JP2009179459A

JP2009179459A - 搬送装置及び搬送方法

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Publication number: JP2009179459A
Application number: JP2008021772A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Shiode; 武塩出
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-01-31
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2009-08-13
Also published as: US8167305B2; US20090195844A1

Abstract

【課題】複数の搬送媒体が搬送方向に順次並べて搬送され、搬送媒体毎に搬送エラーが判断されると共に、搬送エラーを起こしていない先行の搬送媒体の搬送が継続される搬送装置において、搬送エラーの発生位置の誤報知を防止する。
【解決手段】。搬送方向に沿って複数設けられ、搬送方向に順次並べて搬送される複数の用紙Ｐの有無を検知する複数のセンサ１４２と、用紙Ｐを搬送する搬送部１０２の駆動量及びセンサ１４２による検知に基づいて、用紙Ｐ毎に搬送エラーを判断するエラー判断部２１０と、エラー判断部２１０により搬送エラーと判断された場合に、搬送エラーになった用紙Ｐよりも先行している用紙Ｐについては、搬送部１０２による搬送を継続するＣＰＵ２００とを備え、エラー判断部２１０は、搬送エラーと判断した場合に、搬送エラーになった用紙Ｐ及び当該用紙Ｐの後続の用紙Ｐについて、搬送エラーの判断を停止する。
【選択図】図３

Description

本発明は、搬送媒体を搬送する搬送装置及び搬送方法に関する。本発明は、特に、複数の搬送媒体を搬送方向に順次並べて搬送する搬送装置及び搬送方法に関する。

搬送する搬送媒体の位置情報がメモリに書き込まれ、搬送エラーが発生してそれが解除された後に、当該位置情報に基づいて搬送媒体の搬送制御が実行される画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置では、搬送エラーを起こした搬送媒体の後続の搬送媒体の位置情報をメモリから取得して、搬送エラー解除後における当該搬送媒体の搬送制御をしている。しかし、搬送エラーを起こした搬送媒体の位置を特定できているかは明確ではない。
特開平７−２１５５３４号公報

ところで、搬送方向に順次並べて搬送される搬送媒体を検知する媒体検知部が、搬送方向に沿って複数配され、搬送媒体毎に搬送エラーが判断されると共に、搬送エラーを起こしていない先行の搬送媒体の搬送が継続される搬送装置が考えられる。この搬送装置においては、何れかの媒体検知部の前で搬送エラーが発生した場合、その位置より搬送方向下流側における搬送エラーの判断が継続される。それにも関わらず、搬送エラーの発生位置の搬送方向下流側に配された媒体検知部へ搬送媒体が搬送されないことから、当該媒体検知部の前においても、搬送エラーが発生したと判断される。従って、搬送エラーの発生位置を特定できないという問題がある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態における搬送装置は、搬送方向に順次並んだ複数の搬送媒体を搬送する搬送部と、搬送方向に沿って複数設けられ、搬送媒体の有無を検知する複数の媒体検知部と、前記搬送部が搬送媒体を搬送すべく駆動された駆動量に対応するエンコーダ信号を出力するエンコーダと、前記エンコーダから出力されたエンコーダ信号を各搬送媒体ごとにカウントし、各搬送媒体の搬送状態を管理する用紙管理モジュールと、前記用紙管理モジュールに基づいて各媒体検知部ごとに設定された前記エンコーダ信号のカウント値が設定値に達し、かつ、前記媒体検知部により搬送媒体が検知されないと判断される場合、対応する搬送媒体を搬送エラーと判断する判断部と、前記判断部により搬送エラーと判断された場合に、搬送エラーになった搬送媒体よりも先行している搬送媒体があるとき、当該先行している搬送媒体については、前記搬送部による搬送を継続する搬送制御部と、搬送エラーの発生位置を報知するエラー報知部と、を備え、前記用紙管理モジュールは、対応する搬送媒体が前記判断部により搬送エラーと判断された場合に、カウントアップを停止し、前記判断部は、カウントアップが停止した時点での前記用紙管理モジュールによるエンコーダ信号のカウント値からエラー発生位置を判断し、前記エラー報知部は、前記判断部により判断されたエラー発生位置を報知する。これにより、複数の搬送媒体を搬送方向に順次並べて搬送して、搬送媒体毎に搬送エラーを判断すると共に、先行の搬送媒体については搬送を継続する搬送装置において、搬送エラーの発生位置の誤報知を防止できる。

上記搬送装置は、前記搬送部が並べて搬送する搬送媒体の数Ｎが、前記用紙管理モジュールの数Ｍより少ない場合に、（Ｍ−Ｎ）個の前記用紙管理モジュールを非作動状態にする用紙管理モジュール制御部を備えてもよい。これにより、搬送エラーの処理に用いられる用紙管理モジュールの数を減らすことができるので、搬送エラーの処理速度を上げることができる。

