KR102337482B1 - 정보처리장치, 인쇄시스템 및 정보처리방법 - Google Patents

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Abstract

인쇄시스템에 있어서, 고도의 정보관리를 실현할 수 있는 기술을 제공한다.
연속적으로 반송되는 기재(12)에 복수의 인쇄유닛(14-A~14-D)에 의하여 순차적으로 인쇄하는 인쇄시스템에 이용되는 정보처리장치로서, 인쇄정보를 기억하는 인쇄정보기억부를 구비하고, 인쇄정보는, 기재(12)를 반송방향을 향하여 복수의 단위영역으로 구분했을 때, 인쇄유닛(14-A~14-D)의 단위영역에 대한 인쇄동작에 관한 동작정보(A2~A4)와, 단위영역의 반송방향에서의 순서를 나타내는 순서수를 포함하며, 동일한 단위영역에 대응하는 개개의 인쇄유닛의 동작정보(A2~A4)와, 그 단위영역의 순서수가 대응지어져 있다.

Description

정보처리장치, 인쇄시스템 및 정보처리방법{Information Processing Apparatus, Printing System and Information Processing Method}
본 발명은, 인쇄시스템에 이용되는 정보처리장치, 인쇄시스템 및 정보처리방법에 관한 것이다.
본 출원은 2017년 06월 15일에 출원된 일본 특허출원 제2017-117704호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.
종래부터, 그라비어 인쇄시스템 등의 인쇄시스템에서는, 웹 등의 기재의 품질관리를 위하여, 기재의 품질에 관한 정보를 취급하는 경우가 있다. 예를 들면, 특허문헌 1의 기술에서는, 다색인쇄에서 웹에 색변화가 발생한 경우에, 그 색변화의 위치를 나타내는 데이터를 생성하여, 그 데이터를 웹의 검품에 이용하고 있다.
특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2003-72037호
특허문헌 1의 기술은, 기재의 어느 범위에서 색변화 등의 이상이 발생하고 있는지를 제공하는 데에 머물러, 개개의 인쇄유닛의 인쇄동작에 관한 정보를 파악할 수 있는 것은 아니다. 본 발명자가 검토한바, 고도의 정보관리를 실현하는데는, 종래 기술에 관하여 개량의 여지가 있다는 인식을 얻었다.
본 발명의 일 양태는, 이와 같은 상황을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적 중 하나는, 인쇄시스템에 있어서 고도의 정보관리를 실현할 수 있는 기술을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 일 양태는 정보처리장치에 관한 것으로, 연속적으로 반송되는 기재에 복수의 인쇄유닛에 의하여 순차적으로 인쇄하는 인쇄시스템에 이용되는 정보처리장치로서, 인쇄정보를 기억하는 인쇄정보기억부를 구비하고, 상기 인쇄정보는, 상기 기재를 반송방향을 향하여 복수의 단위영역으로 구분했을 때, 상기 인쇄유닛별 상기 단위영역에 대한 인쇄동작에 관한 복수의 동작정보와, 상기 단위영역의 반송방향에서의 순서를 나타내는 순서수를 포함하며, 동일한 단위영역에 대응하는 개개의 인쇄유닛의 동작정보와, 그 단위영역의 순서수가 대응지어져 있다.
본 발명의 다른 양태는 정보처리방법에 관한 것으로, 연속적으로 반송되는 기재에 복수의 인쇄유닛이 순차적으로 인쇄하는 인쇄시스템에 이용되는 정보처리방법으로서, 상기 기재를 반송방향을 향하여 복수의 단위영역으로 구분했을 때, 동일한 단위영역에 대응하는 개개의 인쇄유닛의 인쇄동작에 관한 동작정보와, 그 단위영역의 반송방향에서의 순서를 나타내는 순서수를 대응짓는 인쇄정보를 인쇄정보기억부에 저장한다.
본 발명에 의하면, 인쇄시스템에 있어서, 고도의 정보관리를 실현할 수 있다.
도 1은 실시형태의 정보처리장치가 이용되는 인쇄시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2에 있어서 도 2의 (a)는, 도 1의 화살표방향 Pb로부터 기재를 본 도이며, 도 2의 (b)는, 도 2의 (a)의 범위 Pc의 확대도이다.
도 3은 실시형태의 인쇄시스템의 기능을 나타내는 블록도이다.
도 4는 실시형태의 동작정보기억부가 기억하는 정보의 일례를 나타내는 도이다.
도 5는 실시형태의 인쇄정보기억부가 기억하는 정보의 일례를 나타내는 도이다.
도 6은 실시형태의 데이터처리부가 하는 처리를 설명하기 위한 도이다.
도 7은 단위영역의 순서수별 제2 인쇄유닛~제4 인쇄유닛의 레지스터변화량을 나타내는 그래프이다.
도 8은 단위영역의 순서수별 제1 검출용 마크부터 다른 검출용 마크까지의 누적 레지스터변화량을 나타내는 그래프이다.
이하, 실시형태, 변형예에서는, 동일한 구성요소에 동일한 부호를 붙이고, 중복되는 설명을 생략한다. 또, 각 도면에서는, 설명의 편의를 위하여, 구성요소의 일부를 적절히 생략하거나, 구성요소의 치수를 적절히 확대, 축소하여 나타낸다.
도 1은, 실시형태의 정보처리장치(18)가 이용되는 인쇄시스템(10)을 나타내는 구성도이다. 인쇄시스템(10)은, 연속적으로 반송되는 기재(12)에 복수의 인쇄유닛(14-A~14-D)에 의하여 순차적으로 인쇄하기 위한 것이다. 본 명세서에서의 "인쇄"는, 문자, 도안 등의 소정의 패턴이 단속적으로 형성되도록 잉크를 전사하는 경우 외에, 일정하게 연속하도록 잉크를 전사하는 경우도 포함된다. 전자는, 예를 들면 그라비어 인쇄나 오프셋 인쇄에 의하여 행해지고, 후자는, 예를 들면 코터에 의하여 행해진다. 본 실시형태에서는, 그라비어 인쇄시스템을 인쇄시스템(10)에 적용한 예를 설명한다.
