JP5899956B2

JP5899956B2 - 画像形成装置およびシート搬送プログラム

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Publication number: JP5899956B2
Application number: JP2012009822A
Authority: JP
Inventors: 貴史鈴木
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-01-20
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2016-04-06
Anticipated expiration: 2032-01-20
Also published as: JP2013148759A

Description

本明細書によって開示される発明は、画像形成装置において、ユーザの手差し操作により挿入されたシートを搬送する搬送を制御する技術に関する。

従来から、ユーザの手差し操作により挿入されたシートに画像を形成する手差しモードを実行可能な画像形成装置がある。その一例としての電子写真装置（特許文献１）には、手差しセンサ、手差しローラ、レジストローラ、転写ローラ、中間転写体等が備えられ、手差しセンサによって記録紙が検知されると、手差しローラの回転が開始され記録紙の先端を引き込む引込動作が行われて待機状態になる。次に、所定のタイミングで待機状態が解除され、記録紙がレジストローラによって中間転写体及び転写ローラ側へ搬送されて当該記録紙への印字が行われる。

特開平８−２５４９２７号公報

ところで、手差しモードを実行可能な従来の画像形成装置では、例えば中間転写体などのクリーニングや、色ずれ、濃度ずれなどの画像異常の検出などのメンテナンス動作の実行時には、手差しローラやレジストローラの回転が停止され、且つ、転写ローラや中間転写体が回転中の状態では、上記引込動作が実行されない構成とされていた。このため、ユーザは、上記メンテナンス動作が終了するまで待ってから手差し操作を行う必要があった。

本明細書では、ユーザの手差し操作により挿入されたシートに対する引込動作が実行されない事態が発生することを抑制することが可能な技術を開示する。

本明細書によって開示される画像形成装置は、ユーザの手差し操作によりシートが挿入される挿入口を有する手差し用挿入部と、前記挿入口から挿入されたシートの有無に応じた検知結果を出力する手差しセンサと、前記シートの挿入方向において前記手差し用挿入部よりも下流側に設けられた第１搬送ローラ、及び、前記挿入方向において前記第１搬送ローラよりも下流側に設けられた第２搬送ローラを有するシート搬送部と、前記第２搬送ローラによって搬送されているシートに画像を形成する画像形成部と、前記シート搬送部のクリーニング、および、前記画像形成部による画像異常の検出の少なくもいずれかを含むメンテナンス動作を実行するメンテナンス部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１搬送ローラを停止させ、且つ、前記第２搬送ローラを回転させる動作を前記シート搬送部に実行させて前記メンテナンス部に前記メンテナンス動作を実行させるメンテナンス処理と、前記メンテナンス処理の実行中に、前記手差しセンサの検知結果がシート無しからシート有りに変化したかどうかを判断する第１シート有無判断処理と、前記第１シート有無判断処理で前記検知結果が変化したと判断された場合に、前記第１搬送ローラを回転させて前記シートを引き込む引込動作を前記シート搬送部に実行させる第１シート引込処理と、を実行する構成を有する。

上記画像形成装置では、前記第１シート引込処理において、前記シート搬送部は、前記手差しセンサで検知されたシートの先端を、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間の第１基準位置まで搬送するのに必要な回転量だけ、前記第１搬送ローラを回転させた後に停止させてもよい。

上記画像形成装置では、前記手差しセンサで検知されたシートの先端が、前記挿入方向において前記第１基準位置と前記第２搬送ローラの搬送位置との間の第２基準位置に到達したか否かを判断する過剰挿入判断部を備え、前記第１シート引込処理において、前記シート搬送部は、前記過剰挿入判断部が、前記シートの先端が前記第２基準位置に達したと判断した場合には、前記シートの先端が前記第２基準位置に達したと判断される前に比べて、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの速度差を小さくしてもよい。

上記画像形成装置では、報知部を備え、前記制御部は、前記過剰挿入判断部が、前記シートの先端が前記第２基準位置に達したと判断した場合に、前記シートの先端が前記第２基準位置に達したことを外部に報知する動作を前記報知部に実行させる報知処理を実行する構成を有してもよい。

上記画像形成装置では、前記第１シート引込処理において、前記シート搬送部は、前記第１搬送ローラを前記第２搬送ローラと同じ速度以上の回転速度で回転させてもよい。

上記画像形成装置では、前記第１搬送ローラの搬送位置と前記第２搬送ローラの搬送位置との間のシートの有無に応じた検知結果を出力するシート検知センサを備え、前記制御部は、前記手差しセンサの検知結果がシート無しであり、且つ、前記シート検知センサの検知結果がシート有りである場合に、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラを停止させる動作を前記シート搬送部に実行させるシート停止処理を実行する構成でもよい。

