JP2008216446A - 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印字中に何らかの要因で中間転写体上に現像剤が残った状態で印字を中断する場合において、紙を新規給送することなく、機内に残留している搬送可能な紙を有効活用し、残留紙自動排出処理と並行して未二次転写現像剤のクリーニングを行い、未二次転写現像剤回収手段の寿命低下を軽減するとともに、復帰時間を短縮する画像形成装置及び画像形成装置の制御方法の提供。
【解決手段】印字中の紙の搬送状態を管理する転写材搬送状態管理手段２０１と、印字が中断された場合に、転写材搬送状態管理手段２０１の管理情報に基づいて、印字復帰処理を行うときの紙の排出搬送制御を変更する転写材排出制御手段２０４と、転写材排出制御手段２０４によって排出される紙の搬送位置に応じて二次転写バイアスを切り替える二次転写バイアス制御手段２０５とを有する構成とする。
【選択図】図１（Ｃ）

Description

本発明はプリンタもしくは複写機等の画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関し、中間転写体をもつ画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関するものである。

中間転写体を有する画像形成装置において、画像形成（以下、印字とする）中に何らかの要因で、中間転写体上に現像剤が残った状態で印字を中断したとする。この場合、印字を再開するために中間転写体上に形成された現像剤像（以下、未二次転写現像剤と記す）のクリーニングを行う必要がある。

従来、現像剤のクリーニング処理において、正常形成画像を全てクリーニングする処理を行っていたため、回収される現像剤が多くなり、現像材回収手段の寿命低下を招いていた。

そこで、現像剤回収手段の寿命低下を軽減するため、印字中、二次転写タイミングに二次転写位置に紙が供給されないトラブルが発生した場合、次のような方法が提案されている。まず、トラブル要因除去後、紙を新規給送し、未二次転写現像剤を新規給送した紙に転写することにより中間転写体をクリーニングする方法（例えば、特許文献１参照）が提案されている。また、未二次転写現像剤像を二次転写タイミングより遅れて供給された紙に転写する方法（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
特開平１１−３２７４０５号公報 特開２００４−０６９９１１号公報

しかしながら、特許文献１では中間転写体クリーニングのために紙を新規給送するため、紙を無駄に使用することになる。また特許文献２では二次転写タイミングより遅れて供給された紙でのみ中間転写体クリーニングを行う。このため、紙が完全に滞留した場合、すなわち、ジャム発生時は紙による未二次転写現像剤のクリーニングは行われず、未二次転写現像剤回収手段の寿命を縮めてしまう。

その一方で、従来から、前記の如く印字中に何らかの要因で、中間転写体上に現像剤が残った状態で印字を中断し、画像形成装置内に搬送可能な状態で紙が残留した場合、トラブル要因除去後に前記残留紙を自動的に排出する処理が行われている。

そこで、本発明の目的は、印字中に何らか要因で中間転写体上に現像剤が残った状態で印字を中断する場合において、未二次転写現像剤回収手段の寿命低下を軽減するとともに、復帰時間を短縮することができる画像形成装置を提供することである。これは、紙を新規給送することなく、機内に残留している搬送可能な紙を有効活用し、前記残留紙自動排出処理と並行して未二次転写現像剤のクリーニングを行うことで可能となる。また、画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置及び画像形成装置の制御方法は、以下の構成を有する。

（１）外部から送出されてくる画像情報に応じて像担持体上に潜像を形成し、前記像担持体上の潜像に対して現像手段により現像剤で現像を行い、前記像担持体上に現像された現像画像を回転駆動される無端状像担持体に一次転写し、二次転写位置にて二次転写電圧を印加することにより前記無端状像担持体上の現像画像を転写材に二次転写し、前記転写材上に現像剤による画像形成を行い、定着手段により前記転写材上の現像画像を定着させ排紙する画像形成装置において、前記画像形成中の前記転写材の搬送状態を管理する転写材搬送状態管理手段と、前記画像形成が中断された場合に、前記転写材搬送状態管理手段の管理情報に基づいて、画像形成復帰処理を行うときの前記転写材の排出搬送制御を変更する転写材排出制御手段と、前記転写材排出制御手段によって排出される前記転写材の搬送位置に応じて前記二次転写電圧を切り替える二次転写バイアス制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。

（９）外部から送出されてくる画像情報に応じて像担持体上に潜像を形成し、前記像担持体上の潜像に対して現像手段により現像剤で現像を行い、前記像担持体上に現像された現像画像を回転駆動される無端状像担持体に一次転写し、二次転写位置にて二次転写電圧を印加することにより前記無端状像担持体上の現像画像を転写材に二次転写し、前記転写材上に現像剤による画像形成を行い、定着手段により前記転写材上の現像画像を定着させ排紙する画像形成装置の制御方法において、前記画像形成中の前記転写材の搬送状態を管理する転写材搬送状態管理工程と、前記画像形成が中断された場合に、前記転写材搬送状態管理工程の管理情報に基づいて、画像形成復帰処理を行うときの前記転写材の排出搬送制御を変更する転写材排出制御工程と、前記転写材排出制御工程によって排出される前記転写材の搬送位置に応じて前記二次転写電圧を切り替える二次転写バイアス制御工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

本発明によれば、以下の効果が得られる。

中間転写体を有する画像形成装置において、印字中に何らかの要因で中間転写体上に現像剤が残った状態で印字を中断する場合、機内に残留している搬送可能な紙を有効活用し、残留紙排出処理と並行して未二次転写現像剤のクリーニングを行うことができる。このため、クリーニング実施のために紙を新規給送することなく、未二次転写現像剤回収手段の寿命低下を軽減するとともに、復帰時間を短縮することができる。

