JP6032522B2 - グラビア印刷機およびその制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すグラビア印刷機およびその制御方法に関し、とりわけ、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができ、しかも見当微調整作業で用いられる見当ずれ調整量をより精度良く算出することができるグラビア印刷機およびその制御方法に関する。
グラビア印刷機として、フィルム、紙等のウェブに対して多色印刷を施す複数（例えば３つ）の印刷ユニットと、各印刷ユニットにおいて縦方向および横方向の見当を制御する自動見当制御装置とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなグラビア印刷機では、見当マークが見当マーク検出器によって検出され、自動見当制御装置により縦方向および横方向の見当が自動的に合わせられるようになっている。しかしながら、自動見当制御装置において見当ずれが０であると認識されるが、実際には検出誤差が起因となる見当ずれが生じる場合がある。このため、このような場合には、作業者がストロボスコープ等を用いて手動により見当の微調整を行う。
しかしながら、手動により見当の微調整を行う際に、見当マーク検出器のセッティング状態（センサや反射板等の設置精度）により、必要となる見当微調整量が個々に異なるという問題がある。そのため、通常は、作業者が品目毎に、ストロボスコープ等を用いて印刷運転中に目視にて見当微調整量を見極め、手動にて見当微調整作業を行う必要がある。この場合には、ウェブの材料や時間に多大なロスが生じるという問題がある。
このような問題を解決するために、従来から特許文献２、３に示すような方法が提案されている。特許文献２に開示される方法では、見当マークを撮像し、撮像画像から各印刷ユニットにおける見当ずれの修正量を演算することにより、見当ずれの修正を自動的に行うようになっている。また、特許文献３に開示される方法では、カラーカメラで撮像した見当マークを色分解し、各印刷ユニットの見当マークを獲得し、画像処理から得た見当ずれ量の信号に基づいて見当ずれを解消するようになっている。
特開２００４−６６５７７号公報 特開２００５−１３１７９５号公報 特開平９−１７８５号公報
しかしながら、特許文献２、３に開示されるような方法では次のような問題がある。すなわち、これらの特許文献に開示される方法では、見当マークを静止画として撮像し、撮像画像から見当ずれの修正量を演算するようになっているため、静止画撮像の際の誤差や、画像から修正量を演算する際の誤差が蓄積することにより、満足のいく見当合わせの精度を得ることができないおそれがある。
また、見当ずれの修正を行う際に、見当ずれの修正量は印刷の刷色により大きく左右されるようになる。例えば、同じ「緑色」の刷色を行う際にも、品目により明度が異なることにより見当ずれの大きさが異なるようになってしまい、必要とされる見当ずれの修正量も異なるようになってしまう場合がある。従来の見当合わせでは、このような印刷の刷色の差異によって、必要とされる見当ずれの修正量も異なるようになってしまうという現象は考慮されていなかった。
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができ、しかも記憶部に記憶された情報のうち色差が所定の範囲内にあるデータのみを用いることにより、見当微調整作業で用いられる見当ずれ調整量をより精度良く算出することができるグラビア印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部と、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラと、コンペンセータローラを駆動するコンペン駆動モータとを有する後段印刷ユニットと、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算部と、刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力するための入力部と、見当マーク検出設定条件毎に、見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報を記憶する記憶部と、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出する制御量演算部と、を備え、制御量演算部は、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量が複数存在する場合には、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、記憶部に記憶された複数の見当ずれ調整量の平均値に基づいて修正するようになっていることを特徴とするグラビア印刷機である。
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部と、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラと、コンペンセータローラを駆動するコンペン駆動モータとを有する後段印刷ユニットと、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算部と、刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力するための入力部と、見当マーク検出設定条件毎に、見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報を記憶する記憶部と、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出する制御量演算部と、を備え、制御量演算部は、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量が存在しない場合には、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出するようになっていることを特徴とするグラビア印刷機である。
このようなグラビア印刷機によれば、入力部により刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力すると、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出するようになっている。このように、グラビア印刷機において見当ずれの微調整を行うにあたり、前回の印刷工程における修正値のみを使用するようなプリセットではなく、その時々の見当マーク検出設定条件および印刷の刷色に適した見当ずれ調整量とするべく、記憶部に記憶された、過去の見当ずれ調整量および刷色に関する情報の蓄積を用いて見当ずれ量を修正するようなプリセットを行うことにより、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができる。さらに、見当ずれ調整量を算出するにあたり、見当マーク検出設定条件が一致した場合でも色差が大きく異なるようなデータを排除し、記憶部に記憶されたデータのうち色彩が近似するデータのみを用いることにより、見当ずれ調整量をより精度良く算出することができる。
本発明のグラビア印刷機においては、刷色に関する情報は、Ｌ＊値、ａ＊値およびｂ＊値からなる３つの色彩値を含み、色差ΔＥは以下の式により算出されるようになっていてもよい。
Figure 0006032522
本発明のグラビア印刷機においては、前記見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさは手動により修正することができるようになっており、見当ずれの大きさが修正されると、見当ずれの大きさの修正量が見当ずれ調整量として刷色に関する情報とともに見当マーク検出設定条件毎に記憶部に記憶されるようになっていてもよい。
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部と、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラと、コンペンセータローラを駆動するコンペン駆動モータとを有する後段印刷ユニットと、見当マーク検出設定条件毎に、見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報を記憶する記憶部と、 を備えたグラビア印刷機の制御方法において、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算工程と、刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力するための入力工程と、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算工程において算出された見当ずれの大きさを、入力工程において入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出する制御量演算工程と、を備え、制御量演算部は、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量が複数存在する場合には、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、記憶部に記憶された複数の見当ずれ調整量の平均値に基づいて修正するようになっていることを特徴とするグラビア印刷機の制御方法である。
