JPH07215534A - 画像形成装置およびそのジャム処理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 先の用紙がジャムを起した時点で次の用紙が
既に給紙を開始していても、ジャム復帰後に次の用紙を
そのまま再使用できる。 【構成】 用紙が所定時間に所定位置に到達していない
とジャムが発生したと判断してジャムエラー処理を実行
する。ジャム用紙が除去されると、ステップｇ７で次用
紙の給紙動作が開始していれば、レジストクラッチの動
作を判定し、次用紙の再使用が可能であれば、ステップ
ｇ１０で給紙タイミング変更フラグをセットしてから、
スタンバイ動作に移行する。次に給紙タイミングの変更
フラグがセットされていると、既に給紙を開始した次用
紙の位置に応じて給紙タイミングを変更する。次用紙の
走行位置データの内容が０１ｈであれば給紙クラッチＯ
Ｎへ移行し、データが０２ｈであれば走行位置データを
＋１し、その他は印画頭出し処理へ移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙を搬送してその上
に画像を形成する画像形成装置に関し、さらに用紙が搬
送経路中に滞留してジャムが発生した場合のジャム処理
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般の画像形成装置において、複数の用
紙が給紙カセットに積層して収納され、最上部の用紙が
給紙ローラによって１枚ずつ取出され、搬送ガイドを経
由してレジストローラに到達し、電子写真プロセスなど
を用いた画像形成部の印画開始タイミングと同期して該
レジストローラを起動して用紙搬送を再開して、用紙上
の所定位置にトナー像を形成し、次に定着部を通過する
と用紙上のトナー像が定着され、その後排出ローラによ
って機外に排出され、こうして所望の画像が用紙上に記
録される。

【０００３】このような画像形成装置において、用紙が
１枚ずつ所定のタイミングで所定の位置に正確に搬送さ
れているかが重要であり、用紙走行状態を監視するため
に、用紙の通過を検出する用紙検出器が搬送経路の途中
に設置される。

【０００４】たとえば給紙部において、２枚の用紙が吸
着して重ね送りになったり、給紙ローラと用紙が滑って
搬送量が不足する場合が生ずる。重ね送りの場合、レジ
ストローラの上流側近傍に設けられた用紙検出器が用紙
の通過時間を計測して、所定値より大きいとき、用紙搬
送異常、即ちジャム発生と判定する。また、搬送量不足
の場合、給紙ローラを起動してから所定時間経過しても
用紙が用紙検出器を通過していないとき、同様にジャム
発生と判定する。

【０００５】一方、搬送部において、排出ローラの上流
側に設けられた用紙検出器が所定時間内に用紙の通過を
検出できないとき、ジャム発生と判定する。

【０００６】画像形成装置内でジャムが発生すると、通
常動作を中断して、ジャムを起した用紙が機外に除去さ
れるまで待機するジャム待機処理を実行し、使用者にブ
ザーやランプ点滅等でジャム発生を告知している。使用
者は、多くの場合、装置カバーを開けてから、ジャムを
起した用紙を取り除いてジャム状態を解消することにな
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置では、複数の用紙を連続的に搬送して連続
印画動作を行う場合、たとえば先の用紙が排出部でジャ
ムを発生した時点で、次の用紙が既に給紙を開始してい
る状態であると、ジャム処理によって先の用紙を除去し
てジャム復帰を行っても、次の用紙が搬送経路の途中ま
で走行しているため、所定時間よりも早くレジストロー
ラに用紙先端が到達することになって、次の用紙も搬送
異常が発生したと判断される。そのため、連続印画動作
時にジャムが検知されると、装置内に停留する全ての用
紙を取り除く必要があり、用紙経路の全ての箇所を点検
せざるを得ず、ジャム復帰作業の負担が大きいという課
題がある。また、先の用紙がジャムを起さなければ正常
に搬送されているはずの次用紙を無駄にすることにな
り、１回のジャムごとに複数の用紙を浪費するという課
題がある。