以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。

本発明の第一の実施例は、印字中に何らかの要因で、中間転写体上に二次転写されていないトナー像（以下、未二次転写トナー像）（未転写の現像画像）が残っている状態で印字を中断する際の未二次転写トナー像のクリーニングに係るものである。すなわち、搬送しても紙詰まり要因とならない用紙（以下、搬送可能残留紙と記す）（搬送可能転写材）が機内にある場合、搬送可能残留紙で中間転写体上に残っている未二次転写トナー像のクリーニングを行うものである。

印字処理中断後、機内に残留している紙で未二次転写トナー像のクリーニングを行う。これにより、クリーニング実行のために新たな紙を使用することなく、未二次転写トナー剤回収手段の寿命低下を軽減することができるとともに、クリーニング処理と残留紙自動排出処理を並行して行うため、再印字までの復帰時間を短縮することができる。

図１（Ａ）は本実施例に係る画像形成装置の概略構成断面図である。本実施例の画像形成装置は、正規の帯電極性が負極性のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される４個の像担持体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを備えている。像担持体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、本実施例では、ドラム状の電子写真感光体、所謂、感光ドラムとされ、直列に配置される。また、これらの各感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの周囲には、各感光ドラムに対応して帯電ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、現像器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ及びクリーニング装置８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが配置される。また、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの上方には、露光装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが配置される。

各感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄはそれぞれ接触する帯電ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにより負極性に帯電される。そして、色分解したイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の光像を露光装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより露光して、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ上（像担持体上）にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの潜像を形成する。この潜像は外部から送出されてくる画像情報に応じて形成される。このように形成されたそれぞれの潜像を現像器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ（現像手段）により反転現像により現像して、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を順次形成する。感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの下方に位置して中間転写体（無端状像担持体）としての中間転写ベルト（以下、ＩＴＢと記す）２が配置される。ＩＴＢ２は、ＩＴＢ２を駆動するローラ（ＩＴＢ駆動ローラ）２１、及び一次転写ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、ＩＴＢローラ２３、２４の周りに張設され、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと略同速で矢印方向に回転駆動される。上記感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ上に形成担持されたトナー像が、一次転写部における一次転写ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄに印加される一次転写バイアス（正極性の電圧）によって、ＩＴＢ２の外周面に静電的に一次転写される。そして、それによってＩＴＢ２上（無端状像担持体上）には複数色のトナー像が形成される。

次に、本実施例の画像形成装置の用紙供給、搬送手段について説明する。本実施例の画像形成装置は、用紙供給手段として用紙格納カセット１３ａ、１３ｂ、１３ｃの３段のカセットを有し、それぞれピックアップローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃによって用紙１１ａ、１１ｂ、１１ｃ（転写材）を送り出すように構成されている。用紙格納カセット１３ｂ、１３ｃは下流側のローラまで用紙を搬送する搬送ローラ９ｂ、９ｃを有している。以下、用紙格納カセット１３ａを使用した場合の画像形成動作について説明する。用紙格納カセット１３ａ内からピックアップローラ１２ａによって用紙１１ａが給紙され、レジセンサ１５に到達して停止する。その後、所定のタイミングでレジ搬送ローラ１４により再給紙される。同時に、二次転写ローラ７に二次転写バイアス（正極性の電圧）（二次転写電圧）が印加され、ＩＴＢ２から用紙１１ａへトナー像が静電的に転写される。用紙１１ａは、レジ搬送ローラ１４、二次転写ローラ７によって定着部１０まで搬送され、用紙１１ａ上（転写材上）に転写されたトナー像が溶融固着されることによりカラー画像が得られる。

定着部１０の下流には搬送路切換えフラッパ１６が配設されている。搬送路切換えフラッパ１６は定着後の用紙１１ａを排紙トレイ方向への搬送路Ａと反転ローラ１７（反転再給紙手段）方向への搬送路Ｂとに振り分ける。

１面目の画像形成が終了した用紙１１ａに対して片面にのみ画像を形成する場合には、用紙１１ａは前記搬送路切換えフラッパ１６により搬送路Ａ側に搬送され、排紙トレイに排出される。用紙１１ａに対して両面に画像を形成する場合には、用紙１１ａは前記搬送路切換えフラッパ１６により搬送路Ｂ側に搬送される。搬送路Ｂ側に搬送された用紙１１ａは反転ローラ１７によって反転パスに引き込まれる。そして、反転センサ１８により用紙後端が検知されると反転ローラ１７の回転方向が逆転し、両面搬送ローラ１９、２０を経由して再びレジ搬送ローラ１４に送り込まれた後、１面目と同様のプロセスにより２面目の画像が形成され搬送路Ａ側に排出される。以上の両面プリント機構、及び、制御に関しては公知であるため詳述は避ける。用紙格納カセット１３ｂ、１３ｃを利用した画像形成動作も用紙格納カセット１３ａと同様である。

二次転写終了後のＩＴＢ２上の転写残トナー（二次転写残トナー）は、ＩＴＢクリーニング装置（帯電手段）である接触帯電器１によって正規の帯電極性とは逆極性に帯電される。この逆極性に帯電された転写残トナーは、ＩＴＢ２の移動により、再び、一次転写部に搬送される。そして、一次転写ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄに印加される正極性の一次転写バイアス（トナーの正規の帯電極性とは逆極性の電圧）により、その対向電極である感光ドラム３ｄ上に逆転写される。この場合は、１色目の感光ドラム３ｄに付随して設けられたクリーニング装置８ｄが二次転写残トナーを回収することになる。すなわち、クリーニング装置８ｄが未二次転写現像剤回収手段に対応する。また、ＩＴＢクリーニング装置１は、即ち、帯電手段としての帯電ローラは、ＩＴＢ２に常に当接している。

