JP5959481B2 - シート搬送装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを吸引吸着により搬送ベルトに吸着させて搬送するシート搬送装置及び画像形成装置に関する。

一般に、記録ヘッドからシート（紙など）にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置（画像形成装置の一例）が知られている。また、インクジェット記録装置のタイプの一つに、シート搬送経路に沿って配置された各色の記録ヘッドを備える所謂ラインヘッド型がある。このタイプのインクジェット記録装置には、シートを搬送ベルトにより記録ヘッド各々のインク吐出面に対向した状態で搬送するシート搬送装置が搭載される。

また、搬送ベルトに設けられた複数のベルト開口部と搬送ベルトの裏面側に配置された搬送板に設けられた複数のプラテン開口部とを通じて搬送板の裏面側から吸気ファンで空気を吸引することによりシートを搬送ベルトに吸着させるシート搬送装置がある。この吸気ファンは、例えばＤＣブラシレスモーターによって回転される。なお、従来から、モーターへの供給電力のＰＷＭ制御によりモーターの回転数を制御する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１１−７２７０８号公報

ところで、この種のシート搬送装置において、吸気ファンによる空気の送風経路に、微細なインク滴又は紙粉のような塵埃を捕捉するフィルターが設けられる場合、そのフィルターに目詰まりが生じると送風経路で圧力損失が生じる。この場合、吸気ファンによる送風量が低下してシートの吸着力が十分に得られなくなるおそれがある。そこで、例えばモーターの回転数を検出してモーターへの供給電力を制御することによりモーターの回転数を補正することが考えられる。

しかしながら、上述のように吸引吸着を利用するシート搬送装置では、搬送板上をシートが通過する度に搬送板のプラテン開口部が塞がれ、吸気ファンによる送風経路の圧力損失が大きく変動する。そのため、例えば常にモーターの回転数を検出してモーターへの供給電力を制御すると、シート搬送時に、モーターの回転数が安定せず吸気ファンによる安定した吸着力が得られないおそれがある。

本発明の目的は、フィルターの目詰まりに起因する吸気ファンによるシートの吸着力の低下を抑制しつつシート搬送時に吸気ファンによるシートの吸着力を安定して得ることのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、搬送ベルトと、搬送板と、吸気ファンと、モーターと、フィルターと、回転数検出手段と、電力変更手段と、を備える。前記搬送ベルトは、複数のベルト開口部を有し、載置面に載置されたシートを搬送する。前記搬送板は、複数のプラテン開口部を有し、前記搬送ベルトの裏面側に配置されている。前記吸気ファンは、前記搬送板の裏面側から前記ベルト開口部及び前記プラテン開口部を通じて空気を吸引する。前記モーターは、前記吸気ファンを回転させる。前記フィルターは、前記吸気ファンによる空気の送風経路に配置されている。前記回転数検出手段は、前記吸気ファン又は前記モーターの回転数を検出する。前記電力変更手段は、前記搬送板上にシートが存在しないことを条件に、前記回転数検出手段により検出される前記回転数に応じて前記電力制御手段による前記モーターへの供給電力を変更する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記シート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える。

本発明によれば、フィルターの目詰まりに起因する吸気ファンによるシートの吸着力の低下を抑制しつつシート搬送時に吸気ファンによるシートの吸着力を安定して得ることのできるシート搬送装置及び画像形成装置が実現される。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式図。 本発明の実施形態に係るシート搬送装置の構成を示す模式図。 図１に示された画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図。 図１に示された画像形成装置で実行されるモーター制御処理の手順の一例を示すフローチャート。 図１に示された画像形成装置で使用される対応情報の一例を示す図。 図１に示された画像形成装置における吸着力とデューティー比との関係の一例を示す図。 図１に示された画像形成装置で使用される対応情報の一例を示す図。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。

図１に示すように、前記画像形成装置１０は、給紙カセット１、給紙部２、画像形成部３、インクタンク部４、シート搬送装置５、吸気部６、排紙部７、昇降機構８、制御部１１、及び操作表示部１２を備える所謂インクジェット記録装置である。なお、本実施形態では、前記シート搬送装置５及び前記制御部１１が本発明に係るシート搬送装置を構成する。

前記画像形成装置１０は、パソコン等の情報処理装置から入力される印字データ（画像データ）に基づいてシートに画像を形成する画像形成処理を実行するプリンターである。なお、本発明に係る画像形成装置は、プリンターに限らず、複写機、ファクシミリ装置、又は複合機などにも適用可能である。

前記操作表示部１２は、前記制御部１１からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶パネルのような表示部と、ユーザー操作に応じて前記制御部１１に各種の情報を入力するタッチパネル及びハードキーのような操作部と、を備える。

前記給紙カセット１には、複数のシートＰが収容される。前記シートＰは、紙又はフィルムのような記録媒体であって、前記画像形成装置１０は、前記シートＰに画像を形成する。

前記給紙部２は、ピックアップローラー２１、搬送ローラー２２、搬送路２３、レジストローラー２４、手差しフィーダ２５、及び給紙ローラー２６を備える。前記ピックアップローラー２１は、前記給紙カセット１から前記シートＰを１枚ずつ取り出す。前記搬送ローラー２２及び前記搬送路２３は、前記ピックアップローラー２１により取り出された前記シートＰを前記レジストローラー２４まで搬送する。前記レジストローラー２４は、所定の搬送タイミング（画像の書き出しタイミング）で前記シートＰを前記画像形成部３に搬送する。前記手差しフィーダ２５及び前記給紙ローラー２６は、外部から前記シートＰを供給するために用いられる。

