JP2014166734A - シート搬送装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吸引吸着を利用してシートを搬送ベルトに吸着させて搬送するシート搬送装置で発生し得る吸着状態の異常を検出することができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供すること。
【解決手段】複数のベルト開口部を有し、載置面に載置されたシートを搬送する搬送ベルトと、複数のプラテン開口部を有し、前記搬送ベルトの裏面側に配置される搬送板とを備えるシート搬送装置において、前記搬送板の裏面側から前記ベルト開口部及び前記プラテン開口部を通じて空気を吸引する吸気ファンを駆動させる駆動モーターの負荷電流が予め設定された閾値を超えた場合に前記シートの前記搬送ベルトに対する吸着状態の異常を検出する。
【選択図】図４

Description

本発明は、シートを吸引吸着により搬送ベルトに吸着させて搬送するシート搬送装置及び画像形成装置に関する。

一般に、記録ヘッドからシート（紙など）にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置（画像形成装置の一例）が知られている。また、インクジェット記録装置のタイプの一つに、シート搬送経路に沿って配置された各色の記録ヘッドを備える所謂ラインヘッド型がある。このタイプのインクジェット記録装置には、シートを搬送ベルトにより記録ヘッド各々のインク吐出面に対向した状態で搬送するシート搬送装置が搭載され、そのシート搬送装置で搬送されるシートに記録ヘッド各々からインクが吐出される。

また、搬送ベルトに形成された複数の開口部を通じて吸気することによりシートを搬送ベルトに吸引吸着させる技術が知られている（例えば特許文献１参照）。さらに、シート搬送装置において、シートの搬送経路上に設けられたシート検知部により、予め設定されたタイミングでシートが検知されない場合に、シート搬送異常を検出する技術が知られている。

特開２００８−２３０８１９号公報

ところで、吸引吸着を利用するシート搬送装置では、シートに生じ得る浮き上がり又は折れ部などが原因で、シートが搬送ベルトに正常に吸着されていない状態で搬送されるおそれがある。そして、シートの搬送ベルトに対する吸着状態に異常が生じている場合には、そのシートに対する印字の品質が低下する。しかしながら、前記吸着状態の異常は、例えば前記シート搬送異常を検出する前記シート検知部を用いても検出することができない。

本発明の目的は、吸引吸着を利用してシートを搬送ベルトに吸着させて搬送するシート搬送装置で発生し得る吸着状態の異常を検出することができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。

本発明に係るシート搬送装置は、搬送ベルト、搬送板、駆動モーター及び異常検出手段を備える。前記搬送ベルトは、複数のベルト開口部を有し、載置面に載置されたシートを搬送する。前記搬送板は、複数のプラテン開口部を有し、前記搬送ベルトの裏面側に配置される。前記駆動モーターは、前記搬送板の裏面側から前記ベルト開口部及び前記プラテン開口部を通じて空気を吸引する吸気ファンを駆動させる。前記異常検出手段は、前記駆動モーターの負荷電流が予め設定された閾値を超えた場合に前記シートの前記搬送ベルトに対する吸着状態の異常を検出する。

また、本発明に係る画像形成装置は、前記シート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部とを備える。

本発明によれば、吸引吸着を利用してシートを搬送ベルトに吸着させて搬送するシート搬送装置で発生し得る吸着状態の異常を検出することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図。 本発明の実施形態に係るシート搬送装置が備える吸気部の概略構成を示す模式図。 本発明の実施形態に係るシート搬送装置によりＡ４サイズのシートを１枚搬送する際の負荷電流の変化を説明するための図。 本発明の実施形態に係るシート搬送装置によりＡ４サイズのシートを複数枚搬送する際の負荷電流の変化を説明するための図。 本発明の実施形態に係るシート搬送装置によりＡ３サイズのシートを複数枚搬送する際の負荷電流の変化を説明するための図。 本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される異常検出処理の手順の一例を示すフローチャート。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。

図１に示すように、前記画像形成装置１０は、給紙カセット１、給紙部２、画像形成部３、インクタンク部４、シート搬送装置５、吸気部６、排紙部７、制御部８、及びこれらを収容する本体フレーム９などを備える所謂インクジェット記録装置である。なお、本実施形態では、前記シート搬送装置５及び前記制御部８が本発明に係るシート搬送装置を構成する。

前記画像形成装置１０は、パソコン等の情報処理装置から入力される印字データ（画像データ）に基づいてシートに画像を形成する印刷処理を実行するプリンターである。なお、本発明に係る画像形成装置は、プリンターに限らず、複写機、ファクシミリ装置、又は複合機などにも適用可能である。

