接触する。給紙ローラ４１が反時計回りに回転することに応じて、複数のシート３５は、搬送経路２０に沿って下流に移動する。複数のシート３５の下流端部は、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との接触点に到達する。このとき、リバースローラ４６は、シート３５１と、シート３５１よりも上側のシート３５を、給紙ローラ４１との接触点で挟む。リバースローラ４６が反時計回りに回転することによって、シート３５１と、シート３５１よりも上側のシート３５とが分離される。給紙ローラ４１が反時計回りの回転を継続することに応じ、シート３５１は接触点よりも下流に移動する。シート３５１よりも上側のシート３５は、接触点に対して上流に残る。このような給紙ローラ４１及びリバースローラ４６の回転によって、複数のシート３５からシート３５１が分離される。複数のシート３５から分離された１枚のシート３５は、搬送経路２０に沿って下流に移動する。リアＡセンサ６９２は、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との接触点から搬送経路２０に沿って下流に移動したシート３５を検出し、制御部５０に検出信号を送信する。これによって、制御部５０は、リアＡセンサ６９２の配置される位置にシート３５があることを検出する。

なお、給紙ローラ４１及びリバースローラ４６の回転によって、複数のシート３５から１枚のシート３５が確実に分離されるには、給紙ローラ４１の周速に対して、リバースローラ４６の周速が一定割合以上である必要がある。また、給紙ローラ４１の周速が所定の周速を下回ると、給紙ローラ４１の回転によるシート３５の搬送力が不足して、シート３５の空送が生じやすくなる。このため、給紙ローラ４１の回転によるシート３５の移動が確実に行われるには、給紙ローラ４１の周速が所定の周速以上である必要がある。画像読取装置１は、第一モータ７１が駆動する場合には、第一モータ７１の回転速度を、シート３５の空送が生じにくい周速である周速Ｈａで給紙ローラ４１を回転させる回転速度とすることで、シート３５の空送が発生することを防止している。

リアＡセンサ６９２の下流に搬送されたシート３５は、搬送経路２０に沿って下流に移動する。搬送ローラ９１は、搬送経路２０に沿って移動するシート３５に下側から接触し、従動ローラ９５との間にシート３５を挟んで、シート３５を下流に更に搬送する。リアＢセンサ６９３はシート３５を検出し、制御部５０に検出信号を送信する。これによって、制御部５０は、リアＢセンサ６９３の配置される位置にシート３５があることを検出する。

リアＢセンサ６９３の下流に搬送されたシート３５は、搬送経路２０に沿って下流に移動する。搬送ローラ９１は、搬送経路２０に沿って移動するシート３５に下側から接触し、シート３５を下流に更に搬送する。搬送ローラ９１の下流に配置された第一読取部９３は、シート３５の下面の画像を読み取る。搬送ローラ９１の下流に配置された第二読取部９４は、シート３５の上面の画像を読み取る。第一読取部９３及び第二読取部９４の出力信号は、制御部５０に伝達され、データ化される。

画像読取装置１において、シート３５の搬送方向（即ち、副走査方向）における搬送速度は、主走査方向における読取解像度に合わせて設定される。第一読取部９３及び第二読取部９４による画像の読み取り周期が一定である場合、第一読取部９３及び第二読取部９４がシート３５の画像を単位時間毎にライン毎に読み取った回数である読取ライン数は、搬送速度に比例する。画像読取装置１は、画像読取時の搬送ローラ９１，９２による複数のシート３５の搬送速度を速くする程、画像データの読取ライン数を減少させることができるので、画像データの副走査方向の読取解像度を低くすることができる。また、画像読取装置１は、画像読取時の搬送ローラ９１，９２による複数のシート３５の搬送速度を遅くする程、画像データの読取ライン数を増加させることができるので、画像データの副走査方向の読取解像度を高くすることができる。第一読取部９３及び第二読取部９４によってシート３５の画像が読み取られる時の搬送ローラ９１，９２による複数のシート３５の搬送速度は、画像読取結果に必要な読取解像度と、第一読取部９３及び第二読取部９４による画像データの処理速度等の仕様に応じて調整される。

画像読取時における第一読取部９３及び第二読取部９４に対する複数のシート３５の搬送速度は、搬送ローラ９１，９２の周速によって規定される。本実施形態において、制御部５０は、シート３５の画像読取時の搬送ローラ９１，９２が周速Ｌｂで回転するように第二モータ７２を制御する。画像読取時とは、画像読取開始から画像読取終了までの間である。画像読取開始とは、制御部５０によって、第一読取部９３のＣＩＳ２１Ａ及び第二読取部９４のＣＩＳ２１Ｂに画像の読取開始指示が送信され、ＲＡＭ５２の画像データ記憶エリア５２１にライン毎の画像データの記憶が開始されることである。制御部５０による画像読取開始に係る処理は、給紙ローラ４１によって搬送経路２０を搬送されるシート３５の先端が、リアＢセンサ６９３の配置される位置を通過することに伴い、リアＢセンサ６９３が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」になることを契機に行われる。これにより、第一読取部９３の第一読取位置Ｒ１及び第二読取部９４の第二読取位置Ｒ２に到達したシート３５の画像が読み取られる。

また、画像読取終了とは、制御部５０によって、第一読取部９３のＣＩＳ２１Ａ及び第二読取部９４のＣＩＳ２１Ｂに画像の読取終了指示が送信され、ＲＡＭ５２の画像データ記憶エリア５２１への画像データの記憶が終了されることである。制御部５０による画像読取終了に係る処理は、搬送ローラ９２によって搬送経路２０を搬送されるシート３５の後端が、読取終了位置Ｐ２（図５参照）を通過することを契機に行われる。これにより、第一読取部９３及び第二読取部９４によるシート３５の画像の読み取りが終了する。

なお、図５に示すように、第一読取位置Ｒ１は、第二読取位置Ｒ２よりも搬送経路２０における上流に配置されている。読取終了位置Ｐ２は、後述する第一位置Ｐ１よりも、搬送方向の下流の位置である。読取終了位置Ｐ２は、例えば、第二読取位置Ｒ２よりも搬送経路２０における下流の所定位置に配置されている。画像読取装置１において、シート３５が搬送方向に対して斜めに傾いて搬送されて第一読取位置Ｒ１及び第二読取位置Ｒ２を通過した場合等に、シート３５の画像が斜めに読み取られることがある。このような場合に得られた画像データを補正すること等を目的として、最終的な読取結果よりも広い範囲で画像を読み取るオーバースキャンが行われることがある。読取終了位置Ｐ２は、オーバースキャンに必要なシート３５の搬送量等を勘案して、第一読取位置Ｒ１及び第二読取位置Ｒ２よりも下流に設定されている。ただし、例えば、読取終了位置Ｐ２が使用者の設定によって変更される場合、読取終了位置Ｐ２は、後述する第一位置Ｐ１よりも下流であれば、第一読取位置Ｒ１又は第二読取位置Ｒ２よりも上流に配置されていてもよい。