前記画像形成部３は、Ｋ（ブラック）に対応する記録ヘッド３１、Ｃ（シアン）に対応する記録ヘッド３２、Ｍ（マゼンタ）に対応する記録ヘッド３３、及びＹ（イエロー）に対応する記録ヘッド３４を有するインクジェット方式の記録部である。前記記録ヘッド３１〜３４各々は、前記シート搬送装置５が備える搬送ベルト５１の載置面５１Ａに対向して配置されている。前記記録ヘッド３１〜３４各々は、前記シート搬送装置５による前記シートＰの搬送方向Ｒ１に垂直な前記搬送ベルト５１の幅方向Ｒ２に長尺状であり、前記搬送方向Ｒ１に沿って所定間隔ごとに配置されている。前記記録ヘッド３１〜３４の下端部には、インクを吐出する多数のノズル（吐出口）を有するインク吐出面がそれぞれ設けられている。

そして、前記画像形成部３は、前記シート搬送装置５により前記搬送ベルト５１の載置面５１Ａに載置されて搬送される前記シートＰに前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面からインクを吐出し、前記シートＰに画像を形成する。即ち、前記画像形成装置１０は、所謂ラインヘッド型のインクジェット記録装置である。なお、前記記録ヘッド３１〜３４のインクの吐出方式には、例えばピエゾ素子を利用してインクを吐出させるピエゾ方式又は加熱により気泡を発生させてインクを吐出させるサーマル方式などが採用される。

前記インクタンク部４は、Ｋ（ブラック）に対応するインクタンク４１、Ｃ（シアン）に対応するインクタンク４２、Ｍ（マゼンタ）に対応するインクタンク４３、及びＹ（イエロー）に対応するインクタンク４４を備えている。前記インクタンク４１〜４４は、不図示のインクチューブにより同色の前記記録ヘッド３１〜３４にそれぞれ接続されており、前記記録ヘッド３１〜３４に各色のインクを補給する。

前記シート搬送装置５は、前記記録ヘッド３１〜３４の下方に配置されている。そして、前記シート搬送装置５は、前記給紙部２から供給された前記シートＰを前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面に対向させつつ前記排紙部７まで搬送する。具体的に、前記シート搬送装置５は、搬送ベルト５１、駆動ローラー５２、従動ローラー５３、５４、５５、押圧ローラー５６及びシート検知部５７などを備える。なお、前記搬送ベルト５１と前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面との間隙は、前記搬送ベルト５１で搬送される前記シートＰと前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面との間隔が例えば１ｍｍ以上２ｍｍ以下となるように定められている。

前記搬送ベルト５１は、前記シートＰが載置される載置面５１Ａを有する無端状のベルトであって、前記駆動ローラー５２及び前記従動ローラー５３〜５５によって所定のテンションで張架されている。前記搬送ベルト５１は、図１に示す搬送方向Ｒ１に沿って走行することにより前記載置面５１Ａに載置された前記シートＰを前記搬送方向Ｒ１に搬送する。前記駆動ローラー５２は、モーター５２Ａの回転軸に連結されている。そして、前記モーター５２Ａの駆動により前記駆動ローラー５２が反時計回りに回転すると、前記搬送ベルト５１が前記搬送方向Ｒ１に沿って走行する。このとき、前記従動ローラー５３〜５５は、前記駆動ローラー５２の駆動により前記搬送ベルト５１を介して伝達される駆動力により回転する。

前記押圧ローラー５６は、前記給紙部２から前記シート搬送装置５への前記シートＰの給紙位置に設けられている。前記押圧ローラー５６は、前記従動ローラー５５の対向位置に配置されており、前記搬送ベルト５１は、前記従動ローラー５５及び前記押圧ローラー５６の間に挟まれている。そして、前記押圧ローラー５６は、前記給紙部２から供給される前記シートＰを前記搬送ベルト５１に押しつけて密着させる。前記シート検知部５７は、前記搬送方向Ｒ１において前記吸気部６より上流側の位置で前記シートＰを検知する光学式センサーである。そして、前記シート検知部５７による検知信号は、前記制御部１１に入力される。

前記吸気部６は、前記記録ヘッド３１〜３４の下方であって、環状の前記搬送ベルト５１の内側の位置に配置されている。前記吸気部６は、搬送板６１、吸気ダクト６２、吸気ファン６３、フィルター６４、及びモーター６５を備える。そして、前記吸気部６は、前記搬送ベルト５１の下方に位置する前記搬送板６１の裏面側から空気を吸引することにより前記シートＰを前記搬送ベルト５１に吸着させる。なお、前記吸気部６の構成については後段で詳述する。

前記排紙部７は、前記シート搬送装置５の前記搬送方向Ｒ１における前記画像形成部３の下流側に設けられている。前記排紙部７は、乾燥装置７１、搬送路７２、排紙ローラー７３及び排紙トレイ７４などを有する。前記乾燥装置７１は、前記シートＰに送風することにより、前記シートＰに付着したインクを乾燥させる。そして、前記乾燥装置７１で乾燥された前記シートＰは、前記搬送路７２を介して前記排紙ローラー７３により前記排紙トレイ７４に排出される。