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部と、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラと、コンペンセータローラを駆動するコンペン駆動モータとを有する後段印刷ユニットと、見当マーク検出設定条件毎に、見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報を記憶する記憶部と、 を備えたグラビア印刷機の制御方法において、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算工程と、刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力するための入力工程と、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算工程において算出された見当ずれの大きさを、入力工程において入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出する制御量演算工程と、を備え、制御量演算部は、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量が存在しない場合には、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出するようになっていることを特徴とするグラビア印刷機の制御方法である。
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部とを有する後段印刷ユニットと、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算部と、刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力するための入力部と、見当マーク検出設定条件毎に、見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報を記憶する記憶部と、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出する制御量演算部と、を備え、制御量演算部は、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量が複数存在する場合には、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、記憶部に記憶された複数の見当ずれ調整量の平均値に基づいて修正するようになっていることを特徴とするグラビア印刷機である。
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部とを有する後段印刷ユニットと、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算部と、刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力するための入力部と、見当マーク検出設定条件毎に、見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報を記憶する記憶部と、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出する制御量演算部と、を備え、制御量演算部は、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量が存在しない場合には、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出するようになっていることを特徴とするグラビア印刷機である。
このようなグラビア印刷機の制御方法によれば、入力工程において刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力すると、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算工程において算出された見当ずれの大きさを、入力工程において入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出するようになっている。このように、グラビア印刷機において見当ずれの微調整を行うにあたり、前回の印刷工程における修正値のみを使用するようなプリセットではなく、その時々の見当マーク検出設定条件および印刷の刷色に適した見当ずれ調整量とするべく、記憶部に記憶された、過去の見当ずれ調整量および刷色に関する情報の蓄積を用いて見当ずれ量を修正するようなプリセットを行うことにより、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができる。さらに、見当ずれ調整量を算出するにあたり、見当マーク検出設定条件が一致した場合でも色差が大きく異なるようなデータを排除し、記憶部に記憶されたデータのうち色彩が近似するデータのみを用いることにより、見当ずれ調整量をより精度良く算出することができる。
本発明のグラビア印刷機は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部とを有する後段印刷ユニットと、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算部と、刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力するための入力部と、見当マーク検出設定条件毎に、見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報を記憶する記憶部と、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出する制御量演算部と、を備えたことを特徴とする。
このようなグラビア印刷機によれば、入力部により刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力すると、各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出するようになっている。このように、グラビア印刷機において見当ずれの微調整を行うにあたり、前回の印刷工程における修正値のみを使用するようなプリセットではなく、その時々の見当マーク検出設定条件および印刷の刷色に適した見当ずれ調整量とするべく、記憶部に記憶された、過去の見当ずれ調整量および刷色に関する情報の蓄積を用いて見当ずれ量を修正するようなプリセットを行うことにより、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができる。さらに、見当ずれ調整量を算出するにあたり、見当マーク検出設定条件が一致した場合でも色差が大きく異なるようなデータを排除し、記憶部に記憶されたデータのうち色彩が近似するデータのみを用いることにより、見当ずれ調整量をより精度良く算出することができる。
本発明のグラビア印刷機においては、刷色に関する情報は、Ｌ＊値、ａ＊値およびｂ＊値からなる３つの色彩値を含み、色差ΔＥは以下の式により算出されるようになっていてもよい。
Figure 0006032522
本発明のグラビア印刷機においては、前記見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさは手動により修正することができるようになっており、見当ずれの大きさが修正されると、見当ずれの大きさの修正量が見当ずれ調整量として刷色に関する情報とともに見当マーク検出設定条件毎に記憶部に記憶されるようになっていてもよい。
本発明のグラビア印刷機およびその制御方法によれば、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができ、しかも見当微調整作業で用いられる見当ずれ調整量をより精度良く算出することができる。
本発明の一の実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す図である。 図１に示すグラビア印刷機の見当マーク検出器の構成の詳細を示す図である。 ウェブに付けられる見当マークの位置を示す図である。 見当マーク検出設定条件における、見当マーク検出器のパターンを示す説明図である。 見当マーク検出設定条件における、見当マークのパターンを示す説明図である。 図１等に示すグラビア印刷機の動作を示すフローチャートである。 記録媒体に記録された、見当マーク検出設定条件毎の見当ずれ調整量および刷色に関する情報を示すテーブル（表）である。 記録媒体に記録された、ある見当マーク検出設定条件における見当ずれ調整量の頻度を示すグラフである。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本発明によるグラビア印刷機の一の実施の形態を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す図であり、図２は、図１に示すグラビア印刷機の見当マーク検出器の構成の詳細を示す図である。また、図３は、ウェブに付けられる見当マークの位置を示す図である。また、図４および図５は、見当マーク検出設定条件における、見当マーク検出器のパターンおよび見当マークのパターンをそれぞれ示す説明図である。また、図６は、図１等に示すグラビア印刷機の動作を示すフローチャートである。また、図７は、記録媒体に記録された、見当マーク検出設定条件毎の見当ずれ調整量および刷色に関する情報を示すテーブル（表）であり、図８は、記録媒体に記録された、ある見当マーク検出設定条件における見当ずれ調整量の頻度を示すグラフである。
