JP2000255039A

JP2000255039A - 印刷機の駆動位相調整装置

Info

Publication number: JP2000255039A
Application number: JP11060946A
Authority: JP
Inventors: Hideo Nitta; 秀雄新田; Takahide Nendou; 孝英年藤
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-03-09
Filing date: 1999-03-09
Publication date: 2000-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、制御装置や修正装置等の簡素化が
図れ、印刷開始時や断紙時の損紙の発生が少なくなり、
コストダウン及び作業能率を向上させることが可能な印
刷機の駆動位相調整装置を提供することにある。【解決手段】本発明では、版胴１４毎に個別に設けら
れる駆動モータ１８と、駆動モータ１８毎に設けられる
ロータリエンコーダ１９と、カットオフ調整量を入力す
る入力装置と、該入力装置から入力されたカットオフ調
整量を絶対量の変動値にするカットオフ調整量生成ロジ
ックと、印刷シリンダ間位相補正量を記憶する記憶装置
と、カットオフ調整するために入力された調整量の絶対
値と印刷シリンダ間位相補正量を加減して駆動モータ１
８のカットオフ修正すべきウェブ５に関係するモータの
位相を修正する量を演算する位置修正量演算装置２５と
をそれぞれ備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機におい
て、印刷絵柄の天地方向位相の修正に適用される駆動位
相調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８〜図１０は従来の輪転印刷機を示し
ている。この輪転印刷機には、図８に示す如く、ウェブ
５を後述の各印刷装置へ供給する給紙装置１ａ，１ｂ，
１ｃと、供給されたウェブ５に所定の印刷を施す印刷装
置２ａ，２ｂ，２ｃと、印刷されたウェブ５を搬送して
重ね、位置調整等を行いながら折機４まで導くウェブ搬
送装置３とが設けられており、当該折機４では搬入され
たウェブ５に対し縦折り・断裁・平行折りなどを行うこ
とにより折帳が形成され、この折帳は次工程に搬出され
るようになっている。折機４の上流側には、印刷された
紙面から同折機４で断裁すべき位置を検出するカットオ
フマークセンサ７と、該カットオフマークセンサ７の信
号もしくは手動修正入力信号に基づき印刷絵柄に対して
折機４の断裁する位置を調節するため、印刷装置２と折
機４との間におけるウェブ５の長さを調節するコンペン
セータローラ６がそれぞれ設けられている。

【０００３】また、上記印刷装置２に関連して、図８〜
図１０に示す如く、多色印刷の見当を検知する印刷見当
検知器８、多色印刷装置の各版胴の天地方向を調節する
天地見当修正装置９、主電動機１０及び駆動軸１１が設
けられており、該駆動軸１１は各印刷装置２ａ，２ｂ，
２ｃ、ウェブ搬送装置３及び折機４を機械的に連結して
駆動するように構成され、複数台の主電動機１０により
駆動されるようになっている。そして、駆動される各ロ
ーラ等は、主電動機１０から駆動軸１１、クラッチ、歯
車などを経由して機械的に連結されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の輪転印刷機では、ウェブ５に印刷された絵柄位置
と、折機４で断裁する位置が正規の位置になるようにカ
ットオフコントローラで調整される。これはカットオフ
マークセンサ７により印刷面の絵柄位置を検出し、制御
装置１２の指令信号によるか、手動入力の修正量の指令
信号、もしくは印刷前の紙通し経路により決まる位置へ
の指令信号（コンペンセータローラ位置プリセット）等
により、コンペンセータローラ６を移動させてウェブ５
の長さを調節し、絵柄位置と断裁位置が正規の位置にな
るよう制御している。この時、コンペンセータローラ６
では、同ローラの移動量とウェブ５の移動量とが比例関
係にあるようにしておくため、ウェブ５を１８０度巻き
付けることが一般的に行われている。したがって、この
部分でウェブ５が長くなり、構造も複雑になる。このこ
とは印刷中の断紙や、刷出時に損紙が増えることを意味
している。

