JPWO2019064392A1 - 製函機及び段ボールシートの加工位置調整方法 - Google Patents

Abstract

製函機及び段ボールシートの加工位置調整方法において、給紙部（１１）と、段ボールシート（Ｓ）に対して加工を行う加工装置と、段ボールシート（Ｓ）の搬送方向（Ｄ）における加工装置の加工位置を調整する加工位置調整装置と、加工位置調整装置を制御する制御装置（１０１）とを備え、制御装置（１０１）は、給紙部（１１）から予め設定された所定搬送位置までの段ボールシート（Ｓ）の搬送ずれ量を算出する搬送ずれ量算出部（１２２）と、段ボールシート（Ｓ）の加工終了後の搬送ずれ量に基づいて加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシート（Ｓ）の加工位置を調整する制御部（１２３）とを有する。

Description

本発明は、段ボールシートを加工して扁平形状をなす段ボール箱を製造する製函機、この製函機で加工される段ボールシートの加工位置を調整する段ボールシートの加工位置調整方法に関するものである。

一般的な製函機は、段ボールシートを加工することで扁平形状をなす段ボール箱を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルディング部、カウンタエゼクタ部などから構成されている。この製函機にて、給紙部は、テーブル上に積み重ねられた複数の段ボールシートのうち、最下部の段ボールシートを一枚ずつ送り出し、印刷部に向けて一定の速度で搬送することができる。

ところで、給紙部は、テーブル上に積み重ねられた複数の段ボールシートのうち、回転する複数のロールが最下部の段ボールシートに接触して送り出している。このとき、複数のロールは、外周面が段ボールシートの上面や下面と接触することから、両者の間に滑りが生じてロールの外周面が摩耗してしまう。ロールの外周面の摩耗量が大きくなると、外径が小さくなって周速が低下し、段ボールシートの搬送速度が低下する。段ボールシートの搬送速度が低下すると、例えば、印刷部は、段ボールシートの所定の位置に印刷を行うことができず、印刷位置のずれにより段ボールシートの印刷品質が低下してしまう。

段ボールシートの加工位置のずれの発生を抑制する技術としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された段ボールシートの製函機は、搬送位置検出センサにより検出された段ボールシートの搬送位置に基づいて、段ボールシートの溝加工、折れ線付け又は印刷を行う加工ロールの所定の回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するように加工ロール駆動用モータを制御するものである。

特開２０１０−１４９４２０号公報

上述した特許文献１に記載された技術では、段ボールシートの加工中に、段ボールシートの搬送位置を検出し、段ボールシートの搬送位置に対して加工装置による加工位置を調整している。ところが、段ボールシートが所定の速度で搬送されているとき、その搬送位置を検出して加工装置による加工位置を調整するためには、高精度な検出器や制御機器が必要となり、装置コストが増加してしまう。一方で、加工ロールの所定の回転位置が搬送される段ボールシートの所定の加工位置に一致するように、加工ロールの駆動用モータを常に制御しなければならないため、段ボールシートの搬送速度を高速にすることが困難となり、生産効率が低下してしまう。

本発明は上述した課題を解決するものであり、装置コストの増加や生産効率の低下を抑制しながら給紙部による段ボールシートの搬送遅れを抑制することで品質の向上を図る製函機及び段ボールシートの加工位置調整方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の製函機は、段ボールシートの上面と下面の少なくとも一方の面に接触して送り出す給紙ロールを有する給紙装置と、前記給紙装置から送り出された段ボールシートに対して加工を行う加工ロールを有する加工装置と、段ボールシートの搬送方向における前記加工装置の加工位置を調整する加工位置調整装置と、前記加工位置調整装置を制御する制御装置と、を備える製函機において、前記制御装置は、前記給紙装置から予め設定された所定搬送位置までの段ボールシートの搬送ずれ量を算出する搬送ずれ量算出部と、段ボールシートの加工終了後の前記搬送ずれ量に基づいて前記加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートの加工位置を調整する制御部と、を有する、ものである。

従って、搬送ずれ量算出部が給紙装置から所定搬送位置までの段ボールシートの搬送ずれ量を算出し、制御部が段ボールシートの加工終了後の搬送ずれ量に基づいて加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートの加工位置を調整する。そのため、段ボールシートの加工を行うとき、前回に段ボールシートを加工したときに求めた搬送ずれ量を用いて、事前に加工装置による加工位置を調整することとなり、高精度な検出器や制御機器が不要となり、装置コストの増加を抑制することができると共に、段ボールシートの搬送速度を高速にすることが可能となって生産効率の低下を抑制することができる。

本発明の製函機では、前記給紙装置から前記所定搬送位置までに前記給紙ロールの回転に伴って発生する実到達パルスを算出する実到達パルス算出部を設け、前記搬送ずれ量算出部は、前記給紙装置から前記所定搬送位置までの予め設定された基準到達パルスと前記実到達パルスとを比較して段ボールシートの搬送ずれ量を算出することを特徴としている。

従って、実到達パルス算出部が給紙装置から送り出された段ボールシートの所定搬送位置までの実到達パルスを算出し、搬送ずれ量算出部が給紙装置から所定搬送位置までの基準到達パルスと実到達パルスとを比較して段ボールシートの搬送ずれ量を算出し、制御部が段ボールシートの加工終了後の搬送ずれ量に基づいて加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートの加工位置を調整する。そのため、段ボールシートの搬送ずれ量を高精度に算出することができる。また、何らかの原因で搬送速度が低下しても、パルスの発生間隔そのものも同様に低下するため、適正にパルスを算出することができる。

本発明の製函機では、前記給紙装置から前記所定搬送位置までに前記加工ロールの回転に伴って発生する実到達パルスを算出する実到達パルス算出部を設け、前記搬送ずれ量算出部は、前記給紙装置から前記所定搬送位置までの予め設定された基準到達パルスと前記実到達パルスとを比較して段ボールシートの搬送ずれ量を算出することを特徴としている。

従って、実到達パルス算出部が給紙装置から送り出された段ボールシートの所定搬送位置までの実到達パルスを算出し、搬送ずれ量算出部が給紙装置から所定搬送位置までの基準到達パルスと実到達パルスとを比較して段ボールシートの搬送ずれ量を算出し、制御部が段ボールシートの加工終了後の搬送ずれ量に基づいて加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートの加工位置を調整する。そのため、段ボールシートの搬送ずれ量を高精度に算出することができる。また、何らかの原因で搬送速度が低下しても、パルスの発生間隔そのものも同様に低下するため、適正にパルスを算出することができる。

本発明の製函機では、前記給紙装置から前記所定搬送位置までの実到達時間を算出する実到達時間算出部を設け、前記搬送ずれ量算出部は、前記給紙装置から前記所定搬送位置までの予め設定された基準到達時間と前記実到達時間とを比較して段ボールシートの搬送ずれ量を算出することを特徴としている。また、給紙ロールと段ボールシートとの間で滑りが生じても、適正に実到達時間を計測することができる。