前記昇降機構８は、前記シート搬送装置５を下方から支持しており、前記シート搬送装置５を前記記録ヘッド３１〜３４に対して上下に昇降させる。具体的に、前記昇降機構８は、前記シート搬送装置５の底面の四隅に対応する四組の偏心カム８１、回転軸８２、及びベアリング群８３を備える。前記偏心カム８１は前記回転軸８２により回転可能に軸支されており、前記回転軸８２は不図示のモーターの回転軸に連結されている。前記ベアリング群８３は、その一部が前記偏心カム８１の外周縁部よりも外側に突出した状態で前記偏心カム８１に支持された複数のベアリングを含む。前記シート搬送装置５は、前記ベアリング群８３に設けられた複数のベアリングのうち鉛直方向の位置が最も高いベアリングによって下方から支持される。

そして、前記昇降機構８では、不図示のモーターで前記回転軸８２が回転駆動されることにより前記偏心カム８１が回転する。このとき、前記偏心カム８１の回転に伴って、前記ベアリング群８３に設けられたベアリングのうち鉛直方向の位置が最も高いベアリングが順に入れ替わる。これにより、前記シート搬送装置５を下方から支持するベアリングが入れ替わり、前記シート搬送装置５が鉛直方向に昇降する。例えば、図１において左側の前記偏心カム８１が時計回りに、右側の前記偏心カム８１が反時計回りに回転されることにより、前記シート搬送装置５は徐々に下降する。また、図１において左側の前記偏心カム８１が反時計回りに、右側の前記偏心カム８１が時計回りに回転されることにより、前記シート搬送装置５は徐々に上昇する。

次に、図２を参照しつつ、前記吸気部６の構成について説明する。ここに、図２（Ａ）は、前記シート搬送装置５の平面模式図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＢ−Ｂ矢視図である。

前記搬送板６１は、前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面に対向し、前記搬送ベルト５１の裏面側に配置された板状部材である。また、前記搬送板６１は、表裏面を貫通する複数のプラテン開口部６１Ａ、及び表面に形成された複数の溝部６１Ｂを有する。前記プラテン開口部６１Ａ各々は、前記記録ヘッド３１〜３４の平面視において前記記録ヘッド３１〜３４のインク吐出面に干渉しない位置に配置されている。前記溝部６１Ｂ各々は、前記搬送方向Ｒ１に沿う方向に延びるように形成された長溝であり、前記溝部６１Ｂ内には少なくとも一つの前記プラテン開口部６１Ａが形成されている。

一方、前記搬送ベルト５１は、前記載置面５１Ａを貫通する複数のベルト開口部５０を有する。なお、前記ベルト開口部５０のうち平面視で前記記録ヘッド３１〜３４に干渉する位置に形成された貫通孔の図示は省略している。

前記吸気ダクト６２は、前記搬送板６１の下方に配置され、前記搬送板６１の裏面に接合されている。前記吸気ダクト６２の側面には、前記吸気ファン６３が配置されている。前記吸気ダクト６２は、前記搬送板６１の前記プラテン開口部６１Ａから前記吸気ファン６３に続く空気の送風経路を形成する閉鎖空間を有する。

前記吸気ファン６３は、例えばシロッコファンと称される遠心ファンである。前記遠心ファンは、前記フィルター６４に目詰まりが生じて圧力損失が大きくなると送風量が低下して負荷が低下するため、前記吸気ファン６３を回転させる前記モーター６５の回転数が高くなる。なお、前記吸気部６が、複数の前記吸気ファン６３を備えることも考えられる。

前記フィルター６４は、前記吸気ファン６３の排気口に設けられることにより、前記吸気ファン６３による空気の送風経路に配置されている。前記フィルター６４は、前記吸気ファン６３により送風される空気に含まれる微少なインク滴又は紙粉などを捕捉し、前記吸気ダクト６２から排出される空気を浄化する。なお、前記フィルター６４は、経年使用により目詰まりするおそれがある。前記フィルター６４が目詰まりすると前記吸気ファン６３による空気の送風経路上の圧力損失が大きくなる。

前記モーター６５は、前記吸気ファン６３の回転軸に駆動力を供給して前記吸気ファン６３を回転させるＤＣブラシレスモーターである。そして、前記吸気部６では、前記モーター６５によって前記吸気ファン６３が回転されることにより、前記搬送板６１の裏面側から前記ベルト開口部５０及び前記プラテン開口部６１Ａを通じて空気が吸引される。具体的に、前記モーター６５により前記吸気ファン６３が回転駆動されると、前記吸気ダクト６２から外部に空気が排出されて前記吸気ダクト６２内が負圧になる。これにより、前記搬送板６１の前記プラテン開口部６１Ａ各々から前記吸気ダクト６２内に空気が吸い込まれる。従って、前記搬送ベルト５１の前記載置面５１Ａに前記シートＰが載置されている場合、前記シートＰは前記載置面５１Ａに吸引吸着された状態で前記搬送ベルト５１によって搬送される。

