JP2010143709A - スキュー補正挙動検出装置、スキュー補正装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スキュー補正時の挙動についての詳細なデータを得ることのできるスキュー補正挙動検出装置並びに該スキュー補正挙動検出装置を備えたスキュー補正装置及び記録装置を提供する。
【解決手段】プリンターは、搬送ローラーの回動に伴って搬送されるシートＰの先端をレジストローラー２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃに当接させて撓み変形させる過程でシートＰの位置補正を行うスキュー補正装置を備える。スキュー補正装置は、シートＰの搬送方向において、レジストローラー２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃの回転軸Ｓに近接した位置に、シートＰの有無を検出可能なセンサー５０，５１が、回転軸Ｓ方向に沿って複数設けられたスキュー補正挙動検出装置を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、スキュー補正挙動検出装置並びに該スキュー補正挙動検出装置を備えたスキュー補正装置及び記録装置に関する。

従来、記録用紙などのシートが搬送時に斜行した場合に位置補正を行うスキュー補正装置には、搬送ローラーによって搬送されるシートの先端をレジストローラーに当接させて撓み変形させる過程でシートを整列させるスキュー補正機構を備えた用紙搬送装置があった（例えば、特許文献１）。

特許文献１の用紙搬送装置においては、シート先端部がゲート部材に当接した状態で搬送ローラーを所定時間回転駆動させることで、シートが斜行していた場合には、ゲート部材に先に当接した先端部の一端側を支点として該先端部の他端側がゲート部材に当接するまでシートが回転されて、位置補正が行われていた。また、シートの通過を検知するセンサーをシートの搬送経路に複数設け、紙詰まりなどのトラブルの発生原因を解析するようになっていた。
特開２００６−１６０８９号公報

しかしながら、特許文献１の用紙搬送装置においては、スキュー補正機構の周囲にはレジストローラーの下流側にセンサーがあるのみで、位置補正時のトラブルの発生原因を詳細に解析することのできるデータを得ることはできなかった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スキュー補正時の挙動についての詳細なデータを得ることのできるスキュー補正挙動検出装置並びに該スキュー補正挙動検出装置を備えたスキュー補正装置及び記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のスキュー補正挙動検出装置は、搬送ローラーの回動に伴って搬送されるシートの先端をレジストローラーに当接させて撓み変形させる過程で前記シートの位置補正を行うスキュー補正装置に備えられるスキュー補正挙動検出装置であって、前記シートの搬送方向において、前記レジストローラーの回転軸に近接した位置に、前記シートの有無を検出可能なシート検出センサーが、前記回転軸方向に沿って複数設けられている。

この構成によれば、レジストローラーの回転軸に近接した位置にシートの有無を検出可能なシート検出センサーが回転軸方向に沿って複数設けられているので、スキュー補正時の挙動についての詳細なデータを得ることができる。

本発明のスキュー補正挙動検出装置において、前記シート検出センサーは、前記搬送方向において、前記レジストローラーの外周面よりも前記回転軸寄りとなる位置に設けられている。

この構成によれば、シート検出センサーが搬送方向においてレジストローラーの外周面よりも回転軸寄りとなる位置に設けられているので、レジストローラーによるシートのニップ時に近い状態のデータを得ることができる。

本発明のスキュー補正挙動検出装置において、前記シート検出センサーは、前記回転軸の前記搬送方向上流側及び前記搬送方向下流側にそれぞれ設けられている。
この構成によれば、シート検出センサーは搬送方向において、回転軸の上流側及び下流側にそれぞれ設けられているので、シートがレジストローラーを通過する前後の挙動について、詳細なデータを得ることができる。

本発明のスキュー補正挙動検出装置において、前記レジストローラーの前記回転軸に近接した位置には、前記シートの上下方向における変位量を検出するための変位センサーが設けられている。