図１に示すグラビア印刷機は、コンペンセータローラを用いたコンペンセータ方式の印刷機である。このようなグラビア印刷機は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等のウェブＷに対して互いに異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃを備えている。この場合、第１の印刷ユニット１０ａは第１色目の印刷ユニットとなり、第２の印刷ユニット１０ｂは第２色目の印刷ユニットとなり、第３の印刷ユニット１０ｃは第３色目の印刷ユニットとなる。
第１の印刷ユニット（前段印刷ユニット）１０ａは、印刷用の版胴１１ａと、版胴１１ａとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ａと、版胴１１ａを回転駆動させる版胴駆動モータ（サイドレ駆動モータ）１３ａとを備えている。このような第１の印刷ユニット１０ａにおいて、ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ａはウェブＷに第１の見当マークを付けるようになっている。
第２、第３の印刷ユニット（後段印刷ユニット）１０ｂ、１０ｃは略同一の構成を有しており、各々、印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃと、版胴１１ｂ、１１ｃとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ｂ、１２ｃと、版胴１１ｂ、１１ｃを回転駆動させる版胴駆動モータ（サイドレ駆動モータ）１３ｂ、１３ｃとを備えている。このような第２、第３の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおいて、ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ｂ、１１ｃはそれぞれウェブＷに第２、第３の見当マークを付けるようになっている。
各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおいて、版胴１１ｂ、１１ｃの上流側に、図１の矢印方向に移動自在となっているコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃがそれぞれ設けられている。コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃはその位置が変化することにより、版胴１１ｂ、１１ｃに送られるウェブＷに与えるテンションの大きさを調整し、印刷の縦方向の見当合わせを行うようになっている。また、これらのコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃには、当該コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃを駆動するコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃがそれぞれ設けられている。そして、コンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃがコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃを駆動することにより、図１におけるコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃの上下方向位置が調整されるようになっている。
また、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃは更に、版胴１１ｂ、１１ｃの下流側に設けられ、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃをそれぞれ有している。ここで、見当マーク検出器１５ｂは、ウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークを検出し、見当マーク検出器１５ｃは、ウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークを検出するようになっている。
第２、第３の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおける見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの構成の詳細について図２を用いて説明する。図２に示すように、見当マーク検出器１５（１５ｂ、１５ｃ）は、ＬＥＤ等の発光素子１５ｐと、ウェブＷに対して発光素子１５ｐと反対側に設けられ、発光素子１５ｐから発せられた光を反射する反射板１５ｒと、ウェブＷに対して発光素子１５ｐと同じ側に設けられ、発光素子１５ｐから発せられ反射板１５ｒにより反射した光を受けるフォトダイオード等の受光素子１５ｑとを有している。ここで、図２に示すように、見当マーク検出器１５において発光素子１５ｐおよび受光素子１５ｑは２対設けられており、各発光素子１５ｐ（または各受光素子１５ｑ）間の距離は、ウェブＷに付けられた複数の見当マークの間の距離に略一致するようになっている。各発光素子１５ｐから発せられる光は、例えば青色または赤色となっている。
各印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃの版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃによりウェブＷに付けられる見当マークの位置について図３を用いて説明する。ウェブＷに付けられる見当マークの位置は、ウェブＷの幅方向（図３における左右方向）における端部近傍となっている。ここで、ウェブＷに付けられる見当マークの位置は、参照符号４０ａに示すような、ウェブＷの幅方向における左端近傍、および、参照符号４０ｂに示すような、ウェブＷの幅方向における右端近傍のうちいずれか一方の位置となっている。そして、ウェブＷに付けられる見当マークの位置が、ウェブＷの幅方向における左端近傍である場合には、第２、第３の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおける見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃも、ウェブＷの幅方向における左端近傍に位置するようになる。一方、ウェブＷに付けられる見当マークの位置が、ウェブＷの幅方向における右端近傍である場合には、第２、第３の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおける見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃも、ウェブＷの幅方向における右端近傍に位置するようになる。
図１に示すように、本実施の形態によるグラビア印刷機には、見当ずれ量演算部３０および制御量演算部３２が設けられている。これらの見当ずれ量演算部３０および制御量演算部３２により見当コントローラ３４が構成されている。また、図１に示すように、見当コントローラ３４には記録媒体（記憶部）３６および入力部３８が接続されている。記録媒体３６には、見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報が見当マーク検出設定条件毎に記録（保存）されるようになっている。ここで、見当ずれ調整量、刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件の詳細については後述する。また、作業者は入力部３８により見当マーク検出設定条件および刷色に関する情報を入力することができるようになっている。入力部３８は例えばタッチパネルから構成されている。
見当ずれ量演算部３０は、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ｂ、１１ｃにより付けられた各々の見当マークと、当該各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの上流側にある印刷ユニット１０ａ、１０ｂの版胴１１ａ、１１ｂにより付けられた各々の見当マークとの間の見当ずれの大きさを、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃについてそれぞれ算出する。具体的には、例えば第２の印刷ユニット１０ｂの見当マーク検出器１５ｂから送られた第１の見当マークおよび第２の見当マークの情報について、これらの第１の見当マークおよび第２の見当マークの間隔の大きさから、予め設定された間隔の設定値を減算することにより、見当ずれの大きさが予め設定された時間間隔で間欠的に検出される。この時間間隔は例えば版胴１１ｂが１回転する時間とされる。同様に、第３の印刷ユニット１０ｃの見当マーク検出器１５ｃから送られた見当マークの情報についても、同様の処理が行われて印刷ユニット１０ｃに係る見当ずれの大きさが間欠的に検出される。
制御量演算部３２は、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃについて、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさを、作業者によって入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量をそれぞれ算出するようになっている。制御量演算部３２による版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量の算出方法の詳細については後述する。