次に、図３を参照しつつ前記画像形成装置１０のハードウェア構成について説明する。

図３に示すように、前記画像形成装置１０は、前記給紙部２、前記画像形成部３、前記インクタンク部４、前記シート搬送装置５、前記吸気部６、前記排紙部７、前記昇降機構８、前記制御部１１、前記操作表示部１２、及びＰＷＭ制御部１３を備える。前記画像形成装置１０の各構成要素は内部バスで接続されている。また、前記吸気部６には、前記モーター６５に連結されたロータリーエンコーダー６６が設けられている。

前記ロータリーエンコーダー６６は、前記モーター６５の回転軸に連結された多数のスリットを有する円板及び前記円板に形成された前記スリットを検出する光学センサーを有する。前記ロータリーエンコーダー６６による前記スリットの検出結果は、前記制御部１１に入力され、前記モーター６５の回転数の検出に用いられる。

前記ＰＷＭ制御部１３は、前記モーター６５に駆動電圧を供給するインバーター回路を備え、前記インバーター回路のＰＷＭ制御により前記モーター６５への供給電力を制御する電力制御手段の一例である。前記ＰＷＭ制御部１３は、前記制御部１１により予め設定されたデューティー比に従って前記インバーター回路のＰＷＭ制御を実行する。前記デューティー比は、前記インバーター回路から前記モーター６５への電圧印加の制御周期ごとのＯＮ時間の割合を示す値であり、前記デューティー比が高いほど前記モーター６５への供給電力が増加する。

前記制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。なお、前記制御部１１は、複数の制御主体（プロセッサー）を有するものであってもよい。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。そして、前記ＣＰＵは、前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムに従って各種の処理を実行することにより前記画像形成装置１０を統括的に制御する。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部であり、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。

具体的に、前記制御部１１は、前記制御プログラムに従って各種の処理を実行することにより回転数検出部１１１、電力変更部１１２、第１表示制御部１１３、及び第２表示制御部１１４として機能する。なお、前記制御部１１は集積回路（ＡＳＩＣ又はＤＳＰ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。

前記回転数検出部１１１は、前記ロータリーエンコーダー６６を用いて前記モーター６５の回転数を検出する回転数検出手段の一例である。具体的に、前記回転数検出部１１１は、予め設定された時間ごとに前記ロータリーエンコーダー６６により検出される前記スリットの数に基づいて前記モーター６５の回転数を検出することが可能である。また、前記モーター６５の回転数を検出する手法はこれに限らず、例えば前記回転数検出部１１１が、前記モーター６５内のローター磁極の位置を検出する検出部を用いて前記モーター６５の回転数を検出することも考えられる。さらに、前記回転数検出部１１１は、前記モーター６５の回転数に代えて、前記吸気ファン６３の回転数を検出するものであってもよい。

前記電力変更部１１２は、前記搬送板６１上にシートが存在しないことを条件に、前記回転数検出部１１１により検出される前記回転数に応じて前記ＰＷＭ制御部１３による前記モーター６５への供給電力を変更する電力変更手段の一例である。即ち、前記電力変更部１１２は、前記画像形成部３による画像形成中のように前記搬送板６１上にシートが存在する場合には、前記回転数検出部１１１により検出される前記回転数に応じた前記ＰＷＭ制御部１３による前記モーター６５への供給電力の変更を実行しない。これにより、前記フィルター６４の目詰まりに起因する前記吸気ファン６３による前記シートＰの吸着力の低下が抑制され、シート搬送時に前記吸気ファン６３による前記シートＰの吸着力が安定する。なお、前記電力変更部１１２は、前記デューティー比の設定値を変更することにより前記モーター６５への供給電力を変更する。

前記第１表示制御部１１３は、前記電力変更部１１２による変更後の前記デューティー比が予め設定された上限値に達した場合に予め設定された表示内容を表示する第１表示制御手段の一例である。例えば、前記第１表示制御部１１３は、前記フィルター６４の交換又は清掃などのメンテナンスを促すメッセージを前記操作表示部１２に表示させる。これにより、ユーザーは、前記フィルター６４のメンテナンスのタイミングを認識することができる。

前記第２表示制御部１１４は、前記電力変更部１１２による変更後の前記デューティー比の設定値の値に応じて予め設定された前記フィルター６４の目詰まりの状況を表示する第２表示制御手段の一例である。例えば、前記第２表示制御部１１４は、前記デューティー比の値ごとに予め設定されて前記制御部１１の前記ＲＯＭなどに記憶されている前記フィルター６４の目詰まりの割合（％）を前記操作表示部１２に表示させる。これにより、ユーザーは、前記フィルター６４の目詰まりの状況を把握することができ、前記フィルター６４のメンテナンスのタイミングなどを予測することができる。また、前記制御部１１が、前記フィルターの目詰まりの割合に応じて前記フィルター６４のメンテナンスが必要となる予測タイミングを予め設定された演算式に従って算出して前記操作表示部１２に表示させることも考えられる。