本実施形態において、制御部５０は、画像読取時以外における搬送ローラ９１，９２の周速Ｈｂが、画像読取時における搬送ローラ９１，９２の周速Ｌｂよりも速くなるように第二モータ７２を制御する。画像読取時以外においては、複数のシート３５の搬送速度を読取解像度に応じて設定する必要がない。画像読取装置１は、画像読取時以外には搬送ローラ９１，９２の周速を周速Ｈｂにして搬送経路２０におけるシート３５の搬送速度を上昇することで、搬送経路２０におけるシート３５同士の間隔を詰め、複数のシート３５全体の画像読取に必要な時間を短縮している。

また、シート３５の先端がリアＢセンサ６９３の配置される位置を通過することに伴い、リアＢセンサ６９３が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」になることを契機に、制御部５０は第一モータ７１を停止させる。これにより、給紙ローラ４１は停止する。その後に、画像読取が開始される。画像読取時には、シート３５が、搬送ローラ９１，９２によって搬送方向の下流に向けて順次搬送される。シート３５の後端が第一位置Ｐ１まで搬送されたことに応じて、制御部５０は、給紙ローラ４１が周速Ｈａで回転するように第二モータ７２を制御することで、次に読み取るシート３５を搬送ローラ９１へ向けて搬送する。第一位置Ｐ１は、搬送経路２０におけるリアＢセンサ６９３と第一読取位置Ｒ１との間の位置である。なお、本実施形態では、給紙ローラ４１が回転する場合、画像読取時及び画像読取時以外のいずれにおいても、給紙ローラ４１の周速はＨａである。これにより、給紙ローラ４１の回転不足によるシート３５の空送の発生が低減される。本実施形態において、給紙ローラ４１の周速Ｈａ、搬送ローラ９１，９２の周速Ｈｂ，Ｌｂは、下記の関係となっている。
Ｌｂ＜Ｈａ≦Ｈｂ

搬送ローラ９２は、第一読取位置Ｒ１及び第二読取位置Ｒ２を通過したシート３５に下側から接触し、従動ローラ９６との間にシート３５を挟んで、シート３５を下流に更に搬送する。シート３５は、排紙口１０Ｂから筐体１０の外部に排出され、排紙トレイ１８に配置される。

図３から図１２を参照し、本実施形態における画像読取装置１のメイン処理について説明する。なお、図５から図１２においては、搬送経路２０においてシート３５が搬送される様子を簡略化して説明するために、搬送経路２０を水平に延ばした状態で示している。また、軸部材４２，４７，９１Ａ及び搬送ローラ９２については、図示を省略している。

図５に示すように、給紙トレイ１６に複数のシート３５が配置されず、画像読取装置１の操作部（図示せず）を介してシート３５の画像の読取開始指示が入力されていない時点においては、画像読取装置１は待機状態を維持している。待機状態の画像読取装置１では、第一モータ７１及び第二モータ７２のいずれも駆動されていないので、給紙ローラ４１、リバースローラ４６、搬送ローラ９１，９２のいずれも回転していない。また、フロントセンサ６９１、リアＡセンサ６９２、及びリアＢセンサ６９３のいずれも、制御部５０にＯＦＦ信号を出力している。

図６に示すように、給紙トレイ１６に複数のシート３５が配置されると、フロントセンサ６９１は、給紙トレイ１６に配置されているシート３５を検出し、制御部５０にＯＮ信号を出力する。なお、図６では、フロントセンサ６９１を黒色で示すことで、フロントセンサ６９１が制御部５０にＯＮ信号を出力していることを模式的に表している。この状態で、使用者が画像読取装置１の操作部を操作してシート３５の画像の読取開始指示を入力すると、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に記憶されたプログラムを実行することによってメイン処理を開始する。

図３に示すように、メイン処理が開始されると、ＣＰＵ５１は、第一モータ７１を駆動する指示を、制御部５０を介して第一モータ７１に送信する（Ｓ１１）。第一モータ７１の駆動開始時には、徐々に駆動パルスの周波数を増加していくスルーアップ制御が行われる。ＣＰＵ５１から駆動開始指示を受けた第一モータ７１は、スルーアップ制御によって徐々に回転速度を増加し、スルーアップに必要な所定のステップ数の駆動後に給紙ローラ４１を周速Ｈａで回転させる回転速度に至る。給紙ローラ４１は、第一モータ７１のスルーアップに応じて徐々にスルーアップし、周速Ｈａにて定速回転する（矢印３２１、図７参照）。

ＣＰＵ５１は、搬送ローラ９１，９２を周速Ｈｂで回転させる回転速度で第二モータ７２を駆動する指示を、制御部５０を介して第二モータ７２に送信する（Ｓ１２）。ＣＰＵ５１から駆動開始指示を受けた第二モータ７２は、スルーアップ制御によって徐々に回転速度を増加し、スルーアップに必要な所定のステップ数の駆動後に搬送ローラ９１，９２を周速Ｈｂで回転させる回転速度に至る。第二モータ７２のスルーアップに応じて、搬送ローラ９１，９２が徐々にスルーアップし、周速Ｈｂにて反時計回りに定速回転する（矢印３２３Ｈ）。なお、Ｓ１２における第二モータ７２の駆動開始は、第一モータ７１のスルーアップの完了を待たず、Ｓ１１における第一モータ７１の駆動開始と同時に行われる。仮に、第一モータ７１のスルーアップの完了を待って第二モータ７２の駆動が開始される場合、給紙ローラ４１に搬送されるシート３５が、搬送ローラ９１，９２のスルーアップが完了していない状態で搬送ローラ９１，９２に搬送される可能性があるためである。従動ローラ９５は、搬送ローラ９１に従動して時計回りに回転する（矢印９５１）。リバースローラ４６は、給紙ローラ４１の回転に応じて受けるトルクが所定の閾値未満の場合には、軸部材４７から受ける回転駆動力に応じて反時計回りに回転する。この場合において、第二モータ７２が搬送ローラ９１，９２を周速Ｈｂで回転させるときのリバースローラ４６の周速は、第二モータ７２が搬送ローラ９１，９２を周速Ｌｂで回転させる回転速度よりも速くなる。このため、給紙ローラ４１の周速Ｈａに対して、リバースローラ４６の周速が一定割合以上になりやすくなるので、給紙ローラ４１及びリバースローラ４６の回転による複数のシート３５から最も下側のシート３５１を分離する分離性能が良好に保たれる。これによって、図７に示すように、複数のシート３５から分離されたシート３５１は、周速Ｈａでの給紙ローラ４１の回転に応じて（矢印３２１）、搬送経路２０を搬送ローラ９１，９２へ向けて移動する。以下では、搬送ローラ９１，９２を周速Ｈｂで回転させる第二モータ７２の回転速度を「高速」という。また、搬送ローラ９１，９２を周速Ｌｂで回転させる第二モータ７２の回転速度を「低速」という。図７では、リバースローラ４６を所定の第一ハッチングで示すことで、複数のシート３５から一枚のシート３５を分離するリバースローラ４６の分離性能が良好であることを模式的に表している。以下では、シート３５１のことを「第一シート」ともいう。

