JP2013136450A - シート搬送装置及びモータ回転制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】シート搬送異常の発生時の停止動作によるブラシ付きモータの寿命短縮を抑制すること。
【解決手段】シート搬送装置は、ブラシ付きモータと、その駆動力により、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、搬送経路上の検出位置にシートが有るかどうかに応じた検出信号を出力するセンサと、制御部とを備え、制御部は、ブラシ付きモータの回転駆動中に、搬送経路上の第１領域にシートが滞留する第１搬送異常の発生有りと判断された場合と、搬送経路上の第１領域とは異なる第２領域にシートが滞留する第２搬送異常の発生有りと判断された場合とで互いに異なる停止動作を実行する構成を有する。
【選択図】図７

Description

本明細書によって開示される発明は、シート搬送の駆動源として使用されるブラシ付きモータの回転制御の技術に関する。

従来より、搬送経路中にシートが詰まるジャムが発生した時に、シート搬送機構を緊急停止する記録装置がある（特許文献１参照）。ここで、シート搬送機構の駆動源として、ブラシ付きモータが利用されることがある。ブラシ付きモータは、ブラシと整流子とが接触して摩耗するため、ブラシレスモータに比べて寿命が短いという欠点がある。

特開平２−１６３２４４号公報

上記のように、シート搬送機構の駆動源としてブラシ付きモータを利用される構成では、ジャムなどのシート搬送異常が発生する度に、常に同じ減速力で緊急停止すると、ブラシ付きモータのブラシの摩耗量が増大し、寿命がさらに短くなるという問題がある。

本明細書では、シート搬送異常の発生時の停止動作によるブラシ付きモータの寿命短縮を抑制する技術を開示する。

本明細書によって開示されるシート搬送装置は、互いに接触する整流子とブラシとを有するブラシ付きモータと、前記ブラシ付きモータを回転駆動し、減速力が互いに異なる複数の停止動作を実行するモータ駆動部と、前記ブラシ付きモータの駆動力により、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路上の検出位置にシートが有るかどうかに応じた検出信号を出力するセンサと、制御部とを備え、前記制御部は、前記ブラシ付きモータの回転駆動中に、前記センサからの前記検出信号に基づき、前記搬送経路上の第１領域にシートが滞留する第１搬送異常と、前記搬送経路上の前記第１領域とは異なる第２領域にシートが滞留する第２搬送異常との発生の有無を判断する異常判断処理と、前記異常判断処理で前記第１搬送異常の発生有りと判断された場合と前記第２搬送異常の発生有りと判断された場合とで互いに異なる停止動作を、前記モータ駆動部に実行させるモータ停止処理と、を実行する構成を有する。

上記シート搬送装置では、前記第１領域内に画像形成領域を有する画像形成部を有し、前記制御部は、前記モータ停止処理において、前記異常判断処理で前記第１搬送異常の発生有りと判断された場合、前記第２搬送異常の発生有りと判断された場合に比べて、強い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させてもよい。

上記シート搬送装置では、前記搬送部は、複数の搬送ローラを有し、前記第１領域には、前記第２領域よりも前記搬送ローラが多く配置され、前記制御部は、前記モータ停止処理において、前記異常判断処理で前記第１搬送異常の発生有りと判断された場合、前記第２搬送異常の発生有りと判断された場合に比べて、強い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させてもよい。

また、シート搬送装置は、互いに接触する整流子とブラシとを有するブラシ付きモータと、前記ブラシ付きモータを回転駆動し、減速力が互いに異なる複数の停止動作を実行するモータ駆動部と、前記ブラシ付きモータの駆動力により、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路上の検出位置にシートが有るかどうかに応じた検出信号を出力するセンサと、制御部とを備え、前記制御部は、前記ブラシ付きモータの回転駆動中に、前記センサからの前記検出信号に基づき、前記搬送経路上にシートが滞留するシート有り搬送異常と、前記搬送経路上にシートが無いシート無し搬送異常との発生の有無を判断する異常判断処理と、前記異常判断処理で前記シート有り搬送異常の発生有りと判断された場合、前記シート無し搬送異常の発生有りと判断された場合に比べて、強い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させるモータ停止処理と、を実行する構成を有してもよい。

上記搬送装置では、前記制御部は、前記ブラシ付きモータの回転駆動中に、前記センサからの検出信号が前記シート有りを示すシート有り時間が第１基準時間未満であるかどうかを判断する第１基準時間判断処理を実行し、前記モータ停止処理では、前記第１基準時間判断処理で前記シート有り時間が前記第１基準時間未満である場合、前記シート有り時間が前記第１基準時間以上である場合に比べて、弱い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させてもよい。

上記シート搬送装置では、前記制御部は、前記ブラシ付きモータの回転駆動中に、前記センサからの検出信号が前記シート有りを示すシート有り時間が第２基準時間以上であるかどうかを判断する第２基準時間判断処理を実行し、前記モータ停止処理では、前記第２基準時間判断処理で前記シート有り時間が前記第２基準時間以上である場合、前記シート有り時間が前記第２基準時間未満である場合に比べて、強い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させてもよい。

なお、この発明は、シートの搬送制御方法、この方法または上記画像形成装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。