【０００５】一方、ウェブ５に多色印刷を施したとき、
各色間のずれ、すなわち印刷見当のずれは、印刷見当検
知器８の検知信号に基づき制御装置１２にて各印刷装置
２ａ，２ｂ，２ｃの版胴１４の見当修正装置（天地及び
左右）に指令を出して修正するか、手動にて修正量入力
を行うことにより修正する。天地の見当修正装置９は、
図１０に示すように、版胴１４に固設されているはすば
歯車１７を駆動するためのはすば歯車１６を見当修正モ
ータ１５で軸方向に移動させることにより、同はすば歯
車１６のねじれ分だけ相対的に天地方向にずらせるよう
になっている。しかしながら、上記はすば歯車１６を軸
方向に移動させるためには、はすば歯車１６が受けた駆
動力をブランケット胴１３に伝えると共に、版胴１４に
伝えることができるようにする必要がある。したがっ
て、はすば歯車１６とブランケット胴１３との接合部
は、一般に高精度のスプラインなどに加工する必要があ
る。そのため、従来の輪転印刷機では、高品質の構成部
品が必要となり、機構も複雑となることから、製作や保
守などの費用が嵩み、コスト高を招くという不具合を有
していた。なお、近年駆動軸が無く、各印刷ユニット毎
や、色毎に個別モータを設けたものの実用化が始まっ
た。

【０００６】本発明はこのような実状に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、制御装置や修正装置等の簡
素化が図れ、印刷開始時や断紙時の損紙の発生が少なく
なり、コストダウン及び作業能率を向上させることが可
能な印刷機の駆動位相調整装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の有する課
題を解決するために、本発明においては、版胴毎に個別
に設けられる駆動モータと、該駆動モータ毎に設けられ
るロータリエンコーダと、カットオフ調整量を入力する
入力装置と、該入力装置から入力されたカットオフ調整
量を絶対量の変動値にするカットオフ調整量生成ロジッ
クと、印刷シリンダ間位相補正量を記憶する記憶装置
と、前記カットオフ調整するために入力された調整量の
絶対値と前記印刷シリンダ間位相補正量を加減して前記
駆動モータのカットオフ修正すべきウェブに関係するモ
ータの位相を修正する量を演算する位置修正量演算装置
とをそれぞれ備えている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態に
基づいて詳細に説明する。ここで、図１は本発明の第１
実施形態に係る輪転印刷機の構成図、図２は本実施形態
のカットオフ調整および見当調整の流れを示すブロック
図、図３は本実施形態に係る輪転印刷機の概略正面図で
ある。図５は位相調整速度線図、図６はカットオフ・天
地見当調整速度線図、図７（ａ）は本実施形態のカット
オフ及び天地見当同時調整中の速度線図である。

【０００９】本発明の第１実施形態に係る印刷機の駆動
位相調整装置を図１〜図３、図５〜図７（ａ）に基づい
て説明する。なお、前記した従来例と同一の部位につい
ては図中同一の符号を付して、重複する説明は省略す
る。各印刷装置２ａ，２ｂ，２ｃには、図１に示す如
く、複数個の個別駆動モータ１８が配設されており、こ
れら駆動モータ１８は、ブランケット胴１３、版胴１４
及びインキ・湿し供給装置（図示せず）等からなる各１
色分の印刷ユニットを駆動するものである。各駆動モー
タ１８には、アブソリュート型ロータリエンコーダ１９
がそれぞれ取付けられ、該ロータリエンコーダ１９は特
定位相をゼロとし、アブソリュート方式で回転角を検出
することにより、駆動モータ１８の回転制御を行うため
に使用されている。各ロータリエンコーダ１９は制御装
置２０と電気的に接続されており、この制御装置２０
は、ロータリエンコーダ１９の信号と、カットオフ調整
用信号と、見当調整用信号等に基づき駆動モータ１８の
回転制御を行うように構成されている。