前記給紙カセット１には、複数のシートＰが収容される。前記シートＰは、紙又はフィルム等の記録媒体であって、前記画像形成装置１０は、前記シートＰに画像を形成する。

前記給紙部２は、ピックアップローラー２１、搬送ローラー２２、搬送路２３、レジストローラー２４、手差しフィーダ２５及び給紙ローラー２６を備える。前記ピックアップローラー２１は、前記給紙カセット１から前記シートＰを１枚ずつ取り出す。前記搬送ローラー２２及び前記搬送路２３は、前記ピックアップローラー２１により取り出された前記シートＰを前記レジストローラー２４まで搬送する。前記レジストローラー２４は、所定の搬送タイミング（画像の書き出しタイミング）で前記シートＰを前記画像形成部３に搬送する。前記手差しフィーダ２５及び前記給紙ローラー２６は、外部から前記シートＰを供給するために用いられる。

前記画像形成部３は、Ｋ（ブラック）に対応する記録ヘッド３１、Ｃ（シアン）に対応する記録ヘッド３２、Ｍ（マゼンタ）に対応する記録ヘッド３３、及びＹ（イエロー）に対応する記録ヘッド３４を有するインクジェット方式の記録部である。前記記録ヘッド３１〜３４各々は、前記シート搬送装置５が備える搬送ベルト５１の載置面５１Ａに対向して配置されている。前記記録ヘッド３１〜３４各々は、前記シート搬送装置５による前記シートＰの搬送方向Ｒ１に垂直な前記搬送ベルトの幅方向Ｒ２に長尺状であり、前記搬送方向Ｒ１に沿って所定間隔ごとに配置されている。前記記録ヘッド３１〜３４の下端部には、インクを吐出する多数のノズル（吐出口）を有するインク吐出面がそれぞれ設けられている。なお、本実施の形態では、ＫＣＭＹの４色に対応した４つの前記記録ヘッド３１〜３４を有する構成を例に挙げて説明するが記録ヘッドの数はこれに限らず、前記画像形成部３は一つ又は複数の記録ヘッドを有する。

そして、前記画像形成部３は、前記シート搬送装置５により前記搬送ベルト５１の載置面５１Ａに載置されて搬送される前記シートＰに前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面からインクを吐出し、前記シートＰに画像を形成する。即ち、前記画像形成装置１０は、所謂ラインヘッド型のインクジェット記録装置である。なお、前記記録ヘッド３１〜３４のインクの吐出方式には、例えばピエゾ素子を利用してインクを吐出させるピエゾ方式又は加熱により気泡を発生させてインクを吐出させるサーマル方式などが採用される。

前記インクタンク部４は、Ｋ（ブラック）に対応するインクタンク４１、Ｃ（シアン）に対応するインクタンク４２、Ｍ（マゼンタ）に対応するインクタンク４３、Ｙ（イエロー）に対応するインクタンク４４を備えている。前記インクタンク４１〜４４は、不図示のインクチューブにより同色の前記記録ヘッド３１〜３４にそれぞれ接続されており、前記記録ヘッド３１〜３４に各色のインクを補給する。

前記排紙部７は、前記シート搬送装置５の前記搬送方向Ｒ１における前記画像形成部３の下流側に設けられている。前記排紙部７は、乾燥装置７１、搬送路７２、排紙ローラー７３及び排紙トレイ７４などを有する。前記乾燥装置７１は、前記シートＰに送風することにより、前記シートＰに付着したインクを乾燥させる。そして、前記乾燥装置７１で乾燥された前記シートＰは、前記搬送路７２を介して前記排紙ローラー７３により前記排紙トレイ７４に排出される。

前記制御部８は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３及びＥＥＰＲＯＭ８４などを有する。前記ＣＰＵ８１は、演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭ８２は、前記ＣＰＵ８１に各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶手段である。また、前記ＲＡＭ８３は揮発性の記憶手段、前記ＥＥＰＲＯＭ８４は不揮発性の記憶手段である。前記ＲＡＭ８３及び前記ＥＥＰＲＯＭ８４は、前記ＣＰＵ８１が実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。また、前記画像形成装置１０では、前記ＥＥＰＲＯＭ８４に、不図示の記憶媒体（ＣＤ，ＤＶＤ、半導体メモリーなど）から読み出した制御プログラムをインストールすることも可能である。なお、前記制御部８は集積回路（ＡＳＩＣ又はＤＳＰ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。また、前記制御部８は、複数の制御主体（プロセッサー）を有するものであってもよい。

前記シート搬送装置５は、前記記録ヘッド３１〜３４の下方に配置されている。そして、前記シート搬送装置５は、前記給紙部２から供給された前記シートＰを前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面に対向させつつ前記排紙部７まで搬送する。具体的に、前記シート搬送装置５は、搬送ベルト５１、駆動ローラー５２、従動ローラー５３、５４、５５、押圧ローラー５６及びシート検知部５７などを備える。なお、前記搬送ベルト５１と前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面との間隙は、前記搬送ベルト５１で搬送される前記シートＰと前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面との間隔が例えば１ｍｍ以上２ｍｍ以下となるように定められている。