図８は、給紙ローラ４１の回転によってシート３５１が搬送経路２０の下流へ搬送される過程において、シート３５１の先端３５１Ａが、搬送経路２０におけるリアＡセンサ６９２の配置される位置を通過する様子を示している。なお、図８では、リアＡセンサ６９２を黒色で示すことで、リアＡセンサ６９２が制御部５０にＯＮ信号を出力していることを模式的に表している。

図３の説明に戻る。ＣＰＵ５１は、リアＢセンサ６９３からＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（Ｓ１３）。リアＢセンサ６９３からＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、リアＢセンサ６９３からＯＮ信号が出力されるまで、即ち、シート３５１の先端３５１ＡがリアＢセンサ６９３によって検出されるまで、Ｓ１３の判断を繰り返す。

リアＢセンサ６９３からＯＮ信号が出力された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、即ち、シート３５１の先端３５１ＡがリアＢセンサ６９３によって検出された場合、ＣＰＵ５１は、第二モータ７２の駆動を停止する指示を、制御部５０を介して第二モータ７２に送信する（Ｓ１４）。第二モータ７２の駆動停止時には、徐々に駆動パルスの周波数を減少していくスルーダウン制御が行われる。ＣＰＵ５１から駆動停止指示を受けた第二モータ７２は、スルーダウン制御によって徐々に回転速度数を減少し、スルーダウンに必要な所定のステップ数の駆動後に駆動を停止する。搬送ローラ９１，９２は、第二モータ７２のスルーダウンに応じて徐々にスルーダウンした後、回転を停止する。

ＣＰＵ５１は、第一モータ７１を停止する指示を、制御部５０を介して第一モータ７１に送信する（Ｓ１５）。ＣＰＵ５１から駆動停止指示を受けた第一モータ７１は、スルーダウン制御によって徐々に回転速度数を減少し、スルーダウンに必要な所定のステップ数の駆動後に駆動を停止する。給紙ローラ４１は、第一モータ７１のスルーダウンに応じて徐々にスルーダウンした後、回転を停止する。なお、Ｓ１５における第一モータ７１の駆動停止は、第二モータ７２のスルーダウンの完了を待たず、Ｓ１４における第二モータ７２の駆動停止と同時に行われる。第二モータ７２の駆動停止前の搬送ローラ９１，９２の周速Ｈｂは、第一モータ７１の駆動停止前の給紙ローラ４１の周速Ｈａよりも速い。このため、第二モータ７２のスルーダウンの完了を待たずに第一モータ７１の駆動が停止されても、給紙ローラ４１に搬送されるシート３５は、搬送ローラ９１，９２に搬送されるシート３５１に衝突しないためである。

ＣＰＵ５１は、第二モータ７２を低速で駆動する指示を、制御部５０を介して第二モータ７２に送信する（Ｓ１６）。ＣＰＵ５１から駆動開始指示を受けた第二モータ７２は、スルーアップ制御によって徐々に回転速度を増加し、スルーアップに必要な所定のステップ数の駆動後に、搬送ローラ９１，９２を周速Ｌｂで回転させる回転速度に達する。搬送ローラ９１，９２は、第二モータ７２のスルーアップに応じて徐々にスルーアップし、周速Ｌｂにて反時計回りに定速回転する（矢印３２３Ｌ）。即ち、ＣＰＵ５１は、高速で駆動している第二モータ７２を、Ｓ１４の処理によって一旦停止させた後に、Ｓ１６の処理によって低速に切り替えて再始動させる。ＣＰＵ５１は、第二モータ７２の高速から低速への減速に当たり、高速で駆動する第二モータ７２を一旦停止することで、第二モータ７２の駆動パルスの周波数を低速での駆動に合わせて正確に切り替えることができる。これにより、画像読取装置１は、搬送ローラ９１，９２の周速を、ＨｂからＬｂへ正確に切り替えることができる。

本実施形態において、搬送ローラ９１，９２の周速Ｌｂは、シート３５の画像読取時における搬送ローラ９１，９２の周速として定められている。ＣＰＵ５１は、後述のＳ１８の処理によって第一シートの画像読取が開始されるよりも前に、Ｓ１４及びＳ１６の処理を行う。これにより、第一シートの画像読取開始前に、搬送ローラ９１，９２の周速がＨｂからＬｂに正確に減速されるので、Ｓ１８の処理によって開始される第一シートの画像の読み取りが均一の読取解像度による読取結果で行われやすくなり、読取結果の品質が低下し難い。

ここで、仮に、第一シートの画像読取時に第二モータ７２が減速されると、搬送ローラ９１，９２の周速が減速することで第一読取位置Ｒ１及び第二読取位置Ｒ２を通過する第一シートの搬送速度が低下し、搬送速度の低下に応じて単位時間当たりの読取ライン数が変化する。この場合、均一の読取解像度の画像読取結果を得るには、第一シートの搬送速度の変化に応じた画像データの補正等の処理が別途に必要になる。本実施形態では、第二モータ７２の減速を第一シートの画像読取開始前に行うこととして、第一シートの画像読取時には搬送ローラ９１，９２の周速をＬｂに一定に保っている。従って、画像読取装置１は、第二モータ７２の回転速度を減速しても、画像データの補正等の特別な処理を要さずに第一シートの画像読取結果を均一の読取解像度で得ることができる。