【０００８】本発明の目的は、前述した課題を解決する
ため、先の用紙がジャムを起した時点で次の用紙が既に
給紙を開始していても、ジャム復帰後に次の用紙をその
まま再使用することができる画像形成装置およびそのジ
ャム処理制御方法を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙を供給す
るための給紙手段と、前記給紙手段から供給された用紙
上に画像を形成するための画像形成手段と、前記画像形
成手段を通過した用紙を排出するための排紙手段と、用
紙が走行する経路の所定位置に設置され、用紙の先端ま
たは後端の通過を検出するための用紙検出手段と、前記
給紙手段、前記画像形成手段および前記排紙手段を制御
し、前記用紙検出手段からの信号を取込む制御手段とを
備える画像形成装置において、用紙の走行位置データを
記憶するための走行位置記憶手段を備え、前記制御手段
は、第１用紙の先端または後端の通過が所定時間内に検
出されない場合、ジャムが発生したと判定して、ジャム
を起した第１用紙が機外に除去されるまで待機するジャ
ム待機処理を実行するとともに、第１用紙がジャムを起
した時点で第２用紙の給紙動作が開始していた場合、第
２用紙の先端位置が所定領域に停留していれば、前記ジ
ャム待機処理の終了後、前記走行位置記憶手段に記憶さ
れていた第２用紙の走行位置データに基づいて第２用紙
の搬送を続行することを特徴とする画像形成装置であ
る。

【００１０】また本発明は、前記所定領域は、前記画像
形成手段の印画動作タイミングと同期をとるためのレジ
ストローラの位置から搬送上流側であることを特徴とす
る。

【００１１】また本発明は、前記給紙手段と前記画像形
成手段との間に第１の用紙検出手段を備え、前記画像形
成手段と前記排紙手段との間に第２の用紙検出手段を備
えることを特徴とする。

【００１２】また本発明は、用紙を供給するための給紙
手段と、前記給紙手段から供給された用紙上に画像を形
成するための画像形成手段と、前記画像形成手段を通過
した用紙を排出するための排紙手段と、用紙が走行する
経路の所定位置に設置され、用紙の先端または後端の通
過を検出するための用紙検出手段と、用紙の走行位置デ
ータを記憶するための走行位置記憶手段とを備える画像
形成装置のジャム処理制御方法であって、第１用紙の先
端または後端の通過が所定時間内に検出されない場合、
ジャムが発生したと判定して、ジャムを起した第１用紙
が機外に除去されるまで待機するジャム待機処理を実行
するとともに、第１用紙がジャムを起した時点で第２用
紙の給紙動作が開始していた場合、第２用紙の先端位置
が所定領域に停留していれば、前記ジャム待機処理の終
了後、前記走行位置記憶手段に記憶されていた第２用紙
の走行位置データに基づいて第２用紙の搬送を続行する
ことを特徴とする画像形成装置のジャム処理制御方法で
ある。

【００１３】

【作用】本発明の画像形成装置に従えば、用紙の走行位
置データを記憶するための走行位置記憶手段を備えるこ
とによって、用紙の走行位置を絶えず把握することが可
能になる。また制御手段は、第１用紙の先端または後端
の通過が所定時間内に検出されない場合、ジャムが発生
したと判定して、ジャムを起した第１用紙が機外に除去
されるまで待機するジャム待機処理を実行するととも
に、第１用紙がジャムを起した時点で第２用紙の給紙動
作が開始していた場合、第２用紙の先端位置が所定領域
に停留していれば、ジャム待機処理の終了後、走行位置
記憶手段に記憶されていた第２用紙の走行位置データに
基づいて第２用紙の搬送を続行する。したがって、ジャ
ム復帰後に第２用紙をそのまま再使用することが可能に
なり、用紙資源の節約および迅速なジャム復帰処理を図
ることができる。

【００１４】また所定領域が、前記画像形成手段の印画
動作タイミングと同期をとるためのレジストローラの位
置から搬送上流側であることによって、第２用紙の走行
と印画動作タイミングとの同期化が容易になる。

【００１５】また、給紙手段と画像形成手段との間に第
１の用紙検出手段を備えることによって、給紙手段付近
のジャム発生が検出可能になるとともに、給紙手段の搬
送上流方向にジャム用紙が除去されたか否かを検出する
ことができる。さらに、画像形成手段と前記排紙手段と
の間に第２の用紙検出手段を備えることによって、排紙
手段付近のジャム発生が検出可能になるとともに、排紙
手段の搬送下流方向にジャム用紙が除去されたか否かを
検出することができる。

