JP5978749B2 - シート搬送装置、画像形成装置、駆動制御プログラム及びシート搬送モータ制御システム - Google Patents
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Description
以下に図面を参照して本発明の第一の実施形態について説明する。図1は、第一の実施形態の画像形成装置の構成の概略を説明する図である。
以下に図面を参照して本発明の第二の実施形態について説明する。本発明の第二の実施形態は、中間転写モータ64と二次転写モータ62の駆動電流の代わりにトルク指令値を用いる点のみ第一の実施形態と相違する。よって以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点のついてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
以下に図面を参照して本発明の第三の実施形態について説明する。本発明の第三の実施形態は、合計駆動電流からレジストモータ67の駆動電流を引いた電流値を用いてレジストモータ67の回転速度を変更する点が第一の実施形態と相違する。よって以下の第三の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点のついてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
以下に図面を参照して本発明の第四の実施形態について説明する。本発明の第四の実施形態は、レジストモータ67の回転速度の制御を行う前に、中間転写モータ64と二次転写モータ65の速度制御を行う点が第一の実施形態と相違する。よって以下の第四の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点のついてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
以下に図面を参照して本発明の第五の実施形態について説明する。本発明の第五の実施形態は、レジストモータ67の回転速度を変更できない状態となった場合の実施形態である。以下の第五の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点のついてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
以下に図面を参照して本発明の第六の実施形態について説明する。本発明の第六の実施形態は、レジストモータ67の回転速度の変更を指示する処理を画像形成装置と接続されたサーバ装置が有する形態である。
60 中間転写ローラ
62 二次転写ローラ
64 中間転写モータ
65 二次転写モータ
66 レジストローラ
100 画像形成装置
110 メイン制御部
120 操作部
200 モータ制御部
300 モータ制御用CPU
340 速度制御部
400 シート搬送モータ制御システム
500 サーバ装置
Claims (11)
- 第1の回転体と第2の回転体によってシート状媒体を狭持して搬送し、前記狭持する位置よりも搬送方向上流側に配置された第3の回転体によって前記狭持する位置へ前記シート状媒体を搬送するシート搬送装置であって、
前記第1の回転体を回転させる第1のモータの駆動を制御するために前記第1のモータに与えられる第1の値を検出する第1検出手段と、
前記第2の回転体を回転させる第2のモータの駆動を制御するために前記第2のモータに与えられる第2の値を検出する第2検出手段と、
前記第3の回転体を回転させる第3のモータの回転速度を制御するモータ制御手段と、
前記第1の値と前記第2の値との和に基づき前記モータ制御手段に前記第3のモータの回転速度の変更を指示する速度制御手段と、を有するシート搬送装置。 - 前記速度制御手段は、
前記第1の値と前記第2の値との和が、所定範囲内であるか否かを判断し、
前記和が前記所定範囲より小さい場合、前記和が前記所定範囲に入るように前記モータ制御手段に前記第3のモータの回転速度を遅くさせ、
前記和が前記所定範囲より大きい場合、前記和が前記所定範囲に入るように前記モータ制御手段に前記第3のモータの回転速度を速くさせる請求項1記載のシート搬送装置。 - 前記所定範囲の最大値は、
前記第1のモータの回転速度が目標速度であるときの前記第1の値と、前記第2のモータの回転速度が目標速度であるときの前記第2の値との和を基準値としたとき、
前記基準値に、前記第1のモータ又は前記第2のモータの何れか一方の負荷を増大させたときの前記第1の値又は第2の値の増大の許容最大値を加算した値であり、
前記所定範囲の最小値は、
前記基準値から、前記第1のモータ又は前記第2のモータの何れか一方の負荷を軽減させたときの前記第1の値又は第2の値の減少の許容最大値を減算した値である請求項2記載のシート搬送装置。 - 前記基準値を
前記第1のモータの回転速度が目標速度であるときの前記第1の値と、前記第2のモータの回転速度が目標速度であるときの前記第2の値との和から、前記第3のモータの回転速度が目標速度であるときの前記第3のモータの駆動を制御するために前記第3のモータに与えられる第3の値を減算した値とする請求項3記載のシート搬送装置。 - 前記第3のモータの前記第3の値の上限値及び下限値が予め設定されおり、
前記速度制御手段による前記第3のモータの回転速度の制御により、前記第3の値が前記上限値又は上記下限値を越えたとき、表示操作手段に制御不能通知を表示させる請求項4の何れか一項に記載のシート搬送装置。 - 前記第1の値は、前記第1のモータを駆動させる第1駆動電流であり、
前記第2の値は、前記第2のモータを駆動させる第2駆動電流である請求項1ないし5の何れか一項に記載のシート搬送装置。 - 前記第1の値は、前記第1のモータのトルク指令値であり、
前記第2の値は、前記第2のモータのトルク指令値である請求項1ないし5の何れか一項に記載のシート搬送装置。 - 請求項1ないし7の何れか一項に記載のシート搬送装置を備える画像形成装置。
- 第1の回転体と第2の回転体によってシート状媒体を狭持して搬送し、前記狭持する位置よりも搬送方向上流側に配置された第3の回転体によって前記狭持する位置へ前記シート状媒体を搬送するシート搬送装置において実行される駆動制御プログラムであって、
前記シート搬送装置に、
前記第1の回転体を回転させる第1のモータの駆動を制御するために前記第1のモータに与えられる第1の値を検出する第1検出手段による第1検出ステップと、
前記第2の回転体を回転させる第2のモータの駆動を制御するために前記第2のモータに与えられる第2の値を検出する第2検出手段による第2検出ステップと、
前記第3の回転体を回転させる第3のモータの回転速度を制御するモータ制御手段によるモータ制御ステップと、
前記第1の値と前記第2の値との和に基づき前記モータ制御手段に前記第3のモータの回転速度の変更を指示する速度制御ステップとを実行させる駆動制御プログラム。 - 第1の回転体と第2の回転体によってシート状媒体を狭持して搬送し、前記狭持する位置よりも搬送方向上流側に配置された第3の回転体によって前記狭持する位置へ前記シート状媒体を搬送するシート搬送装置と、前記シート搬送装置と接続されたコンピュータとを備えるシート搬送モータ制御システムであって、
前記シート搬送装置は、
前記第1の回転体を回転させる第1のモータの駆動を制御するために前記第1のモータに与えられる第1の値を検出する第1検出手段と、
前記第2の回転体を回転させる第2のモータの駆動を制御するために前記第2のモータに与えられる第2の値を検出する第2検出手段と、
前記第3の回転体を回転させる第3のモータの回転速度を制御するモータ制御手段と、
を備え、
前記コンピュータは、
前記第1の値と前記第2の値との和に基づき前記モータ制御手段に前記第3のモータの回転速度の変更を指示する速度制御手段を備えるシート搬送モータ制御システム。 - 第1の回転体と第2の回転体によってシート状媒体を狭持して搬送し、前記狭持する位置よりも搬送方向上流側に配置された第3の回転体によって前記狭持する位置へ前記シート状媒体を搬送するシート搬送装置であって、
前記第1の回転体を回転させる第1のモータの駆動を制御する第1のトルク指令値と、前記第2の回転体を回転させる第2のモータの駆動を制御する第2のトルク指令値との和に基づき、前記第3の回転体を回転させる第3のモータの回転速度を制御するモータ制御手段を有するシート搬送装置。
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