JP4792785B2 - グラビア印刷機およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すラインシャフト型のグラビア印刷機およびその制御方法に関し、とりわけ印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができるラインシャフト型のグラビア印刷機およびその制御方法に関する。

グラビア印刷機として、フィルム、紙等のウェブに対して多色印刷を施す複数（例えば３つ）の印刷ユニットと、各印刷ユニットを駆動する駆動ユニットと、各印刷ユニットを制御する制御装置とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような従来のグラビア印刷機について以下に詳述する。

従来のグラビア印刷機における複数の印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられ、ウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、版胴の上流側に設けられ、この版胴に送られるウェブのテンションの調整を行うコンペンセータローラとをそれぞれ有している。

複数の印刷ユニットの各版胴は、駆動ユニットのラインシャフトに連結され、このラインシャフトは駆動モータにより駆動される。この場合、駆動モータはラインシャフトを駆動することにより各版胴を同期して回転駆動させるようになっている。

制御装置は、各印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出されたウェブ上の見当マークに基づいて各々のコンペンセータローラを制御してその位置を調整する見当コントローラを有している。

このような構成からなる従来のグラビア印刷機において、まず、連続的に搬送されるウェブが第１の印刷ユニットに送られ、この第１の印刷ユニットに送られたウェブは版胴により印刷が施される。この場合、ウェブに対して第１の見当マークが版胴により付けられる。

次に、第１の印刷ユニットから排出されたウェブが第２の印刷ユニットに送られ、このウェブに対して第２の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるとともに第２の見当マークがウェブに付けられる。そして、第２の印刷ユニットの見当マーク検出センサにより、ウェブ上における第１の見当マークおよび第２の見当マークが検出される。その後、この第１の見当マークおよび第２の見当マークの信号が制御装置に送られ、制御装置においてこれらの２つの見当マークの間隔が所定の大きさとなるよう、第２の印刷ユニットにおけるコンペンセータローラの操作量が算出される。
制御装置は、このコンペンセータローラの操作量に基づいて第２の印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整する。このことにより、第１の印刷ユニットの版胴と第２の印刷ユニットの版胴との間におけるウェブに所望のテンションが与えられて印刷の見当合わせが行われる。

同様に、第３の印刷ユニットにおいては、この第３の印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出されたウェブ上における第２の見当マークと第３の見当マークとの間隔が所定の大きさとなるよう、第３の印刷ユニットのコンペンセータローラが制御されて、第２の印刷ユニットの版胴と第３の印刷ユニットの版胴との間におけるウェブに所望のテンションが与えられて印刷の見当合わせが行われる。

このように、従来のグラビア印刷機においては、それぞれの印刷ユニットごとに、一の印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上におけるこの一の印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、当該一の印刷ユニットの上流側に設けられた他の印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間隔が所定の大きさとなるよう、一の印刷ユニットのコンペンセータローラを制御している。このことにより、一の印刷ユニットの版胴と、一の印刷ユニットの上流側に設けられた他の印刷ユニットの版胴との間におけるウェブに所望のテンションを与え、印刷の見当合わせを行うようになっている。

特開２００４−６６５７７号公報

上述したグラビア印刷機を用いて複数の印刷ユニットによりウェブに対して多色の印刷を施す場合、前述のように各印刷ユニットの版胴は駆動ユニットのラインシャフトにより同期して回転駆動されているので、印刷ユニットのコンペンセータローラにより２つの版胴間のウェブに与えられるテンションの変動量が、ウェブが下流側の印刷ユニットに送られるにつれて各コンペンセータローラを通過する度に順次積み重ねられていく。
例えば、最も上流側にあるコンペンセータローラにおいては、ウェブに対しては更に上流側から見当合わせのためのテンション制御が行われることがないので、この最も上流側にあるコンペンセータローラはウェブに対して上述の制御方法により所望のテンションを与えることができ、印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。

しかしながら、とりわけ下流側の印刷ユニットにおいては、上流側にある他の印刷ユニットのコンペンセータローラによるテンション変動が干渉し、印刷の見当ずれに対して所望の見当合わせを行うことが困難である。

このように、従来のグラビア印刷機においては、各印刷ユニットのコンペンセータローラは他の印刷ユニットの運転状況とは関係なく印刷ユニットごとに独立して制御されている。このため、各印刷ユニットのコンペンセータローラにより印刷の見当合わせを行う際、上流側にある他の印刷ユニットのコンペンセータローラによるテンション変動が干渉し、印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることが困難である。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができるグラビア印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴を有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に設けられ、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられ、ウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、版胴の上流側に設けられ、版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラとをそれぞれ有する複数の後段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの版胴および各後段印刷ユニットの版胴に連結され、各版胴を同期して回転駆動させるラインシャフトを有する駆動ユニットと、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ算出器と、見当ずれ算出器から送られた前記の見当ずれの大きさに基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの操作量を算出するコンペンセータ操作量算出器と、コンペンセータローラの操作量に基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整するコンペンセータ制御器とをそれぞれ複数有する制御装置と、を備え、前記制御装置は、他の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器にコンペンセータローラの操作量を送ってから予め設定された遅れ時間が経過した後に、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されるコンペンセータローラの操作量と、他の後段印刷ユニットのコンペンセータ制御器に既に送られた前記のコンペンセータローラの操作量に予め設定された制御ゲインを掛けて求めたコンペンセータローラの操作量とを加算し、このコンペンセータの合計の操作量を一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送り、前記遅れ時間は、一の後段印刷ユニットおよび他の後段印刷ユニットの間のパス長を、一の後段印刷ユニットの版胴の周長で割った値に、一の後段印刷ユニットの版胴が１回転する時間を掛けた値であり、前記制御ゲインは、一の後段印刷ユニットおよび他の後段印刷ユニットの間のパス長を、他の後段印刷ユニットおよびこの他の後段印刷ユニットの更に前段にある後段印刷ユニットまたは前段印刷ユニットの間のパス長で割った値に基準ゲインを掛けた値であることを特徴とするグラビア印刷機である。

