CN113373560B - 单纱整理集成设备的电机控制方法、设备、产品及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单纱整理集成设备的电机控制方法、单纱整理集成设备、电机控制程序产品以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速；根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数；根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。本发明旨在达成提高成筒效率的效果。

Description

单纱整理集成设备的电机控制方法、设备、产品及介质

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及单纱整理集成设备的电机控制方法、单纱整理集成设备、电机控制程序产品及计算机可读存储介质。

背景技术

纺织是我国具有悠久历史的传统行业，其工艺流程纷繁复杂，劳动用工多，生产成本高，生产装备相对落后。以丝绸生产为例，从茧进工厂，需要经过选、剥、煮、缫、络、并、捻、蒸、倒、牵、打、织等多个流程，共有30多道工序，方能织成绸子。“单纱整理”是缫丝工艺流程中的重要步骤，主要是对单纱(丝)进行上浆、浸泡柔软、烘干和成筒。在相应的成筒设备中，放卷电机和收卷电机一般独立控制，这样会导致两者转动不同步的现象发生，从而引发“断线”等现象，导致成筒效率降低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种单纱整理集成设备的电机控制方法、单纱整理集成设备及计算机可读存储介质，旨在达成提高单纱整理效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种单纱整理集成设备的电机控制方法，应用于单纱整理集成设备，所述单纱整理集成设备包括控制单元、放卷电机和收卷电机，所述放卷电机用于驱动放卷辊转动，和所述收卷电机用于驱动收卷辊转动，以带动纱线从所述放卷辊转移至所述收卷辊上，所述单纱整理设备的控制方法包括：

获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速；

根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数；

根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。

可选地，所述根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数的步骤包括：

将所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数。

可选地，所述将所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数的步骤之前，还包括：

确定所述比例积分微分算法模型对应的调节系数，根据所述调节系数设置所述比例积分微分算法模型，以供根据所述调节参数设置后的所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数。

可选地，所述调节系数包括比例调节系数、微分调节系数及积分调节系数。

可选地，所述根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数的步骤之前，还包括：

获取所述放卷辊与所述收卷辊之间的纱线的张力值；

所述根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数的步骤包括：

根据所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述控制参数。

可选地，所述根据所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述控制参数的步骤包括：

将所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述控制参数。

可选地，所述单纱整理集成设备还包括用于检测所述放卷辊的转速的第一转速检测传感器，以及用于检测所述收卷辊的转速的第二转速检测传感器，所述获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速的步骤包括：

根据所述第一转速检测传感器的检测值确定所述第一转速；以及

根据所述第二转速检测传感器的检测值确定所述第二转速。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种单纱整理集成设备，所述单纱整理集成设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制程序，所述电机控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电机控制程序产品，所述电机控制程序产品包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制程序，所述电机控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电机控制程序，所述电机控制程序被处理器执行时实现如上所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种单纱整理集成设备的电机控制方法、单纱整理集成设备、电机控制程序产品及计算机可读存储介质，先获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速，然后根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数，进而根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。由于可以根据放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速综合控制放卷电机和所述收卷电机的电机转速，从而使得放卷电机和收卷电机的电机转速控制的协同性提升，能有效地避免断线现象发生，从而达成了提高成筒效率降低的效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明单纱整理集成设备的电机控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明单纱整理集成设备的结构示意图；

图4为本发明实施例涉及的PID控制器结构示意图

图5为本发明实施例涉及的烘干装置的立体结构主视图示意图；

图6为本发明实施例涉及的烘干装置的旋转组件结构侧视示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	烘干装置	10	壳体
30	旋转组件	11	顶板
				31	旋转架	12	底板
32	传动件	10A	容置腔
				311	转轴	10B	开口
312	支撑板	50	加热组件
				313	平板	314	旋转盘

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是单纱整理集成设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、鼠标等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电机控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的电机控制程序，并执行以下操作：

获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速；

根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数；

根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电机控制程序，还执行以下操作：

将所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电机控制程序，还执行以下操作：

确定所述比例积分微分算法模型对应的调节系数，根据所述调节系数设置所述比例积分微分算法模型，以供根据所述调节参数设置后的所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电机控制程序，还执行以下操作：

获取所述放卷辊与所述收卷辊之间的纱线的张力值；

所述根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数的步骤包括：

根据所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述控制参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电机控制程序，还执行以下操作：

将所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述控制参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电机控制程序，还执行以下操作：