【００１６】また本発明のジャム処理制御方法に従え
ば、第１用紙の先端または後端の通過が所定時間内に検
出されない場合、ジャムが発生したと判定して、ジャム
を起した第１用紙が機外に除去されるまで待機するジャ
ム待機処理を実行するとともに、第１用紙がジャムを起
した時点で第２用紙の給紙動作が開始していた場合、第
２用紙の先端位置が所定領域に停留していれば、ジャム
待機処理の終了後、走行位置記憶手段に記憶されていた
第２用紙の走行位置データに基づいて第２用紙の搬送を
続行する。したがって、ジャム復帰後に第２用紙をその
まま再使用することが可能になり、用紙資源の節約およ
び迅速なジャム復帰処理を図ることができる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例である画像形成装
置の構成を示す断面図である。複数の用紙が給紙カセッ
ト１０に積層して収納されており、底板の一部がばね等
によって上方に付勢されることによって、最上部の用紙
が断面円弧状の給紙ローラ１１に接触可能になり、この
給紙ローラ１１の回転によって用紙が１枚ずつ取出され
て、搬送ガイド１２に沿って走行する。なお、用紙搬送
経路を図中１点鎖線で示す。給紙ローラ１１が数回転す
ると、用紙先端が停止中のレジストローラ１３に到達す
る。レジストローラ１３の上流側付近には、用紙の先端
または後端の通過を検出するための用紙検出器ＳＡが設
けられる。

【００１８】次に、電子写真プロセスを用いた画像形成
部の印画開始タイミングと同期してレジストローラ１３
を起動して用紙搬送を再開する。画像形成部は、未露光
部分の電気抵抗が高く、露光部分の電気抵抗が減少する
性質を持つ感光体１と、感光体１の表面を一様に帯電す
る１次帯電器２と、感光体１の表面を印画信号に基づい
て露光して静電潜像を形成する露光部３と、感光体１の
帯電部分にトナーを付着させる現像器４と、感光体１の
表面に形成されたトナー像を用紙に転写する転写器５
と、感光体１の表面に残留したトナーを除去するクリー
ナ部６などで構成されている。

【００１９】用紙がレジストローラ１３によって搬送さ
れ、搬送ガイド１４に沿って感光体１と転写器５との間
を通過すると、用紙上に所望のトナー像が形成される。
さらに搬送ガイド１５に沿って定着器１６を通過するこ
とによって、用紙上のトナーが加熱溶融し、用紙上に定
着される。さらに、定着器１６を通過した用紙は排出ロ
ーラ１７によって搬送され、搬送ガイド１８に沿って走
行し、第２の排出ローラ１９によって排紙トレイ２０の
上に排出される。排出ローラ１７の上流側付近には、用
紙の先端または後端の通過を検出するための用紙検出器
ＳＢが設けられる。

【００２０】画像形成装置は、各構成部品を収納する筐
体２１と、開閉可能なカバー２２と、カバー２２の一部
と接触するカバースイッチＳＣとを備え、カバー２２の
開放の有無を検出している。

【００２１】図２は、図１に示す画像形成装置の電気的
構成を示すブロック図である。画像形成装置全体の制御
を実行するＣＰＵ（中央処理装置）３１には、ＣＰＵ３
１が動作するために必要なプログラムやデータを記憶す
るＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２と、データの書込
および読出が可能なＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
３３と、装置内の動力源となるモータ３５と、モータ３
５の出力を給紙ローラ１１に連結する給紙クラッチ３６
と、モータ３５の出力をレジストローラ１３に連結する
レジストクラッチ３７、転写器５に高電圧を供給する高
圧電源３８と、定着器１６に組込まれた定着ヒータ３９
と、モータ３５、給紙クラッチ３６、レジストクラッチ
３７、高圧電源３８および定着ヒータ３９を駆動するた
めの駆動回路３４と、用紙の先端または後端の通過を検
出する用紙検出器ＳＡ、ＳＢと、カバー２２の開放の有
無を検出するカバースイッチＳＣなどが接続されてい
る。ＣＰＵ３１は、ある時刻からの経過時間を計測する
ためのタイマーカウンタを備える。ＲＡＭ３３には、装
置内を走行する用紙の位置を記憶するための走行位置メ
モリが用意される。