前記搬送ベルト５１は、前記シートＰが載置される載置面５１Ａを有する無端状のベルトであって、前記駆動ローラー５２及び前記従動ローラー５３〜５５によって所定のテンションで張架されている。前記搬送ベルト５１は、図１に示す搬送方向Ｒ１に沿って走行することにより前記載置面５１Ａに載置された前記シートＰを前記搬送方向Ｒ１に搬送する。

前記駆動ローラー５２は、駆動モーター５２Ａの回転軸に連結されている。そして、前記駆動モーター５２Ａの駆動により前記駆動ローラー５２が反時計回りに回転すると、前記搬送ベルト５１が前記搬送方向Ｒ１に沿って走行する。このとき、前記従動ローラー５３〜５５は、前記駆動ローラー５２の駆動により前記搬送ベルト５１を介して伝達される駆動力により回転する。

前記押圧ローラー５６は、前記給紙部２から前記シート搬送装置５への前記シートＰの給紙位置に設けられている。前記押圧ローラー５６は、前記従動ローラー５５の対向位置に配置されており、前記搬送ベルト５１は、前記従動ローラー５５及び前記押圧ローラー５６の間に挟まれている。そして、前記押圧ローラー５６は、前記給紙部２から供給される前記シートＰを前記搬送ベルト５１に押しつけて密着させる。

前記シート検知部５７は、前記搬送方向Ｒ１において前記吸気部６より上流側の位置で前記シートＰを検知する光学式センサーである。そして、前記シート検知部５７による検知信号は、前記制御部８に入力される。なお、前記シート検知部５７は、前記シートＰを検知することができれば接触式センサーなどの他のセンサーであってもよい。

続いて、図２を参照しつつ、前記吸気部６の概略構成について説明する。なお、図２（Ａ）は前記吸気部６を上方から見た模式図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＸ−Ｘ矢視断面を示す模式図である。

図２に示すように、前記搬送ベルト５１は、前記載置面５１Ａを貫通する複数のベルト開口部５０を有する。なお、図２（Ａ）において、前記ベルト開口部５０のうち平面視で前記記録ヘッド３１〜３４に干渉する位置に形成された貫通孔の図示は省略している。前記ベルト開口部５０各々は、例えば直径が０．５ｍｍ以上４ｍｍ以下の円形状の開口部である。図２に示す前記ベルト開口部５０各々は千鳥状に配置されているが、例えば格子状に配置されてもよい。なお、前記ベルト開口部５０に代えて、矩形、楕円又は長穴などの他の形状のベルト開口部が前記搬送ベルト５１に形成されていてもよい。

前記吸気部６は、前記記録ヘッド３１〜３４の下方であって、環状の前記搬送ベルト５１の内側の位置に配置されている。前記吸気部６は、搬送板６１、吸気ダクト６２、吸気ファン６３及び駆動モーター６４を備える。そして、前記吸気部６は、前記搬送ベルト５１の前記載置面５１Ａの裏面側から前記ベルト開口部５０を通じて空気を吸引する。これにより、前記シートＰは前記搬送ベルト５１に吸引吸着された状態で搬送される。なお、前記シート搬送装置５が、前記搬送ベルト５１に正負が交番する帯状の電荷パターンを形成し、前記シートＰを前記搬送ベルト５１に静電吸着させる帯電装置を更に備える構成も他の実施形態として考えられる。

前記搬送板６１は、前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面に対向し、前記搬送ベルト５１の裏面側に配置された板状部材である。前記搬送ベルト５１は、前記搬送板６１の上面に沿って摺動することにより、前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面との間で所定の間隙を維持しつつ走行する。

また、前記搬送板６１は、表裏面を貫通する複数のプラテン開口部６１Ａ、及び表面に形成された複数の溝部６１Ｂを有する。ここで、前記プラテン開口部６１Ａ及び前記溝部６１Ｂ各々は、前記搬送ベルト５１の前記ベルト開口部５０各々に対応する位置に設けられている。また、前記プラテン開口部６１Ａ各々は、前記記録ヘッド３１〜３４の平面視において前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面に干渉しない位置に配置されている。なお、前記プラテン開口部６１Ａに代えて、矩形、楕円又は長穴などの他の形状のプラテン開口部が前記搬送板６１に形成されていてもよい。

また、前記溝部６１Ｂ各々は、前記搬送方向Ｒ１に沿う方向に延びるように形成された長溝であり、前記溝部６１Ｂ内には少なくとも一つの前記プラテン開口部６１Ａが形成されている。前記溝部６１Ｂ各々の深さは、例えば前記搬送板６１の厚みの半分に相当する値である。なお、前記溝部６１Ｂは、前記搬送板６１の表裏面を貫通するものであってもよい。