この構成によれば、変位センサーによって、シートの挙動について、より詳細なデータを得ることができる。
上記目的を達成するために、本発明のスキュー補正装置は、シートを搬送するための搬送ローラーと、該搬送ローラーによって搬送された前記シートが当接可能なレジストローラーと、上記スキュー補正挙動検出装置とを備える。

この構成によれば、上記スキュー補正装置と同様の作用効果を得ることができる。
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、上記スキュー補正挙動検出装置と、前記位置補正が施された前記シートに対して記録処理を施す記録手段とを備える。

この構成によれば、上記スキュー補正装置と同様の作用効果を得ることができる。

以下、本発明を記録装置の一種であるプリンターに具体化した実施形態を図１〜図３を用いて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示した方向を基準として示すものとする。

図１に示すプリンター１１は、Ａ１判又はＢ１判程度のサイズに対応可能な印刷を行うことができる大型のインクジェット式プリンターである。プリンター１１は本体フレーム１２を備えるとともに、本体フレーム１２の背面側には記録用紙などのシートＰをセット可能なセット部１３が設けられている。

また、本体フレーム１２内には、セット部１３にセットされたシートＰを繰り出すための繰り出しローラー１４と、繰り出されたシートＰの位置補正を行うスキュー補正装置１５と、位置補正が施されたシートＰに印刷処理を施す記録手段としての印刷装置１６とが収容されている。さらに、本体フレーム１２の前面側には、印刷処理が施されて本体フレーム１２から排出されるシートＰをガイドする排出部１７が設けられている。

印刷装置１６は、左右方向（図１において紙面と直交する方向）に延びるとともに、左右両端が本体フレーム１２に支持された棒状のガイド軸１８と、ガイド軸１８に左右方向への往復移動可能に支持されたキャリッジ１９と、キャリッジ１９の下面側に設けられた記録ヘッド２０とを備えている。そして、キャリッジ１９はキャリッジモーター（図示略）の駆動に伴って主走査方向となる左右方向に移動可能となっている。

本体フレーム１２内には、インクを収容したインクカートリッジ（図示略）が着脱可能に装着されるとともに、装着されたインクカートリッジは、インク供給路（図示略）の上流端に接続されるようになっている。キャリッジ１９には、このインク供給路の下流端が接続されたバルブユニット２１が搭載されている。そして、インクカートリッジに収容されたインクは、図示しない加圧ポンプによってインク供給路を通じてバルブユニット２１に圧送され、バルブユニット２１から記録ヘッド２０に供給されるようになっている。また、記録ヘッド２０の下面側には、インクを吐出可能なノズル開口（図示略）が設けられている。

キャリッジ１９の下方には、記録ヘッド２０の後方となる位置に給送ローラー対２２が、給送ローラー対２２の前方であって記録ヘッド２０の下方となる位置にシートＰの支持台であるプラテン２３が、プラテン２３の前方となる位置に給送ローラー対２４が設けられている。そして、給送ローラー対２２，２４によって搬送方向下流側となる前側に向かってシートＰを所定距離搬送する給送処理と、キャリッジ１９とともに主走査方向（左右方向）に移動する記録ヘッド２０のノズル開口からインクを吐出する印刷処理とを交互に行うことにより、シートＰに対する記録処理が行われるようになっている。

また、スキュー補正装置１５は、印刷装置１６へ向けてシートＰを搬送するための搬送経路２５の途中に設けられている。具体的には、搬送経路２５上には、繰り出しローラー１４によって繰り出されたシートＰを搬送方向下流側である前側に向かって搬送するために、駆動軸２６の回転駆動に伴って回動される金属製の搬送ローラー２７と、搬送ローラー２７よりも搬送方向下流側（前側）に位置するとともに駆動軸２８の回転駆動に伴って回動されるレジストローラー２９とが設けられている。そして、搬送ローラー２７の下方には、搬送ローラー２７の回動に伴って回動軸３０を中心に回動する硬質ゴム製の従動ローラー３１が搬送ローラー２７と対をなすように設けられている。また、レジストローラー２９の下方には、レジストローラー２９の回動に伴って回動軸３２を中心に回動する従動ローラー３３がレジストローラー２９と対をなすように設けられている。