上記画像形成装置では、前記制御部は、少なくとも前記第２搬送ローラの停止中に、前記手差しセンサの検知結果がシート無しからシート有りに変化したかどうかを判断する第２シート判断処理と、前記第２シート有無判断処理で前記検知結果が変化したと判断された場合に、前記第１搬送ローラを、前記第１シート引込処理よりも速い速度で回転させて前記シートを引き込む引込動作を前記シート搬送部に実行させる第２シート引込処理とを実行する構成を有してもよい。

また、画像形成装置は、ユーザの手差し操作によりシートが挿入される挿入口を有する手差し用挿入部と、前記挿入口から挿入されたシートの有無に応じた検知結果を出力する手差しセンサと、前記シートの挿入方向において前記手差し用挿入部よりも下流側に設けられた第１搬送ローラ、及び、前記挿入方向において前記第１搬送ローラよりも下流側に設けられた第２搬送ローラを有するシート搬送部と、前記第２搬送ローラによって搬送されているシートに画像を形成する画像形成部と、前記手差しセンサで検知されたシートの先端が、前記挿入方向において前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間の基準位置に到達したか否かを判断する過剰挿入判断部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１搬送ローラを停止させ、且つ、前記第２搬送ローラを回転させる動作を前記シート搬送部に実行させる第２搬送ローラ単独回転処理と、前記第２搬送ローラ単独回転処理の実行中に、前記手差しセンサの検知結果がシート無しからシート有りに変化したかどうかを判断する第１シート有無判断処理と、前記第１シート有無判断処理で前記検知結果が変化したと判断された場合に、前記第１搬送ローラを回転させて前記シートを引き込む引込動作を前記シート搬送部に実行させる第１シート引込処理と、を実行する構成を有する。

なお、この発明は、シートの搬送制御方法、この方法または上記画像形成装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

本発明によれば、第１搬送ローラが停止され、且つ、第２搬送ローラが回転中に、手差しセンサの検知結果がシート無しからシート有りに変化した場合に、第１搬送ローラを回転させて前記シートが引き込まれる。従って、第１搬送ローラが停止され、且つ、第２搬送ローラが回転中において常に引込動作が実行されない従来の画像形成装置に比べて、ユーザの手差し操作により挿入されたシートに対する引込動作が実行されない事態が発生することを抑制することができる。

実施形態１に係るプリンタの内部構成を表す概略断面図プリンタの電気的構成を示すブロック図手差しシート印刷処理を示すフローチャートクリーニング制御処理を示すフローチャートレジストレーションローラ、ベルトユニット等を拡大して示した模式図実施形態２のクリーニング制御処理を示すフローチャート実施形態３のクリーニング制御処理を示すフローチャート

＜実施形態１＞
実施形態１について図１〜図５を参照しつつ説明する。本実施形態のプリンタ１は、画像形成装置の一例であり、具体的には、ダイレクトタンデム方式のＬＥＤ露光による電子写真方式の画像形成装置である。以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂ（ブラック）の添え字を付し、区別しない場合は添え字を省略する。

（プリンタの機械的構成）
図１に示すように、プリンタ１は、カセット供給部２、搬送機構３、手差し用挿入部４、画像形成部５、定着器６、クリーニングユニット７を備え、例えば外部から入力される画像データに応じた１または複数色（本実施形態ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色）のトナーからなるトナー像を、シートＣに形成する。なお、シートＣは、用紙以外に、ＯＨＰシートなどでもよい。

カセット供給部２は、プリンタ１の最下部に設けられており、複数のシートＣを収容可能なカセット１１を有する。搬送機構３は、ピックアップローラ１２、ローラ１３、レジストレーションローラ１４、ベルトユニット１５、排出ローラ１６，１７を有する。レジストレーションローラ１４は第１搬送ローラの一例である。カセット１１に収容されたシートＣは、ピックアップローラ１２により１枚ずつ取り出され、ローラ１３，レジストレーションローラ１４を介してベルトユニット１５に送られる。以下、カセット１１からベルトユニット１５にシートＣを供給することを、カセット供給といい、そのシートＣの搬送経路を、カセット供給経路Ｒ１という。

ベルトユニット１５は、環状のベルト１５Ａが、駆動ローラ１５Ｂと従動ローラ１５Ｃとの間に架け渡された構成になっている。駆動ローラ１５Ｂが回動すると、ベルト１５Ａは、画像形成部５と対向する側の表面が、図１の紙面左方向へ移動する。これにより、レジストレーションローラ１４から送られてきたシートＣが、画像形成部５の下へと搬送される。また、ベルト１５Ａ内には、４つの転写ローラ１８が配置されている。

手差し用挿入部４は、ユーザの手差し操作によりシートＣが挿入される挿入口４Ａを有する。挿入口４Ａから挿入されたシートＣは、レジストレーションローラ１４を介してし、ベルトユニット１５に送られる。以下、挿入口４Ａからベルトユニット１５にシートＣを供給することを、手差し供給といい、そのシートＣの搬送経路を、手差し供給経路Ｒ２という。要するに、カセット供給経路Ｒ１と手差し供給経路Ｒ２とはレジストレーションローラ１４の手前の位置で合流している。