従って、実到達時間算出部が給紙装置から送り出された段ボールシートの所定搬送位置までの実到達時間を算出し、搬送ずれ量算出部が給紙装置から所定搬送位置までの基準到達時間と実到達時間とを比較して段ボールシートの搬送ずれ量を算出し、制御部が段ボールシートの加工終了後の搬送ずれ量に基づいて加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートの加工位置を調整する。そのため、段ボールシートの搬送ずれ量を高精度に算出することができる。

本発明の製函機では、同種類の段ボールシートを所定枚数だけ加工するとき、前記搬送ずれ量算出部は、前記所定枚数の段ボールシートの搬送ずれ量の平均値を算出し、前記制御部は、前記搬送ずれ量の平均値に基づいて前記加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートの加工位置を調整することを特徴としている。

従って、搬送ずれ量算出部は、所定枚数の段ボールシートの搬送ずれ量の平均値を算出し、制御部は、搬送ずれ量の平均値に基づいて次に加工を行う段ボールシートの加工位置を調整することとなり、算出した搬送ずれ量がばらついても、その平均値に基づいて段ボールシートの加工位置を調整するため、段ボールシートの加工位置を高精度に調整することができる。

本発明の製函機では、前記搬送ずれ量算出部が算出した段ボールシートの搬送ずれ量を記憶する記憶部が設けられ、前記搬送ずれ量算出部が新たな段ボールシートの搬送ずれ量を算出したとき、前記記憶部に記憶された前記搬送ずれ量を更新することを特徴としている。

従って、搬送ずれ量算出部が段ボールシートの搬送ずれ量を算出すると、最新の段ボールシートの搬送ずれ量が記憶部に記憶されることとなり、加工する段ボールの種類が変更されても、常に最新の搬送ずれ量を用いて段ボールシートの加工位置を調整するため、段ボールシートの加工位置を高精度に調整することができる。

本発明の製函機では、前記記憶部に段ボールシートの搬送方向長さに対する搬送ずれ量を表すマップが記憶され、前記搬送ずれ量算出部は、前記記憶部に記憶された前記マップを用いて段ボールシートの搬送ずれ量を算出することを特徴としている。

従って、搬送ずれ量算出部は、記憶部に記憶された段ボールシートの搬送方向長さに対する搬送ずれ量を表すマップを用いて段ボールシートの搬送ずれ量を算出することから、搬送ずれ量を高精度に算出することができる。

本発明の製函機では、段ボールシート特有の標準搬送ずれ量が設定され、前記制御部は、前記標準搬送ずれ量に前記搬送ずれ量を加算した搬送ずれ量補正値に基づいて前記加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートの加工位置を調整することを特徴としている。

従って、標準搬送ずれ量に搬送ずれ量を加算した搬送ずれ量補正値に基づいて次に加工を行う段ボールシートの加工位置を調整することから、段ボールシート特有の搬送ずれ量を考慮して段ボールシートの加工位置を調整するため、段ボールシートＳの加工位置を高精度に調整することができる。

本発明の製函機では、前記加工装置として、段ボールシートに対して印刷を行う印刷部と、段ボールシートに対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部とを有し、前記印刷部と前記排紙部との間に前記所定搬送位置に到達した段ボールシートを検出する位置検出器が配置されることを特徴としている。

従って、印刷部と排紙部との間に段ボールシートを検出する位置検出器を配置することから、例えば、位置検出器が光センサであるとき、印刷部と排紙部との空間部を移動する段ボールシートを高精度に検出することができる。

本発明の製函機では、段ボールシートに対して印刷を行う印刷部と、段ボールシートに対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、段ボールシートに対して打ち抜き加工を施すダイカット部と、段ボールシートを折り畳んで端部を接合することで扁平形状をなす段ボール箱を形成するフォルディング部と、段ボール箱を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部とを有し、前記加工位置調整装置は、前記印刷部と前記排紙部と前記ダイカット部による加工位置を調整することを特徴としている。

従って、制御部は、段ボールシートの搬送ずれに基づいて、段ボールシートに対して印刷を行う位置と、段ボールシートに対して溝切り加工を行う位置と、段ボールシートに対して打ち抜き加工を施す位置とを調整することとなり、段ボールシートの加工精度を向上することができる。

また、本発明の段ボールシートの加工位置調整方法は、給紙位置から予め設定された所定搬送位置までの段ボールシートの搬送ずれ量を算出する工程と、段ボールシートの加工終了後の前記搬送ずれ量に基づいて次に加工を行う段ボールシートの加工位置を調整する工程と、を有することを特徴とするものである。

従って、段ボールシートの加工を行うとき、前回に段ボールシートを加工したときに求めた搬送ずれ量を用いて、事前に加工装置による加工位置を調整することとなり、高精度な検出器や制御機器が不要となり、装置コストの増加を抑制することができると共に、段ボールシートの搬送速度を高速にすることが可能となって生産効率の低下を抑制することができる。

本発明の製函機及び段ボールシートの加工位置調整方法によれば、高精度な検出器や制御機器が不要となり、装置コストの増加を抑制することができると共に、段ボールシートの搬送速度を高速にすることが可能となって生産効率の低下を抑制することができる。

図１は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。 図２は、給紙部を表す概略構成図である。 図３は、製函機の制御系統を表すブロック図である。 図４は、給紙部の摩耗による搬送ずれ量を説明するための概略図である。 図５は、異なる種類の段ボールシートの製造過程における搬送ずれ量の補正方法を説明するための概略図である。 図６は、段ボールシートのシート長に対する補正量（搬送ずれ量）を表すマップである。 図７は、給紙部の使用時間に対する補正量（搬送ずれ量）を表すマップである。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る製函機及び段ボールシートの加工位置調整方法の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

図１は、本実施形態の製函機を表す概略構成図である。

本実施形態において、図１に示すように、製函機１０は、段ボールシートＳを加工することで扁平形状をなす段ボール箱Ｂを製造するものである。この段ボールシートＳは、表ライナと裏ライナとの間に波形をなす中芯が糊付けされて形成されたものである。製函機１０は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを搬送する方向（以下、搬送方向）Ｄに直線状をなして配置された給紙部１１、印刷部２１、排紙部３１、ダイカット部４１、フォルディング部５１、カウンタエゼクタ部６１を備えている。

給紙部１１は、鉛直方向に沿って積層された段ボールシートＳを一枚ずつ送り出し、一定の速度で印刷部２１に送るものである。この給紙部１１は、給紙テーブル１２と、シート送り出し機構１３と、フィードロール１４とを有している。給紙テーブル１２は、多数の段ボールシートＳを積み重ねて載置可能である。シート送り出し機構１３は、複数の送り出しロールが段ボールシートＳの下方に配置されて構成され、給紙テーブル１２に支持された多数の段ボールシートＳのうちの最下位置にある段ボールシートＳを前方に送り出すことができる。フィードロール１４は、送り出しロールにより送り出された段ボールシートＳを印刷部２１に供給することができる。

