JP2018108684A - 段ボールシート製函機 - Google Patents

Abstract

【課題】算出部により算出された送りずれ量と基準登録部により、作業者によるシート検査作業の回数を低減させる。
【解決手段】段ボールシート製函機は、所定の搬送方向において加工装置の配置位置より上流側に定められた原点位置から、加工装置の配置位置まで搬送される段ボールシートの送りずれ量を算出する算出部と、加工装置の加工回転体の回転位置を調整するための調整量を設定する設定部と、調整量に従って加工回転体の回転位置を調整する位置調整部と、登録モードにおいて、送りずれ量、または、調整量に基いて基準値を登録する基準登録部と、送りずれ量と基準値との差である送り差分が許容範囲内にあるのか否かを判定する判定部と、送り差分が許容範囲を超えるときに、警報を発生する警報発生部と、を備える。
【選択図】図１２

Description

本発明は、シート給送装置から給送された段ボールシートに溝切りなどの加工を施すために回転可能な加工回転体を含む少なくとも１つの加工装置と、所定の搬送方向において加工装置の配置位置より上流側に定められた原点位置から、加工装置の配置位置まで搬送される段ボールシートの送りずれ量を算出する算出部と、を備える段ボールシート製函機に関する。

従来、送りずれ量を算出する算出部を備える段ボールシート製函機は、知られている。たとえば、特許文献１に記載された段ボールシート製函機は、給紙機、第１印刷機、第２印刷機、およびクリーザスロッタ機を備える。給紙機は、一対のフィードロールから構成される。フィード原点センサが、給紙機の入口側に配置され、フィードエッジセンサが、給紙機の出口側に配置される。第１プリンタエッジセンサ、第２プリンタエッジセンサ、およびプリンタ出口エッジセンサが、第１印刷機の出口側、第２印刷機の出口側、およびクリーザスロッタ機の出口側に、それぞれ配置される。回転パルス発生器は、フィードロールにより搬送する距離を反映した数のフィード流長パルスを発生する。

フィード原点センサを基準として、フィードエッジセンサまでの距離を表す設定データＬ１、第１プリンタエッジセンサまでの距離を表す設定データＬ２、第２プリンタエッジセンサまでの距離を表す設定データＬ３、およびプリンタ出口エッジセンサまでの距離を表す設定データＬ４が、予め記憶されている。段ボールシート製函機を制御するコンピュータは、フィード原点センサがシートエッジを検出したときから、回転パルス発生器からのフィード流長パルスを積算する。フィードエッジセンサがシートエッジを検出したときに、コンピュータは、積算されたフィード流長パルスの数と設定データＬ１との差である送りずれ量を算出し、その送りずれ量が予め定められた許容範囲を超えるときに、過大な送りずれがあったと判定する。同様に、他のエッジセンサがシートエッジを検出したときにも、コンピュータは、積算されたフィード流長パルスの数と設定データとの差である送りずれ量を算出し、その送りずれ量が許容範囲を超えるときに、過大な送りずれがあったと判定する。

特許文献１に記載された段ボールシート製函機において、過大な送りずれがあったと判定された段ボールシート、すなわちエラーシートの現在位置が追跡される。エラーシートが含まれるバッチシートブロックは、警報ランプなどの作動により作業者に警報される。

また、実際の段ボールシートの搬送遅れ量に従って段ボールシートの搬送位置と主ロールの回転位置との位置合わせを行う段ボールシート製函機が、知られている。たとえば、特許文献２に記載の段ボールシート製函機において、印刷部、クリーザスロッタ部、およびダイカッタ部の各主ロールを回転させるサーボモータの回転速度が、実際の段ボールシートの搬送遅れ量に従って制御されることにより、各主ロールの回転位置が段ボールシートの所定の加工位置と合うように調整される。特許文献２に記載された搬送遅れ量は、特許文献１に記載されたフィード流長パルスの数と設定データとの差である送りずれ量に相当する。

特許第３６５２４２９号公報 特開２０１０−１４９４２０号公報

特許文献２に記載された回転位置調整技術、すなわち、各主ロールの回転位置が段ボールシートの所定の加工位置と合うように調整される技術が、特許文献１に記載の段ボールシート製函機に適用される場合を考える。段ボールシートの加工品質を決定する要因として、温度および湿度などの環境条件、反りなどの段ボールシートの状況、フィードロールを含む搬送装置の搬送状況などの種々の変動要因が存在する。回転位置調整技術が適用された場合でも、種々の変動要因により、各主ロールの回転位置が段ボールシートの所定の加工位置と常に合うように調整されるとは限らない。このために、加工された段ボールシートが所定の加工品質に達していないエラーシートとなるおそれがあることから、特許文献１に記載される過大な送りずれの判定動作は、依然として必要とされる。

先に算出された送りずれ量に従って回転位置調整が実行された後に、今回算出された送りずれ量が予め定められた許容範囲を超えるときに過大な送りずれがあったと判定される。その過大な送りずれがあったと判定された段ボールシートはエラーシートとして警報される。しかし、警報された段ボールシートは、回転位置調整の実行により、所定の加工品質に達している場合がある。この場合でも、所定の加工品質を有する段ボールシートについて警報されることから、作業者が警報時に行うシート検査作業の回数を低減させることができない問題があった。

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、算出部により算出された送りずれ量と基準登録部により登録された基準値との差である送り差分が、予め定められた許容範囲内にあるのか否かを判定する判定部の判定結果に従って、警報を発生することから、作業者によるシート検査作業の回数を低減させることができる段ボールシート製函機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明態様は、給送装置から給送される段ボールシートに所定の加工を施すために回転可能な加工回転体を含む少なくとも１つの加工装置を備える段ボールシート製函機において、所定の搬送方向において加工装置の配置位置より上流側に定められた原点位置から、加工装置の配置位置まで搬送される段ボールシートの送りずれ量を算出する算出部と、加工装置の加工回転体の回転位置を調整するための調整量を設定する設定部と、設定部により設定された調整量に従って加工回転体の回転位置を調整する位置調整部と、予め定められた登録モードにおいて、算出部により算出された送りずれ量、または、設定部により設定された調整量に基いて基準値を登録する基準登録部と、算出部により算出された送りずれ量と基準登録部により登録された基準値との差である送り差分が、予め定められた許容範囲内にあるのか否かを判定する判定部と、送り差分が許容範囲を超えると判定部が判定したときに、警報を発生する警報発生部と、を備える。

本発明態様では、原点位置は、段ボールシートが給送装置により給送開始される基準となる位置である。加工装置の配置位置は、加工回転体に取り付けられる加工具が段ボールシートに係合して加工する係合位置に限定されることはなく、所定の搬送方向において係合位置より上流側の所定位置、または、係合位置より下流側の所定位置であってもよい。

本発明態様では、送りずれ量は、原点位置から加工装置の配置位置までの距離に基いて予め定められる理想的な量、たとえば理想のパルス数と、段ボールシートが搬送手段によって原点位置から加工装置の配置位置まで搬送されるときに搬送装置の構成部分が実際に移動した量、たとえば搬送装置の構成部分の移動に関連して発生された実際のパルス数との差である。送りずれ量の算出方法としては、種々の算出方法が特許文献１などにより知られている。送りずれ量は、実際に移動した量が理想的な量より大きくなる場合における送り遅れ量と、実際に移動した量が理想的な量より小さくなる場合における送り進み量と、のいずれかの量を意味する。

本発明態様では、設定部は、作業者が入力操作部を操作して調整量を入力設定する構成であってもよい。または、設定部は、算出部により算出された送りずれ量に基いて調整量を決定することにより設定する構成であってもよい。

本発明態様では、基準登録部は、算出部により算出された送りずれ量、または、設定部により設定された調整量を、そのまま基準値として登録する構成であってもよい。或いは、基準登録部は、算出部により算出された送りずれ量、または、設定部により設定された調整量を補正した量を、基準値として登録する構成であってもよい。たとえば、補正した量としては、環境条件、シート状況などの種々の変動要因に応じて定められた一定の割合を送りずれ量または調整量に掛け算した量、若しくは、種々の変動要因に応じて定められた一定の量を送りずれ量または調整量に対して加減算した量が考えられる。

本発明態様では、基準登録部は、１枚の段ボールシートについて算出部により算出された送りずれ量に基いて基準値を登録する構成であってもよい。または、基準登録部は、所定の複数枚の段ボールシートについて算出部によりそれぞれ算出された所定の複数の送りずれ量の平均値に基いて基準値を登録する構成であってもよい。

本発明態様では、予め定められた登録モードは、１つの特定の登録モードに限定されず、複数の異なる登録モードであってもよい。段ボールシートの送りずれの現象は、種々の変動要因により生ずることから、種々の変動要因に対処するために、複数の異なる登録モードが予め定められる。

本発明態様では、判定部は、送りずれ量から基準値を差し引いた差が許容範囲内にあるのか否かを判定する構成であってもよい。または、判定部は、許容範囲に基準値を加えることにより変更された範囲内に、送りずれ量があるのか否かを判定する構成であってもよい。

本発明態様では、警報発生部は、過大な送りずれが発生したことを作業者に知らせる警報音を発生する構成、または警報メッセージを表示する構成であってもよい。或いは、警報発生部は、過大な送りずれが発生した段ボールシートを特定して表示する構成であってもよい。