次に、「見当マーク検出設定条件」について以下に説明する。見当マーク検出設定条件とは、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃのセッティング状態（発光素子１５ｐ、受光素子１５ｑ、反射板１５ｒ等の構成や設置位置）や、見当マークの種類等のことをいう。より詳細には、見当マーク検出設定条件は、検出器パターンと見当マークパターンを組み合わせることにより設定されるようになっている。
検出器パターンについて図４を用いて説明する。検出器パターンとしては、まず、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの設置位置が挙げられる。図４において、「ＭＳ（マンサイド）」とは、ウェブＷの幅方向において見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃが作業者に最も近い位置（具体的には、ウェブＷの幅方向における右端近傍）に位置することを意味し、「ＧＳ（ギヤサイド）」とは、ウェブＷの幅方向において見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃが作業者から最も遠い位置（具体的には、ウェブＷの幅方向における左端近傍）に位置することを意味している。そして、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの各設置位置において、図２に示すような上下一対の発光素子１５ｐからそれぞれ発せられる光の色（青色または赤色）が選択されるようになっている。具体的には、図４における最も左側のパターンは、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃがウェブＷの幅方向における右端近傍（ＭＳ（マンサイド））に位置し、上下一対の発光素子１５ｐからそれぞれ青色の光が発せられるパターンである。一方、図４における左から２番目のパターンは、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃがウェブＷの幅方向における右端近傍（ＭＳ（マンサイド））に位置し、図２における上側の発光素子１５ｐから青色の光が発せられるとともに図２における下側の発光素子１５ｐから赤色の光が発せられるパターンである。
次に、見当マークパターンについて図５を用いて説明する。見当マークパターンとしては、まず、マーク並びとして隣色並びまたは基準色並びのいずれか一方が選択されるようになっている。ここで、隣色並びとは、第１の印刷ユニット１０ａにより墨色の１つの見当マークが１色目としてウェブＷに付けられ、第２の印刷ユニット１０ｂにより例えば藍色の１つの見当マークが２色目としてウェブＷに付けられ、第３の印刷ユニット１０ｃにより例えば紅色の１つの見当マークが３色目としてウェブＷに付けられ、第３の印刷ユニット１０ｃの下流側に設けられた第４の印刷ユニット（図示せず）により例えば黄色の１つの見当マークが４色目としてウェブＷに付けられ、これらの４色の見当マークが一列に並ぶことをいう。一方、基準色並びとは、第１の印刷ユニット１０ａにより墨色の３つの見当マークが１色目として間隔を空けてウェブＷに付けられ、第２の印刷ユニット１０ｂにより例えば藍色の１つの見当マークが２色目として１番目の墨色の見当マークに続く位置でウェブＷに付けられ、第３の印刷ユニット１０ｃにより例えば紅色の１つの見当マークが３色目として２番目の墨色の見当マークに続く位置でウェブＷに付けられ、第３の印刷ユニット１０ｃの下流側に設けられた第４の印刷ユニット（図示せず）により例えば黄色の１つの見当マークが４色目として３番目の墨色の見当マークに続く位置でウェブＷに付けられ、このように２色目〜４色目の見当マークがそれぞれ墨色の３つの見当マークの各々に対応するようにウェブＷに付けられることをいう。
そして、隣色並びおよび基準色並びの各々について、マーク方式として正マークまたは逆マークのいずれか一方が選択されるようになっている。図５に示すように、正マークとは、１色目から４色目まで順に並ぶことをいい、逆マークとは、４色目から１色目まで逆に並ぶことをいう。また、マーク並びおよびマーク方式が選択された後、マーク型として図５に示すように三角形の見当マークの様々な型（例えば、向き等）が選択されるようになっている。
このように、見当マーク検出設定条件は、図４に示すような検出器パターンと図５に示すような見当マークパターンを組み合わせることにより設定される。すなわち、見当マーク検出設定条件は、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの設置位置、各発光素子１５ｐからそれぞれ発せられる光の色、ならびに見当マークパターンを組み合わせたものとなる。なお、見当マーク検出設定条件は、これらの全てのパターンを組み合わせたものに限定されることはない。見当マーク検出設定条件として、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの設置位置、各発光素子１５ｐからそれぞれ発せられる光の色、見当マークパターンのうち少なくとも一つのものを含むよう設定してもよい。
次に、「刷色に関する情報」について以下に説明する。同じ見当マーク検出設定条件であっても、印刷の刷色が異なる場合には、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃにより検出される見当マークの位置に差異が生じ、見当ずれの大きさも異なるようになる場合がある。このため、自動で見当合わせを行うにあたり印刷の刷色についても管理することが望ましいが、印刷の刷色として単に「赤色」「緑色」といった区分で管理すると、例えば同じ緑色であっても明度等が異なることにより見当ずれの大きさも異なるようになってしまう場合がある。このため、本実施の形態のグラビア印刷機では、刷色に関する情報として、Ｌａｂ色空間（Lab color space）を用い、このようなＬａｂ色空間によって「刷色に関する情報」を管理するようになっている。Ｌａｂ色空間は補色空間の一種であり、明度を意味する次元Ｌ＊と補色次元のａ＊、ｂ＊により、ＸＹＺ色空間の座標を非線形に圧縮したものに基づいている。具体的には、座標軸として、Ｘ座標にＬ＊（明度）、Ｙ座標にａ＊（緑／赤）、Ｚ座標にｂ＊（青／黄）が用いられるようになっている。
Ｌａｂ色空間についてより詳細に説明すると、Ｌａｂ色空間は国際照明委員会（ＣＩＥ）により策定されたものであり、人間の視覚を近似するよう設計されている。このようなＬａｂ色空間は、人間の目で見えるすべての色を記述でき、機器固有モデルの基準として利用できるよう意図されている。Ｌａｂ色空間の３つの座標のうち、色の明度Ｌ＊（Ｘ座標）は、Ｌ＊＝０が黒色、Ｌ＊＝１００が白の拡張色であり、白の反射色はＬ＊がさらに高くなる。また、Ｌａｂ色空間の３つの座標のうち、ａ＊（Ｙ座標）は、赤色／マゼンタ色と緑色の間の位置を示し、ａ＊の負の値は緑色寄りを意味し、ａ＊の正の値はマゼンタ色寄りを意味している。また、Ｌａｂ色空間の３つの座標のうち、ｂ＊（Ｚ座標）は、黄色と青色の間の位置を示し、ａ＊の負の値は青色寄りを意味し、ａ＊の正の値は黄色寄りを意味している。ここで、緑／赤と青／黄の補色チャンネル（ａ＊およびｂ＊）は錐体細胞の反応（の推定値）の差異として計算されるようになっている。前述したように、Ｌ＊ａ＊ｂ＊モデルは３次元モデルであり、３次元空間でないと正しく表現できない。
Ｌａｂ色空間では、２つの色の相対的知覚差異である色差は、２つの色をＬ＊ａ＊ｂ＊の３次元空間の点としたときに、２つの点の間の距離に対応するようになっている。
すなわち、色Ｘと色Ｙとの間の色差ΔＥは、下記式により算出されるようになる。
Figure 0006032522
このように、刷色に関する情報は、Ｌ＊値、ａ＊値およびｂ＊値からなる３つの色彩値を含んでおり、色差ΔＥは上記の式により算出されるようになっている。
記録媒体３６には、図７に示すように、見当マーク検出設定条件毎に見当ずれ調整量および刷色に関する情報が記録されるようになっている。ここで、見当ずれ調整量としては、縦方向および横方向の両方の調整量が記録されるようになっている。また、刷色に関する情報として、Ｌ＊値、ａ＊値およびｂ＊値からなる３つの色彩値が記録されるようになっている。また、記録媒体３６には、図８に示すように、各々の見当マーク検出設定条件毎に、過去における見当ずれ調整量の頻度が記録されるようになっている。より詳細に説明すると、図８に示すグラフは、記録媒体３６に記録された、ある見当マーク検出設定条件における縦方向の見当ずれ調整量の頻度を示すものである。なお、図８に示すグラフにおいて見当マーク検出設定条件が同一であっても見当ずれ調整量に差異が生じる理由としては、刷色に関する情報が異なることにより見当ずれ調整量に若干の差が生じるからである。
次に、このような構成からなる本実施の形態のグラビア印刷機の動作について以下に説明する。
まず、グラビア印刷機の一般的な動作について説明する。図示しないロール状の巻出部から巻き出されたウェブＷはまず第１の印刷ユニット１０ａに送られる。この第１の印刷ユニット１０ａに送られたウェブＷは版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて第１色目の印刷が施される。この際に、ウェブＷに対して第１の見当マークが版胴１１ａにより付けられる。
第１の印刷ユニット１０ａによって第１色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第２の印刷ユニット１０ｂに送られる。この第２の印刷ユニット１０ｂに送られたウェブＷは、コンペンセータローラ１４ｂによりテンションが調整される。この際に、見当コントローラ３４がコンペン駆動モータ１６ｂの駆動を制御し、このコンペンモータ１６ｂの駆動によりコンペンセータローラ１４ｂの位置を図１の矢印方向に変更してウェブＷに与えるテンションの大きさを調整している。
