JP2001158566A

JP2001158566A - シート搬送装置

Info

Publication number: JP2001158566A
Application number: JP34191999A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Kamata; 義久鎌田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1999-12-01
Filing date: 1999-12-01
Publication date: 2001-06-12

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送路に設けられている複数のセンサの間に
シートが存在する状態で画像形成装置が停止した場合
に、シートの存在が検知されないことがあり、パージが
行われないか、パージが行われても、機内にシートが残
留することがあり、シート搬送装置の起動時にジャムと
なる場合がある。【解決手段】記憶手段に記憶されたシートの状態情報
に基づいて、パージ時における残留シートの有無の判断
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート搬送装置及
び該シート搬送装置を有する画像形成装置に関し、特
に、記録紙等のシートの搬送時にジャムが発生した場合
のジャムの処理の技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ジャムが発生した場合に、扉等の搬送路
を開いてジャムを起こしたシートを除去し、扉を閉じる
と、装置内に残留しているシートを排出するパージ機能
を備えた画像形成装置等のシート搬送装置が広く使用さ
れている。このようなシート搬送装置においては、装置
内に残留しているシートはセンサにより検知され、セン
サからの情報に基づいて、制御手段がパージを行うか否
かを判断している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】パージを行うか否かの
判断が従来技術におけるようにセンサからの情報によっ
て行われると、機内にセンサにより検知されないシート
が残留していた場合には、制御手段は、シートが残留し
ている場合でも残留シートがないと誤判断してパージを
行わないか或いは残留シートが存在する状態でパージを
終了してしまう場合がある。その場合には、シートが残
留している状態で次の画像形成等のシート搬送工程が開
始されて、ジャムを起こすという不具合を生ずる。この
ように、センサによって検知されないで、装置内にシー
トが残留するという状態は、小サイズのシートを搬送す
る場合には普通に生ずるものであり、従って、パージに
おける前記のような誤判断が行われる可能性は高く、無
視できない障害となる。

【０００４】本発明はこのような問題を解決することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は下
記の発明のいずれかにより達成される。

【０００６】（１）シートを搬送する搬送手段、搬送路
を搬送されるシートを検知するセンサ、前記搬送手段の
作動状態を示す状態情報及び前記センサからのシート検
知情報を記憶する記憶手段、ジャム処理のために開閉さ
れる搬送路開放手段並びに、該搬送路開放手段が閉じら
れたときに、前記記憶手段に記憶された前記状態情報及
び前記シート検知情報に基づいて残留シートの有無を調
べ、残留シートが存在するときには、前記搬送手段を作
動させて、残留シートを排出する制御を行う制御手段を
有することを特徴とするシート搬送装置。

【０００７】（２）前記状態情報は複数の搬送段階にお
ける状態情報であることを特徴とする前記（１）項に記
載のシート搬送装置。

【０００８】（３）前記状態情報及び前記シート検知情
報に基づいて、シートが残留していることを表示する表
示手段を有することを特徴とする前記（１）又は（２）
項に記載のシート搬送装置。

【０００９】（４）前記記憶手段は搬送されるシート毎
の状態情報を記憶する記憶領域を有することを特徴とす
る前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載のシート搬
送装置。

【００１０】（５）前記制御手段は、前記状態情報と前
記シート検知情報とに基づいて、複数枚の残留シートの
排出順序に関する条件を設定することを特徴とする前記
（１）〜（４）のいずれか１項に記載のシート搬送装
置。

【００１１】

【発明の実施の形態】（１）発明の実施の形態の構成以下に本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の
構成を図１により説明する。図１は、本実施の形態に係
るカラー画像形成装置の断面図である。

【００１２】このカラー画像形成装置は、画像形成体と
しての感光体上に複数の色トナー像を形成する画像形成
手段Ａと、感光体上に形成されたトナー像が転写される
記録紙を搬送する搬送部Ｂを有する。

【００１３】このカラー画像形成装置では、無端ベルト
状の感光体１の周囲に、４個のスコロトロン帯電器（以
下、帯電器と称す）２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、４個の像
露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ及び４個の現像装置４
Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋが設けられている。Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｋはそれぞれイエロー画像用、マゼンタ画像用、シアン
画像用、黒画像用であることを示し、感光体１の周囲に
は、イエロー、マゼンタ、シアン及び黒の４組の像形成
手段が配置されている。像露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、
３Ｋとしては半導体レーザを使用したレーザビーム走査
光学装置が使用される。像露光用の光源としては、発光
ダイオード等の発光素子を用いることもできる。