請求項２に記載の具体的態様は、給送装置から少なくとも１枚の段ボールシートを給送させる準備動作と、オーダに従って給送装置から複数枚の段ボールシートを順次給送させる本生産動作とのいずれかの動作を選択するために操作可能な選択操作部を備える。本具体的態様では、基準登録部は、選択操作部により準備動作が選択された状態を登録モードとして、算出部により算出された送りずれ量に基いて基準値を登録する。

本具体的態様では、準備動作は、１回の準備動作の開始指令により、１枚の段ボールシートのみが給送される動作であってもよい。または、準備動作は、１回の準備動作の開始指令により、所定の複数枚の段ボールシートが順次給送される動作であってもよい。後者の構成である場合、基準登録部は、所定の複数枚の段ボールシートについて算出部によりそれぞれ算出された所定の複数の送りずれ量の平均値、所定の複数枚の段ボールシートのうちの所定番目の段ボールシートについて算出部により算出された送りずれ量、若しくは、所定の複数の送りずれ量のうちの中央の値である送りずれ量に基いて、基準値を登録する構成であってもよい。

本具体的態様では、登録モードは、選択操作部により準備動作が選択された状態が１つの条件として設定される構成であればよい。

請求項３に記載の具体的態様では、設定部は、調整量を入力設定するために操作可能な入力操作部を含み、位置調整部は、入力操作部により入力設定された調整量に従って加工装置の加工回転体の回転位置を調整し、基準登録部は、入力操作部により入力設定された調整量に従って位置調整部が加工装置の加工回転体の回転位置を調整した状態を登録モードとして、加工回転体の回転位置が調整されたときに算出部により算出された送りずれ量に基いて基準値を登録する。

本具体的態様では、登録モードは、入力操作部により入力設定された調整量に従って位置調整部が加工装置の加工回転体の回転位置を調整した状態が１つの条件として設定される構成であればよい。

本具体的態様では、基準登録部は、加工回転体の回転位置が調整されたときに算出部により算出された最新の送りずれ量に基いて基準値を登録する構成であってもよい。または、基準登録部は、加工回転体の回転位置が調整された後に給送された所定の複数枚の段ボールシートについて算出部によりそれぞれ算出された所定の複数の送りずれ量の平均値、所定の複数枚の段ボールシートのうちの所定番目の段ボールシートについて算出部により算出された送りずれ量、若しくは、所定の複数の送りずれ量のうちの中央の値である送りずれ量に基いて、基準値を登録する構成であってもよい。

請求項４に記載の具体的態様は、基準登録部により登録された基準値を更新するために操作可能な更新操作部を備える。本具体的態様では、基準登録部は、更新操作部が操作された状態を登録モードとして、更新操作部が操作されたときに算出部により算出された送りずれ量に基いて基準値を登録する。

本具体的態様では、登録モードは、更新操作部が操作された状態が１つの条件として設定される構成であればよい。

本具体的態様では、基準登録部は、更新操作部が操作されたときに算出部により算出された最新の送りずれ量に基いて基準値を登録する構成であってもよい。または、基準登録部は、更新操作部が操作された後に給送された所定の複数枚の段ボールシートについて算出部によりそれぞれ算出された所定の複数の送りずれ量の平均値、所定の複数枚の段ボールシートのうちの所定番目の段ボールシートについて算出部により算出された送りずれ量、若しくは、所定の複数の送りずれ量のうちの中央の値である送りずれ量に基いて、基準値を登録する構成であってもよい。

請求項５に記載の具体的態様は、給送装置から少なくとも１枚の段ボールシートを給送させる準備動作と、オーダに従って給送装置から複数枚の段ボールシートを順次給送させる本生産動作とのいずれかの動作を選択するために操作可能な選択操作部を備える。本具体的態様では、基準登録部は、選択操作部により選択された本生産動作が実行されている間に更新操作部が操作された状態を登録モードとして、更新操作部が操作されたときに算出部により算出された送りずれ量に基いて基準値を登録する。

本具体的態様では、準備動作は、請求項２に記載の具体的態様と同様に、種々の動作で具現化される。

請求項６に記載の具体的態様では、基準登録部は、更新操作部が操作されたときに算出部により算出された最新の送りずれ量を基準値として登録する。

請求項７に記載の具体的態様は、給送装置から順次給送される各段ボールシートに対応して、算出部により算出された送りずれ量を表示部に一覧表示させるとともに、基準登録部により登録された基準値を表示部に表示させる表示制御部を備える。

本具体的態様では、表示制御部は、送りずれ量を一覧表示する画面と、基準値を表示する画面とが同一の画面となる表示態様で表示部に表示させる構成であってもよい。または、表示制御部は、送りずれ量を一覧表示する画面と、基準値を表示する画面とが異なる画面となる表示態様で表示部に表示させる構成であってもよい。

請求項８に記載の具体的態様は、算出部により算出された送りずれ量と基準登録部により登録された基準値との差である送り差分を算出する差分算出部と、給送装置から順次給送される各段ボールシートに対応して、算出部により算出された送りずれ量、または、差分算出部により算出された送り差分を表示部に一覧表示させる表示制御部と、を備える。

請求項９に記載の具体的態様は、所定の搬送方向に搬送される段ボールシートを検出するために所定の搬送方向に間隔をあけて配置された複数のシート検知部であって、加工装置の配置位置に配置されたシート検出部を含む複数のシート検出部を備える。本具体的態様では、算出部は、複数のシート検出部の各々が段ボールシートを検出したときに、各シート検出部の配置位置における送りずれ量を算出し、基準登録部は、予め定められた登録モードにおいて、算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送りずれ量に基いて、各シート検出部の配置位置に対応する基準値を登録する。

本具体的態様では、複数の加工装置が配置されている場合に、シート検出部は、複数の加工装置のうちの少なくとも１つの加工装置の配置位置に配置されればよい。

請求項１０に記載の具体的態様は、給送装置から順次給送される各段ボールシートに対応して、算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送りずれ量を表示部に一覧表示させるとともに、基準登録部により登録された各シート検出部の配置位置に対応する基準値を表示部に表示させる表示制御部を備える。

請求項１１に記載の具体的態様は、複数のシート検出部の各々が段ボールシートを検出したときに、算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送りずれ量と基準登録部により登録された各シート検出部の配置位置に対応する基準値との差である送り差分を算出する差分算出部を備える。本具体的態様では、表示制御部は、給送装置から順次給送される各段ボールシートに対応して、算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送りずれ量と、差分算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送り差分とのいずれかを選択的に表示部に一覧表示させる。

請求項１２に記載の具体的態様では、判定部は、算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送りずれ量と基準登録部により登録された各シート検出部の配置位置に対応する基準値との差である送り差分が、各シート検出部の配置位置に対応して予め定められた許容範囲内にあるのか否かを判定し、表示制御部は、各シート検出部の配置位置に対応して予め定められた許容範囲を表示部に表示させる。

本具体的態様では、判定部は、送りずれ量から基準値を差し引いた差が許容範囲内にあるか否かを判定する構成であってもよい。または、判定部は、許容範囲に基準値を加えることにより変更された範囲内に、送りずれ量があるのか否かを判定する構成であってもよい。

請求項１に記載の発明態様では、算出部は、原点位置から加工装置の配置位置まで搬送される段ボールシートの送りずれ量を算出する。位置調整部は、設定部により設定された調整量に従って加工回転体の回転位置を調整する。基準登録部は、予め定められた登録モードにおいて、算出部により算出された送りずれ量、または、設定部により設定された調整量に基いて基準値を登録する。判定部は、送りずれ量と基準値との差である送り差分が、予め定められた許容範囲内にあるのか否かを判定する。警報発生部は、送り差分が許容範囲を超えると判定部が判定したときに、警報を発生する。この結果、基準値を利用して判定する判定部の判定結果に従って警報が発生されることから、作業者によるシート検査作業の回数を低減させることができる。

請求項２に記載の具体的態様では、選択操作部は、準備動作と本生産動作とのいずれかの動作を選択するために操作される。基準登録部は、選択操作部により準備動作が選択された状態を登録モードとして、算出部により算出された送りずれ量に基いて基準値を登録する。この結果、本生産動作前の準備動作において登録された基準値を利用して、判定部は、本生産動作において過大な送りずれの発生を判定することから、本生産動作において作業者によるシート検査作業の回数を低減させることができる。

請求項３に記載の具体的態様では、位置調整部は、入力操作部により入力設定された調整量に従って加工装置の加工回転体の回転位置を調整する。基準登録部は、入力操作部により入力設定された調整量に従って位置調整部が加工装置の加工回転体の回転位置を調整した状態を登録モードとして、加工回転体の回転位置が調整されたときに算出部により算出された送りずれ量に基いて基準値を登録する。この結果、加工回転体の回転位置が調整されたときに登録された基準値を利用して、判定部は過大な送りずれの発生を判定することから、入力設定された調整量に従って加工された段ボールシートについて、作業者によるシート検査作業の回数を低減させることができる。

請求項４に記載の具体的態様では、更新操作部は、基準登録部により登録された基準値を更新するために操作される。基準登録部は、更新操作部が操作された状態を登録モードとして、更新操作部が操作されたときに算出部により算出された送りずれ量に基いて基準値を登録する。この結果、更新操作部が操作されたときに登録された基準値を利用して、判定部は過大な送りずれの発生を判定することから、更新操作部が操作された後に加工された段ボールシートについて、作業者によるシート検査作業の回数を低減させることができる。