スキュー補正装置１５においては、レジストローラー２９の回動を停止させた状態で、搬送ローラー２７を図１における反時計回り方向に回動させることによって、シートＰを前側に向かって搬送し、レジストローラー２９に突き当てる。そして、その状態からさらに所定時間搬送ローラー２７を回動させることで、シートＰのスキュー補正を行うようになっている。

ここでスキュー補正とは、図２に示すように、平面視矩形状のシートＰの左右方向に延びる先端部が搬送方向（前後方向）と直交する整列状態（図２に実線で示す状態）となるようにシートＰの位置補正を行うことをいう。すなわち、適切に記録処理を行うためには、印刷装置１６に対して整列状態でシートＰを供給する必要があるが、繰り出しあるいは搬送の過程でシートＰの先端部が搬送方向に対して非直交となる斜行状態（図２に二点鎖線で示す状態）となってしまうことがあるため、スキュー補正装置１５によってシートＰの位置補正を行うようにしている。

具体的には、例えばシートＰの右端側が先行する斜行状態で搬送されていた場合には、シートＰの先端部の右端側が先にレジストローラー２９に突き当たる。そして、その状態でさらに搬送ローラー２７を回転駆動させることで、シートＰは徐々に上方向に撓みながらレジストローラー２９に突き当たった右端側を支点として回転し、先端部の左端側がレジストローラー２９に突き当たって位置補正が行われる。こうした位置補正が行われた後、レジストローラー２９を図１における反時計回り方向に回動させることで、整列されたシートＰを印刷装置１６側に搬送するようになっている。

次に、このスキュー補正装置１５の構成について詳述する。
図１に示すように、搬送経路２５には搬送ローラー２７に近接して配置された搬送経路形成部材３４と、従動ローラー３１に近接して配置された搬送経路形成部材３５と、レジストローラー２９に近接して配置された搬送経路形成部材３６と、従動ローラー３３に近接して配置された搬送経路形成部材３７とが設けられている。そして、シートＰは印刷処理が施される表面（上面）側が搬送経路形成部材３４，３６に案内されるともに、裏面（下面）側が搬送経路形成部材３５，３７に案内されながら、搬送経路２５を上流側（後側）から下流側（前側）に向かって搬送されるようになっている。

搬送経路形成部材３５，３７の間には、搬送されるシートＰの先端部を上側に持ち上げて撓み変形を開始させる下側ガイド手段３８が配設されている。また、搬送経路形成部材３４の前端側には、下側ガイド手段３８に案内されて搬送方向を斜め上方向に向かうシートＰを上側から押さえる上側ガイド手段４０が設けられている。さらに、搬送経路形成部材３６の後端側には、シートＰの先端部をレジストローラー２９の方に導くガイド板４１が設けられている。

すなわち、スキュー補正装置１５においては、下側ガイド手段３８によってシートＰを誘導して上側ガイド手段４０及びガイド板４１によってシートＰの撓み変形をコントロールすることで、より精度よく位置補正を行うようにしている。

そして、スキュー補正装置１５には、うまく位置補正が行われなかった場合などに、その原因を解析するためのデータを得るために、図３に示すスキュー補正挙動検出装置４２が備えられている。

次に、このスキュー補正挙動検出装置４２の電気的構成について説明する。
図３に示すように、スキュー補正挙動検出装置４２は、制御手段４３と、記憶手段４４と、カウンター４５と、操作パネル４６と、シートＰの有無を検出可能なシート検出センサーとしてのセンサー５０，５１と、シートＰの上下方向における変位量を検出するための変位センサーとしてのセンサー５２，５３とを備えている。なお、センサー５０〜５３は、何れも搬送経路形成部材３６の下面側であって、シートＰの搬送方向においてレジストローラー２９の回転軸Ｓに近接した位置に設けられている。