【００１４】感光体１は、ベルト張架手段としての駆動
ローラ１１及び従動ローラ１２、１３に張架され、テン
ションローラ１４の作用により緊張状態で張架され、内
周面に設けられたバックアップ部材１５に局部的に当接
しながら、図の矢印で示すように回動する。バックアッ
プ部材１５は、感光体１の背面に当接して、現像剤担持
体である現像スリーブ４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、１４１
Ｋと感光体１間に形成される現像領域及び像露光装置１
３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの結像位置で感光体１を
規制している。

【００１５】画像記録のスタートにより、駆動モータ
（図示せず）に連結された駆動ローラ１１により駆動さ
れて感光体１が矢印で示すように回動し、帯電器２Ｙの
帯電作用により感光体１への電位の付与が開始される。
感光体１は電位を付与された後、像露光装置３Ｙにおい
て第１の色信号すなわちイエロー（Ｙ）の画像データに
対応する電気信号により露光され、レーザビームによる
主走査と感光体１の回動による副走査でイエロー（Ｙ）
画像に対応する静電潜像が形成される。この潜像は現像
装置４Ｙにより反転現像され、感光体１上にイエロート
ナー像が形成される。

【００１６】次いで、イエロートナー像を担持する感光
体１に帯電器２Ｍの帯電作用により電位が付与され、像
露光装置３Ｍのマゼンタ（Ｍ）画像データに対応する電
気信号による露光が行われ、現像装置４Ｍによる反転現
像によって前記のイエロー（Ｙ）のトナー像の上にマゼ
ンタ（Ｍ）のトナー像が形成される。イエローとマゼン
タの混色が形成される画像領域においては、イエロート
ナーの上にマゼンタトナーが重ね合わされる。

【００１７】同様のプロセスにより帯電器２Ｃ、像露光
装置３Ｃ及び現像装置４Ｃによってさらに第３の色信号
に対応するシアン（Ｃ）のトナー像が形成される。さら
に帯電器２Ｋ、像露光装置３Ｋ及び現像装置４Ｋによっ
て第４の色信号に対応する黒色（Ｋ）のトナー像が順次
重ね合わせて形成され、感光体１の一回転以内にその周
面上にフルカラートナー像が形成される。

【００１８】現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ及び４Ｋによる
現像作用に際しては、それぞれ現像スリーブ４１Ｙ、４
１Ｍ、４１Ｃ及び４１Ｋに対し、感光体１の帯電と同極
性の直流現像、あるいは直流バイアスに交流バイアスを
重畳した現像バイアスが印加されて、非接触方式で且つ
反転現像方式による現像が行われる。

【００１９】かくして、感光体１の周面上に形成された
フルカラートナー像は帯電器２Ｆによって付着トナーの
電位が揃えられた後転写前像露光装置によって除電が行
われ、転写部において転写器７により転写が行われる。

【００２０】一方、搬送部Ｂでは、記録紙Ｐは、給紙装
置である給紙カセット２０Ａ，２０Ｂ或いは手差し給紙
台２０Ｃから、それぞれ給紙手段２１Ａ，２１Ｂ又は２
１Ｃにより送り出され、レジストローラ２３へと搬送さ
れる。レジストローラ２３の駆動によって感光体１上の
トナー像形成と同期して記録紙Ｐが前記転写部に搬送さ
れる。給紙手段２１Ａは給紙カセット２０Ａに収納され
た多数枚の記録紙Ｐを上方のものから送り出す送り出し
ローラ２１Ａ１と記録紙Ｐを１枚に分離して搬送する分
離搬送ローラ２１Ａ２で構成される。また、給紙手段２
１Ｂは給紙カセット２０Ｂに収納された多数枚の記録紙
Ｐを上方のものから送り出す送り出しローラ２１Ｂ１と
記録紙Ｐを１枚に分離して搬送する分離搬送ローラ２１
Ｂ２で構成される。給紙手段２１Ｃは手差し給紙台２０
Ｃ上の記録紙Ｐを送り出す送り出しローラ２１Ｃ１と記
録紙Ｐを１枚に分離して搬送する分離搬送ローラ２１Ｃ
２と記録紙Ｐをレジストローラ２３に搬送する搬送トー
ラ２２とで構成される。