ウェブＷは更に第２の印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂに送られ、版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間で挟持されて第２色目の印刷が施される。この際に、ウェブＷに対して第２の見当マークが版胴１１ｂにより付けられる。
次に、見当マーク検出器１５ｂにより、版胴１１ｂから送られたウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が見当ずれ量演算部３０に送られる。
第２の印刷ユニット１０ｂにおいて第２色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第３の印刷ユニット１０ｃに送られて印刷が施される。ウェブＷに対する第３の印刷ユニット１０ｃの作用は、前述の第２の印刷ユニット１０ｂの作用と略同一となっている。すなわち、見当マーク検出器１５ｃにより、版胴１１ｃから送られたウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が見当ずれ量演算部３０に送られる。
見当ずれ量演算部３０は、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ｂ、１１ｃにより付けられた各々の見当マークと、当該各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの上流側にある印刷ユニット１０ａ、１０ｂの版胴１１ａ、１１ｂにより付けられた各々の見当マークとの間の見当ずれの大きさを、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃについてそれぞれ算出する。具体的には、第２の印刷ユニット１０ｂの見当マーク検出器１５ｂから送られた第１の見当マークおよび第２の見当マークの情報について、これらの第１の見当マークおよび第２の見当マークの間隔の大きさから、予め設定された間隔の設定値を減算することにより、見当ずれの大きさが予め設定された時間間隔で間欠的に検出される。この時間間隔は例えば版胴１１ｂが１回転する時間とされる。同様に、第３の印刷ユニット１０ｃの見当マーク検出器１５ｃから送られた見当マークの情報についても、同様の処理が行われて印刷ユニット１０ｃに係る見当ずれの大きさが間欠的に検出される。
次に、本実施の形態のグラビア印刷機における見当合わせの方法について図６に示すフローチャートを用いて以下に説明する。
本実施の形態のグラビア印刷機により新たな品目について印刷を行ったり、品目の種類を変えたりする際に、作業者はまず入力部３８により見当マーク検出設定条件および刷色に関する情報を入力する（図６のＳＴＥＰ１）。具体的には、見当マーク検出設定条件として、図４に示すような見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの設置位置および各発光素子１５ｐからそれぞれ発せられる光の色、ならびに図５に示すような見当マークパターンを入力する。この際に、見当マーク検出設定条件は印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ毎に設定される。また、刷色に関する情報として、Ｌ＊値、ａ＊値およびｂ＊値を印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ毎に入力する。
入力部３８により見当マーク検出設定条件および刷色に関する情報が入力されると、見当コントローラ３４は、入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量が存在するか否かを検出する（図６のＳＴＥＰ２）。すなわち、入力部３８により見当マーク検出設定条件が入力されると、検出器パターンおよび見当マークパターンがそれぞれ完全に一致する見当ずれ調整量が存在するか否かが検出される。
そして、入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量が存在する場合には（図６のＳＴＥＰ２の「ＹＥＳ」）、見当コントローラ３４は、この見当ずれ調整量に対応する刷色と、入力部３８により入力された刷色との色差が所定の範囲内にあるか否かを検出する（図６のＳＴＥＰ３）。具体的には、下記式により色差ΔＥを算出し、この色差ΔＥが予め設定された所定値（例えば、所定値＝３）より小さいか否かを検出する。
Figure 0006032522
そして、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に対応する刷色と、入力部３８により入力された刷色との色差が所定の範囲内にある場合には（図６のＳＴＥＰ３の「ＹＥＳ」）、すなわちΔＥ＜３である場合には、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさを、入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に基づいて修正する（図６のＳＴＥＰ４）。この場合、縦方向および横方向の両方の見当ずれの大きさについて修正が行われる。例えば、入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件が図７のＮｏ．１における検出器パターンおよび見当マークパターンにそれぞれ一致するとともに、このＮｏ．１の欄における刷色（Ｌ＊＝４０．０１、ａ＊＝４７．３５、ｂ＊＝１０．２５）と、入力部３８により入力された刷色との色差ΔＥが３より小さい場合には、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさを、縦方向において０．１５ｍｍ加算するとともに横方向において０．０５ｍｍ加算することにより修正後の見当ずれの大きさを算出する。また、入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量が複数存在する場合には、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさを、記録媒体３６に記録された複数の見当ずれ調整量の平均値に基づいて修正する。
一方、入力された見当マーク検出設定条件に対応する、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量が存在しない場合（図６のＳＴＥＰ２の「ＮＯ」）や、入力された見当マーク検出設定条件は一致するが、この見当マーク検出設定条件における見当ずれ調整量に対応する刷色と、入力部３８により入力された刷色との色差が所定の範囲内にない場合（図６のＳＴＥＰ３の「ＮＯ」）には、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさについて修正は行わない。
その後、制御量演算部３２において、版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量をそれぞれ算出する（図６のＳＴＥＰ５）。この際に、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさについて図６のＳＴＥＰ４に示す工程により修正を行った場合には、修正後の見当ずれの大きさに基づいて制御量演算部３２は版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量をそれぞれ算出する。一方、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさについて修正を行っていない場合には（図６のＳＴＥＰ２の「ＮＯ」やＳＴＥＰ３の「ＮＯ」）、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさに基づいて制御量演算部３２は版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量をそれぞれ算出する。
版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量Ｓ（ｔ）およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量Ｖ（ｔ）の算出方法について以下に詳述する。
第２の印刷ユニット１０ｂの版胴駆動モータ１３ｂの制御量Ｓ１（ｔ）およびコンペン駆動モータ１６ｂの制御量Ｖ１（ｔ）は、第２の印刷ユニット１０ｂに係る見当ずれの大きさｅ１に基づいて経時的に算出される。ここで、第２の印刷ユニット１０ｂに係る見当ずれの大きさｅ１は、前述したように、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさについて図６のＳＴＥＰ４により修正を行った場合には、修正後の見当ずれの大きさとなる。一方、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさについて修正を行っていない場合には（図６のＳＴＥＰ２の「ＮＯ」やＳＴＥＰ３の「ＮＯ」）、第２の印刷ユニット１０ｂに係る見当ずれの大きさｅ１は、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさとなる。
版胴駆動モータ１３ｂの制御量Ｓ１（ｔ）およびコンペン駆動モータ１６ｂの制御量Ｖ１（ｔ）は、それぞれ下記式により算出される。
Ｓ１（ｔ）＝ｊｐｅ１
Ｖ１（ｔ）＝ｋｐｅ１
（ｊｐ、ｋｐ：予め設定された制御ゲイン）
