CN114318615B - 一种控制整经机张力的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种控制整经机张力的方法，该方法包括获取张力信号，基于张力信号调整可调电源的电流，以调整张力器的张力。

Description

一种控制整经机张力的方法和装置

技术领域

本说明书涉及纺织行业的整经机领域，特别涉及一种控制整经机张力的方法和装置。

背景技术

整经机的张力控制在纺织中犹为重要，然而传统方式有的只是调整卷绕系统的张力来实施纱线的张力控制，在实际的应用中，对纱线的张力控制并不理想，同时还可能影响整经的速度。

因此，有必要提出一种控制整经机张力的方法，对整经过程中的张力进行把控，从而提高纺织产品的质量。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种控制整经机张力的方法，所述方法包括：获取张力信号，所述张力信号由张力传感器采集，所述张力传感器为应变片型，所述张力传感器位于导纱辊上；基于所述张力信号调整可调电源的电流，以调整张力器的张力，所述张力器为电磁阻尼张力装置。

本说明书实施例之一提供一种控制整经机张力的装置，包括张力传感器、张力器、可调电源和控制器，所述张力传感器用于采集张力信号，并将所述张力信号发送给所述控制器，所述张力传感器为应变片型，所述张力传感器位于导纱辊上；所述张力器用于在整经过程中对纱线施加张力，所述张力器为电磁阻尼张力装置；所述控制器用于获取所述张力信号，并基于所述张力信号调整所述可调电源的电流，以调整所述张力器的张力。

本说明书实施例之一提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行控制整经机张力的方法。

本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行控制整经机张力的方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的张力控制系统的应用场景示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的张力控制系统的示例性模块图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的调整张力的示例性流程图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的调整可调电源的电流的示例性流程图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的确定张力变化预测值的示例性流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的张力控制系统的应用场景示意图。

如图1所示，张力控制系统100可以包括网络110、终端120、可调电源130以及整经机140。

在一些实施例中，张力控制系统100可以通过实施本说明书中披露的方法和/或过程实现整经机张力的控制。

网络110可以包括提供能够促进张力控制系统100的信息和/或数据交换的任何合适的网络。在一些实施例中，张力控制系统100的一个或多个组件(例如，终端120、可调电源130以及整经机140)之间可以通过网络110交换信息和/或数据。网络110可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、有线网络、无线网络等或其任意组合。

计算系统120指接收和/或处理数据的系统设备。计算系统120至少包括控制器(例如，控制器可以是GPU计算设备)。在一些实施例中，计算系统120可以是用户所使用的一个或多个设备。在一些实施例中，计算系统120可以是移动设备、平板计算机等或其任意组合。在一些实施例中，计算系统给120还可以是服务器等设备。在一些实施例中，计算系统120可以通过网络110与张力控制系统100中的其他组件交互。例如，计算系统120可以向整经机140发送一个或多个控制指令以控制整经机140中的张力传感器采集张力信号，并将张力信号发送给控制器，以便控制器进行处理。又例如，计算系统120可以根据控制器的处理结果向可调电源130发送一个或多个控制指令以控制可调电源的电流调节，从而调整张力器的张力。在一些实施例中，计算系统120可以作为整经机140的操作台。

可调电源130指电压和电流可以进行调节的电源。在一些实施例中，可调电源130可以包括旋转变流机组、静态可控整流器、直流斩波器、脉宽调制转换器等。在一些实施例中，可调电源130可以通过电缆与控制器和张力器连接，控制器可以调节可调电源130的电流。控制器调大可调电源的电流时，张力器上的电流随之增大，张力器对纱线施加的张力对应增大。在一些实施例中，可调电源130可以通过电缆与整经机140连接，也可以内置于整经机140内。

整经机140可以是将纱线以一定的张力均匀地进行卷绕的装置。在一些实施例中，整经机140可以是分批整经机和分条整经机。在一些实施例中，整经机140至少包括导纱辊、张力传感器(图中未示出)和张力器。导纱辊可以用于将纱线进行疏导和分散，防止产生粘结而导致断裂或损坏。张力传感器可以用于采集纱线的张力信号。张力器可以是对纱线施加张力的装置。关于张力传感器和张力器的更多细节可以参见步骤310。在一些实施例中，整经机140中张力传感器采集的张力信号可以发送给计算系统120的控制器进行处理，控制器可以基于张力信号调整可调电源的电流，以调整张力器的张力。