［モーター制御処理］
以下、図４のフローチャートを参照しつつ、前記制御部１１によって実行されるモーター制御処理の手順の一例について説明する。ここに、前記制御部１１によって実行される各処理手順をステップＳ１、Ｓ２、・・・と称する。なお、前記モーター制御処理は、パソコン等の情報処理装置から印字データ（画像データ）が入力されて印刷ジョブの実行が要求された後、例えば前記吸気ファン６３の駆動開始のタイミングとして予め設定されたタイミングで実行される。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、前記制御部１１は、前記ＰＷＭ制御部１３を制御することにより前記モーター６５を駆動させる。このとき、前記ＰＷＭ制御部１３では、前記制御部１１により予め設定されたデューティー比の設定値に基づいて前記モーター６５への供給電力が制御される。これにより、前記モーター６５によって前記吸気ファン６３が回転され、前記搬送板６１上に搬入される前記シートＰは前記搬送ベルト５１に吸着された状態で搬送される。なお、前記デューティー比の設定値は、前記制御部１１の前記ＥＥＰＲＯＭのような記憶部又は前記ＰＷＭ制御部１３に記憶されており、後述のステップＳ５において変更される。

なお、前記ＰＷＭ制御部１３は、前記シート搬送装置５による前記シートＰの搬送時に、一定の前記デューティー比の設定値で前記モーター６５への供給電力を制御することが考えられる。一方、前記ＰＷＭ制御部１３が、前記印刷ジョブで使用される前記シートＰの種類又はサイズのような条件に従って、必要な吸着力が得られるように前記デューティー比の設定値を補正することも考えられる。例えば、前記ＰＷＭ制御部１３が、前記シート搬送装置５の前記搬送ベルト５１により搬送される前記シートＰが前記記録ヘッド３１〜３４の対向箇所に存在する期間だけ前記デューティー比の設定値を短期的に低下させることも考えられる。即ち、前記デューティー比の設定値は、前記制御部１１によって前記印刷ジョブの内容又は前記画像形成装置１０の動作状況などに応じて前記デューティー比を補正する際の基準として設定及び変更される値であることが考えられる。

ところで、前記画像形成装置１０では、例えば前記フィルター６４に急激な目詰まりが生じた場合など、前記画像形成部３による前記シートＰへの画像形成処理の実行中に前記回転数検出部１１１により検出される前記モーター６５の回転数が予め設定された範囲を超える場合がある。そこで、この場合、前記制御部１１は、前記画像形成処理を中止させて前記シートＰを前記搬送板６１上から搬出させ、後述のステップＳ４〜Ｓ５の処理を実行することが考えられる。これにより、前記搬送板６１上に前記シートが存在しない状態で前記回転数検出部１１１により検出される前記モーター６５の回転数に応じて前記モーター６５への供給電力が変更される。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、前記制御部１１は、前記搬送板６１上から前記シートＰが搬出されたか否かを判断する。即ち、前記ステップＳ２では、前記制御部１１により、前記搬送板６１上に前記シートＰが存在するか否かが判断される。

具体的に、前記制御部１１は、前記シート検知センサー５７により前記シートＰが検知されてから、前記シートＰが前記搬送板６１を通過するまでの所要時間として予め設定された通過時間が経過するまでの間は、前記シートＰが前記搬送板６１に存在すると判断する。一方、前記制御部１１は、前記シート検知センサー５７により前記シートＰが検知されてから前記通過時間が経過した場合に、前記シートＰが前記搬送板６１上から搬出され、前記搬送板６１上に前記シートＰが存在していないと判断する。また、前記搬送方向Ｒ１における前記搬送板６１の下流側に前記シートＰを検出するシート検知センサーが設けられており、前記制御部１１が前記シート検知センサーの検知結果に応じて前記シートＰが前記搬送板６１上から搬出されたことを検出することも考えられる。

なお、本実施の形態では、前記画像形成部３による前記シートＰへの画像形成処理の終了後であって前記搬送板６１上から前記シートＰが搬出された後の状態を前記シートＰが前記搬送板６１上に存在しない状態として判断する場合を例に挙げて説明する。これにより、前記画像形成部３による画像形成処理の実行前に実行される場合に比べて、最初の前記画像形成部３による画像形成処理の所要時間（ファーストプリント時間）が遅れない。もちろん、前記制御部１１が、前記搬送板６１上から前記シートＰが搬出された後の状態に代えて、前記搬送板６１上から前記シートＰが搬入される前の状態を、前記シートＰが前記搬送板６１上に存在しない状態として判断することも他の実施形態として考えられる。また、前記制御部１１が、前記搬送板６１上から前記シートＰが搬出された後の状態、及び前記搬送板６１上から前記シートＰが搬入される前の状態を、前記シートＰが前記搬送板６１上に存在しない状態として判断することも他の実施形態として考えられる。

ここで、前記制御部１１は、前記搬送板６１上から前記シートＰが搬出されたと判断すると（Ｓ２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３に移行させる。一方、前記制御部１１は、前記搬送板６１上から前記シートＰが搬出されるまでの間は（Ｓ２のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ２で待機させる。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、前記制御部１１は、前記シート搬送装置５で搬送する次の前記シートＰが存在するか否かを判断するか否かを判断する。具体的に、前記制御部１１は、前記印刷ジョブが終了したか否かにより、前記シート搬送装置５で搬送する次の前記シートＰが存在するか否かを判断することが可能である。なお、前記制御部１１は、前記シート搬送装置５の前記シート検知部５７のような搬送経路上のシート検知部による検出結果に応じて次の前記シートＰの存在の有無を判断してもよい。