本実施形態では、Ｓ１４およびＳ１６の処理によって第二モータ７２の回転速度が減速された後の搬送ローラ９１，９２の周速Ｌｂが、Ｓ１５の処理によって停止される前の給紙ローラ４１の周速Ｈａよりも遅い。仮に、搬送ローラ９１，９２が減速後の周速Ｌｂで回転しているときに給紙ローラ４１が周速Ｈａで回転を継続すると、搬送ローラ９１，９２によって搬送されているシート３５１に、給紙ローラ４１によって新たに搬送される後続のシート３５が衝突する可能性がある。ＣＰＵ５１は、搬送ローラ９１，９２の周速Ｈｂから周速Ｌｂへの減速に際して、Ｓ１５の処理によって第一モータ７１の駆動を停止させるので、搬送ローラ９１，９２によって搬送されているシート３５１に給紙ローラ４１に搬送される後続のシート３５が衝突することを防止できる。

このように、ＣＰＵ５１は、Ｓ１６の処理によって、第二モータ７２を高速から低速に減速させる。第二モータ７２が低速の場合のリバースローラ４６の周速は、第二モータ７２が高速の場合のリバースローラ４６の周速よりも遅くなる。このため、第二モータ７２の減速後には、第二モータ７２の減速前よりも、給紙ローラ４１の周速に対してリバースローラ４６の周速が一定割合以上にならないことがある。図９から図１１においてリバースローラ４６を第一ハッチングとは異なる第二ハッチングで示すことで、第一ハッチングでリバースローラ４６が示されている場合よりもリバースローラ４６による分離性能が低下している状態であることを模式的に表している。なお、Ｓ１６の処理によって第二モータ７２が減速した後、後述するＳ２３の処理が行われるまでの間には、給紙ローラ４１が回転せず、給紙ローラ４１とリバースローラ４６とによるシート３５の分離及び搬送が行われない。このため、Ｓ１６の処理後Ｓ２３の処理が行われるまでの間には、画像読取装置１は、リバースローラ４６の分離性能の低下による特段の影響を受けない。

ＣＰＵ５１は、シート３５１の画像読取を開始する（Ｓ１８）。図９に示すように、搬送ローラ９１は、シート３５１を、従動ローラ９５との間に挟み、読取解像度に応じた周速Ｌｂでの回転を継続する（矢印３２３Ｌ）。搬送ローラ９１の回転に応じて、シート３５１は、第一読取部９３の第一読取位置Ｒ１及び第二読取部９４の第二読取位置Ｒ２へ向けて順次搬送される。ＣＰＵ５１は、第一読取部９３のＣＩＳ２１Ａ及び第二読取部９４のＣＩＳ２１Ｂに画像の読取開始指示を送信する。第一読取部９３及び第二読取部９４は、ＣＩＳ２２Ａ，２１Ｂによって読み取られたシート３５１の画像を、ＡＦＥ２２Ａ，２２Ｂにおいて画像データに変換し、変換された画像データを、ＲＡＭ５２の画像データ記憶エリア５２１にライン毎に送信する。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２の画像データ記憶エリア５２１に画像データの記憶を開始させる。なお、図９では、第一読取部９３及び第二読取部９４を黒色で示すことで、第一読取部９３及び第二読取部９４による画像の読み取りが開始されていることを模式的に表している。

ＣＰＵ５１は、リアＢセンサ６９３からＯＦＦ信号が出力されているか否かを判断する（Ｓ２１）。リアＢセンサ６９３からＯＦＦ信号が出力されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、リアＢセンサ６９３からＯＦＦ信号が出力されるまで、即ち、シート３５１の後端３５１ＢがリアＢセンサ６９３の配置される位置を通過するまで、Ｓ２１の判断を繰り返す。

リアＢセンサ６９３からＯＦＦ信号が出力された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、即ち、シート３５１の後端３５１ＢがリアＢセンサ６９３の配置される位置を通過した場合、ＣＰＵ５１は、シート３５１の後端３５１Ｂが第一位置Ｐ１を通過したか否かを判断する（Ｓ２２）。ＣＰＵ５１は、Ｓ２１の処理においてリアＢセンサ６９３からＯＦＦ信号が出力されたと判断してから第二モータ７２が第一所定ステップ数の駆動を行ったことに応じて、シート３５１の後端３５１Ｂが第一位置Ｐ１を通過したと判断する。シート３５１の後端３５１Ｂが第一位置Ｐ１をまだ通過していない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、シート３５１の後端３５１Ｂが第一位置Ｐ１を通過するまで、即ち、リアＢセンサ６９３からＯＦＦ信号が出力されてから第二モータ７２が第一所定ステップ数の駆動を行うまで、Ｓ２２の判断を繰り返す。Ｓ２１の判断、及びＳ２２の判断が繰り返される間、図１０に示すように、シート３５１は、搬送ローラ９１の回転に応じて、第一読取位置Ｒ１及び第二読取位置Ｒ２へ向けて順次搬送される。第一読取部９３及び第二読取部９４は、シート３５１の画像の読み取りを続行する。

シート３５１の後端３５１Ｂが第一位置Ｐ１を通過した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、即ち、リアＢセンサ６９３からＯＦＦ信号が出力されてから第二モータ７２が第一所定ステップ数の駆動を行った場合、ＣＰＵ５１は、第一モータ７１を駆動する指示を、制御部５０を介して第一モータ７１に送信する（Ｓ２３）。ＣＰＵ５１から駆動開始指示を受けた第一モータ７１は、スルーアップ制御によって徐々に回転速度を増加し、スルーアップに必要な所定のステップ数の駆動後に給紙ローラ４１を周速Ｈａで回転させる回転速度に至る。

給紙ローラ４１は、シート３５１の後端３５１Ｂが第一位置Ｐ１を通過することを契機として第一モータ７１が駆動を開始することに応じて、回転を開始する。給紙ローラ４１は第一モータ７１のスルーアップに応じて徐々にスルーアップし、周速Ｈａにて定速回転する。図１１に示すように、周速Ｈａで反時計回りに回転する給紙ローラ４１は、給紙トレイ１６の上面に配置されている複数のシート３５に下側から接触するとともに、リバースローラ４６との間に複数のシート３５を挟む。リバースローラ４６が反時計回りに回転することによって、複数のシート３５のうち最も下側のシート３５２と、シート３５２よりも上側のシート３５とが分離される。給紙ローラ４１が反時計回りの回転を継続することに応じ、シート３５２が搬送経路２０の下流へ搬送される。ここで、搬送ローラ９１，９２によって第一シートが搬送されている状態で、搬送経路２０の上流から給紙ローラ４１によって第一シートに後続して新たに搬送されるシート３５２を、以下、「第二シート」ともいう。即ち、Ｓ２３の処理によって、第二シートの搬送が開始される。