【００１０】図２は、天地見当調整及びカットオフ調整
の制御ブロック図である。図中のシリンダ間位相補正系
２３は、印刷見当が合うときの各印刷シリンダの位相差
の値（ロータリエンコーダ１９の値）を記憶するもので
あり、各モータの位相を上記各印刷シリンダの補正値に
したときの位相状態（即ち、その位相で印刷すると見当
が合う状態）を見当位相ゼロ値と称することにしてい
る。しかも、各駆動モータ１８の相対位相を上記補正値
に保ちながら運転すれば、基本的には天地見当が合った
状態で運転できるもので、この位相補正値は機械を組付
けたときに決まる固定値である。

【００１１】また、図２中のカットオフ調整系２１は、
印刷絵柄に対して折機４で断裁する位置が適切な位置関
係となるように制御する系統であり、手動モードと自動
モードがある。手動モードでは手動入力装置から入力さ
れた修正量またはプリセット値を制御装置２４へ指示
し、自動モードでは基準値に対してカットオフマークセ
ンサ７からの信号のずれを演算する自動カット位置検出
装置、すなわち自動入力装置により入力された修正量を
制御装置２４へ指示しており、見当位相ゼロ値に対し位
相補正値を加減演算して、全色同時に断裁補正用速度で
位相を修正している。上記入力装置からの入力データ
（修正量）は、カットオフ調整量生成ロジックで上記印
刷シリンダの見当位相ゼロ値に対するデータ量（修正
値）に変換される。すなわち、修正値はこれを積算（加
減）してそれぞれの見当位相ゼロ値に対し増減する値に
される。

【００１２】さらに、図２中の天地見当調整系２２は、
基準の色に対して天地方向にずれている色のみの回転位
相を修正する系統であって、手動モードと自動モードが
ある。手動モードでは手動入力装置により修正量を制御
装置２４へ指示し、自動モードでは印刷見当検知器８か
らの信号と基準色のずれを演算する自動見当検出装置、
すなわち自動入力装置による修正量を制御装置２４へ指
示しており、見当位相ゼロ値に対し位相修正値を加減演
算して、修正すべき色のみ見当補正用速度で位相を修正
している。修正量データは、上記カットオフ調整と同様
に、見当調整量生成ロジックにより見当位相ゼロ値に対
する補正量にされる。

【００１３】上記調整量制御装置２４は、制御装置２０
内に設置されており、カットオフ調整量及び天地見当調
整量を加えて、シリンダ毎のロータリエンコーダ１９の
見当位相ゼロ位置に対する値にし、シリンダ間位相補正
量を加減して駆動モータ１８の位相を制御する量を演算
するものである。そして、制御装置２０は、この出力信
号を受けて、駆動モータ１８の位相制御を行うようにな
っている。しかも、駆動モータ１８の制御装置２０
は、同駆動モータ１８の回転制御を位相値で指令して行
うが、印刷速度は全駆動モータ１８に対して時間当たり
の位相変化量で決定され、カットオフ調整は調整すべき
ウェブ５に関係している一連の駆動モータ１８に対して
修正値（位相差）を加減することにより行われ、見当調
整は修正すべき色の駆動モータ１８のみに対して修正値
（位相差）を加減することにより行われる。

【００１４】ところで、カットオフ調整や見当調整の修
正速度は、断紙やダブリ等が発生しないものにする必要
がある。従来は、カットオフ調整や見当調整を共に別途
設けた専用モータで行っていたので、目的に適した速度
に設定していた。回転駆動モータとカットオフ調整、見
当調整のモータを共用する本発明の実施形態では、それ
ぞれの調整において断紙やダブリが発生しないように工
夫する必要がある。すなわち、印刷機を始動するとき、
各個別駆動モータ１８は見当位相ゼロの位相となるよう
素早く対応する必要があり、その対応は、図５で示すよ
うに各個々の駆動モータ１８毎に修正量Ｃに応じて、運
転速度ＶＰに修正速度ＶＣをＴＣ時間増（減）させるこ
とにより行われている。図５のハッチング部Ｃの面積が
修正量の対応量になる。また、加速時Ａ及び減速時Ｄの
速度の変化率は、これを既定値にしておき、修正すべき
量から修正速度ＶＣと加速時、減速時の速度変化状態を
考慮して修正時間ＴＣを位置修正量演算装置２５で演算
し、これらの調整量制御装置２４から修正運転指令が制
御装置２０に対して行われている。なお、修正量が少な
い場合は、図中Ｃ′のように加速途中から減速されるこ
とになる。