ここで、前記制御部１１は、前記シート搬送装置５で搬送する次の前記シートＰが存在すると判断すると（Ｓ３のＹｅｓ側）、処理を前記ステップＳ２に移行させる。一方、前記制御部１１は、前記シート搬送装置５で搬送する次の前記シートＰが存在しないと判断すると（Ｓ３のＮｏ側）、処理をステップＳ４に移行させる。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、前記制御部１１は、前記ロータリーエンコーダー６６により検出される前記スリットの数に基づいて前記モーター６５の回転数を検出する。このように、前記画像形成装置１０では、前記制御部１１により、前記搬送板６１上から前記シートＰが搬出された後、前記搬送板６１上に前記シートＰが存在しない状態で前記モーター６５の回転数が検出される。ここに、前記ステップＳ２〜Ｓ４の処理は前記回転数検出部１１１により実行される。なお、前記ステップＳ３の処理を省略し、１枚の画像形成処理が終了するごとに前記ステップＳ４以後の処理が実行されることも他の実施形態として考えられる。

また、前記ステップＳ４における前記モーター６５の回転数の検出時、前記制御部１１は、前記ＰＷＭ制御部１３を制御することにより、前記ＰＷＭ制御部１３における前記デューティー比を予め設定された初期値に変更する。例えば、前記初期値は、前記フィルター６４に目詰まりが生じていない状態で、前記吸気ファン６３により予め設定された吸着力が得られる値として予め設定されている。そのため、前記デューティー比の設定値が前記初期値よりも高い値に設定されている場合であっても、前記ステップＳ４における前記モーター６５の回転数の検出時には、前記ＰＷＭ制御部１３が前記初期値の前記デューティー比に従ってＰＷＭ制御を実行することになる。これにより、前記ステップＳ４における前記モーター６５の回転数の検出時、前記ＰＷＭ制御部１３は、前記デューティー比の初期値に対応する予め設定された検出用供給電力を前記モーター６５に供給することになる。

また、前記画像形成装置１０では、前記画像形成部３による画像形成終了時などに前記移動機構８により前記シート搬送装置５が下方に退避され、前記画像形成部３の清掃などの自動メンテナンスが実行される場合がある。このような場合、前記回転数検出部１１１によって実行される前記ステップＳ４は、前記移動機構８による前記シート搬送装置５の移動前に実行される。即ち、前記回転数検出部１１１は、前記画像形成部３による画像形成処理の実行中と前記記録ヘッド３１〜３４及び前記搬送板６１の位置関係が同じ状態で前記モーター６５の回転数を検出する。

＜ステップＳ５＞
そして、ステップＳ５において、前記制御部１１は、前記回転数検出部１１１により検出された前記モーター６５の回転数に応じて、前記ＰＷＭ制御部１３による前記モーター６５への供給電力を変更する。具体的に、前記制御部１１は、前記回転数検出部１１１により検出された前記モーター６５の回転数に応じて、前記ＰＷＭ制御部１３におけるＰＷＭ制御のデューティー比の設定値を変更することにより、前記シート搬送装置５によるシート搬送時における前記モーター６５への供給電力を変更する。なお、前記ステップＳ５の処理は、前記制御部１１の前記電力変更部１１２により実行される。

ここに、図５は、予め設定された前記回転数検出部１１１により検出される前記回転数と前記ＰＷＭ制御部１３におけるデューティー比の設定値との対応関係を示す対応情報の一例を示す図である。前記対応情報は、前記制御部１１の前記ＲＯＭのような記憶手段に予め記憶されている。そして、前記制御部１１は、前記ステップＳ５において、前記対応情報と前記回転数検出部１１１により検出される前記回転数とに基づいて前記デューティー比の設定値を変更する。

具体的に、前記制御部１１は、前記ステップＳ４において前記デューティー比の初期値を用いて前記モーター６５を駆動させたときに検出された前記回転数がｒ１である場合には前記デューティー比の設定値をｄ１に設定する。一方、前記制御部１１は、前記ステップＳ４において前記デューティー比の初期値を用いて前記モーター６５を駆動させたときに検出された前記回転数がｒ１よりも高いｒ２である場合は、前記デューティー比の設定値をｄ１より高いｄ２に変更する。即ち、前記制御部１１は、前記回転数検出部１１１により検出される前記モーター６５の回転数が高いほど前記デューティー比の設定値を高い値に変更する。

例えば、図６に示すように、前記シート搬送装置５によるシート搬送時に要求される吸着力に必要な風量がｐ１であり、前記フィルター６４に目詰まりが生じていない場合にそのｐ１の風量が得られる前記デューティー比の設定値がｄ１である場合を考える。この場合、経年使用により前記フィルター６４に目詰まりなどが生じて前記吸気ファン６３の送風経路の圧力損失が大きくなり、前記吸気ファン６３による風量（吸着力）がｐ２まで低下することがある。そこで、前記画像形成装置１０では、図５及び図６に示すように、前記吸気ファン６３による風量の低下に起因して前記モーター６５の回転数が高くなった場合は、前記デューティー比の設定値がｄ１より高いｄ２に変更される。従って、図６に示すように、前記モーター６５から前記吸気ファン６３に作用する軸力が高まって風量がｐ１まで増加し、前記フィルター６４の目詰まりに起因する前記吸気ファン６３による前記シートＰの吸着力の低下が抑制される。