【００２２】図３は、図１および図２の構成を用紙搬送
経路に沿って展開した展開図である。用紙は図中１点鎖
線に沿って図３右方から左方へ走行する。給紙クラッチ
３６がオンになって給紙ローラ１１が回転すると、用紙
が１枚取出されて搬送され、アクチュエータとフォトカ
プラの組合せなどから成る用紙検出器ＳＡの上を通過し
て、レジストローラ１３に到達する。次に、レジストク
ラッチ３７がオンになってレジストローラ１３が回転す
ると、用紙が引続き搬送され、転写器５に差掛ると高圧
電源３８が動作して、感光体１のトナー像が用紙上に転
写される。次に、定着器１６の定着ヒータ３９が通電さ
れ、用紙が定着器１６を通過するとトナー像が定着され
る。定着された用紙は、アクチュエータとフォトカプラ
の組合せなどから成る用紙検出器ＳＢの上を通過して、
排出ローラ１７によって排出される。

【００２３】図４は、図２のＲＡＭ３３内の走行位置メ
モリの内容を示すメモリ配置図であり、図５は、走行位
置メモリのデータと実際の用紙位置との対応を示す説明
図である。走行位置メモリは、１バイト（８ビット）か
ら成る走行位置データが装置内に存在する用紙ごとに対
応して割当てられ、たとえば走行位置データＤ１の上位
４ビット（ｂ７〜ｂ４）には用紙１枚目の後端位置が記
憶され、その下位４ビット（ｂ３〜ｂ０）には用紙１枚
目の先端位置が記憶され、以下同様に走行位置データＤ
２の上位４ビットには用紙２枚目の後端位置、下位４ビ
ットには用紙２枚目の先端位置がそれぞれ記憶される。

【００２４】次に、走行位置データと用紙の先端位置と
の関係について説明する。以下、「Ｘ」は４ビットの任
意の値であり、「ｈ」は１６進数表記を意味する。

【００２５】１）走行位置データＤ１がＸ０ｈである場
合、給紙クラッチ３６がオンになる前で、用紙が給紙カ
セット１０に収納された状態を示す。

【００２６】２）走行位置データＤ１がＸ１ｈである場
合、給紙クラッチ３６が１回目のオンになって、用紙が
走行を開始した状態を示す。

【００２７】３）走行位置データＤ１がＸ２ｈである場
合、用紙がある程度走行した後、給紙クラッチ３６が２
回目のオンになってから、用紙先端が用紙検出器ＳＡの
手前にある状態を示す。

【００２８】４）走行位置データＤ１がＸ３ｈである場
合、用紙先端が用紙検出器ＳＡを通過した後、レジスト
ローラ１３に到達して、レジストクラッチ３７がオンに
なるまでの状態を示す。

【００２９】５）走行位置データＤ１がＸ４ｈである場
合、レジストクラッチ３７がオンになった後、用紙が走
行して転写器５に高電圧が印加されるまでの状態を示
す。

【００３０】６）走行位置データＤ１がＸ５ｈである場
合、転写器５に高電圧が印加された後、用紙先端が定着
器１６の上流または下流に位置して、用紙検出器ＳＢの
手前にある状態を示す。

【００３１】７）走行位置データＤ１がＸ６ｈである場
合、用紙先端が用紙検出器ＳＢを通過した後、排出ロー
ラ１７の手前にある状態を示す。

【００３２】８）走行位置データＤ１がＸ７ｈである場
合、用紙先端が排出ローラ１７を通過した状態を示す。

【００３３】次に、走行位置データと用紙の後端位置と
の関係について説明する。

【００３４】１）走行位置データＤ１が０Ｘｈである場
合、用紙が給紙カセット１０に収納された時から、用紙
後端が用紙検出器ＳＡの手前にある状態を示す。

【００３５】２）走行位置データＤ１が１Ｘｈである場
合、用紙後端が用紙検出器ＳＡを通過した後、レジスト
クラッチ３７がオフになるまでの状態を示す。

【００３６】３）走行位置データＤ１が２Ｘｈである場
合、レジストクラッチ３７がオフになった後、転写器５
への電圧印加が終了するまでの状態を示す。

【００３７】４）走行位置データＤ１が３Ｘｈである場
合、転写器５への電圧印加が終了した後、用紙後端が用
紙検出器ＳＢの手前にある状態を示す。

【００３８】５）走行位置データＤ１が４Ｘｈである場
合、用紙後端が用紙検出器ＳＢを通過した後、排出ロー
ラ１７の手前にある状態を示す。

【００３９】６）走行位置データＤ１が５Ｘｈである場
合、用紙後端が排出ローラ１７を通過した状態を示す。

【００４０】以上、１枚目の用紙に関する走行位置デー
タＤ１について説明したが、連続印画動作時に２枚目、
３枚目の用紙が連続して搬送されている場合は、走行位
置データＤ２、Ｄ３は２枚目、３枚目の先端位置または
後端位置に対応して書込まれる。