【００２１】トナー像の転写を受けた記録紙Ｐは、駆動
ローラ１１により強く屈曲された感光体１の周面より分
離された後、定着装置２４へ搬送され、定着装置２４に
おいて加熱・圧着されてトナーが記録紙Ｐに定着されて
定着装置２４より排出され、排紙ローラ２５Ｂ、２５Ｃ
により搬送されて、上部に設けられた排紙トレイ２６上
に記録紙Ｐのトナー像面を下面にして排出される。

【００２２】また画像形成手段Ａにおける記録紙Ｐが分
離された感光体１はクリーニング装置８においてクリー
ニングブレード８１によって感光体１面の摺擦がなさ
れ、残留トナーの除去・清掃がなされて、次の原稿画像
のトナー像の形成を続行するか、もしくは一旦停止して
待機する。なお、次の原稿画像のトナー像の形成が続い
て行われるときは、帯電前除電器９による感光体１の感
光体面への全面均一露光が行われて感光体１に残留して
いる履歴が消去される。

【００２３】本実施の形態は両面画像形成機能を備えて
いる。記録紙Ｐの表面に画像を形成する片面モードにお
ける画像形成工程は前記に説明したとおりであるが、両
面モードにおいては、前記に説明した画像形成工程によ
り、記録紙Ｐの表面に画像が形成された後に、記録紙Ｐ
の後端が排紙ローラ２５Ｂに到達し、保持された段階
で、排紙ローラ２５Ｂ、２５Ｃがその回転方向を反転す
る。その結果、記録紙Ｐは下方に搬送されて、裏面用搬
送路Ｒ２に進行する。そして、再び、レジストローラ２
３に供給されて、記録紙Ｐの裏面に画像が形成される。

【００２４】図示のカラー画像形成装置には記録紙Ｐの
搬送路に記録紙Ｐを検知する次のセンサが設けられる。
これらのセンサとしては反射式の光センサが用いられる
が、機械的に検知するマイクロスイッチを用いることも
できる。

【００２５】給紙センサＳ１Ａ、Ｓ１Ｂ、Ｓ１Ｃ・・・
給紙手段２１Ａ、２１Ｂの直ぐ下流にそれぞれ設けられ
たセンサであり、記録紙Ｐの先端の通過を検知すること
により記録紙Ｐの搬送開始信号を出力する。

【００２６】レジストセンサＳ２・・・レジストローラ
２３の直ぐ上流に配置されたセンサであり、記録紙Ｐが
レジストローラ２３に到達したことを示す信号を出力す
る。

【００２７】定着排紙センサＳ３・・・記録紙Ｐが定着
装置２４を通過するのを検知する。排紙センサＳ４・・・記録紙Ｐの後端の通過を検知し
て、記録紙Ｐの排出を示す信号を出力する。

【００２８】再給紙センサＳ５・・・裏面用搬送路Ｒ２
を記録紙Ｐが通過するのを検知する。

【００２９】（２）搬送の制御以上の構成を有する画像形成装置における記録紙の搬送
の制御について、図２を用いて説明する。図２は、記録
紙の搬送工程における各状態の遷移を示す状態遷移図で
あり、画像形成装置の制御はこの状態遷移図で示した制
御プログラムに従って行われる。

【００３０】図２の遷移状態図は、例えば、状態Ｔ２へ
は状態Ｔ１からのみ遷移し、状態Ｔ３からは状態Ｔ５と
Ｔ７に遷移するという状態遷移を示す。そして、遷移す
るためには一定の条件が整うことが必須であり、この条
件が整わない限り状態の遷移は起こらない。

【００３１】なお、図２において、各状態間を結んでい
る実線の矢印は画像形成工程及び後に説明するパージ工
程における状態の遷移の方向を示し、点線の矢印は後に
説明するパージ工程における状態の遷移方向を示してい
る。

【００３２】表１に給紙カセット２０Ａ又は２０Ｂから
記録紙を供給して記録紙の表面に画像を形成する場合の
状態Ｔ１〜Ｔ１３を説明する。そして、表２に同じく給
紙カセット２０Ａ又は２０Ｂから記録紙を供給して記録
紙の表面に画像を形成する場合の状態遷移を示す。