图2是根据本申请一些实施例所示的张力控制系统的示例性模块图200。在一些实施例中，该系统可以位于控制器上。在一些实施例中，所述张力控制系统可以包括获取模块210和调整模块220。

获取模块210可以用于获取张力传感器采集的张力信号。在一些实施例中，获取模块210可以获取织物信息，并基于织物信息获取张力标准。在一些实施例中，获取模块210还可以用于获取至少一个候选电流调节值。

调整模块220可以用于基于张力信号调整可调电源的电流，以调整张力器的张力。在一些实施例中，调整模块220可以基于张力信号和张力标准确定可调电源的目标电流调节值，并基于目标电流调节值调整可调电源的电流，以使张力器在调整后的电流下产生的张力满足张力标准。

在一些实施例中，调整模块220可以基于张力预测模型对至少一个候选电流调节值进行处理，确定至少一个候选电流调节值对应的张力变化预测值；基于张力变化预测值和张力标准从至少一个候选电流调节值中确定目标电流调节值，并基于目标电流调节值调整可调电源的电流。

关于获取模块210和调整模块220的更多内容参见图3-5及其相关描述。

需要注意的是，以上对于候选项显示、确定系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，图2中披露获取模块210和调整模块220可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。

图3是根据本说明书一些实施例所示的调整张力的示例性流程图。如图3所示，流程300包括下述步骤。在一些实施例中，流程300可以由控制器执行。

步骤310，获取张力信号。在一些实施例中，步骤310可以由获取模块210执行。

张力信号可以表示纱线的张力大小。例如，张力信号可以是10cN。在一些实施例中，张力信号可以由张力传感器采集。

张力传感器可以用于采集张力信号。在一些实施例中，张力传感器为应变片型。在一些实施例中，张力传感器还可以是载荷式张力传感器，在此不做限制。

在一些实施例中，张力传感器位于导纱辊(图1未示出)上，导纱辊可以将纱线卷绕到卷绕轴(图1未示出)上。在一些实施例中，整经机在整经的过程中，导纱辊上纱线的张力可以传递到导纱辊上的张力传感器中，从而形成张力信号。

在一些实施例中，获取模块210可以获取张力传感器采集的张力信号。

步骤320，基于张力信号调整可调电源的电流，以调整张力器的张力。在一些实施例中，步骤320可以由调整模块220执行。

可调电源的电流大小可以调节。在一些实施例中，可调电源130可以通过电缆与控制器和张力器连接，控制器可以调节可调电源130的电流。控制器增大可调电源的电流时，张力器上的电流也随之增大。关于可调电源的更多细节参见图1。

在一些实施例中，可调电源可以通过电缆分别和导纱辊上的每一个张力器相连接(例如，每个张力器可以并联地通过接插头接到可调电源的电源输出端，其中，一个张力器控制一根纱线的张力)。

张力器可以是对纱线施加张力的装置。在一些实施例中，张力器可以是电磁阻尼张力装置，调节模块220通过改变可调电源的电流大小可以调节张力器的张力。在一些实施例中，张力器的类型还可以包括垫圈式张力装置、HH型罗拉张力装置、FB型细纱型张力装置、T型盘式张力装置等。

在一些实施例中，当张力信号大于第一预设阈值时，调整模块220可以降低可调电源的电流。当张力信号小于第二预设阈值时，调整模块220可以增大可调电源的电流。第一预设阈值和第二预设阈值可以是提前设定的张力大小，例如，第一预设阈值可以是20cN，第二预设阈值可以是10cN。在一些实施例中，调整模块220可以根据张力信号与第一预设阈值或第二预设阈值的关系，持续反馈调整可调电源的电流，从而持续调整张力器的张力。

在一些实施例中，调整模块220可以通过降低可调电源的电流，使得电磁阻尼张力装置产生的阻尼减小，从而减小张力器的张力。调整模块220可以通过增大可调电源的电流，使得电磁阻尼张力装置产生的阻尼变大，从而增大张力器的张力。

在一些实施例中，调整模块220调整张力器的张力可以包括：基于织物信息获取张力标准，基于张力信号和张力标准确定可调电源的目标电流调节值，并基于目标电流调节值调整可调电源的电流，以使张力器在调整后的电流下产生的张力满足张力标准。