本発明によれば、搬送経路上におけるシートの滞留領域が互いに異なる第１搬送異常と第２搬送異常とで、減速力が互いに異なる停止動作によりブラシ付きモータが停止される。従って、搬送経路でのシート搬送異常の発生位置に関係なく一律に強い減速力でブラシ付きモータを停止させる構成に比べて、シート搬送異常の発生時の停止動作によるブラシ付きモータの寿命短縮を抑制することができる。

一実施形態に係るプリンタの内部構成を表す概略断面図 プリンタの電気的構成を示すブロック図 モータ駆動回路の概要構成、及び、各停止動作時の動作状態を示す模式図 モータ回転制御処理を示すフローチャート カセット供給処理を示すフローチャート 手差し供給処理を示すフローチャート プロセス経路処理を示すフローチャート 排出経路処理を示すフローチャート

一実施形態について図１〜図８を参照しつつ説明する。本実施形態のプリンタ１は、シート搬送装置の一例であり、具体的には、電子写真方式の画像形成装置である。

（プリンタの機械的構成）
図１に示すように、プリンタ１は、カセット供給部２、搬送機構３、手差し用挿入部４、画像形成部５、定着器６を備え、例えば外部から入力される画像データに応じたトナー像を、シートＣに形成する。なお、シートＣは、用紙以外に、ＯＨＰシートなどでもよい。

カセット供給部２は、プリンタ１の最下部に設けられており、複数のシートＣを収容可能なカセット１１を有する。搬送機構３は、ピックアップローラ１２、レジストレーションローラ１３、感光体１４、転写ローラ１５、ヒートローラ１６、排出ローラ１７を有する。なお、搬送機構３は搬送部の一例であり、これらのローラ等１２〜１７が搬送ローラの一例である。カセット１１に収容されたシートＣは、ピックアップローラ１２により１枚ずつ取り出され、レジストレーションローラ１３へと搬送される。以下、カセット１１からレジストレーションローラ１３にシートＣを供給することを、カセット供給といい、そのシートＣの搬送経路を、カセット供給経路Ｒ１という。

手差し用挿入部４は、ユーザの手差し操作によりシートＣが挿入される挿入口４Ａを有する。挿入口４Ａから挿入されたシートＣは、レジストレーションローラ１３に送られる。以下、挿入口４Ａからレジストレーションローラ１３にシートＣを供給することを、手差し供給といい、そのシートＣの搬送経路を、手差し供給経路Ｒ２という。要するに、カセット供給経路Ｒ１と手差し供給経路Ｒ２とはレジストレーションローラ１３の手前の位置で合流している。

カセット供給または手差し供給されたシートＣは、レジストレーションローラ１３によって斜行補正がされ、感光体１４と転写ローラ１５との間の転写位置へと搬送される。その搬送されたシートＣは、転写位置にてトナー像が形成されつつ、感光体１４及び転写ローラ１５により定着器６へと搬送される。従って、感光体１４及び転写ローラ１５は、画像形成部５の構成要素であり、搬送機構３の構成要素でもある。なお、画像形成部５は、感光体１４及び転写ローラ１５以外に、図示しない帯電器、露光装置、現像ローラ、トナーボックス等を有する。

定着器６に搬送されたシートＣは、ヒートローラ１６によってトナー像が熱定着されつつ、排出ローラ１７へと搬送される。従って、ヒートローラ１６は、定着器６の構成要素であり、搬送機構３の構成要素でもある。ヒートローラ１６によって搬送されてきたシートＣは、搬出ローラ１７によりプリンタ１の上面に排出される。以下、レジストレーションローラ１３からヒートローラ１６までのシートＣの搬送経路を、プロセス経路Ｒ３といい、ヒートローラ１６から排出ローラ１７までの搬送経路を、排出経路Ｒ４という。

また、プリンタ１は、シート後端センサ２１、レジスト前センサ２２、レジスト後センサ２３、排出センサ２４を備える。
シート後端センサ２１は、カセット供給経路Ｒ１上においてピックアップローラ１２の下流側に検出領域を有し、カセット供給によるシートＣの後端の有無に応じた検知結果を出力する。なお、この検知結果は、例えば、カセット供給経路Ｒ１でのシート詰まりの有無検出、次のシートＣをカセット１１から搬送し始めるタイミングの決定、シートＣの搬送方向長さ測定等に利用される。

レジスト前センサ２２は、カセット供給経路Ｒ１と手差し供給経路Ｒ２とが合流した経路上において、レジストレーションローラ１３の上流側に検出領域を有し、カセット供給または手差し供給によるシートＣの前端の有無に応じた検知結果を出力する。なお、この検知結果は、例えば、上記合流した経路でのシート詰まりの有無検出、レジストレーションローラ１３の回転再開タイミングの決定、挿入口４Ａから挿入されたシートＣの有無検出、シートＣの搬送方向長さ測定等に利用される。

レジスト後センサ２３は、プロセス経路Ｒ３上において、レジストレーションローラ１３の下流側、換言すれば後方に検出領域を有し、レジストレーションローラ１３により搬送されるシートＣの前端の有無に応じた検知結果を出力する。なお、この検知結果は、例えば、プロセス経路Ｒ３でのシート詰まりの有無検出、画像形成部５による画像形成の開始タイミングの決定、シートＣの搬送方向長さ測定等に利用される。