前記吸気ダクト６２は、前記搬送板６１の下方に配置され、前記搬送板６１の裏面に接合されている。前記吸気ダクト６２は、前記搬送板６１を上面とし、側面は閉鎖されている。一方、前記吸気ダクト６２の下面には、前記吸気ファン６３が配置されており、その下面において前記吸気ファン６３の送風口を除く領域は閉鎖されている。即ち、前記吸気ダクト６２の開口は、前記搬送板６１の前記プラテン開口部６１Ａ及び前記吸気ファン６３の送風口のみである。従って、前記吸気ファン６３による吸気は、前記吸気ダクト６２によって前記プラテン開口部６１Ａからの吸気に限定される。

前記吸気ファン６３は、前記駆動モーター６４によって駆動されることにより、前記搬送板６１の裏面側から前記ベルト開口部５０及び前記プラテン開口部６１Ａを通じて空気を吸引する。従って、前記搬送ベルト５１の前記載置面５１Ａに前記シートＰが載置されている場合、前記シートＰは前記載置面５１Ａに吸引吸着された状態で前記搬送ベルト５１によって搬送される。具体的に、前記駆動モーター６４により前記吸気ファン６３が回転駆動されると、前記吸気ダクト６２から外部に空気が排出されて前記吸気ダクト６２内が負圧になる。これにより、前記搬送板６１の前記プラテン開口部６１Ａ各々から前記吸気ダクト６２内に空気が吸い込まれる。また、前記吸気ファン６３による吸引力は、前記プラテン開口部６１Ａの形成領域だけでなく、前記プラテン開口部６１Ａに連通する前記溝部６１Ｂの形成領域にも及ぶ。そのため、前記溝部６１Ｂの形成領域に位置する前記ベルト開口部５０各々において前記シートＰに吸引力が作用する。

ここで、前記駆動モーター６４は、前記制御部８によって制御され、前記吸気ファン６３を駆動させる。例えば、前記画像形成装置１０には、前記駆動モーター６４の駆動を制御するモータードライブ回路が設けられている。そして、前記制御部８は、前記モータードライブ回路に制御信号を入力することにより前記駆動モーター６４を制御する。

また、前記モータードライブ回路は、前記駆動モーター６４の駆動時に前記駆動モーター６４に流れる電流を監視しており、その電流値を負荷電流の値として前記制御部８に入力する。これにより、前記制御部８では、前記負荷電流に基づいて、例えば前記駆動モーター６４に生じ得る過負荷などの検出が可能である。なお、前記駆動モーター６４の負荷電流は、前記吸気ファン６３による送風量又は前記吸気ファン６３の回転負荷などによって変化する。

ここに、図３はＡ４サイズの前記シートＰが１枚だけ前記シート搬送装置５で搬送されるときの前記駆動モーター６４の負荷電流の正常な変化を示す図である。また、図４はＡ４サイズの前記シートＰ、図５はＡ３サイズの前記シートＰがそれぞれ３枚ずつ前記シート搬送装置５で搬送されるときの前記駆動モーター６４の負荷電流の正常な変化を示す図である。なお、図３（Ａ）、図４（Ａ）及び図５（Ａ）は、前記シート検知部５７による前記シートＰの検知の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）、図３（Ｂ）、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）は、前記駆動モーター６４の負荷電流を示す。

図３〜図５に示すように、前記シートＰが前記搬送ベルト５１に正常に吸着されて搬送されるとき、前記シート検知部５７により前記シートＰが検知された時点ｔ１から所定時間Ｔ１が経過して時点ｔ２に達するまでの間は、前記駆動モーター６４の負荷電流が５００ｍＡである。このとき、前記搬送板６１の前記プラテン開口部６１Ａは、まだ前記シートＰにより閉じられていない。

一方、前記シート検知部５７により前記シートＰが検知された前記時点ｔ１から前記所定時間Ｔ１が経過して前記時点ｔ２に達した後は、前記駆動モーター６４の負荷電流が徐々に減少する。これは、前記シートＰで閉じられる前記プラテン開口部６１Ａの数が徐々に増加し、前記吸気ファン６３により前記プラテン開口部６１Ａから前記吸気ダクト６２を通じて排気される空気量が減少するためである。具体的に、前記駆動モーター６４の負荷電流は、前記シートＰがＡ４サイズである場合は３６０ｍＡ、前記シートＰがＡ３サイズである場合は３００ｍＡまで減少する。その後、前記搬送ベルト５１により前記シートＰが更に搬送され、前記シート検知部５７により前記シートＰが検知されなくなると、前記シートＰで閉じられる前記プラテン開口部６１Ａの数が徐々に減少し、前記駆動モーター６４の負荷電流が徐々に増加する。

ここで、図３に示すように、Ａ４サイズの前記シートＰが１枚だけ前記シート搬送装置５で搬送される場合には、２枚目の前記シートＰが存在しない。そのため、前記シートＰで閉じられる前記プラテン開口部６１Ａの数が徐々に増加し、前記駆動モーター６４の負荷電流は５００ｍＡまで徐々に増加する。このように、Ａ４サイズの前記シートＰが１枚だけ搬送される場合、前記駆動モーター６４の負荷電流は３６０ｍＡ以上５００ｍＡ以下の範囲で変動する。