また、本発明は、上述のグラビア印刷機の制御方法において、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間の見当ずれの大きさを制御装置の見当ずれ算出器により算出する工程と、見当ずれ算出器から送られた前記の見当ずれの大きさに基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの操作量を制御装置のコンペンセータ操作量算出器により算出する工程と、制御装置のコンペンセータ制御器により、コンペンセータローラの操作量に基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整する工程と、を備え、他の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器にコンペンセータローラの操作量を送ってから予め設定された遅れ時間が経過した後に、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されるコンペンセータローラの操作量と、他の後段印刷ユニットのコンペンセータ制御器に既に送られた前記のコンペンセータローラの操作量に予め設定された制御ゲインを掛けて求めたコンペンセータローラの操作量とを加算し、このコンペンセータの合計の操作量を一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送り、前記遅れ時間は、一の後段印刷ユニットおよび他の後段印刷ユニットの間のパス長を、一の後段印刷ユニットの版胴の周長で割った値に、一の後段印刷ユニットの版胴が１回転する時間を掛けた値であり、前記制御ゲインは、一の後段印刷ユニットおよび他の後段印刷ユニットの間のパス長を、他の後段印刷ユニットおよびこの他の後段印刷ユニットの更に前段にある後段印刷ユニットまたは前段印刷ユニットの間のパス長で割った値に基準ゲインを掛けた値であることを特徴とするグラビア印刷機の制御方法である。

このようなグラビア印刷機およびその制御方法によれば、下流側の印刷ユニットにおいてコンペンセータローラにより印刷の見当合わせを行う際、上流側のテンション変動に起因した見当変動を考慮して当該下流側の印刷ユニットのコンペンセータローラを制御することができる。具体的には、上流側にある他の後段印刷ユニットのコンペンセータローラによりウェブの所定箇所に対してテンションが与えられてから、下流側にある一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラがウェブの当該所定箇所に対してテンションを与えるまでの時間（遅れ時間）および制御ゲインを考慮しながら、前述の一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に、より実際の運転状況に沿ったコンペンセータローラの操作量を送ることができる。さらに、これらの遅れ時間および制御ゲインは、前述の一の後段印刷ユニットの版胴の周長および各印刷ユニット間のパス長に基づいて算出される。このため、印刷ユニットの実際の構成に応じて、各印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。

本発明のグラビア印刷機においては、複数の後段印刷ユニットのうち、ウェブに対して印刷を施すことのない空きユニットが存在するか否かを判定する空きユニット判定装置を更に備え、ある後段印刷ユニットが空きユニットであることが空きユニット判定装置により判定された場合には、この空きユニットの後段にある一の後段印刷ユニットにおけるコンペンセータローラの操作量を算出するにあたり、前記遅れ時間は、一の後段印刷ユニットの版胴の周長に対する、この一の後段印刷ユニットおよび空きユニットの前段にある他の後段印刷ユニットの間のパス長の割合に基づいて予め設定され、前記制御ゲインは、一の後段印刷ユニットおよび前記の他の後段印刷ユニットの間のパス長に対する、当該他の後段印刷ユニットおよびこの他の後段印刷ユニットの更に前段にある後段印刷ユニットまたは前段印刷ユニットの間のパス長の割合に基づいて予め設定されることが好ましい。

また、本発明のグラビア印刷機の制御方法においては、空きユニット判定装置により、複数の後段印刷ユニットのうち、ウェブに対して印刷を施すことのない空きユニットが存在するか否かを判定する工程を更に備え、ある後段印刷ユニットが空きユニットであることが空きユニット判定装置により判定された場合には、この空きユニットの後段にある一の後段印刷ユニットにおけるコンペンセータローラの操作量を算出するにあたり、前記遅れ時間は、一の後段印刷ユニットの版胴の周長に対する、この一の後段印刷ユニットおよび空きユニットの前段にある他の後段印刷ユニットの間のパス長の割合に基づいて予め設定され、前記制御ゲインは、一の後段印刷ユニットおよび前記の他の後段印刷ユニットの間のパス長に対する、当該他の後段印刷ユニットおよびこの他の後段印刷ユニットの更に前段にある後段印刷ユニットまたは前段印刷ユニットの間のパス長の割合に基づいて予め設定されることが好ましい。

このようなグラビア印刷機およびその制御方法によれば、遅れ時間および制御ゲインは、コンペンセータローラの制御対象となる後段印刷ユニットの版胴の周長および各印刷ユニット間のパス長のみならず、ウェブに対して印刷を施すことのない空きユニットの有無も考慮して算出される。このため、印刷ユニットの構成のみならず実際の運転状況も考慮して、各印刷ユニットによる印刷の見当ずれをより早期に定常状態に収束させることができる。

本発明のグラビア印刷機およびその制御方法によれば、下流側の印刷ユニットにおいてコンペンセータローラにより印刷の見当合わせを行う際、上流側のテンション変動に起因した見当変動を考慮して当該下流側の印刷ユニットのコンペンセータローラを制御することができる。
具体的には、上流側にある他の後段印刷ユニットのコンペンセータローラによりウェブの所定箇所に対してテンションが与えられてから、下流側にある一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラがウェブの当該所定箇所に対してテンションを与えるまでの時間（遅れ時間）および制御ゲインを考慮しながら、前述の一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に、より実際の運転状況に沿ったコンペンセータローラの操作量を送ることができる。さらに、これらの遅れ時間および制御ゲインは、前述の一の後段印刷ユニットの版胴の周長および各印刷ユニット間のパス長に基づいて算出される。
このことにより、実際の印刷ユニットの構成に応じて、各印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができ、見当合わせ時間を短縮することができる。このため、歩留まりを向上させることができ、生産効率を向上させることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１および図２は、本発明によるグラビア印刷機の実施の形態を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す図であり、図２は、図１のグラビア印刷機の制御装置による制御方法を示すブロック図である。

図１に示すグラビア印刷機は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等のウェブＷに対して最初に印刷を施す前段印刷ユニット１０ａと、前段印刷ユニット１０ａの下流側に設けられ、各々がウェブＷに対して異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、前段印刷ユニット１０ａおよび後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを駆動する駆動ユニット２０とを備えている。この場合、前段印刷ユニット１０ａは第１色目の印刷ユニットとなり、後段印刷ユニット１０ｂは第２色目の印刷ユニットとなり、後段印刷ユニット１０ｃは第３色目の印刷ユニットとなり、後段印刷ユニット１０ｄは第４色目の印刷ユニットとなる。
また、このグラビア印刷機は、前段印刷ユニット１０ａ、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄおよび駆動ユニット２０を制御する制御装置３０を有している。
さらに、このグラビア印刷機は、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのうち、ウェブＷに対して印刷を施すことのない空きユニットが存在するか否かを判定する空きユニット判定装置４０を有している。