排出センサ２４は、排出経路Ｒ４上において定着器６の下流側の位置に検出領域を有し、定着器６から排出されたシートＣの後端の有無に応じた検知結果を出力する。なお、この検知結果は、例えば、排出経路Ｒ４でのシート詰まりの有無検出、定着器６の図示しないカバーの開閉検出等に利用される。

（プリンタの電気的構成）
図２に示すように、プリンタ１は、制御ユニット３０を備え、制御ユニット３０は、制御部の一例であり、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）３０Ａ及びメモリ３０Ｂを有する。メモリ３０Ｂには、プリンタ１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ３０Ａは、メモリ３０Ｂから読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。メモリ３０Ｂは、ＲＡＭやＲＯＭを有する。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、ＲＡＭ等以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ（登録商標）などの不揮発性メモリでもよい。

制御ユニット３０は、スイッチ部３Ａ、上述した画像形成部５、定着器６、モータ駆動回路３１、センサ部２０、表示ユニット３３、操作ユニット３４の動作を制御する。スイッチ部３Ａは、ソレノイドスイッチや電磁スイッチなどの複数のスイッチ素子を有し、搬送機構３の各ローラ１２〜１７に対する、ブラシ付きモータ３２の駆動力の伝達を入り切りすることができる。モータ駆動回路３１は、モータ駆動部の一例であり、ブラシ付きモータ３２に駆動電流を流して回転駆動する。また、モータ駆動回路３１は、図３に示すようにＨブリッジ回路３５を有し、ブラシ付きモータ３２を、正逆２方向に回転駆動することができる構成である。ブラシ付きモータ３２は、互いに接触する整流素子及びブラシ（図示せず）を有する、公知の構成である。以下、ブラシ付きモータ３２を、単にモータ３２ということがある。

センサ部２０は、上述した各種のセンサ２１〜２４と、それらのセンサに投受光動作をさせるセンサ駆動回路（図示せず）とを有する。表示ユニット３３は、報知部の一例であり、ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作ユニット３４は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の指示や設定の入力操作が可能である。

（モータ駆動回路の構成、及び、停止動作の種類）
図３には、モータ駆動回路３１について、概要構成、及び、各停止動作時の動作状態が示されている。モータ駆動回路３１は、４つのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を有する公知のＨブリッジ回路３５を有し、モータ３２を正逆２方向に回転駆動することができる。このため、モータ駆動回路３１は、回転中のモータ３２を、互いに異なる減速力で停止させる複数の停止動作を実行することができる。図３には、複数の停止動作の一例として、惰性停止、ショートブレーキ、逆転ブレーキが示されている。

図３の上段には、モータ３２の回転駆動時におけるＨブリッジ回路３５のスイッチ状態が示されている。このとき、ＳＷ１及びＳＷ４がオンされ、ＳＷ２及びＳＷ３がオフされており、これにより、モータ３２が時計回りに回転する。搬送機構３は、このモータ３２の駆動力により上記各ローラ１２〜１７を回転させてシートＣを搬送経路に沿って搬送することができる。

図３の下段左側には、惰性停止時におけるＨブリッジ回路３５のスイッチ状態が示されている。このとき、全てのＳＷ１〜ＳＷ４がオフされる。Ｈブリッジ回路３５が、回転駆動時のスイッチ状態から惰性停止時のスイッチ状態になると、モータ３２に駆動電流が流れなくなり、モータ３２は惰性で回転しつつ徐々に減速し、停止する。

図３の下段中央には、ショートブレーキ時におけるＨブリッジ回路３５のスイッチ状態が示されている。このとき、ＳＷ１及びＳＷ３がオフされ、ＳＷ２及びＳＷ４がオンされる。Ｈブリッジ回路３５が、回転駆動時のスイッチ状態からショートブレーキ時のスイッチ状態になると、モータ３２に生じる誘起電圧により、モータ３２及びスイッチＳＷ２、ＳＷ４を含む閉回路に電流が流れてモータ３２の回転エネルギーが消費される。モータ３２は、この回転エネルギーの消費により、減速力を受けて停止する。

図３の下段右側には、逆転ブレーキ時におけるＨブリッジ回路３５のスイッチ状態が示されている。このとき、ＳＷ１及びＳＷ４がオフされ、ＳＷ２及びＳＷ３がオンされる。Ｈブリッジ回路３５が、回転駆動時のスイッチ状態から逆転ブレーキ時のスイッチ状態になると、モータ３２に逆電流が流れる。モータ３２は、この逆電流に基づく回転エネルギーにより、減速力を受けて停止する。逆転ブレーキの減速力は、ショートブレーキよりも強く、ショートブレーキの減速力は、惰性停止よりも強い。

（モータ回転制御）
プリンタ１の電源がオンされると、ＣＰＵ３０Ａは、メモリ３０Ｂから上記プログラムを読み出して、図４に示すモータ回転制御処理を実行する。当該読取処理を実行するためのプログラムは、画像処理プログラムの一例である。ＣＰＵ３０Ａは、まず全てのセンサ２１〜２４が、シート無しを示す検知結果を出力している、即ち、オフしているかどうかを判断する（Ｓ１）。