印刷部２１は、段ボールシートＳの表面（上面）に多色刷り（本実施形態では、４色刷り）を行うものである。この印刷部２１は、４つの印刷ユニット２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが水平方向に直列をなして配置され、段ボールシートＳの表面に４つのインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ２２、インキ供給ロール（アニロックスロール）２３、インキチャンバ２４、受ロール２５を有している。印刷シリンダ２２は、その外周部に印版２６が取付けられ、回転可能に設けられている。インキ供給ロール２３は、印刷シリンダ２２の近傍にて印版２６に対接するように配置され、回転可能に設けられている。インキチャンバ２４は、インキを蓄えるものであり、インキ供給ロール２３の近傍に設けられている。受ロール２５は、印刷シリンダ２２との間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら搬送するものであり、印刷シリンダ２２の下方に対向して回転可能に設けられている。なお、図示しないが、各印刷ユニット２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、その前後に上下一対の送りロールが設けられている。

排紙部３１は、スロッタ装置を有し、段ボールシートＳに対して、罫線加工を施すと共に溝切り加工を施すものである。この排紙部３１は、第１罫線ロール３２と、第２罫線ロール３３と、スリッタヘッド３４と、第１スロッタヘッド３５と、第２スロッタヘッド３６を有している。

第１罫線ロール３２は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施形態では、４個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。第２罫線ロール３３は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施形態では、４個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。この場合、下側に配置された第１罫線ロール３２は、段ボールシートＳの裏面（下面）に罫線加工を施すものであり、下側に配置された第２罫線ロール３３は、第１罫線ロール３２と同様に、段ボールシートＳの裏面（下面）に罫線加工を施すものであり、各罫線ロール３２，３３に対向する上方位置に、受ロール３７，３８が同期して回転可能に設けられている。

スリッタヘッド３４及び第１スロッタヘッド３５は、円形状に形成され、段ボールシートＳの搬送方向Ｄに直交する水平方向に所定間隔で複数（本実施形態では、５個）配置され、図示しない駆動装置により回転可能となっている。スリッタヘッド３４は、１個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の端部に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける幅方向の端部を切断することができる。第１スロッタヘッド３５は、４個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の所定の位置に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける所定の位置で溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行うことができる。第２スロッタヘッド３６は、４個で構成され、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向の所定の位置に対応して設けられており、この段ボールシートＳにおける所定の位置に溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行うことができる。この場合、スリッタヘッド３４及び第１スロッタヘッド３５は、対向する下方位置に下ヘッド３９が同期して回転可能に設けられ、第２スロッタヘッド３６は、対向する下方位置に下ヘッド４０が同期して回転可能に設けられている。

ダイカット部４１は、段ボールシートＳに対して、手穴等の打ち抜き加工を施すものである。このダイカット部４１は、上下一対の送り駒４２と、アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４を有している。送り駒４２は、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送するものであり、回転可能に設けられている。アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、それぞれ円形状に形成され、図示しない駆動装置により同期して回転可能となっている。この場合、アンビルシリンダ４３は、外周部にアンビルが形成される一方、ナイフシリンダ４４は、外周部における所定の位置に刃物取付台（打ち抜き刃）が取付けられている。

フォルディング部５１は、段ボールシートＳを搬送方向Ｄに移動させながら折り畳み、幅方向の両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｂを形成するものである。このフォルディング部５１は、上搬送ベルト５２と、下搬送ベルト５３，５４と、成形装置５５とを有している。上搬送ベルト５２及び下搬送ベルト５３，５４は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを上下から挟持して搬送するものである。成形装置５５は、左右一対の成形ベルトを有し、この成形ベルトにより段ボールシートＳにおける幅方向の各端部を下方に折り曲げながら折り畳むものである。また、フォルディング部５１は、糊付装置５６が設けられている。この糊付装置５６は、グルーガンを有し、所定のタイミングで糊を吐出することで、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行うことができる。

カウンタエゼクタ部６１は、段ボール箱Ｂを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けした後、排出するものである。このカウンタエゼクタ部６１は、ホッパ装置６２を有している。このホッパ装置６２は、段ボール箱Ｂが積み重ねられる昇降自在なエレベータ６３を有し、このエレベータ６３には、整形手段としての図示しない前当板と整角板とが設けられている。なお、ホッパ装置６２の下方に、搬出コンベア６４が設けられている。

多数の段ボールシートＳは、給紙部１１の給紙テーブル１２上に鉛直方向に沿って積み重ねられている。給紙部１１にて、給紙テーブル１２上に積み重ねられている多数の段ボールシートＳは、まず、シート送り出し機構１３により最下位置にある段ボールシートＳが前方に送り出される。すると、この段ボールシートＳは、フィードロール１４により所定の一定速度で印刷部２１に向けて供給される。

印刷部２１にて、各印刷ユニット２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄでは、インキ供給ロール２３の表面にインキチャンバ２４からインキが供給されており、印刷シリンダ２２及びインキ供給ロール２３が回転すると、インキ供給ロール２３の表面のインキが印版２６に転移される。そして、印刷シリンダ２２と受ロール２５との間に段ボールシートＳが搬送されると、この段ボールシートＳが印版２６と受ロール２５とにより挟持され、この段ボールシートＳに印圧が付与されることでその表面に印刷が施される。印刷された段ボールシートＳは、送りロールにより排紙部３１に搬送される。

排紙部３１にて、まず、段ボールシートＳが第１罫線ロール３２を通過するとき、段ボールシートＳの裏面側の裏ライナに罫線が形成される。また、段ボールシートＳが第２罫線ロール３３を通過するとき、第１罫線ロール３２と同様に、段ボールシートＳの裏面側の裏ライナに罫線が再形成される。次に、段ボールシートＳがスリッタヘッド３４を通過するとき、幅方向における一方の端部が切断される。また、段ボールシートＳが各第１スロッタヘッド３５を通過するとき、罫線の上流側の位置に溝が形成される。このとき、幅方向における他方の端部が切断される。また、段ボールシートＳが第２スロッタヘッド３６を通過するとき、罫線の下流側の位置に溝が形成される。このとき、幅方向における他方の端部が切断され、糊代片（接合片）が形成される。その後、罫線加工と溝切り加工が施された段ボールシートＳは、ダイカット部４１に搬送される。

ダイカット部４１にて、段ボールシートＳは、アンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４との間を通過するとき、手穴（図示略）が形成される。但し、手穴加工は、段ボールシートＳの種類に応じて適宜行われるものであり、手穴が不要のとき、この手穴加工を実施するための刃物取付台（打ち抜き刃）がナイフシリンダ４４から取り外されており、段ボールシートＳは、回転するアンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４の間を通過する。そして、手穴が形成された段ボールシートＳは、フォルディング部５１に搬送される。

フォルディング部５１にて、段ボールシートＳは、上搬送ベルト５２及び下搬送ベルト５３，５４により搬送方向Ｄに移動されながら、糊付装置５６により糊代片により糊が塗布されてから、成形装置５５により、罫線を基点として下方に折り畳まれる。この折り畳みが１８０度近くまで進むと折り畳み力が強くなり、糊代片とこの糊代片に重なる段ボールシートＳの端部とが押えられて互いに密着され、段ボールシートＳの両端部が接合され、段ボール箱Ｂとなる。そして、この段ボール箱Ｂは、カウンタエゼクタ部６１に搬送される。