本発明の第２の形態における搬送方法は、搬送部により複数の搬送媒体を搬送方向に順次並べて搬送する搬送ステップと、搬送方向に沿って複数設けられた複数の媒体検知部により、搬送媒体の有無を検知する媒体検知ステップと、前記搬送部が搬送媒体を搬送すべく駆動された駆動量に対応するエンコーダ信号を出力するエンコーダ信号出力ステップと、各搬送媒体に対応するエンコーダ信号をカウントアップするカウントステップと、各搬送媒体に対応するカウント値が、各媒体検知部ごとに設定された設定値に達し、かつ、前記媒体検知ステップにおいて搬送媒体が検知されない場合、対応する搬送媒体を搬送エラーと判断する判断ステップと、前記判断ステップにおいて搬送エラーと判断された場合に、搬送エラーになった搬送媒体よりも先行している搬送媒体があるとき、当該搬送媒体については、前記搬送部による搬送を継続する搬送制御ステップと、搬送エラーの発生位置を報知するエラー報知ステップと、を備え、前記カウントステップにおいて、対応する搬送媒体が判断ステップにおいて搬送エラーと判断された場合に、カウントアップを停止し、前記判断ステップにおいて、カウントアップが停止した時点での前記カウント値からエラー発生位置を判断し、前記エラー報知ステップにおいて、前記判断ステップにおいて判断されたエラー発生位置を報知する。これにより、複数の搬送媒体を搬送方向に順次並べて搬送して、搬送媒体毎に搬送エラーを判断すると共に、先行の搬送媒体については搬送を継続する搬送方法において、搬送エラーの発生位置の誤報知を防止できる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態に係る搬送装置１００を備えるインクジェット式の記録装置１０１の概略構成を示す図である。この図に示すように、記録装置１０１は、搬送装置１００と複数の記録ヘッド１０４１、１０４２、１０４３、１０４４とを備えている。搬送装置１００は、搬送媒体としての用紙Ｐ（図２参照）を搬送する搬送部１０２を備えている。また、複数の記録ヘッド１０４１、１０４２、１０４３、１０４４は、搬送方向に記載順で配列されている。なお、複数の記録ヘッド１０４１、１０４２、１０４３、１０４４について各々を区別しない場合には、記録ヘッド１０４と記載する。

搬送部１０２は、駆動ロール１０６、従動ロール１０８、１１０と、これらに張架された無端状のベルト１１２と、駆動ロール１０６を駆動するモータ１１３とを備えている。駆動ロール１０６、従動ロール１０８は、略水平に配され、従動ロール１１０は、これらの中間且つ下方に配されている。即ち、ベルト１１２は、駆動ロール１０６、従動ロール１０８、１１０により略三角形状に張架されており、また、ベルト１１２の一部（以下、上面１１２１という）は、駆動ロール１０６、従動ロール１０８により略水平に張架されている。また、上面１１２１は、複数の用紙Ｐを搬送方向に並べて載置できるように、搬送方向に長くされている。

複数の記録ヘッド１０４は、ベルト１１２の上面１１２１に対向して、且つ、ベルト１１２の回転方向に沿って配されている。各記録ヘッド１０４は、記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上の長尺とされている。

各記録ヘッド１０４は、用紙Ｐの幅方向に沿って延びる複数の記録ヘッドアレイ（図示省略）を備えている。複数の記録ヘッドアレイは、搬送方向に配列されている。また、各記録ヘッドアレイは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の異なる色に対応している。

また、各記録ヘッドアレイは、用紙Ｐの幅方向に所定間隔で配列された複数のヘッドユニットにより構成されている。各ヘッドユニットは、用紙Ｐの幅方向に配列された多数のノズルを備えている。ここで、ヘッドユニットは、複数の記録ヘッド１０４１、１０４２、１０４３、１０４４に亘って、用紙Ｐの幅方向にオフセットして配されており、これにより、ノズルが用紙Ｐの幅方向全域に配されている。

また、記録ヘッド１０４は、各ノズルに連通された加圧室、及び、各加圧室に対応して配された圧電体（ともに図示省略）を備える圧電型の記録ヘッドとされている。圧電体は、ピエゾ圧電素子とされており、駆動電圧を印加されて変位することにより、加圧室内のインクを加圧してノズルから吐出させる。

また、圧電体に印加される駆動電圧が調整可能とされており、インクを吐出しないノズルに対応する圧電体に対して、インク吐出時より低い電圧が印加される場合がある。ここで、当該低電圧は、ノズルからインクが吐出されない程度に設定されている。このため、当該低電圧が圧電体に印加されたときには、加圧室内のインクはノズルから吐出されることなく、加圧室内で微振動する。これにより、加圧室内のインクが流動するので、ノズル中のインクの増粘、固化が抑制され、ノズルの目詰まりが抑制される。

また、搬送部１０２は、吸着部１１４を備えている。吸着部１１４は、上面１１２１を挟んで複数の記録ヘッド１０４に対向して配されたプラテン１１６を備えている。プラテン１１６は、上面１１２１の内周面と面同士で接触する中空板状の部材とされている。このプラテン１１６における上面１１２１と接触する接触面１１６１には、複数の吸引孔（図示省略）が縦横に形成されている。

また、プラテン１１６の内部は、搬送方向に並んだ複数のチャンバ１１７１、１１７２、１１７３、１１７４に分割されている。チャンバ１１７１は、接触面１１６１を介して記録ヘッド１０４１と対向する。また、チャンバ１１７２、１１７３、１１７４は、それぞれ、接触面１１６１を介して記録ヘッド１０４２、１０４３、１０４４に対向する。