织物信息可以是与纱线相关的信息。在一些实施例中，织物信息可以包括纱线的面料类型(例如，涤纶、玻璃纤维等)、直径、弹性、刚度、数量(单位：支数)等。在一些实施例中，获取模块210可以通过查询数据库、用户输入等方式获取织物信息。

张力标准可以使预先设定的张力值。例如，张力标准可以是使纱线的张力均匀的张力值。又例如，张力标准可以是纱线能承受的最大张力值。

在一些实施例中，张力标准可以与织物信息有关。例如，张力标准可以与纱线的类型有关，涤纶纱线的张力标准可以是20cN、棉纱线的张力标准可以是12cN等。在一些实施例中，获取模块210可以通过查询数据库获取张力标准。

在一些实施例中，调整模块220可以基于张力信号和张力标准确定可调电源的目标电流调节值。

目标电流调节值可以是电流进行调节的值。例如，目标电流调节值可以是+5A(表示将电流增大5A)，-10A(表示将电流降低10A)，其中“+”和“-”分别表示电流增大和电流降低。

在一些实施例中，调整模块220可以确定将张力信号调整为张力标准的电流值，该电流值为可调电源的目标电流调节值。例如，张力信号为10cN，张力标准是15cN，将张力从10cN增大为15cN时需要将电流增大10A，则可以确定可调电源的目标电流调节值为+10A。

在一些实施例中，调整模块220可以基于目标电流调节值调整可调电源的电流，以使张力器在调整后的电流下产生的张力满足张力标准。

关于调整可调电源的电流的更多细节参见图4。

通过改变电流的大小来调整张力器的张力，可以便于整经机进行张力调节，实现纱线的张力均匀，从而提高纺织产品的质量和精度。

图4是根据本说明书一些实施例所示的调整可调电源的电流的示例性流程图。如图4所示，流程400包括下述步骤。在一些实施例中，流程400可以由控制器执行。

步骤410，获取至少一个候选电流调节值。在一些实施例中，步骤410可以由获取模块210执行。

候选电流调节值可以是电流进行调节的值。例如，候选电流调节值可以是+8A(表示将电流增大8A)，-8A(表示将电流降低8A)，其中“+”和“-”分别表示电流增大和电流降低。可以理解的，对应于图3中描述的，张力信号大于第一预设阈值时需要降低电流，则存在对应的至少一个候选电流调节值；张力信号小于第二预设阈值时需要增大电流，则存在对应的至少一个候选电流调节值。

在一些实施例中，候选电流调节值可以由用户输入确定，也可以从历史整经数据中确定。历史整经数据包括历史整经过程中所使用的电流调节值。

步骤420，基于张力预测模型对张力信号和至少一个候选电流调节值进行处理，确定至少一个候选电流调节值对应的张力变化预测值。在一些实施例中，步骤420可以由调整模块220执行。

张力预测模型可以用于确定张力变化预测值。在一些实施例中，张力预测模型可以在整经机启动前或从启动到稳定工作的过程中预测张力器在不同电流变化下的张力变化，也可以在整经机稳定工作时预测张力器在不同电流变化下的张力变化。

张力预测模型可以是机器学习模型。张力预测模型的输入可以包括张力信号和至少一个候选电流调节值，输出可以是至少一个候选电流调节值对应的张力变化预测值。可以理解的，张力传感器采集的张力信号存在对应的时间，例如，当前时刻通过张力传感器获取的张力信号可以称为当前张力信号。随着时间推移，当前时刻在发生变化，相应的需要获取对应的当前张力信号。张力变化预测值也与时间存在对应关系，将当前张力信号输入张力预测模型得到的张力变化预测值与当前时刻对应。

在一些实施例中，张力预测模型的输入除了当前张力信号和至少一个候选电流调节值以外，还可以包括织物信息、当前电流和当前整经速度。当前电流可以是可调电源在当前时刻的电流大小，当前整经速度可以是整经机在当前时刻的整经速度。与当前张力信号类似，随着时间推移，当前时刻在发生变化，相应的需要获取对应的当前电流和当前整经速度。在一些实施例中，获取模块210可以直接获取当前电流和当前整经速度。