カウンタエゼクタ部６１にて、良品と検出された段ボール箱Ｂは、ホッパ装置６２に送られる。このホッパ装置６２に送られた段ボール箱Ｂは、搬送方向Ｄの先端部が前当板に当たり、整角板により整形された状態でエレベータ６３上に積み重ねられる。そして、所定数の段ボール箱Ｂがエレベータ６３上に積み重ねられると、このエレベータ６３が下降し、所定数の段ボール箱Ｂが１バッチとなって搬出コンベア６４により排出され、製函機１０の後行程に送られる。

ここで、上述した本実施形態の製函機１０における給紙部１１について詳細に説明する。図２は、給紙部を表す概略構成図である。

図２に示すように、給紙部１１は、前述したように、給紙テーブル１２とシート送り出し機構１３とフィードロール（給紙ロール）１４とを有している。シート送り出し機構１３は、フロントガイド７１と、バックストップ７２と、複数の送り出しロール（給紙ロール）７３と、格子形状をなす支持板７４と、吸引装置７５とを有している。フロントガイド７１は、給紙テーブル１２の前方に配置され、給紙テーブル１２上に積み重ねられた多数の段ボールシートＳの前端位置を位置決めすることができ、下端部と給紙テーブル１２の上面との間に１枚の段ボールシートＳが通過可能な隙間が確保されている。バックストップ７２は、給紙テーブル１２の後方に配置され、給紙テーブル１２上に積み重ねられた多数の段ボールシートＳの後端位置を位置決めすることができる。なお、図示しないが、給紙テーブル１２上の段ボールシートＳは、サイドガイドにより幅方向の位置が規制されている。

複数の送り出しロール７３は、給紙テーブル１２に支持された段ボールシートＳの下方に、段ボールシートＳの搬送方向Ｄ及び幅方向に沿って複数配置されている。複数の送り出しロール７３は、駆動装置（図示略）により駆動回転することができると共に、回転速度を増減することができる。支持板７４は、複数の送り出しロール７３の間に格子形状をなして配置されており、昇降機構７６により昇降可能となっている。即ち、昇降機構７６により支持板７４が上昇位置にあるとき、段ボールシートＳの下面が送り出しロール７３と離間し、昇降機構７６により支持板７４が下降位置にあるとき、段ボールシートＳの下面が送り出しロール７３に接触し、段ボールシートＳを前方に送り出すことができる。吸引装置７５は、積み重ねられた段ボールシートＳを下方、つまり、給紙テーブル１２や送り出しロール７３側に吸引するものである。

上下一対のフィードロール１４は、フロントガイド７１より搬送方向Ｄの下流側に配置されており、駆動装置（図示略）により駆動回転することができる。フィードロール１４は、送り出しロール７３により給紙テーブル１２から送り出された段ボールシートＳを上下から挟持し、印刷部２１に向けて搬送することができる。また、フィードロール１４は、搬送方向Ｄの下流側に上搬送ロール（給紙ロール）７７と下搬送コンベア７８が設けられている。上搬送ロール７７と下搬送コンベア７８は、フィードロール１４と共に段ボールシートＳを上下から挟持して印刷部２１に向けて搬送するものである。

そのため、昇降機構７６により支持板７４が下降すると、回転する複数の送り出しロール７３が給紙テーブル１２に支持された多数の段ボールシートＳのうちの最下位置にある段ボールシートＳの下面に接触する。すると、この段ボールシートＳは、複数の送り出しロール７３により前方に送り出され、所定の速度まで加速される。そして、前方に送り出された段ボールシートＳは、上下一対のフィードロール１４及び上搬送ロール７７と下搬送コンベア７８により印刷部２１（図１参照）に供給される。一方、給紙テーブル１２から段ボールシートＳが送り出されると、昇降機構７６により支持板７４が上昇し、次の段ボールシートＳの下面が複数の送り出しロール７３に接触しないように支持する。

ところで、給紙部１１は、複数の送り出しロール７３が給紙テーブル１２上の段ボールシートＳの下面に接触して前方へ送り出し、フィードロール１４と上搬送ロール７７及び下搬送コンベア７８が段ボールシートＳを印刷部２１に搬送する。そのため、給紙ロールとしての送り出しロール７３、フィードロール１４、上搬送ロール７７は、外周面が次第に摩耗し、外径が小さくなって周速が低下し、段ボールシートＳの送り出し速度が低下してしまう。すると、段ボールシートＳは、給紙部１１から印刷部２１への搬送が遅れ、印刷部２１は、段ボールシートＳの所定の位置に印刷を行うことが困難となる。

そこで、本実施形態では、給紙部１１における送り出しロール７３、フィードロール１４、上搬送ロール７７に摩耗が発生し、給紙部１１から印刷部２１への搬送遅れが生じても、搬送遅れ量（搬送ずれ量）を補正することで、印刷部２１が段ボールシートＳの所定の位置に印刷を行うことを可能としている。

図３は、製函機の制御系統を表すブロック図である。

本実施形態の製函機１０は、図３に示すように、給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１とフォルディング部５１とカウンタエゼクタ部６１に加えて、制御装置１０１を備えている。給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１とフォルディング部５１とカウンタエゼクタ部６１は、それぞれ給紙制御部１１Ａと印刷制御部２１Ａと排紙制御部３１Ａとダイカット制御部４１Ａとフォルディング制御部５１Ａとカウンタエゼクタ制御部６１Ａが接続されている。制御装置１０１は、この給紙制御部１１Ａと印刷制御部２１Ａと排紙制御部３１Ａとダイカット制御部４１Ａとフォルディング制御部５１Ａとカウンタエゼクタ制御部６１Ａがそれぞれ接続されている。

また、制御装置１０１は、操作部１０２が接続されている。操作部１０２は、オペレータが操作可能であって、各種のジョブデータを入力することができる。また、制御装置１０１は、記憶部１０３が接続されている。記憶部１０３は、操作部１０２から入力された各種のジョブデータを記憶することができる。また、制御装置１０１は、パルス検出器１１０と位置検出器１１１が接続されている。パルス検出器１１０は、ロータリエンコーダであり、例えば、送り出しロール７３の駆動装置を構成するモータの回転に伴って発生するパルス、または、加工ロールとしての第１罫線ロール３２や受ロール３７などの駆動装置を構成するモータの回転に伴って発生するパルスをカウントし、パルス数を制御装置１０１に出力する。位置検出器１１１は、光電管などの光センサであり、印刷部２１と排紙部３１との間に配置されており、搬送される段ボールシートＳを検出し、検出結果を制御装置１０１に出力する。

制御装置１０１は、実到達パルス算出部１２１と、搬送ずれ量算出部１２２と、制御部１２３とを有している。実到達パルス算出部１２１は、給紙部（給紙装置）１１から送り出された段ボールシートＳの予め設定された所定搬送位置（位置検出器１１１による検出位置）までの実到達パルスを検出するものである。この実到達パルスとは、段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける下流側の先端が給紙部１１のフロントガイド７１（図２参照）を出てから、位置検出器１１１が段ボールシートＳの先端を検出するまでの実際のパルス数である。パルス検出器１１０は、送り出しロール７３のモータの回転に伴って発生するパルスをカウントしており、実到達パルス算出部１２１は、このパルスカウントと位置検出器１１１からの段ボールシートＳの検出信号に基づいて実到達パルスを算出する。