본 실시형태의 기재(12)는 웹이지만, 제함용 시트나 매엽 등이어도 된다. 기재(12)는, 도시하지 않은 기재공급기구로부터 공급되고, 도시하지 않은 가이드롤 등의 반송 부재를 이용하여 연속적으로 반송된다.
인쇄시스템(10)은, 주로 복수의 인쇄유닛(14-A~14-D)과, 제어장치(16)와, 정보처리장치(18)를 구비한다. 복수의 인쇄유닛(14-A~14-D)은, 기재(12)의 반송방향 Pa로 순서대로 배치된다. 본 실시형태에서는, 4개의 인쇄유닛(14-A~14-D)이 배치된다. 이하, 복수의 인쇄유닛(14-A~14-D)은, 기재(12)의 반송방향 Pa를 향하여, 명칭에 "제1, 제2, 제3, 제4"를 붙이고, 부호에 "-A, -B, -C, -D"를 붙여 구별한다. 총칭할 때는 이들을 생략한다. 복수의 인쇄유닛(14-A~14-D) 각각에 관련된 구성요소를 구별할 때도 동일하다.
인쇄유닛(14)은, 전사롤(20)로부터 잉크를 기재(12)에 전사함으로써, 기재(12)에 인쇄하기 위한 것이다. 본 실시형태의 인쇄유닛(14)은, 개개의 인쇄유닛(14)에서 다른 색의 잉크를 기재(12)에 전사한다. 전사롤(20)은 개개의 인쇄유닛(14)에서 동등한 둘레길이로 설정된다. 인쇄유닛(14)은, 전사롤(20) 외에, 주로 구동모터(22)와, 회전검출장치(24)와, 센서(26)를 구비한다.
도 2의 (a)는, 도 1의 화살표방향 Pb로부터 기재(12)를 본 도이며, 도 2의 (b)는, 도 2의 (a)의 범위 Pc의 확대도이다. 전사롤(20)은, 일회전할 때마다, 도안 등의 하나의 인쇄상과 함께 검출용 마크(28)를 인쇄한다. 본 실시형태의 검출용 마크(28)는, 후술하는 레지스터제어에 이용되는 레지스터마크이다. 본 실시형태의 복수의 인쇄유닛(14)은, 각각의 인쇄유닛(14)에 대응하는 검출용 마크(28)가 반송방향 Pa로 순서대로 나열되도록 인쇄한다. 예를 들면, 제1 인쇄유닛(14)은 제1 검출용 마크(28-A)를 인쇄하고, 제2 인쇄유닛(14-B)은, 제1 검출용 마크(28-A)의 반송방향 Pa의 하류측에 인접하는 위치에 제2 검출용 마크(28-B)를 인쇄한다. 또, 제3 인쇄유닛(14-C)은, 제2 검출용 마크(28-B)의 반송방향 Pa의 하류측에 인접하는 위치에 제3 검출용 마크(28-C)를 인쇄하고, 제4 인쇄유닛(14-D)은, 제3 검출용 마크(28-C)의 반송방향 Pa의 하류측에 인접하는 위치에 제4 검출용 마크(28-D)를 인쇄한다.
도 1로 되돌아온다. 구동모터(22)는, 전사롤(20)을 구동하기 위한 것이다. 본 실시형태의 인쇄시스템(10)에서는, 개개의 전사롤(20)이 개별의 구동모터(22)에 의하여 독립적으로 구동되는 섹셔널드라이브 방식을 채용하고 있다.
회전검출장치(24)는, 구동모터(22)의 회전축에 접속된다. 회전검출장치(24)는, 전사롤(20)의 회전각을 검출하기 위한 것이다. 회전검출장치(24)는, 예를 들면 인코더, 리졸버 등이다.
센서(26)는, 인쇄유닛(14)의 인쇄동작에 관한 동작정보를 검출하기 위한 것이다. 본 실시형태의 센서(26)는, 인쇄유닛(14)의 동작정보로서 레지스터변화량을 검출한다. 여기에서의 레지스터변화량이란, 도 2의 (b)에 나타내는 바와 같이, 상류측에 인접하는 인쇄유닛(14)이 인쇄한 검출용 마크(28) 상의 특정점에서부터, 자신이 속하는 인쇄유닛(14)이 인쇄한 검출용 마크(28)의 특정점까지의 거리 A2~A4를 말한다. 도 1로 되돌아와서, 본 실시형태의 센서(26)는, 자신이 속하는 인쇄유닛(14)의 전사롤(20)보다 반송방향 Pa의 하류측에 마련된다. 본 실시형태의 센서(26)는, 제2 인쇄유닛(14-B)~제4 인쇄유닛(14-D)에 개별적으로 마련된다.
도 3은, 인쇄시스템(10)의 기능을 나타내는 블록도이다. 각 블록은, 하드웨어적으로는 다양한 소자나 회로로 실현할 수 있고, 소프트웨어적으로는 컴퓨터 프로그램 등에 의하여 실현된다. 여기에서는, 그들의 연계에 의하여 실현되는 기능 블록을 그리고 있다. 이들 기능 블록은, 하드웨어, 소프트웨어의 조합에 의하여 다양한 양태로 실현할 수 있다.
제어장치(16)는, 복수의 인쇄유닛(14)을 제어하는 제어부(30)와, 그 제어에 이용하는 정보를 기억하는 제어정보기억부(32)를 구비한다.
제어부(30)는, 구동모터(22), 회전검출장치(24), 센서(26)에 접속되어 있다. 제어부(30)에는, 센서(26)가 검출한 동작정보(레지스터변화량)나, 회전검출장치(24)가 검출한 전사롤(20)의 회전각이 입력된다. 제어부(30)는, 센서(26)가 검출한 동작정보를 받으면, 그 동작정보를 제어정보기억부(32)에 저장한다.