根据所述第一转速检测传感器的检测值确定所述第一转速；以及

根据所述第二转速检测传感器的检测值确定所述第二转速。

参照图2，在本发明单纱整理集成设备的电机控制方法的一实施例中，所述单纱整理集成设备的电机控制方法包括以下步骤：

步骤S10、获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速；

步骤S20、根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数；

步骤S30、根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。

纺织是我国具有悠久历史的传统行业，其工艺流程纷繁复杂，劳动用工多，生产成本高，生产装备相对落后。以丝绸生产为例，从茧进工厂，需要经过选、剥、煮、缫、络、并、捻、蒸、倒、牵、打、织等多个流程，共有30多道工序，方能织成绸子。“单纱整理”是缫丝工艺流程中的重要步骤，主要是对单纱(丝)进行上浆、浸泡柔软、烘干和成筒。在相应的成筒设备中，放卷电机和收卷电机一般独立控制，这样会导致两者转动不同步的现象发生，从而引发“断线”等现象，导致成筒效率降低。

首先，本实施例提供一种单纱整理集成设备对传统生产工艺流程重新进行整合、优化，通过关键工序的研究，删除扬返、编丝、包装、晾丝、络丝等工序，对单纱浸泡、上浆、烘干、清糙、成筒等工序进行合并，采用一台集上述功能于一体的多功能整理设备，代替原单工序设备，以缩短工艺流程，提高生产效率、产品质量和经济效益。

具体地，所述单纱整理集成设备包括控制单元、放卷电机和收卷电机，所述放卷电机用于驱动放卷辊转动，和所述收卷电机用于驱动收卷辊转动，以带动纱线从所述放卷辊转移至所述收卷辊上，所述单纱整理集成设备设置有用户接口，作为一种实现方式，所述用户接口和包括显示组件和输入组件，所述显示组件用于显示数据信息，所述输入组件用户接收用户下发的控制参数。例如，所述显示组件可以是显示器，所述输入组件可以包括键盘和/或鼠标。或者，所述显示组件和所述输入组件可以一体设置，例如，设置为触摸屏。

可选地，所述单纱整理集成设备还可以包括加热器，其中，所述加热器用于加热纱线。

在本实施例中，控制单元可以先获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速。

示例性地，所述单纱整理集成设备还包括用于检测所述放卷辊的转速的第一转速检测传感器，以及用于检测所述收卷辊的转速的第二转速检测传感器，当获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速时，可以根据所述第一转速检测传感器的检测值确定所述第一转速，以及根据所述第二转速检测传感器的检测值确定所述第二转速。此外，控制单元还可以通过用户接口，接收用户设定的目标转速。或者，也可以先预先将所述目标转速保存至存储介质中。然后控制终端可以读取存储介质中保存的目标转速。可以理解的是，也可以将输的传感器设置于放卷电机和收卷电机处，进而将测得的放卷电机和收卷电机处作为放卷辊和收卷辊对应的转速。

进一步地，在获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速之后，可以根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数。

示例性地，在一实施方式中，直接将所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数。并根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。

在另一实施方式中，可以先获取所述放卷辊与所述收卷辊之间的纱线的张力值，进而根据所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述控制参数。具体地，可以将所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述控制参数。

需要说明的是，参照图3，放卷电机与放卷辊连接，收卷电机与收卷辊连接。当放卷电机驱动所述放卷辊转动，收卷电机驱动收卷辊转动时，纱线在滚轴的驱动下，从放卷辊移动至收卷辊。放卷辊和收卷辊之间设置有张力传感器，使得可以通过所述张力传感器获取收卷辊与所述放卷辊之间的纱线的张力值。在本实施方式中，根据张力变化，设计基于神经网络PID(Proportion Integral Differential，比例积分微分)控制的多电机同步控制技术，神经网络PID控制结构如图4所示。神经网络PID控制可以实时控制放卷电机和收卷电机的速度，使得张力在生产过程中一直保持在限值内。其中，Kp是比例调节系数，在PID调节器中起到加快系统的响应速度，提高系统的调节精度，快速调节误差的作用。Ki是积分调节系数，在PID调节器中起到消除残差，调节稳态时间的作用。Kd是微分调节系数，在PID调节器中起到改善系统的动态性能，预测误差趋势，提前修正误差的作用。因此，在将所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数。或者将所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述控制参数前，还可以确定所述比例积分微分算法模型对应的调节系数，根据所述调节系数设置所述比例积分微分算法模型，以供根据所述调节参数设置后的所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定所述控制参数。所述调节系数包括比例调节系数、微分调节系数及积分调节系数。