なお、本実施形態は、パルス検出器１１０を用いるものに限定されるものではない。例えば、実到達パルス算出部１２１に代えて実到時間算出部を設ける。実到達時間算出部は、給紙部１１から送り出された段ボールシートＳの所定搬送位置までの実到達時間を検出する。この実到達時間とは、段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける下流側の先端が給紙部１１のフロントガイド７１（図２参照）を出てから、位置検出器１１１が段ボールシートＳの先端を検出するまでの実際の時間数である。この場合、例えば、給紙部１１のフロントガイド７１に、段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける下流側の先端がフロントガイド７１から出たことを検出する位置検出器を配置すればよい。実到達時間算出部は、２個の位置検出器１１１からの段ボールシートＳの検出信号に基づいて実到達時間を算出する。

搬送ずれ量算出部１２２は、給紙部１１から所定搬送位置までの予め設定された基準到達パルス（時間）と実到達パルス（時間）とを比較して段ボールシートＳの搬送ずれ量を算出するものである。この基準到達パルス（時間）とは、段ボールシートＳの先端が給紙部１１のフロントガイド７１を出てから、位置検出器１１１が段ボールシートＳの先端を検出する位置までの設計上の搬送パルス（時間）である。制御部１２３は、段ボールシートＳの加工終了後の搬送ずれ量に基づいて加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートＳの加工位置を調整するものである。

本実施形態の加工装置は、給紙部１１から送り出された段ボールシートＳに対して加工を行うものであり、印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１とフォルディング部５１とカウンタエゼクタ部６１である。また、本実施形態の加工位置調整装置は、段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける加工装置の加工位置を調整するものであり、印刷制御部２１Ａと排紙制御部３１Ａとダイカット制御部４１Ａである。具体的に、印刷制御部２１Ａは、印刷部２１を制御することで、段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける印刷位置を調整する。排紙制御部３１Ａは、排紙部３１を制御することで、段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける溝切り加工位置を調整する。ダイカット制御部４１Ａは、ダイカット部４１を制御することで、段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける打ち抜き加工位置を調整する。

この加工位置調整装置による段ボールシートＳの加工位置の調整方法について具体的に説明する。印刷部２１では、インキが回転する印刷シリンダ２２から段ボールシートＳに転移して印刷が行われることから、印刷シリンダ２２の回転位相を調整する。即ち、段ボールシートＳの搬送ずれ量は、遅れ時間であることから、この遅れ時間に段ボールシートＳの搬送速度を乗算して遅れ距離を算出する。この遅れ距離が後述する搬送ずれ量補正値となる。印刷制御部２１Ａは、搬送ずれ量補正値に基づいて印刷シリンダ２２の回転位相を調整する。また、排紙制御部３１Ａは、搬送ずれ量補正値に基づいて溝切り加工位置を調整し、ダイカット制御部４１Ａは、搬送ずれ量補正値に基づいて打ち抜き加工位置を調整する。

また、製函機１０が同種類の段ボールシートＳを所定枚数だけ加工するとき、搬送ずれ量算出部１２２は、所定枚数の段ボールシートＳとの搬送ずれ量の平均値を算出し、制御部１２３は、搬送ずれ量の平均値に基づいて次に加工を行う段ボールシートＳの加工位置を調整する。この場合、次に加工を行う段ボールシートＳの加工位置を調整するとき、搬送ずれ量の平均値を用いずに、例えば、加工終了直前の１枚の搬送ずれ量、または、加工終了直前の複数枚の搬送ずれ量の平均値に基づいて次に加工を行う段ボールシートＳの加工位置を調整してもよい。

ところで、給紙部１１が段ボールシートＳを送り出してから、所定搬送位置（位置検出器１１１による検出位置）までの搬送遅れ量は、送り出しロール７３などの摩耗だけでなく、送り出しロール７３、フィードロール１４、上搬送ロール７７と段ボールシートＳとの間の滑りなどによっても発生する。そして、この滑りなどにより発生する搬送遅れ量は、段ボールシートＳの種類（搬送方向Ｄにおける長さ、厚さ、材質など）によって変動する。そのため、送り出しロール７３などが摩耗していない新品の状態にて、段ボールシートＳの先端が給紙部１１のフロントガイド７１を出てから、位置検出器１１１が段ボールシートＳの先端を検出するまでの実際の到達パルス（時間）を算出し、基準到達パルス（時間）からこの時間を減算することで標準搬送ずれ量を設定しておく。実際は、段ボールシートＳの加工開始時に、印刷部２１により試し刷り作業を実施し、このときに印刷ずれ量を調整することから、このときの印刷ずれ量を標準搬送ずれ量として設定する。この標準搬送ずれ量は、加工する段ボールシートＳの種類ごとに設定されている。

そのため、制御部１２３は、予め設定された標準搬送ずれ量に搬送ずれ量算出部１２２が算出した搬送ずれ量を加算した搬送ずれ量補正値に基づいて加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートＳの加工位置を調整する。このとき、制御部１２３は、搬送ずれ量補正値を印刷制御部２１Ａと排紙制御部３１Ａとダイカット制御部４１Ａに出力し、印刷制御部２１Ａと排紙制御部３１Ａとダイカット制御部４１Ａは、印刷部２１による印刷位置、排紙部３１による溝切り加工位置、ダイカット部４１による打ち抜き加工位置を調整する。

ここで、本実施形態の製函機１０における段ボールシートの加工位置調整方法について具体的に説明する。図４は、給紙部の摩耗による搬送ずれ量を説明するための概略図、図５は、異なる種類の段ボールシートの製造過程における搬送ずれ量の補正方法を説明するための概略図、図６は、段ボールシートのシート長に対する補正量（搬送ずれ量）を表すマップ、図７は、給紙部の使用時間に対する補正量（搬送ずれ量）を表すマップである。

本実施形態の段ボールシートの加工位置調整方法は、給紙位置から予め設定された所定搬送位置までの段ボールシートＳの搬送ずれ量を算出する工程と、段ボールシートＳの加工終了後の搬送ずれ量に基づいて次に加工を行う段ボールシートＳの加工位置を調整する工程とを有する。

図３及び図４に示すように、例えば、Ａタイプの段ボールシートＳを所定枚数だけ加工するときのジョブについて説明する。給紙部１１が作動して段ボールシートＳを送り出すとき、予め設計によって設定された基準シート搬送タイミングでは、時間ｔ１にて、段ボールシートＳの先端がフロントガイド７１を出て、時間ｔ２にて、段ボールシートＳの先端が所定搬送位置（位置検出器１１１による検出位置）に到達し、時間ｔ４にて、段ボールシートＳの後端が所定搬送位置（位置検出器１１１による検出位置）に到達する。そのため、時間ｔ１から時間ｔ２までの段ボールシートＳの搬送時間に検出したパルス数が基準到達パルスＰｓとなる。一方、実シート搬送タイミングでは、時間ｔ１にて、段ボールシートＳの先端がフロントガイド７１を出て、時間ｔ３にて、段ボールシートＳの先端が所定搬送位置（位置検出器１１１による検出位置）に到達し、時間ｔ５にて、段ボールシートＳの後端が所定搬送位置（位置検出器１１１による検出位置）に到達する。そのため、時間ｔ１から時間ｔ３までの段ボールシートＳの搬送時間に検出したパルス数が実到達パルスＰａとなる。ここで、実到達パルスＰａから基準到達パルスＰｓを減算することで、搬送遅れ時間としての搬送遅れ量ΔＬ（Δａ）が算出される。そして、印刷制御部１２Ａは、印刷部２１の印刷シリンダ２２（図１参照）の回転位相を搬送ずれ量ΔＬだけずらすことで、段ボールシートＳに対する印刷位置を遅れ側に変更する。