Ｓ２３の処理によって第二シートが搬送されるときの給紙ローラ４１の周速は、Ｓ１５の処理によって第一モータ７１の駆動が停止されるよりも前の給紙ローラ４１の周速と同じＨａである。即ち、第二シートが搬送されるときの給紙ローラ４１の周速は、第一シートが搬送されるときの給紙ローラ４１の周速と同じである。従って、画像読取装置１は、第一シートの搬送時と同じ程度で、第二シートの搬送時における空送の発生を防止できる。第一シートの画像読取終了は、後述のＳ２５の処理によって行われる。ＣＰＵ５１は、第一シートの画像読取終了の前にＳ２３の処理を行うことで、第一シートの画像読取終了よりも速いタイミングで第二シートの搬送を開始できる。このため、画像読取装置１は、第一シートの画像読取終了を待って第二シートの搬送を開始するよりも、第一シートと第二シートとの間の紙間距離を縮め、複数のシート３５全体の画像読取を迅速に行うことができる。

ＣＰＵ５１は、シート３５１の後端３５１Ｂが読取終了位置Ｐ２を通過したか否かを判断する（Ｓ２４）。ＣＰＵ５１は、Ｓ２１の処理においてリアＢセンサ６９３からＯＦＦ信号が出力されたと判断してから、第二モータ７２が第一所定ステップ数よりも多い第二所定ステップ数の駆動を行ったことに応じて、シート３５１の後端３５１Ｂが読取終了位置Ｐ２を通過したと判断する。シート３５１の後端３５１Ｂが読取終了位置Ｐ２をまだ通過していない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、シート３５１の後端３５１Ｂが読取終了位置Ｐ２を通過するまで、即ち、リアＢセンサ６９３からＯＦＦ信号が出力されてから第二モータ７２が第二所定ステップ数の駆動を行うまで、Ｓ２４の判断を繰り返す。

シート３５１の後端３５１Ｂが読取終了位置Ｐ２を通過した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、即ち、リアＢセンサ６９３からＯＦＦ信号が出力されてから第二モータ７２が第二所定ステップ数の駆動を行った場合、ＣＰＵ５１は、シート３５１の画像読取を終了する（Ｓ２５）。ＣＰＵ５１は、第一読取部９３のＣＩＳ２１Ａ及び第二読取部９４のＣＩＳ２１Ｂに画像の読取終了指示を送信する。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２の画像データ記憶エリア５２１への画像データの記憶を終了する。

図４に示すように、ＣＰＵ５１は、第二モータ７２を停止する指示を、制御部５０を介して第二モータ７２に送信する（Ｓ３１）。ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ５１は第二モータ７２を高速で駆動する指示を、制御部５０を介して第二モータ７２に送信する。（Ｓ３２）。第二モータ７２はスルーアップ制御されて、回転速度が高速に至る。第二モータ７２のスルーアップに応じて、搬送ローラ９１，９２が徐々にスルーアップし、周速Ｈｂにて反時計回りに定速回転する（矢印３２３Ｈ、図１２参照）。即ち、ＣＰＵ５１は、低速で駆動している第二モータ７２を、Ｓ３１の処理において一旦停止させた後に、Ｓ３２の処理において高速に切り替えて再始動させる。ＣＰＵ５１は、第二モータ７２の低速から高速への加速に当たり、第二モータ７２を一旦停止することで、第二モータ７２の駆動パルスの周波数を正確に切り替えることができるので、搬送ローラ９１，９２の周速をＬｂからＨｂへ正確に切り替えることができる。

図１２に示すように、搬送ローラ９１，９２の回転によって、第一シートは搬送経路２０の下流へ搬送される。搬送経路２０の下流へ搬送された第一シートは、その後、排紙口１０Ｂ（図１参照）から排出される。画像読取装置１は、第一シートの画像読取終了後に搬送ローラ９１，９２の周速をＬｂからＨｂに上昇することで、画像の読み取りが終了した第一シートを搬送経路２０から速やかに排出させることができる。

このとき、給紙ローラ４１による第二シートの搬送が、Ｓ２３の処理後から継続して行われている。Ｓ２３の処理が行われる時点においては、第二モータ７２の駆動は低速で行われており、リバースローラ４６の分離性能が、一旦低下した状態になっている（図１１参照）。その後、第一シートの画像読取が終了すると、Ｓ３２の処理によって、第二モータ７２の回転速度が低速から高速へ加速される。第二モータ７２の回転速度が低速から高速に加速するのに伴い、リバースローラ４６が軸部材４７から受ける回転駆動力に応じて反時計回りに回転する場合のリバースローラ４６の周速が上昇する。これにより、第二モータ７２が加速された後には、第二モータ７２が加速される前よりも、給紙ローラ４１の周速Ｈａに対してリバースローラ４６の周速が一定割合以上になりやすくなり、リバースローラ４６の分離性能が向上する。このときのリバースローラ４６の分離性能は、給紙ローラが周速Ｈａで回転するとともに、Ｓ１２の処理によって第二モータ７２が高速で駆動されて、複数のシート３５から第一シートが分離されて搬送されるときのリバースローラ４６の分離性能と同程度である。従って、画像読取装置１は、第一シートの分離時と同じ程度で、第二シートの分離時におけるリバースローラ４６の分離性能を確保できる。これにより、搬送経路２０における第二シートの搬送が、給紙ローラ４１によって円滑に行われやすくなる。画像読取装置１は、リバースローラ４６の分離性能が低下している期間を、第二シートの搬送開始直後の短い期間に抑えて、給紙ローラ４１による第二シートの搬送を円滑に行うことができる。

ここで、仮に、第一シートの画像読取時に第二モータ７２が加速されると、第一読取位置Ｒ１及び第二読取位置Ｒ２を通過する第一シートの搬送速度が上昇し、搬送速度の上昇に応じて単位時間当たりの読取ライン数が変化する。この場合、均一の読取解像度の画像読取結果を得るには、第一シートの搬送速度の変化に応じた画像データの補正等の処理が別途に必要になる。本実施形態では、第二モータ７２の加速を第一シートの画像読取終了後に行うこととして、第一シートの画像読取時には搬送ローラ９１，９２の周速をＬｂに一定に保っている。従って、画像読取装置１は、第二モータ７２の回転速度を加速しても、画像データの補正等の特別な処理を要さずに第一シートの画像読取結果を均一の読取解像度で得ることができる。