【００１５】一方、カットオフ調整速度は、図６（ｃ）
に示す如く、現在運転している印刷機の速度ＶＰに対
し、カットオフ修正速度ＶＸまで加速し、直ぐに速度Ｖ
Ｐまで降ろす運転を周期Ｔで繰り返し、１回のカットオ
フ修正量Ｘの積算値がカットオフ修正量になった時点で
修正終了となる。また、見当調整速度は、ダブリを考慮
してカットオフ修正速度ＶＸよりも遅くする。この時、
加速・減速の速度変化率はカットオフ修正速度と同じ
Ａ，Ｄとする。図６（ａ）に示すように、見当修正速度
はＶＫとし、その速度に到達すると直ぐ元の速度ＶＰに
戻し、それを周期Ｔで繰り返している。図６（ａ）中の
ハッチング部面積Ｋが修正量に対応する量であり、Ｋの
累積値が修正量になった時修正が終了する。これによ
り、見かけの修正速度は図６（ｂ）に示す如く、Ｋ／Ｔ
のように遅くなる。このように、個別駆動モータ１８の
修正時の加速度、減速度はカットオフ修正、見当修正等
の加速度、減速度と共通にし、修正速度や修正周期を調
節する制御の仕方により見かけの修正速度を変えてい
る。これによって、駆動モータ１８の位相修正速度は任
意に設定可能となり、制御装置２０を簡素にすることが
できる。

【００１６】本発明の第１実施形態に係る印刷機の駆動
位相調整装置は、上記した通りに構成されているので、
印刷機運転開始時は勝手な位相状態にある各個別駆動モ
ータ１８を低速で始動させ、見当位相ゼロ値になるよう
図５で示すようにそれぞれ見当位相ゼロ値になっていな
い駆動モータ１８を速度ＶＣだけ変速させ、この状態で
修正に必要な時間ＴＣだけ運転する。また、カットオフ
の修正をするときは、図示しない手動ボタンまたはプリ
セットにより修正量を入力するか、あるいはカットオフ
位置検出装置から自動的に修正量を入力し、修正量デー
タをカットオフ調整量生成ロジックヘ送り込む。する
と、カットオフ調整量生成ロジックは入力された修正量
を見当位相ゼロ値に対して加減積算することになる。そ
して、入力された修正量による修正目標値に対し位置修
正量演算装置２５がカットオフ調整速度ＶＸと修正周期
Ｔから演算しながら制御装置２０ヘデータを送り、修正
目標値になるまで駆動モータ１８の位相を修正する。

【００１７】上記位置修正量演算装置２５では、各関係
する個別駆動モータ１８（カットオフ修正すべきウェブ
５に関係するモータ）に対し、それぞれの駆動モータ１
８用のロータリエンコーダ１９の絶対値ゼロに対するシ
リンダ間補正量（見当位相ゼロ値までの位相差値）と、
カットオフ調整量生成ロジックで生成した修正目標位相
値（見当位相ゼロ値からのずれ位相）を加算した絶対位
相値とを求め、カットオフ修正速度ＶＸを周期Ｔで増減
させる回数を演算して、関連する個々の個別駆動モータ
１８を修正すべき絶対位相値になるよう制御装置２０へ
指令を送る。元々、各駆動モータ１８はシリンダ間補正
量（位相）を保ったまま運転しているので、関連の各個
別駆動モータ１８は図６（ｃ）に示すように速度ＶＸ、
周期Ｔで変化させて修正量Ｘが目標値になるまで修正さ
れることになる。