【００４１】次に画像形成装置の動作について説明す
る。図６は、画像形成装置の全体動作を示すフローチャ
ートである。まず電源が投入されると、ステップａ１で
ＣＰＵ３１やＲＡＭ３３内に記憶されたデータを初期化
する内部初期化処理を行い、ステップａ２で駆動回路３
４や各機器の動作初期化処理を行い、ステップａ３で定
着器１６の昇温準備をするスタンバイ動作を行う。

【００４２】図７は、図６のステップａ３のスタンバイ
動作を示すフローチャートである。まずステップｂ１で
ＣＰＵ３１がホスト装置（図示せず）からプリント信号
を受信したか否かを判定し、プリント信号を受信するま
でステップｂ２で定着器１６をスタンバイ温度に保つ予
熱制御を行って待機し、プリント信号を受信すればリタ
ーンする。

【００４３】図６に戻って、次のステップａ４で印画動
作の準備を行う印画前処理を行う。図８は、図６のステ
ップａ４の印画前処理を示すフローチャートである。ま
ずステップｃ１で定着器１６の温度を印画動作時の所定
温度に設定し、次にステップｃ２でモータ３５の駆動を
開始し、ステップｃ３で１次帯電器２をオンにして、ス
テップｃ４で現像器４の現像バイアスをオンにしてリタ
ーンする。

【００４４】図６に戻って、次のステップａ５で印画動
作を行う。図９は、図６のステップａ５の印画動作の概
略的動作を示すフローチャートであり、印画動作を構成
する複数の処理ブロック単位の典型例を示している。ま
ずステップｄ１でデータの入力、出力または検出等の各
動作を行い、ステップｄ２でＲＡＭ３３に格納された用
紙の走行位置データを更新し、ステップｄ３でＣＰＵ３
１のタイマーカウンタの計数値を参照して所定時間経過
するまで待機して、所定時間経過した後、次の処理ブロ
ックへ移行する。この印画動作の詳細な具体例は後述す
る。

【００４５】図６に戻って、次のステップａ６で次のプ
リント信号を受信したか否かを判定し、受信していれば
ステップａ５に戻って次の印画動作を行う。次のプリン
ト信号を受信していなければ、ステップａ７に入る。

【００４６】図１０は、図６のステップａ７の印画後処
理の動作を示すフローチャートである。まずステップｅ
１で用紙排出が完了したか否かを判定する。具体的に
は、該当する用紙の走行位置データが５７ｈであれば、
用紙が排出ローラ１７から完全に排出されたことにな
る。用紙が排出されれば、次のステップｅ２で１次帯電
器２をオフにして、ステップｅ３で現像器４の現像バイ
アスをオフにして、ステップｅ４でモータ３５の駆動を
停止してリターンする。

【００４７】図６に戻って、ステップａ７の印画後処理
が終了すると、ステップａ３に移行して再びスタンバイ
動作に入る。こうして初期化動作、スタンバイ動作、印
画前処理、印画動作、印画後処理を行って、用紙上に所
望の画像を形成することができる。

【００４８】図１１および図１２は、図６のステップａ
５の印画動作の具体的動作を示すフローチャートであ
る。ここでは１枚目の用紙に関する説明を行う。まずス
テップｆ１において、後述するジャムエラー処理で設定
される給紙タイミング変更フラグを見て、給紙タイミン
グは変更可能か否かを判定する。電源投入直後や通常動
作時では、該変更フラグはリセットされておりステップ
ｆ４へ移行する。ステップｆ２、ｆ３については、ジャ
ムエラー処理の後に関連するため、後述することにす
る。

【００４９】次にステップｆ４で給紙クラッチ３６をオ
ンにして、ステップｆ５で走行位置データＤ１に０１ｈ
を書込み、ステップｆ６で給紙クラッチ３６を２回目の
オンにする時間まで待機する。次にステップｆ７で給紙
クラッチ３６を再びオンにして、ステップｆ８で走行位
置データＤ１の内容を＋１加算して０２ｈに設定し、ス
テップｆ９で用紙検出器ＳＡが検出動作を行う時間にな
るまで待機する。

【００５０】次にステップｆ１０で用紙検出器ＳＡが用
紙先端の通過を検出したか否かを判定して、確認できな
ければジャムエラー処理を実行する。用紙先端の通過を
確認したら、ステップｆ１１で走行位置データＤ１の内
容を＋１加算して０３ｈに設定する。