제어부(30)는, 인쇄유닛(14)의 레지스터변화량에 근거하여, 그 레지스터변화량이 작아지도록 레지스터조정기구를 제어하는 레지스터제어를 실행한다. 본 실시형태에서는, 레지스터조정기구로서 인쇄유닛(14)의 구동모터(22)를 이용하여, 레지스터변화량이 작아지도록 전사롤(20)의 회전위상을 수정함으로써 레지스터제어를 실행한다. 이 레지스터제어는 공지이므로, 설명을 생략한다.
정보처리장치(18)는, 데이터처리부(34)와, 기억부(36)와, 출력부(38)와, 이상판정부(40)를 구비한다. 기억부(36)는, 동작정보기억부(42)와, 인쇄정보기억부(44)를 갖는다. 데이터처리부(34)와, 출력부(38)와, 이상판정부(40)는 후술한다.
도 2를 참조한다. 본 실시형태에서는, 기재(12)에 관하여, 반송방향 Pa를 향하여 복수의 단위영역(46)으로 구분하고, 개개의 단위영역(46)마다 정보를 관리한다. 본 도면에서는 개개의 단위영역(46)의 경계선을 2점 쇄선으로 나타낸다. 개개의 단위영역(46)은, 기재(12)가 반송되고 있는 상태를 기준으로, 반송방향 Pa로 일정한 길이를 갖는 영역으로서 정의된다. 웹과 같이 기재(12)가 반송방향 Pa로 긴 경우, 단수의 기재(12)를 반송방향 Pa를 향하여 일정한 길이별로 구분한 개개의 영역을 단위영역(46)으로서 인식한다. 매엽과 같이 기재(12)가 반송방향 Pa로 짧은 경우, 개개의 기재(12)를 단위영역(46)으로서 인식해도 된다.
본 실시형태에서는, 단위영역(46)의 반송방향 Pa의 길이(La)는, 전사롤(20)의 일회전분의 둘레길이에 상당하는 길이가 된다. 본 실시형태의 단위영역(46)은, 인쇄시스템(10)에 의한 인쇄 후에 얻어지는 한 장의 인쇄물 전체를 포함하는 영역으로서 인식할 수 있다. 이 인쇄물은, 도시하지 않은 재단기에 의하여, 인쇄시스템(10)에 의하여 인쇄된 웹을 소정위치에서 재단하여 얻어진다.
도 4는, 동작정보기억부(42)가 기억하는 정보의 일례를 나타내는 도면이다. 동작정보기억부(42)는, 복수의 인쇄유닛(14) 각각의 동작정보를 기억한다. 본 도면에서는, 제2 인쇄유닛(14-B)~제4 인쇄유닛(14-D) 각각의 동작정보로서 레지스터변화량(A2~A4)을 나타낸다.
동작정보기억부(42)는, 인쇄유닛(14)의 사이클별 동작정보를 사이클순(시계열순)으로 나열한 시계열데이터(48)를 기억한다. 여기에서는, 복수의 인쇄유닛(14)의 각각에 관하여, 그 인쇄유닛(14)의 전사롤(20)이 소정의 회전각으로 회전하는 동작을 1회의 사이클로 한다. 개개의 인쇄유닛(14)에서의 1회의 사이클에 필요한 전사롤(20)의 회전각은 동일한 크기로 설정되게 된다. 개개의 인쇄유닛(14)에서는 전사롤(20)의 둘레길이가 동등한 크기로 설정되는 점에서, 개개의 인쇄유닛(14)에서 1회의 사이클에 필요한 사이클타임은 동등한 크기가 된다. 이 "소정의 회전각"은, 그 회전각에 대응하는 전사롤(20)의 둘레길이가, 단위영역(46)의 반송방향 Pa에서의 길이(La)와 일치하도록 설정된다. 본 실시형태에서는, 전사롤(20)이 일회전분의 회전각으로 회전하는 동작을 1회의 사이클로 한다. 동작정보기억부(42)는, 인쇄유닛(14)의 사이클별 동작정보를 인쇄유닛(14)별로 정리한 복수의 시계열데이터(48)로서 기억한다.
도 5는, 인쇄정보기억부(44)가 기억하는 정보의 일례를 나타내는 도면이다. 본 도면에서는, 동일한 단위영역(46)에 대응하는 개개의 인쇄유닛(14)의 동작정보(레지스터변화량)를 후술하는 단위영역(46)의 순서수의 순으로 나열한 것을 나타낸다. 인쇄정보기억부(44)는 인쇄시스템(10)의 인쇄내용에 관한 인쇄정보(50)를 기억한다. 이 인쇄정보(50)는, 인쇄유닛(14)별 단위영역(46)에 대한 인쇄동작에 관한 복수의 동작정보와, 단위영역(46)의 반송방향 Pa에서의 순서를 나타내는 순서수를 포함한다. 복수의 동작정보에는, 인쇄유닛(14)별 동작정보로서, 복수의 단위영역(46)의 각각에 대응하는 것이 포함된다. 이 순서수는, 기재(12)의 반반송방향 Pa를 향하여 오름차순으로 개개의 단위영역(46)으로 할당된다. 여기에서의 반반송방향 Pa란, 반송방향 Pa의 하류측으로부터 상류측을 향하는 방향을 말한다. 본 실시형태에서의 단위영역(46)의 순서수는, 인쇄시스템(10)에 의한 기재(12)의 인쇄 후에 얻어지는 복수의 인쇄물에 관하여, 인쇄순으로 세어 몇 장째인지를 나타낸다. 이 인쇄정보(50)에서는, 동일한 단위영역(46)에 대응하는 개개의 인쇄유닛(14)의 동작정보와, 그 단위영역(46)의 순서수가 대응지어져 있다.