また、吸着部１１４は、プラテン１１６の吸引孔に吸引力を発生させる吸引力発生部１１８を備えている。吸引力発生部１１８は、ポンプ１２０と、ポンプ１２０を各チャンバ１１７１、１１７２、１１７３、１１７４に接続する配管１２２と、各チャンバ１１７１、１１７２、１１７３、１１７４に対応して設けられた複数のバルブ１２４１、１２４２、１２４３、１２４４とを備えている。配管１２２は、途中で分岐されて各チャンバ１１７１、１１７２、１１７３、１１７４に接続される複数の分岐部１２２１を備えており、各分岐部１２２１にバルブ１２４１、１２４２、１２４３、１２４４が設けられている。各バルブ１２４１、１２４２、１２４３、１２４４は、各分岐部１２２１を開放又は閉塞する開閉バルブとされている。

ここで、ベルト１１２の全域には、多数の空気孔（図示省略）が縦横に形成されている。このため、用紙Ｐが上面１１２１に載置され、バルブ１２４１、１２４２、１２４３、１２４４が開状態とされ、且つ、ポンプ１２０が作動された場合には、接触面１１６１における吸引孔、及びベルト１１２における吸引孔に吸引力が発生して用紙Ｐがベルト１１２に吸着される。

また、記録装置１０１では、給紙部１２６が、搬送部１０２の搬送方向上流側に配されている。給紙部１２６は、積載された用紙Ｐを収容する給紙トレイ１２８と、給紙トレイ１２８から搬送部１０２へ用紙Ｐを給送する給送部１３０とを備えている。給紙トレイ１２８には図示しないピックアップロールが設けられており、このピックアップロールにより用紙Ｐが１枚ずつ給紙トレイ１２８から給送部１３０へ送り出される。

給送部１３０は、略水平に配された駆動ロール１３２と従動ロール１３４と、これらに張架されたベルト１３６とを備えている。即ち、ベルト１３６は、駆動ロール１３２及び従動ロール１３４により略水平に張架されており、略水平な上面１３６１で用紙Ｐを保持してベルト１１２へ搬送する。

また、搬送装置１００は、給送部１３０にセンサ１４０を備え、搬送部１０２に、複数の媒体検知部としてのセンサ１４２１、１４２２、１４２３、１４２４を備えている。センサ１４０は、ベルト１３６の上面１３６１に面して配されており、ベルト１３６上における用紙Ｐの有無を検知する。また、センサ１４２１、１４２２、１４２３、１４２４は、ベルト１１２の上面１１２１に面して配されており、複数の記録ヘッド１０４１、１０４２、１０４３、１０４４の記録領域で搬送される用紙Ｐの有無を検知する。なお、複数のセンサ１４２１、１４２２、１４２３、１４２４について各々を区別しない場合には、センサ１４２と記載する。

センサ１４２１は、記録ヘッド１０４１より搬送方向上流側且つ従動ロール１０８より搬送方向下流側に配されており、記録ヘッド１０４１の記録領域を通過する用紙Ｐの有無を検知する。また、センサ１４２２は、記録ヘッド１０４２より搬送方向上流側且つ記録ヘッド１０４１より搬送方向下流側に配されており、記録ヘッド１０４２の記録領域を通過する用紙Ｐの有無を検知する。

また、センサ１４２３は、記録ヘッド１０４３より搬送方向上流側且つ記録ヘッド１０４２より搬送方向下流側に配されており、記録ヘッド１０４３の記録領域を通過する用紙Ｐの有無を検知する。また、センサ１４２４は、記録ヘッド１０４４より搬送方向上流側且つ記録ヘッド１０４３より搬送方向下流側に配されており、記録ヘッド１０４４の記録領域を通過する用紙Ｐの有無を検知する。ここで、使用される用紙Ｐの中で搬送方向長さＸが最小の用紙Ｐが、ベルト１１２上に搬送方向に沿って並ぶ枚数（例えば、本実施形態では４枚）と、センサ１４２の設置数（例えば、本実施形態では４個）とは、同数とされている。

図２は、搬送部１０２及び記録ヘッド１０４等を示す斜視図である。この図に示すように、ベルト１１２の幅方向一端側には、複数のインク供給部１４４と、複数のヘッドメンテナンス部１４６とが配されている。各インク供給部１４４と各ヘッドメンテナンス部１４６とは、各記録ヘッド１０４に対応して設けられている。インク供給部１４４は、ゴムチューブ等の配管１４８により各記録ヘッド１０４に接続されており、図示しないインクタンクから各記録ヘッド１０４へインクを供給する。

各ヘッドメンテナンス部１４６は、各記録ヘッド１０４の側方下側に配されており、各記録ヘッド１０４は、図示しないスライド機構により、各ヘッドメンテナンス部１４６の上方におけるメンテナンス位置までスライド可能とされている。各ヘッドメンテナンス部１４６は、各記録ヘッド１０４がメンテナンス位置までスライド移動した状態で、各記録ヘッド１０４に対して、吸引、ワイピング、キャッピング等の所定のメンテナンス動作を実行する。

図３は、記録装置１０１の制御系の概略構成を示すブロック図である。この図に示すように、記録装置１０１には、搬送制御部、記録制御部としてのＣＰＵ２００と、信号入力部としてのＩＦ（インターフェイス）２０２とが備えられている。