制御手段４３は、ＣＰＵや、ＣＰＵにより実行される制御プログラムなどが記憶されるＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果や制御プログラムを実行して処理する各種データなどが一時的に記憶されるＲＡＭ等を備えている。

記憶手段４４は、制御手段４３によってデータの書き込み及び読み出しが可能な不揮発性のメモリーである。
カウンター４５は、制御手段４３の指示に応じて時刻に相当するカウント値を計数する。なお、カウンター４５は、例えば搬送ローラー２７の駆動軸２６の回転量を検出するエンコーダーから出力されるパルス信号のパルス数を計数し、シートＰの搬送量に相当する搬送ローラー２７の回転量を計数するようにしてもよい。

センサー５０，５１は、発光素子と受光素子とを備えた反射型の光学センサーにより構成され、シートＰを検知した場合にはオン状態の検出信号を送信し、シートＰを検知していない場合にはオフ状態の検出信号を送信するようになっている。したがって、センサー５０，５１の検出信号がオフ状態からオン状態に切り替わるタイミングを検知することで、シートＰの先端が通過するタイミングを検出することができる。また、センサー５０，５１の検出信号がオン状態からオフ状態に切り替わるタイミングを検知することで、シートＰの後端が通過するタイミングを検出することができる。

センサー５２，５３は、発光素子と受光素子とを備えたレーザー変位センサーであり、センサー５２，５３とシートＰの表面（上面）との離間距離に応じた信号を送信するようになっている。したがって、センサー５２，５３とシートＰの表面（上面）との離間距離から、シートＰの上面位置の変化、つまりシートＰの上下方向における変位量を検出することができる。

そして、制御手段４３がスキュー補正時にセンサー５０〜５３からの信号を受けてその検出結果を適宜記憶手段４４に書き込むことで、スキュー補正時のシートＰの挙動を解析するためのデータが蓄積されるようになっている。

なお、記憶手段４４に書き込まれたデータの読み出しは、操作パネル４６を介して操作することができるようになっている。そして、紙詰まりや位置補正が適正に行えない等の不具合が発生した場合などには、操作パネル４６を操作して記憶手段４４に書き込まれたデータを読み出し、不具合の原因を解析するようになっている。

なお、制御手段４３や記憶手段４４、操作パネル４６等は、スキュー補正挙動検出装置４２に専用のものを備えるようにしてもよいし、プリンター１１に設けられているものを兼用するようにしてもよい。また、取得したデータを容易に取り出すことができるように、入力端子を介して制御手段４３によって読み書き可能なメモリカード等にデータを記録するようにしてもよいし、電波通信や赤外線通信のための送信機能を有する端子を備えて、無線通信によってデータを読み取るようにしてもよい。

次に、このスキュー補正挙動検出装置４２に設けられたセンサー５０〜５３の配置について詳述する。
センサー５０〜５３は、図２に示すように、駆動軸２８にシートＰの幅方向に間隔をおいて直列配置状態で支持された３つのレジストローラー２９（２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ）の外周面２９ａよりも搬送方向において回転軸Ｓ寄りとなる位置に、回転軸Ｓ方向（左右方向）に沿って複数設けられている。具体的には、回転軸Ｓよりも搬送方向における上流側（後側）にはセンサー５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ）とセンサー５２（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ）が、センサー５０ａ，５２ａは左側のレジストローラー２９Ａの左側、センサー５０ｂ，５２ｂは中央のレジストローラー２９Ｂの左側、センサー５０ｃ，５２ｃは中央のレジストローラー２９Ｂの右側、センサー５０ｄ，５２ｄは右側のレジストローラー２９Ｃの右側となる位置に、それぞれ設けられている。

また、回転軸Ｓよりも搬送方向における下流側（前側）にはセンサー５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ）とセンサー５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ）が、それぞれ回転軸Ｓを挟んでセンサー５０（５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ）及びセンサー５２（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ）と対をなすように設けられている。

