JP2015124044A - ベルト搬送装置、媒体搬送装置ならびにプリンター - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図であり、図2はその内部機構を示す概略縦断面図である。図1に示すように、プリンター1は、全体として前後方向に長い直方体形状のプリンター筐体2を備えている。プリンター筐体2の前面2aの上側部分には、その幅方向の一方側に操作パネル3が設けられ、他方側に排紙口4が形成されている。排紙口4の下側には、メンテナンス用の開閉蓋5が設けられている。以下、本明細書において、プリンター幅方向を符号Xで示し、プリンター前後方向を符号Yで示し、プリンター上下方向を符号Zで示す。X、Y、Zの3方向は互いに直交している。また、プリンター前方を符号Y1、プリンター後方を符号Y2で示す。
図3はベルト搬送機構18を模式的に示す説明図であり、図3(a)はベルト搬送機構18の側面図、図3(b)は搬送ベルト81の平面配置を示す説明図である。図2、図3(a)に示すように、ベルト搬送機構18は、第3経路部分10cの下側に配置された無端ベルトである搬送ベルト81と、ベルト駆動ローラー82aおよびガイドローラー82b〜82dと、ベルト駆動ローラー82aを回転させる搬送モーター83を備えている。図3(b)に示すように、ベルト搬送機構18は複数本(本形態では、3本)の搬送ベルト81を備えている。3本の搬送ベルト81は、ベルト駆動ローラー82aおよびガイドローラー82b〜82dに平行に掛け渡されている。搬送モーター83を駆動してベルト駆動ローラー82aを回転させることで、ベルト駆動ローラー82aおよびガイドローラー82b〜82dを経由するベルト経路に沿って3本の搬送ベルト81が移動する。ガイドローラー82b〜82dは回転自在に支持されており、ベルト経路に沿って移動する3本の搬送ベルト81によって従動回転させられる。
図4はプリンター1の制御系を示す概略ブロック図である。プリンター1の制御系は、CPUを備えた制御部40を中心に構成されている。制御部40の入力側には、コンピューターなどの外部の機器とプリンター1を通信可能に接続する通信部41、ベルト搬送機構18のエンコーダー84、媒体搬送路10の用紙検出位置において記録紙Pを検出する用紙検出器(図示省略)、テンションレバー32の回動角度を検出するエンコーダー(図示省略)、等が接続されている。また、制御部40の出力側には、印刷ヘッド7、キャリッジ移動機構15、ヘッドメンテナンスユニット16、媒体供給モーター31a、搬送モーター83等が接続されている。
以上のように、本形態のプリンター1では、搬送ベルト81のベルト経路を規定する複数のローラー(ベルト駆動ローラー82aおよびガイドローラー82b〜82d)の1つであるガイドローラー82dを搬送面に接触させ、このガイドローラー82dにエンコーダー84を取り付けて、エンコーダー84の信号に基づいて搬送量および搬送速度を計測し、これに基づいて搬送制御を行っている。このような構成では、記録紙Pに接触して搬送するベルト表面(搬送面)の移動量を直接計測できるため、記録紙Pの搬送量および搬送速度を精度良く計測できる。特に、搬送ベルトの厚み、エンコーダーの偏心などの寸法誤差や組み付け誤差に起因する測定誤差を排除できる。また、ベルト経路を規定するローラー以外に別途従動ローラーを設置する必要がないため、部品点数が少なく省スペースである。更に、ガイドローラー82dは、搬送ベルト81の張力によって確実に搬送ベルト81の表面(搬送面)に押し付けられるので、ガイドローラー82dを設置する際に細かい初期調整や経年劣化を考慮した定期調整を行う必要がない。よって、部品点数が少なく、省スペースで設置が容易な構成でありながら、搬送量および搬送速度を精度良く計測できる。また、このエンコーダーの信号に基づいて搬送モーターを制御することにより、高精度な搬送を行うことができ、搬送速度の安定化を図ることができる。従って、高精度な印刷を行うことができる。
Claims (6)
- シート状の媒体を搬送する搬送面を備える搬送ベルトと、
当該搬送ベルトが掛け渡される複数のガイドローラーおよびベルト駆動ローラーと、
当該ベルト駆動ローラーを回転させる搬送モーターと、
前記複数のガイドローラーの1つである第1ガイドローラーの回転軸に取り付けられたエンコーダーとを有し、
前記第1ガイドローラーの外周面に前記搬送ベルトの前記搬送面が接触していることを特徴とするベルト搬送装置。 - 前記搬送ベルトは、前記第1ガイドローラーに掛け渡された部分において、前記搬送面が凹状となるように屈曲していることを特徴とする請求項1に記載のベルト搬送装置。
- 前記複数のガイドローラーおよび前記ベルト駆動ローラーには、複数本の前記搬送ベルトが掛け渡されていることを特徴とする請求項1または2に記載のベルト搬送装置。
- 前記搬送モーターの出力軸、および、前記エンコーダーの回転軸の少なくとも一方にイナーシャー部材が取り付けられていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかの項に記載のベルト搬送装置。
- シート状の媒体に所定の処理を行う媒体処理部と、
当該媒体処理部による媒体処理位置を経由して前記媒体を搬送する請求項1ないし4のいずれかの項に記載のベルト搬送装置と、
前記媒体処理部および前記ベルト搬送装置を制御する制御部とを有し、
当該制御部は、前記エンコーダーの信号に基づいて前記搬送モーターを駆動制御して、前記媒体を搬送することを特徴とする媒体処理装置。 - シート状の媒体に印刷する印刷ヘッドと、
当該印刷ヘッドによる印刷位置を経由して前記媒体を搬送する請求項1ないし4のいずれかの項に記載のベルト搬送装置と、
前記印刷ヘッドおよび前記ベルト搬送装置を制御する制御部とを有し、
当該制御部は、前記エンコーダーの信号に基づいて前記搬送モーターを駆動制御して、前記媒体を搬送することを特徴とするプリンター。
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