なお、前記制御部１１が、前記ステップＳ５において、前記モーター６５の回転数を検出しながら前記デューティー比を徐々に高くして、前記モーター６５の回転数が予め設定された所定値に達したときの前記デューティー比の値に前記デューティー比の設定値を変更することも考えられる。

＜ステップＳ６＞
その後、ステップＳ６において、前記制御部１１は、前記ＰＷＭ制御部１３を制御することにより、前記モーター６５への電力供給を停止させて前記モーター６５の回転を停止させる。

＜ステップＳ７＞
次に、前記ステップＳ７において、前記制御部１１は、前記ステップＳ５における変更後の前記デューティー比が予め設定された上限値以上に達したか否かを判断する。例えば、前記上限値は、前記モーター６５の温度が予め設定された上限温度を超えないように予め設定された値である。なお、前記上限値は、前記デューティー比の最大値である１００％であってもよい。

ここで、前記制御部１１は、前記ステップＳ５における変更後の前記デューティー比が前記上限値以上であると判断すると（Ｓ７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７１に移行させる。一方、前記制御部１１は、前記ステップＳ５における変更後の前記デューティー比が前記上限値未満であると判断すると（Ｓ７のＮｏ側）、処理をステップＳ８に移行させる。

＜ステップＳ７１＞
ステップＳ７１において、前記制御部１１は、前記フィルター６４の交換又は清掃などのメンテナンスを促すメンテナンス要求メッセージを前記操作表示部１２に表示させる。ここに、前記ステップ６１は、前記制御部１１の前記第１表示制御部１１３により実行される。

＜ステップＳ８＞
一方、ステップＳ８において、前記制御部１１は、前記フィルター６４の目詰まりの状況を前記操作表示部１２に表示させる。具体的に、前記制御部１１は、前記第２表示制御部１１４により、前記電力変更部１１２による変更後の前記デューティー比の設定値の値に応じて予め設定された前記フィルター６４の目詰まりの状況を表示する。

以上説明したように、前記画像形成装置１０では、前記電力変更部１１２が、前記搬送板６１上に前記シートＰが存在しないことを条件に、前記回転数検出部１１１により検出される前記回転数に応じて前記モーター６５への供給電力を変更する。一方、前記搬送板６１上を前記シートＰが通過するために前記吸気ファン６３の送風経路の圧力損失が大きく変動する状況では、前記回転数検出部１１１により検出される前記回転数に応じた前記モーター６５への供給電力の変更が実行されない。従って、前記画像形成装置１０では、前記フィルター６４の目詰まりに起因する前記吸気ファン６３による前記シートＰの吸着力の低下を抑制しつつシート搬送時に前記吸気ファン６３による前記シートＰの吸着力を安定して得ることができる。

ところで、本実施形態では、前記吸気ファン６３がシロッコファンのような遠心ファンである場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、前記吸気ファン６３がプロペラファンのような軸流ファンであってもよい。前記軸流ファンは、前記フィルター６４に目詰まりが生じると、前記吸気ファン６３の送風経路の圧力損失が大きくなって負荷が高くなるため、前記軸流ファンを回転させる前記モーター６５の回転数が低下する。そのため、前記制御部１１の前記電力変更部１１２は、前記ステップＳ４において、前記回転数検出部１１１により検出される前記モーター６５の回転数が低いほど前記デューティー比の設定値を高い値に変更する。これにより、前記画像形成装置１０では、前記フィルター６４の目詰まりに起因する前記吸気ファン６３による前記シートＰの吸着力の低下を抑制しつつシート搬送時に前記吸気ファン６３による前記シートＰの吸着力を安定して得ることができる。

具体的に、図７は、前記吸気ファン６３が軸流ファンである場合の前記対応情報の一例を示す図である。図７に示す前記対応情報では、前記モーター６５の回転数が低いほど前記デューティー比の設定値が高くなり、前記モーター６５の回転数が高いほど前記デューティー比の設定値が低くなるように設定されている。これにより、前記画像形成装置１０では、前記フィルター６４に目詰まりが生じて前記モーター６５の回転数が低下した場合でも、前記デューティー比の設定値が高くなるため前記モーター６５の回転数が高くなる。なお、前記制御部１１が、前記対応情報を用いることなく、前記モーター６５の回転数を検出しながら前記デューティー比を徐々に高くして、前記モーター６５の回転数が予め設定された所定値に達したときの前記デューティー比の値に前記デューティー比の設定値を変更することも考えられる。

また、本発明に係るシート搬送装置は、例えば原稿から画像データを読み取る画像読取装置において前記原稿を自動搬送するシート搬送装置などにも適用可能である。さらに、前記画像形成装置１０の前記画像形成部３が、感光体ドラム、帯電部、露光装置、現像装置、転写ローラー、定着装置及びトナーコンテナなどを備える電子写真方式の画像形成部であることも考えられる。前記電子写真方式の画像形成部では、前記露光装置が、前記帯電部により所定電位に帯電された前記感光体ドラムに、画像データに基づくレーザ光を照射して静電潜像を形成する。その後、前記現像装置は、前記トナーコンテナから供給されるトナーを用いて前記静電潜像をトナー像として現像する。一方、前記給紙カセット１から前記感光体ドラム及び前記転写ローラーへのシート搬送経路上では前記シート搬送装置５により前記シートＰが搬送される。そして、前記感光体ドラム及び前記転写ローラーは、前記感光体ドラムに形成された前記トナー像を前記シートＰに転写する。