画像形成部５は、４個の現像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｂを有する。各現像ユニット２１は、感光体２２、帯電器２３、露光装置２４、現像ローラ２５及びユニットケース２６を有する。帯電器２３は、感光体２２の表面を帯電させる。露光装置２４は、感光体２２の回転軸方向に沿って一列状に並んだ複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を有し、これらの複数の発光素子を、各色の画像データに応じて発光制御することにより、感光体２２の表面に静電潜像を形成する。なお、本実施形態では、感光体２２及びベルトユニット１５が第２搬送ローラの一例である。

ユニットケース２６は、各色のトナーを収納するとともに、現像ローラ２５を有する。現像ローラ２５が、トナーを帯電させ、均一な薄層として感光体２２上へ供給することにより上記静電潜像を現像してトナー像を形成する。各感光体２２は、上記各転写ローラ１８との間でベルト１５Ａを挟む位置に配置されている。各転写ローラ１８は、図示しない負電圧の電源により、感光体２２との間にトナーの帯電極性とは逆極性の転写電圧が印加されて、上記トナー像をシートＣに転写する。その後、当該シートＣは、ベルトユニット１５等により定着器６へと搬送され、この定着器６にてトナー像が熱定着され、排出ローラ１６，１７によりプリンタ１の上面に排出される。以下、ベルトユニット１５からのシートが排出される経路を、排出経路Ｒ３という。

クリーニングユニット７は、メンテナンス部の一例であり、例えばベルトユニット１５の下方に設けられ、ベルト１５Ａ上の付着物をクリーニングする。なお、付着物にはベルト１５Ａに残存したトナーやシートＣの紙粉などが含まれる。具体的には、クリーニングユニット７は、クリーニングローラ７Ａを有し、このクリーニングローラ７Ａがベルト１５Ａの表面に接触しつつ回転することでベルト１５Ａ上の付着物を電気的に吸引する。

また、プリンタ１は、シート後端センサ３１、レジ前センサ３２、レジ後センサ３３、手差しセンサ３４、排出センサ３５、マークセンサ３６を備える。シート後端センサ３１は、カセット供給経路Ｒ１においてピックアップローラ１２とローラ１３との間の位置に検出領域を有し、カセット供給によるシートＣの後端の有無に応じた検知結果を出力する。なお、この検知結果は、例えばカセット供給による連続印刷時において次のシートＣの搬送開始トリガー等として利用される。レジ前センサ３２は、カセット供給経路Ｒ１においてレジストレーションローラ１４の手前の位置に検出領域を有し、カセット供給によるシートＣの前端の有無に応じた検知結果を出力する。なお、この検知結果は、例えばカセット供給による印刷時において、レジストレーションローラ１４の回転開始トリガー等として利用される。

レジ後センサ３３は、シート検知センサの一例であり、レジストレーションローラ１４とベルトユニット１５との間の位置に検出領域を有し、カセット供給によるシートＣの前端の有無に応じた検知結果を出力する。なお、この検知結果は、例えば画像形成部５による画像開始トリガー等として利用される。この検出領域の位置は、第２基準位置の一例であり、以下、基準位置Ｘ２という。手差しセンサ３４は、手差し供給経路Ｒ２においてレジストレーションローラ１４の手前の位置に検出領域を有し、手差し供給によるシートＣの前端の有無に応じた検知結果を出力する。なお、この検知結果は、例えば手差し供給による印刷時において、レジストレーションローラ１４の回転開始トリガー等として利用される。

排出センサ３５は、排出経路Ｒ３において排出ローラ１６と排出ローラ１７との間の位置に検出領域を有し、定着器６から排出されたシートＣの後端の有無に応じた検知結果を出力する。マークセンサ３６は、ベルト１５Ａ上に検出領域を有し、画像形成部５による各色画像の位置ずれや濃度ずれなどの検出動作時にベルト１５Ａ上に形成されるマークの有無や濃度に応じた検知結果を出力する。

（プリンタの電気的構成）
図２に示すように、プリンタ１は、制御ユニット４０を備え、制御ユニット４０は、制御部の一例であり、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）４０Ａ及びメモリ４０Ｂを有する。メモリ４０Ｂには、プリンタ１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０Ａは、メモリ４０Ｂから読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。メモリ４０Ｂは、ＲＡＭやＲＯＭを有する。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、ＲＡＭ等以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ（登録商標）などの不揮発性メモリでもよい。