（１）カセット供給処理
ＣＰＵ３０Ａは、全てのセンサ２１〜２４がオフしていると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、図５に示すカセット供給処理を実行する（Ｓ２）。ＣＰＵ３０Ａは、ユーザによる操作ユニット３４の入力操作または外部機器からの送信により印刷指令を受信するまで待機し（Ｓ１１：ＮＯ）、印刷指令を受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、モータ３２を回転駆動する動作をモータ駆動回路３１に実行させる（Ｓ１２）。但し、このとき、スイッチ部３Ａは、ローラ１２〜１７にモータ３２の駆動力を伝達しない状態である。そして、ＣＰＵ３０Ａは、ピックアップローラ１２に駆動力を伝達するためのスイッチ素子をオンさせる動作を実行させる（Ｓ１３）。これにより、ピックアップローラ１２は、１枚のシートＣを搬送する分だけ回転した後に停止する。

ＣＰＵ３０Ａは、ピックアップローラ１２の回転開始時から第１時間だけ待機する（Ｓ１４）。第１時間は、ピックアップローラ１２の回転開始時から、シートＣの前端がレジスト前センサ２２の検出領域に到達するのに必要な時間である。ＣＰＵ３０Ａは、第１時間待機した後、レジスト前センサ２２がオンしているかどうかを判断する（Ｓ１５）。ＣＰＵ３０Ａは、レジスト前センサ２２がオンしていると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、カセット供給が正常に行われているとして、本カセット供給処理を終了し、図４のＳ４、Ｓ５に進む。

一方、ＣＰＵ３０Ａは、レジスト前センサ２２がオフしていると判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、リトライ回数が上限回数以上であるかどうかを判断する（Ｓ１６）。ＣＰＵ３０Ａは、リトライ回数が上限回数未満であると判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ピックアップローラ１２によるシートＣの送り出しが正常に行われない、いわゆるピックミスが発生した可能性があるとして、Ｓ１３に戻り、ピックアップローラ１２の回転駆動を、再度試みる。ＣＰＵ３０Ａは、リトライ回数が上限回数以上であると判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、シート後端センサ２１がオンしているかどうかを判断する（Ｓ１７）。

ＣＰＵ３０Ａは、シート後端センサ２１がオンしている場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、カセット供給経路Ｒ１において、シートＣがレジスト前センサ２２の検出領域の上流側で詰まっている可能性がある。このシート詰まりは、シート有り搬送異常の一例であり、以下、カセット供給ジャムエラーという。このため、ＣＰＵ３０Ａは、モータ３２にショートブレーキをかける動作をモータ駆動回路３１に実行させ、また、カセット供給ジャムエラーのメッセージ等を、表示ユニット３３に表示させて（Ｓ１８）、モータ回転制御処理を終了する。

一方、ＣＰＵ３０Ａは、シート後端センサ２１がオフしている場合（Ｓ１７：ＮＯ）、カセット１１内にシートＣが無いために、カセット供給経路Ｒ１にシートＣが供給されない可能性がある。このシートＣが供給されない異常は、シート無し搬送異常の一例であり、以下、第１シート無しエラーという。この第１シート無しエラーは、搬送経路上にシートＣが詰まっているわけではないため、上記カセット供給ジャムに比べて、モータ３２を急速に停止させる必要性は低い。このため、ＣＰＵ３０Ａは、モータ３２に、ショートブレーキよりも減速力が弱い惰性停止をかける動作をモータ駆動回路３１に実行させ、また、第１シート無しエラーのメッセージ等を、表示ユニット３３に表示させて（Ｓ１９）、モータ回転制御処理を終了する。

このようにカセット供給処理では、シート有り搬送異常の発生有りの場合、シート無し搬送異常の発生有りの場合に比べて、強い減速力の停止動作によりモータ３２が停止される。従って、シート有り搬送異常かシート無し搬送異常かどうかに関係なく一律に強い減速力でモータ３２を停止させる構成に比べて、シート搬送異常の発生時の停止動作によるモータ３２の寿命短縮を抑制する。なお、Ｓ１５、Ｓ１７が、シート有り搬送異常とシート無し搬送異常との発生の有無を判断する異常判断処理の一例であり、Ｓ１８、Ｓ１９が、モータ停止処理の一例である。

（２）手差し供給処理
ＣＰＵ３０Ａは、センサ２１〜２４の少なくとも１つがオンしていると判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、図６に示す手差し供給処理を実行する（Ｓ３）。ＣＰＵ３０Ａは、レジスト前センサ２２のみオンしていると判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、上記印刷指令を受信するまで待機し（Ｓ３２：ＮＯ）、印刷指令を受信すると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、モータ３２を回転駆動する動作をモータ駆動回路３１に実行させる（Ｓ３３）。但し、このとき、スイッチ部３Ａは、ローラ１２〜１７にモータ３２の駆動力を伝達しない状態である。そして、ＣＰＵ３０Ａは、レジストレーションローラ１３に駆動力を伝達するためのスイッチ素子をオンさせる動作をセンサ部２０に実行させる（Ｓ３４）。これにより、レジストレーションローラ１３は、手差し供給されたシートＣの前端部分を所定量だけ引き込む分だけ回転した後に停止する。

ＣＰＵ３０Ａは、レジストレーションローラ１３の回転開始時から第２時間だけ待機する（Ｓ３５）。第２時間は、レジストレーションローラ１３の回転開始時から、シートＣの前端部分を、レジスト後センサ２３の検出領域の手前の位置まで引き込むのに必要な時間である。ＣＰＵ３０Ａは、第２時間待機した後、レジスト前センサ２２がオンしているかどうかを判断する（Ｓ３６）。ＣＰＵ３０Ａは、レジスト前センサ２２がオンしていると判断した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、手差し供給されたシートＣの引き込み動作が正常に行われているとして、本カセット供給処理を終了し、図４のＳ４、Ｓ５に進む。