一方、図４及び図５に示すように、Ａ４サイズ又はＡ３サイズの前記シートＰが複数枚連続して前記シート搬送装置５で搬送される場合には、２枚目の前記シートＰが存在する。そして、その２枚目の前記シートＰが前記シート検知部５７で検知されると、その後の一定時間は、１枚目の前記シートＰと２枚目の前記シートＰとの隙間に位置する前記プラテン開口部６１Ａが開かれた状態となる。その後、１枚目の前記シートＰが前記搬送板６１の下流側に搬送され、２枚目の前記シートＰにより閉じられる前記プラテン開口部６１Ａの数が増加すると、前記駆動モーター６４の負荷電流は再び減少する。このような動作が繰り返された後、最後の前記シートＰが搬送されると、前記シートＰで閉じられる前記プラテン開口部６１Ａの数が徐々に減少し、前記駆動モーター６４の負荷電流は５００ｍＡまで徐々に増加する。従って、Ａ４サイズの前記シートＰが複数枚連続して搬送される場合、前記駆動モーター６４の負荷電流は３６０ｍＡ以上５００ｍＡ以下の範囲で変動する。同じく、Ａ３サイズの前記シートＰが複数枚連続して搬送される場合、前記駆動モーター６４の負荷電流は３００ｍＡ以上５００ｍＡ以下の範囲で変動する。

特に、図３及び図４に示されているように、前記シート搬送装置５によりＡ４サイズの前記シートＰが搬送される場合には、最初の前記シートＰが前記シート検知部５７により検知されてから予め設定された所定時間Ｔ２が経過して時点ｔ３に達した後は、前記駆動モーター６４の負荷電流が３６０ｍＡ以上４３０ｍＡ以下の範囲で変動する。また、最後の前記シートＰが前記シート検知部５７により検知されなくなってから予め設定された所定時間Ｔ３が経過して時点ｔ５に達した後は、前記駆動モーター６４の負荷電流が３６０ｍＡ以上４３０ｍＡ以下の範囲を超えて５００ｍＡまで増加する。即ち、Ａ４サイズの前記シートＰが前記搬送ベルト５１に正常に吸着された状態で搬送される期間のうち前記時点ｔ３及び前記時点ｔ５の間の期間Ｔ４（以下「検出期間Ｔ４という」）における前記駆動モーター６４の負荷電流の上限値は４３０ｍＡ、下限値は３６０ｍＡである。

同じく、図５に示されているように、前記シート搬送装置５によりＡ３サイズの前記シートＰが搬送される場合には、最初の前記シートＰが前記シート検知部５７により検知されてから前記所定時間Ｔ２が経過して時点ｔ３に達した後は、前記駆動モーター６４の負荷電流が３００ｍＡ以上４００ｍＡ以下の範囲で変動する。また、最後の前記シートＰが前記シート検知部５７により検知されなくなってから予め設定された所定時間Ｔ３が経過して時点ｔ５に達した後は、前記駆動モーター６４の負荷電流が３００ｍＡ以上４００ｍＡ以下の範囲を超えて５００ｍＡまで増加する。即ち、Ａ３サイズの前記シートＰが前記搬送ベルト５１に正常に吸着された状態で搬送される期間のうち前記検出期間Ｔ４における前記駆動モーター６４の負荷電流の上限値は４００ｍＡ、下限値は３００ｍＡである。

そこで、前記画像形成装置１０では、Ａ４サイズの前記シートＰを搬送する際の前記駆動モーター６４の負荷電流の上限値及び下限値として、前記検出期間Ｔ４における上限値である４３０ｍＡ及び下限値である３６０ｍＡが前記ＲＯＭ８２（閾値記憶手段の一例）に記憶されている。同じく、前記画像形成装置１０では、Ａ３サイズの前記シートＰを搬送する際の前記駆動モーター６４の負荷電流の上限値及び下限値として、前記検出期間Ｔ４における上限値である４００ｍＡ及び下限値である３００ｍＡが前記ＲＯＭ８２（閾値記憶手段の一例）に記憶されている。

そして、前記画像形成装置１０では、前記制御部８により後述の異常検出処理が実行されることにより、前記シートＰが前記搬送ベルト５１に正常に吸着されていない吸着状態の異常（以下、吸着異常という）を、前記ＲＯＭ８２に記憶された前記上限値及び前記下限値と前記駆動モーター６４の負荷電流とに応じて検出する。なお、前記吸着異常は、前記シートＰに浮き上がりが生じていること、又は前記シートＰに折れ部が生じていること等である。