可选地，在又一实施例中，也可以在根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数时，也可以先确定第一转速与所述目标转速之间的第一差值，以及第二转速与所述目标转速之间的第二差值。进而根据所述第一差值和第二差值确定所述放卷电机和收卷电机的转速调整增量。其中，所述转速调整增量与所述差值成负相关。当所述差值大于0时，说明转速大于目标转速，需要控制对应电机降低转速，则该转速调整增量可以设置为小于0。同理，当所述差值小于零时，所述转速调整增量可以设置为大于0。另外，所述差值的绝对值和所述转速调整增量的绝对值成正相关，即当前转速和目标转速之间的差距越大，电机转速调整幅度越大。

需要说明的是，在本实施例中，收卷电机和放卷电机分别用于驱动收卷辊和放卷辊，理论两者之间的对应的转速是相对应的。但是，由于传动结构和动力传输过程中的一些滑动或者其它因素，会导致两者之间的转速，相对于理论值，存在一些偏差。但是，纱线的转移的动力来源是滚轴，所以滚轴的转速直接影响纱线的张力。而电机转速还需要透过滚轴才会对其产生影响，因此，本实施设置通过采集放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，用以控制放卷电机和所述收卷电机的电机转速。

在本实施例公开的技术方案中，先获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速，然后根据所述第一转速、所述第二转速和所述目标转速确定控制参数，进而根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。由于可以根据放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速综合控制放卷电机和所述收卷电机的电机转速，从而使得放卷电机和收卷电机的电机转速控制的协同性提升，能有效地避免断线现象发生，从而达成了提高成筒效率降低的效果。

此外，本发明实施例还提出一种单纱整理集成设备，所述单纱整理集成设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制程序，所述电机控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。

在一些实施方式中，所述单纱整理集成设备包括烘干装置(即加热器)。

示例性地，参考图5至图6所示，所述烘干装置100包括壳体10、旋转组件30以及加热组件50，所述壳体10包括多个围板(图中未标注)，多个所述围板围设呈一容置腔10A，所述容置腔10A具有至少一开口10B，所述旋转组件30转动设置于所述容置腔10A内，所述加热组件50设置于所述壳体10内。

烘干装置100设置在单纱整理集成设备上，烘干装置100对生产中的纱线在高速、短距离的条件下需要实现快速烘干，并且达到纱线的回潮率要求，与此同时不能对纱线的物理、化学性能造成影响。

可选实施例中，烘干装置100包括壳体10、旋转组件30以及加热组件50，旋转组件30和加热组件50设置于壳体10内，壳体10包括多个围板，多个围板围设诚意容置腔10A，旋转组件30和加热组件50设置于容置腔10A内，容置腔10A至少具有一开口10B，供待烘干纱线通过开口10B穿进或穿出容置腔10A，待烘干纱线缠绕于旋转组件30上，加热管设置于壳体10内，加热升温以对待烘干纱线进行加热并烘干。单纱整理集成设备的旋转组件30以及加热管对动态旋转的纱线进行快速烘干并不伤害纱线的物理、化学性能，解决目前烘干装置100存在烘干不到位或烘干过度导致纱线损坏的技术问题。

可以理解的是，烘干装置100是动态运行的状态下，对动态旋转的纱线进行一个烘干的效果，设置旋转组件30，第一，为了增加纱线设置于容置腔10A内的时间，即适当延长了烘干时间；第二，动态旋转中的纱线可以在进行烘干的过程中避免局部过热导致纱线烘干不均匀，或达不到回潮率要求，更避免了纱线局部烘干严重时破坏纱线的物理、化学性能。

可以理解的是，为了优化加热升温过程和对工作温度的精度控制要求，本申请的壳体10内还设置有温度检测器和温度控制器件，如温度传感器、红外温度感应器等，温度检测器和温度控制器件设置于可体内并较为远离加热组件50，以获得较为准确的容置腔10A内温度信息，温度控制器件接收温度检测器的检测数据，进行控制加热组件50的开启、关闭或者调解加热功率，以达到纱线快速烘干但不影响其物理、化学性能的效果。

可以理解的是，多个围板之间为可拆卸连接，以方便拆卸、维修和替换壳体10内部组件。

可选地，至少一所述围板与相邻一所述围板转动连接形成一开合设置的开口10B，以打开或闭合所述容置腔10A。

可选实施例中，烘干装置100包括壳体10和位于壳体10内的旋转组件30、加热组件50，壳体10包括有多个围板以及多个围板围设的容置腔10A，加热组件50以及旋转组件30均设置于容置腔10A内，其中，至少一围板与相邻一围板转动连接形成一开合设置的开口10B，以打开或闭合容置腔10A，纱线通过开口10B进出容置腔10A。