そして、図３及び図５に示すように、例えば、Ａタイプの段ボールシートＳを所定枚数、Ｂタイプの段ボールシートＳを所定枚数、Ｃタイプの段ボールシートＳを所定枚数、再びＡタイプの段ボールシートＳを所定枚数だけ加工を行う各加工ジョブが設定されている。まず、Ａタイプの段ボールシートＳを所定枚数だけ加工するとき、制御装置１０１にて、制御部１２３は、予め設定された標準搬送ずれ量ａに基づいて段ボールシートＳの加工位置を調整する。そして、製函機１０がＡタイプの段ボールシートＳを所定枚数だけ加工しているとき、実到達パルス算出部１２１は、給紙部１１から送り出された段ボールシートＳの所定搬送位置（位置検出器１１１による検出位置）までの実到達パルスＰａを算出し、搬送ずれ量算出部１２２は、実到達パルスＰａから基準到達パルスＰｓを減算して段ボールシートＳの搬送ずれ量Δａを算出する。搬送ずれ量算出部１２２は、Ａタイプの段ボールシートＳの加工終了時に、Ａタイプの段ボールシートＳの各搬送ずれ量Δａの平均値Δａ（１−ｎ）／ｎを算出する。ここで、ｎは、検出した段ボールシートＳの数であり、Δａ（１−ｎ）は、ｎ個分の段ボールシートＳの各搬送ずれ量Δａの合計値である。制御装置１０１は、Ａタイプの段ボールシートＳの各搬送ずれ量Δａの平均値Δａ（１−ｎ）／ｎを搬送ずれ量ΔＬとして記憶部１０３に記憶する。このとき、制御装置１０１は、記憶部１０３に搬送ずれ量ΔＬが既に記憶されていた場合、搬送ずれ量の平均値Δａ（１−ｎ）／ｎを新たな搬送ずれ量ΔＬとして更新する。

次に、Ｂタイプの段ボールシートＳを所定枚数だけ加工するとき、制御部１２３は、予め設定された標準搬送ずれ量ｂに、記憶部１０３に記憶されている搬送ずれ量ΔＬを加算した搬送ずれ量の補正値ｂ＋ΔＬに基づいて段ボールシートＳの加工位置を調整する。そして、製函機１０がＢタイプの段ボールシートＳを所定枚数だけ加工しているとき、実到達パルス算出部１２１は、給紙部１１から送り出された段ボールシートＳの所定搬送位置（位置検出器１１１による検出位置）までの実到達パルスＰｂを算出し、搬送ずれ量算出部１２２は、実到達パルスＰｂから基準到達パルスＰｓを減算して段ボールシートＳの搬送ずれ量Δｂを算出する。搬送ずれ量算出部１２２は、Ｂタイプの段ボールシートＳの加工終了時に、Ｂタイプの段ボールシートＳの各搬送ずれ量Δｂの平均値Δｂ（１−ｎ）／ｎを算出する。制御装置１０１は、Ｂタイプの段ボールシートＳの各搬送ずれ量Δｂの平均値Δｂ（１−ｎ）／ｎに記憶部１０３に既に記憶されている搬送ずれ量ΔＬを加算して搬送ずれ量ΔＬを更新し、記憶部１０３に記憶する。

次に、Ｃタイプの段ボールシートＳを所定枚数だけ加工するとき、制御部１２３は、予め設定された標準搬送ずれ量ｃに、記憶部１０３に記憶されている搬送ずれ量ΔＬを加算した搬送ずれ量の補正値ｃ＋ΔＬに基づいて段ボールシートＳの加工位置を調整する。そして、製函機１０がＣタイプの段ボールシートＳを所定枚数だけ加工しているとき、実到達パルス算出部１２１は、給紙部１１から送り出された段ボールシートＳの所定搬送位置（位置検出器１１１による検出位置）までの実到達パルスＰｃを算出し、搬送ずれ量算出部１２２は、実到達パルスＰｃから基準到達パルスＰａを減算して段ボールシートＳの搬送ずれ量Δｃを算出する。搬送ずれ量算出部１２２は、Ｃタイプの段ボールシートＳの加工終了時に、Ｃタイプの段ボールシートＳの各搬送ずれ量Δｃの平均値Δｃ（１−ｎ）／ｎを算出する。ここで、Δｃ（１−ｎ）は、ｎ個分の段ボールシートＳの各搬送ずれ量Δｃの合計値である。制御装置１０１は、Ｃタイプの段ボールシートＳの各搬送ずれ量Δｃの平均値Δｃ（１−ｎ）／ｎに記憶部１０３に既に記憶されている搬送ずれ量ΔＬを加算して搬送ずれ量ΔＬを更新し、記憶部１０３に記憶する。

そして、再びＡタイプの段ボールシートＳを所定枚数だけ加工するとき、制御部１２３は、予め設定された標準搬送ずれ量ａに、記憶部１０３に記憶されている搬送ずれ量ΔＬを加算した搬送ずれ量の補正値ａ＋ΔＬに基づいて段ボールシートＳの加工位置を調整する。そして、製函機１０がＡタイプの段ボールシートＳを所定枚数だけ加工しているとき、実到達パルス算出部１２１は、給紙部１１から送り出された段ボールシートＳの所定搬送位置（位置検出器１１１による検出位置）までの実到達パルスＰａを算出し、搬送ずれ量算出部１２２は、実到達パルスＰａから基準到達パルスＰｓを減算して段ボールシートＳの搬送ずれ量Δａを算出する。搬送ずれ量算出部１２２は、Ａタイプの段ボールシートＳの加工終了時に、Ａタイプの段ボールシートＳの各搬送ずれ量Δａの平均値Δａ（１−ｎ）／ｎを算出する。ここで、Δａ（１−ｎ）は、ｎ個分の段ボールシートＳの各搬送ずれ量Δａの合計値である。制御装置１０１は、Ａタイプの段ボールシートＳの各搬送ずれ量Δａの平均値Δａ（１−ｎ）／ｎに記憶部１０３に既に記憶されている搬送ずれ量ΔＬを加算して搬送ずれ量ΔＬを更新し、記憶部１０３に記憶する。