なお、本実施形態においてセンサー５０〜５３は各４個ずつ設けられているが、その設置数や配置はレジストローラー２９の数等に応じて、任意に設定することができる。ただし、センサー５０，５１は、搬送方向において回転軸Ｓに近く、幅方向においてレジストローラー２９に近い位置ほどシートＰをレジストローラー２９と従動ローラー３３とでニップした時に近い状態を把握することができるため、物理的に可能な限り回転軸Ｓに近接した位置に設けるのが望ましい。一方、センサー５２，５３はシートＰの変位量を検出するために、回転軸Ｓ及びセンサー５０，５１と近接しつつ、搬送方向において回転軸Ｓと一致しない位置に配置されることが望ましい。したがって、センサー５０とセンサー５２、あるいはセンサー５１とセンサー５３とが必ずしも搬送方向において回転軸Ｓから等距離となるように配置する必要はない。

次に、以上のように構成されたスキュー補正挙動検出装置４２の作用について説明する。
制御手段４３は、搬送方向上流側に設けられたセンサー５０ａ〜５０ｄの何れかがオン状態となった場合にはカウンター４５の計数を開始させ、センサー５０，５１が全てオン状態からオフ状態となった場合には、カウンター４５の計数を終了させる。

そして、制御手段４３がセンサー５０ａ〜５０ｄのオン状態となる順番を記憶手段４４に書き込むことで、シートＰの先端部の傾きの方向についてのデータを得ることができる。また、制御手段４３が各センサー５０ａ〜５０ｄがオン状態になった時のカウンター４５の計数値を記憶手段４４に書き込むことで、各センサー５０ａ〜５０ｄがオン状態になる時間差（又はその間のシートＰの搬送量）から、シートＰの先端部の傾きの程度についてのデータを得ることができる。

さらに、制御手段４３が少なくとも何れかのセンサー５０，５１がオン状態となっている間に、所定間隔でセンサー５２，５３により検出されるシートＰの上面位置のデータを記憶手段４４に書き込むことで、スキュー補正時のシートＰの挙動をより詳細に示すデータを得ることができる。

例えば、各センサー５０ａ〜５０ｄがオン状態となってスキュー補正が完了した時点で、センサー５２ａ〜５２ｄで検出されたシートＰの上面位置が大きく異なっている場合には、シートＰが適正に整列されていないことが推測される。こうしたシートＰの挙動は、センサー５０でシートＰの有無を検出するのみでは把握できないので、センサー５２によってスキュー補正時の挙動をより詳細に把握することができるといえる。

また、回転軸Ｓの搬送方向下流側に設けられた各センサー５１ａ〜５１ｄにおいて、シートＰの後端の通過タイミングが一致していれば、シートＰの位置補正が正しく行われたことを確認することができる。逆に、シートＰの後端がセンサー５１ａ〜５１ｄを通過する時間差が所定時間以上である場合には、シートＰが斜行状態で搬送されていると推測することができる。

その他、例えば搬送方向下流側に設けられた各センサー５３ａ〜５３ｄにおいて、同時に検知されたシートＰの幅方向における高さが大きく異なっている場合には、シートＰがよじれた状態でレジストローラー２９にニップされていることが疑われ、紙詰まりの要因の一つであることが推測される。

すなわち、センサー５０〜５３はシートＰの幅方向に沿って複数配置されているので、シートＰの傾きの様子を把握することができるとともに、センサー５０，５２とセンサー５１，５３とが回転軸Ｓを挟んで対をなすように配置されているので、スキュー補正前後のシートＰの挙動を把握することができる。

上記説明した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）レジストローラー２９の回転軸Ｓに近接した位置にシートＰの有無を検出可能なセンサー５０，５１が回転軸Ｓ方向に沿って複数設けられているので、スキュー補正時の挙動についての詳細なデータを得ることができる。

（２）センサー５０，５１が搬送方向においてレジストローラー２９の外周面２９ａよりも回転軸Ｓ寄りとなる位置に設けられているので、レジストローラー２９によるシートＰのニップ時に近い状態のデータを得ることができる。