制御ユニット４０は、上述した搬送機構３、画像形成部５、定着器６、クリーニングユニット７、センサ部３０、モータ駆動部４１、表示ユニット４２、操作ユニット４３の動作を制御する。センサ部３０は、上述した各種のセンサ３１〜３６を有する。モータ駆動部４１は、図示しない駆動モータを有し、搬送機構３、画像形成部５、定着器６及びクリーニングユニット７が有する各ローラに、図示しない切替スイッチを介して駆動力を与える。なお、切替スイッチは、ソレノイドスイッチ、電磁クラッチなどを利用できる。但し、電磁クラッチは、一般にオン動作によって駆動力を伝達する構成であるのに対し、ソレノイドスイッチは、一般にオン動作によって駆動力を切断する構成である。従って、電磁クラッチは、比較的に長い駆動力切断期間において発熱しないため、ソレノイドスイッチよりも好ましい。

また、本実施形態では、モータ駆動部４１は、少なくともレジストレーションローラ１４と、ベルト１５Ａ及び感光体２２とを独立に駆動することができる構成である。なお、モータ駆動部４１は、２つの駆動モータによって両者を独立に駆動する構成でもよいし、１つの共通モータ、切替スイッチ及び減速ギア等によって両者を独立に駆動する構成でもよい。なお、少なくともモータ駆動部４１、レジストレーションローラ１４、感光体２２及びベルトユニット１５を含む構成がシート搬送部の一例である。

表示ユニット４２は、報知部の一例であり、ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作ユニット４３は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の指示や設定の入力操作が可能である。

（シート搬送制御）
（１）少なくともベルト及び感光体が停止しているときに手差し操作がされる場合
少なくともベルト１５Ａ及び感光体２２が停止している状態では、ＣＰＵ４０Ａは、手差し供給による印刷を開始可能な状態であるとして、メモリ４０Ｂから上記プログラムを読み出して、図３に示す手差しシート印刷処理を実行する。ＣＰＵ４０Ａは、まず手差しセンサ３４の検知結果がシート無しからシート有りに変化したどうかを判断する（Ｓ１）。なお、このＳ１の処理は第２シート判断処理の一例である。

ＣＰＵ４０Ａは、シート無しからシート有りに変化したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、モータ駆動部４１を起動して、当該変化の判断時点から待機時間経過後に、レジストレーションローラ１４を回転させて、手差しセンサ３４で検知されたシートＣの引込動作を搬送機構３に開始させる（Ｓ２）。この待機時間は、ユーザの手差し操作により挿入されたシートＣの先端が停止中のレジストレーションローラ１４に突き当たって、当該シートＣの斜行補正を行うのに必要な時間である。このＳ２の処理は、第２シート引込処理の一例である。

ＣＰＵ４０Ａは、上記引込動作の開始後、レジストレーションローラ１４を所定量だけ回転させた後に停止させる動作を搬送機構３に実行させる（Ｓ３）。所定量は、レジストレーションローラ１４に突き当てられたシートＣの先端を、レジストレーションローラ１４とレジ後センサ３３の検出領域との間の基準位置Ｘ１まで搬送するのに必要な回転量である。基準位置Ｘ１は、第１基準位置の一例である。そして、ＣＰＵ４０Ａは、例えばユーザによる印刷指示を操作ユニット４３から受けると（Ｓ４：ＹＥＳ）、レジストレーションローラ１４の回転を再開させ、ベルト１５Ａ及び感光体２２を回転させる動作を搬送機構３に実行させる（Ｓ５）。次に、ＣＰＵ４０Ａは、ベルト１５Ａにより搬送されているシートＣに対する画像形成動作を画像形成部５に実行させ（Ｓ６）、本手差しシート印刷処理を終了する。

（２）レジストレーションローラが停止し、且つ、ベルト及び感光体が回転しているときに手差し操作がされる場合
例えば次のようなメンテナンス動作の実行時には、レジストレーションローラ１４が停止し、且つ、ベルト１５Ａ及び感光体２２が回転している状態になる。
Ａ．上記画像の位置補正や濃度補正のための画像位置や画像濃度の検出動作が実行されている場合
Ｂ．クリーニングユニット７によるクリーニング動作が実行されている場合
プリンタ１は、このような手差し供給による印刷を開始不可の状態でも、ユーザの手差し操作により供給されたシートＣの引込動作を実行する。以下、クリーニング動作を例に挙げて説明する。

ＣＰＵ４０Ａは、例えば、印刷が終了したり、印刷したシートＣの累積枚数が所定枚数に達したなどの所定の実行条件を満たしたと判断すると、メモリ４０Ｂから上記プログラムを読み出して、図３に示すクリーニング制御処理を実行する。ＣＰＵ４０Ａは、クリーニングユニット７にクリーニング動作を開始させる（Ｓ１１）。具体的には、ＣＰＵ４０Ａは、レジストレーションローラ１４を停止させ、且つ、ベルトユニット１５及び感光体２２を回転させる動作を搬送機構３及び画像形成部５に実行させる。なお、このＳ１１の処理はメンテナンス処理、第２搬送ローラ独占回転処理の一例である。また、ＣＰＵ４０Ａは、クリーニングローラ７Ａを回転させてベルト１５Ａ及び感光体２２上の付着物をクリーニングする動作を、クリーニングユニット７に実行させる。