【００５１】次にステップｆ１２で電子写真プロセスを
用いた画像形成部の印画開始タイミングと同期をとる印
画頭出し処理を行い、ステップｆ１３でレジストクラッ
チ３７をオンにして、ステップｆ１４で走行位置データ
Ｄ１の内容を＋１加算して０４ｈに設定し、ステップｆ
１５で転写器５をオンにする時間まで待機する。

【００５２】次にステップｆ１６で転写器５をオンにし
て、ステップｆ１７で走行位置データＤ１の内容を＋１
加算して０５ｈに設定した後、図１２のフローチャート
へ移る。

【００５３】図１２のステップｆ１８において、用紙検
出器ＳＢが検出動作を行う時間になるまで待機する。次
にステップｆ１９で用紙検出器ＳＢが用紙先端の通過を
検出したか否かを判定して、確認できなければジャムエ
ラー処理を実行する。用紙先端の通過を確認したら、ス
テップｆ２０で走行位置データＤ１の内容を＋１加算し
て０６ｈに設定する。

【００５４】次にステップｆ２１で用紙検出器ＳＡが検
出動作を行う時間になるまで待機する。次にステップｆ
２２で用紙検出器ＳＡが用紙後端の通過を検出したか否
かを判定して、確認できなければジャムエラー処理を実
行する。用紙後端の通過を確認したら、ステップｆ２３
で走行位置データＤ１の内容を＋１０ｈ加算して１６ｈ
に設定する。

【００５５】次にステップｆ２４でレジストクラッチ３
７をオフにする時間まで待機する。次にステップｆ２５
でレジストクラッチ３７をオフにして、ステップｆ２６
で走行位置データＤ１の内容を＋１０ｈ加算して２６ｈ
に設定する。次にステップｆ２７で用紙先端が排出ロー
ラ１７に到達する時間まで待機して、ステップｆ２８で
走行位置データＤ１の内容を＋１加算して２７ｈに設定
する。次にステップｆ２９で転写器５をオフにする時間
まで待機して、ステップｆ３０で走行位置データＤ１の
内容を＋１０ｈ加算して３７ｈに設定する。

【００５６】次にステップｆ３１で用紙検出器ＳＢが検
出動作を行う時間になるまで待機する。次にステップｆ
３２で用紙検出器ＳＢが用紙後端の通過を検出したか否
かを判定して、確認できなければジャムエラー処理を実
行する。用紙後端の通過を確認したら、ステップｆ３３
で走行位置データＤ１の内容を＋１０ｈ加算して４７ｈ
に設定する。

【００５７】次にステップｆ３４で用紙後端が排出ロー
ラ１７に到達する時間まで待機して、ステップｆ３５で
走行位置データＤ１の内容を＋１０ｈ加算して５７ｈに
設定した後、メインルーチンにリターンする。

【００５８】図１３は、図１１および図１２のジャムエ
ラー処理を示すフローチャートである。まずステップｇ
１において、１次帯電器２や転写器５等の高圧系の電源
を遮断し、露光部３の動作を停止し、モータ３５、給紙
クラッチ３６、レジストクラッチ３７等の駆動系の動作
を停止する。

【００５９】次にステップｇ２でカバースイッチＳＣを
用いてカバー２２が開放されたか否かを判定する。使用
者がジャム用紙を除去するためにカバー２２を開けた場
合は、ステップｇ３へ移行してカバー２２が閉じられる
まで待機する。次にステップｇ４で用紙検出器ＳＡ、Ｓ
Ｂ等のレベル変化を見て、ジャム用紙が取り除かれたか
否かを判定し、用紙検出器ＳＡ、ＳＢ等のレベル変化が
あるまでステップｇ２へ戻って待機する。

【００６０】一方、ステップｇ２でカバー２２が開放さ
れていなければステップｇ５へ移行して、ステップｇ４
と同様に、用紙検出器ＳＡ、ＳＢ等のレベル変化を見
て、ジャム用紙が取り除かれたか否かを判定し、用紙検
出器ＳＡ、ＳＢ等のレベル変化があるまでステップｇ２
へ戻って待機することになる。