一方、ＣＰＵ３０Ａは、レジスト前センサ２２がオフしていると判断した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、手差し供給されたシートＣがユーザにより引き抜かれために、手差し供給経路Ｒ２にシートＣが供給されない可能性がある。このシートＣが供給されない異常は、シート無し搬送異常の一例であり、以下、第２シート無しエラーという。この第２シート無しエラーは、搬送経路上にシートＣが詰まっているわけではないため、上記カセット供給ジャムに比べて、モータ３２を急速に停止させる必要性は低い。このため、ＣＰＵ３０Ａは、モータ３２に惰性停止をかける動作をモータ駆動回路３１に実行させ、また、第２シート無しエラーのメッセージ等を、表示ユニット３３に表示させて（Ｓ３７）、モータ回転制御処理を終了する。

ＣＰＵ３０Ａは、Ｓ３１で、少なくともレジスト前センサ２２以外のセンサがオンしていると判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、搬送経路Ｒ１〜Ｒ４のいずれかにおいてシートが詰まっている可能性があるとして、ジャムエラーのメッセージ等を、表示ユニット３３に表示させて（Ｓ３８）、モータ回転制御処理を終了する。

ＣＰＵ３０Ａは、カセット供給処理または手差し供給処理を実行した後、レジストレーションローラ１３、感光体１４、転写ローラ１５、ヒートローラ１６及び排出ローラ１７に駆動力を伝達するためのスイッチ素子をオンさせる動作をセンサ部２０に実行させて（Ｓ４）、プロセス経路処理（Ｓ５）及び排出経路処理（Ｓ６）を並行して実行する。

（３）プロセス経路処理
ＣＰＵ３０Ａは、レジストレーションローラ１３等の回転開始時から第３時間だけ待機する（Ｓ５１）。第３時間は、レジストレーションローラ１３等の回転開始時から、シートＣの前端部分が、レジスト後センサ２３の検出領域に到達するのに必要な時間である。ＣＰＵ３０Ａは、第３時間待機した後、レジスト後センサ２３がオンしているかどうかを判断する（Ｓ５２）。この判断処理は、第１基準時間判断処理の一例である。

ＣＰＵ３０Ａは、レジスト後センサ２３がオンしていると判断した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、第４時間だけ待機する（Ｓ５３）。第４時間は、第１基準時間の一例であり、レジスト後センサ２３がオンした時点から、プリンタ１で使用可能な最短寸法のシートの後端が、レジスト後センサ２３の検出領域を抜けるのに必要な時間である。最短寸法は、搬送方向の長さである。

ＣＰＵ３０Ａは、第４時間待機した後、レジスト後センサ２３がオフしていると判断した場合（Ｓ５４：ＮＯ）、プロセス経路Ｒ３にあるシートＣの搬送方向長さが、上記最短寸法よりも短い可能性がある。この使用可能な寸法よりも短いシートが供給されている異常は、シート有り搬送異常の一例であり、以下、短シートエラーという。この短シートエラーは、搬送経路上にシートＣが詰まる可能性が低いため、上記カセット供給ジャムに比べて、モータ３２を急速に停止させる必要性は低い。このため、ＣＰＵ３０Ａは、モータ３２に惰性停止をかける動作をモータ駆動回路３１に実行させ、また、短シートエラーのメッセージ等を、表示ユニット３３に表示させて（Ｓ５８）、モータ回転制御処理を終了する。

短いシートの搬送異常は、長いシートの搬送異常に比べて解消し易い。そこで、本実施形態では、レジスト後センサ２３がオンしている時間が第１基準時間未満である場合、短いシートの搬送異常であるとみなし、比較的に弱い停止動作によりモータ３２が停止される。これにより、シートの長短に関係なく一律に強い減速力でモータ３２を停止させる構成に比べて、シート搬送異常の発生時の停止動作によるモータ３２の寿命短縮を抑制することができる。

一方、ＣＰＵ３０Ａは、第４時間待機した後、レジスト後センサ２３がオンしていると判断した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、更に、第５時間だけ待機する（Ｓ５５）。第４時間と第５時間の合計時間は、第２基準時間の一例であり、レジスト後センサ２３がオンした時点から、プリンタ１で使用可能な最長寸法のシートの後端が、レジスト後センサ２３の検出領域を抜けるのに必要な時間である。最長寸法は、搬送方向の長さであり、例えばＡ４サイズの長辺寸法である。

ＣＰＵ３０Ａは、第５時間待機しても、レジスト後センサ２３がオンしていると判断した場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、プロセス経路Ｒ３にあるシートＣの搬送方向長さが、上記最長寸法よりも長い可能性がある。この使用可能な寸法よりも長いシートが供給されている異常は、シート有り搬送異常の一例であり、以下、長シートエラーという。なお、Ｓ５６の判断処理は、第２基準時間判断処理の一例である。なお、この長シートエラーには、２枚のシートＣが部分的に重なって搬送される、いわゆる重送エラーも含まれる。