在一些实施例中，张力预测模型的输入还可以包括历史电流、历史整经速度和历史张力信号。历史电流可以是进行预测之前(即，当前时刻之前)的多个时间点的可调电源的电流，历史整经速度可以是进行预测之前的多个时间点的整经机的整经速度，历史张力信号可以是进行预测之前的多个时间点的张力传感器采集的张力信号。例如，历史电流可以是进行预测之前每隔1min的可调电源的电流，历史整经速度可以是进行预测之前每隔1min的整经机的整经速度，历史张力信号可以是进行预测之前每隔1min的张力传感器采集的张力信号。

在一些实施例中，张力预测模型的参数可以通过训练获取，关于模型训练的更多细节参见图5。

张力变化预测值可以是预测的在电流变化时对应的张力的变化值。在一些实施例中，对于至少一个候选电流调节值中的每一个，可以存在对应的张力变化预测值。例如，候选电流调节值为+5A，对应的张力变化预测值可以是10cN。

步骤430，基于张力变化预测值和张力标准从至少一个候选电流调节值中确定目标电流调节值。在一些实施例中，步骤430可以由调整模块220执行。

在一些实施例中，当张力变化预测值与张力标准的差值小于差值阈值时，可以将该张力变化预测值对应的候选电流调节值确定为目标电流调节值。差值阈值可以是预设的阈值。例如，候选电流调节值为10A，其对应的张力变化预测值为12cN，张力标准为15cN，差值阈值为5cN，该张力变化预测值与张力标准的差值为3cN小于5cN，则可以确定目标电流调节值为10A。

在一些实施例中，当基于张力变化预测值和张力标准从至少一个候选电流调节值中确定目标电流调节值后，控制器可以基于该张力变化预测值确定对应的张力变化率，并基于目标电流调节值确定对应的电流变化率。

张力变化率可以是单位时间内张力的变化值，张力变化率可以基于一段时间内的张力的变化值确定。例如，20s内张力的变化值是10Cn，则张力变化率为0.5cN/s。

电流变化率可以是单位时间内电流的变化值，电流变化率可以基于一段时间内的电流调整值确定。例如，10s内电流变化值为10A，则电流变化率为1A/s。

在一些实施例中，当张力变化率与电流变化率的比值超过预设比值阈值时，调整模块220可以降低当前整经速度，并利用张力预测模型基于该目标电流调节值重新确定张力变化预测值，直到张力变化率与电流变化率的比值满足预设要求。其中，预设比值阈值可以是预设的张力变化率与电流变化率的比值的阈值，例如，预设比值阈值可以是0.3。在一些实施例中，预设比值阈值可以由用户输入确定，也可以根据历史整经数据确定。预设要求可以是张力变化率与电流变化率的比值不超过预设阈值。

在一些实施例中，重新进行预测时，张力变化预测值的输入为目标电流调节值、调整后的整经速度(即当前整经速度降低后的整经速度)以及其他输入(例如，织物信息、当前张力信号、当前电流等)。在一些实施例中，当张力变化率与电流变化率的比值满足预设要求时，调整模块220可以将本次预测输入到张力预测模型中的调整后的整经速度确定为目标整经速度，并将整经机的整经速度调整为目标整经速度。在一些实施例中，整经机启动后达到目标整经速度的过程是一个速度逐渐增加的过程。

在一些实施例中，当张力变化率与电流变化率的比值超过预设比值阈值时，此时对应于该电流变化率的目标电流调节值使得纱线的张力变化过大，可能难以控制导纱辊对纱线进行疏导和分散的过程，导致纱线出现断裂或损坏，因此可以通过降低整经速度来精准控制导纱辊对纱线的处理过程。同时，调整模块220可以利用张力预测模型对调整后的整经速度和其他输入(例如，目标电流调节值、当前张力信号、织物信息、当前电流等)进行处理，重新确定更为合适的张力变化预测值，直到该张力变化预测值对应的张力变化率与目标电流调节值对应的电流变化率的比值满足预设要求。

在一些实施例中，在整经机整经的过程中，通过张力预测模型确定的张力变化预测值可以用于调节整经机的整经速度。在一些实施例中，根据张力变化预测值可以确定对应的张力变化率，当张力变化率与目标电流调节值对应的电流变化率的比值超过预设比值阈值时，调整模块220可以调节整经机的当前整经速度(例如，降低当前整经速度)。

在一些实施例中，调节整经机的整经速度的方式可以包括直流电动机调速、交流电动机变频调速、液压无级变速器调速等。在一些实施例中，用于调节整经速度的电流不同于张力器上的电流(即不同于可调电源的电流)。例如，调节整经速度的电流可以由通用变频器控制。