【００６１】ステップｇ５で用紙検出器ＳＡ、ＳＢ等の
レベル変化があれば、ジャム用紙が除去されたと判断し
て、ジャム用紙に対応する走行位置データ、たとえば１
枚目の用紙がジャムすれば走行位置データＤ１、の内容
をクリアして００ｈに設定して、ジャム状態から復帰す
る。ここで、カバー２２が開放されないで用紙検出器Ｓ
Ａ、ＳＢ等のレベル変化が起こる例を説明すると、１）
給紙ローラ１１や用紙検出器ＳＡの付近で用紙がジャム
した場合に、使用者が給紙開口からジャム用紙を引出し
てジャムを解消した例、２）用紙検出器ＳＢや排出ロー
ラ１７の付近で用紙がジャムした場合に、使用者が排出
開口からジャム用紙を引出してジャムを解消した例など
が想定される。こうしてステップｇ４またはステップｇ
６を通過すると、ジャム用紙が除去されたことになる。

【００６２】このようにカバー２２を開放せずにジャム
用紙を取り除いた場合、速やかにジャム処理から復帰す
ることが可能になり、装置カバーの開閉という無駄な作
業が不要となる。

【００６３】次にステップｇ７で次の用紙の給紙動作が
開始しているか否か、たとえば１枚目の用紙がジャムし
た場合は、２枚目の用紙の走行位置データＤ２の内容が
００ｈ以外であるかを判定し、次の用紙がまだ給紙され
ていなければジャムが完全に解消されたことになり、図
６のステップａ３に移行して次用紙のためのスタンバイ
動作に入る。

【００６４】一方、ステップｇ７で次の用紙の給紙動作
が開始していれば、次のステップｇ８で次の用紙に対応
する走行位置データＤ２の内容が０３ｈ以上であるか否
か、すなわち次の用紙先端が既にレジストローラ１３に
到達してレジストクラッチ３７がオンを完了しているか
を判定し、走行位置データＤ２の内容が０３ｈ以上であ
れば、ステップｇ９で次用紙の再使用を諦めて、次用紙
のジャム発生と判断し、表示パネル等に用紙滞留位置を
表示して使用者に告知して、ステップｇ２へ戻る。

【００６５】逆にステップｇ８で走行位置データＤ２の
内容が０２ｈ以下である場合、すなわち次の給紙が開始
しているが、レジストクラッチ３７はまだオンしていな
い場合は、次用紙をそのまま継続して使用することが可
能である。これは、レジストクラッチ３７の動作と画像
形成部の印画開始タイミングとの同期が可能なためであ
る。そのため次用紙が再使用可能な場合は、ジャムによ
って中断した給紙タイミングを新たに設定することが必
要となり、ステップｇ１０で給紙タイミング変更フラグ
をセットしてから、図６のステップａ３に移行して次用
紙のためのスタンバイ動作に入る。

【００６６】以下、次用紙の再使用について説明する
と、図６のステップａ３、ａ４でスタンバイ動作および
印画前処理を実行した後、ステップａ５の印画動作に入
る。図１１のステップｆ１において、図１３のジャムエ
ラー処理で設定された給紙タイミング変更フラグがセッ
トされていれば、既に給紙を開始した次用紙の位置に応
じて給紙タイミングを変更する必要がある。次のステッ
プｆ２で次用紙の走行位置データＤ２の内容が０１ｈで
あれば、給紙クラッチ３６の１回目の動作を既に終えて
いるためステップｆ７へ移行する。次にステップｆ３で
次用紙の走行位置データＤ２の内容が０２ｈであれば、
給紙クラッチ３６の２回目の動作を既に終えているため
ステップｆ１１へ移行する。一方、ステップｆ３で次用
紙の走行位置データＤ２の内容が０２ｈでなければ、そ
の内容は０３ｈということになり、ステップｆ１２へ移
行する。

【００６７】このようにジャムが発生した時点で次の用
紙が既に給紙を開始していた場合、この次用紙の位置に
応じて給紙タイミングを変更することによって、次用紙
の再使用が可能になり、用紙資源の節約および迅速なジ
ャム復帰処理を図ることができる。

【００６８】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、ジ
ャム復帰後に第２用紙をそのまま再使用することが可能
になり、用紙資源の節約および迅速なジャム復帰処理を
図ることができる。

【００６９】また、第２用紙の走行と印画動作タイミン
グとの同期化が容易になる。

【００７０】また、給紙手段付近および排紙手段付近の
ジャム発生が検出可能になるとともに、給紙手段の搬送
上流方向および排紙手段の搬送下流方向にジャム用紙が
除去されたか否かを検出することができるため、ジャム
発生箇所の特定が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である画像形成装置の構成を
示す断面図である。