請求項５に記載の具体的態様では、選択操作部は、給送装置から少なくとも１枚の段ボールシートを給送させる準備動作と、オーダに従って給送装置から複数枚の段ボールシートを順次給送させる本生産動作とのいずれかの動作を選択するために操作される。基準登録部は、選択操作部により選択された本生産動作が実行されている間に更新操作部が操作された状態を登録モードとして、更新操作部が操作されたときに算出部により算出された送りずれ量に基いて基準値を登録する。この結果、本生産動作が実行されている間に更新操作部が操作されたときに登録された基準値を利用して、判定部は過大な送りずれの発生を判定することから、本生産動作において更新操作部が操作された後に加工された段ボールシートについて、作業者によるシート検査作業の回数を低減させることができる。

請求項６に記載の具体的態様では、基準登録部は、更新操作部が操作されたときに算出部により算出された最新の送りずれ量を基準値として登録する。この結果、更新操作部が操作されたときに算出された最新の送りずれ量を基準値として利用して、判定部は過大な送りずれの発生を判定することから、更新操作部が操作された後に加工された段ボールシートについて、作業者によるシート検査作業の回数を低減させることができる。

請求項７に記載の具体的態様では、表示制御部は、給送装置から順次給送される各段ボールシートに対応して、送りずれ量を表示部に一覧表示させるとともに、基準値を表示部に表示させる。この結果、作業者は、送りずれ量の一覧表示から、最新の送りずれの傾向を把握することができ、現在登録されている基準値の表示から、基準値に対する送りずれ量の変動を把握することができる。

請求項８に記載の具体的態様では、差分算出部は、算出部により算出された送りずれ量と基準登録部により登録された基準値との差である送り差分を算出する。表示制御部は、給送装置から順次給送される各段ボールシートに対応して、算出部により算出された送りずれ量、または、差分算出部により算出された送り差分を表示部に一覧表示させる。この結果、作業者は、送りずれ量が一覧表示される場合には、送りずれ量の表示から、最新の送りずれの傾向を把握することができる。または、作業者は、送り差分が一覧表示される場合には、送り差分の表示から、各段ボールシート上での加工位置のずれ量を把握することができる。

請求項９に記載の具体的態様では、算出部は、複数のシート検出部の各々が段ボールシートを検出したときに、各シート検出部の配置位置における送りずれ量を算出する。基準登録部は、予め定められた登録モードにおいて、算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送りずれ量に基いて、各シート検出部の配置位置に対応する基準値を登録する。この結果、各シート検出部の配置位置に対応する基準値を利用して、判定部は各シート検出部の配置位置における過大な送りずれの発生を判定することから、段ボールシート製函機全体における過大な送りずれの発生を確実に警報することができる。

請求項１０に記載の具体的態様では、表示制御部は、給送装置から順次給送される各段ボールシートに対応して、算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送りずれ量を表示部に一覧表示させるとともに、基準登録部により登録された各シート検出部の配置位置に対応する基準値を表示部に表示させる。この結果、作業者は、各シート検出部の配置位置における送りずれ量の一覧表示から、各シート検出部の配置位置における最新の送りずれの傾向を把握することができ、各シート検出部の配置位置に対応して現在登録されている基準値の表示から、基準値に対する送りずれ量の変動を把握することができる。

請求項１１に記載の具体的態様では、差分算出部は、各シート検出部が段ボールシートを検出したときに、算出部により算出された送りずれ量と基準登録部により登録された基準値との差である送り差分を算出する。表示制御部は、給送装置から順次給送される各段ボールシートに対応して、算出部により算出された送りずれ量と、差分算出部により算出された送り差分とのいずれかを選択的に表示部に一覧表示させる。この結果、作業者は、各シート検出部の配置位置における送りずれ量が一覧表示される場合には、各シート検出部の配置位置における最新の送りずれの傾向を把握することができる。また、作業者は、各シート検出部の配置位置における送り差分が一覧表示される場合には、各シート検出部の配置位置における送り差分から、各段ボールシート上での加工位置のずれ量を把握することができる。

請求項１２に記載の具体的態様では、判定部は、算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送りずれ量と基準登録部により登録された各シート検出部の配置位置に対応する基準値との差である送り差分が、各シート検出部の配置位置に対応して予め定められた許容範囲内にあるのか否かを判定する。表示制御部は、各シート検出部の配置位置に対応して予め定められた許容範囲を表示部に表示させる。この結果、許容範囲が各シート検出部の配置位置に対応して予め定められていることから、判定部は各シート検出部の配置位置に適した広さの許容範囲に従って過大な送りずれの発生を判定することができる。

本発明の実施形態に係る段ボールシート製函機１の全体的構成を示す正面図である。 段ボールシート製函機１の給紙装置２および印刷装置４を拡大して示す正面図である。 段ボールシート製函機１のクリーザ装置５、スロッタ装置６およびダイカッタ装置７を拡大して示す正面図である。 段ボールシート製函機１の電気的構成を示すブロック図である。 プログラムメモリ１２０の閾値記憶領域１２１において各種の閾値が記憶される状態を示す説明図である。 作業メモリ１３０の第１送りずれ記憶領域１３１において１枚給紙の送りずれ量の絶対値が記憶される状態を示す説明図である。 作業メモリ１３０の第２送りずれ記憶領域１３２において連続給紙の送りずれ量の絶対値、相対値、および基準値が記憶される状態を示す説明図である レジスタ調整モードが選択された状態におけるタッチパネル１８０の表示画面ＤＴ１を示す説明図である。 給紙・スロッタモニタモードが選択された状態であって、絶対値の表示が選択された状態におけるタッチパネル１８０の表示画面ＤＴ２を示す説明図である。 給紙・スロッタモニタモードが選択された状態であって、相対値の表示が選択された状態におけるタッチパネル１８０の表示画面ＤＴ３を示す説明図である。 オーダ実行処理を示すフローチャートである。 本生産動作を示すフローチャートである。

[実施形態]
給紙装置から送り出された段ボールシートに、印刷、罫入れおよび溝切りなどの加工を行う段ボールシート製函機に本発明を適用した実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。

《全体的構成》
図１は、本実施形態の段ボールシート製函機１の全体的構成を示す図面である。段ボールシート製函機１は、段ボールシートＳＨを搬送経路ＰＬに向かって１枚ずつ供給する給紙装置２と、その給紙装置２から供給された段ボールシ−トＳＨを搬送経路ＰＬに沿って搬送する搬送装置３と、その搬送される段ボールシートＳＨに順次加工を行うために搬送経路ＰＬに沿って配列された複数の加工ユニットとを備える。本実施形態では、複数の加工ユニットとして、段ボールシートＳＨに３種類の印刷を行う３つの印刷ユニット４Ａ〜４Ｃと、段ボールシートＳＨに搬送方向の罫線を施すクリーザ装置５と、段ボールシートＳＨの前端および後端に溝切りを行う２つのスロッタユニット６Ａ、６Ｂと、段ボールシートＳＨに打ち抜き加工を施すダイカッタ装置７とが設けられる。本実施形態では、３つの印刷ユニット４Ａ〜４Ｃが、印刷装置４を構成し、２つのスロッタユニット６Ａ、６Ｂが、スロッタ装置６を構成する。

〈給紙装置２の構成〉
図２は、段ボールシート製函機１の給紙装置２および印刷装置４を拡大して示す。図２において、給紙装置２は、給紙ユニット２０と、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂと、第２フィードロール２２Ａ、２２Ｂとを備える。給紙装置２は、給紙ユニット２０から１枚ずつ給紙される段ボールシートＳＨを、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂおよび第２フィードロール２２Ａ、２２Ｂにより順次挟持しながら搬送し、印刷装置４に送り出す。第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂは、段ボールシートＳＨの給紙方向ＤＦにおいて、給紙ユニット２０の下流側に配置される。第２フィードロール２２Ａ、２２Ｂは、給紙方向ＤＦにおいて、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの下流側に配置される。第１および第２フィードロールの各フィードロールは、同じ直径のロールであり、主駆動モータＭＴに連結されて駆動される。

（給紙ユニット２０の詳細な構成）
給紙ユニット２０は、給紙テーブル２３の上方に、フロントゲート２４と、バックガイド２５とを備える。フロントゲート２４は、給紙方向ＤＦにおいて一定の位置に配置される。フロントゲート２４は、積層される多数の段ボールシートの前端、すなわち図１において段ボールシートの左側の端部と当接し、段ボールシートの前端の位置を揃える。バックガイド２５は、給紙方向ＤＦにおける段ボールシートの長さに応じて、フロントゲート２４に対して左右方向に移動可能に配置される。バックガイド２５は、段ボールシートの後端、すなわち図１において段ボールシートの右側の端部と当接し、段ボールシートの後端の位置を揃える。

給紙ユニット２０は、給紙テーブル２３の下方に、４列の給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄと、サクション機構２７と、グレイト２８とを備える。サクション機構２７は、積層された段ボールシートを下方に吸引する。サクション機構２７は、公知の構成を有し、吸引室と、ダクトと、ブロアモータとを備える。ブロアモータの回転駆動により、大きな負圧が吸引室内に発生し、積層される段ボールシートは、大きな吸引力で給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄに向かって吸引される。