この長シートエラーは、シートＣが各ローラ１３〜１６に巻きついて詰まる可能性が高いため、上記短シートエラーに比べて、モータ３２を急速に停止させる必要性は高い。このため、ＣＰＵ３０Ａは、モータ３２に逆転ブレーキをかける動作をモータ駆動回路３１に実行させ、また、長シートエラーのメッセージ等を、表示ユニット３３に表示させて（Ｓ５７）、モータ回転制御処理を終了する。ＣＰＵ３０Ａは、第５時間待機して後、レジスト後センサ２３がオフしていると判断した場合（Ｓ５６：ＮＯ）、プリンタ１で使用可能な寸法のシートＣが搬送されているとし、本プロセス経路処理を終了し、図１のＳ１に戻る。

長いシートの搬送異常は、短いシートの搬送異常に比べて解消しにくい。そこで、本実施形態によれば、レジスト後センサ２３がオンしている時間が第２基準時間以上である場合、長いシートの搬送異常であるとみなし、比較的に強い停止動作によりモータ３２が停止される。これにより、シートの長短に関係なく一律に強い減速力でモータ３２を停止させる構成に比べて、シート搬送異常の発生時の停止動作によるモータ３２の寿命短縮を抑制することができる。

ＣＰＵ３０Ａは、Ｓ５２でレジスト後センサ２３がオフしていると判断した場合（Ｓ５２：ＮＯ）、シート後端センサ２１及びレジスト前センサ２２の両方がオフしているかどうかを判断する（Ｓ５９）。ＣＰＵ３０Ａは、シート後端センサ２１及びレジスト前センサ２２の両方がオフしていると判断した場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、ユーザによってシートＣが引き抜かれたことにより、カセット供給経路Ｒ１または手差し供給経路Ｒ２にシートＣが無くなっている可能性がある。

この異常は、シート無し搬送異常の一例であり、以下、第３シート無しエラーという。この第３シート無しエラーは、搬送経路上にシートＣが詰まっているわけではないため、ＣＰＵ３０Ａは、モータ３２に惰性停止をかける動作をモータ駆動回路３１に実行させ、また、第３シート無しエラーのメッセージ等を、表示ユニット３３に表示させて（Ｓ５８）、モータ回転制御処理を終了する。

ＣＰＵ３０Ａは、シート後端センサ２１がオフし、且つ、レジスト前センサ２２がオンしていると判断した場合（Ｓ５９：ＮＯ、且つ、Ｓ６０：ＹＥＳ）、プロセス経路Ｒ３においてシートＣが詰まっている可能性がある。以下、このプロセス経路Ｒ３上でのシート詰まりを、プロセスジャムエラーという。ここで、プロセス経路Ｒ３は、第１領域の一例であり、カセット供給経路Ｒ１に比べて、配置されているローラの数が多く、また、画像形成部５による画像形成がされる領域であるため、ジャムが発生し易く、また、発生したジャムを解消する作業に手間がかかる。

そこで、ＣＰＵ３０Ａは、モータ３２に、ショートブレーキよりも減速力が強い逆転ブレーキをかける動作をモータ駆動回路３１に実行させ、また、プロセスジャムエラーのメッセージ等を、表示ユニット３３に表示させて（Ｓ６１）、モータ回転制御処理を終了する。これに対し、ＣＰＵ３０Ａは、シート後端センサ２１がオンし、且つ、レジスト前センサ２２がオフしていると判断した場合（Ｓ５９：ＮＯ、且つ、Ｓ６０：ＮＯ）、モータ３２に、ショートブレーキをかける動作をモータ駆動回路３１に実行させ、また、カセット供給ジャムエラーのメッセージ等を、表示ユニット３３に表示させて（Ｓ６２）、モータ回転制御処理を終了する。

画像形成領域での搬送異常は、非画像形成領域での搬送異常に比べて、解消しづらい場合が多いことがある。この場合、画像形成領域では比較的に強い減速力でモータ３２を停止させ、非画像形成領域では比較的に弱い減速力でモータ３２を停止させる。これにより、画像形成領域での搬送異常であるかどうかに関係なく一律に強い減速力でモータ３２を停止させる構成に比べて、シート搬送異常の発生時の停止動作によるモータ３２の寿命短縮を抑制することができる。また、画像形成領域での搬送異常の発生時に、不必要な画像形成が継続されることを抑制することができる。

また、搬送異常は、搬送ローラが多く設けられた領域で発生したものほど、解消しづらい場合が多いことがある。本実施形態では、搬送ローラが比較的に多い領域では、強い減速力でモータ３２を停止させ、搬送ローラが比較的に少ない領域では弱い減速力でモータ３２を停止させる。これにより、搬送異常が発生した領域に配置されている搬送ローラの数に関係なく一律に強い減速力でモータ３２を停止させる構成に比べて、シート搬送異常の発生時の停止動作によるモータ３２の寿命短縮を抑制することができる。

（４）排出経路処理
ＣＰＵ３０Ａは、レジストレーションローラ１３等の回転開始時から第６時間だけ待機する（Ｓ８１）。第６時間は、Ｓ４のピックアップローラ１２等の回転開始時から、上記最短寸法のシートＣの前端が排出センサ２４の検出領域に到達する時間よりも短い時間である。ＣＰＵ３０Ａは、第６時間待機した後、排出センサ２４がオンしていると判断した場合（Ｓ８２：ＮＯ）、１つ前のシートＣが、排出経路Ｒ４で詰まっている可能性がある。このシート詰まりは、シート有り搬送異常の一例であり、以下、排出ジャムエラーという。