図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示した画像形成装置の制御構成を説明する図である。１０１はＣＰＵであり、１０２は中間転写ベルト、駆動ローラ、ローラなどを有する駆動制御部であり、１０３はレジセンサなどの各種センサを有する検出部である。１０４は各種のプログラムやデータを有するＲＯＭであり、１０５はＲＡＭであり、１０６は露光部、像坦持体（感光ドラム）、現像器、定着部などを有する画像形成部である。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０４に格納された各種制御プログラムに基づいて、ＲＡＭ１０５を作業領域に用い各部を制御しながら、各種処理を行う。

図１（Ｃ）は、図１（Ｂ）に示したＲＯＭ１０４中の制御プログラムの構成を説明する図である。１０７はＲＯＭ１０４中の制御プログラムであり、２０１は印字中における機内の紙搬送状態を管理する転写材搬送状態管理手段である。転写材搬送状態管理手段２０１は、搬送が行われている紙の機内搬送路上の位置を管理する転写材位置管理手段２０２と正常に印字処理が行われていない状態を検知する搬送異常状態検出手段２０３から構成されている。また、２０４は何らかの要因で印字処理が中断された場合に前記転写材搬送状態管理手段２０１の管理情報に基づいて、印字復帰処理（画像形成復帰処理）における紙の機外排出搬送制御を変更する転写材排出制御手段である。２０５は紙の機外排出時に前記転写材排出制御手段２０４によって排出される紙の搬送位置に応じて二次転写バイアスを切り替える二次転写バイアス制御手段である。２０６は紙の機外排出時に前記転写材排出制御手段２０４によって排出される紙の所望位置に二次転写画像を転写するように、紙の搬送位置に応じてＩＴＢ２の駆動を制御する二次転写画像同期制御手段である。２０７は用紙１１ａの給紙を制御する転写材給紙制御手段であり、２０８は既述したＩＴＢ２上にトナー像を形成する処理の制御を行う画像形成制御手段である。

図２は本実施例の印字処理を中断した場合におけるプリンタエンジンの紙搬送および二次転写バイアス印加動作についてのフローチャートである。

まず、図２中のＳＴＡＲＴであるステップＳ１は印字中断後の印字復帰処理における排紙処理の開始を示す。排紙処理では、印字中断後の印字復帰処理における機内残留紙排出時の紙搬送制御と二次転写バイアス制御を行う。本実施例に示す画像形成装置では何らかの要因により印字継続不可能な状況が発生した場合、印字動作を中断する。印字中断の判断は、図１（Ｂ）の検出部１０３の各種センサ信号を監視して行い、ＲＡＭ１０５に印字中断の要因と印字中断時（画像形成中断時）の位置を記憶する。印字中断の判断方法については、公知であるので説明は割愛する。

また、印字中断要因がジャムの際は、ステップＳ１の排紙処理開始は、ジャム状態にあるジャム紙が除去されたと判断した後である。ここで、印字中断要因がジャムである場合のステップＳ１開始前の処理について説明する。ジャム発生時に機内にある紙がジャム該当紙のみである場合は、搬送可能残留紙（ジャム状態と判断された転写材以外の転写材）がないと判断し、ステップＳ１の排紙処理を開始しない。ジャム発生時にジャム該当紙以外の紙が機内にある場合、ジャム紙除去要因発生（例えば、ジャム紙を除去するためにアクセスするプリンタエンジンのドアオープン／クローズを検知）をトリガとしジャム紙除去チェックを開始する。前記搬送可能残留紙の有無および、後述するジャム種類の情報は、図１（Ｃ）中にある転写材搬送状態管理手段２０１の管理情報を用いる。ジャムの種類が紙滞留である場合は、搬送路上の紙検知センサ情報に基づきジャム紙の位置している個所から紙が除去されたことをもって、ジャム紙が除去されたとする。また、ジャム紙の種類が紙滞留以外（例えば、紙搬送遅延ジャム）である場合は、ジャム紙除去要因発生をもってジャム紙が除去されたとする。印字復帰処理のためにユーザにジャム紙の除去を促す。具体的にはユーザに対してプリンタ内のジャム対象の紙が存在する個所のみを報知し、それ以外の残留紙については報知しない。よって、ほとんどの場合、この時点で搬送可能残留紙は機内にあると考えてよい。そして、検出部１０３にて残留紙ありと検知された後に、ステップＳ１の処理を開始する。なお、既述したジャム時におけるステップＳ１開始までの処理は、公知の手順に従って行われる。

ステップＳ１に続いて、駆動制御部１０２を駆動させ、搬送可能残留紙を機外に排出させる排紙動作を開始する（ステップＳ２）。ステップＳ２排紙動作開始後、二次転写位置に紙があるかをチェックし（ステップＳ３）、紙がある場合には、二次転写正バイアスを印加する（ステップＳ４）。ステップＳ４は、印字処理中断時に機内に残留していた用紙に未二次転写トナー像転写させるための処理である。そして、レジセンサ１５で紙後端を検知したら（ステップＳ５）、ウェイトする（ステップＳ６）。ステップＳ５は、通常レジセンサ１５で紙ありから紙なしの状態に変化したことをもって紙の後端を検知したとするが、初回の後端検知処理については、初めから紙がない場合についても、紙後端を検知したと判断する。ステップＳ６のウェイト処理は、二次転写位置を紙後端が通過するまで待つ処理である。ステップＳ６でどのくらいウェイトするかは、レジセンサ１５から二次転写位置までの距離と紙搬送速度から決まるもので、図１（Ｂ）のＲＯＭ１０４の各種データとして保持している。