여기에서, 실시형태의 데이터처리부(34)는, 상술한 인쇄정보(50)를 얻기 위하여 다음의 처리를 하고 있다. 이하, 이 처리의 기본적인 방식을 설명한다.
도 6은, 실시형태의 데이터처리부(34)가 하는 처리를 설명하기 위한 도면이다. 본 도면에서는, 반송방향 Pa를 향하여 p번째의 인쇄유닛(14)의 X사이클째의 동작정보에 관하여, Ap-X라고 표기한다. X는 1 이상의 자연수이다.
상류측에 있는 인쇄유닛(14)(이하, 상류측유닛이라고 함)의 인쇄위치로부터, 하류측에 있는 인쇄유닛(14)(이하, 하류측유닛이라고 함)의 인쇄위치까지의 반송방향 Pa를 따른 길이를 패스길이(Lc)[m]로 한다. 여기에서의 인쇄유닛(14)의 인쇄위치란 인쇄유닛(14)의 전사롤(20)이 기재(12)에 잉크를 전사하는 위치를 말한다. 1사이클당의 기재(12)의 반송거리를 단위반송거리(Ld)[m/사이클]로 한다. 또, 하기의 식 (1)에 나타내는 바와 같이, 패스길이(Lc)를 단위반송거리(Ld)로 나눈 수의 정수부분을 시프트수(S)로 한다. 이 시프트수(S)는, 기재(12)가 패스길이(Lc)만큼 반송되는 데에 필요한 사이클수에 근사한 수를 나타낸다. 전사롤(20)의 1사이클분의 회전각에 대응하는 둘레길이는, 단위영역(46)의 길이(Lb)와 일치하기 때문에, 단위반송거리(Ld)는 단위영역(46)의 길이(Lb)[m]와 동일하게 된다. 따라서, 시프트수(S)는, 하기의 식 (2)로 나타난다.
S=INT(Lc/Ld)…(1)
S=INT(Lc/Lb)…(2)
예를 들면, 도 6에 나타내는 바와 같이, 제2 인쇄유닛(14-B)과 제4 인쇄유닛(14-D)의 패스길이에 대응하는 시프트수(S)가 4이고, 제3 인쇄유닛(14-C)과 제4 인쇄유닛(14-D)의 패스길이에 대응하는 시프트수(S)가 2인 것이라고 하자. 이 경우, 14사이클째에 제2 인쇄유닛(14-B)의 인쇄위치를 통과하는 단위영역(46)은, 4회분의 사이클의 경과 후, 제4 인쇄유닛(14-D)의 인쇄위치를 통과할 가능성이 높다. 마찬가지로, 16사이클째에서 제3 인쇄유닛(14-C)의 인쇄위치를 통과하는 단위영역(46)은, 2회분의 사이클의 경과 후, 제4 인쇄유닛(14-D)의 인쇄위치를 통과할 가능성이 높다.
이것은, 도 6의 좌측아래의 굵은 테두리로 나타내는, 제2 인쇄유닛(14-B)의 14사이클째의 동작정보(A2-14), 제3 인쇄유닛(14-C)의 16사이클째의 동작정보(A3-16), 제4 인쇄유닛(14-D)의 18사이클째의 동작정보(A4-18)가, 동일한 단위영역(46)의 동작정보일 가능성이 높은 것을 의미한다. 다른 관점에서 보면, 제4 인쇄유닛(14-D)의 X사이클째의 동작정보와, 제3 인쇄유닛(14-C)의 X-2사이클째의 동작정보와, 제2 인쇄유닛(14-B)의 X-4사이클째의 동작정보는, 동일한 단위영역(46)의 동작정보일 가능성이 높다. 따라서, 본 실시형태에서는, 이들 인쇄유닛(14)별로 특정 사이클수의 동작정보를, 동일한 단위영역(46)의 동작정보로 간주하고, 그들의 동작정보를 대응짓고 있다. 보다 자세하게 설명한다.
실시형태의 데이터처리부(34)는, 다음의 스텝 (a), (b) 및 (c)를 포함하는 대응짓기처리를 한다. 본 실시형태의 스텝 (a)에서는, N번째의 인쇄유닛(14)(이하, 기준유닛이라고 함)의 동작정보로서, 미리 정해진 개시타이밍으로부터 세어 X회째의 사이클의 동작정보를 취득한다. 여기에서의 N은, 전체 인쇄유닛(14)의 수를 나타낸다. 본 실시형태에서는 N=4가 되기 때문에, 스텝 (a)에서는 제4 인쇄유닛(14-D)을 기준유닛으로서, 그 X회째의 사이클의 동작정보를 취득한다.
또, 스텝 (b)에서는, 반송방향 Pa를 향하여 m(m≠N)번째의 인쇄유닛(14)의 동작정보로서, 상술한 개시타이밍으로부터 세어 X회째의 사이클보다 소정의 시프트수(S)로 시프트시킨 사이클에서의 동작정보를 취득한다. 여기에서의 m은, 1~N 중 N이외의 자연수이다. 본 실시형태에서는, 스텝 (b)에서는, 제2 인쇄유닛(14-B)이나 제3 인쇄유닛(14-C)의 동작정보를 취득하게 된다. 즉, 2~N번째의 인쇄유닛(14) 중, N번째의 인쇄유닛 이외의 다른 인쇄유닛(14)별 동작정보를 취득하게 된다.
이 "소정의 시프트수(S)"는, m번째의 인쇄유닛(14)에 대응하는 값이 설정된다. m번째의 인쇄유닛(14)의 시프트수(S)는, 기준유닛(14)과 m번째의 인쇄유닛(14)의 패스길이(Lc)와, 단위영역(46)의 길이(Lb)에 근거하여, 상술한 식 (2)를 이용하여 구해진다. 이들 패스길이(Lc), 길이(Lb)는 미리 기억부(36)에 기억된다.
