JP2009007099A - シート搬送装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各搬送ローラRの搬送速度が目標速度になるように、定期的に速度調整処理を行う。さらに、速度調整処理における各搬送ローラ間で発生する微小な速度差は容認しつつ、その速度差に伴う弊害を可及的に少なくするような形で微調整を行う。この微調整では、下流側の搬送ローラRの搬送速度が上流側の搬送ローラRの搬送速度よりも遅くなり、かつ、その速度差がシートSの剛度に反比例するようにする。
【選択図】図9
Description
[数1]
Δf=Vsinθ/λ
で与えられる。
[数2]
F=2Δf=2Vsinθ/λ
従って、受光部Dの出力信号のドップラー周波数Fを測定することにより、数式2に基づいて被測定物である駆動ローラ201aの周速Vを求めることができる。速度センサ302,303による周速検知も同様である。
シートSの坪量(剛度)が小さい場合は、下流側と上流側の搬送ローラRの搬送速度の速度差をある程度大きくして、搬送ローラRの搬送速度の微調整の容易化を図ることが重要である。
CPU501は、印刷処理、複写処理等の画像形成処理を行うべき処理モードが設定されると、シートの坪量が選択されているか否かを判別する(ステップS201)。この判別処理は、図11のようなシート坪量の選択候補をCPU501の制御により表示させ、この選択候補の中からユーザが所望のシート坪量を選択することにより行う。
ステッピングモータ以外の種類のモータであってもよい。また、搬送ローラの搬送速度の調整処理、及び微調整処理は、1枚のシートを実際に搬送しながら行ってもよい。
301,302…速度センサ
401,402,M…搬送モータ
501…CPU
502…ASIC
503…メモリ
Claims (6)
- シートを挟持して搬送する第1の搬送ローラと、
前記第1の搬送ローラの上流に配置され、前記シートを第1の搬送ローラと共に挟持して搬送する第2の搬送ローラと、
前記第1の搬送ローラを駆動する第1の駆動手段と、
前記第2の搬送ローラを駆動する第2の駆動手段と、
前記第1の搬送ローラと前記第2の搬送ローラとの周速の速度差を前記シートの特性に応じて変更するように前記第1の駆動手段、前記第2の駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第1の搬送ローラの周速が前記第2の搬送ローラの周速よりも遅くなるように前記第1の駆動手段、前記第2の駆動手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
- 前記制御手段は、前記シートの剛度に反比例して前記第1の搬送ローラと前記第2の搬送ローラとの周速の速度差が大きくなるように前記第1の駆動手段、前記第2の駆動手段を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。
- 前記制御手段は、前記第1の搬送ローラと前記第2の搬送ローラとの周速を目標速度に調整する調整処理がなされた状態で前記速度差の変更に係る制御を行うことを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のシート搬送装置。
- 前記制御手段は、前記第1の駆動手段、又は前記第2の駆動手段の何れか一方を制御することにより前記速度差の変更に係る制御を行うことを特徴とする請求項4に記載のシート搬送装置。
- シートを挟持して搬送する第1の搬送ローラと、前記第1の搬送ローラの上流に配置され、前記シートを第1の搬送ローラと共に挟持して搬送する第2の搬送ローラと、前記第1の搬送ローラを駆動する第1の駆動手段と、前記第2の搬送ローラを駆動する第2の駆動手段とを有するシート搬送装置の制御方法であって、
前記第1の搬送ローラと前記第2の搬送ローラとの周速の速度差を前記シートの特性に応じて変更するように前記第1の駆動手段、前記第2の駆動手段を制御する制御工程を有することを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
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