前段印刷ユニット１０ａは、印刷用の版胴１１ａと、版胴１１ａとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ａとを備え、ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ａはウェブＷに第１の見当マークを付けるようになっている。

また、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは略同一の構成を有しており、各々印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ｂ、１２ｃ、１２ｄとを備えている。ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはそれぞれウェブＷに第２、第３、第４の見当マークを付けるようになっている。
後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは更に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの上流側に設けられ、図１の矢印方向に移動自在となるコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを各々有している。コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄはその位置が変化することにより、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに送られるウェブＷに与えるテンションの大きさを調整し、印刷の見当合わせを行うようになっている。また、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは更に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの下流側に設けられ、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄをそれぞれ有している。ここで、見当マーク検出センサ１５ｂは、ウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークを検出し、見当マーク検出センサ１５ｃは、ウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークを検出し、また、見当マーク検出センサ１５ｄは、ウェブＷ上の第３の見当マークおよび第４の見当マークを検出するようになっている。

なお、コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、各々このコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに接続されたコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにより駆動されてその位置が変化するようになっており、このコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、後述する制御装置３０の見当コントローラ３０ａから各コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの操作量の信号が送られてその駆動が制御されるようになっている。

駆動ユニット２０は、前段印刷ユニット１０ａの版胴１１ａおよび各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに連結されたラインシャフト２１と、ラインシャフト２１に連結されこのラインシャフト２１を駆動する駆動モータ２２とを有している。駆動モータ２２はラインシャフト２１を駆動することにより版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを同期して回転駆動させるようになっている。

制御装置３０は、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄおよび見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄに接続された見当コントローラ３０ａと、見当コントローラ３０ａに接続された設定器３０ｂとを有している。見当コントローラ３０ａは、見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより検出されたウェブＷ上における見当マークの信号に基づいてコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを制御するようになっている。設定器３０ｂは例えばタッチパネルからなり、見当コントローラ３０ａに指令を与えてこの見当コントローラ３０ａによる制御内容の設定を行うようになっている。具体的には、この設定器３０ｂにおいて後述のように制御ゲインｓおよび遅れ時間ｔの設定を行うようになっている。
この制御装置３０による制御方法については後述する。

空きユニット判定装置４０は、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの各版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに接続されており、これらの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがウェブＷに対して印刷を施していない場合には、各版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄから空きユニット状態の信号が送られるよう構成されている。そして、空きユニット判定装置４０は、この送られた信号に基づいて各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのうち空きユニットが存在するか否かを判定するようになっている。
また、この空きユニット判定装置４０は、制御装置３０の設定器３０ｂにも接続されており、空きユニットに係る判定結果の信号を設定器３０ｂに送るようになっている。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
ウェブＷが図１に示すグラビア印刷機に搬送されると、このウェブＷはまず第１色目の前段印刷ユニット１０ａに送られる。この前段印刷ユニット１０ａに送られたウェブＷは版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて第１色目の印刷が施される。この際、ウェブＷに対して第１の見当マークが版胴１１ａにより付けられる。

第１色目の前段印刷ユニット１０ａによって第１色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第２色目の後段印刷ユニット１０ｂに送られる。この後段印刷ユニット１０ｂに送られたウェブＷは、コンペンセータローラ１４ｂによりテンションが調整される。この際に、後述のように制御装置３０がコンペンモータ１６ｂの駆動を制御し、このコンペンモータ１６ｂの駆動によりコンペンセータローラ１４ｂの位置を図１の矢印方向に変更してウェブＷに与えるテンションの大きさを調整している。

ウェブＷは更に後段印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂに送られ、版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間でウェブＷが挟持されて第２色目の印刷が施される。この際、ウェブＷに対して第２の見当マークが版胴１１ｂにより付けられる。次に、見当マーク検出センサ１５ｂにより、版胴１１ｂから送られたウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。

後段印刷ユニット１０ｂにおいて第２色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第３色目の後段印刷ユニット１０ｃに送られて印刷が施される。ウェブＷに対する第３色目の後段印刷ユニット１０ｃの作用は、前述の第２色目の後段印刷ユニット１０ｂの作用と略同一となっており、見当マーク検出センサ１５ｃにより、版胴１１ｃから送られたウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。
同様に、後段印刷ユニット１０ｃにおいて第３色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第４色目の後段印刷ユニット１０ｄに送られて印刷が施される。ウェブＷに対する第４色目の後段印刷ユニット１０ｄの作用は、前述の第２、第３色目の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの作用と略同一となっており、見当マーク検出センサ１５ｄにより、版胴１１ｄから送られたウェブＷ上の第３の見当マークおよび第４の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。

一方、もしこれらの各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのうち、ウェブＷに対して印刷を施すことのない空きユニットが存在した場合には、空きユニット判定装置４０によって、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのうち１または複数の印刷ユニットが空きユニットであることが判定され、この判定結果の信号が後述する制御装置３０の設定器３０ｂに送られる。

次に、制御装置３０による制御方法について図２を用いて更に詳述する。
制御装置３０の見当コントローラ３０ａは、図２に示すように、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対応して、見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと、各見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに接続されたコンペンセータ操作量算出器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、各コンペンセータ操作量算出器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに接続されたコンペンセータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄとを有している。
図２に示すように、各見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにそれぞれ接続されており、各見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより検出されたウェブＷ上における見当マークの信号が各見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに送られるようになっている。
また、各コンペンセータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ接続されている。