본 실시형태에서의 개시타이밍이란, 다른 장치로부터 출력되는 개시신호를 데이터처리부(34)가 받은 타이밍을 말한다. 실시형태의 인쇄시스템(10)은, 도 1에 나타내는 바와 같이, 이 개시신호를 생성하기 위한 개시신호용 센서(52)를 구비한다. 실시형태의 개시신호용 센서(52)는, 복수의 기재(12)(웹)의 이음매가 되는 스플라이스점을 검출 가능하고, 제4 인쇄유닛(14-D)의 센서(26)의 바로 앞에 배치된다. 제어장치(16)의 제어부(30)는, 기재(12)의 스플라이스점을 개시신호용 센서(52)가 검출한 타이밍에, 정보처리장치(18)의 데이터처리부(34)에 개시신호를 출력한다.
스텝 (a), (b)에 있어서, 데이터처리부(34)는, 회전검출장치(24)를 이용하여, 복수의 인쇄유닛(14) 각각의 동작의 사이클수를 특정한다. 데이터처리부(34)는, 인쇄유닛(14)의 동작의 사이클수에 관하여, 그 인쇄유닛(14)의 회전검출장치(24)를 이용하여 특정한다. 자세하게는, 데이터처리부(34)는, 이 회전검출장치(24)를 이용하여 전사롤(20)이 소정의 회전각으로 회전한 것을 독취할 때마다 카운트업하는 카운터(도시하지 않음)를 갖는다. 카운터는, 상술한 개시타이밍에 있어서 카운트값을 초깃값(예를 들면, 1)으로 리셋한다. 데이터처리부(34)는, 카운터의 카운트값을 인쇄유닛(14)의 동작의 사이클수로서 취득한다. 본 실시형태의 데이터처리부(34)는, 복수의 인쇄유닛(14)의 각각에 대응하는 카운터를 갖고, 그 카운터의 카운트값을 대응하는 인쇄유닛(14)의 동작의 사이클수로서 취득한다. 본 실시형태의 데이터처리부(34)는, 복수의 인쇄유닛(14)별로 독립적으로 인쇄유닛(14)의 동작의 사이클수를 특정하게 된다.
스텝 (c)에서는, 스텝 (a), (b)에서 취득한 각 인쇄유닛(14)의 동작정보를, 동일한 단위영역(46)에 대한 각 인쇄유닛(14)의 동작정보로서 대응짓는다. 이상의 대응짓기처리에 의하여, 복수의 인쇄유닛(14)의 동작정보가 사이클순으로 나열된 시계열데이터(48)로부터, 동일한 단위영역(46)에 대한 각 인쇄유닛(14)의 동작정보를 대응지을 수 있다.
데이터처리부(34)는, 이상의 대응짓기처리에 의하여 얻어진 단위영역(46)에 대한 각 인쇄유닛(14)의 동작정보에, 그 단위영역(46)에 대응하는 순서수를 대응지어 인쇄정보(50)를 생성한다. 이 순서수는, 사이클수와의 사이에서 대응관계가 있다. 예를 들면, 본 실시형태에 있어서, 제4 인쇄유닛(14-D)의 인쇄위치에서는, 기재(12)의 스플라이스점을 검출한 시점에, 기재(12) 전체 중에서 1개째의 단위영역(46)이 통과한다. 따라서, 제4 인쇄유닛(14-D)의 센서(26)로부터 1사이클째에 출력되는 동작정보는, 기재(12) 전체 중에서 1개째의 단위영역(46)에 대응하는 것이 된다. 즉, 기재(12)의 단위영역(46)의 실제의 순서수와 사이클수가 합치하게 된다. 따라서, 제4 인쇄유닛(14-D)의 X사이클째의 동작정보에는, 사이클수와 동일한 수의 순서수를 대응지어도 된다.
다만, 동작정보에 대한 순서수의 대응짓기 방식은, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 사이클수와 순서수의 대응관계를 규정하는 테이블 또는 식을 기억부(36)에 기억해 두고, 그 테이블 또는 식을 이용하여, 사이클수에 근거하여 순서수를 산출하며, 그 산출값을 순서수로 해도 된다.
다음으로, 본 실시형태의 정보처리장치(18)를 이용한 정보처리방법의 일례를 설명한다.
제어장치(16)의 제어부(30)는, 상술한 레지스터제어를 실행하면서, 복수의 인쇄유닛(14)에 의하여 기재(12)에 순차적으로 인쇄하도록 구동모터(22) 등을 제어한다. 센서(26)는, 반송되고 있는 기재(12)의 동작정보(레지스터변화량)를 순차적으로 검출하고, 그 동작정보가 검출될 때마다 동작정보를 제어장치(16)에 출력한다.
제어장치(16)의 제어부(30)는, 센서(26)로부터 출력되는 동작정보를 제어정보기억부(32)에 순차적으로 저장한다. 제어부(30)는, 센서(26)의 동작정보를 제어정보기억부(32)에 저장할 때마다, 센서(26)가 속하는 인쇄유닛(14)에 대응하는 스트로브신호를 정보처리장치(18)의 데이터처리부(34)에 출력한다. 본 실시형태에서는, 제2 인쇄유닛(14-B)~제4 인쇄유닛(14-D)의 각각에 대응한 스트로브신호가 데이터처리부(34)에 출력된다. 인쇄유닛(14)의 센서(26)는, 1사이클별로, 즉 센서(26)가 속하는 인쇄유닛(14)의 전사롤(20)이 일회전할 때마다, 단위영역(46)에 관한 동작정보(레지스터변화량)를 1회 출력한다. 이에 따라, 제어부(30)는, 1사이클별로, 제2 인쇄유닛(14-B)~제4 인쇄유닛(14-D)의 각각에 대응한 개별의 스트로브신호를 데이터처리부(34)에 출력한다.