ステップＳ６のウェイト処理後、二次転写バイアスを逆極性にする（ステップＳ７）。ステップＳ７は、二次転写ローラ７に未二次転写トナー剤を引き寄せないようにするための処理である（現像剤と同極性）。ステップＳ７の処理によって、二次転写ローラ７を未二次転写トナー剤で汚れることを防止する。そして、ステップＳ７に続いて、排紙動作を終了するかのチェックを行う（ステップＳ８）。ステップＳ８でのチェックの結果、排紙動作を継続すると判断した場合は（ステップＳ８ Ｎｏ）、レジセンサ１５での紙先端検知を行い（ステップＳ９）、紙先端検知後、ウェイトする（ステップＳ１０）。ステップＳ１０のウェイトは、紙先端が二次転写位置に搬送されるまで待つための処理である。ここで、ステップＳ１０でどのくらいウェイトするかは、ステップＳ６と同じように、レジセンサ１５から二次転写位置までの距離と紙搬送速度から決まるもので、図１（Ｂ）のＲＯＭ１０４の各種データとして保持している。ただし、ステップＳ６とステップＳ１０でウェイト期間を決めるデータは、各ステップで異なるデータをもつ。前記データが異なる理由は、例えば、レジセンサ１５での紙先端検知位置、紙後端検知位置の違いによるものである。

ステップＳ１０で二次転写位置に紙先端が到着するタイミング（時期）までウェイトした後、ステップＳ４の二次転写正バイアス印加処理に戻る。ステップＳ８で排紙動作終了チェックの結果、排紙終了と判断した場合は（ステップＳ８ Ｙｅｓ）、紙排出のために駆動していた駆動制御部１０２を停止させ排紙動作を終了し（ステップＳ１１）、排紙制御を終了する（ステップＳ１２）。

本実施例について例を挙げて説明する。

図３は、印字中に定着部１０付近でジャムが発生し、印字を中断した際の図である。図中のＩＴＢ２上に形成されたトナー像を二次転写位置に近い方から順にＴｉ，Ｔｉｉ，Ｔｉｉｉとし、また、機内にある紙を給紙された順にＰｊ，Ｐｉ，Ｐｉｉ，Ｐｉｉｉとする。図３は、紙Ｐｊが定着部付近で滞留ジャムになってしまい、給紙されたもののトナー像が転写されていない紙Ｐｉ，Ｐｉｉ，Ｐｉｉｉが機内に残っている状態である。また、紙Ｐｉ，Ｐｉｉ，Ｐｉｉｉにそれぞれ二次転写予定であったトナー像Ｔｉ，Ｔｉｉ，Ｔｉｉｉが二次転写されずにＩＴＢ２上に残っている状態である。

本実施例の場合、ジャム該当紙Ｐｊが定着部１０にあることは図１（Ｃ）中の転写材搬送状態管理手段２０１の管理情報から分かる。ジャム該当紙Ｐｊが除去済かの判断は、図１（Ｂ）中の検出部１０３にあるセンサ（この場合は、定着部１０に紙があることを検知するセンサＳｎｓ３）情報で定着部１０の紙有無を検知し、定着部１０に紙なしと検知したら、ジャム該当紙除去済と判断する。そして、ジャム該当紙Ｐｊが除去されたと判断した後、検出部１０３のセンサで機内に紙があると検知したら搬送可能残留紙ありと判断し、未二次転写トナー像のクリーニングおよび残留紙の自動排出処理を開始する。本実施例ではジャム該当紙Ｐｊのみが除去され、搬送可能残留紙はＰｉ，Ｐｉｉ，Ｐｉｉｉであるとする。残留紙の自動排出処理中（転写材排出処理中）、搬送可能残留紙が搬送される。ここで、二次転写位置に残留紙がある状態では、二次転写のための二次転写バイアスを印加、残留紙がない状態では二次転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加し、未二次転写トナー像のクリーニングを行う。本実施例では、搬送可能残留紙Ｐｉ，Ｐｉｉ，Ｐｉｉｉを用いてトナー像Ｔｉ，Ｔｉｉ，Ｔｉｉｉをクリーニングし、クリーニング処理と同時に自動排出処理を終了する。ここで、ＩＴＢ２上に形成されたトナー像および給紙された紙が各々違うサイズである場合でも、トナー像Ｔｉ，Ｔｉｉ，Ｔｉｉｉは二次転写予定であった紙Ｐｉ，Ｐｉｉ，Ｐｉｉｉでクリーニングされるので、効率よく未二次転写トナー像を回収することができる。

以上が、本実施例１の実施形態である。

本実施例により、印字処理を中断した場合、機内に残っている紙をＩＴＢ２上の未二次転写トナー像クリーニングに利用することで、クリーニング実行のために新規に紙を使用することなく、未二次転写トナー剤回収手段の寿命低下を軽減することができる。そして、クリーニング処理と残留紙自動排出処理を並行して行うため、再印字までの復帰時間を短縮することができる。

本発明の第二の実施例は、印字中に何らかの要因で未二次転写トナー像が残っている状態で印字を中断する際の未二次転写トナー像のクリーニングに係るものである。すなわち、搬送可能残留紙が機内にある場合、印字復帰処理時（画像形成中断後）に印字中断前（画像形成中断前）の印字ページ順に搬送可能残留紙を搬送し、搬送可能残留紙でＩＴＢ２上に残っている未二次転写トナー像のクリーニングを行うものである。