図４の説明に戻る。ＣＰＵ５１は、フロントセンサ６９１からＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（Ｓ３３）。フロントセンサ６９１からＯＮ信号が出力されている場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、給紙トレイ１６にシート３５が配置されているので、第二シート以降の画像読取のため、ＣＰＵ５１は、処理をＳ１３（図３参照）へ戻す。フロントセンサ６９１からＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、第一シートを排紙口１０Ｂから排出させるために必要な所定ステップ数の駆動を、第二モータ７２が行ったか否かを判断する（Ｓ３４）。第二モータ７２が第一シートを排紙口１０Ｂから排出させるための所定ステップ数の駆動を行っていない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、処理をＳ３３の判断へ戻し、Ｓ３３及びＳ３４の判断を繰り返す。

第二モータ７２が第一シートを排紙口１０Ｂから排出させるための所定ステップ数の駆動を行った場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、第二モータ７２の駆動を停止する指示を、制御部５０を介して第二モータ７２に送信する（Ｓ３５）。次いで、ＣＰＵ５１は第一モータ７１の駆動を停止する指示を、制御部５０を介して第一モータ７１に送信し（Ｓ４２）、メイン処理を終了する。

以上説明したように、Ｓ１１及びＳ１２の処理によって第一モータ７１及び第二モータ７２が駆動している状態において、リアＢセンサ６９３からＯＮ信号が出力された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、第二モータ７２の駆動を停止する指示を第二モータ７２に送信する（Ｓ１４）。また、ＣＰＵ５１は、第一モータ７１を停止する指示を第一モータ７１に送信する（Ｓ１５）。次いで、ＣＰＵ５１は、第二モータ７２を低速で駆動する指示を第二モータ７２に送信することで（Ｓ１６）、第二モータ７２の駆動速度を高速から低速へ減速する。その後、リアＢセンサ６９３からＯＦＦ信号が出力された後（Ｓ２１：ＹＥＳ）であって、シート３５１の後端３５１Ｂが第一位置Ｐ１を通過した場合に（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、第一モータ７１を駆動する指示を第一モータ７１に送信する（Ｓ２３）。これにより、シート３５１（第一シート）に後続するシート３５２（第二シート）の搬送経路２０の下流への搬送が開始される。ＣＰＵ５１は、第一シートの画像読取終了（Ｓ２４）よりも前にＳ２３の処理を行うことで、第一シートの画像読取終了よりも速いタイミングで第二シートの搬送を開始できる。従って、画像読取装置１は、複数のシート３５全体の読取にかかる時間を短縮できる。ＣＰＵ５１は、第一シートの後端３５１Ｂが読取終了位置Ｐ２を通過した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、低速で駆動している第二モータ７２を一旦停止させた後に（Ｓ３１）、第二モータ７２を高速で再始動させる（Ｓ３２）。画像読取装置１は、搬送ローラ９１，９２の周速をＬｂからＨｂに上昇することで、画像の読み取りが終了した第一シートを搬送経路２０から速やかに排出させることができる。また、第二モータ７２の駆動速度が加速されて高速になることで、リバースローラ４６の周速が、給紙ローラの周速Ｈａに対して一定割合以上となりやすくなる。従って、第二モータ７２が低速で駆動している時よりもリバースローラ４６の分離性能が向上する。このようにして、画像読取装置１は、リバースローラ４６による分離性能を確保しつつ、複数のシート３５の画像を効率よく読み取ることができる。

Ｓ１６の処理によって第二モータ７２の回転速度が高速から低速に減速される。これにより、搬送ローラ９１，９２の周速がＬｂになる。給紙ローラが駆動する場合の周速は、Ｈａであり、ＨａはＬｂよりも速い。仮にこの状態で給紙ローラ４１が周速Ｈａでの回転を継続すると、搬送ローラ９１，９２によって搬送されているシート３５１に、給紙ローラ４１によって新たに搬送される後続のシート３５が衝突する可能性がある。ＣＰＵ５１は、Ｓ１６の処理によって第二モータ７２を減速することに伴い、Ｓ１５の処理によって第一モータ７１の駆動を停止する。このため、Ｓ１６の処理によって第二モータ７２が減速されても、搬送経路２０において第一シートに第二シートが衝突することを防止できる。

給紙ローラ４１の周速が所定の周速を下回ると、給紙ローラ４１の回転によるシート３５の搬送力が不足して、シート３５の空送が生ずることがある。ＣＰＵ５１は、Ｓ２３の処理において第一モータ７１を駆動させる場合に、給紙ローラ４１を周速Ｈａで回転させる回転速度で第一モータ７１を駆動させる。このときの第一モータ７１の回転速度は、Ｓ１５の処理によって駆動が停止される前の第一モータ７１の回転速度と同じである。即ち、Ｓ２３の処理によって第二シートが搬送されるときの給紙ローラ４１の周速は、Ｓ１５の処理によって第一モータ７１の駆動が停止されるよりも前の給紙ローラ４１の周速と同じＨａである。従って、画像読取装置１は、第一シートの搬送時と同じ程度で、第二シートの搬送時における空送の発生を防止できる。また、Ｓ３２の処理によって第二モータ７２の回転速度が、低速から高速に加速される。加速後の第二モータ７２の回転速度は、Ｓ１６の処理によって高速から低速に減速されるよりも前の第二モータ７２の回転速度と同じであり、共に搬送ローラ９１，９２を周速Ｈｂで回転させる回転速度である。搬送ローラ９１，９２とリバースローラ４６とは、いずれも第二モータ７２からの回転駆動力が伝達されることで回転する。このため、Ｓ３２の処理によって第二モータ７２の回転速度が低速から高速に加速された後には、軸部材４７から受ける回転駆動力に応じて反時計回りに回転する場合のリバースローラ４６の周速が上昇する。これにより、リバースローラ４６の周速が、給紙ローラの周速Ｈａに対して一定割合以上となりやすくなり、リバースローラ４６の分離性能が向上する。このようにして、画像読取装置１は、第一シートの画像読取終了後の第二シートの搬送において、第一シートの分離時と同じ程度で、第二シートの分離時におけるリバースローラ４６の分離性能を確保できる。