［異常検出処理］
以下、図６のフローチャートを参照しつつ、前記制御部８によって実行される異常検出処理の手順の一例について説明する。なお、前記制御部８によって実行される各処理手順をステップＳ１、Ｓ２、・・・と称する。前記制御部８は、パソコン等の情報処理装置から印字データ（画像データ）が入力された場合に、前記シートＰに画像を形成する印刷処理と共に、以下の前記異常検出処理を開始する。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、前記制御部８は、前記印刷処理で使用する前記シートＰのサイズごとに、予め異常検出の閾値として設定された前記駆動モーター６４の負荷電流の上限値及び下限値を前記ＲＯＭ８２から読み出す。具体的に、前記制御部８は、前記シートＰのサイズがＡ４である場合には、前記上限値として４３０ｍＡ、前記下限値として３６０ｍＡを前記ＲＯＭ８２から読み出す。また、前記シートＰのサイズがＡ３である場合、前記制御部８は、前記上限値として４００ｍＡ、前記下限値として３００ｍＡを前記ＲＯＭ８２から読み出す。このように、前記制御部８は、前記シートＰのサイズに応じて前記上限値及び前記下限値を変更する。なお、前記制御部８は、前記画像形成装置１０における初期設定情報、前記給紙カセット１に設けられたサイズ検知センサーによる検知結果、又は前記印刷処理の要求時の設定情報などから、前記印刷処理で使用する前記シートＰのサイズを認識することが可能である。また、前記画像形成装置１０で使用可能な前記シートＰのサイズが三つ以上存在する場合には、そのシートサイズごとに対応する前記上限値及び前記下限値が前記ＲＯＭ８２に予め記憶されていればよい。

また、前記シートＰの材質又は厚みなどのシートの種類に応じて、前記シートＰが前記搬送ベルト５１に正常に吸着されている場合の前記駆動モーター６４の負荷電流は変化することが考えられる。そのため、前記シートＰの種類ごとに対応する異常検出の閾値である前記上限値及び前記下限値が前記ＲＯＭ８２に予め記憶されており、前記制御部８が前記シートＰの種類に応じて前記上限値及び前記下限値を変更することが考えられる。もちろん、前記シートＰの種類及びサイズの各組み合わせに対応する前記上限値及び前記下限値が前記ＲＯＭ８２に予め記憶されており、前記制御部８が前記シートＰの種類及びサイズに応じて前記上限値及び前記下限値を変更することが考えられる。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、前記制御部８は、前記シート検知部５７により前記シートＰが検知されたか否かを判断する。ここで、前記制御部８は、前記シートＰが検知されたと判断すると（Ｓ２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３に移行させ、前記シートＰが検知されていなければ（Ｓ２のＮｏ側）、前記ステップＳ２の判断を繰り返し実行する。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、前記制御部８は、前記ステップＳ２で前記シート検知部５７により前記シートＰが検知されてから、予め設定された検出開始時間が経過したか否かを判断する。前記検出開始時間は、前記吸着異常が生じていない場合に、前記駆動モーター６４の負荷電流が前記上限値に到達するまでの時間として予め設定された時間である。具体的に、本実施形態では、図３〜図５に示す前記所定時間Ｔ２が前記検出開始時間として設定されている。即ち、前記制御部８は、前記シート検知部５７により前記シートＰが検知されてから前記所定時間Ｔ２が経過したときを前記検出期間Ｔ４の開始時点と判断している。

ここで、前記制御部８は、前記検出開始時間が経過したと判断すると（Ｓ３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３に移行させ、後述のステップＳ４〜Ｓ５において前記吸着異常の発生の有無の判断を開始する。一方、前記制御部８は、前記検出開始時間が経過していないと判断すると（Ｓ３のＮｏ側）、前記ステップＳ３の判断を繰り返し実行する。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、前記制御部８は、前記駆動モーター６４の負荷電流が前記ＲＯＭ８２に記憶された前記上限値以下であるか否かを判断する。ここで、前記制御部８は、前記駆動モーター６４の負荷電流が前記上限値以下であると判断すると（Ｓ４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ５に移行させ、前記駆動モーター６４の負荷電流が前記上限値を超えていると判断すると（Ｓ４のＮｏ側）、処理をステップＳ４１に移行させる。例えば、前記シートＰが前記搬送ベルト５１に密着しておらず、前記シートＰで閉じられた前記プラテン開口部６１Ａの数が少ない場合に前記駆動モーター６４の負荷電流が前記上限値を超えることが考えられる。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、前記制御部８は、前記駆動モーター６４の負荷電流が前記ＲＯＭ８２に記憶された前記下限値以上であるか否かを判断する。ここで、前記制御部８は、前記駆動モーター６４の負荷電流が前記下限値以上であると判断すると（Ｓ５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６に移行させる。一方、前記制御部８は、前記駆動モーター６４の負荷電流が前記下限値を超えていると判断する、即ち前記負荷電流が前記下限値未満であると判断すると（Ｓ５のＮｏ側）、処理をステップＳ４１に移行させる。例えば、前記プラテン開口部６１Ａの目詰まりなどにより、前記シートＰで閉じられる前記プラテン開口部６１Ａの数に比べて多くの前記プラテン開口部６１Ａが閉じられている場合に前記駆動モーター６４の負荷電流が前記下限値を超えることが考えられる。なお、前記吸気部６又は前記搬送ベルト５１などに何らかの異常が生じている場合にも前記駆動モーター６４の負荷電流が前記下限値を超えることが考えられる。