印字復帰処理時に、印字中断前の印字ページ順に搬送可能残留紙を搬送することで、異なるサイズの搬送可能残留紙が機内に混在している場合においても、確実に未二次転写トナー像のクリーニングを行うことができる。そして、未二次転写トナー剤回収手段の寿命低下を軽減することができる。

機器の構成は、実施例１と同じである。

本実施例では、図１（Ｃ）の転写材排出制御手段２０４が、印字中断前の印字ページ順に搬送可能残留紙を搬送する機能をもつ。処理フローは実施例１と同じである。

以下、印字中断前の印字ページ順に搬送可能残留紙を搬送する構成および手順を説明する。

制御プログラム１０７は転写材給紙を制御する転写材給紙制御手段２０７を有する。前記転写材給紙制御手段２０７は、該画像形成装置のどの給紙口からどの順序で給紙するかを管理するために前記ＲＡＭ１０５中に給紙管理情報を保持している。前記転写材給紙制御手段２０７および給紙管理情報の構成および処理手順は、公知であるので説明は割愛する。

ここで、前記搬送異常状態検出手段２０３が異常を検知し、印字継続不可能となった場合、実施例１と同様に、印字中断処理および印字復帰処理が行われる。本実施例の画像形成装置では、まず、印字中断処理に際して、前記転写材給紙制御手段２０７は、前記給紙管理情報を削除せずに、保持しておく。一方、転写材排出制御手段２０４は、印字復帰処理に際して、前記の如く保持されている給紙管理情報に従い、搬送可能残留紙の搬送を制御する。

本実施例について例を挙げて説明する。

図４は、印字中に定着部１０付近でジャムが発生し、印字を中断した際の図である。図中のＩＴＢ２上に形成されたトナー像を二次転写位置に近い方から順にＴｉ，Ｔｉｉ，Ｔｉｉｉとし、また、機内にある紙を印字ページ順にＰｊ，Ｐｉ，Ｐｉｉ，Ｐｉｉｉとする。すなわち、給紙管理情報は、給紙をＰｊ，Ｐｉ，Ｐｉｉ，Ｐｉｉｉの順に行った（もしくは行う）という情報である。紙Ｐｊは定着部１０付近で滞留ジャムになってしまい、給紙されたもののトナー像が転写されていない紙Ｐｉ，Ｐｉｉ，Ｐｉｉｉが機内に残っている。また、紙Ｐｉ，Ｐｉｉ，Ｐｉｉｉにそれぞれ二次転写予定であったトナー像Ｔｉ，Ｔｉｉ，Ｔｉｉｉが二次転写されずにＩＴＢ２上に残っている状態である。

紙Ｐｉｉは１面目の画像形成を終了し、印字面を反転させ２面目の画像形成を、紙Ｐｉ，Ｐｉｉｉは１面目の画像形成を行う予定であった。また、紙Ｐｉｉ，Ｐｉｉｉの紙長をそれぞれＬｐｉｉ，Ｌｐｉｉｉ、トナー像Ｔｉｉ，Ｔｉｉｉの画像長さをそれぞれＬｔｉｉ，Ｌｔｉｉｉとする。ここで、紙長Ｌｐｉｉは紙長Ｌｐｉｉｉより長く（Ｌｐｉｉ＞Ｌｐｉｉｉ）、紙長Ｌｐｉｉｉはトナー像Ｔｉｉの画像長さＬｔｉｉより短い（Ｌｐｉｉｉ＜Ｌｔｉｉ）。ジャム該当紙Ｐｊを除去し、残留紙排出処理を開始するまでの手順は既述した実施例１と同様である。残留紙排出処理で転写材排出制御手段２０４は、前記給紙管理情報に従い、搬送可能残留紙の搬送を制御し、未二次転写トナー像の転写を行う紙の順序は、Ｐｉ，Ｐｉｉ，Ｐｉｉｉとなる。よって、トナー像Ｔｉ，Ｔｉｉ，Ｔｉｉｉがそれぞれ紙Ｐｉ，Ｐｉｉ，Ｐｉｉｉに転写、未二次転写トナー像Ｔｉ，Ｔｉｉ，Ｔｉｉｉの全領域が搬送可能残留紙Ｐｉ，Ｐｉｉ，Ｐｉｉｉに転写、すなわち、未二次転写トナー像のクリーニングが実施される。

ここで、搬送順序を印字ページ順とせずに、紙Ｐｉ，Ｐｉｉｉ，Ｐｉｉの順で二次転写位置に到達するよう紙搬送すると、トナー像Ｔｉｉが紙Ｐｉｉｉに、トナー像Ｔｉｉｉが紙Ｐｉｉに転写される。Ｌｔｉｉ＞Ｌｐｉｉｉであるので、ＬｔｉｉとＬｐｉｉｉの差分サイズ分のトナー像は紙Ｐｉｉｉに転写されずにＩＴＢ２上に残ってしまい、未二次転写トナー剤回収手段が紙Ｐｉｉｉに転写されなかったトナー像を回収することになる。

しかしながら本実施例では、印字ページ順に搬送可能残留紙を搬送することによって、搬送可能残留紙を活用し、未二次転写トナー像を確実にクリーニングすることができる。

以上が、本実施例２の実施形態である。

本実施例により、印字処理を中断した場合、機内に残っている紙を印刷ページ順に搬送し、未二次転写トナー像のクリーニングに利用することで、異なるサイズの搬送可能残留紙が機内に混在している場合においても、次のような効果が得られる。すなわち、確実に未二次転写トナー像のクリーニングを行うことができ、未二次転写トナー剤回収手段の寿命低下を軽減することができるとともに、クリーニング処理と残留紙自動排出処理を並行して行うため、再印字までの復帰時間を短縮することができる。