ＣＰＵ２００は、図示しない画像データ記憶部としてのＲＡＭに接続されており、このＲＡＭに書き込まれた画像データに応じてインク滴の吐出タイミング、使用するノズルを決め、駆動信号を各記録ヘッド１０４に送る。ＣＰＵ２００には、さらにモータ１１３が接続されており、モータ１１３がＣＰＵ２００により制御される。ＩＦ２０２には、ＰＣ等に設けられた用紙情報設定部２０４が接続されており、用紙情報設定部２０４において設定された用紙Ｐのサイズ、紙種等の情報が入力される。

また、搬送装置１００は、エラー判断部２１０を備えている。エラー判断部２１０は、エンコーダ２１２と、各々が各用紙Ｐに対応する複数の用紙管理モジュール２１４１、２１４２、２１４３、２１４４とを備えている。エラー判断部２１０は、搬送部１０２が用紙Ｐを搬送すべく駆動された駆動量Ｄ及びセンサ１４２による検知に基づいて、用紙Ｐ毎に搬送エラーを判断する。各用紙管理モジュール２１４１、２１４２、２１４３、２１４４は、ＣＰＵ２００により、ベルト１１２で搬送される複数の用紙Ｐに順次対応付けされ、対応付けられた用紙Ｐが搬送部１０２から排出されるまで、当該用紙Ｐの搬送エラーを判断する。なお、各用紙管理モジュール２１４１を区別しない場合には、用紙管理モジュール２１４と記載する。

エンコーダ２１２は、モータ１１３又はベルト１１２の回転位相又は回転量に対応するエンコーダ信号を出力する。また、各用紙管理モジュール２１４は、エンコーダ２１２から出力された各用紙Ｐに対応するエンコーダ信号をカウントアップするカウンタ２１６と、対応する用紙Ｐの搬送エラーを判断する判断部２１８とを備えている。なお、各用紙管理モジュール２１４１、２１４２、２１４３、２１４４が備える各カウンタ２１６を区別する場合には、カウンタ２１６１、２１６２、２１６３、２１６４と記載する。また、各用紙管理モジュール２１４１、２１４２、２１４３、２１４４が備える各判断部２１８を区別する場合には、判断部２１８１、２１８２、２１８３、２１８４と記載する。

判断部２１８には、全てのセンサ１４２から検知信号が入力される。なお、図示は省略しているが、センサ１４２３、１４２４から判断部２１８へも検知信号が出力される。

判断部２１８は、カウンタ２１６のカウント値が設定値Ｃ１を超えても、即ち、搬送部１０２の駆動量Ｄが設定値Ｄ１を超えても、センサ１４２１により対応する用紙Ｐが検知されなかった場合には、当該用紙Ｐを搬送エラーと判断する。ここで、センサ１４０の検知位置からセンサ１４２１の検知位置までの用紙Ｐの搬送路に沿った距離はＬ１であり、搬送部１０２がＤ１、駆動された場合に用紙Ｐは距離Ｌ１、搬送される。

また、判断部２１８は、センサ１４２２用のカウンタのカウント値が設定値Ｃ２（＞Ｃ１）を超えても、即ち、搬送部１０２の駆動量Ｄが設定値Ｄ２（＞Ｄ１）を超えても、センサ１４２２により対応する用紙Ｐが検知されなかった場合には、当該用紙Ｐを搬送エラーと判断する。ここで、センサ１４０の検知位置からセンサ１４２２の検知位置までの用紙Ｐの搬送路に沿った距離はＬ２であり、搬送部１０２がＤ２、駆動された場合に用紙Ｐは距離Ｌ２、搬送される。

また、判断部２１８は、センサ１４２３用のカウンタのカウント値が設定値Ｃ３（＞Ｃ２）を超えても、即ち、搬送部１０２の駆動量Ｄが設定値Ｄ３（＞Ｄ２）を超えても、センサ１４２３により対応する用紙Ｐが検知されなかった場合には、当該用紙Ｐを搬送エラーと判断する。ここで、センサ１４０の検知位置からセンサ１４２３の検知位置までの用紙Ｐの搬送路に沿った距離はＬ３であり、搬送部１０２がＤ３、駆動された場合に用紙Ｐは距離Ｌ３、搬送される。

また、判断部２１８は、センサ１４２４用のカウンタのカウント値が設定値Ｃ４（＞Ｃ３）を超えても、即ち、搬送部１０２の駆動量Ｄが設定値Ｄ３（＞Ｄ２）を超えても、センサ１４２４により対応する用紙Ｐが検知されなかった場合には、当該用紙Ｐを搬送エラーと判断する。ここで、センサ１４０の検知位置からセンサ１４２４の検知位置までの用紙Ｐの搬送路に沿った距離はＬ４であり、搬送部１０２がＤ４、駆動された場合に用紙Ｐは距離Ｌ４、搬送される。

また、判断部２１８は、センサ１４２４により対応する用紙Ｐが検知された場合に、カウンタ２１６のカウント値が設定値Ｃ５を超えても、即ち、搬送部１０２の駆動量Ｄが設定値Ｄ５を超えた後も、センサ１４２４により用紙Ｐが検知され続けている場合には、当該用紙Ｐを搬送エラーと判断する。ここで、搬送部１０２がＤ５、駆動された場合に、用紙Ｐは、距離（Ｌ４＋Ｘ）、搬送され、センサ１４２４の検知位置を通過する。