데이터처리부(34)는, 제어부(30)로부터 출력된 스트로브신호를 받을 때에, 그 스트로브신호에 대응하는 인쇄유닛(14)의 최신 사이클의 동작정보를 취득한다. 데이터처리부(34)는, 제어장치(16)의 제어정보기억부(32)를 독출함으로써, 그 인쇄유닛(14)의 최신 사이클의 동작정보를 취득한다. 데이터처리부(34)는, 취득한 인쇄유닛(14)의 동작정보를 사이클수와 대응지어, 동작정보기억부(42)에 저장한다. 데이터처리부(34)는, 복수의 인쇄유닛(14)의 각각에 관하여, 그 인쇄유닛(14)의 동작의 사이클별로, 그 인쇄유닛(14)의 최신 사이클의 동작정보를 사이클수와 대응지어 동작정보기억부(42)에 1회 저장한다. 본 실시형태의 데이터처리부(34)는, 인쇄유닛(14)의 동작정보를 사이클순으로 나열한 시계열데이터(48)를 생성하여, 동작정보기억부(42)에 저장한다.
데이터처리부(34)는, 동작정보기억부(42)에 기억되는 동작정보에 근거하여, 상술한 대응짓기처리를 한다. 데이터처리부(34)는, 동작정보기억부(42)에 동작정보가 저장될 때마다 대응짓기처리를 해도 되고, 다른 타이밍에 대응짓기처리를 해도 된다.
이상의 정보처리장치(18)의 효과를 설명한다.
정보처리장치(18)의 인쇄정보기억부(44)는, 동일한 단위영역(46)에 대응하는 개개의 인쇄유닛(14)의 동작정보와, 그 단위영역(46)의 순서수가 대응지어진 인쇄정보(50)를 기억하고 있다. 따라서, 개개의 인쇄유닛(14)의 동작정보를 단위영역(46)의 순서수단위로 관리할 수 있어, 고도의 정보관리를 실현할 수 있게 된다.
예를 들면, 인쇄유닛(14)의 동작정보가 레지스터변화량인 경우, 다음의 이점이 있다. 인쇄정보(50)에는, 단위영역(46)의 순서수별 각 인쇄유닛(14)의 레지스터변화량(A2~A4)이 포함된다. 이것은, 도 2의 (b)에 나타내는 바와 같이, 단위영역(46)마다의 모든 검출용 마크(28)에 관하여, 그 반송방향 Pa에서의 상대위치를 특정하는 정보가 포함되어 있는 것을 의미한다. 따라서, 이들 레지스터변화량(A2~A4)을 이용함으로써, 임의의 검출용 마크(28)의 특정점에서부터, 다른 임의의 검출용 마크(28)의 특정점까지의 거리를 산출할 수 있다.
예를 들면, 도 7은, 단위영역(46)의 순서수별 각 인쇄유닛(14-B~14-D)의 레지스터변화량(A2~A4)을 나타내는 그래프이다. 또, 도 8은, 단위영역(46)의 순서수별 제1 검출용 마크(28-A)로부터 다른 검출용 마크(28-B~28-D)까지의 누적 레지스터변화량(A1→2, A1→3, A1→4)을 나타내는 그래프이다. 이들 중 어느 그래프도, 상술한 인쇄정보(50)를 이용하여 얻을 수 있다. 이들 그래프를 이용하여, 인쇄위치의 변화경향 등을 분석할 수 있다.
또, 이 외에도, 후술하는 이상판정부(40)를 이용함으로써, 이상의 발생원인이 어느 인쇄유닛(14)에 있는지 특정하거나, 그 이상의 발생개소가 어떠한 순서수의 범위에 있는지를 특정할 수 있다. 이와 같이, 동일한 단위영역(46)에 대응하는 개개의 인쇄유닛(14)의 동작정보와, 그 단위영역(46)의 순서수를 대응짓는 인쇄정보를 얻음으로써, 인쇄유닛(14)의 동작정보에 관한 분석수법의 다양화를 도모할 수있다.
또, 데이터처리부(34)는, 전사롤(20)이 일회전하는 동작을 1회의 사이클로 하여, 복수의 인쇄유닛(14)의 동작정보를 사이클별로 동작정보기억부(42)에 저장한다. 인쇄유닛(14)으로부터는, 통상 이 사이클보다 매우 짧은 주기로 동작정보(레지스터변화량)가 출력되고 있다. 따라서, 인쇄유닛(14)으로부터 출력되는 동작정보를 순차적으로 저장하는 것보다도, 동작정보기억부(42)에 저장되는 데이터량을 제한할 수 있다.
실시형태의 정보처리장치(18)의 다른 특징을 설명한다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 정보처리장치(18)는, 상술한대로 데이터처리부(34) 외에, 출력부(38)와 이상판정부(40)를 구비한다.
출력부(38)는, 인쇄정보기억부(44)에 기억되는 인쇄정보(50)를 시인 가능한 양태로 출력한다. 본 실시형태의 출력부(38)는 프린터이지만, 이 외에도 디스플레이 등이어도 된다. 출력부(38)는, 표, 그래프 등의 형식으로 인쇄정보(50)를 출력한다.
이상판정부(40)는, 인쇄유닛(14)에 의한 인쇄동작의 이상의 유무를 판정하는 판정처리를 한다. 이상판정부(40)는, 제어장치(16)의 제어정보기억부(32)에 기억되어 있는 동작정보가 아닌, 인쇄정보기억부(44)에 기억되어 있는 인쇄정보(50)의 동작정보에 근거하여 판정처리를 한다.
이상판정부(40)는, 인쇄정보(50)의 동작정보의 수치(레지스터변화량)에 대하여 설정된 판정임곗값과, 그 동작정보의 수치의 비교에 의하여 판정처리를 한다. 판정임곗값은, 데이터처리부(34)에 의한 대응짓기처리 전에 미리 설정되어도 되고, 그 대응짓기처리 후에 설정되어도 된다. 이상판정부(40)는, 동작정보의 수치가 판정임곗값을 넘는 경우, 그 동작정보에 대응하는 인쇄유닛(14) 및 순서수의 단위영역(46)에서 이상이 있는 것을 나타내는 이상정보를 생성한다. 본 실시형태의 이상판정부(40)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 그 생성한 이상정보와 대응지어 인쇄정보기억부(44)에 기억되는 인쇄정보(50)를 갱신한다. 이로써, 기재(12)에 대한 인쇄동작의 완료 후에도 판정조건을 변경하여 이상의 유무를 판단할 수 있고, 이상의 유무에 관한 분석수법의 다양화를 도모할 수 있다.