ＣＰＵ４０Ａは、クリーニング動作の開始後、手差しセンサ３４の検知結果がシート無しからシート有りに変化したかどうかを判断する（Ｓ１２）。このＳ１２の処理は、第１シート有無判断処理の一例である。ＣＰＵ４０Ａは、シート無しからシート有りに変化したと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、当該変化の判断時点から上記待機時間経過後に、レジストレーションローラ１４を回転させて、手差しセンサ３４で検知されたシートＣの引込動作を搬送機構３に開始させる（Ｓ１３）。このＳ１３の処理は、第１シート引込処理の一例である。これにより、ユーザは、クリーニング動作が終了するのを待つまでもなく、手差し操作により、シートＣの先端をレジストレーションローラ１４に挟み込ませることができる。

ここで、Ｓ１３の引込動作では、前述した手差しシート印刷処理のＳ２の引込動作に比べて、レジストレーションローラ１４の回転速度を遅くしている。例えばＳ１３の引込動作における回転速度は、Ｓ２の引込動作における回転速度の略１／２とするのが好ましい。これにより、手差しシート印刷処理時に比べて、引込動作中に、ユーザによりシートＣがレジストレーションローラ１４よりも下流側に挿入されることを抑制することができる。また、後述する過剰挿入されたシートＣがベルト１５Ａまで搬送されるのを遅らせることができる。

ＣＰＵ４０Ａは、引込動作の開始後、レジストレーションローラ１４を上記所定量だけ回転させた後に停止させる動作を搬送機構３に実行させる（Ｓ１４）。これにより、ユーザの手差し操作により挿入されたシートＣを、レジストレーションローラ１４によって保持させて、当該シートＣに対する印刷を早期に開始可能な状態で、待機させることができる。

ここで、図５に示すように、ユーザの手差し操作によりシートＣが過剰に挿入され、そのシートＣの先端がベルト１５Ａと感光体２２との間で挟まれた状態になることがある。この状態で、レジストレーションローラ１４の回転が停止されると（Ｓ１４）、シートＣは、後端側がレジストレーションローラ１４によって固定されつつ、先端側が回転中のベルト１５Ａ及び感光体２２に引っ張られたり擦られたりして、シートＣが損傷したり、ベルト１５Ａや感光体２２が消耗したりするおそれがある。なお、このような過剰挿入は、シートＣが厚紙などの腰が強い材質のものであったり、引込動作が実行される構成であったりする場合に特に多く発生する。

そこで、ＣＰＵ４０Ａは、引込動作の停止後、シートＣが過剰挿入されたかどうかを判断する（Ｓ１５）。具体的には、レジ後センサ３３の検知結果がシート有りであるかどうか、換言すればシートＣの先端が基準位置Ｘ２に到達したかどうかを判断する。このとき、ＣＰＵ４０Ａ及びレジ後センサ３３は、過剰挿入判断部として機能する。ＣＰＵ４０Ａは、過剰挿入有りと判断すれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、当該判断の前よりも、レジストレーションローラ１４と、ベルト１５Ａ及び感光体２２との回転速度差を小さくする動作を搬送機構３や画像形成部５に実行させる（Ｓ１６）。これにより、上記判断の前後で回転速度差を変えない構成に比べて、レジストレーションローラ１４とベルト１５Ａ及び感光体２２との両者に跨るシートＣが引っ張られたり擦られたりすることを抑制することができる。

回転速度差を小さくする方法としては次のいずれでもよい。
Ａ．ベルト１５Ａ及び感光体２２の回転速度を変えずに、レジストレーションローラ１４を、当該ベルト１５Ａ等の回転速度に近づける。この方法であれば、クリーニング動作を継続することができる。
Ｂ．レジストレーションローラ１４を停止させたまま、ベルト１５Ａ及び感光体２２の回転速度を下げたり、停止させたりする。この方法であれば、過剰挿入によりシートＣが搬送経路において詰まったりすることを抑制することができる。
Ｃ．ベルト１５Ａ及び感光体２２の回転速度を下げ、レジストレーションローラ１４の回転速度を上げる。