ここで、排出経路Ｒ４は、第２領域の一例であり、プロセス経路Ｒ３に比べて、配置されているローラの数が少なく、また、画像形成部５による画像形成がされない領域であるため、ジャムが発生し難く、また、発生したジャムを解消する作業が容易である。そこで、ＣＰＵ３０Ａは、モータ３２にショートブレーキをかける動作をモータ駆動回路３１に実行させ、また、排出ジャムエラーのメッセージ等を、表示ユニット３３に表示させて（Ｓ８９）、モータ回転制御処理を終了する。

ＣＰＵ３０Ａは、第６時間待機した後、排出センサ２４がオフしていると判断した場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、更に第７時間だけ待機する（Ｓ８３）。第６時間と第７時間の合計時間は、Ｓ４のピックアップローラ１２等の回転開始時から、上記最短寸法のシートＣの前端が排出センサ２４の検出領域に到達する時間である。ＣＰＵ３０Ａは、第７時間待機した後、排出センサ２４がオフしていると判断した場合（Ｓ８４：ＮＯ）、モータ３２に逆転ブレーキをかける動作をモータ駆動回路３１に実行させ、また、プロセスジャムエラーのメッセージ等を、表示ユニット３３に表示させて（Ｓ８８）、モータ回転制御処理を終了する。

ＣＰＵ３０Ａは、第７時間待機した後、排出センサ２４がオンしていると判断した場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、更に、第８時間だけ待機する（Ｓ８５）。第６時間から第７時間の合計時間は、Ｓ４のピックアップローラ１２等の回転開始時から、上記最長寸法のシートＣの後端が排出センサ２４の検出領域を抜けるのに必要な時間である。ＣＰＵ３０Ａは、第８時間待機しても、排出センサ２４がオンしていると判断した場合（Ｓ８６：ＹＥＳ）、モータ３２に逆転ブレーキをかける動作をモータ駆動回路３１に実行させ、また、長シートエラーのメッセージ等を、表示ユニット３３に表示させて（Ｓ８７）、モータ回転制御処理を終了する。ＣＰＵ３０Ａは、第８時間待機して後、排出センサ２４がオフしていると判断した場合（Ｓ８６：ＮＯ）、プリンタ１で使用可能な寸法のシートＣが排出されているとし、本プロセス経路処理を終了し、図１のＳ１に戻る。

（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、搬送経路上におけるシートの滞留領域が互いに異なる第１搬送異常と第２搬送異常とで、減速力が互いに異なる停止動作によりモータ３２が停止される。従って、搬送経路でのシート搬送異常の発生位置に関係なく一律に強い減速力でモータ３２を停止させる構成に比べて、シート搬送異常の発生時の停止動作によるモータ３２の寿命短縮を抑制する。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。

上記実施形態では、シート搬送装置の一例として電子写真方式のプリンタ１を例に挙げた。しかし、シート搬送装置は、インクジェット方式など、電子写真方式以外の画像形成装置でもよい。また、シート搬送装置は、印刷装置、ファクシミリ装置、コピー機、スキャナ機能及びコピー機能等の複数機能を有する複合機などでもよい。更に、シート搬送装置は、紙幣等を搬送する紙幣搬送装置などでもよい。要するに、シート搬送装置は、ブラシ付きモータによりシートを搬送する搬送部を備える装置であればよい。

上記実施形態では、制御部の一例として、制御ユニット３０を例に挙げた。しかし、制御部は、これに限らず、複数のＣＰＵを備える構成や、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路を備える構成や、ハード回路及びＣＰＵの両方を備える構成でもよい。例えば上記異常判断処理、モータ停止処理、第１基準時間判断処理、第２基準時間判断処理の少なくとも２つを、別々のＣＰＵやハード回路で実行する構成でもよい。また、これらの処理の順序は、適宜変更してもよい。

上記実施形態では、制御ユニット３０は、４つのセンサ２１〜２４を利用してモータ回転制御を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御ユニット３０は、４つのセンサのうち、一部のセンサのみ利用してモータ回転制御を実行する構成でもよい。例えば、制御ユニット３０は、レジスト後センサ２３が、プリンタ１の電源投入時にオンしている場合や、上限時間以上オンしている場合、シート有り搬送異常であると判断し、印刷指示の受信時から規定時間経過してもオンしない場合、シート無し搬送異常と判断する構成でもよい。このような構成は、センサを１つだけ有するシート搬送装置に特に有効である。

上記実施形態では、モータ駆動部の一例として、Ｈブリッジ回路３５を有する構成を挙げた。しかし、これに限らず、例えば、モータ駆動部は、Ｔブリッジ回路など、正逆２方向に回転駆動可能な他の回路を有する構成でもよい。また、モータ駆動部は、正逆２方向に回転駆動可能な回路でなくてもよく、例えば、駆動電流の電流量を変えることで、減速力が互いに異なる複数の停止動作を実行可能な回路を有する構成でもよい。要するに、モータ駆動部は、減速力が互いに異なる複数の停止動作を実行可能な回路であればよい。