이상판정부(40)는, 단위영역(46)의 순서수별 복수의 인쇄유닛(14)의 동작정보에 근거하여, 상술한 판정처리를 한다. 이로써, 단위영역(46)의 순서수 단위로 복수의 인쇄유닛(14)에 의한 인쇄동작의 이상의 유무를 판정할 수 있다. 예를 들면, 도 5의 예에서는, 레지스터변화량이 큰 이상의 발생개소가 14번째~16번째의 단위영역(46)에 있는 것이나, 발생원인이 2번째의 인쇄유닛(14)에 있는 것을 특정할 수 있다.
참고로, 특허문헌 1에서는, 어떤 기준위치로부터의 기재의 반송방향에서의 거리를 나타내는 거리정보를 이용하여, 기재의 색변화의 위치를 기억하고 있다. 이와 같이 기재의 거리정보를 이용하여, 색변화 등의 이상의 발생위치를 특정하는 경우, 기재의 신축의 영향에 의하여, 기준위치로부터의 기재의 거리가 변화하여, 이상의 발생위치를 정확하게 특정할 수 없을 가능성이 있다. 이 점에서, 본 실시형태에서는, 이상의 발생위치를 단위영역(46)의 순서수를 이용하여 특정할 수 있다. 따라서, 기재의 신축의 영향을 받지 않고, 이상의 발생위치를 특정할 수 있다는 이점이 있다.
이상, 본 발명의 실시형태의 예에 대하여 상세하게 설명했다. 상술한 실시형태는, 모두 본 발명을 실시하는 데에 있어서 구체예를 나타낸 것에 지나지 않는다. 실시형태의 내용은, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 것은 아니고, 청구범위에 규정된 발명의 사상을 일탈하지 않는 범위에 있어서, 구성요소의 변경, 추가, 삭제 등의 다양한 설계변경이 가능하다. 상술한 실시형태에서는, 이와 같은 설계변경이 가능한 내용에 관하여, "실시형태의", "실시형태에서는" 등의 표기를 붙여 설명하고 있지만, 그와 같은 표기가 없는 내용에 설계변경이 허용되지 않는 것은 아니다.
인쇄시스템(10)은, 그라비어 인쇄시스템을 예로 설명했지만, 그 구체예는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면, 코터 시스템, 제함기 시스템, 매엽기 시스템 등이어도 된다. 인쇄시스템(10)은, 전사롤(20)의 구동방식으로서 섹셔널드라이브 방식을 채용하는 예를 설명했다. 이 구동방식은 특별히 한정되지 않고, 예를 들면 컴팬세이터방식을 채용해도 된다.
동작정보는, 인쇄유닛(14)의 레지스터변화량인 예를 설명했지만, 그 구체예는 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 동작정보는, 인쇄유닛(14)의 구동모터(22)의 속도, 회전위치, 토크의 검출값이어도 되고, 그 목푯값과 검출값의 편차여도 된다.
단위영역(46)의 반송방향 Pa의 길이는, 전사롤(20)의 일회전분의 둘레길이에 상당하는 길이가 되는 예를 설명했지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 전사롤(20)의 반회전분의 둘레길이에 상당하는 길이로 해도 된다.
데이터처리부(34)는, 반송방향 Pa를 향하여 2번째~N번째의 인쇄유닛(14)의 동작정보를 취득하는 예를 설명했다. 이 외에도, 제1 인쇄유닛(14)의 동작정보를 취득하여, 다른 인쇄유닛(14)의 동작정보와 대응지어도 된다.
데이터처리부(34)는, 인쇄결점검출기가 검출한 인쇄결점의 유무에 관한 결점정보를, 인쇄정보기억부(44)에 기억되는 인쇄정보(50)에 대응지어도 된다. 여기에서의 인쇄결점이란, 기재(12)의 오염, 이물, 문자깨짐 등이다. 이 경우, 데이터처리부(34)는, 인쇄결점검출기로부터 출력되는 개개의 단위영역(46)의 결점정보를, 그 단위영역(46)의 순서수와 대응지으면 된다. 이 외에도, 단위영역(46)의 순서수 단위로 취급되는 기재(12)의 품질에 관한 정보를 인쇄정보(50)에 대응지어도 된다.
데이터처리부(34)는, 인쇄유닛(14)의 동작정보를 사이클순으로 나열한 시계열데이터(48)를 이용하여, m번째의 인쇄유닛(14)의 동작정보를 S사이클분만큼 시프트시키고, 그 시프트 후의 동작정보를 다른 인쇄유닛(14)의 동작정보와 대응짓는 예를 설명했다. 이 외에도, 시리얼입력-시리얼출력형의 시프트레지스터를 이용하여, m번째의 인쇄유닛(14)의 동작정보를 S사이클분만큼 시프트시키고, 그 시프트 후의 동작정보를 다른 인쇄유닛(14)의 동작정보와 대응지어도 된다.
실시형태에서는, N번째의 인쇄유닛(14)의 사이클수를 기준으로, 다른 인쇄유닛(14)의 사이클수를 시프트시키는 예를 설명했다. 이 사이클수의 기준이 되는 기준유닛(14)은, N번째 이외의 다른 인쇄유닛(14)으로 해도 된다. 이 기준유닛(14)을 n(n은 1~N 중 어느 하나의 자연수)번째의 인쇄유닛으로 한다. 이때, 스텝 (a)에서는, n번째의 인쇄유닛의 X사이클째의 동작정보를 취득하고, 스텝 (b)에서는, m(m≠n)번째의 인쇄유닛의 X-S사이클째의 동작정보를 취득해도 된다. 이때, 스텝 (b)에서는, n번째의 인쇄유닛(14) 이외의 하나의 인쇄유닛(14)의 동작정보를 취득하기만 해도 되고, n번째의 인쇄유닛(14) 이외의 복수의 인쇄유닛(14)별로 동작정보를 취득해도 된다.