また、第３の印刷ユニット１０ｃの版胴駆動モータ１３ｃの制御量Ｓ２（ｔ）およびコンペン駆動モータ１６ｃの制御量Ｖ２（ｔ）は、第３の印刷ユニット１０ｃに係る見当ずれの大きさｅ２と、第２の印刷ユニット１０ｂに係る見当ずれの大きさｅ１に基づいて経時的に算出される。ここで、第３の印刷ユニット１０ｃに係る見当ずれの大きさｅ２は、前述したように、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさについて図６のＳＴＥＰ４により修正を行った場合には、修正後の見当ずれの大きさとなる。一方、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさについて修正を行っていない場合には（図６のＳＴＥＰ２の「ＮＯ」やＳＴＥＰ３の「ＮＯ」）、第３の印刷ユニット１０ｃに係る見当ずれの大きさｅ２は、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさとなる。
版胴駆動モータ１３ｃの制御量Ｓ２（ｔ）およびコンペン駆動モータ１６ｃの制御量Ｖ２（ｔ）は、それぞれ下記式により算出される。
Ｓ２（ｔ）＝ｊｐｅ２＋ｊｄ（ｅ２−ｅ１）
Ｖ２（ｔ）＝ｋｐｅ２＋ｋｄ（ｅ２−ｅ１）
（ｊｐ、ｊｄ、ｋｐ、ｋｄ：予め設定された制御ゲイン）
なお、第３の印刷ユニット１０ｃの下流側にも更に印刷ユニットがある場合には、この第ｎ（ｎは４以上の整数）の印刷ユニットの版胴駆動モータの制御量Ｓｎ−１（ｔ）およびコンペン駆動モータの制御量Ｖｎ−１（ｔ）は、第ｎの印刷ユニットに係る見当ずれの大きさｅｎ−１と、第ｎの印刷ユニットの直近の上流側にある第（ｎ−１）の印刷ユニットに係る見当ずれの大きさｅｎ−２とに基づいて経時的に算出される。
Ｓｎ−１（ｔ）＝ｊｐｅｎ−１＋ｊｄ（ｅｎ−１−ｅｎ−２）
Ｖｎ−１（ｔ）＝ｋｐｅｎ−１＋ｋｄ（ｅｎ−１−ｅｎ−２）
（ｊｐ、ｊｄ、ｋｐ、ｋｄ：予め設定された制御ゲイン）
上述の計算式に用いられる制御ゲインｊｐ、ｊｄ、ｋｐ、ｋｄは、その全てまたは一部がタッチパネルからなる入力部３８によって操作者が手動で入力することができるようになっている。
その後、見当コントローラ３４は、このようにして経時的に算出された版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量Ｓ１（ｔ）、Ｓ２（ｔ）およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量Ｖ１（ｔ）、Ｖ２（ｔ）を用いて、版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃおよびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御をそれぞれ行う。
すなわち、見当コントローラ３４は、算出された版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量Ｓ１（ｔ）、Ｓ２（ｔ）に基づいて、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ｂ、１１ｃの幅方向位置を調整することにより、ウェブＷの横方向の見当合わせを行う。また、見当コントローラ３４は、算出されたコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量Ｖ１（ｔ）、Ｖ２（ｔ）に基づいて、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃのコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃの上下方向位置を調整することにより、ウェブＷの縦方向の見当合わせを行う。
その後、目視にて見当ずれが確認された場合には（図６のＳＴＥＰ６の「ＹＥＳ」）、作業者はストロボスコープ等を使用して見当ずれの修正を手動で行う（図６のＳＴＥＰ７）。そして、手動による見当ずれの修正が完了した後、作業者が修正した見当ずれの修正量が見当ずれ調整量として記録媒体３６に記録される。この際に、見当ずれ調整量は見当マーク検出設定条件毎に記録媒体３６に記録されるようになる（図６のＳＴＥＰ８）。すなわち、見当ずれ調整量が記録媒体３６に記録される際に、作業者が手動で見当ずれを修正したときの検出器パターンおよび見当マークパターンが、当該作業者によって入力部３８により記録媒体３６に記録される。また、この際に、当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報（具体的には、Ｌ＊値、ａ＊値およびｂ＊値からなる３つの色彩値）も作業者によって入力部３８により記録媒体３６に記録されるようになる。そして、記録媒体３６に新たに記録された情報は、図７のテーブル（表）に追加されるようになる。このようにして、作業者が手動で見当ずれを修正したときの見当ずれの調整量およびこの見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報は、見当マーク検出設定条件毎に記録媒体３６に記録されることにより、その後のグラビア印刷機の自動制御（具体的には、図６におけるＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ５に示す工程）において利用されるようになる。
なお、目視にて見当ずれが確認されず、作業者が見当ずれの修正を手動で行わない場合でも（図６のＳＴＥＰ６の「ＮＯ」）、図６のＳＴＥＰ５において自動的に算出された版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量Ｓ１（ｔ）、Ｓ２（ｔ）およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量Ｖ１（ｔ）、Ｖ２（ｔ）に基づいて版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃおよびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃがそれぞれ制御されることによりウェブＷの見当合わせが行われたときに、縦方向および横方向の見当ずれの調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報が見当マーク検出設定条件毎に記録媒体３６に記録されるようになっていてもよい。
以上のように本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法によれば、入力部３８により刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力すると、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃについて、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさを、入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に基づいて修正し（図６のＳＴＥＰ４）、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量をそれぞれ算出するようになっている（図６のＳＴＥＰ５）。このように、グラビア印刷機において見当ずれの微調整を行うにあたり、前回の印刷工程における修正値のみを使用するようなプリセットではなく、その時々の見当マーク検出設定条件および印刷の刷色に適した見当ずれ調整量とするべく、記録媒体３６に記録された、過去の見当ずれ調整量および刷色に関する情報の蓄積を用いて見当ずれ量を修正するようなプリセットを行うことにより、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができる。さらに、見当ずれ調整量を算出するにあたり、見当マーク検出設定条件が一致した場合でも色差が大きく異なるようなデータを排除し、記録媒体３６に記録されたデータのうち色彩が近似するデータのみを用いることにより、見当ずれ調整量をより精度良く算出することができる。
なお、本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法においては、見当マーク検出設定条件は、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの設置位置、各発光素子１５ｐからそれぞれ発せられる光の色、見当マークのパターンのうち少なくとも一つのものを含むようになっている。上述した説明では、見当マーク検出設定条件は、見当マーク検出器１５ｂ、１５ｃの設置位置、各発光素子１５ｐからそれぞれ発せられる光の色、ならびに見当マークのパターンの全てを組み合わせたものとなっているが、そのような例に限定されることはない。
また、本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法においては、図６のＳＴＥＰ７およびＳＴＥＰ８に示すように、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさは手動により修正することができるようになっており、見当ずれの大きさが修正されると、見当ずれの大きさの修正量が見当ずれ調整量として刷色に関する情報とともに見当マーク検出設定条件毎に記録媒体３６に記録されるようになっている。このことにより、作業者が手動により見当ずれの修正を行った場合に、この見当ずれの修正を行ったときの見当マーク検出設定条件に対応する見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報を記録媒体３６に記録させることができるので、見当マーク検出設定条件毎の見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報（具体的には、Ｌ＊値、ａ＊値およびｂ＊値）のデータを記録媒体３６に蓄積させることができる。