在一些实施例中，整经机在启动前可以通过张力预测模型确定张力变化预测值，并利用张力变化预测值调节整经机的启动速度。启动速度可以是预设的整经机启动时的整经速度。例如，张力变化预测值对应的张力变化率与目标电流调节值对应的电流变化率的比值超过预设比值阈值时，调整模块220可以降低整经机的启动速度。在整经机启动前利用张力预测模型进行预测时，模型输入的当前张力信号、当前电流和当前整经速度均为0。在一些实施例中，至少一个候选电流调节值可以根据不同阶段分别预设，例如，整经机启动前输入的至少一个候选电流调节值不同于整经机工作过程中所输入的至少一个候选电流调节值。

通过调节整经机在整经过程中的整经速度，可以避免整经张力波动过大导致低弹纱线张力不匀，影响纺织产品的质量的情况出现。通过降低整经机的启动速度，可以避免在启动瞬间由于启动速度过快，纱线在启动瞬间承受较大的张力，导致低弹纱线伸长，纺织产品在下机后容易起皱，影响纺织产品的质量的情况出现。

步骤440，基于目标电流调节值调整可调电源的电流。在一些实施例中，步骤440可以由调整模块220执行。

在一些实施例中，调整模块220可以基于目标电流调节值和可调电源的当前电流调整可调电源的电流。例如，当前电量为10A，目标电流调节值为-1A，则调整模块220可以将可调电源的电流调整为9A。

通过机器学习模型可以提前预测张力的变化值，并根据张力变化预测值确定合适的电流调节值，从而使得张力的变化更稳定，并提高纺织产品的纺织质量与精度。当张力变化预测值不满足要求时，通过降低整经速度重新确定张力变化预测值，直到取得满足预设要求的张力变化预测及对应的目标电流调节值，可以及时地通过调整电流使得张力的变化更稳定均匀。

应当注意的是，上述有关流程300、400的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程300、400进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

图5是根据本说明书一些实施例所示的确定张力变化预测值的示例性示意图500。

张力预测模型可以用于确定张力变化预测值。张力预测模型的输入可以包括张力信号和至少一个候选电流调节值，输出可以是至少一个候选电流调节值对应的张力变化预测值。

在一些实施例中，张力预测模型的类型可以包括卷积神经网络(CNN)、深度神经网络(DNN)等。

在一些实施例中，张力预测模型的输入除了张力信号和至少一个候选电流调节值以外，还可以包括织物信息、当前电流和当前整经速度。关于张力预测模型的输入输出的更多细节可以参见步骤420。

在一些实施例中，当基于张力变化预测值和张力标准从至少一个候选电流调节值中确定目标电流调节值后，控制器可以基于该张力变化预测值确定对应的张力变化率，并基于目标电流调节值确定对应的电流变化率。

在一些实施例中，当张力变化率与电流变化率的比值超过预设比值阈值时，调整模块220可以降低当前整经速度，并利用张力预测模型基于该目标电流调节值重新确定张力变化预测值，直到张力变化率与电流变化率的比值满足预设要求。其中，预设比值阈值可以是预设的张力变化率与电流变化率的比值的阈值，例如，预设比值阈值可以是0.3。在一些实施例中，预设比值阈值可以由用户输入确定，也可以根据历史整经数据确定。预设要求可以是张力变化率与电流变化率的比值不超过预设阈值。

在一些实施例中，在利用张力预测模型确定张力变化预测值，并确定目标电流调节值及其对应的电流变化率后，当张力变化率与电流变化率的比值超过预设比值阈值时，调整模块220可以降低当前整经速度，并利用张力预测模型基于该目标电流调节值重新确定张力变化预测值，直到张力变化率与电流变化率的比值不超过预设比值阈值时，调整模块220可以将本次预测输入到张力预测模型中的调整后的整经速度确定为目标整经速度，并将整经机的整经速度调整为目标整经速度。具体细节参见步骤420，在此不再赘述。

张力预测模型的参数可以通过训练获取。在一些实施例中，张力预测模型可以基于大量带有标签的训练样本训练得到。例如，将带有标签的训练样本输入初始张力预测模型中，通过标签和初始张力预测模型的预测结果构建损失函数，基于损失函数迭代更新模型的参数。当训练的模型满足预设条件时，训练结束。其中，预设条件为损失函数收敛、迭代的次数达到阈值等。

