JP4827634B2 - 搬送装置及び記録装置 - Google Patents
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Description
以上、実施形態で説明した搬送制御の構成は、プリンタなどの記録装置に限らずスキャナーのような画像入力装置にも適用できる。
Claims (5)
- DCモータを用いて駆動される給紙ローラ及び搬送ローラと、前記搬送ローラの回転状態を検出するエンコーダから得られる情報を用いて前記DCモータを制御する制御手段とを有する搬送装置であって、
前記DCモータから伝達された前記搬送ローラへの駆動力を前記給紙ローラへ伝達する伝達状態と前記駆動力を前記給紙ローラへ伝達しない非伝達状態とを、前記DCモータの回転方向により切替ることが可能であり、
前記制御手段は、
前記DCモータを第1の回転方向に回転させて、前記伝達状態で前記給紙ローラにより用紙を前記搬送ローラに向けて搬送させる第1駆動手段と、
前記エンコーダのパルス信号のカウントを行う計数手段と、
前記第1駆動手段による駆動において予め定めた期間における前記計数手段のカウント値の変化量を第1の閾値と比較し、比較の結果、前記変化量が前記第1の閾値よりも小さい場合には前記給送ローラによる用紙搬送のエラー有りと判定し、前記変化量が前記第1の閾値以上の場合には前記給送ローラによる用紙搬送のエラー無しと判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段によりエラー無しと判定された場合に、前記DCモータを前記第1の回転方向と逆の第2の回転方向に回転させて、前記非伝達状態で前記搬送ローラにより用紙を搬送させる第2駆動手段と、
前記第1判定手段によりエラー有りと判定された場合に、前記DCモータを前記第2の回転方向に駆動させる第3駆動手段と、
前記第3駆動手段による駆動において予め定めた期間における前記計数手段のカウント値の変化量を第2の閾値と比較し、比較の結果、前記第3駆動手段による駆動における前記変化量が前記第2の閾値以上の場合には、前記エラーが前記給送ローラによる用紙搬送のジャムまたは用紙なしであると判定する第2判定手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。 - 前記第2判定手段は、前記第3駆動手段による駆動における前記変化量が前記第2の閾値よりも小さい場合には、前記エラーが前記DCモータまたは前記エンコーダのエラーであると判定することを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記第1駆動手段による駆動中に前記計数手段がカウントしたカウント値を保持する手段を備え、前記第2判定手段は保持された前記カウント値を判定値と比較し、比較の結果、前記カウント値が前記判定値よりも小さい場合は前記用紙なしであると判定し、前記カウント値が前記判定値以上であれば前記ジャムであると判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。
- DCモータを用いて駆動される給紙ローラ及び搬送ローラと、前記搬送ローラの回転状態を検出するエンコーダから得られる情報を用いて前記DCモータを制御する制御手段とを有する搬送装置であって、
前記DCモータから伝達された前記搬送ローラへの駆動力を前記給紙ローラへ伝達する伝達状態と前記駆動力を前記給紙ローラへ伝達しない非伝達状態とを、前記DCモータの回転方向により切替ることが可能であり、
前記制御手段は、
前記DCモータを第1の回転方向に回転させて、前記伝達状態で前記給紙ローラにより用紙を前記搬送ローラに向けて搬送させる第1駆動手段と、
前記エンコーダのパルス信号のカウントを行う計数手段と、
前記第1駆動手段による駆動において予め定めた期間における前記計数手段のカウント値の変化量を第1の閾値と比較し、比較の結果、前記変化量が前記第1の閾値よりも小さい場合には前記給送ローラによる用紙搬送のエラー有りと判定し、前記変化量が前記第1の閾値以上の場合には前記給送ローラによる用紙搬送のエラー無しと判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段によりエラー無しと判定された場合に、前記DCモータを前記第1の回転方向と逆の第2の回転方向に回転させて、前記非伝達状態で前記搬送ローラにより用紙を搬送させる第2駆動手段と、
前記第1判定手段によりエラー有りと判定された場合に、前記DCモータを前記第2の回転方向に駆動させる第3駆動手段と、
前記第3駆動手段による駆動において予め定めた期間における前記計数手段のカウント値の変化量を第2の閾値と比較し、比較の結果、前記第3駆動手段による駆動における前記変化量が前記第2の閾値よりも小さい場合には、前記エラーが前記DCモータまたは前記エンコーダのエラーであると判定する第2判定手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。 - DCモータを用いて駆動される給紙ローラ及び搬送ローラと、前記搬送ローラの回転量の情報を用いて前記DCモータを制御する制御手段と、記録ヘッドを用いて用紙に記録を行う手段とを有する記録装置であって、
前記DCモータから伝達された前記搬送ローラへの駆動力を前記給紙ローラへ伝達する伝達状態と前記駆動力を前記給紙ローラへ伝達しない非伝達状態とを、前記DCモータの回転方向により切替ることが可能であり、
前記制御手段は、
前記DCモータを第1の回転方向に回転させて、前記伝達状態で前記給紙ローラにより用紙を前記搬送ローラに向けて搬送させる第1駆動手段と、
前記第1駆動手段による駆動において予め定めた期間における前記搬送ローラの回転速度の変化量を第1の閾値と比較し、比較の結果、前記変化量が前記第1の閾値よりも小さい場合には前記給送ローラによる用紙搬送のエラー有りと判定し、前記変化量が前記第1の閾値以上の場合には前記給送ローラによる用紙搬送のエラー無しと判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段によりエラー無しと判定された場合に、前記DCモータを前記第1の回転方向と逆の第2の回転方向に回転させて、前記非伝達状態で前記搬送ローラにより用紙を搬送させる第2駆動手段と、
前記第1判定手段によりエラー有りと判定された場合に、前記DCモータを前記第2の回転方向に駆動させる第3駆動手段と、
前記第3駆動手段による駆動において予め定めた期間における前記搬送ローラの回転速度の変化量を第2の閾値と比較し、比較の結果、前記第3駆動手段による駆動における前記変化量が前記第2の閾値以上の場合には、前記エラーが前記給送ローラによる用紙搬送のジャムまたは用紙なしであると判定する第2判定手段と
を備えることを特徴とする記録装置。
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