グレイト２８は、図示しない制御カムの回転により、給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄに対して昇降運動を行う。グレイト２８は給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄより上方に上昇したとき、段ボールシートＳＨを給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄから引き離す。グレイト２８は給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄの上面より下方に下降したとき、段ボールシートＳＨを給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄに接触させる。グレイト２８を昇降させる制御カムは、駆動軸に固定され、この駆動軸は減速機構を介して主駆動モータＭＴに連結される。制御カムは、給紙ユニット２０が１枚の段ボールシートＳＨを給紙する間に、１回だけ回転する。なお、グレイト２８を昇降させる構成は、米国特許第５１８４８１１号明細書および図面などにより公知である。

給紙ユニット２０は、グレイト２８が給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄより上方に上昇した状態を保持するように動作する保持機構を備える。保持機構は、エアシリンダを含む。エアシリンダが作動されたときに、グレイト２８を上昇状態に保持する。保持機構の詳細な構成は、特開２０１４−９０７９号公報などに公知である。

給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄは、伝達機構を介して、上記カムが固定される駆動軸に連結される。その伝達機構は、ゼネバ歯車および遊星歯車を備える。伝達機構の構成は、米国特許第５１８４８１１号明細書および図面などにより公知である。この伝達機構により、給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄの周速度は、１枚の段ボールシートの給紙動作を行う間に、回転停止状態から、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの所定の周速度まで増速し、その所定の周速度を維持し、その後に、所定の周速度から回転停止状態まで減速する。グレイト２８が給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄの上面より下方に下降した時点である給紙動作の開始時点では、給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄの周速度は、ほぼ回転停止状態にある。

〈搬送装置３の構成〉
図３は、段ボールシート製函機１のクリーザ装置５、スロッタ装置６およびダイカッタ装置７を拡大して示す。図２および図３において、搬送装置３は、印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃと、クリーザ用搬送部３１と、スロッタ用搬送部３２とを備える。これらの搬送部は、右から左へ向かう搬送方向に段ボールシートＳＨを搬送するために搬送経路ＰＬに沿って配置される。印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃの基本的な構成は、段ボールシートＳＨを吸引するサクション機能を有する点で同じである。印刷用搬送部３０Ａは、搬送経路ＰＬに沿って配列された多数の搬送ローラ３３Ａと、これらの搬送ローラの下方に設けられたサクション機構３４Ａとを備える。サクション機構３４Ａは、吸引室と、ダクトと、ブロアモータとを備える。多数の搬送ローラ３３Ａは、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転に伴い、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの周速度と同じ周速度で回転する。印刷用搬送部３０Ｂ、３０Ｃも、印刷用搬送部３０Ａと同様に、搬送経路ＰＬに沿って配列された多数の搬送ローラ３３Ｂ、３３Ｃと、これらの搬送ローラの下方に設けられたサクション機構３４Ｂ、３４Ｃとを備える。

クリーザ用搬送部３１およびスロッタ用搬送部３２の基本的な構成は、段ボールシートＳＨを挟んで搬送する一対のフィードロールの構成である点で同じである。クリーザ用搬送部３１は、クリーザ装置５の上流側に配置されたフィードロール３５Ａ、３５Ｂと、下流側に配置されたフィードロール３６Ａ、３６Ｂとを備える。スロッタ用搬送部３２は、スロッタユニット６Ａの下流側に配置されたフィードロール３７Ａ、３７Ｂと、スロッタユニット６Ｂの下流側に配置されたフィードロール３８Ａ、３８Ｂとを備える。クリーザ用搬送部３１およびスロッタ用搬送部３２の各フィードロールは、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂと同じ直径のロールであり、主駆動モータＭＴに連結されて駆動される。

〈印刷装置４の構成〉
本実施形態では、印刷装置４は、印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃにより搬送される段ボールシートＳＨに３種類の印刷、たとえば、３色の印刷を行うために、３つの印刷ユニット４Ａ〜４Ｃを備える。印刷ユニット４Ａ〜４Ｃの基本的な構成は同じである。印刷ユニット４Ａは、印刷シリンダ４０Ａと、段ボールシートＳＨに印刷するための印版部材４１Ａと、インキ塗布装置４２Ａと、プレスロール４３Ａとから主に構成される。印刷シリンダ４０Ａは、印刷ユニット４Ａのフレームに回転可能に支持され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により図２に示す矢印の方向に回転する。

印版部材４１Ａは、印刷シリンダ４０Ａの外周面に巻装される。印版部材４１Ａは、合成樹脂からなる台座フィルム上に、印刷版が貼り合わされて構成される。印版部材４１Ａの一方の端部は、印刷シリンダ４０Ａの外周面に形成された固定溝に嵌入されることで印刷シリンダ４０Ａに固定され、他方の端部は、印刷シリンダ４０Ａの外周面に設けられた巻取機構により巻き取られることで印刷シリンダ４０Ａに取り付けられる。印刷部材４１Ａは、オーダ変更の際に、オーダに応じた印刷パターンの印刷部材と交換可能である。

プレスロール４３Ａは、搬送経路ＰＬを挟んで印刷シリンダ４０Ａと対向する位置に配設され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により図２に示す矢印の方向に回転する。印刷用搬送部３０Ａの多数の搬送ローラ３３Ａは、印刷シリンダ４０Ａとプレスロール４３Ａとの対向位置の上流側および下流側に配置される。プレスロール４３Ａは、印刷用搬送部３０Ａにより搬送される段ボールシートＳＨを、印刷シリンダ４０Ａに巻装された印刷部材４１Ａの印刷版との間で狭持して所望の印刷を行う。印刷ユニット４Ｂ、４Ｃも、印刷ユニット４Ａと同様に、印刷シリンダ４０Ｂ、４０Ｃと、印版部材４１Ｂ、４１Ｃと、インキ塗布装置４２Ｂ、４２Ｃと、プレスロール４３Ｂ、４３Ｃとから主に構成される。

（差動機構４４Ａ〜４４Ｃの構成）
印刷ユニット４Ａ〜４Ｃは、差動機構４４Ａ〜４４Ｃと、サーボモータからなる差動モータ４５Ａ〜４５Ｃとを備える。各差動機構は、各印刷シリンダにより印刷される段ボールシートＳＨ上での印刷位置が所定の位置になるように、各印刷シリンダの回転位相を調整する機構である。本実施形態では、各差動機構は、ハーモニックドライブ（登録商標）から構成される。ハーモニックドライブ（登録商標）は、ウェーブ・ジェネレータと、フレクスプラインと、サーキュラ・スプラインとから構成される。ウェーブ・ジェネレータが、各差動モータの回転軸に連結される。フレクスプラインが、各印刷シリンダが固定された回転軸に連結される。サーキュラ・スプラインが、主駆動モータＭＴから動力が伝達される各プレスロールに連結される。各差動モータが回転駆動されることにより、主駆動モータＭＴから動力伝達される各プレスロールに対する各印刷シリンダの回転位相が、調整される。なお、段ボールシートを加工する加工ユニットの回転主軸に動力を伝達するためにハーモニックドライブ（登録商標）を使用した動力伝達機構は、米国特許第３８８２７４５号の明細書および図面（第７図）などにより公知であるので、その動力伝達機構の詳細な構成および動作について説明が省略される。

各差動モータの回転駆動により、各印刷シリンタの回転位相が各プレスロールに対して調整された状態で、各印刷シリンダおよび各プレスロールは、主駆動モータＭＴの回転駆動により、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの周速度と同じ周速度で、図２に示す矢印の方向に回転する。

〈クリーザ装置５の構成〉
クリーザ装置５は、図３に示すように、搬送経路ＰＬを挟んで上部罫線ロール５０と、下部罫線ロール５１とを有する。両ロール５０、５１は、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの周速度と同じ周速度で、図３に示す矢印の方向に回転する。両ロール５０、５１は、クリーザ用搬送部３１により搬送される段ボールシートＳＨの所望の位置に、搬送方向の罫線を施す。

〈スロッタ装置６の構成〉
本実施形態では、スロッタ装置６は、スロッタ用搬送部３２により搬送される段ボールシートＳＨの前端および後端に溝切り加工を行うために、搬送経路ＰＬに沿って、上流側に配置されたスロッタユニット６Ａと、下流側に配置されたスロッタユニット６Ｂとを備える。図３において、スロッタユニット６Ａは、搬送経路ＰＬを挟んで配設された上部スロッタ６０Ａと下部スロッタ６１Ａとからなる。スロッタ刃６２Ａが、上部スロッタ６０Ａの外周面に位置調整可能に取り付けられる。スロッタ刃６２Ａと嵌合する溝が、下部スロッタ６１Ａの外周面に形成される。下部スロッタ６１Ａは、搬送経路ＰＬを挟んで上部スロッタ６０Ａと対向する位置に配設され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により、図３に示す矢印の方向に回転する。また、スロッタユニット６Ｂは、搬送経路ＰＬを挟んで配設された上部スロッタ６０Ｂと下部スロッタ６１Ｂとからなる。スロッタ刃６２Ｂが、上部スロッタ６０Ｂの外周面に位置調整可能に取り付けられる。スロッタ刃６２Ｂと嵌合する溝が、下部スロッタ６１Ｂの外周面に形成される。下部スロッタ６１Ｂは、搬送経路ＰＬを挟んで上部スロッタ６０Ｂと対向する位置に配設され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により、図３に示す矢印の方向に回転する。