실시형태에서는, 스텝 (a), (b)의 개시타이밍을 정하는 개시신호가, 기재(12)의 스플라이스점이 검출된 타이밍에 데이터처리부(34)에 출력되는 예를 설명했다. 이 개시신호의 출력 타이밍은 특별히 한정되지 않고, 예를 들면 사이클수를 리셋하기 위한 스위치가 조작된 타이밍에 출력되어도 된다. 또, 개시신호용 센서(52)의 위치는 특별히 한정되지 않고, 제4 인쇄유닛(14-D)의 센서(26)의 바로 앞 외에, 제2 인쇄유닛(14-B)의 센서(26)의 바로 앞에 배치되어도 된다.
10…인쇄시스템
12…기재
14…인쇄유닛
18…정보처리장치
20…전사롤
34…데이터처리부
38…출력부
40…이상판정부
42…동작정보기억부
44…인쇄정보기억부
46…단위영역
50…인쇄정보

Claims (7)

  1. 연속적으로 반송되는 기재에 복수의 인쇄유닛에 의하여 순차적으로 인쇄하는 인쇄시스템에 이용되는 정보처리장치로서,
    인쇄정보를 기억하는 인쇄정보기억부를 구비하고,
    상기 인쇄정보는, 상기 기재를 반송방향을 향하여 복수의 단위영역으로 구분했을 때, 상기 인쇄유닛별 상기 단위영역에 대한 인쇄동작에 관한 복수의 동작정보와, 상기 단위영역의 반송방향에서의 순서를 나타내는 순서수를 포함하며, 동일한 단위영역에 대응하는 개개의 인쇄유닛의 동작정보와, 그 단위영역의 순서수가 대응지어져 있고,
    상기 정보처리장치는, 상기 인쇄유닛의 사이클별 동작정보를 시계열순으로 나열한 상기 인쇄유닛별 시계열데이터를 이용하여, 상기 인쇄정보를 생성하는 데이터처리부를 구비하는 정보처리장치.
  2. 연속적으로 반송되는 기재에 복수의 인쇄유닛에 의하여 순차적으로 인쇄하는 인쇄시스템에 이용되는 정보처리장치로서,
    인쇄정보를 기억하는 인쇄정보기억부를 구비하고,
    상기 인쇄정보는, 상기 기재를 반송방향을 향하여 복수의 단위영역으로 구분했을 때, 상기 인쇄유닛별 상기 단위영역에 대한 인쇄동작에 관한 복수의 동작정보와, 상기 단위영역의 반송방향에서의 순서를 나타내는 순서수를 포함하며, 동일한 단위영역에 대응하는 개개의 인쇄유닛의 동작정보와, 그 단위영역의 순서수가 대응지어져 있고,
    상기 복수의 인쇄유닛의 각각은, 상기 기재에 잉크를 전사하는 전사롤을 갖고,
    스텝 (a), (b) 및 (c)를 포함하는 처리를 하는 데이터처리부를 구비하며,
    상기 복수의 인쇄유닛의 각각에 관하여, 그 인쇄유닛의 상기 전사롤이 소정의 회전각으로 회전하는 동작을 1회의 사이클로 했을 때,
    상기 스텝 (a)에서는, 상기 반송방향을 향하여 n번째의 인쇄유닛의 동작정보로서, 미리 정해진 타이밍에서부터 세어 X회째의 사이클의 동작정보를 취득하고,
    상기 스텝 (b)에서는, 상기 반송방향을 향하여 m(m≠n)번째의 인쇄유닛의 동작정보로서, 상기 X회째의 사이클보다, 상기 m번째의 인쇄유닛에 대응하는 소정의 시프트 수만큼 시프트시킨 사이클에서의 동작정보를 취득하며,
    상기 스텝 (c)에서는, 그 취득한 동작정보를, 동일한 단위영역에 대한 각 인쇄유닛의 동작정보로서 대응짓는 정보처리장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 데이터처리부는, 상기 전사롤이 일회전하는 동작을 1회의 사이클로 하여, 상기 복수의 인쇄유닛의 동작정보를 사이클별로 동작정보기억부에 저장하고, 그 저장한 동작정보에 근거하여 상기 처리를 하는 정보처리장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인쇄정보에 근거하여, 상기 인쇄유닛에 의한 인쇄동작의 이상의 유무를 판정하는 이상판정부를 구비하는 정보처리장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인쇄정보를 시인 가능한 양태에서 출력하는 출력부를 구비하는 정보처리장치.
  6. 연속적으로 반송되는 기재에 순차적으로 인쇄하는 복수의 인쇄유닛과,
    제 1 항 내지 제 3 중 어느 한 항에 기재된 정보처리장치를 구비하는 인쇄시스템.
  7. 연속적으로 반송되는 기재에 복수의 인쇄유닛이 순차적으로 인쇄하는 인쇄시스템에 이용되는 정보처리방법으로서,
    상기 기재를 반송방향을 향하여 복수의 단위영역으로 구분했을 때, 동일한 단위영역에 대응하는 개개의 인쇄유닛의 인쇄동작에 관한 동작정보와, 그 단위영역의 반송방향에서의 순서를 나타내는 순서수를 대응짓는 인쇄정보를, 상기 인쇄유닛의 사이클별 동작정보를 시계열순으로 나열한 상기 인쇄유닛별 시계열데이터를 이용하여 생성하고, 그 생성된 상기 인쇄정보를 인쇄정보기억부에 저장하는 정보처리방법.
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