【００３３】なお、以下の説明において、給紙手段２１
Ａ、２１Ｂ、給紙センサＳ１Ａ、Ｓ１ＢはそれぞれＡ、
Ｂの符号を省略して２１とＳ１で表す。特に、Ａ又はＢ
を付さない場合には２１とＳ１は２１Ａ、２１ＢとＳ１
Ａ、Ｓ１Ｂとにそれぞれ適用される。

【００３４】

【表１】

【００３５】

【表２】

【００３６】画像形成工程における記録紙の搬送制御は
表２の状態遷移条件のもとに、図２に示すように進行す
る。

【００３７】ジャムの発生がなく、記録紙が正常に搬送
される場合の図２で示す制御は次のように進行する。

【００３８】制御手段からの画像形成開始信号により給
紙手段２１が作動して給紙スタートする（Ｔ２）。レジ
ストセンサＳ２に記録紙が到達し、ループが形成された
段階で記録紙は停止し、制御手段からのレジストローラ
２３に対する給紙指令を待つ状態になる（Ｔ５）。

【００３９】レジストローラ２３に対する第２給紙指令
信号により、レジストローラ２３が作動して記録紙を搬
送し、定着装置２４における定着処理後に、排紙トレイ
２６に排出する。両面モードにおいては、表面画像が定
着装置２４で定着された後に、記録紙は排紙ローラ２５
Ｃにより搬送され、その後端が定着排紙ローラ２５Ａを
通過後、排紙ローラ２５Ｂに保持された状態で、排紙ロ
ーラ２５Ｂ、２５Ｃの搬送方向が逆転して、記録紙はス
イッチバック搬送され、裏面用搬送路Ｒ２に搬送され
る。そして、スイッチバック搬送により表裏反転された
記録紙はレジストローラ２３に再給紙される。

【００４０】図３は本実施の形態における記録紙の搬送
制御系のブロック図である。以下の説明においては、給
紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、手差し給紙台２０Ｃ、給紙
手段２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃについては、Ａ、Ｂ、Ｃの
符号を省略して説明するが、これらのいずれについても
以下の説明は適用される。

【００４１】図３において、制御手段ＣＰＵは記憶手段
としての書き換え可能なメモリＭＲに記憶された情報に
基づいて、モータＭ１〜Ｍ５及びクラッチＣＬを制御す
る。

【００４２】制御手段ＣＰＵは、また、センサＳ１〜Ｓ
５からの記録紙検知情報、モータＭ１〜Ｍ５及びクラッ
チＣＬの駆動を指令する指令信号に基づいて記録紙の搬
送状態を把握し、ジャムを検知するジャム検知手段であ
る。

【００４３】モータＭ１は給紙手段２１Ａ及び２１Ｃを
駆動するモータであり、正転時に給紙手段２１Ａを駆動
して給紙カセット２０Ａから記録紙を送り出し、逆転時
に給紙手段２１Ｃを駆動して手差し給紙台２０Ｃから記
録紙を送り出す。モータＭ２は給紙手段２１Ｂを駆動す
るモータである。モータＭ３はレジストローラ２３、定
着装置２４及び排紙ローラ２５Ｂ、２５Ｃを駆動する。
モータＭ４は記録紙を裏面用搬送路Ｒ２に送り込むため
に、排紙ローラ２５Ｂ、２５Ｃを逆転駆動する。モータ
Ｍ５は裏面用搬送路Ｒ２における搬送ローラを駆動す
る。

【００４４】ＣＬはレジストローラ２３の起動と停止を
制御するクラッチ、ＭＲは前記の種々の搬送手段の作動
の情報やセンサ類の記録紙検知情報、即ち、記録紙の状
態情報を記憶する記憶手段としての書き換え可能なメモ
リである。メモリＭＲはモータＭ１〜Ｍ５及びクラッチ
ＣＬの作動状態を示す状態情報、即ち、これらのオン・
オフの指令信号から取得される作動情報を記憶する。メ
モリＭＲには、また、センサＳ１〜Ｓ５からの記録紙検
知情報が記憶される。