上記実施形態では、制御ユニット３０は、モータ駆動回路３１に、惰性停止、ショートブレーキ、逆転ブレーキの３つの停止動作を実行させる構成であった。しかし、これに限らず、制御ユニット３０は。これら３つのうちの２つを実行する構成でもよい。また、他の停止動作の例としては、例えば逆転ブレーキを実行してから所定時間後にショートブレーキを実行する動作など、上記３つの停止動作のうち少なくとも２つの停止動作を組み合わせて実行する動作が挙げられる。

１：プリンタ ３：搬送機構 ５：画像形成部 １２：ピックアップローラ １３：レジストレーションローラ １４：感光体 １５：転写ローラ １６：ヒートローラ １７排出ローラ ２１：シート後端センサ ２２：レジスト前センサ ２３：レジスト後センサ ２４：排出センサ ３０：制御ユニット ３１：モータ駆動回路 ３２：ブラシ付きモータ Ｃ：シート Ｒ１〜Ｒ４：搬送経路

Claims (7)

1. 互いに接触する整流子とブラシとを有するブラシ付きモータと、
   前記ブラシ付きモータを回転駆動し、減速力が互いに異なる複数の停止動作を実行するモータ駆動部と、
   前記ブラシ付きモータの駆動力により、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送経路上の検出位置にシートが有るかどうかに応じた検出信号を出力するセンサと、
   制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記ブラシ付きモータの回転駆動中に、前記センサからの前記検出信号に基づき、前記搬送経路上の第１領域にシートが滞留する第１搬送異常と、前記搬送経路上の前記第１領域とは異なる第２領域にシートが滞留する第２搬送異常との発生の有無を判断する異常判断処理と、
   前記異常判断処理で前記第１搬送異常の発生有りと判断された場合と前記第２搬送異常の発生有りと判断された場合とで互いに異なる停止動作を、前記モータ駆動部に実行させるモータ停止処理と、を実行する構成を有する、シート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置であって、
   前記第１領域内に画像形成領域を有する画像形成部を有し、
   前記制御部は、前記モータ停止処理において、前記異常判断処理で前記第１搬送異常の発生有りと判断された場合、前記第２搬送異常の発生有りと判断された場合に比べて、強い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させる、シート搬送装置。
3. 請求項１または２に記載のシート搬送装置であって、
   前記搬送部は、複数の搬送ローラを有し、
   前記第１領域には、前記第２領域よりも前記搬送ローラが多く配置され、
   前記制御部は、前記モータ停止処理において、前記異常判断処理で前記第１搬送異常の発生有りと判断された場合、前記第２搬送異常の発生有りと判断された場合に比べて、強い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させる、シート搬送装置。
4. 互いに接触する整流子とブラシとを有するブラシ付きモータと、
   前記ブラシ付きモータを回転駆動し、減速力が互いに異なる複数の停止動作を実行するモータ駆動部と、
   前記ブラシ付きモータの駆動力により、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送経路上の検出位置にシートが有るかどうかに応じた検出信号を出力するセンサと、
   制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記ブラシ付きモータの回転駆動中に、前記センサからの前記検出信号に基づき、前記搬送経路上にシートが滞留するシート有り搬送異常と、前記搬送経路上にシートが無いシート無し搬送異常との発生の有無を判断する異常判断処理と、
   前記異常判断処理で前記シート有り搬送異常の発生有りと判断された場合、前記シート無し搬送異常の発生有りと判断された場合に比べて、強い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させるモータ停止処理と、を実行する構成を有する、シート搬送装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
   前記制御部は、
   前記ブラシ付きモータの回転駆動中に、前記センサからの検出信号が前記シート有りを示すシート有り時間が第１基準時間未満であるかどうかを判断する第１基準時間判断処理を実行し、
   前記モータ停止処理では、前記第１基準時間判断処理で前記シート有り時間が前記第１基準時間未満である場合、前記シート有り時間が前記第１基準時間以上である場合に比べて、弱い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させる、シート搬送装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
   前記制御部は、
   前記ブラシ付きモータの回転駆動中に、前記センサからの検出信号が前記シート有りを示すシート有り時間が第２基準時間以上であるかどうかを判断する第２基準時間判断処理を実行し、
   前記モータ停止処理では、前記第２基準時間判断処理で前記シート有り時間が前記第２基準時間以上である場合、前記シート有り時間が前記第２基準時間未満である場合に比べて、強い減速力の停止動作を前記モータ駆動部に実行させる、シート搬送装置。
7. 互いに接触する整流子とブラシとを有するブラシ付きモータと、
   前記ブラシ付きモータを回転駆動し、減速力が互いに異なる複数の停止動作を実行するモータ駆動部と、
   前記ブラシ付きモータの駆動力により、シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送経路上の検出位置にシートが有るかどうかに応じた検出信号を出力するセンサと、を備えるシート搬送装置が有するコンピュータに、
   前記ブラシ付きモータの回転駆動中に、前記センサからの前記検出信号に基づき、前記搬送経路上の第１領域にシートが滞留する第１搬送異常と、前記搬送経路上の前記第１領域とは異なる第２領域にシートが滞留する第２搬送異常との発生の有無を判断する異常判断処理と、
   前記異常判断処理で前記第１搬送異常の発生有りと判断された場合と前記第２搬送異常の発生有りと判断された場合とで互いに異なる停止動作を、前記モータ駆動部に実行させるモータ停止処理と、を実行させるモータ回転制御プログラム。

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