JP4886425B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
さらに、排紙ローラーのみで搬送する状態で、記録ヘッドの走査領域に対応する領域も記録領域としている。即ち、後端領域も記録を行う。
図3は、搬送機構の制御を行うブロック図である。3はLFエンコーダの位置カウンタ(LF位置カウンタ)であり、LFエンコーダ1の出力するLFエンコーダ信号9を受けて、LFエンコーダの位置情報をカウントする。
エンコーダ信号(パルス)の位相差測定と位置情報の変更のシーケンスについて説明する。図8は、記録動作中に実行される4回の搬送動作(81、82、83、84)を抜き出したものである。搬送動作81と搬送動作82はLFエンコーダーの信号に基づくサーボ制御が行われ、搬送動作83と搬送動作84は排紙エンコーダの信号に基づくサーボ制御が行われることを示す。
補足すると、搬送動作を行って、用紙の後端がLFローラ(LFローラのニップ)を通過した場合には、排紙ローラで搬送を行う。つまり、用紙の後端がLFローラ(LFローラのニップ)を通過した後は、搬送動作の制御は、LFエンコーダーの信号に基づくサーボ制御から排紙エンコーダの信号に基づくサーボ制御に切り替えられる。搬送動作82と搬送動作83との間で、制御の切り替えを行うのである。
次に、図10を用いて、搬送動作に関する制御フローを説明する。このフローは1回の搬送動作ごとに行われる。S1にて、書き換えを行う搬送動作か否か判断する。図8を用いて説明するならば、搬送動作82が書き換えを行う搬送動作である。
位相差測定と位置情報の変更のシーケンスについて別の形態について、図9を用いて説明する。
次に、図11を用いて、搬送動作に関する制御フローについて別の実施形態を説明する。このフローは1回の搬送動作ごとに行われる点では、図10と同じである。異なる点は、搬送動作を実行した後、即ち制御部(例えばCPU)が停止状態と判断した後、EJ位置情報13の書き換えを行うのである。
次に、第4の実施形態を図13を用いて説明する。
以上、搬送装置について説明したが、この装置の適用は記録装置に限定するものでない。例えば、スキャナーなどに適用しても構わない。
Claims (5)
- シートを搬送するためのローラを含む第1搬送手段と、
前記シートが搬送される方向に関して前記第1搬送手段の下流側に設けられ前記シートを搬送するためのローラを含む第2搬送手段と、
前記第1搬送手段と前記第2搬送手段を駆動する駆動力を発生するモータを含む駆動手段と、
前記第1搬送手段の回転に応じた第1パルス信号を出力する第1エンコーダと、
前記第2搬送手段の回転に応じた第2パルス信号を出力する第2エンコーダと、
前記第1パルス信号により取得される第1の位置情報に基づいて前記モータを制御して前記第1搬送手段と前記第2搬送手段の双方により前記シートを搬送する第1モード、および前記第2パルス信号により取得される第2の位置情報に基づいて前記モータを制御して前記第2搬送手段を用い且つ前記第1搬送手段は用いずに前記シートを搬送する第2モードを順に実行するよう制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第2モードの実行を開始する前に、前記第1パルス信号に含まれるパルスと前記第2パルス信号に含まれるパルスとの位相差に応じて、前記第1の位置情報を用いて前記第2の位置情報を設定することを特徴とする搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第1モードにて実行する複数の繰り返し搬送動作に含まれる1回の搬送動作の中で、前記位相差を求めるとともに前記設定を行うことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記制御手段は、前記第1モードにて実行する複数の繰り返し搬送動作に含まれる1回の搬送動作の中で前記位相差を求め、当該搬送動作が停止した後に前記設定を行うことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置
- 前記第1の位置情報として前記第1パルス信号のパルス数をカウントする第1カウント手段と、前記第2の位置情報として前記第2パルス信号のパルス数をカウントする第2カウント手段とを有し、
前記制御手段は、前記第1パルス信号に含まれる所定のパルスの発生のタイミングで前記第1カウント手段のカウント値を前記第2カウント手段に設定するものであり、前記位相差に応じて前記第2カウント手段に設定する値を異ならせることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第1パルス信号に含まれる1パルスと前記1パルスに続いて発生する前記第2パルス信号に含まれるパルスとの間の第1の位相差を求める手段と、前記1パルスと前記1パルスのひとつ前に発生する前記第2パルス信号に含まれるパルスとの間の第2の位相差を求める手段とを有し、
前記制御手段は、前記第1の位相差と前記第2の位相差との大小関係に応じて前記第2カウント手段に設定する値を異ならせることを特徴とする、請求項4に記載の搬送装置。
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