【００４５】モータＭ１、Ｍ２と給紙手段２１、モータ
Ｍ３とレジストローラ２３、定着装置２４、排紙ローラ
２５Ｂ、２５Ｃ、モータＭ４と排紙ローラ２５Ｂ、２５
Ｃ、モータＭ４と裏面用搬送路Ｒ２におけるモータＭ５
と搬送ローラ（符号なし）とクラッチＣＬとは搬送手段
の例である。搬送手段としては、前記のようにローラ、
モータ、クラッチの他にソレノイド等がある。ソレノイ
ドは例えば、排紙部において、排紙位置をシフトさせる
場合に用いられる。なお、排紙ローラ２５Ｂ、２５Ｃは
図示しない切換機構により、記録紙を排出する際には、
モータＭ３に連結されて、記録紙排出方向に正回転し、
記録紙を裏面用搬送路Ｒ２に搬送する際には、モータＭ
４に連結されて逆回転する。

【００４６】書き換え可能なメモリＭＲは記録紙の状態
情報を記憶する。メモリＭＲには、画像形成装置内にお
いて、同時に搬送することができる記録紙の枚数に相当
する数の記憶領域が用意されており、記録紙１枚当たり
１バイトの容量が割り当てられており、１枚の記録紙が
第１給紙スタートから排紙まで搬送される間における各
段階の状態情報が記憶される。メモリＭＲは、また、機
内に存在する記録紙１枚当たり１をカウントする搬送カ
ウンタを有する。

【００４７】図２におけるＴ１からＴ１３までの状態情
報の変化、即ち、状態の遷移がメモリＭＲに記憶され
る。更に、図２に示す状態情報に加えてモータＭ１〜Ｍ
４、クラッチＣＬの作動状態、即ち、オン／オフ情報が
メモリＭＲに記憶される。

【００４８】メモリＭＲには記録紙１枚毎の記憶領域が
用意されており、１枚の記録紙に対して１バイトが割り
当てられ、画像形成装置内で同時に搬送されうる記録紙
の枚数分だけの記憶領域が用意されている。記録紙の搬
送が開始されると１バイトの記録領域に記録紙の状態情
報が書き込まれる。そして、１枚の記録紙が排紙皿２６
に排出されて画像形成工程が完了すると、当該記録紙の
記憶内容はクリアされて次の記録紙の搬送のために備え
られる。

【００４９】このように、メモリＭＲの記憶内容は図２
に示す状態及びモータ、クラッチ等の搬送手段の作動状
態に対応しており、記録紙の一定の状態は一定に状態情
報としてメモリＭＲに記憶され、メモリＭＲを読み出す
ことにより、記録紙の状態を検知することができる。

【００５０】（３）ジャム検知本実施の形態におけるジャム検知には給紙ジャム（Ｔ
４）の検知、レジストジャム（Ｔ７）の検知、定着ジャ
ム（Ｔ９）の検知、排紙センサジャム（Ｔ１１）の検知
及び排紙ジャム（Ｔ１３）の検知がある。これらのジャ
ム検知は表２に示す条件で行われる。例えば、給紙ジャ
ムは、給紙開始から所定時間経過時に給紙サンセＳ１が
オンしない場合には、制御手段ＣＰＵはジャムと判断し
て、状態Ｔ４に遷移して画像形成装置を停止させ、ジャ
ムの表示を行う。

【００５１】本実施の形態において、特徴的なジャム検
知を行っているレジストジャムＴ７について説明する。

【００５２】表２に示すように、制御手段ＣＰＵから第
２給紙スタートを指令する信号が出力されたときに、メ
モリＭＲに記憶されている記録紙の搬送状態がループ形
成完了状態Ｔ６であることが正規の状態であり、記録紙
の状態情報がループ形成完了状態Ｔ６にある場合には、
制御手段ＣＰＵはレジストローラ２３を起動して第２給
紙をスタートする。そして、第２給紙スタートの指令が
でた時点で、メモリＭＲに記憶されている記録紙の状態
情報がループ形成完了状態Ｔ６以外であるときには、全
てジャムと判断される。例えば、第２給紙スタートの指
令が出た時点で、レジストセンサＳ２がオンしていない
場合、レジストセンサＳ２オン後所定時間経過していな
い場合等においては、ジャムの判断が制御手段ＣＰＵに
より行われる。