（差動機構６３Ａ、６３Ｂの構成）
スロッタユニット６Ａ、６Ｂは、差動機構６３Ａ、６３Ｂと、サーボモータからなる差動モータ６４Ａ、６４Ｂとを備える。各差動機構は、各スロッタ刃により形成される段ボールシートＳＨ上での溝切り位置が所定の位置になるように、各上部スロッタの回転位相を調整する機構である。本実施形態では、差動機構６３Ａ、６３Ｂは、差動機構４４Ａ〜４４Ｃと同様に、ハーモニックドライブ（登録商標）から構成される。ウェーブ・ジェネレータが、各差動モータの回転軸に連結される。フレクスプラインが、各上部スロッタが固定された回転軸に連結される。サーキュラ・スプラインが、主駆動モータＭＴから動力が伝達される各下部スロッタに連結される。各差動モータが回転駆動されることにより、主駆動モータＭＴから動力伝達される各下部スロッタに対する各上部スロッタの回転位相が、調整される。

各差動モータの回転駆動により、各上部スロッタの回転位相が各下部スロッタに対して調整された状態で、各上部スロッタおよび各下部スロッタは、主駆動モータＭＴの回転駆動により、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの周速度と同じ周速度で、図３に示す矢印の方向に回転する。

〈ダイカッタ装置７の構成〉
ダイカッタ装置７は、搬送経路ＰＬを挟んでダイシリンダ７０と、アンビルシリンダ７１とを有する。段ボールシートＳＨを打ち抜くための打ち抜きダイ７２が合板ベニヤなどの板状体に取り付けられ、この板状体が、ダイシリンダ７０の外周面に巻装される。アンビルシリンダ７１は、搬送経路ＰＬを挟んでダイシリンダ７０と対向する位置に配設され、公知の動力伝達機構を介して主駆動モータＭＴに連結され、その主駆動モータＭＴの回転により、図３に示す矢印の方向に回転する。打ち抜きダイ７２は、連続して搬送される段ボールシートＳＨの所望の位置に打ち抜き加工を施す。打ち抜きダイ７２は、オーダ変更の際に、オーダに応じた打ち抜きパターンの打ち抜きダイと交換可能である。

（差動機構７３の構成）
ダイカッタ装置７は、差動機構７３と、サーボモータからなる差動モータ７４とを備える。差動機構７３は、打ち抜きダイ７２により打ち抜かれる段ボールシートＳＨ上での打ち抜き位置が所定の位置になるように、ダイシリンダ７０の回転位相を調整する機構である。本実施形態では、差動機構７３は、差動機構４４Ａ〜４４Ｃと同様に、ハーモニックドライブ（登録商標）から構成される。ウェーブ・ジェネレータが、差動モータ７４の回転軸に連結される。フレクスプラインが、ダイシリンダ７０が固定された回転軸に連結される。サーキュラ・スプラインが、主駆動モータＭＴから動力が伝達されるアンビルシリンダ７１に連結される。差動モータ７４が回転駆動されることにより、主駆動モータＭＴから動力伝達されるアンビルシリンダ７１に対するダイシリンダ７０の回転位相が、調整される。

差動モータ７４の回転駆動により、ダイシリンダ７０の回転位相がアンビルシリンダ７１に対して調整された状態で、ダイシリンダ７０およびアンビルシリンダ７１は、主駆動モータＭＴの回転駆動により、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの周速度と同じ周速度で、図３に示す矢印の方向に回転する。

（各種センサの構成）
原点センサＳＮ１は、印刷ユニット４Ａのフレームに固定され、印刷シリンダ４０Ａが所定の回転位相に達したときに、図２に示す印刷シリンダ４０Ａ上に定められた回転原点ＲＰ１を検出する。段ボールシートＳＨの前端が、給紙ユニット２０から搬送されて印刷シリンダ４０Ａとプレスロール４３Ａとが対向して配置される配置位置ＤＰ１に達したときに、印刷シリンダ４０Ａの回転方向における印刷部材４１Ａの先端も配置位置ＤＰ１に達するように、回転原点ＲＰ１が、印刷シリンダ４０Ａ上に定められる。原点センサＳＮ２は、印刷ユニット４Ｂのフレームに固定され、印刷シリンダ４０Ｂが所定の回転位相に達したときに、図２に示す印刷シリンダ４０Ｂ上に定められた回転原点ＲＰ２を検出する。段ボールシートＳＨの前端が、給紙ユニット２０から搬送されて印刷シリンダ４０Ｂとプレスロール４３Ｂとが対向して配置される配置位置ＤＰ２に達したときに、印刷シリンダ４０Ｂの回転方向における印刷部材４１Ｂの先端も配置位置ＤＰ２に達するように、回転原点ＲＰ２が、印刷シリンダ４０Ｂ上に定められる。原点センサＳＮ３は、印刷ユニット４Ｃのフレームに固定され、印刷シリンダ４０Ｃが所定の回転位相に達したときに、図２に示す印刷シリンダ４０Ｃ上に定められた回転原点ＲＰ３を検出する。段ボールシートＳＨの前端が、給紙ユニット２０から搬送されて印刷シリンダ４０Ｃとプレスロール４３Ｃとが対向して配置される配置位置ＤＰ３に達したときに、印刷シリンダ４０Ｃの回転方向における印刷部材４１Ｃの先端も配置位置ＤＰ３に達するように、回転原点ＲＰ３が、印刷シリンダ４０Ｃ上に定められる。

原点センサＳＮ４は、スロッタユニット６Ａのフレームに固定され、上部スロッタ６０Ａが所定の回転位相に達したときに、図３に示す上部スロッタ６０Ａ上に定められた回転原点ＲＰ４を検出する。段ボールシートＳＨの前端が、給紙ユニット２０から搬送されて上部スロッタ６０Ａと下部スロッタ６１Ａとが対向して配置される配置位置ＤＰ４に達したときに、上部スロッタ６０Ａの回転方向におけるスロッタ刃６２Ａの先端も配置位置ＤＰ４に達するように、回転原点ＲＰ４が、上部スロッタ６０Ａ上に定められる。原点センサＳＮ５は、スロッタユニット６Ｂのフレームに固定され、上部スロッタ６０Ｂが所定の回転位相に達したときに、図３に示す上部スロッタ６０Ｂ上に定められた回転原点ＲＰ５を検出する。段ボールシートＳＨの前端が、給紙ユニット２０から搬送されて上部スロッタ６０Ｂと下部スロッタ６１Ｂとが対向して配置される配置位置ＤＰ５に達したときに、上部スロッタ６０Ｂの回転方向におけるスロッタ刃６２Ｂの先端も配置位置ＤＰ５に達するように、回転原点ＲＰ５が、上部スロッタ６０Ｂ上に定められる。原点センサＳＮ６は、ダイカッタ装置７のフレームに固定され、ダイシリンダ７０が所定の回転位相に達したときに、図３に示すダイシリンダ７０上に定められた回転原点ＲＰ６を検出する。段ボールシートＳＨの前端が、給紙ユニット２０から搬送されてダイシリンダ７０とアンビルシリンダ７１とが対向して配置される配置位置ＤＰ６に達したときに、ダイシリンダ７０の回転方向における打ち抜きダイ７２の先端も配置位置ＤＰ６に達するように、回転原点ＲＰ６が、ダイシリンダ７０上に定められる。

シートセンサＳＤ１は、給送ユニット２０のフレームに固定され、給送ユニット２０のフロントゲート２４の左側の面の配置位置を搬送原点位置として、その搬送原点位置から図１に示す距離Ｌ１だけ離れた位置に配置される。シートセンサＳＤ１は、給送ユニット２０から搬送された段ボールシートＳＨの前端を検出して前端検出信号を発生する。また、前端が検出された段ボールシートＳＨについて、シートセンサＳＤ１は、その段ボールシートＳＨの後端を検出して後端検出信号を発生する。

シートセンサＳＤ２は、印刷ユニット４Ａのフレームに固定され、給送ユニット２０のフロントゲート２４の左側の面の配置位置である搬送原点位置から図１に示す距離Ｌ２だけ離れた位置に配置される。シートセンサＳＤ２は、給送ユニット２０から搬送された段ボールシートＳＨの前端を検出してシート検出信号を発生する。シートセンサＳＤ３は、印刷ユニット４Ｂのフレームに固定され、給送ユニット２０のフロントゲート２４の左側の面の配置位置である搬送原点位置から図１に示す距離Ｌ３だけ離れた位置に配置される。シートセンサＳＤ３は、給送ユニット２０から搬送された段ボールシートＳＨの前端を検出してシート検出信号を発生する。シートセンサＳＤ４は、印刷ユニット４Ｃのフレームに固定され、給送ユニット２０のフロントゲート２４の左側の面の配置位置である搬送原点位置から図１に示す距離Ｌ４だけ離れた位置に配置される。シートセンサＳＤ４は、給送ユニット２０から搬送された段ボールシートＳＨの前端を検出してシート検出信号を発生する。

シートセンサＳＤ５は、スロッタユニット６Ａのフレームに固定され、給送ユニット２０のフロントゲート２４の左側の面の配置位置である搬送原点位置から図１に示す距離Ｌ５だけ離れた位置に配置される。シートセンサＳＤ５は、給送ユニット２０から搬送された段ボールシートＳＨの前端を検出してシート検出信号を発生する。