可以理解的是，多个围板围设一容置腔10A，容置腔10A设置一开口10B，在一实施例中，一围板与相邻围板之间转动连接，围板的另一端盖合在另一相邻围板相接侧，其中开设开口10B的围板与相邻围板转动连接，可以使用合页件进行连接，也可以采用轴进行转动连接。

可选地，所述壳体10至少包括顶板11和底板12，所述旋转组件30设置于所述底板12上，所述顶板11中部分割且通过至少一合页板转动连接，以形成两开合设置的开口10B。

可选实施例中，烘干装置100的壳体10包括多个围板，其中，壳体10还至少包括顶板11和底板12，旋转组件30设置于底板12，顶板11上设置有开口10B，顶板11的中部分割，分割后的两部分顶板11通过至少一合页板转动连接，形成两个开合设置的开口10B，以供纱线穿入或穿出容置腔10A，即位于顶板11上设置有两侧可开合的开口10B，便于灵活使用。

可以理解的是，顶板11分割形成两可开合的开口10B，其中分割后的两块顶板11之间滑动连接，滑动以打开或闭合容置腔10A的开口10B。

可以理解的是，顶板11和底板12均为多个围板中的其中一块围板。

可选地，所述旋转组件30包括旋转架31和传动件32，所述旋转架31转动设置于所述壳体10内，所述传动件32连接于所述壳体10，所述旋转架31连接于所述传动件32，所述传动件32驱动所述旋转架31转动。

可选实施例中，烘干装置100包括旋转组件30，旋转组件30设置于壳体10内，其中，旋转组件30包括旋转架31和传动件32，旋转架31转动设置于壳体10内，传动件32设置于壳体10并连接与壳体10，旋转架31连接传动件32，传动件32驱动旋转架31转动，纱线从开口10B进入容置腔10A并缠绕于旋转架31上，待烘干后，纱线随旋转架31的旋转穿出容置腔10A并传输至下一工位。

可以理解的是，本申请的烘干装置100包括旋转组件30，其烘干装置100还包括两支撑架(图中未示出)，两支撑架分别设置于旋转组件30两侧，设定旋转组件30沿第一方向进行旋转运动，两支撑架的连线垂直于旋转组件30沿第一方向旋转所形成的旋转面，其中，旋转组件30绕第一方向旋转形成的面可以是竖直面，则，两支撑架的连线位于水平面内，且旋转组件30的轴向与两支撑架的连线平行设置。

可选地，所述旋转架31包括转轴311、多个支撑板312、多个平板313以及旋转盘314。多个所述支撑板312间隔设置于所述转轴311上，且所述支撑板312沿所述转轴311的径向分布，一所述平板313设于两相邻所述支撑板312之间，并与所述支撑板312固定连接，所述旋转盘314设于所述转轴311的一端，所述传动件32驱动所述旋转盘314带动所述转轴311、所述支撑板312以及所述平板313转动。

可选实施例中，旋转架31包括转轴311、多个支撑板312、多个平板313以及旋转盘314。其中，多个支撑板312间隔设置于转轴311上，且多个支撑板312的设置方向均沿转轴311的径向延伸，一所述平板313设于两相邻所述支撑板312之间，并与所述支撑板312固定连接，多个平板313围设呈筒状，纱线缠绕于围设呈筒状的多个平板313上，旋转盘314设置于转轴311的一端，支撑板312与旋转盘314抵接或固定连接，传动件32驱动所述旋转盘314带动所述转轴311、所述支撑板312以及所述平板313转动。

可以理解的是，传动件32驱动所述旋转盘314带动所述转轴311、所述支撑板312以及所述平板313转动，其中，传动件32的输出端连接转轴311并驱动转轴311旋转，转轴311带动支撑板312以及所述平板313转动，以实现缠绕于平板313上的纱线进行转动传输，加热组件50作用加热，转动传输有利于均衡烘干纱线，并保证其物理、化学性能稳定，在不损伤纱线的前提下烘干纱线并至少达到回潮率要求。

可选地，所述支撑板312的数量为六个，六个所述支撑板312沿所述转轴311的周向间隔均匀排布。

可选实施例中，多个支撑板312间隔设置于转轴311上，平板313设置于两个支撑板312之间，多个支撑板312支撑并连接多个平板313，使多个平板313围设呈筒状。其中，支撑板312的数量为六个，六个所述支撑板312沿所述转轴311的周向间隔均匀排布，平板313的数量对应支撑板312设置，使每相邻两支撑板312连接一平板313并围设呈完整筒状结构，纱线能缠绕于筒状平板313上以转动传输。