【００５３】給紙手段２１を駆動するモータＭ１は給紙
のために作動した後に、レジストセンサＳ２のオン信号
により停止する。給紙のためのモータＭ１のオン後に、
オフしたという情報がメモリＭＲに記憶されていない場
合にも制御手段ＣＰＵはジャムと判断し、状態Ｔ７に遷
移する。

【００５４】このように、本実施の形態においては、第
２給紙スタート時における、メモリＭＲに記憶されてい
る記録紙の状態情報に基づいて、ジャム検知が行われ
る。

【００５５】（４）パージ給紙ジャムＴ４、レジストジャムＴ７、定着ジャムＴ
９、排紙センサジャムＴ１１及び排紙ジャムＴ１３の少
なくともいずれか一つが発生した場合に、制御手段ＣＰ
Ｕは画像形成装置を停止させ、表示手段ＤＰにジャムの
表示を行わせる。

【００５６】ジャムが発生した場合に、搬送路開放手段
としての扉（図示せず）を開いて記録紙搬送路を開放
し、ジャムを起こした記録紙を画像形成装置から取り除
くことが使用者によって行われる。

【００５７】本実施の形態は、記録紙を取り除き前記扉
を閉じた段階で、搬送路になお記録紙が残留している場
合には、残留記録紙を排出するパージを行う機能を備え
ている。以下に、このパージについて説明する。

【００５８】パージは前記扉の閉じ信号により開始され
るが、扉閉時に機内に残留紙が存在するか否かが調査さ
れ、調査結果に基づいてパージが実行される。パージを
実行する前段階の制御を図４に示す。

【００５９】Ｆ１において、ジャム紙が除去されたか否
かがチェックされる。該チェックはメモリＭＲに記憶さ
れている状態情報と給紙センサＳ１、レジストセンサＳ
２、定着排紙センサＳ３及び排紙センサＳ４からの情報
とに基づいて行われる。則ち、ジャムを起こした記録紙
の除去後の扉閉の段階で、ジャム発生位置において、前
記のセンサＳ１〜Ｓ４により記録紙が検知された場合に
は、ジャムを起こした記録紙が除去されていないと判断
され、検知されなければ除去されたと判断される。

【００６０】そして、除去されていなければ（Ｆ２の
Ｎ）、ジャムメッセージが表示される（Ｆ３）。除去さ
れていれば（Ｆ２のＹ）、Ｆ４において、機内に記録紙
が残留しているか否かが調査される（Ｆ４）。この調査
は、メモリＭＲに記憶されている記録紙の状態情報の変
更に基づいて書き換えられる搬送カウンタを参照して行
われる。

【００６１】既に説明したように、メモリＭＲには、複
数枚の記録紙が機内を移動している場合に、機内を移動
している記録紙のそれぞれの位置が記憶されている。従
って、ジャム発生により画像形成装置が停止した場合
に、何枚の記録紙が何処に存在するかがメモリＭＲの内
容を見ることにより把握される。

【００６２】そして、メモリＭＲに記憶されている記録
紙の位置とセンサＳ１〜Ｓ４により検知されている記録
紙の位置とが対比されて、両者が一致する場合には、一
致する場所に１枚の記録紙が残留していると処理され
る。また、センサＳ１〜Ｓ５により検知されないが、メ
モリＭＲに記憶されている記録紙が存在する場合には、
メモリＭＲに記憶されている場所に１枚の記録紙が残留
していると処理される。このような調査がＦ４において
行われ、残留記録紙がなければ、パージを行うことなく
終了し、画像形成装置は待機状態Ｔ１に遷移する。

【００６３】前記の調査の結果、残留記録紙が存在する
場合には、パージ情報を設定して（Ｆ５）、設定された
条件に従ったパージが実行される。パージ情報の設定
は、残留している記録紙の位置に応じて設定される。則
ち、給紙手段２１、レジストローラ２３、定着排紙ロー
ラ２５Ａ、排紙ローラ２５Ｂ、２５Ｃ等を駆動するモー
タやクラッチの選択及びこれらの駆動手段の起動タイミ
ングが残留記録紙の位置に応じて設定される。

【００６４】「残紙排紙順序」は複数の残留紙の排紙順
序を設定する制御であり、「起動負荷」は設定された前
記順序に従って、モータ、クラッチ等のを起動する制御
であり、「タイマセット」は各負荷の作動時間を設定す
る制御である。