ＣＰＵ２００は、各判断部２１８により対応する用紙Ｐの搬送エラーが検知された場合に、搬送エラーを起こした用紙Ｐよりも先行している印刷処理中の用紙Ｐがあるとき、当該先行の用紙Ｐについては、搬送部１０２により搬送して記録ヘッド１０４による記録を継続する。一方で、ＣＰＵ２００は、搬送エラーを起こした用紙Ｐについては、記録ヘッド１０４による印刷処理を中止する。また、ＣＰＵ２００は、搬送エラーが検知された位置よりも搬送方向下流側の記録ヘッド１０４には記録を継続させると共に、当該位置よりも搬送方向上流側の記録ヘッド１０４には記録を中止させる。

また、ＣＰＵ２００は、搬送エラーが検知された位置よりも搬送方向下流側の用紙Ｐに対しては、吸着部１１４による吸着を継続させると共に、当該位置よりも搬送方向上流側の用紙Ｐに対しては、吸着部１１４による吸着を中止させる。即ち、ＣＰＵ２００は、エラー検知位置よりも搬送方向下流側に配されたチャンバ１１７１、１１７２、１１７３、１１７４に対応するバルブ１２４１、１２４２、１２４３、１２４４を開放したままとする。一方で、ＣＰＵ２００は、エラー検知位置よりも搬送方向上流側に配されたチャンバ１１７１、１１７２、１１７３、１１７４に対応するバルブ１２４１、１２４２、１２４３、１２４４を閉塞する。また、ＣＰＵ２００は、ポンプ１２０の駆動は継続させる。

また、ＣＰＵ２００は、判断部２１８により、複数の記録ヘッド１０４の記録領域において用紙Ｐの搬送エラーが検知された場合に、搬送エラーが検知された位置より搬送方向上流側の記録ヘッド１０４に、当該記録ヘッド１０４内のインクが微振動する振動動作をさせる。即ち、ＣＰＵ２００は、エラー検知位置よりも搬送方向下流側に配された記録ヘッド１０４の圧電体には、記録時の駆動電圧、即ち、ノズルからインクが吐出される程度の電圧を印加する。一方で、ＣＰＵ２００は、エラー検知位置よりも搬送方向上流側に配された記録ヘッド１０４の圧電体には、上記低電圧、即ち、ノズルからインクが吐出されない程度の電圧を印加する。

ＣＰＵ２００は、ＩＦ２０２に入力された用紙Ｐの情報に基づいて、作動させる用紙管理モジュール２１４の数を指定する指定信号をエラー判断部２１０へ出力する。ここでは、ベルト１１２上に用紙Ｐを最大Ｎ枚載置でき、用紙管理モジュール２１４がＭ（＞Ｎ）個設けられている場合には、Ｎ個の用紙管理モジュール２１４を循環的に作動状態にして、（Ｍ−Ｎ）個の用紙管理モジュール２１４を非作動状態にする。例えば、ベルト１１２上に最大４枚載置できるサイズの用紙（例えば、上述の搬送方向長さＸの用紙）Ｐであれば、４個全ての用紙管理モジュール２１４を作動状態とする。また、ベルト１１２上に最大２枚載置できるサイズの用紙Ｐであれば、２個の用紙管理モジュール２１４を作動状態として、残りの用紙管理モジュール２１４を非作動状態とする。

また、ＣＰＵ２００には、搬送エラーの発生と搬送エラーの発生位置とをユーザーに報知するための表示パネル等のエラー報知部２２０が接続されている。判断部２１８は、搬送エラーを検知した時点でのカウンタ２１６のカウント値から、搬送エラーの発生位置を導出する。そして、ＣＰＵ２００は、判断部２１８により導出された搬送エラーの発生位置を、搬送エラーが発生したことと共にエラー報知部２２０に報知させる。

次に、記録装置１０１の動作について図４のフローチャート及び図５の動作図を参照して説明する。まず、ＣＰＵ２００がプリントジョブを受信すると処理ルーチンが開始され、処理ルーチンが開始される。本処理ルーチンでは、ＣＰＵ２００が、センサ１４０が用紙Ｐを検知したか否かを判定する（ステップＳ１００）。ＣＰＵ２００は、本ステップにおいて判定を否定した場合には、全ての用紙管理モジュール２１４をレディ状態とする。即ち、全てのカウンタ２１６によるエンコーダ信号の受付を禁止する（ステップＳ１０２）。

一方、用紙Ｐがセンサ１４０により検知された場合には、ＣＰＵ２００は、ステップＳ１００において判定を肯定して、用紙管理モジュール２１４１の処理を開始させる。即ち、ＣＰＵ２００は、用紙管理モジュール２１４１を、センサ１４０により検知された用紙Ｐに対応付けする。用紙管理モジュール２１４１では、カウンタ（以下、当該カウンタという）２１６によるエンコーダ信号のカウントアップが開始される。また、ＣＰＵ２００は、全ての記録ヘッド１０４を印刷準備状態にする（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ２００は、後続の用紙Ｐがセンサ１４０の検知位置まで搬送されてくる度に、用紙管理モジュール２１４２、２１４３、２１４４を、記載順に用紙Ｐに対応付けしていく。