可选地，所述加热组件50包括两加热管，两所述加热管设于所述壳体10内。

可选实施例中，加热组件50设置于壳体10内，加热组件50包括两加热管，两所述加热管设于所述壳体10内，其中，两加热管间隔设置，使容置腔10A内的温度加热均匀，旋转中的纱线也能全方位烘干。

可以理解的是，在另一实施方式中，两加热管设置于旋转组件30内，以加热管可设置于两支撑板312之间，两加热管对称设置，便于均温加热。

可选地，两所述加热管设于所述旋转组件30相对的两侧方。

可选实施例中，加热组件50设置于壳体10内，加热组件50包括两加热管，两所述加热管设于所述壳体10内，其中，两所述加热管设于所述旋转组件30相对的两侧方，两加热组件50与旋转组件30间隔设置，纱线缠绕于平板313上转动传输于容置腔10A内，加热管对其加热烘干。

可选地，所述加热管为U型加热管，U型加热管的长度适配旋转组件30的轴向长度设置于，以便于对缠绕于平板313中部或两侧的纱线进行均匀加热和烘干。

可选地所单纱整理集成设备述，包括如上任一所述的烘干装置100，待烘干纱线通过所述开口10B进出所述壳体10，待烘干纱线缠绕于所述旋转组件30上，所述加热组件50用于加热以烘干所述待烘干纱线。

可选实施例中，单纱整理集成设备包括上述任一所述的烘干装置100，烘干装置100设置于单纱整理集成设备上，待烘干纱线通过所述开口10B进出所述壳体10，待烘干纱线设置于容置腔10A内并缠绕于旋转组件30上，温度检测器检测容置腔10A的温度，温度控制器控制加热组件50的开启、关闭或调节加热功率，以对转动传输的带烘干纱线进行加热并烘干。烘干装置100设置于单纱整理集成设备上，使得设备之间高能衔接，工艺流程简化，且在纱线的烘干过程中，烘干装置100稳定设置于生产线，旋转组件30稳定连接与壳体10，结构稳定，加热组件50配合设置有温度检测器和温度控制器件，有效控制加热时间长，旋转组件30的设置有效保证纱线张力均匀，以对纱线进行全方位烘干且不会出现纱线损坏现象。

此外，本发明实施例还提出一种电机控制程序产品，所述电机控制程序产品包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制程序，所述电机控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电机控制程序，所述电机控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台单纱整理集成设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种单纱整理集成设备的电机控制方法，其特征在于，应用于单纱整理集成设备，所述单纱整理集成设备包括控制单元、放卷电机和收卷电机，所述放卷电机和所述收卷电机之间通过一个所述控制单元连接，所述放卷电机用于驱动放卷辊转动，和所述收卷电机用于驱动收卷辊转动，以带动纱线从所述放卷辊转移至所述收卷辊上，所述单纱整理设备的控制方法包括：

获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速；

获取所述放卷辊与所述收卷辊之间的纱线的张力值，所述张力值与收卷电机和所述放卷电机之间的转速差呈正相关；

根据所述张力值和张力设定值，确定比例积分微分算法模型对应的调节系数，并根据所述调节系数设置所述比例积分微分算法模型；

将所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值输入比例积分微分算法模型，其中，所述比例积分微分算法模型根据所述第一转速、所述第二转速、所述目标转速和所述张力值确定所述放卷电机和所述收卷电机的控制参数；

根据所述控制参数控制所述放卷电机和所述收卷电机的电机转速。

2.如权利要求1所述的单纱整理集成设备的电机控制方法，其特征在于，所述调节系数包括比例调节系数、微分调节系数及积分调节系数。

3.如权利要求1所述的单纱整理集成设备的电机控制方法，其特征在于，所述单纱整理集成设备还包括用于检测所述放卷辊的转速的第一转速检测传感器，以及用于检测所述收卷辊的转速的第二转速检测传感器，所述获取所述放卷辊对应的第一转速以及所述收卷辊对应的第二转速，并获取预设的目标转速的步骤包括：

根据所述第一转速检测传感器的检测值确定所述第一转速；以及

根据所述第二转速检测传感器的检测值确定所述第二转速。

4.一种单纱整理集成设备，其特征在于，所述单纱整理集成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制程序，所述电机控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。

5.一种电机控制程序产品，其特征在于，所述电机控制程序产品包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制程序，所述电机控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电机控制程序，所述电机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的单纱整理集成设备的电机控制方法的步骤。

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