【００６５】特に、転写部から定着部に至る搬送路Ｒ１
と裏面用搬送路Ｒ２に記録紙が残留している場合には、
搬送路Ｒ１に存在する記録紙の排出を完了した後に裏面
用搬送路Ｒ２に存在する記録紙を搬送する搬送制御が行
われる。

【００６６】図５は図４におけるＦ１とＦ２、即ち、ジ
ャムを起こした記録紙が除去されたか否かの判断を行う
工程を詳細に記したフローチャートである。

【００６７】Ｆ１１において、給紙センサＳ１とレジス
トセンサＳ２が記録紙を検知しているか否かがチェック
される。検知していなければ、状態情報がレジストジャ
ムＴ７か否かがチェックされる（Ｆ１３）。Ｆ１１とＦ
１３で行われる調査は、機内に残留紙が存在するか否か
の調査であり、Ｆ１１は給紙センサＳ１とレジストセン
サＳ２の情報に基づく調査であり、Ｆ１３はメモリＭＲ
に記憶された状態情報に基づく調査である。Ｆ１３にお
いて、レジストジャムＴ７の状態情報がなければそのま
ま次に移行するが、有れば（Ｆ１３のＹ）、メモリＭＲ
の内容をレジストジャムＴ７から待機状態Ｔ１に変更
し、搬送カウンタを１だけ減少させる（Ｆ１４）。

【００６８】また、給紙センサＳ１又はレジストセンサ
Ｓ２により記録紙が検知されている場合（Ｆ１１のＹ）
には、レジストジャムＴ７の状態情報がなければ（Ｆ１
２のＮ）、次に移行する。そして、給紙センサＳ１又は
レジストセンサＳ２により記録紙が検知され（Ｆ１１の
Ｙ）、且つ、レジストジャムＴ７の状態情報がある場合
には（Ｆ１２のＹ）、機内にジャムを起こした記録紙が
存在するので、ジャムメッセージが表示される（Ｆ２
４）。ジャムメッセージの表示Ｆ２４は図４におけるＦ
３に相当する。前記のように、記録紙を検知するセンサ
の情報とメモリＭＲに記憶されている状態情報に基づい
て、機内残留記録紙の状況が把握される。

【００６９】同様のことが定着排紙センサＳ３の情報と
排紙センサジャムＴ１１の状態情報とに基づいて行われ
る。即ち、定着排紙センサＳ３が記録紙を検知している
か否かがチェックされる（Ｆ１５）。定着排紙センサＳ
３により記録紙が検知されないときは、排紙センサジャ
ムＴ１１の情報の有無がチェックされる（Ｆ１７）。排
紙センサジャムＴ１１の情報がない場合には次に移行
し、該情報がある場合には、排紙センサジャムＴ１１を
待機状態Ｔ１に変更し、搬送カウンタを１だけ減少させ
る（Ｆ１８）。定着排紙センサＳ３の検知情報及び排紙
センサジャムＴ１１の情報がある場合（Ｆ１５のＹ、Ｆ
１６のＹ）には、ジャムメッセージが表示される（Ｆ２
４）。

【００７０】同様のことが排紙センサＳ４の情報と排紙
ジャムＴ１３の状態情報とに基づいて行われる。即ち、
排紙センサＳ４が記録紙を検知しているか否かがチェッ
クされる（Ｆ２０）。排紙センサＳ４により記録紙が検
知されないときは、排紙ジャムＴ１３の情報の有無がチ
ェックされる（Ｆ２２）。排紙ジャムＴ１３の情報がな
い場合には次に移行し、該情報がある場合には、排紙ジ
ャムＴ１３を待機状態Ｔ１に変更し、搬送カウンタを１
だけ減少させる（Ｆ２３）。排紙センサＳ４の検知情報
及び排紙ジャムＴ１３の情報がある場合（Ｆ２０のＹ、
Ｆ２１のＹ）には、ジャムメッセージが表示される（Ｆ
２４）。

【００７１】上述のように、機内残留紙は各種のセンサ
の情報とメモリＭＲに記憶された状態情報により把握さ
れ、搬送カウンタに反映される。そして、図４における
パージの判断（Ｆ４）は該搬送カウンタを参照して行わ
れる。