＜ステップＳ４１＞
ステップＳ４１において、前記制御部８は、前記シートＰが前記搬送ベルト５１に正常に吸着されていない吸着異常が発生した旨を検出する。このように、前記ステップＳ４〜Ｓ５において、前記駆動モーター６４の負荷電流が予め閾値として設定された前記下限値又は前記上限値を超えた場合に前記シートＰの前記搬送ベルト５１に対する吸着状態の異常を検出するときの前記制御部８が異常検出手段に相当する。

＜ステップＳ４２＞
そして、ステップＳ４２において、前記制御部８は、前記吸着異常が発生した旨をユーザーに報知する。ここに、前記ステップＳ４２を実行するときの前記制御部８が異常報知手段に相当する。具体的に、前記制御部８は、前記画像形成装置１０が備える不図示の操作表示部の液晶パネルに、前記吸着異常が発生した旨を表示させることが考えられる。また、前記制御部８は、前記画像形成装置１０に印刷処理を要求したパソコンなどの情報処理装置に対して前記吸着異常が発生した旨のメッセージを送信することも考えられる。これにより、ユーザーは、前記吸着異常が原因で前記印刷処理の出力物における画像の乱れや画質の低下などが生じた場合にその旨を把握することができる。例えば、ユーザーは、画像の乱れや画質の低下などが生じた原因が、前記画像形成部３の異常であるか前記吸着異常であるかを区別することが可能であり、メンテナンスの必要箇所を判断することができる。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、前記制御部８は、前記シート検知部５７により前記シートＰが検知されているか否かを判断する。ここで、前記制御部８は、前記シートＰが検知されていると判断すると（Ｓ６のＹｅｓ側）、処理を前記ステップＳ４に移行させ、前記駆動モーター６４の負荷電流の監視を継続する。一方、前記制御部８は、前記シートＰが検知されなくなると（Ｓ６のＮｏ側）、処理をステップＳ７に移行させる。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、前記制御部８は、前記ステップＳ６で検知されなくなったと判断された前記シートＰが前記印刷処理における最後のシートであるか否か、即ち次の前記シートＰが存在するか否かを判断する。なお、前記制御部８は、例えば前記印刷処理の印刷枚数に基づいて現在搬送中の前記シートＰが最後のシートであるか否かを判断することが可能である。また、前記シートＰが前記シート検知部５７で検知されなくなってから、予め設定された未検出時間の間、前記シート検知部５７で前記シートＰが検知されない場合に、前記シートＰが最後のシートであると判断することも考えられる。なお、前記未検出時間は、連続して前記シートＰが搬送される場合の間隔よりも長く、前記所定時間Ｔ３よりも短い時間である。

ここで、前記制御部８は、前記シートＰが最後のシートであると判断すると（Ｓ７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ８に移行させる。一方、前記制御部８は、前記シートＰが最後のシートではないと判断すると（Ｓ７のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ４に移行させ、前記駆動モーター６４の負荷電流の監視を継続する。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、前記制御部８は、前記ステップＳ６で前記シート検知部５７により前記シートＰが検知されなくなってから、予め設定された検出終了時間が経過したか否かを判断する。前記検出開始時間は、前記吸着異常が生じていない場合に、前記駆動モーター６４の負荷電流が前記上限値に到達する時間として予め設定された時間である。具体的に、本実施形態では、図３〜図５に示す前記所定時間Ｔ３が前記検出開始時間として設定されている。即ち、前記制御部８は、前記シート検知部５７により前記シートＰが検知されなくなってから前記所定時間Ｔ３が経過したときを前記検出期間Ｔ４の終了時点と判断している。

ここで、前記制御部８は、前記検出終了時間が経過したと判断すると（Ｓ８のＹｅｓ側）、前記ステップＳ４〜Ｓ５における前記吸着異常の発生の有無の判断を終了させ、一連の前記異常検出処理を終了させる。一方、前記制御部８は、前記検出終了時間が経過していないと判断すると（Ｓ８のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ４に移行させる。このように、本実施の形態では、前記シートＰが前記搬送ベルト５１で搬送される期間のうち前記検出期間Ｔ４の間だけ、前記駆動モーター６４の負荷電流が前記上限値又は前記下限値を超えた場合に前記吸着異常を検出している。従って、前記シートＰが前記搬送ベルト５１で搬送される全期間を検出対象とする場合に比べて前記上限値及び前記下限値の範囲をできるだけ狭く設定することが可能であり、前記吸着異常の検出精度を高めることができる。なお、前記異常検出処理において、前記シートＰが前記搬送ベルト５１で搬送される全期間を検出対象として前記制御部８が前記吸着異常の有無を判断することも他の実施形態として考えられる。