ところで、段ボールシートＳの搬送ずれ量ΔＬは、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの長さにより変動する。即ち、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの長さに応じて送り出しロール７３などが接触する時間が変動することから、段ボールシートＳの搬送方向Ｄの長さが長いほど、段ボールシートＳの搬送ずれ量ΔＬが大きくなる。そのため、図６に示すように、シート長（段ボールシートＳの搬送方向Ｄの長さ）と、搬送ずれ量の補正値（搬送ずれ量ΔＬ）とが比例関係となる。また、図７に示すように、例えば、送り出しロール７３は、使用時間が長くなるほど、摩耗量が増加することから、送り出しロール７３の使用時間と、搬送ずれ量の補正値（搬送ずれ量ΔＬ）とが比例関係となる。そのため、図６に示すように、シート長に対する搬送ずれ量の補正値とのグラフの傾きは、送り出しロール７３の使用時間が長くなるほど、大きく（実線から一点鎖線）なる。なお、図６は、シート長に対する補正量を表すグラフ（比例関係）をマップとして表し、図７は、使用時間に対する補正量を表すグラフ（比例関係）をマップとして表し、各マップを記憶部１０３に記憶させている。

段ボールシートＳのシート長に対する搬送ずれ量の補正値を表すマップと、送り出しロール７３の使用時間に対する搬送ずれ量の補正値を表すマップとを記憶部１０３に記憶しておき、制御装置１０１は、この２つのマップを用いて段ボールシートＳの搬送ずれ量ΔＬを補正する。この場合、新品の送り出しロールの摩耗量は０であり、搬送ずれ量ΔＬも０であることから、制御装置１０１は、送り出しロールを新品に交換した交換信号に基づいて記憶部１０３に記憶された搬送ずれ量ΔＬを０にリセットするようにするとよい。なお、フィードロール１４や上搬送ロール７７についても同様である。

このように本実施形態の製函機にあっては、段ボールシートＳの上面と下面の少なくとも一方の面に接触して送り出す送り出しロール７３を有する給紙部１１と、給紙部１１から送り出された段ボールシートＳに対して加工を行う加工ロールを有する加工装置と、段ボールシートＳの搬送方向Ｄにおける加工装置の加工位置を調整する加工位置調整装置と、加工位置調整装置を制御する制御装置１０１とを備え、制御装置１０１は、給紙部１１から予め設定された所定搬送位置までの段ボールシートＳの搬送ずれ量を算出する搬送ずれ量算出部１２２と、段ボールシートＳの加工終了後の搬送ずれ量に基づいて加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートＳの加工位置を調整する制御部１２３とを有している。

従って、搬送ずれ量算出部１２２が給紙部１１から所定搬送位置までの段ボールシートＳの搬送ずれ量を算出し、制御部１２３が段ボールシートＳの加工終了後の搬送ずれ量に基づいて加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートＳの加工位置を調整する。そのため、段ボールシートＳの加工を行うとき、前回に段ボールシートＳを加工したときに求めた搬送ずれ量を用いて、事前に加工装置による加工位置を調整することとなり、高精度な検出器や制御機器が不要となり、装置コストの増加を抑制することができると共に、段ボールシートＳの搬送速度を高速にすることが可能となって生産効率の低下を抑制することができる。

本実施形態の製函機では、給紙部１１から所定搬送位置までの実到達パルスを算出する実到達パルス算出部１２１を設け、搬送ずれ量算出部１２２は、給紙部１１から所定搬送位置までの予め設定された基準到達パルスと実到達パルスとを比較して段ボールシートＳの搬送ずれ量を算出している。基準到達パルスと実到達パルスとを比較して段ボールシートＳの搬送ずれ量を算出することから、段ボールシートＳと搬送ずれ量を高精度に算出することができる。また、何らかの原因で搬送速度が低下しても、パルスの発生間隔そのものも同様に低下するため、適正にパルスを算出することができる。

本実施形態の製函機では、給紙部１１から所定搬送位置までの実到達時間を算出する実到達時間算出部１２１を設け、搬送ずれ量算出部１２２は、給紙部１１から所定搬送位置までの予め設定された基準到達時間と実到達時間とを比較して段ボールシートＳの搬送ずれ量を算出している。基準到達時間と実到達時間とを比較して段ボールシートＳの搬送ずれ量を算出することから、段ボールシートＳと搬送ずれ量を高精度に算出することができる。また、送り出しロール７３と段ボールシートＳとの間で滑りが生じても、適正に実到達時間を計測することができる。

本実施形態の製函機では、同種類の段ボールシートＳを所定枚数だけ加工するとき、搬送ずれ量算出部１２２は、所定枚数の段ボールシートＳの搬送ずれ量の平均値を算出し、制御部１２３は、搬送ずれ量の平均値に基づいて加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートＳの加工位置を調整する。従って、算出した搬送ずれ量がばらついても、その平均値に基づいて段ボールシートＳの加工位置を調整するため、段ボールシートＳの加工位置を高精度に調整することができる。

本実施形態の製函機では、搬送ずれ量算出部１２２が算出した段ボールシートＳの搬送ずれ量を記憶する記憶部１０３を設け、搬送ずれ量算出部１２２が新たな段ボールシートＳの搬送ずれ量を算出したとき、記憶部１０３に記憶された搬送ずれ量を更新する。従って、搬送ずれ量算出部１２２が段ボールシートＳの搬送ずれ量を算出すると、最新の段ボールシートＳの搬送ずれ量が記憶部１０３に記憶されることとなり、加工する段ボールシートＳの種類が変更されても、常に最新の搬送ずれ量を用いて段ボールシートＳの加工位置を調整するため、段ボールシートＳの加工位置を高精度に調整することができる。

本実施形態の製函機では、記憶部１０３に段ボールシートＳの搬送方向Ｄの長さに対する搬送ずれ量を表すマップが記憶され、搬送ずれ量算出部１２２は、記憶部１０３に記憶されたマップを用いて段ボールシートＳの搬送ずれ量を算出する。従って、搬送ずれ量を高精度に算出することができる。

本実施形態の製函機では、段ボールシートＳ特有の標準搬送ずれ量を設定し、制御部１２３は、標準搬送ずれ量に搬送ずれ量を加算した搬送ずれ量補正値に基づいて加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートＳの加工位置を調整する。従って、標準搬送ずれ量に搬送ずれ量を加算した搬送ずれ量補正値に基づいて次に加工を行う段ボールシートＳの加工位置を調整することから、段ボールシートＳ特有の搬送ずれ量を考慮して段ボールシートＳの加工位置を調整するため、段ボールシートＳの加工位置を高精度に調整することができる。

本実施形態の製函機では、加工装置として印刷部２１と排紙部３１が設定され、印刷部２１と排紙部３１との間に所定搬送位置に到達した段ボールシートＳを検出する位置検出器１１１を配置する。従って、位置検出器１１１が光センサであり、印刷部２１にベルトコンベアが設けられているとき、位置検出器１１１により印刷部２１と排紙部３１との空間部を移動する段ボールシートＳを高精度に検出することができる。

本実施形態の製函機では、印刷部２１と、排紙部３１と、ダイカット部４１と、フォルディング部５１と、カウンタエゼクタ部６１とを設け、加工位置調整装置として、印刷制御部２１Ａと、排紙制御部３１Ａと、ダイカット制御部４１Ａを設けている。従って、制御部１２３は、段ボールシートＳの搬送ずれに基づいて、段ボールシートＳに対して印刷を行う位置と、段ボールシートＳに対して溝切り加工を行う位置と、段ボールシートＳに対して打ち抜き加工を施す位置とを調整することとなり、段ボールシートＳの加工精度を向上することができる。