まず、各見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの作用について、最も上流側にある見当ずれ算出器３１ｂを一例として説明する。
見当ずれ算出器３１ｂにおいて、対応する後段印刷ユニット１０ｂの見当マーク検出センサ１５ｂにより検出された、ウェブＷ上におけるこの後段印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂにより付けられた第２の見当マークおよび後段印刷ユニット１０ｂの上流側に設けられた前段印刷ユニット１０ａの版胴１１ａにより付けられた第１の見当マークの間隔の大きさから、予め設定された間隔の設定値を減算することにより、見当ずれの大きさＥｂ（ｎ）（ｎは時刻）が予め設定された時間間隔で経時的に複数検出される。
具体的には、この時間間隔は例えば版胴１１ｂが１回転する時間（ｔ＝１）とされ、見当ずれ算出器３１ｂにより、経時的な複数の見当ずれの大きさＥｂ（ｎ）、Ｅｂ（ｎ＋１）、Ｅｂ（ｎ＋２）、・・・Ｅｂ（ｎ＋ｋ）が検出されるようになっている。
見当ずれ算出器３１ｃ、３１ｄにおいても、見当ずれ算出器３１ｂと略同一の作用が行われる。すなわち、ウェブＷ上における第３の見当マークと第２の見当マークとの間隔の大きさから設定値を減算することにより見当ずれの大きさＥｃ（ｎ）が、また第４の見当マークと第３の見当マークとの間隔の大きさから設定値を減算することにより見当ずれの大きさＥｄ（ｎ）が、それぞれ予め設定された時間間隔で経時的に複数検出される。

そして、図２に示すように、この見当ずれの大きさＥｂ（ｎ）、Ｅｃ（ｎ）、Ｅｄ（ｎ）（ｎは時刻）の信号がそれぞれコンペンセータ操作量算出器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに経時的に送られるようになっている。

次に、各コンペンセータ操作量算出器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの作用について、最も上流側にあるコンペンセータ操作量算出器３２ｂを一例として説明する。
コンペンセータ操作量算出器３２ｂは、見当ずれ算出器３１ｂから送られた見当ずれの大きさＥｂ（ｎ）が小さくなるよう、ＰＩＤ制御を行って後段印刷ユニット１０ｂのコンペンセータローラ１４ｂの操作量Ｘｂ（ｎ）を前述の時間間隔（例えば、版胴１１ｂが１回転する時間）で経時的に算出する。ここで、ＰＩＤ制御とは、比例制御（Ｐ制御）、積分制御（Ｉ制御）および微分制御（Ｄ制御）を組み合わせた制御のことをいう。
コンペンセータ操作量算出器３２ｃ、３２ｄにおいても、コンペンセータ操作量算出器３２ｂと略同一の作用が行われ、それぞれ後段印刷ユニット１０ｃ、１０ｄのコンペンセータローラ１４ｃ、１４ｄの操作量Ｘｃ（ｎ）、Ｘｄ（ｎ）が前述の時間間隔で経時的に複数算出される。

次に、各コンペンセータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに送られるコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの操作量について、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに空きユニットが存在する場合と存在しない場合とに場合分けして説明を行う。

まず、空きユニット判定装置４０により、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが全て空きユニットではないことが判定された場合について説明する。
このときには、図２に示すように、コンペンセータ操作量算出器３２ｂにより算出されたコンペンセータローラ１４ｂの操作量Ｘｂ（ｎ）が経時的にコンペンセータ制御器３３ｂに送られる。
一方、コンペンセータ制御器３３ｃには、コンペンセータ操作量算出器３２ｃにより算出された操作量Ｘｃ（ｎ）と、コンペンセータ制御器３３ｂに送られた操作量Ｘｂ（ｎ）との両方に基づいて求められたコンペンセータローラ１４ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）が経時的に送られる。
具体的には、コンペンセータ制御器３３ｃに送られるコンペンセータローラ１４ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）は、下記式（１）で求められる値となる。
Ｘｃ´（ｎ）＝Ｘｃ（ｎ）＋ｓ_ｃＸｂ（ｎ−ｔ_ｃ） ・・・式（１）
式（１）において、ｓ_ｃは後段印刷ユニット１０ｃに係る制御ゲインであり、ｔ_ｃは後段印刷ユニット１０ｃに係る遅れ時間である。

この場合、後段印刷ユニット１０ｃに係る制御ゲインｓ_ｃおよび遅れ時間ｔ_ｃは、設定器３０ｂにおいて、例えば下記式（２）（３）により予め自動的に設定されたものとなっている。
遅れ時間ｔ_ｃ＝後段印刷ユニット１０ｃと後段印刷ユニット１０ｂとの間のパス長Ｐ_ｂｃ／後段印刷ユニット１０ｃの版胴１１ｃの周長Ｌ_ｃ ×後段印刷ユニット１０ｃの版胴１１ｃが１回転する時間 ・・・式（２）
制御ゲインｓ_ｃ＝後段印刷ユニット１０ｃと後段印刷ユニット１０ｂとの間のパス長Ｐ_ｂｃ／後段印刷ユニット１０ｂと前段印刷ユニット１０ａとの間のパス長Ｐ_ａｂ×基準ゲインＲ ・・・式（３）
式（２）（３）において、例えば後段印刷ユニット１０ｃと後段印刷ユニット１０ｂとの間の「パス長」とは、後段印刷ユニット１０ｃにおける版胴１１ｃおよび圧胴１２ｃの当接部分（ニップ）と、後段印刷ユニット１０ｂにおける版胴１１ｂおよび圧胴１２ｂの当接部分（ニップ）との間のウェブＷ上における距離のことをいう。また、「基準ゲイン」とは、設定器３０ｂにおいて予め設定された制御ゲインの基準値のことをいう。

前述の式（１）について具体的に説明すると、コンペンセータ制御器３３ｃに送られるコンペンセータローラ１４ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）は、後段印刷ユニット１０ｂに対応するコンペンセータ制御器３３ｂに操作量Ｘｂ（ｎ−ｔ_ｃ）を送ってから前述の予め設定された遅れ時間ｔ_ｃが経過した後にコンペンセータ操作量算出器３２ｃにより算出された操作量Ｘｃ（ｎ）と、前述の操作量Ｘｂ（ｎ−ｔ_ｃ）に前述の制御ゲインｓ_ｃを掛けて求めた操作量ｓＸｂ（ｎ−ｔ_ｃ）とを加算した操作量（Ｘｃ（ｎ）＋ｓ_ｃＸｂ（ｎ−ｔ_ｃ））となる。