训练样本至少包括至少一个样本候选电流调节值、样本张力信号、样本织物信息、样本当前电流和样本当前整经速度，标签可以是至少一个样本候选电流调节值对应的张力变化预测值。在一些实施例中，标签可以基于历史整经数据生成，也可以通过人为标注获取。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (6)

1.一种控制整经机张力的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取张力信号，所述张力信号由张力传感器采集，所述张力传感器为应变片型，所述张力传感器位于导纱辊上；

基于所述张力信号调整可调电源的电流，以调整张力器的张力，所述张力器为电磁阻尼张力装置；其中，

所述基于所述张力信号调整可调电源的电流，以调整张力器的张力包括：

基于织物信息获取张力标准；

基于所述张力信号和所述张力标准确定可调电源的目标电流调节值；

基于所述目标电流调节值调整所述可调电源的电流，以使所述张力器在所述调整后的电流下产生的张力满足所述张力标准；

所述基于所述张力信号和所述张力标准确定可调电源的目标电流调节值包括：

获取至少一个候选电流调节值；

基于张力预测模型对所述至少一个候选电流调节值、所述织物信息、当前以及之前多个时间的电流、当前以及之前多个时间点的整经速度、以及当前以及之前多个时间点的张力信号进行处理，确定所述至少一个候选电流调节值对应的张力变化预测值，其中，所述张力预测模型为机器学习模型，所述张力变化预测值为预测的在所述电流变化时对应的张力的变化值；

基于所述张力变化预测值和所述张力标准从所述至少一个候选电流调节值中确定目标电流调节值；

基于所述张力变化预测值确定张力变化率，以及基于所述目标电流调节值确定电流变化率，其中，所述张力变化率为单位时间内张力的变化值，所述电流变化率为单位时间内电流的变化值；

响应于所述张力变化率与所述电流变化率的比值超过预设比值阈值，降低当前整经速度，基于所述目标电流调节值和降低后的整经速度，根据所述张力预测模型，重新确定新的张力变化预测值和新的张力变化率，直到所述新的张力变化率与所述电流变化率的比值满足预设要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述张力变化预测值用于调节整经机的整经速度。

3.一种控制整经机张力的装置，其特征在于，所述装置包括张力传感器、张力器、可调电源和控制器，

所述张力传感器用于采集张力信号，并将所述张力信号发送给所述控制器，所述张力传感器为应变片型，所述张力传感器位于导纱辊上；

所述张力器用于在整经过程中对纱线施加张力，所述张力器为电磁阻尼张力装置；

所述控制器用于获取所述张力信号，并基于所述张力信号调整所述可调电源的电流，以调整所述张力器的张力；其中，

所述控制器还用于：

基于织物信息获取张力标准；

基于所述张力信号和所述张力标准确定可调电源的目标电流调节值；

基于所述目标电流调节值调整所述可调电源的电流，以使所述张力器在所述调整后的电流下产生的张力满足所述张力标准；

所述基于所述张力信号和所述张力标准确定可调电源的目标电流调节值包括：

获取至少一个候选电流调节值；

基于张力预测模型对所述至少一个候选电流调节值、所述织物信息、当前以及之前多个时间的电流、当前以及之前多个时间点的整经速度、以及当前以及之前多个时间点的张力信号进行处理，确定所述至少一个候选电流调节值对应的张力变化预测值，其中，所述张力预测模型为机器学习模型，所述张力变化预测值为预测的在所述电流变化时对应的张力的变化值；

基于所述张力变化预测值和所述张力标准从所述至少一个候选电流调节值中确定目标电流调节值；

基于所述张力变化预测值确定张力变化率，以及基于所述目标电流调节值确定电流变化率，其中，所述张力变化率为单位时间内张力的变化值，所述电流变化率为单位时间内电流的变化值；

响应于所述张力变化率与所述电流变化率的比值超过预设比值阈值，降低当前整经速度，基于所述目标电流调节值和降低后的整经速度，根据所述张力预测模型，重新确定新的张力变化预测值和新的张力变化率，直到所述新的张力变化率与所述电流变化率的比值满足预设要求。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述张力变化预测值用于调节整经机的整经速度。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-2中任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，其特征在于，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求1-2中任一项所述的方法。

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