SU1030432A1 - Способ управлени пр дильной машиной и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

1. Способ управлени  пр дильной машшной, заключающийс  в опре- делении фактического значени  обрывности пр жи на данной скорости машины, сравнении фактического значени  обрывности пр жи с заданным предельным значением обрывности пр жи и в изменении скорости машины в зависимости от знака и величины разности между заданным предельным и ФакЛМ тическим значени ми обрывности пр жи ,о т л и чающ и и с   тем, что, с целью Повышени  производительности , измен ют величину ложной крутки на данной скорости машины до получени  минимального значени  фактической обрывности, при этом заданное предельное значение обрывности пр жи сравнивают с полученным минимальнь1М фактическим значением обрывности пр жи. I 2. Устройство дл  управлени  пр дильной машиной,содержащее датчики обрыва пр жи, подключенные к входу блока вычислени  обрывности пр жи, выходом св занного с первым входом блока сравнени , второй вход которо-g ьл f го соединен с задатчиком предельной (Л обрывности, а выход подключен к регулируемому приводу скорости машины, отличающеес  тем, что, оно имеет экстремальный регул тор вход которого св зан.с выходом блокад вычислени  обрывности пр жи,, а выход подключен к вьюркам ложного-кручени  машины. СО о .4; со to .ifySLfd- S/ Я njtyivar Фи«.Г