【００１８】上記と同様にして、天地見当調整をする場
合は図６（ａ）に示すようになるが、カットオフ修正と
見当修正が同時に入力されたときは図７（ａ）に示すよ
うになる。同図中のＶＹは、カットオフ修正と天地見当
修正を同時に修正するとき、速度ＶＹまで増（減）速後
直ぐ元のＶＰまで下げ、それによる１回の修正量がカッ
トオフ修正量Ｘと天地見当修正量Ｋの合計値になるよう
な速度である。また、同図中のＥはカットオフ及び天地
見当の両方を修正しているときであり、同図中のＦはカ
ットオフ修正のみのときである。

【００１９】このように、本実施形態の駆動位相調整装
置が適用された印刷機では、該印刷機の運転速度ＶＰに
対し増大（減少）させるＶＣやＶＸ，ＶＫ，ＶＹの設定
や、修正周期Ｔの設定を適当な値にすることにより見か
けの修正速度が変えられるので、状況に合わせて運転速
度を容易に設定することができ、断紙やダブリを無くす
ことが簡単となる。また、本実施形態の印刷機では、加
速度及び減速度を共通にすることができるので、速度制
御装置も簡素になる。さらに、カットオフ調整をしなが
ら見当調整を行うので、調整時間が最短になるなどの効
果が得られる。また、印刷機を運転している単独駆動モ
ータ１８によってカットオフの修正をするので、従来の
カットオフ制御用コンペンセータローラ６が不要にな
り、これによって装置が簡素化し、しかも印刷装置２か
ら折機４までのウェブ５の長さが短縮でき、印刷開始時
や断紙時の損紙の発生が少なくなり、経済的である上、
印刷前の通紙時間を短縮でき、作業能率も向上させるこ
とができる。

【００２０】次に、本発明を図示の第２実施形態に基づ
いて詳細に説明する。ここで、図４は本発明の第２実施
形態に係るカットオフ調整および見当調整の流れを示す
ブロック図、図７（ｂ）は本実施形態のカットオフ及び
天地見当調整中の速度線図である。本実施形態の輪転印
刷機は、上記第１実施形態の構成におけるカットオフ調
整を天地見当調整よりも優先させて実行するようにした
ものである。このため、位置修正量演算装置２５の上流
側には、カットオフ調整を天地見当調整よりも優先させ
て処理する処理順位判断装置２６が設けられている。な
お、図７（ｂ）のＧがカットオフ修正中を示し、Ｈが天
地見当修正を示している。また、同図中のＩは単独に天
地見当修正をしている状態を示している。本実施形態で
は、カットオフ調整を天地見当調整よりも優先させて処
理する処理順位判断装置２６が設けられているので、第
１実施形態と同様な作用・効果が得られるのに加え、速
度補正が単純となり、修正量の絶対値管理が容易になる
という効果がある。

【００２１】また、本発明を図示の第３実施形態に基づ
いて詳細に説明する。ここで、図７（ｃ）は本発明の第
３実施形態に係るカットオフ調整及び天地見当調整中の
速度線図である。本実施形態の輪転印刷機では、上記第
１実施形態の構成におけるカットオフ調整と天地見当調
整を同時に処理実行する図７（ａ）の同時調整に代え
て、カットオフ調整と天地見当調整を周期Ｔで調整する
が、カットオフ調整と天地見当調整を修正するタイミン
グはΔＴだけ時間をずらせて行われている。すなわち、
カットオフ調整するための修正速度と、天地見当調整す
るための修正速度とは、異なる速度に設定されている。
したがって、カットオフ調整と天地見当調整を同時に処
理しても、両修正が重なることはない。本実施形態で
は、カットオフ調整するための修正速度と、天地見当調
整するための修正速度とを異なる速度にしているので、
第１実施形態と同様な作用・効果が得られるのに加え、
修正速度が単純になり、修正量のデータ管理が容易にな
るという効果がある。