コンペンセータ制御器３３ｄに送られるコンペンセータローラ１４ｄの操作量Ｘｄ´（ｎ）についても、コンペンセータ制御器３３ｃに送られるコンペンセータローラ１４ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）と同様の計算により算出されるようになっている。具体的には、コンペンセータ制御器３３ｄに送られるコンペンセータローラ１４ｄの操作量Ｘｄ´（ｎ）は、下記式（４）〜（６）で求められる値となる。
Ｘｄ´（ｎ）＝Ｘｄ（ｎ）＋ｓ_ｄＸｃ´（ｎ−ｔ_ｄ） ・・・式（４）
遅れ時間ｔ_ｄ＝後段印刷ユニット１０ｄと後段印刷ユニット１０ｃとの間のパス長Ｐ_ｃｄ／後段印刷ユニット１０ｄの版胴１１ｄの周長Ｌ_ｄ ×後段印刷ユニット１０ｄの版胴１１ｄが１回転する時間 ・・・式（５）
制御ゲインｓ_ｄ＝後段印刷ユニット１０ｄと後段印刷ユニット１０ｃとの間のパス長Ｐ_ｃｄ／後段印刷ユニット１０ｃと後段印刷ユニット１０ｂとの間のパス長Ｐ_ｂｃ×基準ゲインＲ ・・・式（６）

最後に、図２に示すように、各コンペンセータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、当該コンペンセータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄにそれぞれ送られたコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの操作量Ｘｂ（ｎ）、Ｘｃ´（ｎ）、Ｘｄ´（ｎ）に基づいて、各々後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの駆動を制御して、コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの位置を調整する。

次に、空きユニット判定装置４０により、例えば後段印刷ユニット１０ｃが空きユニットであることが判定された場合について説明する。
この場合には、後段印刷ユニット１０ｃにおいてコンペンセータローラ１４ｃにより印刷の見当合わせが行われることはなく、このためコンペンセータ制御器３３ｃにはコンペンセータローラ１４ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）が送られることはない。

一方、空きユニット（後段印刷ユニット１０ｃ）の後段にある後段印刷ユニット１０ｄに対応するコンペンセータ制御器３３ｄには、コンペンセータ操作量算出器３２ｄにより算出された操作量Ｘｄ（ｎ）と、コンペンセータ制御器３３ｂに送られた操作量Ｘｂ（ｎ）との両方に基づいて求められたコンペンセータローラ１４ｄの操作量Ｘｄ´（ｎ）が経時的に送られる。
具体的には、コンペンセータ制御器３３ｄに送られるコンペンセータローラ１４ｄの操作量Ｘｄ´（ｎ）は、下記式（７）で求められる値となる。
Ｘｄ´（ｎ）＝Ｘｄ（ｎ）＋ｓ´_ｄＸｂ（ｎ−ｔ´_ｄ） ・・・式（７）
式（７）において、ｓ´_ｄは空きユニット発生時の制御ゲインであり、ｔ´_ｄは空きユニット発生時の遅れ時間である。

これらの空きユニット発生時の制御ゲインｓ´_ｄおよび遅れ時間ｔ´_ｄは、設定器３０ｂにおいて、例えば下記式（８）（９）により予め自動的に設定されたものとなっている。
空きユニット発生時の遅れ時間ｔ´_ｄ＝後段印刷ユニット１０ｄと後段印刷ユニット１０ｂとの間のパス長Ｐ_ｂｄ／後段印刷ユニット１０ｄの版胴１１ｄの周長Ｌ_ｄ ×後段印刷ユニット１０ｄの版胴１１ｄが１回転する時間 ・・・式（８）
空きユニット発生時の制御ゲインｓ´_ｄ＝後段印刷ユニット１０ｄと後段印刷ユニット１０ｂとの間のパス長Ｐ_ｂｄ／後段印刷ユニット１０ｂと前段印刷ユニット１０ａとの間のパス長Ｐ_ａｂ×基準ゲインＲ ・・・式（９）

前述の式（７）について具体的に説明すると、コンペンセータ制御器３３ｄに送られるコンペンセータローラ１４ｄの操作量Ｘｄ´（ｎ）は、後段印刷ユニット１０ｂに対応するコンペンセータ制御器３３ｂに操作量Ｘｂ（ｎ−ｔ´_ｄ）を送ってから前述の予め設定された遅れ時間ｔ´_ｄが経過した後にコンペンセータ操作量算出器３２ｄにより算出された操作量Ｘｄ（ｎ）と、前述の操作量Ｘｂ（ｎ−ｔ´_ｄ）に前述の制御ゲインｓ´_ｄを掛けて求めた操作量ｓ´_ｄＸｂ（ｎ−ｔ´_ｄ）とを加算した操作量（Ｘｄ（ｎ）＋ｓ´_ｄＸｂ（ｎ−ｔ´_ｄ））となる。

最後に、空きユニットではない後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｄに対応する各コンペンセータ制御器３３ｂ、３３ｄは、当該コンペンセータ制御器３３ｂ、３３ｄにそれぞれ送られたコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｄの操作量Ｘｂ（ｎ）、Ｘｄ´（ｎ）に基づいて、各々後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｄのコンペンモータ１６ｂ、１６ｄの駆動を制御して、コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｄの位置を調整する。

以上のように本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法によれば、後段印刷ユニット、例えば後段印刷ユニット１０ｃにおいてコンペンセータローラ１４ｃにより印刷の見当合わせを行う際、上流側のテンション変動に起因した見当変動を考慮して当該後段印刷ユニット１０ｃのコンペンセータローラ１４ｃを制御することができる。
具体的には、上流側にある後段印刷ユニット１０ｂのコンペンセータローラ１４ｂによりウェブＷの所定箇所に対してテンションが与えられてから、下流側にある後段印刷ユニット１０ｃのコンペンセータローラ１４ｃがウェブＷの当該所定箇所に対してテンションを与えるまでの時間（遅れ時間ｔ_ｃ）および制御ゲインｓ_ｃを考慮しながら、この後段印刷ユニット１０ｃに対応するコンペンセータ制御器３３ｃに、より実際の運転状況に沿ったコンペンセータローラ１４ｃの操作量を送ることができる。さらに、これらの遅れ時間ｔ_ｃおよび制御ゲインｓ_ｃは、前述の後段印刷ユニット１０ｃの版胴１１ｃの周長Ｌ_ｃおよび各印刷ユニット間のパス長に基づいて算出される。
このため、印刷ユニットの実際の構成に応じて、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。