Description

Изобретение относитс  к текстильной промышленности, конкретнее к способам и устройствам дл  управлени процессом пр дени  на пр дильных машинах. Известен способ управлени  пр дильной машиной, заключающийс  в опг ределенйи фактического значени  обрывности пр жи на данной скорости машины, сравнении фактического ни  обрывности пр жи с заданным предельным значением обрывности пр жи и в изменении скорости машины в зависимости от знака и величины разности между заданным предельным и фактическим значени ми обрывности пр жи tl Известно устройство, реализующее способ, содержащее датчики обрыва . пр жи, подключенные к входу блока вы числени  обрывности пр жи, выходом св занного с первым входом блока сравнени , второй вход которого сое динен с задатчиком предельной обрывности , а выход подключен к регулируемому приводу скорости машины Ci Однако известный способ управлени  не позвол ет поддерживать значе ние обрывй ости пр жи на минимально возможном уровне при заданной посто нной скорости машины, а также не обеспечивает работу машины с наивыс шей при заданной обрывности производительностью , поддержива  обрывность на заданном уровне путем изменени  скорости машины. Цель и.зобретени  - повышение качества управлени  путем обеспечени  оптимизаций процесса пр дени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу управлени  пр дильной машиной, заключающемус  в определении фактического значени  обрывности Пр жи на данной скорости машины, сравнении фактического значени  обрывности пр жи с заданным предельным значением обрывности пр жи и в изменении скорости машины в зависимости от знака и величины разности между заданным предельным и фактическим значени ми обрывности пр жи, измен ют величину ложной крут ки на данной скорости машины до получени  минимального значени  фактической обрывности, при этом заданное предельное значение обрывности пр жи сравнивают с полученньом минимальным фактическим значением обрывности пр жи. При этом устройство дл  управлен пр дильной машиной, содержащее датчики обрыва .пр жи, подключенные к входу блока вычислени  обрывности пр жи, выходе св занного с первым входом блока сравнени , второй вход которого соединен с задатчиком ni eдельной обрывности, а выход подключен к регулируемому приводу скорости машины, имеет экстремальный регул тор , вход которого св зан с выходом блока вычислени  обрывности пр жи, а выход подключен к вьюркам ложного кручени  машины. На фиг. 1 изображены зависимости обрывности Л. от крутки К дл  разных скоростей машийы uj на фиг. 2 блок-схема устройства дл  осуществлени  способа управлени . Крива  а - зависимость Л(К) дл  скорости w,-кривсш 5 г зависимость Л(К дл  скорости г причем u)-i 2 Устройство содержит датчики 1 обг; рыва пр жи, блок 2 вычислени  обрывности пр жи, задатчик 3 предельной обрывности, блок 4 сравнени , регулируемый привод 5 скорости машины, экстремальный регул тор б,вьюрки 7 ложного-кручени . ; Датчики 1 св заны с блоком 2 вычислени  обрывности ПРЯЖИ. Блок 2 и задатчик 3 подключены к соответствующим входа1м блока 4 сравнени , выходом соединенного с регулируемым приводом 5. Блок 2 подключен также к экстремальному регул тору 6, управл ющему вБюрками 7 ложного кручени . Сущность способа заключаетс  в следующем. Зависимость обрывности пр жи от крутки Д(КJ  вл етс  экстремальной КРИВОЙ. Положение точки экстремума на плоскости зависит от множества факторов: качества и вида сырь , состо ни  оборудовани , параметров окружающей среда, толщины вырабатываемой пр жи, скорости машины и других.Управл   круткой .k , можно достичь минимального значени  обрывнос тиД дл  данной скорости и Однако подобное управление можно осуществить лишь по каналу ложной крутки, так как изменение действительной крутки с целью достижени  минимальной обрывности дл  данной скорости машины ш приводит к недопустимым отклонени м качественных показателей пр жи от заданных значений и снижению производительности. Дл  осуществлени  воздействи  по данному каналу необходимы вьюрки ложного кручени , расположенные в зоне между выт жными приборами, и веретена.ми . Количество вьюрков равно числу рабочих мест на машине. Изменение интенсивнрсти кручени  вЬюрков приводит к изменению величины ложной крутки в зоне .между выт жны1у|и приборами и вьюрками, на которую приходитс  больша  часть -всех обрывов, а значит и к изменению обрывности. Пр дильна  машина в данном случае  вл етс  объектом управлени  с экстремальной ста тической характеристикой 1(К/, . Управл   ложнЬй круткой с помощью экстремального регул тора, можНо -qeecпечить функционирование системы с ми нимальной средней обрывностью ,{„ . Дополнительно воздейству  на объект по каналу скорости машины ы , можно не только компенсировать колебани  значени  вызванные другими возмущающими факторами, но и поддерживать на заданном предельном уровнеАЗОД. Устройство дл  осуществлени  способа работает следующим образом. Информаци  с датчиков 1 обрыва пр жи поступает на вход блока 2 вычислени  обрывности пр жи. Фактическое значение обрывности пр жи, вычисленнре блоком 2, поступает на вхо экстремального регул тора б, содержащего собственно оптимизатор и усилитель мощности (не показаны ), предст .авл ющий собой, в случае использовани  механических вьюрков, регулируемый привод вьюрков. Регул тор б осуществл ет поиск минимального значени  обрывности на данной скорости машиныД рИ воздейству  на интенсивность кручени  вьюрков 7 ложного кру чени . Сигнал с выхода блока 2 поступает также на первыйг вход блока 4 сравнени . На второй вход блока 4 поступает сигнал задани  предельного значени  обрывности   За А с блока 3 задани . После окончани  процесса поиска экстремума обрывности А rnin блоком,4 производитс  сравнение значений Дз,, и Л.. В зависимости от i знака и величины разности между Л j., иД - блоком 4 вырабатываетс  сигнал управлени , измен ющий установку скорости регулируемого привода 5 ско- рости машины. Дл  нового значени  скорости машины и) процесс поиска экстремума повтор етс . Затем вновь вь1числ етс  поправка к установке скорости привода 5 и измен етс  скорость машины осц и т.д. до достижени  Л ,. зо1А Так как изменение скорости машины w приводит не только к деформации и смещению зави- симости Л (К) в плоскости КдЛ , но и к изменению величины ложной крутки, котора  пропорциональна отношению интенсивности кручени  вьюрков к скорости машины, то дл  сокращени  времени переходного процесса возможно введение дополнительной св зи, компенсирующей изменение крутки при изменении скорости машины непосредственно, мину  канал обрывности (показано пунктиром ;. Использование изобретени  при управлении Пр дильной машиной позвол ет повысить качество управлени  за счет обеспечени  оптимизации процесса пр дени .

фиг.. 2

Claims (2)

1. Способ управления прядйль- . ной машиной, заключающийся в определении фактического значения обрывности пряжи на данной скорости машины, сравнении фактического значения обрывности пряжи с заданным предельным значением обрывности пряжи и в изменении скорости машины в зависимости от знака и величины разности между заданным предельным и фактическим значениями обрывности пряжи, о т л и чающ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, изменяют величину ложной крутки на данной скорости машины до получения минимального значения фактической обрывности, при этом заданное предельное значение обрывности пряжи сравнивают с полученным минимальным фактическим значением обрывности пряжи. I

2. Устройство для управления прядильной машиной, содержащее’ датчики обрыва пряжи, подключенные к входу блока вычисления обрывности пряжи, выходом связанного с первым входом блока сравнения, второй вход κοτορο-g го соединен с задатчиком предельной ~ обрывности, а выход ^подключен к регулируемому приводу скорости машины, отличающееся тем, что, оно имеет экстремальный регулятор_t вход которого связан.с выходом блока вычисления обрывности пряжи,, а выход подключен к вьюркам ложного-кручения машины.