また、本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法においては、上述したように、制御量演算部３２は、入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量が複数存在する場合には、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさを、記録媒体３６に記録された複数の見当ずれ調整量の平均値に基づいて修正するようになっている。また、制御量演算部３２は、入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量が存在しない場合には（図６のＳＴＥＰ２の「ＮＯ」やＳＴＥＰ３の「ＮＯ」）、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量をそれぞれ算出するようになっている。
また、本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法においては、上述したように、見当マーク検出設定条件は印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ毎に設定されるようになっている。
なお、本発明におけるグラビア印刷機やその制御方法は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
例えば、制御量演算部３２は、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさが見当ずれ調整量により修正された後、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量およびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃの制御量の両方を算出する必要はなく、これらの制御量のうち少なくとも一方を算出するようになっていてもよい。
また、グラビア印刷機は、コンペンセータローラを用いたコンペンセータ方式のものに限定されることはない。グラビア印刷機として、セクショナルドライブ方式のものを用いてもよい。この場合には、図１に示すコンペンセータ方式のグラビア印刷機と比較して、印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおいてコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃおよびコンペン駆動モータ１６ｂ、１６ｃが設置されないようになる。
セクショナルドライブ方式のグラビア印刷機においては、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの版胴１１ｂ、１１ｃは、それぞれ対応する版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃにより回転駆動されているが、これらの版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃのモータ回転速度はサーボドライバ（図示せず）によりそれぞれ調整されるようになる。この際に、サーボドライバは、それぞれ版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃに設けられたパルスジェネレータ（図示せず）により検出された実際の版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃのモータ回転速度を、各々見当コントローラ３４により算出された目標モータ回転速度に近づけるよう、各版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃに送るモータ駆動電流の大きさをそれぞれ調整するようになっている。
セクショナルドライブ方式のグラビア印刷機においては、入力部３８により見当マーク検出設定条件および刷色に関する情報を入力すると、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃについて、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさを、入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量を算出するようになっている。このように、セクショナルドライブ方式のグラビア印刷機でも、見当ずれの微調整を行うにあたり、前回の印刷工程における修正値のみを使用するようなプリセットではなく、その時々の見当マーク検出設定条件および印刷の刷色に適した見当ずれ調整量とするべく、記録媒体３６に記録された、過去の見当ずれ調整量および刷色に関する情報の蓄積を用いて見当ずれ量を修正するようなプリセットを行うことにより、毎回の印刷工程における見当微調整作業に要する時間を大幅に短縮することができる。
また、セクショナルドライブ方式のグラビア印刷機では、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさは手動により修正することができるようになっており、見当ずれの大きさが修正されると、見当ずれの大きさの修正量が見当ずれ調整量として刷色に関する情報とともに見当マーク検出設定条件毎に記録媒体３６に記録されるようになっている。このことにより、作業者が手動により見当ずれの修正を行った場合に、この見当ずれの修正を行ったときの見当マーク検出設定条件に対応する見当ずれ調整量および刷色に関する情報を記録媒体３６に記録させることができるので、記録媒体３６に見当マーク検出設定条件毎の見当ずれ調整量および刷色に関する情報のデータを蓄積させることができる。
また、セクショナルドライブ方式のグラビア印刷機でも、制御量演算部３２は、入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量が複数存在する場合には、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさを、記録媒体３６に記録された複数の見当ずれ調整量の平均値に基づいて修正するようになっている。また、制御量演算部３２は、入力部３８により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記録媒体３６に記録された見当ずれ調整量が存在しない場合には、見当ずれ量演算部３０により算出された見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータ１３ｂ、１３ｃの制御量を算出するようになっている。
また、更に他の変形例では、刷色に関する情報として、Ｌａｂ色空間を用いる代わりに、他の色情報を用いてもよい。例えば、刷色に関する情報として、三原色であるＲＧＢ色空間を用いてもよく、また、更に他の種類の色空間を用いてもよい。
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 印刷ユニット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ 版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ 圧胴
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ 版胴駆動モータ
１４ｂ、１４ｃ コンペンセータローラ
１５、１５ｂ、１５ｃ 見当マーク検出器
１５ｐ 発光素子
１５ｑ 受光素子
１５ｒ 反射板
１６ｂ、１６ｃ コンペン駆動モータ
３０ 見当ずれ量演算部
３２ 制御量演算部
３４ 見当コントローラ
３６ 記録媒体
３８ 入力部
４０ａ、４０ｂ 見当マーク
Ｗ ウェブ

Claims (10)

  1. 連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、
    前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部と、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラと、コンペンセータローラを駆動するコンペン駆動モータとを有する後段印刷ユニットと、
    一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算部と、
    刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力するための入力部と、
    見当マーク検出設定条件毎に、見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報を記憶する記憶部と、
    各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出する制御量演算部と、
    を備え、
    制御量演算部は、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量が複数存在する場合には、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、記憶部に記憶された複数の見当ずれ調整量の平均値に基づいて修正するようになっていることを特徴とするグラビア印刷機。
  2. 連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、 前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部と、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラと、コンペンセータローラを駆動するコンペン駆動モータとを有する後段印刷ユニットと、
    一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算部と、
    刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力するための入力部と、 見当マーク検出設定条件毎に、見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報を記憶する記憶部と、
    各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出する制御量演算部と、
    を備え、
    制御量演算部は、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量が存在しない場合には、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出するようになっていることを特徴とするグラビア印刷機。
  3. 刷色に関する情報は、Ｌ＊値、ａ＊値およびｂ＊値からなる３つの色彩値を含み、色差ΔＥは以下の式により算出されるようになっていることを特徴とする請求項１または２記載のグラビア印刷機。
    Figure 0006032522
  4. 前記見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさは手動により修正することができるようになっており、見当ずれの大きさが修正されると、見当ずれの大きさの修正量が見当ずれ調整量として刷色に関する情報とともに見当マーク検出設定条件毎に記憶部に記憶されるようになっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のグラビア印刷機。
  5. 連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、
    前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部と、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラと、コンペンセータローラを駆動するコンペン駆動モータとを有する後段印刷ユニットと、
    見当マーク検出設定条件毎に、見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報を記憶する記憶部と、
    を備えたグラビア印刷機の制御方法において、
    一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算工程と、
    刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力するための入力工程と、
    各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算工程において算出された見当ずれの大きさを、入力工程において入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出する制御量演算工程と、
    を備え、
    制御量演算部は、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量が複数存在する場合には、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、記憶部に記憶された複数の見当ずれ調整量の平均値に基づいて修正するようになっていることを特徴とするグラビア印刷機の制御方法。
  6. 連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、 前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部と、版胴の上流側に設けられこの版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラと、コンペンセータローラを駆動するコンペン駆動モータとを有する後段印刷ユニットと、
    見当マーク検出設定条件毎に、見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報を記憶する記憶部と、
    を備えたグラビア印刷機の制御方法において、
    一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算工程と、
    刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力するための入力工程と、 各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算工程において算出された見当ずれの大きさを、入力工程において入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量およびコンペン駆動モータの制御量のうち少なくとも一方を算出する制御量演算工程と、
    を備え、
    制御量演算部は、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量が存在しない場合には、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出するようになっていることを特徴とするグラビア印刷機の制御方法。
  7. 連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、
    前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部とを有する後段印刷ユニットと、
    一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算部と、
    刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力するための入力部と、
    見当マーク検出設定条件毎に、見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報を記憶する記憶部と、
    各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出する制御量演算部と、
    を備え、
    制御量演算部は、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量が複数存在する場合には、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、記憶部に記憶された複数の見当ずれ調整量の平均値に基づいて修正するようになっていることを特徴とするグラビア印刷機。
  8. 連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータとを有する前段印刷ユニットと、 前段印刷ユニットの下流側に直列に設けられた複数の後段印刷ユニットであって、各後段印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴を回転駆動させる版胴駆動モータと、版胴の下流側に設けられウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出部とを有する後段印刷ユニットと、
    一の後段印刷ユニットの見当マーク検出部により検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マーク、および一の後段印刷ユニットの上流側にある前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ量演算部と、
    刷色に関する情報および見当マーク検出設定条件を入力するための入力部と、 見当マーク検出設定条件毎に、見当ずれ調整量および当該見当ずれ調整量に対応する刷色に関する情報を記憶する記憶部と、
    各後段印刷ユニットについて、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさを、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量に基づいて修正し、修正後の見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出する制御量演算部と、
    を備え、
    制御量演算部は、入力部により入力された見当マーク検出設定条件が一致するとともに刷色に関する情報に基づく色差が所定の範囲内にある、記憶部に記憶された見当ずれ調整量が存在しない場合には、見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさに基づいて版胴駆動モータの制御量を算出するようになっていることを特徴とするグラビア印刷機。
  9. 刷色に関する情報は、Ｌ＊値、ａ＊値およびｂ＊値からなる３つの色彩値を含み、色差ΔＥは以下の式により算出されるようになっていることを特徴とする請求項７または８記載のグラビア印刷機。
    Figure 0006032522
  10. 前記見当ずれ量演算部により算出された見当ずれの大きさは手動により修正することができるようになっており、見当ずれの大きさが修正されると、見当ずれの大きさの修正量が見当ずれ調整量として刷色に関する情報とともに見当マーク検出設定条件毎に記憶部に記憶されるようになっていることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか一項に記載のグラビア印刷機。
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