給紙タイミングセンサＳＦＴが、給紙ユニット２０のフレームに固定され、給紙ユニット２０からの各段ボールシートＳＨの給紙が開始されるタイミングを検出する。具体的には、給紙タイミングセンサＳＦＴは、グレイト２８を昇降させる制御カムが所定の回転位相に達する度に、給紙タイミング信号を発生する。所定の回転位相は、グレイト２８が給紙ロール２６Ａ〜２６Ｄの上面より下方に下降するときの制御カムの回転位相である。本実施形態では、原点センサＳＮ１〜ＳＮ６、および給紙タイミングセンサＳＦＴは、印刷シリンダなどの回転体と共に回転する金属片を磁気的に検出する構成である。シートセンサＳＤ１〜ＳＤ５は、段ボールシートＳＨの端縁を光学的に検出する構成である。

《電気的構成》
図４を参照して本実施形態の段ボールシート製函機１の電気的構成を説明する。図４は、段ボールシート製函機１の電気的構成を示すブロック図である。図４において、段ボールシート製函機１において段ボールシートの加工を全般的に管理するために、上位管理装置１００および下位管理装置１１０が設けられる。本実施形態では、上位管理装置１００は、予め決められた順序で多数のオーダを実行するための管理計画を記憶する。上位管理装置１００は、オーダ毎に、主駆動モータＭＴの回転速度、段ボールシートのサイズ、および段ボールシートの加工数量などに関する制御指令情報を、下位管理装置１１０に送る。

下位管理装置１１０は、上位管理装置１００から送られる制御指令情報に従って、主駆動モータＭＴおよび印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃのブロアモータなどの駆動部の動作を制御するとともに、段ボールシートの加工数量を計数して上位管理装置１００に送るなどの管理制御を行う装置である。下位管理装置１１０は、プログラムメモリ１２０と、作業メモリ１３０とに接続され、これらのメモリとともに、本実施形態の段ボールシート製函機１を制御するコンピュータを構成する。プログラムメモリ１２０は、段ボールシート製函機１の全体を制御する主制御プログラムを含む各種の制御プログラム、および所定の設定値などを固定記憶するメモリである。作業メモリ１３０は、制御プログラムを実行する際に、上位管理装置１００から送られる種々の情報および演算処理結果を一時記憶するメモリである。制御プログラムとして、図１１に示すオーダ実行処理を制御するプログラム、図１２に示す本生産動作を制御するプログラム、および、各種の情報を表示する表示制御プログラムなどが固定記憶される。

プログラムメモリ１２０は、閾値記憶領域１２１を有する。閾値記憶領域１２１は、図５に示すように、設定値として、連続給紙用の警報閾値、連続給紙用の給紙停止閾値、検品用の警報閾値、および、検品用の給紙停止閾値を固定記憶する。図５に示す「検出位置」について、「給紙入口」は、シートセンサＳＤ１が段ボールシートＳＨの前端を検出するときの給紙方向ＤＦにおける段ボールシートＳＨの位置を表す。「給紙出口」は、シートセンサＳＤ１が段ボールシートＳＨの後端を検出するときの給紙方向ＤＦにおける段ボールシートＳＨの位置を表す。「印刷１」、「印刷２」、および「印刷３」は、シートセンサＳＤ２〜ＳＤ４が段ボールシートＳＨの前端をそれぞれ検出するときの給紙方向ＤＦにおける段ボールシートＳＨの位置を表す。「スロッタ」は、シートセンサＳＤ５が段ボールシートＳＨの前端を検出するときの給紙方向ＤＦにおける段ボールシートＳＨの位置を表す。各検出位置に対応して、連続給紙用の警報閾値、連続給紙用の給紙停止閾値、検品用の警報閾値、および、検品用の給紙停止閾値が、固定記憶される。たとえば、検出位置「給紙入口」に対応して、連続給紙用の警報閾値「３．０」、連続給紙用の給紙停止閾値「４．０」、検品用の警報閾値「１５．０」、および、検品用の給紙停止閾値「２０．０」が、固定記憶される。各閾値の数値の単位は、ミリメートルである。

作業メモリ１３０は、第１送りずれ記憶領域１３１と、第２送りずれ記憶領域１３２とを有する。第１送りずれ記憶領域１３１は、図６に示すように、各検出位置に対応して、１枚給紙の送りずれ量の絶対値を一時記憶する。第１送りずれ記憶領域１３１は、１枚給紙の送りずれ量の絶対値として、各検出位置に対応して、最新の１個の絶対値を記憶することができる。図６に示す各検出位置は、図５に示す各検出位置の同じ位置を表す。

第２送りずれ記憶領域１３２は、図７に示すように、各検出位置に対応して、連続給紙の送りずれ量の絶対値、連続給紙の送りずれ量の相対値、および連続給紙の送りずれ量の基準値を一時記憶する。連続給紙の送りずれ量の相対値は、連続給紙の送りずれ量の絶対値から連続給紙の送りずれ量の基準値を差し引いた送り差分である。第２送りずれ記憶領域１３２は、各検出位置に対応して、連続給紙の送りずれ量の絶対値として、最新の２０個の絶対値を記憶する。第２送りずれ記憶領域１３２は、各検出位置に対応して、連続給紙の送りずれ量の相対値として、最新の２０個の相対値を記憶する。第２送りずれ記憶領域１３２は、各検出位置に対応して、連続給紙の送りずれ量の基準値として、最新の１個の基準値を記憶する。たとえば、検出位置「給紙入口」に対応して、基準値「−４．５」が一時記憶される。相対値は、絶対値から基準値を差し引いた値である。図７に示す各検出位置は、図５に示す各検出位置と同じ位置を表す。図７に示す送りずれ量の各値の数値の単位は、ミリメートルである。本実施形態では、送りずれ量は、遅れずれ量と、進みずれ量とを含む意味である。段ボールシートＳＨが、たとえば図１に示す距離Ｌ１だけ搬送される場合において、段ボールシートＳＨが距離Ｌ１だけ実際に搬送される間に、主駆動モータＭＴに連結されたパルスジェネレータＰＧが発生するパルスの数が、距離Ｌ１に相当する理想的なパルス数よりも大きいとき、両パルス数の差が、遅れずれ量であり、プラスの数値で表される。段ボールシートＳＨが距離Ｌ１だけ実際に搬送される間に、主駆動モータＭＴに連結されたパルスジェネレータＰＧが発生するパルスの数が、距離Ｌ１に相当する理想的なパルス数よりも小さいとき、両パルス数の差が、進みずれ量であり、マイナスの数値で表される。

下位管理装置１１０は、各種の操作ボタン１４０と接続される。各種の操作ボタン１４０は、主モータ駆動ボタン１４１、１枚給紙ボタン１４２、給紙開始ボタン１４３、および、オーダチェンジボタン１４４を含む。主モータ駆動ボタン１４１は、主駆動モータＭＴの駆動を開始させるために操作される。１枚給紙ボタン１４２は、各オーダに従う本生産動作前に１枚の段ボールシートＳＨを給紙して加工を行うために操作される。給紙開始ボタン１４３は、給紙ユニット２０による段ボールシートＳＨの連続給紙を開始させるために操作される。オーダチェンジボタン１４４は、次に実行されるオーダを開始するために操作される。

〈制御装置１６０〜１６６の構成〉
下位管理装置１１０は、駆動制御装置１６０、第１乃至第３印刷制御装置１６１〜１６３、第１および第２スロッタ制御装置１６４、１６５、ダイカッタ制御装置１６６、ブザー制御装置１６７、および、パネル制御装置１６８にそれぞれ接続される。下位管理装置１１０は、図２には図示されないが、給紙ユニット２０のグレイト２８を上昇状態に保持する保持機構のエアシリンダを制御する制御装置、および、印刷用搬送部３０Ａ〜３０Ｃのサクション機構３４Ａ〜３４Ｃのブロアモータを駆動制御する制御装置にも接続される。駆動制御装置１６０は、下位管理装置１１０からの制御指令情報に従って、主駆動モータＭＴの駆動および停止と、その回転速度とを制御する。駆動制御装置１６０は、主駆動モータＭＴに連結されたパルスジェネレータＰＧから一連のパルスを受け取り、その一連のパルスを下位管理装置１１０に送る。下位管理装置１１０は、駆動制御装置１６０から送られた一連のパルスの数をカウントする内蔵カウンタを有する。

第１乃至第３印刷制御装置１６１〜１６３は、下位管理装置１１０からの制御指令情報に従って、印刷ユニット４Ａ〜４Ｃの動作を制御するとともに、差動モータ５４Ａ〜４５Ｃの駆動および停止と、その回転量とを制御する。第１および第２スロッタ制御装置１６４、１６５は、下位管理装置１１０からの制御指令情報に従って、スロッタユニット６Ａ、６Ｂの動作を制御するとともに、差動モータ６４Ａ、６４Ｂの駆動および停止と、その回転量とを制御する。ダイカッタ制御装置１６６は、下位管理装置１１０からの制御指令情報に従って、ダイカッタ装置７の動作を制御するとともに、差動モータ７３の駆動および停止と、その回転量とを制御する。エンコーダＥＣ１〜ＥＣ６が、差動モータ４５Ａ〜４５Ｃ、６４Ａ、６４Ｂ、７３の回転軸に連結され、各差動モータの回転量および回転方向を検出するために設けられる。