【００２２】以上、本発明の実施形態につき述べたが、
本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び
変更を加え得るものである。

【００２３】

【発明の効果】上述の如く、本発明に係る印刷機の駆動
位相調整装置は、版胴毎に個別に設けられる駆動モータ
と、該駆動モータ毎に設けられるロータリエンコーダ
と、カットオフ調整量を入力する入力装置と、該入力装
置から入力されたカットオフ調整量を絶対量の変動値に
するカットオフ調整量生成ロジックと、印刷シリンダ間
位相補正量を記憶する記憶装置と、前記カットオフ調整
するために入力された調整量の絶対値と前記印刷シリン
ダ間位相補正量を加減して前記駆動モータのカットオフ
修正すべきウェブに関係するモータの位相を修正する量
を演算する位置修正量演算装置とをそれぞれ備えている
ので、駆動軸を無くしたり、加速度と減速度を共通化し
たりすることによって制御装置や修正装置等を簡素化で
きると共に、印刷開始時や断紙時の損紙の発生を抑え、
コストダウン及び作業能率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る４色刷印刷装置を
示す概略構成図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るカットオフ調整お
よび見当調整の流れを示すブロック図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係る輪転印刷機全体を
示す概略正面図である。

【図４】本発明の第２実施形態に係るカットオフ調整お
よび見当調整の流れを示すブロック図である。

【図５】駆動モータの位相調整速度線図である。

【図６】（ａ）〜（ｄ）はカットオフ・天地見当調整速
度線図である。

【図７】（ａ）は本発明の第１実施形態に係るカットオ
フ及び天地見当同時調整中の速度線図、（ｂ）は本発明
の第２実施形態に係るカットオフ調整及び天地見当調整
中の速度線図、（ｃ）は本発明の第３実施形態に係るカ
ットオフ調整及び天地見当調整中の速度線図である。

【図８】従来の輪転印刷機全体を示す概略正面図であ
る。

【図９】従来の４色刷印刷装置を示す概略構成図であ
る。

【図１０】図９における印刷装置の位相補正機構を示す
概要図である。

【符号の説明】

１給紙装置２印刷装置３ウエブ搬送装置４折機５ウエブ７カットオフマークセンサ８印刷見当検知器１３ブランケット胴１４版胴１８個別駆動モータ１９ロータリエンコーダ２０制御装置２１カットオフ調整系２２天地見当調整系２３シリンダ間補正系２４調整量制御装置２５位置修正量演算装置２６処理順位判断装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】版胴毎に個別に設けられる駆動モータ
と、該駆動モータ毎に設けられるロータリエンコーダ
と、カットオフ調整量を入力する入力装置と、該入力装
置から入力されたカットオフ調整量を絶対量の変動値に
するカットオフ調整量生成ロジックと、印刷シリンダ間
位相補正量を記憶する記憶装置と、前記カットオフ調整
するために入力された調整量の絶対値と前記印刷シリン
ダ間位相補正量を加減して前記駆動モータのカットオフ
修正すべきウェブに関係するモータの位相を修正する量
を演算する位置修正量演算装置とをそれぞれ備えたこと
を特徴とする印刷機の駆動位相調整装置。
【請求項２】天地見当調整量を入力する入力装置と、
該入力装置から入力された天地見当調整量を絶対量の変
動値にする見当調整量生成ロジックとを付加し、天地見
当調整量は、天地見当調整すべき色の駆動モータの位相
のみをカットオフ修正と並行して修正すべく、位置修正
量演算装置により演算するようにしたことを特徴とする
請求項１に記載の印刷機の駆動位相調整装置。
【請求項３】前記カットオフ調整を天地見当調整より
も優先させて処理する処理順位判断装置を設けたことを
特徴とする請求項２に記載の印刷機の駆動位相調整装
置。
【請求項４】前記カットオフ調整するための修正速度
と、天地見当調整するための修正速度とを異なる速度に
したことを特徴とする請求項２または３に記載の印刷機
の駆動位相調整装置。