【図２】図１に示す画像形成装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図３】図１および図２の構成を用紙搬送経路に沿って
展開した展開図である。

【図４】図２のＲＡＭ３３内の走行位置メモリの内容を
示すメモリ配置図である。

【図５】走行位置メモリのデータと実際の用紙位置との
対応を示す説明図である。

【図６】画像形成装置の全体動作を示すフローチャート
である。

【図７】図６のステップａ３のスタンバイ動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】図６のステップａ４の印画前処理を示すフロー
チャートである。

【図９】図６のステップａ５の印画動作の概略的動作を
示すフローチャートである。

【図１０】図６のステップａ７の印画後処理の動作を示
すフローチャートである。

【図１１】図６のステップａ５の印画動作の具体的動作
を示すフローチャートである。

【図１２】図６のステップａ５の印画動作の具体的動作
を示すフローチャートである。

【図１３】図１１および図１２のジャムエラー処理を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 感光体 ２ １次帯電器 ３ 露光部 ４ 現像器 ５ 転写器 ６ クリーナ部 １０ 給紙カセット １１ 給紙ローラ １２、１４、１５、１８ 搬送ガイド １３ レジストローラ １６ 定着器 １７、１９ 排出ローラ ２０ 排紙トレイ ２１ 筐体 ２２ カバー ３１ ＣＰＵ ３２ ＲＯＭ ３３ ＲＡＭ ３４ 駆動回路 ３５ モータ ３６ 給紙クラッチ ３７ レジストクラッチ ３８ 高圧電源 ３９ 定着ヒータ ＳＡ 用紙検出器 ＳＢ 用紙検出器 ＳＣ カバースイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を供給するための給紙手段と、 前記給紙手段から供給された用紙上に画像を形成するた
   めの画像形成手段と、 前記画像形成手段を通過した用紙を排出するための排紙
   手段と、 用紙が走行する経路の所定位置に設置され、用紙の先端
   または後端の通過を検出するための用紙検出手段と、 前記給紙手段、前記画像形成手段および前記排紙手段を
   制御し、前記用紙検出手段からの信号を取込む制御手段
   とを備える画像形成装置において、 用紙の走行位置データを記憶するための走行位置記憶手
   段を備え、 前記制御手段は、第１用紙の先端または後端の通過が所
   定時間内に検出されない場合、ジャムが発生したと判定
   して、ジャムを起した第１用紙が機外に除去されるまで
   待機するジャム待機処理を実行するとともに、第１用紙
   がジャムを起した時点で第２用紙の給紙動作が開始して
   いた場合、第２用紙の先端位置が所定領域に停留してい
   れば、前記ジャム待機処理の終了後、前記走行位置記憶
   手段に記憶されていた第２用紙の走行位置データに基づ
   いて第２用紙の搬送を続行することを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 前記所定領域は、前記画像形成手段の印
   画動作タイミングと同期をとるためのレジストローラの
   位置から搬送上流側であることを特徴とする請求項１に
   記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記給紙手段と前記画像形成手段との間
   に第１の用紙検出手段を備え、前記画像形成手段と前記
   排紙手段との間に第２の用紙検出手段を備えることを特
   徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 用紙を供給するための給紙手段と、 前記給紙手段から供給された用紙上に画像を形成するた
   めの画像形成手段と、 前記画像形成手段を通過した用紙を排出するための排紙
   手段と、 用紙が走行する経路の所定位置に設置され、用紙の先端
   または後端の通過を検出するための用紙検出手段と、 用紙の走行位置データを記憶するための走行位置記憶手
   段とを備える画像形成装置のジャム処理制御方法であっ
   て、 第１用紙の先端または後端の通過が所定時間内に検出さ
   れない場合、ジャムが発生したと判定して、ジャムを起
   した第１用紙が機外に除去されるまで待機するジャム待
   機処理を実行するとともに、第１用紙がジャムを起した
   時点で第２用紙の給紙動作が開始していた場合、第２用
   紙の先端位置が所定領域に停留していれば、前記ジャム
   待機処理の終了後、前記走行位置記憶手段に記憶されて
   いた第２用紙の走行位置データに基づいて第２用紙の搬
   送を続行することを特徴とする画像形成装置のジャム処
   理制御方法。