（３）センサー５０，５１は搬送方向において、回転軸Ｓの上流側と下流側にそれぞれ設けられているので、シートＰがレジストローラー２９を通過する前後の挙動について、詳細なデータを得ることができる。

（４）センサー５２，５３によって、シートＰの挙動について、より詳細なデータを得ることができる。
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。

・スキュー補正装置１５は、必ずしも下側ガイド手段３８、上側ガイド手段４０及びガイド板４１を備える必要はない。
・レジストローラー２９の数は３つに限らず、１つ又は任意の複数個とすることができる。また、センサー５１〜５３の数も、少なくともシートＰの幅方向における両端に配置されるように２つずつ設け、さらにレジストローラー２９が複数ある場合はその左右両側に配置していくことで、各レジストローラー２９に対するシートＰの挙動を把握することができる。

・センサー５１〜５３は、回転軸Ｓに近接した位置で、レジストローラー２９の外周面２９ａ付近に配置してもよい。
・センサー５０，５１は、回転軸Ｓの上流側又は下流側の何れか一方のみに設けるようにしてもよい。

・スキュー補正挙動検出装置４２はカウンター４５を備えなくてもよい。
・シートＰは記録用紙に限らず、プラスチックフィルム等としてもよい。
・搬送ローラー２７は金属製に限らず、プラスチック製や硬質ゴム製としてもよい。また、これら複数種の搬送ローラー２７を混在させて使用することもできる。同じく、従動ローラー３１も硬質ゴム製に限らず、金属製やプラスチック製としてもよいし、これらを混在させて使用することもできる。

・上記実施形態では、記録装置を大型のインクジェット式プリンターに具体化したが、この限りではなく、例えばＡ４サイズ対応程度の小型の記録装置や、電子写真方式等他の方式のプリンター、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等に上記実施形態のスキュー補正装置を備えるようにしてもよい。さらに、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体（液状体）を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの液体（流状体）を噴射する液体噴射装置であってもよい。そして、これらのうち何れか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

実施形態における記録装置の構成概略図。 レジストローラー周辺を示す平面図。 スキュー補正挙動検出装置の電気的構成を示すブロック図。

符号の説明

１１…記録装置としてのインクジェット式プリンター、１５…スキュー補正装置、１６…記録手段としての印刷装置、２７…搬送ローラー、２９，２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ…レジストローラー、２９ａ…外周面、４２…スキュー補正挙動検出装置、５０，５１…シート検出センサーとしてのセンサー、５２，５３…変位センサーとしてのセンサー、Ｐ…シート、Ｓ…回転軸。

Claims (6)

1. 搬送ローラーの回動に伴って搬送されるシートの先端をレジストローラーに当接させて撓み変形させる過程で前記シートの位置補正を行うスキュー補正装置に備えられるスキュー補正挙動検出装置であって、
   前記シートの搬送方向において、前記レジストローラーの回転軸に近接した位置に、前記シートの有無を検出可能なシート検出センサーが、前記回転軸方向に沿って複数設けられていることを特徴とするスキュー補正挙動検出装置。
2. 前記シート検出センサーは、前記搬送方向において、前記レジストローラーの外周面よりも前記回転軸寄りとなる位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスキュー補正挙動検出装置。
3. 前記シート検出センサーは、前記回転軸の前記搬送方向上流側及び前記搬送方向下流側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスキュー補正挙動検出装置。
4. 前記レジストローラーの前記回転軸に近接した位置には、前記シートの上下方向における変位量を検出するための変位センサーが設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載のスキュー補正挙動検出装置。
5. シートを搬送するための搬送ローラーと、該搬送ローラーによって搬送された前記シートが当接可能なレジストローラーと、請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のスキュー補正挙動検出装置とを備えることを特徴とするスキュー補正装置。
6. 請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のスキュー補正挙動検出装置と、前記位置補正が施された前記シートに対して記録処理を施す記録手段とを備えることを特徴とする記録装置。

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