１ ：給紙カセット
２ ：給紙部
３ ：画像形成部
３１〜３４：記録ヘッド
４ ：インクタンク部
４１〜４４：インクタンク
５ ：シート搬送装置
５１：搬送ベルト
５２：駆動ローラー
５３〜５５：従動ローラー
５６：押圧ローラー
５７：シート検知部
６ ：吸気部
６１：搬送板
６２：吸気ダクト
６３：吸気ファン
６４：フィルター
６５：モーター
６６：ロータリーエンコーダー
７ ：排紙部
８ ：昇降機構
１０：画像形成装置
１１：制御部
１１１：回転数検出部
１１２：電力変更部
１１３：第１表示制御部
１１４：第２表示制御部
１２：操作表示部
Ｒ１：搬送方向
Ｒ２：幅方向

Claims (11)

1. 複数のベルト開口部を有し、載置面に載置されたシートを搬送する搬送ベルトと、
   複数のプラテン開口部を有し、前記搬送ベルトの裏面側に配置された搬送板と、
   前記搬送板の裏面側から前記ベルト開口部及び前記プラテン開口部を通じて空気を吸引する吸気ファンと、
   前記吸気ファンを回転させるモーターと、
   前記モーターへの供給電力を制御する電力制御手段と、
   前記吸気ファンによる空気の送風経路に配置されたフィルターと、
   前記搬送板上にシートが存在しないときに前記吸気ファン又は前記モーターの回転数を検出する回転数検出手段と、
   前記回転数検出手段により検出される前記回転数が高いほど前記電力制御手段による前記モーターへの供給電力を高く変更し、前記フィルターの目詰まりに起因する前記吸気ファンによるシートの吸着力の低下を抑制する電力変更手段と、
   を備えるシート搬送装置。
2. 前記電力制御手段が、予め設定されたデューティー比の設定値に基づくＰＷＭ制御により前記モーターへの供給電力を制御し、
   前記電力変更手段が、前記デューティー比の設定値を変更することにより前記モーターへの供給電力を変更し、
   前記電力変更手段による変更後の前記デューティー比の設定値が予め設定された上限値に達した場合に予め設定された表示内容を表示する第１表示制御手段を備える請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記電力制御手段が、予め設定されたデューティー比の設定値に基づくＰＷＭ制御により前記モーターへの供給電力を制御し、
   前記電力変更手段が、前記デューティー比の設定値を変更することにより前記モーターへの供給電力を変更し、
   前記電力変更手段による変更後の前記デューティー比の設定値の値に応じて予め設定された前記フィルターの目詰まりの状況を表示する第２表示制御手段を備える請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記電力制御手段が、予め設定されたデューティー比の設定値に基づくＰＷＭ制御により前記モーターへの供給電力を制御し、
   前記電力変更手段が、
   前記デューティー比の設定値を変更することによりシート搬送時における前記モーターへの供給電力を変更するものであって、
   前記回転数検出手段による前記モーターの回転数の検出時には、前記設定値を、前記フィルターに目詰まりが生じていない状態で前記吸気ファンにより予め設定された吸着力が得られる値として予め設定された初期値に変更する、
   請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 前記電力変更手段が、前記搬送ベルトにより前記搬送板上から前記シートが搬出された後に前記回転数検出手段により検出される前記回転数に応じて前記モーターへの供給電力を変更する請求項１〜４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 前記電力変更手段が、前記搬送板上にシートが存在しないことを条件に、前記モーターに予め設定された検出用電力を供給した場合に前記回転数検出手段により検出される前記回転数に応じて前記モーターへの供給電力を変更する請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 前記電力制御手段が、前記搬送ベルトによる前記シートの搬送中の前記モーターへの供給電力を前記電力変更手段による変更後の前記供給電力を基準として予め設定された条件に従って補正する請求項１〜６のいずれかに記載のシート搬送装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
9. 前記画像形成部が、前記搬送ベルトの前記載置面に対向して配置された一又は複数の記録ヘッドを有し、前記記録ヘッドから前記載置面に載置されたシートにインクを吐出して画像を形成する請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記電力変更手段が、前記画像形成部による画像形成処理の実行中と前記記録ヘッド及び前記搬送板の位置関係が同じ状態で前記回転数検出手段により検出される前記回転数に応じて前記モーターへの供給電力を変更する請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記電力変更手段が、前記画像形成部による前記シートへの画像形成処理の実行中に前記回転数検出手段により検出される前記モーターの回転数が予め設定された範囲を超えた場合に、前記画像形成処理を中止させて前記シートを前記搬送板上から搬出させ、前記搬送板上に前記シートが存在しない状態で前記回転数検出手段により検出される前記モーターの回転数に応じて前記モーターへの供給電力を変更する請求項８〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
    

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