本発明の第三の実施例は、何らかの要因で印字処理を中断し、印字復帰処理を行う際にＩＴＢ２上に残っている未二次転写トナー像の転写対象である紙が機内に存在しなかった場合のクリーニングについてのものである。この場合でも、未二次転写残留トナー像先端を搬送可能残留紙の先端に合わせて転写し、未二次転写トナー像のクリーニングを行うものである。

印字復帰処理時に、未二次転写残留トナー像先端を搬送可能残留紙の先端に合わせて転写することで、搬送可能残留紙を有効に活用し、未二次転写トナー回収率をあげることができる。このため、クリーニング実行のために新たな紙を使用しなくとも、ＩＴＢ２上の未二次転写トナー剤回収手段の寿命低下を軽減できる。

本実施例では、ＩＴＢ２上の未二次転写トナー像が二次転写位置に到達するタイミングに合わせて紙を搬送できない場合でも画像を紙の所望位置に転写できるようにする方法（特開２００６−１９５１８０号公報）を利用する。そして、紙先端位置に未二次転写トナー像の先端を転写することで、できるかぎり多くの未二次転写トナー像を残留紙に転写し、未二次転写トナー回収手段の負担をできる限り減らし、未二次転写トナー剤回収手段の寿命低下を軽減する。

機器の構成は、実施例１と同様である。

図５は本実施例の印字処理を中断した場合におけるプリンタエンジンの紙搬送、二次転写バイアス印加動作、およびＩＴＢ２駆動制御についてのフローチャートである。

ステップＳ１からステップＳ８までは、実施例１と同様の処理であるので、説明を割愛する。

ステップＳ８の排紙動作終了チェックで排紙動作継続と判断した場合（ステップＳ８ Ｎｏ）、二次転写条件が整っているかをチェックする（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の二次転写条件とは、次に二次転写位置に到達する紙の先端に、二次転写位置に一番近い未二次転写トナー像の先端を転写可能であるかとなる。ここで、ステップＳ１３の二次転写条件が整っているかの判断方法は、特開２００６−１９５１８０号公報で公開されている方法を用いる。ステップＳ１３で二次転写条件が整っていない場合には、ＩＴＢ２の駆動を停止し（ステップＳ１５）、二次転写条件が整うのを待つ。ステップＳ１３で二次転写条件が整っている場合には、ＩＴＢ２を駆動し（ステップＳ１４）、レジセンサ１５で紙先端を検知したかチェックする（ステップＳ９）。ステップＳ９で紙先端を検知できない場合には、ステップＳ１３に戻る。ステップＳ９で紙先端を検知した場合には、ステップＳ１０のウェイト処理を行い、ステップＳ４の二次転写正バイアス印加処理へと移行する。ステップＳ４以降の動作については、実施例１で既述したとおりである。

また、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１５の処理を行うことで、未二次転写トナー像先端から搬送可能残留紙サイズ分の領域のトナー像を紙に転写することができる。そして、搬送可能残留紙にＩＴＢ２上の未二次転写トナー像をできる限り多く転写することができる。

以上が、本実施例３の実施形態である。

本実施例により、印字処理を中断し、未二次転写トナー像の転写対象であった紙が復帰処理時に機内に残っていなくとも、未二次転写トナー像クリーニングを実行し、未二次転写トナー剤回収手段の寿命低下を軽減できる。これは、未二次転写残留トナー像先端を搬送可能残留紙の先端に合わせて転写し、できる限り多くの未二次転写トナー像を搬送可能残留紙に二次転写するので、印字処理中断時の残留紙を有効活用するからである。

加えて、未二次転写トナー像クリーニングと残留紙の自動排出処理を並行に実施するので、復帰処理に要する時間を短縮することができる。

本発明の第四の実施例は、画像の転写面を反転させることで両面に画像形成を行うことができる両面搬送機構がある画像形成装置におけるクリーニングに係るものである。本実施例では、印字処理中断後、ＩＴＢ２上に残っている未二次転写トナー像のページ数が、機内にある搬送可能残留紙の枚数より多い場合、まず、搬送可能残留紙の片面で未二次転写トナー像のクリーニングを行う。そしてその後、前記搬送可能残留紙を両面搬送し、ＩＴＢ２上に残っている未二次転写トナー像のクリーニングを行うものである。

印字処理中断後、ＩＴＢ２上の未二次転写トナー像のページ数が機内の搬送可能残留紙の枚数より多い場合でも、両面搬送機能を利用し、印字面を反転させることで、より多くの未二次転写トナーを回収することができる。このため、クリーニング実行のために新たな紙を使用しなくとも、ＩＴＢ２上の未二次転写トナー回収手段の寿命低下を軽減することができる。

機器の構成は、実施例１と同様である。

本実施例では、図１（Ｃ）の転写材排出制御手段２０４が、排出処理中、未二次転写トナー像がＩＴＢ２上に残っていた場合、搬送可能残留紙の印字面を反転させるよう紙搬送を制御する機能をもつ。この制御は、前記転写材排出制御手段２０４が、画像形成制御手段２０８（未転写現像画像ページ数記憶手段）が有しているＩＴＢ２上に形成した画像形成のページ数Ｍの情報を用いて行う。なお、画像形成制御については、公知であるので詳述は避ける。