ＣＰＵ４０Ａは、回転速度差を低減した後、過剰挿入が発生したことを示すメッセージ等を表示ユニット４２に表示させる報知処理を実行し（Ｓ１７）、Ｓ１８に進む。このとき、表示ユニット４２は、報知部の一例である。これにより、ユーザに過剰挿入であることを伝えることができる。なお、Ｓ１７の処理を、Ｓ１６の処理と同時または、それよりも前に実行する構成でもよい。一方、手差しシート無しと判断された場合（Ｓ１２：ＮＯ）や、過剰挿入無しと判断された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、Ｓ１６，Ｓ１７の処理を実行せずに、Ｓ１８に進む。Ｓ１８では、ＣＰＵ４０Ａは、クリーニング動作が終了していないと判断すれば（Ｓ１８：ＮＯ）、Ｓ１２に戻り、クリーニング動作が終了していると判断すれば（Ｓ１８：ＹＥＳ）、本クリーニング制御処理を終了する。

（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、レジストレーションローラ１４が停止され、且つ、ベルト１５Ａ及び感光体２２が回転中に、手差しセンサ３４の検知結果がシート無しからシート有りに変化した場合にレジストレーションローラ１４を回転させてシートＣが引き込まれる。従って、レジストレーションローラ１４が停止され、且つ、ベルト１５Ａ及び感光体２２が回転中において常に引込動作が実行されない構成に比べて、ユーザの手差し操作により挿入されたシートＣに対する引込動作が実行されない事態が発生することを抑制することができる。

＜実施形態２＞
図６は実施形態２を示す。上記実施形態１との相違は、クリーニング制御処理にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。

図６に示すように、ＣＰＵ４０Ａは、シート無しからシート有りに変化したと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、当該変化の判断時点から上記待機時間経過後に、レジストレーションローラ１４を回転させて、手差しセンサ３４で検知されたシートＣの引込動作を搬送機構３に開始させる（Ｓ２１）。このＳ２１の処理は、第１シート引込処理の一例である。ここで、Ｓ２１の引込動作では、レジストレーションローラ１４は、ベルト１５Ａ及び感光体２２の回転速度と同じ速度で回転される。これにより、仮に、１枚のシートＣがレジストレーションローラ１４と、ベルト１５Ａ及び感光体２２とによって搬送される場合に、両者の速度差によってシートＣが引っ張られて当該シートＣや感光体２２等に悪影響を及ぼすことを抑制することができる。

なお、同じ速度とは、完全同一速度に限らず、実質的に同一速度であればよく、シートＣ等に悪影響を及ぼさない程度の速度差がある場合を含む。また、レジストレーションローラ１４を、ベルト１５Ａ及び感光体２２よりも速い回転速度で回転させる構成でもよい。この構成であれば、１枚のシートＣがレジストレーションローラ１４と、ベルト１５Ａ及び感光体２２とによって搬送される場合に、両者によってシートＣが引っ張られることを抑制できるからである。

ＣＰＵ４０Ａは、シートＣの引込動作を開始すると、そのまま引込動作を続行させつつ、排出ローラ１６，１７を回転させて、当該シートＣの排出動作を、搬送機構３に実行させて（Ｓ２２）、Ｓ１８に進む。このような構成でも、レジストレーションローラ１４が停止され、且つ、ベルト１５Ａ及び感光体２２が回転中において常に引込動作が実行されない構成に比べて、ユーザの手差し操作により挿入されたシートＣに対する引込動作が実行されない事態が発生することを抑制することができる。また、ユーザは、シートＣが排出されることで、手差し供給による印刷ができないことを把握することができる。

＜実施形態３＞
図７は実施形態３を示す。上記実施形態１との相違は、クリーニング制御処理にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。

図７に示すように、ＣＰＵ４０Ａは、過剰挿入有りと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、手差しセンサ３４の検知結果がシート無しで、且つ、レジ後センサ３３の検知結果がシート有りであるかどうかを判断する（Ｓ３１）。そして、ＣＰＵ４０Ａは、手差しセンサ３４の検知結果がシート無しで、且つ、レジ後センサ３３の検知結果がシート有りであると判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、少なくともベルト１５Ａ及び感光体２２を緊急停止させる動作を搬送機構３及び画像形成部５に実行させて（Ｓ３２）、Ｓ１８に進む。この処理は、シート停止処理の一例である。

ここで、例えば過剰挿入によってシートＣがベルト１５Ａ及び感光体２２によって搬送されてしまった場合には、ＣＰＵ４０Ａは、手差しセンサ３４の検知結果がシート無しで、且つ、レジ後センサ３３の検知結果がシート有りであると判断する。手差しセンサ３４及びレジ後センサ３３の検出領域の位置は、この判断がされたとき、シートＣの先端が、定着器６の手前にあるよう設定されている。このため、仮に、シートＣがベルト１５Ａ及び感光体２２によって搬送されても、シートＣが停止中の定着器６や排出ローラ１６，１７に詰まったりすることを抑制することができる。なお、ＣＰＵ４０Ａは、例えば手差しセンサ３４の検知結果がシート有りで、且つ、レジ後センサ３３の検知結果がシート有りであると判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、緊急停止せずに、Ｓ１８に進む。