また、本実施形態の段ボールシートの加工位置調整方法は、給紙位置から予め設定された所定搬送位置までの段ボールシートＳの搬送ずれ量を算出する工程と、段ボールシートＳの加工終了後の搬送ずれ量に基づいて次に加工を行う段ボールシートＳの加工位置を調整する工程とを有する。

従って、段ボールシートＳの加工を行うとき、前回に段ボールシートＳを加工したときに求めた搬送ずれ量を用いて、事前に加工装置による加工位置を調整することとなり、高精度な検出器や制御機器が不要となり、装置コストの増加を抑制することができると共に、段ボールシートＳの搬送速度を高速にすることが可能となって生産効率の低下を抑制することができる。

なお、上述した実施形態にて、パルス検出器１１０は、送り出しロール７３や加工ロールとしての第１罫線ロール３２や受ロール３７などの駆動装置を構成するモータの回転に伴って発生するパルスをカウントするように構成したが、これらに限定されるものではない。例えば、フィードロール１４、上搬送ロール７７、第２罫線ロール３３、その他の受けロールなどを適用し、パルス検出器１１０は、これらのロールの駆動装置を構成するモータの回転に伴って発生するパルスをカウントしてもよい、また、図示しないが、独立してパルス発生器を設置し、パルス発生器から発信されるパルスをカウントしてもよい。

また、上述した実施形態にて、制御装置１０１は、送り出しロールを新品に交換した交換信号に基づいて記憶部１０３に記憶された搬送ずれ量ΔＬを０にリセットするようにしたが、これに限定されるものではない。送り出しロールが磨耗した状態の所定の時点で搬送ずれ量ΔＬを０にリセットするようにしてもよい。この場合、リセットスイッチを設け、送り出しロールが所定量磨耗した状態でオペレータがリセットスイッチを操作して搬送ずれ量をリセットし、調整作業を実施してもよい。

１１ 給紙部
１２ 給紙テーブル
１３ シート送り出し機構
１４ フィードロール（給紙ロール）
２１ 印刷部（加工装置）
２１Ａ 印刷制御部（加工位置調整装置）
３１ 排紙部（加工装置）
３１Ａ 排紙制御部（加工位置調整装置）
３２ 第１罫線ロール（加工ロール）
３４ スリッタヘッド
３５ 第１スロッタヘッド（上スロッタヘッド）
３６ 第２スロッタヘッド（上スロッタヘッド）
３７ 受けロール（加工ロール）
３９，４０ 下ヘッド（下スロッタヘッド）
４１ ダイカット部（加工装置）
４１Ａ ダイカット制御部（加工位置調整装置）
５１ フォルディング部
６１ カウンタエゼクタ部
７１ フロントガイド
７２ バックストップ
７３ 送り出しロール（給紙ロール）
７４ 支持板
７５ 吸引装置
７７ 上搬送ロール７７（給紙ロール）
１０１ 制御装置
１０２ 操作部
１０３ 記憶部
１１０ パルス検出器
１１１ 位置検出器
１２１ 実到達パルス算出部（実到達時間算出部）
１２２ 搬送ずれ量算出部
１２３ 制御部
Ｓ 段ボールシート

Claims (11)

1. 段ボールシートの上面と下面の少なくとも一方の面に接触して送り出す給紙ロールを有する給紙装置と、
   前記給紙装置から送り出された段ボールシートに対して加工を行う加工ロールを有する加工装置と、
   段ボールシートの搬送方向における前記加工装置の加工位置を調整する加工位置調整装置と、
   前記加工位置調整装置を制御する制御装置と、
   を備える製函機において、
   前記制御装置は、
   前記給紙装置から予め設定された所定搬送位置までの段ボールシートの搬送ずれ量を算出する搬送ずれ量算出部と、
   段ボールシートの加工終了後の前記搬送ずれ量に基づいて前記加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートの加工位置を調整する制御部と、
   を有する、
   ことを特徴とする製函機。
2. 前記給紙装置から前記所定搬送位置までに前記給紙ロールの回転に伴って発生する実到達パルスを算出する実到達パルス算出部を設け、前記搬送ずれ量算出部は、前記給紙装置から前記所定搬送位置までの予め設定された基準到達パルスと前記実到達パルスとを比較して段ボールシートの搬送ずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の製函機。
3. 前記給紙装置から前記所定搬送位置までに前記加工ロールの回転に伴って発生する実到達パルスを算出する実到達パルス算出部を設け、前記搬送ずれ量算出部は、前記給紙装置から前記所定搬送位置までの予め設定された基準到達パルスと前記実到達パルスとを比較して段ボールシートの搬送ずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の製函機。
4. 前記給紙装置から前記所定搬送位置までの実到達時間を算出する実到達時間算出部を設け、前記搬送ずれ量算出部は、前記給紙装置から前記所定搬送位置までの予め設定された基準到達時間と前記実到達時間とを比較して段ボールシートの搬送ずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の製函機。
5. 同種類の段ボールシートを所定枚数だけ加工するとき、前記搬送ずれ量算出部は、前記所定枚数の段ボールシートの搬送ずれ量の平均値を算出し、前記制御部は、前記搬送ずれ量の平均値に基づいて前記加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートの加工位置を調整することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の製函機。
6. 前記搬送ずれ量算出部が算出した段ボールシートの搬送ずれ量を記憶する記憶部が設けられ、前記搬送ずれ量算出部が新たな段ボールシートの搬送ずれ量を算出したとき、前記記憶部に記憶された前記搬送ずれ量を更新することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の製函機。
7. 前記記憶部に段ボールシートの搬送方向長さに対する搬送ずれ量を表すマップが記憶され、前記搬送ずれ量算出部は、前記記憶部に記憶された前記マップを用いて段ボールシートの搬送ずれ量を算出することを特徴とする請求項６に記載の製函機。
8. 段ボールシート特有の標準搬送ずれ量が設定され、前記制御部は、前記標準搬送ずれ量に前記搬送ずれ量を加算した搬送ずれ量補正値に基づいて前記加工位置調整装置により次に加工を行う段ボールシートの加工位置を調整することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の製函機。
9. 前記加工装置として、段ボールシートに対して印刷を行う印刷部と、段ボールシートに対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部とを有し、前記印刷部と前記排紙部との間に前記所定搬送位置に到達した段ボールシートを検出する位置検出器が配置されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の製函機。
10. 段ボールシートに対して印刷を行う印刷部と、段ボールシートに対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、段ボールシートに対して打ち抜き加工を施すダイカット部と、段ボールシートを折り畳んで端部を接合することで扁平形状をなす段ボール箱を形成するフォルディング部と、段ボール箱を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部とを有し、前記加工位置調整装置は、前記印刷部と前記排紙部と前記ダイカット部による加工位置を調整することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の製函機。
11. 給紙位置から予め設定された所定搬送位置までの段ボールシートの搬送ずれ量を算出する工程と、
    段ボールシートの加工終了後の前記搬送ずれ量に基づいて次に加工を行う段ボールシートの加工位置を調整する工程と、
    を有することを特徴とする段ボールシートの加工位置調整方法。

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