また、本実施の形態においては、複数の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのうち、ウェブＷに対して印刷を施すことのない空きユニットが存在するか否かを判定する空きユニット判定装置４０を更に設け、ある後段印刷ユニット、例えば後段印刷ユニット１０ｃが空きユニットであることが空きユニット判定装置４０により判定された場合には、この空きユニットの後段にある後段印刷ユニット１０ｄにおけるコンペンセータローラ１４ｄの操作量を算出するにあたり、遅れ時間ｔ´_ｄは、後段印刷ユニット１０ｄの版胴１１ｄの周長Ｌ_ｄに対する、この後段印刷ユニット１０ｄおよび空きユニット１０ｃの前段にある後段印刷ユニット１０ｂの間のパス長Ｐ_ｂｄの割合に基づいて予め設定され、制御ゲインｓ´_ｄは、後段印刷ユニット１０ｄおよび後段印刷ユニット１０ｂの間のパス長Ｐ_ｂｄに対する、後段印刷ユニット１０ｂおよび後段印刷ユニット１０ｂの更に前段にある前段印刷ユニット１０ａの間のパス長Ｐ_ａｂの割合に基づいて予め設定される。
このことにより、遅れ時間ｓ´および制御ゲインｔ´は、コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの制御対象となる後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの周長および各印刷ユニット間のパス長のみならず、ウェブＷに対して印刷を施すことのない空きユニットの有無も考慮して算出される。このため、印刷ユニットの構成のみならず実際の運転状況も考慮して、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる印刷の見当ずれをより早期に定常状態に収束させることができる。

以下、本発明のグラビア印刷機の実施例および比較例について図３乃至図５を用いて説明する。図３は、実施例１における第１番目〜第４番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフであり、図４は、比較例１における第１番目〜第４番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフであり、図５は、比較例２における第１番目〜第４番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフである。図３乃至図５において、横軸は時刻（ｓｅｃ）を示し、縦軸は各見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさ（ｍｍ）を示す。

本実施例および各比較例に用いられるグラビア印刷機は、連続的に搬送されるウェブに対して最初に印刷を施す前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に設けられ、各々がウェブに対して異なる色の印刷を施す５台の後段印刷ユニットと、前段印刷ユニットおよび各後段印刷ユニットを駆動する駆動ユニットとを備えている。また、このグラビア印刷機は、前段印刷ユニットおよび各後段印刷ユニットを制御する制御装置と、複数の後段印刷ユニットのうちウェブに対して印刷を施すことのない空きユニットが存在するか否かを判定する空きユニット判定装置と、を有している。
本実施例および各比較例に用いられるグラビア印刷機における前段印刷ユニット、後段印刷ユニット、駆動ユニットおよび空きユニット判定装置は、図１に示す前述の前段印刷ユニット１０ａ、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、駆動ユニット２０および空きユニット判定装置４０と略同一の構成となっている。

また、本実施例および各比較例に用いられるグラビア印刷機の制御装置は、見当ずれ算出器と、コンペンセータ操作量算出器と、コンペンセータ制御器とを有しており、これらは前述の見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、コンペンセータ操作量算出器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄおよびコンペンセータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄと略同一の構成となっている。
しかしながら、実施例と各比較例とでは、コンペンセータ操作量算出器からコンペンセータ制御器へ送られるコンペンセータローラの操作量の伝達方法、ならびに制御装置の設定器における遅れ時間および制御ゲインの設定方法が各々異なっている。

なお、実施例１および比較例１、２は、空きユニット判定装置により、各後段印刷ユニットが全て空きユニットではないことが判定された場合に適用されるようになっている。

実施例１においては、図２に示すように、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送られるコンペンセータローラの操作量は、この一の後段印刷ユニットの前段の他の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器にコンペンセータローラの操作量を送ってから予め設定された遅れ時間が経過した後に、当該一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されるコンペンセータの操作量と、他の後段印刷ユニットのコンペンセータ制御器に既に送られた前述のコンペンセータローラの操作量に予め設定された制御ゲインを掛けて求めたコンペンセータローラの操作量とを加算した値となっている。また、前述の遅れ時間は、一の後段印刷ユニットの版胴の周長に対する、この一の後段印刷ユニットおよび他の後段印刷ユニットの間のパス長の割合に基づいて予め設定されている。また、前述の制御ゲインは、一の後段印刷ユニットおよび他の後段印刷ユニットの間のパス長に対する、他の後段印刷ユニットおよびこの他の後段印刷ユニットの更に前段にある後段印刷ユニットまたは前段印刷ユニットの間のパス長の割合に基づいて予め設定されている。

具体的には、例えばコンペンセータ制御器３３ｃには、コンペンセータ操作量算出器３２ｃにより算出された操作量Ｘｃ（ｎ）と、コンペンセータ制御器３３ｂに既に送られた操作量Ｘｂ（ｎ）との両方の値を用いて下記式（１０）（１１）（１２）で求められる操作量Ｘｃ´（ｎ）が送られる。
Ｘｃ´（ｎ）＝Ｘｃ（ｎ）＋ｓ_ｃＸｂ（ｎ−ｔ_ｃ） ・・・式（１０）
遅れ時間ｔ_ｃ＝後段印刷ユニット１０ｃと後段印刷ユニット１０ｂとの間のパス長Ｐ_ｂｃ／後段印刷ユニット１０ｃの版胴１１ｃの周長Ｌ_ｃ ×後段印刷ユニット１０ｄの版胴１１ｄが１回転する時間 ・・・式（１１）
制御ゲインｓ_ｃ＝後段印刷ユニット１０ｃと後段印刷ユニット１０ｂとの間のパス長Ｐ_ｂｃ／後段印刷ユニット１０ｂと前段印刷ユニット１０ａとの間のパス長Ｐ_ａｂ×基準ゲインＲ ・・・式（１２）