本実施形態によれば、手差しセンサ３４の検知結果がシート無しであり、且つ、レジ後センサ３３の検知結果がシート有りである場合に、ベルト１５Ａ及び感光体２２の回転が停止させる。このため、シートＣがベルト１５Ａ等によって更に下流側に搬送されることを抑制することができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。

上記実施形態では、画像形成装置の一例として、ＬＥＤ露光による電子写真方式のプリンタ１を挙げた。しかし、画像形成装置は、これに限らず、レーザ光をポリゴンミラーにより偏向して露光する方式など、他の電子写真方式の画像形成装置でもよい。また、インクジェット方式など、電子写真方式以外の画像形成装置でもよい。

上記実施形態では、第１搬送ローラの一例として、レジストレーションローラ１４を挙げた。しかし、第１搬送ローラは、斜行補正の機能を果たさない、シート搬送用のローラでもよい。

上記実施形態では、第２搬送ローラの一例として、感光体２２及びベルトユニット１５を例に挙げた。しかし、第２搬送ローラは、これに限らず、例えば中間転写方式の画像形成装置の場合、中間転写体等でもよい。

上記実施形態では、制御ユニット４０は、クリーニング制御処理において、引込動作の停止後に、過剰挿入の有無を判断する構成であった。しかし、これに限らず、制御ユニット４０は、引込動作の開始後、引込動作の停止の有無に関係なく、過剰挿入の有無を判断する構成でもよい。この構成の場合、制御ユニット４０は、引込動作の停止前に過剰挿入有りと判断した場合、レジストレーションローラ１４を停止させずに回転させ続けるのが好ましい。

上記実施形態では、過剰挿入判断部の一例として、レジ後センサ３３の検知結果に基づき過剰挿入の有無を判断する構成を挙げた。しかし、過剰挿入判断部は、これに限らず、例えばレジストレーションローラ１４の回転量に応じたパルス信号を出力するエンコーダを設けて、ＣＰＵ４０Ａが、このパルス信号のパルス数に基づき、シートＣの先端が基準位置Ｘ２に到達したかどうかを判断する構成でもよい。また、過剰挿入の有無の判断は、クリーニング動作時等に限らず、先に実行された手差し供給またはカセット供給により供給されたシートＣがレジストレーションローラ１４を通過してベルト１５Ａ及び感光体２２により搬送されているときに実行してもよい。

上記実施形態では、報知部の一例として、表示ユニット４２を例に挙げた。しかし、報知部は、これに限らず、例えばスピーカ等の発音装置、ランプ等を備える発光装置、外部機器にメッセージ等を送信可能な通信装置などでもよい。

上記実施形態３の図７に示すクリーニング制御処理において、過剰挿入の有無判断（Ｓ１５）を実行せずに、Ｓ１４からＳ３１に直接進む構成でもよい。

上記実施形態では、制御部の一例として、制御ユニット４０を例に挙げた。しかし、制御部は、これに限らず、複数のＣＰＵを備える構成や、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路を備える構成や、ハード回路及びＣＰＵの両方を備える構成でもよい。例えば上記メンテナンス処理、第１シート有無判断処理、第１シート引込処理、過剰挿入判断処理、シート停止処理、第２シート判断処理、第２シート引込処理の少なくとも２つを、別々のＣＰＵやハード回路で実行する構成でもよい。また、これらの処理の順序は、適宜変更してもよい。

１：プリンタ４：手差し用挿入部５：画像形成部１４：レジストレーションローラ１５Ａ：ベルト２２：感光体３３：レジ後センサ３４：手差しセンサ４０：制御ユニット４２：表示ユニットＣ：シートＸ１，Ｘ２：基準位置