ＣＰＵ５１は、Ｓ１２の処理によって高速で駆動されている第二モータ７２を、Ｓ１４及びＳ１６の処理によって低速で駆動するよう減速させる。その後、ＣＰＵ５１は、第一シートの画像読取を開始する（Ｓ１８）。第二モータ７２の減速に応じて、第一シートを搬送する搬送ローラ９１，９２の周速がＨｂからＬｂに減速された後に、第一シートの画像読取が開始される。これにより、第一シートの画像読取時には、搬送ローラ９１，９２が、読取結果の読取解像度に応じた周速Ｌｂで回転する。従って、画像読取装置１は、第二モータ７２の回転速度を減速しても、画像データの補正等の特別な処理を要さずに第一シートの画像読取結果を均一の読取解像度で得ることができる。

ＣＰＵ５１は、高速で駆動している第二モータ７２を、Ｓ１４の処理によって一旦停止させた後に、Ｓ１６の処理によって低速に切り替えて再始動させる。ＣＰＵ５１は、第二モータ７２の高速から低速への減速に当たり、高速で駆動する第二モータ７２を一旦停止することで、第二モータ７２の駆動パルスの周波数を低速での駆動に合わせて正確に切り替えることができる。これにより、画像読取装置１は、搬送ローラ９１，９２の周速を、ＨｂからＬｂへ正確に切り替えることができる。その後、第一シートは、周速Ｌｂで安定して回転する搬送ローラ９１，９２によって第一読取位置Ｒ１及び第二読取位置Ｒ２へ向けて搬送されるので、第一シートの読取結果が均一の読取解像度で得られやすくなる。

ＣＰＵ５１は、第一シートの画像読取を開始する（Ｓ１８）。その後、ＣＰＵ５１は、第一モータ７１を駆動する指示を第一モータ７１に送信する（Ｓ２３）。これにより、第二シートの搬送が開始される。次いで、ＣＰＵ５１は、第一シートの後端３５１Ｂが読取終了位置Ｐ２を通過したことに応じて（Ｓ２４：ＹＥＳ）、第一シートの画像読取を終了する（Ｓ２５）。その後に、ＣＰＵ５１は、Ｓ１６の処理によって低速で駆動されている第二モータ７２を、Ｓ３１及びＳ３２の処理によって高速で駆動するよう加速させる。第一シートの画像読取終了後に、第二モータ７２の加速に応じて、第一シートを搬送する搬送ローラ９１，９２の周速がＬｂからＨｂに加速される。これにより、第一シートの画像読取時には、搬送ローラ９１，９２の回転速度が、読取結果の読取解像度に応じた周速Ｌｂに保たれる。従って、画像読取装置１は、第二モータ７２の回転速度を加速しても、画像データの補正等の特別な処理を要さずに第一シートの画像読取結果を均一の読取解像度で得ることができる。

ＣＰＵ５１は、低速で駆動している第二モータ７２を、Ｓ３１の処理において一旦停止させた後に、Ｓ３２の処理によって高速に切り替えて再始動させる。ＣＰＵ５１は、第二モータ７２の低速から高速への加速に当たり、低速で駆動する第二モータ７２を一旦停止することで、第二モータ７２の駆動パルスの周波数を高速での駆動に合わせて正確に切り替えることができる。その後、第一シートは、搬送ローラ９１，９２の周速Ｈａでの回転によって搬送されて、排紙口１０Ｂから速やかに排出される。また、第二モータ７２の回転速度が低速から高速へ加速されることによって、リバースローラ４６が軸部材４７から受ける回転駆動力に応じて反時計回りに回転する場合のリバースローラ４６の周速が上昇する。これにより、給紙ローラ４１の周速Ｈａに対してリバースローラ４６の周速が一定割合以上になりやすくなり、リバースローラ４６の分離性能が向上する。このようにして、画像読取装置１は、第一シートの画像読取終了後の第二シートの搬送において、第一シートの分離時と同じ程度で、第二シートの分離時におけるリバースローラ４６の分離性能を確保できる。

上記実施形態において、画像読取装置１が、本発明の「画像読取装置」に相当する。第一モータ７１が、本発明の「第一モータ」に相当する。第二モータ７２が、本発明の「第二モータ」に相当する。給紙ローラ４１が、本発明の「給紙ローラ」に相当する。リバースローラ４６が、本発明の「リバースローラ」に相当する。搬送ローラ９１が、本発明の「搬送ローラ」に相当する。リアＢセンサ６９３が、本発明の「検出部」に相当する。第一読取部９３及び第二読取部９４が、本発明の「読取部」に相当する。制御部５０が、本発明の「制御部」に相当する。

Ｓ１４からＳ１６の処理を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第一制御手段」として機能する。Ｓ２１からＳ２３の処理を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第二制御手段」として機能する。Ｓ３１及びＳ３２の処理を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第三制御手段」として機能する。Ｓ１８の処理を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第四制御手段」として機能する。Ｓ２５の処理を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第五制御手段」として機能する。Ｓ１４及びＳ１５の処理を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第一停止手段」として機能する。Ｓ３１の処理を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第二停止手段」として機能する。Ｓ１６の処理を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第一加速手段」として機能する。Ｓ３２の処理を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第二加速手段」として機能する。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上記実施形態では、第一読取部９３及び第二読取部９４の画像データ出力先は、制御部５０に備えられたＲＡＭ５２の画像データ記憶エリア５２１であるが、第一読取部９３及び第二読取部９４の画像データ出力先は、制御部５０に設けられていなくてもよい。

上記実施形態では、画像読取装置１は、第一読取部９３及び第二読取部９４によって、シート３５の上面の画像と下面の画像とを一度の搬送で読み取ることのできる構成である。この他、画像読取装置１は、第一読取部９３及び第二読取部９４のいずれか一方のみを備える構成であってもよい。

上記実施形態において、Ｓ１１の処理によって第一モータ７１を駆動する指示が第一モータ７１に送信される場合と、Ｓ２３の処理によって第一モータ７１を駆動する指示が第一モータ７１に送信される場合の双方において、給紙ローラ４１が周速Ｈａで回転させる回転速度に至る。即ち、Ｓ１１の処理後、Ｓ１５の処理が行われる前までの給紙ローラ４１の周速と、Ｓ２３の処理後の給紙ローラ４１の周速とは同じになるように設定されている。ここでいう「周速」が「同じ」であるということには、周速が厳密に同一である場合に加え、給紙ローラ４１が周速Ｈａで回転させる回転速度で第一モータ７１が回転した結果、給紙ローラ４１の周速がＨａに対して微細な誤差が生じている場合も含まれる。また、ＣＰＵ５１が、Ｓ１２の処理によって第二モータ７２を駆動する指示が第二モータ７２に送信される場合と、Ｓ３２の処理によって第二モータ７２を駆動する指示が第二モータ７２に送信される場合の双方において、搬送ローラ９１，９２が周速Ｈｂで回転させる回転速度に至る。即ち、Ｓ１２の処理後、Ｓ１４の処理が行われる前までの搬送ローラ９１，９２の周速と、Ｓ３２の処理後の搬送ローラ９１，９２の周速とは同じになるように設定されている。ここでいう「周速」が「同じ」であるということには、周速が厳密に同一である場合に加え、第二モータ７２が高速で回転した結果、搬送ローラ９１，９２の周速がＨｂに対して微細な誤差が生じている場合も含まれる。