一方、比較例１においては、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送られるコンペンセータローラの操作量は、この一の後段印刷ユニットの前段の他の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器にコンペンセータローラの操作量を送ってから予め設定された遅れ時間が経過した後に、当該一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されるコンペンセータの操作量と、他の後段印刷ユニットのコンペンセータ制御器に既に送られた前述のコンペンセータローラの操作量に予め設定された制御ゲインを掛けて求めたコンペンセータローラの操作量とを加算した値となっている。しかしながら、比較例１は実施例１と異なり、制御装置において遅れ時間および制御ゲインの設定方法が定められておらず、これらの遅れ時間および制御ゲインは任意の値となっている。

また、比較例２においては、各後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送られるコンペンセータローラの操作量は、この後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されたコンペンセータローラの操作量のみとなっている。
具体的には、例えばコンペンセータ制御器３３ｃに送られるコンペンセータローラの操作量Ｘｃ´（ｎ）は、式（１３）に示すように、コンペンセータ操作量算出器３２ｃにより算出された操作量Ｘｃ（ｎ）と同一である。
Ｘｃ´（ｎ）＝Ｘｃ（ｎ） ・・・式（１３）

図３乃至図５に示すように、実施例１によれば、例えばウェブの昇減速、紙継ぎ等の外乱により見当ずれが発生した場合であっても、第２番目以降の後段印刷ユニットにおいて印刷の所望の見当合わせを行うことにより見当ずれの大きさ（ｍｍ）の絶対値が比較例に対して早期に０ｍｍに収束することがわかる。

すなわち、実施例１のように下流側の印刷ユニットにおいてコンペンセータローラにより印刷の見当合わせを行う際に、上流側にある他の後段印刷ユニットのコンペンセータローラによりウェブの所定箇所に対してテンションが与えられてから、下流側にある一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラがウェブの当該所定箇所に対してテンションを与えるまでの時間（遅れ時間）および制御ゲインを考慮しながら、前述の一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に、より実際の運転状況に沿ったコンペンセータローラの操作量を送り、しかも、これらの遅れ時間および制御ゲインを、前述の一の後段印刷ユニットの版胴の周長および各印刷ユニット間のパス長に基づいて算出することにより、比較例１、２と比べて各印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができることがわかる。

以下、本発明のグラビア印刷機の他の実施例および比較例について図６乃至図８を用いて説明する。図６は、実施例２における第２番目〜第５番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフであり、図７は、比較例３における第２番目〜第５番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフであり、図８は、比較例４における第２番目〜第５番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフである。図６乃至図８において、横軸は時刻（ｓｅｃ）を示し、縦軸は各見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさ（ｍｍ）を示す。

実施例２および比較例３、４に用いられるグラビア印刷機は、それぞれ実施例１および比較例１、２に用いられるグラビア印刷機と略同一の構成となっている。しかしながら、 実施例１および比較例１、２は、空きユニット判定装置により、各後段印刷ユニットが全て空きユニットではないことが判定された場合に適用されるのに対し、実施例２および比較例３、４は、空きユニット判定装置により、ある後段印刷ユニットが空きユニットであることが判定された場合におけるこの空きユニットの下流側の後段印刷ユニットに関するものとなっている点が異なっている。

実施例２においては、制御装置において、遅れ時間は、空きユニットの下流側の一の後段印刷ユニットの版胴の周長に対する、この一の後段印刷ユニットおよび空きユニットの前段にある他の後段印刷ユニットの間のパス長の割合に基づいて予め設定されている。また、制御ゲインは、前述の一の後段印刷ユニットおよび他の後段印刷ユニットの間のパス長に対する、当該他の後段印刷ユニットおよびこの他の後段印刷ユニットの更に前段にある後段印刷ユニットまたは前段印刷ユニットの間のパス長の割合に基づいて予め設定されている。

具体的には、例えば後段印刷ユニット１０ｂが空きユニットであることが空きユニット判定装置４０により判定された場合には、コンペンセータ制御器３３ｄには、コンペンセータ操作量算出器３２ｄにより算出された操作量Ｘｄ（ｎ）と、コンペンセータ制御器３３ｃに既に送られた操作量Ｘｃ（ｎ）との両方の値を用いて下記式（１４）（１５）（１６）で求められる操作量Ｘｄ´（ｎ）が送られる。
Ｘｄ´（ｎ）＝Ｘｄ（ｎ）＋ｓ´_ｄＸｃ（ｎ−ｔ´_ｄ） ・・・式（１４）
空きユニット発生時の遅れ時間ｔ´_ｄ＝後段印刷ユニット１０ｄと後段印刷ユニット１０ｃとの間のパス長Ｐ_ｃｄ／後段印刷ユニット１０ｄの版胴１１ｄの周長Ｌ_ｄ ×後段印刷ユニット１０ｄの版胴１１ｄが１回転する時間 ・・・式（１５）
空きユニット発生時の制御ゲインｓ´_ｄ＝後段印刷ユニット１０ｄと後段印刷ユニット１０ｃとの間のパス長Ｐ_ｃｄ／後段印刷ユニット１０ｃと後段印刷ユニット１０ａとの間のパス長Ｐ_ａｃ×基準ゲインＲ ・・・式（１６）

一方、比較例３においては、比較例１と同様に、制御装置において遅れ時間および制御ゲインの設定方法が定められておらず、これらの遅れ時間および制御ゲインは任意の値となっている。

また、比較例４においては、比較例２と同様に、各後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送られるコンペンセータローラの操作量は、この後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されたコンペンセータローラの操作量のみとなっている。

図６乃至図８に示すように、実施例２によれば、例えばウェブの昇減速、紙継ぎ等の外乱により見当ずれが発生した場合であっても、第２番目以降の後段印刷ユニットにおいて印刷の所望の見当合わせを行うことにより見当ずれの大きさ（ｍｍ）の絶対値が比較例に対して早期に０ｍｍに収束することがわかる。

すなわち、実施例２のように、遅れ時間および制御ゲインが、コンペンセータローラの制御対象となる後段印刷ユニットの版胴の周長および各印刷ユニット間のパス長のみならず、ウェブに対して印刷を施すことのない空きユニットの有無も考慮して算出されることにより、印刷ユニットの構成のみならず実際の運転状況も考慮して、各印刷ユニットによる印刷の見当ずれをより早期に定常状態に収束させることができることがわかる。