なお、本実施形態では、前記シートＰで閉じられる前記プラテン開口部６１Ａが多いほど前記駆動モーター６４の負荷電流が減少する構成を例に挙げて説明したが、前記シートＰで閉じられる前記プラテン開口部６１Ａが多いほど前記駆動モーター６４の負荷電流が増加する構成にも本発明を適用することができる。この場合にも、前記制御部８は、前記吸気ファン６３を駆動させる前記駆動モーター６４の負荷電流が予め設定された閾値を超えたか否かに応じて前記吸着異常の発生の有無を判断することができる。また、前記制御部８が、前記駆動モーター６４の負荷電流が前記下限値を超えたか否か（即ち下限値未満であるか否か）、又は前記上限値を超えたか否かのいずれか一方だけを監視することも考えられる。

また、本発明に係るシート搬送装置は、例えば原稿から画像データを読み取る画像読取装置において前記原稿を自動搬送するシート搬送装置などにも適用可能である。さらに、前記画像形成部３が、感光体ドラム、帯電部、露光装置、現像装置、転写ローラー、定着装置及びトナーコンテナなどを備える電子写真方式の画像形成部であることも考えられる。前記電子写真方式の画像形成部では、前記露光装置が、前記帯電部により所定電位に帯電された前記感光体ドラムに、画像データに基づくレーザ光を照射して静電潜像を形成する。その後、前記現像装置は、前記トナーコンテナから供給されるトナーを用いて前記静電潜像をトナー像として現像する。一方、前記給紙カセット１から前記感光体ドラム及び前記転写ローラーへのシート搬送経路上では前記シート搬送装置５により前記シートＰが搬送される。そして、前記感光体ドラム及び前記転写ローラーは、前記感光体ドラムに形成された前記トナー像を前記シートＰに転写する。

１ ：給紙カセット
２ ：給紙部
３ ：画像形成部
４ ：インクタンク部
５ ：シート搬送装置
６ ：吸気部
６１：搬送板
６２：吸気ダクト
６３：吸気ファン
６４：駆動モーター
７ ：排紙部
８ ：制御部
８１：ＣＰＵ
８２：ＲＯＭ
８３：ＲＡＭ
８４：ＥＥＰＲＯＭ
９ ：本体フレーム
１０：画像形成装置
３１〜３４：記録ヘッド
４１〜４４：インクタンク
５１：搬送ベルト
５２：駆動ローラー
５３〜５５：従動ローラー
５６：押圧ローラー
５７：シート検知部
Ｒ１：搬送方向
Ｒ２：幅方向

Claims (8)

1. 複数のベルト開口部を有し、載置面に載置されたシートを搬送する搬送ベルトと、
   複数のプラテン開口部を有し、前記搬送ベルトの裏面側に配置された搬送板と、
   前記搬送板の裏面側から前記ベルト開口部及び前記プラテン開口部を通じて空気を吸引する吸気ファンを駆動させる駆動モーターと、
   前記駆動モーターの負荷電流が予め設定された閾値を超えた場合に前記シートの前記搬送ベルトに対する吸着状態の異常を検出する異常検出手段と、
   を備えるシート搬送装置。
2. 前記シートが前記搬送ベルトに正常に吸着された状態で搬送される場合の前記駆動モーターの負荷電流の上限値及び下限値のいずれか一方又は両方が記憶された閾値記憶手段を更に備え、
   前記異常検出手段が、前記駆動モーターの負荷電流が前記閾値記憶手段に記憶された前記上限値又は前記下限値を超えた場合に前記吸着状態の異常を検出する請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記上限値及び下限値が、前記シートが前記搬送ベルトで搬送される期間のうち予め設定された検出期間における上限値及び下限値であり、
   前記異常検出手段が、前記検出期間に前記駆動モーターの負荷電流が前記上限値又は前記下限値を超えたか否かを判断する請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送ベルトによる前記シートの搬送方向において前記吸気部より上流側の位置で前記シートを検知するシート検知手段を更に備え、
   前記検出期間の開始時点が、前記シート検知手段により前記シートが検知されてから予め設定された検出開始時間が経過したときであり、
   前記検出期間の終了時点が、前記シート検知手段により前記シートが検知されなくなってから予め設定された検出終了時間が経過したときである請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記異常検出手段が、前記シートの種別及びサイズのいずれか一方又は両方に応じて前記閾値を変更する請求項１〜４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 前記異常検出手段により前記吸着状態の異常が検出された場合に前記吸着状態の異常の発生を報知する異常報知手段を更に備える請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
   を備える画像形成装置。
8. 前記画像形成部が、前記搬送ベルトの前記載置面に対向して配置された一又は複数の記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドから前記載置面に載置されたシートにインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式の記録部である請求項７に記載の画像形成装置。

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