ブザー制御装置１６７は、下位管理装置１１０からの制御指令情報に従って、所定期間の間、警報ブザー１７０に警報音を発生させる。本実施形態では、警報ブザー１７０は、給紙方向ＤＦにおいて段ボールシートＳＨが搬入される箇所である段ボールシート製函機１の先端位置と、段ボールシートＳＨが搬出される箇所である段ボールシート製函機１の終端位置とにそれぞれ配置される。たとえば、段ボールシート製函機１の先端位置としては、給紙ユニット２０のフレームの所定位置である。

パネル制御装置１６８は、下位管理装置１１０からの制御指令情報に従って、タッチパネル１８０の動作を制御する。タッチパネル１８０は、液晶ディスプレイにタッチセンサが組み込まれた公知のパネルから構成され、所定の画像を画面に表示するとともに、表示画面上での使用者の接触位置を検出することができる。

〈タッチパネル１８０の表示画面〉
タッチパネル１８０の表示画面について、図８乃至図１０を参照して説明する。図８は、レジスタ調整モードが選択された状態におけるタッチパネル１８０の表示画面ＤＴ１を示す。図９は、給紙・スロッタモニタモードが選択された状態であって、絶対値の表示が選択された状態におけるタッチパネル１８０の表示画面ＤＴ２を示す。図１０は、給紙・スロッタモニタモードが選択された状態であって、相対値の表示が選択された状態におけるタッチパネル１８０の表示画面ＤＴ３を示す。

図８に示す表示画面ＤＴ１において、最下方の表示領域に、複数の選択タブが表示される。複数の選択タブは、「給紙・スロッタモニタ」の選択タブＴＢ１、「印刷モニタ」の選択タブＴＢ２、および、「レジスタ調整」の選択タブＴＢ３を含む。表示画面ＤＴ１において、レジスタ調整モードを選択するために、作業者が選択タブＴＢ３に接触したことにより、選択タブＴＢ３の表示状態が他の選択タブの表示状態と異なる状態に変化している。

表示画面ＤＴ１において、最上方の表示領域に、５個の調整項目を表すアイコンＤＣ１〜ＤＣ５が表示される。アイコンＤＣ１〜ＤＣ３は、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃの回転位相調整の項目をそれぞれ表す。アイコンＤＣ４は、上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂの回転位相調整の項目を表す。アイコンＤＣ５は、ダイシリンダ７０の回転位相調整の項目を表す。調整値表示窓ＤＷ１〜ＤＷ３が、アイコンＤＣ１〜ＤＣ３の直ぐ下方に表示される。調整値表示窓ＤＷ４Ｂ、ＤＷ４Ｆが、アイコンＤＣ４の直ぐ下方にそれぞれ表示される。調整値表示窓ＤＷ５が、アイコンＤＣ５の直ぐ下方に表示される。調整値表示窓ＤＷ４Ｂは、上部スロッタ６０Ａの回転位相を調整するための調整値を表示し、調整値表示窓ＤＷ４Ｆは、上部スロッタ６０Ｂの回転位相を調整するための調整値を表示する。

表示画面ＤＴ１において、調整値入力操作領域ＲＩＮが、選択タブの表示領域の上方に表示される。テンキーを含む多数の入力キーＫＮと、位置決めのための前進キーＫＦおよび後退キーＫＢと、入力表示窓ＤＩＷとが、調整値入力操作領域ＲＩＮにそれぞれ表示される。前進キーＫＦは、上部スロッタなどの加工ロールの回転方向において、加工ロールの回転位相を回転方向に前進させるために、作業者により接触操作される。後退キーＫＢは、上部スロッタなどの加工ロールの回転方向において、加工ロールの回転位相を回転方向と反対方向に後退させるために、作業者により接触操作される。入力表示窓ＤＩＷは、回転位相が調整される加工ロールを表す調整対象種別と、調整量と、入力キーＫＮにより入力された変更値とをそれぞれ表示する。図８において、入力表示窓ＤＩＷは、上部スロッタ６０Ａを表す調整対象種別「Ｎｏ．１レジスタ」と、調整量「３２３．０」と、変更値「１．０」とを表示する。調整前の調整量が「３２４．０」である場合に、変更値「１．０」が入力された後に、前進キーＫＦが接触操作されると、調整量は、「３２４．０」から「３２３．０」へ変更される。反対に、調整前の調整量が「３２４．０」である場合に、変更値「１．０」が入力された後に、後退キーＫＢが接触操作されると、調整量は、「３２４．０」から「３２５．０」へ変更される。調整対象種別「Ｎｏ．１レジスタ」についての調整量「３２３．０」は、給紙方向ＤＦにおいて段ボールシ−トＳＨの後端縁に形成される溝の深さ方向の端部の位置が、段ボールシートＳＨの前端縁から３２３．０ｍｍだけ離れた位置となるように設定された数値を表す。

表示画面ＤＴ１において、上部スロッタ６０Ｂの回転位相を調整するために、作業者が調整値表示窓ＤＷ４Ｆに接触操作すると、調整対象種別は、「Ｎｏ．１レジスタ」から「Ｎｏ．２レジスタ」へ変更され、調整量は、「３２３．０」から「１０５．０」へ変更され、変更値は、「１．０」から「０．０」へ変更される。

図９に示す表示画面ＤＴ２において、表示画面ＤＴ１と同様に、最下方の表示領域に、複数の選択タブが表示される。複数の選択タブは、「給紙・スロッタモニタ」の選択タブＴＢ１、「印刷モニタ」の選択タブＴＢ２、および、「レジスタ調整」の選択タブＴＢ３を含む。表示画面ＤＴ２において、最上方の左側表示領域に、相対値選択キーＫＤ１と、絶対値選択キーＫＤ２とがそれぞれ表示される。表示画面ＤＴ２は、絶対値選択キーＫＤ２が接触操作されたときの表示画面である。

表示画面ＤＴ２において、両選択キーＫＤ１、ＫＤ２の表示領域の下方領域に、絶対値表示領域ＤＷＡが表示される。絶対値表示領域ＤＷＡは、「回数」、「入口遅れ検出」、「出口遅れ検出」、および「スロッタ遅れ検出」の４つの項目を有する。回数は「１」から「２０」までの数字で表示され、回数は、給紙された最新の２０枚の段ボールシートＳＨにそれぞれ対応する。回数の小さい数字の順番に、回数は、新たに給紙された段ボールシートＳＨに対応する。このため、回数「１」は、最も後に給紙された段ボールシートＳＨに対応する。「入口遅れ検出」、「出口遅れ検出」、および「スロッタ遅れ検出」の３つの検出位置項目は、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置にそれぞれ対応する。「入口遅れ検出」、「出口遅れ検出」、および「スロッタ遅れ検出」の各検出位置項目について表示される数値は、第２送りずれ記憶領域１３２の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の各検出位置に対応して記憶された２０個の送りずれ量の絶対値を表す。

表示画面ＤＴ２において、右側表示領域に、入口閾値表示領域ＤＡ１、出口閾値表示領域ＤＡ２、スロッタ閾値表示領域ＤＡ３、および基準値表示領域ＤＡ４がそれぞれ表示される。入口閾値表示領域ＤＡ１は、「給紙入口」について、警報、および給紙停止のための連続給紙閾値、および検品閾値をそれぞれ表示する。出口閾値表示領域ＤＡ２、およびスロッタ閾値表示領域ＤＡ３も、入口閾値表示領域ＤＡ１と同様に、「給紙出口」、および「スロッタ」について、警報、および給紙停止のための連続給紙閾値、および検品閾値をそれぞれ表示する。入口閾値表示領域ＤＡ１、出口閾値表示領域ＤＡ２、およびスロッタ閾値表示領域ＤＡ３は、図５に示す閾値記憶領域１２１の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置にそれぞれ対応する。入口閾値表示領域ＤＡ１、出口閾値表示領域ＤＡ２、およびスロッタ閾値表示領域ＤＡ３に表示される連続給紙閾値、および検品閾値は、閾値記憶領域１２１の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置に対応して記憶された連続給紙における警報および給紙停止の閾値、並びに、検品における警報および給紙停止の閾値である。

基準値表示領域ＤＡ４は、「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置にそれぞれ対応する基準値と、基準値を手動で更新するための基準値更新キーＫＵＤと、を表示する。基準値表示領域ＤＡ４の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置は、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置にそれぞれ対応する。基準値表示領域ＤＡ４の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置に対応して表示される基準値は、第２送りずれ記憶領域１３２の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置に対応して記憶される基準値である。

図１０に示す表示画面ＤＴ３において、表示画面ＤＴ１と同様に、最下方の表示領域に、複数の選択タブが表示される。複数の選択タブは、「給紙・スロッタモニタ」の選択タブＴＢ１、「印刷モニタ」の選択タブＴＢ２、および、「レジスタ調整」の選択タブＴＢ３を含む。表示画面ＤＴ３において、最上方の左側表示領域に、相対値選択キーＫＤ１と、絶対値選択キーＫＤ２とがそれぞれ表示される。表示画面ＤＴ３は、相対値選択キーＫＤ１が接触操作されたときの表示画面である。