Claims

ユーザの手差し操作によりシートが挿入される挿入口を有する手差し用挿入部と、
前記挿入口から挿入されたシートの有無に応じた検知結果を出力する手差しセンサと、
前記シートの挿入方向において前記手差し用挿入部よりも下流側に設けられた第１搬送ローラ、及び、前記挿入方向において前記第１搬送ローラよりも下流側に設けられた第２搬送ローラを有するシート搬送部と、
前記第２搬送ローラによって搬送されているシートに画像を形成する画像形成部と、
前記シート搬送部のクリーニング、および、前記画像形成部による画像異常の検出の少なくもいずれかを含むメンテナンス動作を実行するメンテナンス部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１搬送ローラを停止させ、且つ、前記第２搬送ローラを回転させる動作を前記シート搬送部に実行させて前記メンテナンス部に前記メンテナンス動作を実行させるメンテナンス処理と、
前記メンテナンス処理の実行中に、前記手差しセンサの検知結果がシート無しからシート有りに変化したかどうかを判断する第１シート有無判断処理と、
前記第１シート有無判断処理で前記検知結果が変化したと判断された場合に、前記第１搬送ローラを回転させて前記シートを引き込む引込動作を前記シート搬送部に実行させる第１シート引込処理と、を実行する構成を有する、画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第１シート引込処理において、前記シート搬送部は、前記手差しセンサで検知されたシートの先端を、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間の第１基準位置まで搬送するのに必要な回転量だけ、前記第１搬送ローラを回転させた後に停止させる、画像形成装置。
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記手差しセンサで検知されたシートの先端が、前記挿入方向において前記第１基準位置と前記第２搬送ローラの搬送位置との間の第２基準位置に到達したか否かを判断する過剰挿入判断部を備え、
前記第１シート引込処理において、前記シート搬送部は、前記過剰挿入判断部が、前記シートの先端が前記第２基準位置に達したと判断した場合には、前記シートの先端が前記第２基準位置に達したと判断される前に比べて、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの速度差を小さくする、画像形成装置。
請求項３に記載の画像形成装置であって、
報知部を備え、
前記制御部は、前記過剰挿入判断部が、前記シートの先端が前記第２基準位置に達したと判断した場合に、前記シートの先端が前記第２基準位置に達したことを外部に報知する動作を前記報知部に実行させる報知処理を実行する構成を有する、画像形成装置。
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記第１シート引込処理において、前記シート搬送部は、前記第１搬送ローラを前記第２搬送ローラと同じ速度以上の回転速度で回転させる、画像形成装置。
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記第１搬送ローラの搬送位置と前記第２搬送ローラの搬送位置との間のシートの有無に応じた検知結果を出力するシート検知センサを備え、
前記制御部は、前記手差しセンサの検知結果がシート無しであり、且つ、前記シート検知センサの検知結果がシート有りである場合に、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラを停止させる動作を前記シート搬送部に実行させるシート停止処理を実行する構成である、画像形成装置。
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、少なくとも前記第２搬送ローラの停止中に、前記手差しセンサの検知結果がシート無しからシート有りに変化したかどうかを判断する第２シート有無判断処理と、
前記第２シート有無判断処理で前記検知結果が変化したと判断された場合に、前記第１搬送ローラを、前記第１シート引込処理よりも速い速度で回転させて前記シートを引き込む引込動作を前記シート搬送部に実行させる第２シート引込処理とを実行する構成を有する、画像形成装置。
ユーザの手差し操作によりシートが挿入される挿入口を有する手差し用挿入部と、
前記挿入口から挿入されたシートの有無に応じた検知結果を出力する手差しセンサと、
前記シートの挿入方向において前記手差し用挿入部よりも下流側に設けられた第１搬送ローラ、及び、前記挿入方向において前記第１搬送ローラよりも下流側に設けられた第２搬送ローラを有するシート搬送部と、
前記第２搬送ローラによって搬送されているシートに画像を形成する画像形成部と、
前記手差しセンサで検知されたシートの先端が、前記挿入方向において前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間の基準位置に到達したか否かを判断する過剰挿入判断部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１搬送ローラを停止させ、且つ、前記第２搬送ローラを回転させる動作を前記シート搬送部に実行させる第２搬送ローラ単独回転処理と、
前記第２搬送ローラ単独回転処理の実行中に、前記手差しセンサの検知結果がシート無しからシート有りに変化したかどうかを判断する第１シート有無判断処理と、
前記第１シート有無判断処理で前記検知結果が変化したと判断された場合に、前記第１搬送ローラを回転させて前記シートを引き込む引込動作を前記シート搬送部に実行させる第１シート引込処理と、を実行する構成を有する、画像形成装置。
ユーザの手差し操作によりシートが挿入される挿入口を有する手差し用挿入部と、
前記挿入口から挿入されたシートの有無に応じた検知結果を出力する手差しセンサと、
前記シートの挿入方向において前記手差し用挿入部の下流側に設けられた第１搬送ローラ、及び、前記挿入方向において前記第１搬送ローラよりも下流側に設けられた第２搬送ローラを有するシート搬送部と、
前記第２搬送ローラによって搬送されているシートに画像を形成する画像形成部と、前記シート搬送部のクリーニング、および、前記画像形成部による画像異常の検出の少なくもいずれかを含むメンテナンス動作を実行するメンテナンス部と、を備える画像形成装置が有するコンピュータに、
前記第１搬送ローラを停止させ、且つ、前記第２搬送ローラを回転させる動作を前記シート搬送部に実行させて前記メンテナンス部に前記メンテナンス動作を実行させるメンテナンス処理と、
前記メンテナンス処理の実行中に、前記手差しセンサの検知結果がシート無しからシート有りに変化したかどうかを判断する第１シート有無判断処理と、
前記第１シート有無判断処理で前記検知結果が変化したと判断された場合に、前記第１搬送ローラを回転させて前記シートを引き込む引込動作を前記シート搬送部に実行させる第１シート引込処理と、を実行させる、シート搬送制御プログラム。