なお、以下の処理ルーチンでは、用紙管理モジュール２１４１の処理を例にとって説明する。一方で、他の用紙管理モジュール２１４２、２１４３、２１４４の処理についての説明は省略するが、これらについても、用紙管理モジュール２１４と同様の処理が実行されている。

次に、用紙管理モジュール２１４１の判断部２１８１が、センサ１４２１により用紙Ｐが検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。判断部２１８１は、判定を否定した場合には、カウンタ２１６１のカウント値が設定値Ｃ１を超えたか、即ち、センサ１４０により検知された用紙Ｐに搬送エラー（ジャム）が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

ＣＰＵ２００は、判断部２１８１により判定が否定された場合には、ステップＳ１０４からステップＳ１０８までの処理を繰り返し実行する。一方、ＣＰＵ２００は、判断部２１８１により判定が肯定された場合には、用紙管理モジュール２１４１をレディ状態として、カウンタ２１６１によるエンコーダ信号の受付を禁止する（ステップＳ１０２）。なお、このとき、後続の用紙Ｐに対応する用紙管理モジュール２１４２、２１４３、２１４４もレディ状態とされ、カウンタ２１６２、２１６３、２１６４によるエンコーダ信号の受付が禁止される。

一方、図５（Ａ）に示すように、用紙Ｐがセンサ１４２１の検知位置を通過するまでの間は、センサ１４２１による用紙Ｐの検知が継続される（ステップＳ１１０）。そして、判断部２１８１は、センサ１４２２により用紙Ｐが検知されたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。判断部２１８１は、判定を肯定した場合には、エンコーダ信号のカウント値が、設定値Ｃ２を超えたか否か、即ち、センサ１４２１により検知された用紙Ｐに搬送エラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。

ＣＰＵ２００は、判断部２１８１により判定が否定された場合には、ステップＳ１１０からステップＳ１１４までの処理を繰り返し実行する。一方、ＣＰＵ２００は、判断部２１８１により判定が肯定された場合には、用紙管理モジュール２１４１をレディ状態として、カウンタ２１６１によるエンコーダ信号の受付を禁止する（ステップＳ１０２）。

一方、図５（Ｂ）に示すように、用紙Ｐがセンサ１４２２の検知位置を通過するまでの間は、センサ１４２２による用紙Ｐの検知が継続される（ステップＳ１１６）。そして、判断部２１８１は、センサ１４２３により用紙Ｐが検知されたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。判断部２１８１は、判定を肯定した場合には、エンコーダ信号のカウント値が、設定値Ｃ３を超えたか否か、即ち、センサ１４２３により検知された用紙Ｐに搬送エラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。

ＣＰＵ２００は、判断部２１８１により判定が否定された場合には、ステップＳ１１６からステップＳ１２０までの処理を繰り返し実行する。一方、ＣＰＵ２００は、判断部２１８１により判定が肯定された場合には、用紙管理モジュール２１４１をレディ状態として、カウンタ２１６１によるエンコーダ信号の受付を禁止する（ステップＳ１０２）。

一方、図５（Ｃ）に示すように、用紙Ｐがセンサ１４２３の検知位置を通過するまでの間は、センサ１４２３による用紙Ｐの検知が継続される（ステップＳ１２２）。そして、判断部２１８１は、センサ１４２３により用紙Ｐが検知されたか否かを判定する（ステップＳ１２４）。判断部２１８１は、判定を肯定した場合には、エンコーダ信号のカウント値が、設定値Ｃ４を超えたか否か、即ち、センサ１４２３により検知された用紙Ｐに搬送エラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ１２６）。

ＣＰＵ２００は、当該判断部２１８により判定が否定された場合には、ステップＳ１２２からステップＳ１２６までの処理を繰り返し実行する。一方、ＣＰＵ２００は、判断部２１８１により判定が肯定された場合には、用紙管理モジュール２１４１をレディ状態として、カウンタ２１６１によるエンコーダ信号の受付を禁止する（ステップＳ１０２）。

一方、図５（Ｄ）に示すように、紙Ｐがセンサ１４２４の検知位置を通過するまでの間は、センサ１４２４による用紙Ｐの検知が継続される（ステップＳ１２８）。その間、ＣＰＵ２００は、印字が完了したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。本実施形態では、ＣＰＵ２００は、センサ１４２４がＯＦＦになったか否か、即ち、用紙Ｐの後端がセンサ１４２４の検知位置を通過したか否かを判定する。ＣＰＵ２００は、判定を肯定した場合には、カウンタ２１６１のカウント値をクリアする（ステップＳ１３２）。そして、処理ルーチンを抜ける。

一方、ＣＰＵ２００が判定を否定した場合には、判断部２１８１が、エンコーダ信号のカウント値が設定値Ｃ５を超えたか、即ち、センサ１４２４により検知された用紙Ｐに搬送エラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ１３４）。ＣＰＵ２００は、判断部２１８１により判定が否定された場合には、ステップＳ１２８からステップＳ１３４までの処理を繰り返し実行する。一方、ＣＰＵ２００は、判断部２１８１により判定が肯定された場合には、用紙管理モジュール２１４１をレディ状態として、カウンタ２１６１によるエンコーダ信号の受付を禁止する（ステップＳ１０２）。