ここで、搬送異常状態検出手段２０３が異常を検知し、印字継続不可能となった場合、実施例１と同様に、印字中断処理および印字復帰処理が行われる。本実施例の画像形成装置では、まず、印字中断処理に際して、前記画像形成制御手段２０８は、前記ＩＴＢ２上のトナー像ページ数Ｍの情報を削除せずに、保持しておく。一方、転写材排出制御手段２０４は、印字復帰処理に際して、前記の如く保持されているＩＴＢ２上のトナー像ページ数Ｍに従い、搬送可能残留紙の搬送を制御する。

本実施例の処理フローは、実施例２の排紙処理フローのステップＳ８で排紙処理継続と判断してからが異なり、ステップＳ１からステップＳ８までの処理フローは同じである。ステップＳ８で排紙処理継続と判断した際に（ステップＳ８ Ｎｏ）、ＩＴＢ２上に未二次転写トナー像が残っていた場合、ステップＳ４からステップＳ８で二次転写を行った紙の印字面を反転させ、二次転写位置に再給紙する。その後の処理として、ステップＳ１３に続き、以降は実施例３と同様である。

本実施例について例を挙げて説明する。

図６は、印字中に二次転写タイミングに合わせて紙を二次転写位置に搬送することができず、印字を中断した際の図である。図中のＩＴＢ２上に形成されたトナー像を二次転写位置に近い方から順にＴｉ，Ｔｉｉとし、また、機内にある紙をＰｉとする。図６では、給紙されたもののトナー像が転写されていない紙Ｐｉがレジセンサ１５付近に残っており、また、紙Ｐｉと給紙予定であった不図示の紙Ｐｉｉにそれぞれ二次転写予定であったトナー像Ｔｉ，Ｔｉｉが二次転写されずにＩＴＢ２上に残っている状態である。排出処理開始までの処理は実施例１と同じであるので、説明を省略する。本実施例では、残留紙搬送開始後、二次転写位置に紙がないため、ステップＳ１３の処理に相当する二次転写条件が整っているかをチェックし、ＩＴＢ２駆動もしくは停止のどちらの処理を行うか決定する。そして、二次転写条件が整った後、未二次転写トナー像Ｔｉを紙Ｐｉの表面に転写（クリーニング）し、ＩＴＢ２に残っている未二次転写トナー像のページ数Ｍは１となる。ここで、Ｍが０以下でない、すなわち、未二次転写トナー像が全てクリーニングされていないので、残留紙Ｐｉの転写面を反転させ、残留紙Ｐｉの裏面にトナー像Ｔｉｉを転写し、クリーニング処理と同時に自動排出処理を終了する。

よって、未二次転写トナー像より搬送可能残留紙のページ数が少ない場合でも、残留紙の両面を利用しトナー像のクリーニングが行われるので、残留紙を最大限に活用し、未二次転写トナー像を回収することができる。

以上が、本実施例４の実施形態である。

本実施例を行うことにより、印字処理中断後の復帰処理時に、機内に残っている搬送可能残留紙が未二次転写トナー像のページ数より少ない場合でも、残留紙を両面搬送することで、残留紙でクリーニング可能な未二次転写トナー像領域を大きくすることができる。そして、未二次転写トナー剤回収手段の寿命低下を軽減することができる。

なお、本発明は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶したコンピュータ実行可能なプログラムとして実現してもよい。

本発明に係るカラー画像形成装置の概略構成断面図である。 本発明に係るカラー画像形成装置の制御構成の一例を示すブロック図である。 本発明に係る制御プログラム構成の一例を示すブロック図である。 実施例１に係る画像形成装置における排紙処理を説明するフローチャートである。 実施例１に係る画像形成装置における印字処理中断後の処理を説明する図である。 実施例２に係る画像形成装置における印字処理中断後の処理を説明する図である。 実施例３に係る画像形成装置における排紙処理を説明するフローチャートである。 実施例４に係る画像形成装置における印字処理中断後の処理を説明する図である。

符号の説明

２ 中間転写ベルト（ＩＴＢ）（無端状像担持体）
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ 感光ドラム（像担持体）
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 帯電ローラ
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ 露光装置
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ 現像器（現像手段）
７ 二次転写ローラ
９ｂ、９ｃ 搬送ローラ
１０ 定着部（定着手段）
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 用紙（転写材）
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ ピックアップローラ
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ 用紙格納カセット
１４ レジ搬送ローラ
１５ レジセンサ
１６ 搬送路切換えフラッパ
１７ 反転ローラ（反転再給紙手段）
１８ 反転センサ
１９、２０ 両面搬送ローラ
２１ ＩＴＢ駆動ローラ
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ 一次転写ローラ
２３、２４ ＩＴＢローラ
１０７ 制御プログラム
２０１ 転写剤搬送状態管理手段
２０２ 転写剤位置管理手段
２０３ 搬送異常状態検出手段
２０４ 転写剤排出制御手段
２０５ 二次転写バイアス制御手段
２０６ 二次転写画像同期制御手段
２０７ 転写材給紙制御手段
２０８ 画像形成制御手段（未転写現像画像ページ数記憶手段）

Claims (16)