【００７２】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、ジャムを起こした記録紙を除去し扉を閉じた段階
において、パージを実行するに先立って機内残留記録紙
の調査が行われ、残留記録紙が存在しない場合にのみパ
ージが実行される。しかも、残留記録紙の調査は記録紙
搬送路に設けられたセンサの情報の他に、記憶手段に記
憶されている記録紙の状態情報に基づいて行われる。従
って、ジャム回復後に画像形成装置を起動する際に、記
録紙が搬送路内に残留していて、ジャムを起こすという
ような事故が確実に防止される。

【００７３】図２、図３及び図５に示し、前述した実施
の形態は、記録紙の片面に画像を形成する場合の制御で
あるが、記録紙の両面に画像を形成する場合には、裏面
用搬送路Ｒ２（図１に示す）が使用されるとともに、再
給紙センサＳ５の情報及び裏面用搬送経路Ｒ２における
状態情報が制御に使用される。両面画像記録におけるパ
ージ制御においては、その排出順序に関して両面画像形
成特有の条件設定が行われる。即ち、転写部から定着部
に至る搬送路Ｒ１（図１に示す）と裏面用搬送路Ｒ２に
記録紙が残留している場合には、Ｒ１に存在する記録紙
の排出を完了した後に、Ｒ２に存在する記録紙を搬送す
る搬送制御が行われる。

【００７４】以上説明した実施の形態は、シートとして
画像が形成される記録紙が用いられ、記録紙に画像を形
成する画像形成装置であるが、本発明は画像形成装置に
限定されるものではなく、シートとして原稿を使用する
原稿搬送装置や記録紙にカバーや仕切紙を添付する後処
理装置等においても適用することができる。

【００７５】

【発明の効果】請求項１又は請求項５の発明により、搬
送路に設けられている複数のセンサの間にシートが存在
する状態で、画像形成装置が停止した場合にも、シート
の存在が制御手段により検知されて、パージが行われる
ので、パージを終了したときに、残留しているシートが
看過されることがなく、画像形成装置等のシート搬送装
置の起動時に前記残留シートが原因してジャムが発生す
ることが防止される。

【００７６】請求項２又は６の発明により、複雑な搬送
路を有する画像形成装置等のシート搬送装置において
も、残留シートのパージが確実に行われる。

【００７７】請求項３又は７の発明により、機内にシー
トが残留している場合に使用者に残留シートの存在が報
知されて、誤作動が防止される。

【００７８】請求項４又は８の発明により、機内におけ
るシートの状態情報の管理が複数枚あるシートの各シー
ト毎に用意された記憶領域を用いて行われるので、残留
シートの調査及びパージの制御が単純化されて、制御が
安定して実行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置
の断面図である。

【図２】記録紙の搬送工程中の各状態の遷移を示す状態
遷移図である。

【図３】記録紙の搬送制御系のブロック図である。

【図４】パージを実行する前段階の制御を示すフローチ
ャートである。

【図５】残留記録紙の判断工程のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ給紙手段２３レジストローラ２４定着装置２５Ａ定着排紙ローラ２５Ｂ，２５Ｃ排紙ローラＣＬクラッチＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５モータＳ１給紙センサＳ２レジストセンサＳ３定着排紙センサＳ４排紙センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送する搬送手段、搬送路を搬送されるシートを検知するセンサ、前記搬送手段の作動状態を示す状態情報及び前記センサ
からのシート検知情報を記憶する記憶手段、ジャム処理のために開閉される搬送路開放手段並びに、該搬送路開放手段が閉じられたときに、前記記憶手段に
記憶された前記状態情報及び前記シート検知情報に基づ
いて残留シートの有無を調べ、残留シートが存在すると
きには、前記搬送手段を作動させて、残留シートを排出
する制御を行う制御手段を有することを特徴とするシー
ト搬送装置。
【請求項２】前記状態情報は複数の搬送段階における
状態情報であることを特徴とする請求項１に記載のシー
ト搬送装置。
【請求項３】前記状態情報及び前記シート検知情報に
基づいて、シートが残留していることを表示する表示手
段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記
載のシート搬送装置。
【請求項４】前記記憶手段は搬送されるシート毎の状
態情報を記憶する記憶領域を有することを特徴とする請
求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記状態情報と前記シ
ート検知情報とに基づいて、複数枚の残留シートの排出
順序に関する条件を設定することを特徴とする請求項１
〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。