判断部２１８１は、エンコーダ信号の受付を禁止した時点でのカウンタ２１６１のカウント値から、用紙Ｐの搬送エラーの発生位置を判断する。そして、ＣＰＵ２００は、判断部２１８１により判断された搬送エラーの発生位置と、搬送エラーが発生したことを、エラー報知部２２０に報知させる（ステップＳ１３６）。このとき、後続の用紙Ｐに対応する判断部２１８２、２１８３、２１８４による搬送エラーの判断は行われず、後続の用紙Ｐの搬送エラー情報がエラー報知部２２０から報知されることはない。そして、ジャム処理が行われた後に、用紙Ｐが搬送部１０２へ搬送されて、センサ１４０により検知された場合には（ステップＳ１００）、ＣＰＵ２００は、当該カウンタ２１６によるエンコーダ信号の受付を許可する（ステップＳ１０２）。

ここで、本実施形態では、エラー判断部２１０により搬送エラーと判断された場合であっても、搬送エラーを起こした用紙Ｐよりも先行している用紙Ｐについては、搬送を継続する。従って、本実施形態と違って、搬送エラー発生後、カウンタ２１６によるエンコーダ信号の受付を許可し続けた場合には、エラー発生位置より搬送方向下流側のセンサ１４２が用紙Ｐを検知しないことにより、判断部２１８が、真のエラー発生位置より搬送方向下流側においても搬送エラーが発生したと誤って判断してしまう。

これに対して、本実施形態では、搬送エラーが発生した時点で、搬送エラーを起こした用紙Ｐ及び後続の用紙Ｐに対応するカウンタ２１６によるエンコーダ信号の受付が禁止される。即ち、エラー判断部２１０が、搬送エラーが発生した時点で、搬送エラーを起こした用紙Ｐ及び当該用紙Ｐの後続の用紙Ｐについての搬送エラーの判断を停止する。これによって、複数の用紙Ｐを搬送方向に順次並べて搬送して、用紙Ｐ毎に搬送エラーを判断すると共に、先行の用紙Ｐについては搬送を継続する場合であっても、用紙Ｐの搬送エラーの発生位置を正確に特定できる。よって、搬送エラーの発生位置をユーザーに正確に報知できるので、ジャム処理を容易化できる。特に、搬送距離が長い大型の記録装置においては、搬送エラーの発生位置を正確に特定できることによる、ジャム処理の容易化の効果がより大きい。

また、発生エラーが発生した時点で、搬送エラーを起こした用紙Ｐ及び後続の用紙Ｐに対応するカウンタ２１６によるエンコーダ信号の受付が禁止されることによって、搬送エラーの発生位置の特定を容易化できる。即ち、搬送エラーの検知に係る制御を簡素化できるので、コストを低減できる。

また、本実施形態では、ベルト１１２が並べて搬送する用紙Ｐの数Ｎが、用紙管理モジュール２１４の数Ｍより少ない場合に、Ｎ個の用紙管理モジュール２１４を循環的に作動状態にして（Ｍ−Ｎ）個の用紙管理モジュール２１４を非作動状態にしている。これにより、搬送エラーの処理に用いられる用紙管理モジュール２１４の数を減らすことができるので、搬送エラーの処理速度を上げることができる。

なお、（Ｍ−Ｎ）個の用紙管理モジュール２１４を非作動状態にすることは必須ではなく、用紙Ｐの数Ｎより多い数の用紙管理モジュール２１４を循環的に作動状態としてもよい。これにより、対応する用紙Ｐのエラー判断を終えた各用紙管理モジュール２１４のリセット時間に余裕が生じる。

図４に示すフローチャートによる動作は、コンピュータプログラムにより実行されてもよい。この場合に、当該コンピュータプログラムはＣＤ等の記憶媒体により記録装置１０１にインストールされてもよく、あるいは、インターネット等のネットワークから取得して記録装置１０１にインストールされてもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

例えば、本実施形態では、インクジェット方式の記録装置１０１を例にとって説明したが、電子写真方式の記録装置等の他の記録装置、あるいは、搬送装置により搬送される搬送媒体を試験する試験装置等の記録装置以外の装置も一例として挙げられる。これらの例においても、本実施形態と同様に、搬送エラーの発生位置をユーザーに正確に報知でき、ジャム処理を容易化できる。

また、上記実施形態では、用紙管理モジュール２１４が、判断部２１８を備えているが、ＣＰＵ２００が実行するプログラムを判断部２１８として機能させても良い。その場合、ＣＰＵ２００は、割り込み制御、もしくは、ポーリング制御で搬送媒体の搬送エラーを判断する。

用紙管理モジュール２１４は、カウンタ２１６のカウント値が、媒体検知部毎に設定された設定値に達したときに、ＣＰＵ２００に接続された割り込み線の割り込み信号をアクティブにする制御を、各搬送媒体の搬送状態の管理として実行して、ＣＰＵ２００が割り込み信号をトリガーとして、媒体検知部により搬送媒体が検知されたか否かを判断することにより搬送エラーを判断しても良い。また、用紙管理モジュール２１４は、カウンタ２１６のカウント値が、媒体検知部毎に設定された設定値に達したときに、媒体検知部により搬送媒体が検知されなかった場合に、割り込み信号をアクティブにする制御を、各搬送媒体の搬送状態の管理として実行して、ＣＰＵ２００は、割り込み信号がアクティブになったことで、搬送エラーを判断しても良い。もしくは、ＣＰＵ２００は、所定のポーリング周期で用紙管理モジュール２１４を参照して、カウンタ２１６のカウント値を確認することで、カウント値が、媒体検知部毎に設定された設定値に達し、かつ媒体検知部により搬送媒体が検知されていない、状態であることを判定しても良い。