1. 外部から送出されてくる画像情報に応じて像担持体上に潜像を形成し、前記像担持体上の潜像に対して現像手段により現像剤で現像を行い、前記像担持体上に現像された現像画像を回転駆動される無端状像担持体に一次転写し、二次転写位置にて二次転写電圧を印加することにより前記無端状像担持体上の現像画像を転写材に二次転写し、前記転写材上に現像剤による画像形成を行い、定着手段により前記転写材上の現像画像を定着させ排紙する画像形成装置において、
   前記画像形成中の前記転写材の搬送状態を管理する転写材搬送状態管理手段と、
   前記画像形成が中断された場合に、前記転写材搬送状態管理手段の管理情報に基づいて、画像形成復帰処理を行うときの前記転写材の排出搬送制御を変更する転写材排出制御手段と、
   前記転写材排出制御手段によって排出される前記転写材の搬送位置に応じて前記二次転写電圧を切り替える二次転写バイアス制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記転写材搬送状態管理手段は、搬送が行われている転写材の搬送路上の位置を管理する転写材位置管理手段と、正常に画像形成が行われていない状態を検知する搬送異常状態検出手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記転写材排出制御手段は、画像形成が中断された場合に前記転写材搬送状態管理手段で管理している転写材のうち、前記搬送異常状態検出手段によってジャム状態と判断された転写材以外の転写材を搬送可能転写材と判断することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記二次転写バイアス制御手段は、前記転写材排出制御手段による転写材排出処理中に前記転写材位置管理手段の管理する何れかの搬送可能転写材が前記二次転写位置にある場合は、前記無端状像担持体上の未転写の現像画像を該搬送可能転写材に二次転写させるよう前記現像剤と逆極性の電圧を印加し、該二次転写位置に該搬送可能転写材がない場合は、該無端状像担持体上の未転写の現像画像を二次転写しないよう該現像剤と同極性の電圧を印加することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記転写材排出制御手段は、画像形成中断後の復帰処理時に、画像形成中断前の画像形成のページ順に前記搬送可能転写材を搬送することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記転写材排出制御手段は、画像形成中断後の復帰処理時に、前記無端状像担持体上の未転写の現像画像が前記二次転写位置に移動してくる時期に合わせて、前記搬送可能転写材を該二次転写位置に搬送することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 請求項５または６に記載の画像形成装置において、
   前記転写材の一方の面に現像画像を二次転写した後に転写面を反転させて再び前記二次転写位置に送り込むことにより前記転写材の両面に画像形成を行う反転再給紙手段を有し、
   前記転写材排出制御手段は、前記未転写の現像画像の転写が前記搬送可能転写材の片面のみでは終了しない場合、片面に現像画像が転写された搬送可能転写材を前記反転再給紙手段によって転写面を反転させ再び前記二次転写位置に送り込むことにより、前記搬送可能転写材の両面で前記未転写の現像画像の転写を行うことを特徴とする画像形成装置。
8. 前記転写材排出制御手段は、画像形成中断時および残留した転写材の排出時に、前記未転写の現像画像のページ数を記憶する未転写現像画像ページ数記憶手段を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 外部から送出されてくる画像情報に応じて像担持体上に潜像を形成し、前記像担持体上の潜像に対して現像手段により現像剤で現像を行い、前記像担持体上に現像された現像画像を回転駆動される無端状像担持体に一次転写し、二次転写位置にて二次転写電圧を印加することにより前記無端状像担持体上の現像画像を転写材に二次転写し、前記転写材上に現像剤による画像形成を行い、定着手段により前記転写材上の現像画像を定着させ排紙する画像形成装置の制御方法において、
   前記画像形成中の前記転写材の搬送状態を管理する転写材搬送状態管理工程と、
   前記画像形成が中断された場合に、前記転写材搬送状態管理工程の管理情報に基づいて、画像形成復帰処理を行うときの前記転写材の排出搬送制御を変更する転写材排出制御工程と、
   前記転写材排出制御工程によって排出される前記転写材の搬送位置に応じて前記二次転写電圧を切り替える二次転写バイアス制御工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
10. 前記転写材搬送状態管理工程は、搬送が行われている転写材の搬送路上の位置を管理する転写材位置管理工程と、正常に画像形成が行われていない状態を検知する搬送異常状態検出工程とを有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
11. 前記転写材排出制御工程は、画像形成が中断された場合に前記転写材搬送状態管理工程で管理している転写材のうち、前記搬送異常状態検出工程によってジャム状態と判断された転写材以外の転写材を搬送可能転写材と判断することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置の制御方法。
12. 前記二次転写バイアス制御工程は、前記転写材排出制御工程による転写材排出処理中に前記転写材位置管理工程の管理する何れかの搬送可能転写材が前記二次転写位置にある場合は、前記無端状像担持体上の未転写の現像画像を該搬送可能転写材に二次転写させるよう前記現像剤と逆極性の電圧を印加し、該二次転写位置に該搬送可能転写材がない場合は、該無端状像担持体上の未転写の現像画像を二次転写しないよう該現像剤と同極性の電圧を印加することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置の制御方法。
13. 前記転写材排出制御工程は、画像形成中断後の復帰処理時に、画像形成中断前の画像形成のページ順に前記搬送可能転写材を搬送することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置の制御方法。
14. 前記転写材排出制御工程は、画像形成中断後の復帰処理時に、前記無端状像担持体上の未転写の現像画像が前記二次転写位置に移動してくる時期に合わせて、前記搬送可能転写材を該二次転写位置に搬送することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置の制御方法。
15. 請求項１３または１４に記載の画像形成装置の制御方法において、
    前記転写材の一方の面に現像画像を二次転写した後に転写面を反転させて再び前記二次転写位置に送り込むことにより前記転写材の両面に画像形成を行う反転再給紙工程を有し、
    前記転写材排出制御工程は、前記未転写の現像画像の転写が前記搬送可能転写材の片面のみでは終了しない場合、片面に現像画像が転写された搬送可能転写材を前記反転再給紙工程によって転写面を反転させ再び前記二次転写位置に送り込むことにより、前記搬送可能転写材の両面で前記未転写の現像画像の転写を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
16. 前記転写材排出制御工程は、画像形成中断時および残留した転写材の排出時に、前記未転写の現像画像のページ数を記憶する未転写現像画像ページ数記憶工程を有することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置の制御方法。

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