上記実施形態では、画像読取装置１は、画像読取時における搬送ローラ９１，９２の周速がＬｂになるように第二モータ７２を制御しているが、画像読取装置１は、画像読取時における搬送ローラ９１，９２の周速がＬｂとは異なる周速になるように第二モータ７２を制御することがあってもよい。即ち、画像読取装置１は、上記実施形態よりも高い読取解像度または低い読取解像度の読取結果をシート３５の画像から得るための複数の読取モードを備えていてもよい。

上記実施形態では、第一読取部９３及び第二読取部９４は、ＣＩＳ２１Ａ，２１Ｂ及びＡＦＥ２２Ａ，２２Ｂを備えている。例えば、第一読取部９３及び第二読取部９４は、ＣＩＳ２１Ａ，２１Ｂのみを備え、ＣＩＳ２２Ａ，２１Ｂによって読み取られたアナログの画像をデジタルの画像データに変換するための回路を、制御部５０等に別途備えていてもよい。

上記実施形態では、第一モータ７１及び第二モータ７２はステッピングモータによって構成されているが、これに限られず、第一モータ７１及び第二モータ７２は、ＤＣモータ等、その他のモータで構成されていてもよい。

メイン処理は、複数の電子機器（つまり、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。例えば、メイン処理の一部が、インターネット又はＬＡＮ等に接続した外部装置で実行されてもよい。プログラムは、例えば、インターネット又はＬＡＮ等に接続したサーバ等の外部装置からダウンロードされて、画像読取装置１のＲＯＭ５３に記憶されてもよい。

１ 画像読取装置
４１ 給紙ローラ
４６ リバースローラ
５０ 制御部
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ
９１ 搬送ローラ
７１ 第一モータ
７２ 第二モータ
９３ 第一読取部
９４ 第二読取部
６９２ リアＢセンサ

Claims (7)

1. 駆動力を発生する第一モータ及び第二モータと、
   前記第一モータからの駆動力によって回転され、シートを搬送方向に搬送する給紙ローラと、
   前記給紙ローラに接触し、トルクリミッタを介して前記給紙ローラの回転方向と同じ方向の駆動力を前記第二モータから受けるリバースローラと、
   前記給紙ローラよりも前記搬送方向の下流に配置され、前記第二モータからの駆動力によって回転され、前記給紙ローラによって搬送されたシートを前記搬送方向に搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラによって前記搬送ローラよりも前記搬送方向の前記下流の位置である読取位置に搬送されたシートの画像を読み取る読取部と、
   前記搬送方向において前記搬送ローラと前記読取位置との間に配置され、シートを検出する検出部と、
   前記第一モータと前記第二モータとの駆動、及び前記読取部によるシートの画像の読み取りを制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第一モータと前記第二モータとが駆動されている状態において搬送されている第一のシートの先端が前記検出部によって検出された場合、前記第一モータの駆動を停止させ、前記第二モータの駆動速度を減速させる第一制御手段と、
   前記第一制御手段によって前記第一モータの駆動が停止されている状態において前記第一のシートの後端が前記検出部によって検出された後に、前記第一のシートの後端が前記検出部と前記読取位置との間の位置である第一位置まで搬送されたことに応じて前記第一モータの駆動を開始させることで、前記第一のシートに後続する第二のシートの搬送を開始する第二制御手段と、
   前記第二制御手段によって前記第二のシートの搬送が開始された後に、前記第一のシートの後端が前記第一位置よりも前記搬送方向の前記下流の位置である読取終了位置を通過したことに応じて、前記第二モータの駆動速度を加速させる第三制御手段と
   を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第一制御手段によって前記第二モータの駆動速度が減速された後の前記搬送ローラの周速は、前記第一制御手段によって前記第一モータの駆動が停止される前の前記給紙ローラの周速よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第二制御手段によって前記第一モータの駆動が開始された後の前記給紙ローラの周速は、前記第一制御手段によって前記第一モータの駆動が停止される前の前記給紙ローラの周速と同じであり、
   前記第三制御手段によって前記第二モータの駆動速度が加速された後の前記搬送ローラの周速は、前記第一制御手段によって前記第二モータの駆動速度が減速される前の前記搬送ローラの周速と同じであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御部は、
   前記第一制御手段によって前記第二モータの駆動速度が減速された後に、前記読取部にシートの画像の読み取りを開始させる第四制御手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像読取装置。
5. 前記第一制御手段は、
   前記第一モータと前記第二モータとが駆動されている状態において搬送されている前記第一のシートの先端が前記検出部によって検出された場合、前記第一モータの駆動と前記第二モータの駆動とを停止させる第一停止手段と、
   前記第一停止手段によって駆動が停止された前記第二モータに、前記第一停止手段によって前記第二モータの駆動が停止される前の前記第二モータの駆動速度よりも遅い駆動速度での駆動を開始させる第一加速手段とを含み、
   前記第四制御手段は、前記第一加速手段によって前記第二モータの駆動が開始された後に、前記読取部にシートの画像の読み取りを開始させることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記制御部は、
   前記読取部による前記第一のシートの画像の読み取りが実行されている状態において前記第二制御手段によって前記第二のシートの搬送が開始された場合、前記第一のシートの後端が前記読取終了位置を通過したことに応じて、前記第三制御手段によって前記第二モータの駆動速度が加速されるよりも前に前記読取部に前記第一のシートの画像の読み取りを終了させる第五制御手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置。
7. 前記第三制御手段は、
   前記第五制御手段によって前記読取部による前記第一のシートの画像の読み取りが終了された後に、前記第二モータの駆動を停止させる第二停止手段と、
   前記第二停止手段によって駆動が停止された前記第二モータに、前記第二停止手段によって前記第二モータの駆動が停止される前の前記第二モータの駆動速度よりも速い駆動速度での駆動を開始させる第二加速手段とを含むことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。

Images