一実施形態に係る搬送装置１００を備える記録装置１０１の概略構成を示す側面図である。搬送部１０２及び記録ヘッド１０４等を示す斜視図である。搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。搬送装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。搬送装置１００の動作を説明するための概略側面図である。

符号の説明

１００搬送装置、１０１記録装置、１０２搬送部、１０４記録ヘッド、１０４１記録ヘッド、１０４２記録ヘッド、１０４３記録ヘッド、１０４４記録ヘッド、１０６駆動ロール、１０８従動ロール、１１０従動ロール、１１２ベルト、１１２１上面、１１３モータ、１１４吸着部、１１６プラテン、１１６１接触面、１１７１チャンバ、１１７２チャンバ、１１７３チャンバ、１１７４チャンバ、１１８吸引力発生部、１２０ポンプ、１２２配管、１２２１分岐部、１２４１バルブ、１２４２バルブ、１２４３バルブ、１２４４バルブ、１２６給紙部、１２８給紙トレイ、１３０給送部、１３２駆動ロール、１３４従動ロール、１３６ベルト、１３６１上面、１４０センサ、１４２センサ、１４２１センサ、１４２２センサ、１４２３センサ、１４２４センサ、１４４インク供給部、１４６ヘッドメンテナンス部、１４８配管、２００ＣＰＵ、２０２ＩＦ、２０４用紙情報設定部、２１０エラー判断部、２１２エンコーダ、２１４用紙管理モジュール、２１４１用紙管理モジュール、２１４２用紙管理モジュール、２１４３用紙管理モジュール、２１４４用紙管理モジュール、２１６カウンタ、２１６１カウンタ、２１６２カウンタ、２１６３カウンタ、２１６４カウンタ、２１８判断部、２１８１判断部、２１８２判断部、２１８３判断部、２１８４判断部、２２０エラー報知部

Claims

搬送方向に順次並んだ複数の搬送媒体を搬送する搬送部と、
搬送方向に沿って複数設けられ、搬送媒体の有無を検知する複数の媒体検知部と、
前記搬送部が搬送媒体を搬送すべく駆動された駆動量に対応するエンコーダ信号を出力するエンコーダと、
前記エンコーダから出力されたエンコーダ信号を各搬送媒体ごとにカウントし、各搬送媒体の搬送状態を管理する用紙管理モジュールと、
前記用紙管理モジュールに基づいて各媒体検知部ごとに設定された前記エンコーダ信号のカウント値が設定値に達し、かつ、前記媒体検知部により搬送媒体が検知されないと判断される場合、対応する搬送媒体を搬送エラーと判断する判断部と、
前記判断部により搬送エラーと判断された場合に、搬送エラーになった搬送媒体よりも先行している搬送媒体があるとき、当該先行している搬送媒体については、前記搬送部による搬送を継続する搬送制御部と、
搬送エラーの発生位置を報知するエラー報知部と、
を備え、
前記用紙管理モジュールは、対応する搬送媒体が前記判断部により搬送エラーと判断された場合に、カウントアップを停止し、
前記判断部は、カウントアップが停止した時点での前記用紙管理モジュールによるエンコーダ信号のカウント値からエラー発生位置を判断し、
前記エラー報知部は、前記判断部により判断されたエラー発生位置を報知する搬送装置。
前記搬送部が並べて搬送する搬送媒体の数Ｎが、前記用紙管理モジュールの数Ｍより少ない場合に、（Ｍ−Ｎ）個の前記用紙管理モジュールを非作動状態にする用紙管理モジュール制御部を備える請求項１に記載の搬送装置。
搬送部により複数の搬送媒体を搬送方向に順次並べて搬送する搬送ステップと、
搬送方向に沿って複数設けられた複数の媒体検知部により、搬送媒体の有無を検知する媒体検知ステップと、
前記搬送部が搬送媒体を搬送すべく駆動された駆動量に対応するエンコーダ信号を出力するエンコーダ信号出力ステップと、
各搬送媒体に対応するエンコーダ信号をカウントアップするカウントステップと、
各搬送媒体に対応するカウント値が、各媒体検知部ごとに設定された設定値に達し、かつ、前記媒体検知ステップにおいて搬送媒体が検知されない場合、対応する搬送媒体を搬送エラーと判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて搬送エラーと判断された場合に、搬送エラーになった搬送媒体よりも先行している搬送媒体があるとき、当該搬送媒体については、前記搬送部による搬送を継続する搬送制御ステップと、
搬送エラーの発生位置を報知するエラー報知ステップと、
を備え、
前記カウントステップにおいて、対応する搬送媒体が判断ステップにおいて搬送エラーと判断された場合に、カウントアップを停止し、
前記判断ステップにおいて、カウントアップが停止した時点での前記カウント値からエラー発生位置を判断し、
前記エラー報知ステップにおいて、前記判断ステップにおいて判断されたエラー発生位置を報知する搬送方法。