本実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す図である。 図１のグラビア印刷機の制御装置による制御方法を示すブロック図である。 実施例１における第１番目〜第４番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフである。 比較例１における第１番目〜第４番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフである。 比較例２における第１番目〜第４番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフである。 実施例２における第２番目〜第５番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフである。 比較例３における第２番目〜第５番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフである。 比較例４における第２番目〜第５番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフである。

符号の説明

１０ａ 前段印刷ユニット
１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 後段印刷ユニット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 圧胴
１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ コンペンセータローラ
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ 見当マーク検知センサ
１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ コンペンモータ
２０ 駆動ユニット
２１ ラインシャフト
２２ 駆動モータ
３０ 制御装置
３０ａ 見当コントローラ
３０ｂ 設定器
３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ 見当ずれ算出器
３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ コンペンセータ操作量算出器
３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ コンペンセータ制御器
４０ 空きユニット判定装置
Ｗ ウェブ

Claims (4)

1. 連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴を有する前段印刷ユニットと、
   前段印刷ユニットの下流側に設けられ、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられ、ウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、版胴の上流側に設けられ、版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラとをそれぞれ有する複数の後段印刷ユニットと、
   前段印刷ユニットの版胴および各後段印刷ユニットの版胴に連結され、各版胴を同期して回転駆動させるラインシャフトを有する駆動ユニットと、
   一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ算出器と、見当ずれ算出器から送られた前記の見当ずれの大きさに基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの操作量を算出するコンペンセータ操作量算出器と、コンペンセータローラの操作量に基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整するコンペンセータ制御器とをそれぞれ複数有する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、他の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器にコンペンセータローラの操作量を送ってから予め設定された遅れ時間が経過した後に、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されるコンペンセータローラの操作量と、他の後段印刷ユニットのコンペンセータ制御器に既に送られた前記のコンペンセータローラの操作量に予め設定された制御ゲインを掛けて求めたコンペンセータローラの操作量とを加算し、このコンペンセータの合計の操作量を一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送り、
   前記遅れ時間は、一の後段印刷ユニットおよび他の後段印刷ユニットの間のパス長を、一の後段印刷ユニットの版胴の周長で割った値に、一の後段印刷ユニットの版胴が１回転する時間を掛けた値であり、
   前記制御ゲインは、一の後段印刷ユニットおよび他の後段印刷ユニットの間のパス長を、他の後段印刷ユニットおよびこの他の後段印刷ユニットの更に前段にある後段印刷ユニットまたは前段印刷ユニットの間のパス長で割った値に基準ゲインを掛けた値であることを特徴とするグラビア印刷機。
2. 複数の後段印刷ユニットのうち、ウェブに対して印刷を施すことのない空きユニットが存在するか否かを判定する空きユニット判定装置を更に備え、
   ある後段印刷ユニットが空きユニットであることが空きユニット判定装置により判定された場合には、この空きユニットの後段にある一の後段印刷ユニットにおけるコンペンセータローラの操作量を算出するにあたり、前記遅れ時間は、一の後段印刷ユニットの版胴の周長に対する、この一の後段印刷ユニットおよび空きユニットの前段にある他の後段印刷ユニットの間のパス長の割合に基づいて予め設定され、前記制御ゲインは、一の後段印刷ユニットおよび前記の他の後段印刷ユニットの間のパス長に対する、当該他の後段印刷ユニットおよびこの他の後段印刷ユニットの更に前段にある後段印刷ユニットまたは前段印刷ユニットの間のパス長の割合に基づいて予め設定されることを特徴とする請求項１記載のグラビア印刷機。
3. 請求項１記載のグラビア印刷機の制御方法において、
   一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間の見当ずれの大きさを制御装置の見当ずれ算出器により算出する工程と、
   見当ずれ算出器から送られた前記の見当ずれの大きさに基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの操作量を制御装置のコンペンセータ操作量算出器により算出する工程と、
   制御装置のコンペンセータ制御器により、コンペンセータローラの操作量に基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整する工程と、を備え、
   他の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器にコンペンセータローラの操作量を送ってから予め設定された遅れ時間が経過した後に、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されるコンペンセータローラの操作量と、他の後段印刷ユニットのコンペンセータ制御器に既に送られた前記のコンペンセータローラの操作量に予め設定された制御ゲインを掛けて求めたコンペンセータローラの操作量とを加算し、このコンペンセータの合計の操作量を一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送り、
   前記遅れ時間は、一の後段印刷ユニットおよび他の後段印刷ユニットの間のパス長を、一の後段印刷ユニットの版胴の周長で割った値に、一の後段印刷ユニットの版胴が１回転する時間を掛けた値であり、
   前記制御ゲインは、一の後段印刷ユニットおよび他の後段印刷ユニットの間のパス長を、他の後段印刷ユニットおよびこの他の後段印刷ユニットの更に前段にある後段印刷ユニットまたは前段印刷ユニットの間のパス長で割った値に基準ゲインを掛けた値であることを特徴とするグラビア印刷機の制御方法。
4. 空きユニット判定装置により、複数の後段印刷ユニットのうち、ウェブに対して印刷を施すことのない空きユニットが存在するか否かを判定する工程を更に備え、
   ある後段印刷ユニットが空きユニットであることが空きユニット判定装置により判定された場合には、この空きユニットの後段にある一の後段印刷ユニットにおけるコンペンセータローラの操作量を算出するにあたり、前記遅れ時間は、一の後段印刷ユニットの版胴の周長に対する、この一の後段印刷ユニットおよび空きユニットの前段にある他の後段印刷ユニットの間のパス長の割合に基づいて予め設定され、前記制御ゲインは、一の後段印刷ユニットおよび前記の他の後段印刷ユニットの間のパス長に対する、当該他の後段印刷ユニットおよびこの他の後段印刷ユニットの更に前段にある後段印刷ユニットまたは前段印刷ユニットの間のパス長の割合に基づいて予め設定されることを特徴とする請求項３記載のグラビア印刷機の制御方法。

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