表示画面ＤＴ３において、両選択キーＫＤ１、ＫＤ２の表示領域の下方領域に、相対値表示領域ＤＷＢが表示される。相対値表示領域ＤＷＢは、絶対値表示領域ＤＷＡと同様に、「回数」、「入口遅れ検出」、「出口遅れ検出」、および「スロッタ遅れ検出」の４つの項目を有する。「入口遅れ検出」、「出口遅れ検出」、および「スロッタ遅れ検出」の３つの検出位置項目は、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置にそれぞれ対応する。「入口遅れ検出」、「出口遅れ検出」、および「スロッタ遅れ検出」の各検出位置項目について表示される数値は、第２送りずれ記憶領域１３２の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の各検出位置に対応して記憶された２０個の送りずれ量の相対値を表す。

表示画面ＤＴ３において、右側表示領域に、表示画面ＤＴ２と同様に、入口閾値表示領域ＤＢ１、出口閾値表示領域ＤＢ２、スロッタ閾値表示領域ＤＢ３、および基準値表示領域ＤＢ４がそれぞれ表示される。入口閾値表示領域ＤＢ１は、「給紙入口」について、警報、および給紙停止のための連続給紙閾値をそれぞれ表示する。出口閾値表示領域ＤＢ２、およびスロッタ閾値表示領域ＤＢ３も、入口閾値表示領域ＤＢ１と同様に、「給紙出口」、および「スロッタ」について、警報、および給紙停止のための連続給紙閾値をそれぞれ表示する。入口閾値表示領域ＤＢ１、出口閾値表示領域ＤＢ２、およびスロッタ閾値表示領域ＤＢ３は、図５に示す閾値記憶領域１２１の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置にそれぞれ対応する。入口閾値表示領域ＤＢ１、出口閾値表示領域ＤＢ２、およびスロッタ閾値表示領域ＤＢ３に表示される連続給紙閾値は、閾値記憶領域１２１の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置に対応して記憶された連続給紙における警報および給紙停止の閾値である。

基準値表示領域ＤＢ４は、基準値表示領域ＤＡ４と同様に、「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置にそれぞれ対応する基準値と、基準値を手動で更新するための基準値更新キーＫＵＤと、を表示する。基準値表示領域ＤＢ４の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置は、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置にそれぞれ対応する。基準値表示領域ＤＢ４の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置に対応して表示される基準値は、第２送りずれ記憶領域１３２の「給紙入口」、「給紙出口」、および「スロッタ」の３つの検出位置に対応して記憶される基準値である。

作業者が、「印刷モニタ」の選択タブＴＢ２を接触操作し、絶対値選択キーＫＤ２を接触操作したときに、図９に示す「入口遅れ検出」、「出口遅れ検出」、および「スロッタ遅れ検出」に代わって、「印刷１遅れ検出」、「印刷２遅れ検出」、および「印刷３遅れ検出」について、絶対値、各閾値、および基準値を表示する表示画面が現れる。また、作業者が、「印刷モニタ」の選択タブＴＢ２を接触操作し、相対値選択キーＫＤ１を接触操作したときに、図１０に示す「入口遅れ検出」、「出口遅れ検出」、および「スロッタ遅れ検出」に代わって、「印刷１遅れ検出」、「印刷２遅れ検出」、および「印刷３遅れ検出」について、相対値、各閾値、および基準値を表示する表示画面が現れる。

《実施形態の動作および作用》
本実施形態の段ボールシート製函機１の動作および作用について、以下に説明する。なお、段ボールシート製函機１が、給紙装置２から送り出される段ボールシートＳＨに、印刷、罫線入れ、溝切り、および打ち抜きの各加工処理を施す動作は、特開２０００−６２９８１号公報などにより公知であるので、これらの加工処理の詳細な説明は省略される。

上位管理装置１００は、順次実行される複数のオーダに関する制御指令情報を下位管理装置１１０に送る。下位管理装置１１０は、制御指令情報を作業メモリ１３０に一時記憶し、その制御指令情報を制御装置１６０〜１６８に送る。現在実行しているオーダに定められる生産予定のシート枚数の給紙動作が行われたときに、下位管理装置１１０は、オーダを終了するためのオーダ終了処理を実行する。オーダ終了処理として、下位管理装置１１０は、図示しないセンサからの検出信号により、給紙ユニット２０に段ボールシートＳＨが存在しないことを確認し、その後に、現在実行しているオーダの最後の段ボールシートがダイカッタ装置７の出口から送出されたことを確認する。下位管理装置１１０が、上記の確認動作を行った後に、段ボールシート製函機１の全体の動作を停止させる。

段ボールシート製函機１の全体の動作が停止している間に、作業者は、次に実行されるオーダのために、印刷ユニット４Ａ〜４Ｃの印刷部材４１Ａ〜４１Ｃの印刷版を交換するとともに、ダイカッタ装置７の打ち抜きダイ７２を交換する。これらの交換作業が終了した後に、作業者がオーダチェンジボタン１４４を操作すると、下位管理装置１１０は、次に実行されるオーダのために図１１に示すオーダ実行処理の制御プログラムの実行を開始する。図１１に示すステップＳ１〜Ｓ１４の処理、および図１２に示すステップＳＡ１〜ＳＡ２４の処理は、下位管理装置１１０が実行する処理である。

〈オーダ実行処理〉
先ず、複数の加工ロールの原点復帰動作、すなわち、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃ、上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂ、およびダイシリンダ７０の原点復帰動作が実行される（Ｓ１）。具体的には、下位管理装置１１０は、回転原点ＲＰ１〜ＲＰ６が原点センサＳＮ１〜ＳＮ６により検出される位置まで、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃ、上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂ、およびダイシリンダ７０が回転して位置決めされるように、制御装置１６１〜１６６に原点位置決め指令を送る。制御装置１６１〜１６６は、原点位置決め指令に従って、差動モータ４５Ａ〜４５Ｃ、６４Ａ、６４Ｂ、７３を回転させる。制御装置１６１〜１６６は、原点センサＳＮ１〜ＳＮ６からの検出信号を基に、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃ、上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂ、およびダイシリンダ７０が原点ＲＰ１〜ＲＰ６にそれぞれ到達したことを確認したときに、差動モータ４５Ａ〜４５Ｃ、６４Ａ、６４Ｂ、７３の回転を停止させる。この結果、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃ、上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂ、およびダイシリンダ７０は、回転原点ＲＰ１〜ＲＰ６が図２および図３に示すように原点センサＳＮ１〜ＳＮ６に対向する所定の回転位相にそれぞれ位置決めされる。

上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂの回転位相調整が実行される（Ｓ２）。具体的には、下位管理装置１１０は、上位管理装置１００から受け取った制御指令情報のうちで、次に実行されるオーダに関して、段ボールシートＳＨの前端縁および後端縁に形成される溝の深さを表すスロッタ加工情報を抽出する。下位管理装置１１０は、スロッタ加工情報に従う所定の回転位相に、上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂの回転位相を調整するために、スロッタ加工情報を第１および第２スロッタ制御装置１６４、１６５に送る。第１スロッタ制御装置１６４は、後端縁の溝深さに関するスロッタ加工情報に従って、差動モータ６４Ａの回転量および回転方向を制御し、エンコーダＥＣ４からの検出信号を基に、差動モータ６４Ａがスロッタ加工情報の値に相当する回転量だけ回転したときに、差動モータ６４Ａの回転を停止させる。第２スロッタ制御装置１６５も、第１スロッタ制御装置１６４と同様に、前端縁の溝深さに関するスロッタ加工情報に従って、差動モータ６４Ｂの回転量および回転方向を制御し、エンコーダＥＣ５からの検出信号を基に、差動モータ６４Ｂがスロッタ加工情報の値に相当する回転量だけ回転したときに、差動モータ６４Ｂの回転を停止させる。

主モータ駆動ボタン１４１がオン操作されたか否かが判断される（Ｓ３）。主モータ駆動ボタン１４１がオン操作されないとき（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ３の判断が繰り返される。主モータ駆動ボタン１４１がオン操作されたとき（Ｓ３：ＹＥＳ）、下位管理装置１１０は、主駆動モータＭＴの駆動指令を駆動制御装置１６０に送り、処理はステップＳ４に移行する。駆動制御装置１６０は、駆動指令に従って、本生産動作前の準備動作のために定められた回転速度で、主駆動モータＭＴを回転させる。

主モータ駆動ボタン１４１がオン操作されたとき、すなわち主駆動モータＭＴの回転が開始された後に、１枚給紙ボタン１４２がオン操作されたか否かが判断される（Ｓ４）。１枚給紙ボタン１４２がオン操作されないとき（Ｓ４：ＮＯ）、処理はステップＳ５に移行する。１枚給紙ボタン１４２がオン操作されたとき（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ６に移行する。

１枚給紙ボタン１４２がオン操作されたとき、１枚給紙が指令される（Ｓ６）。具体的には、下位管理装置１１０は、給紙装置２の制御装置に１枚給紙指令を送る。給紙装置２の制御装置は、１枚給紙指令に従って給紙ユニット２０の保持機構のエアシリンダの作動を制御し、給紙ユニット２０から１枚の段ボールシートＳＨが給紙されたときに、グレイト２８を上昇状態に保持する。

シート検出が実行される（Ｓ７）。具体的には、下位管理装置１１０は、給紙タイミングセンサＳＦＴから給紙タイミング信号を受け取った時点、すなわち、１枚の段ボールシートＳＨの給紙が開始された時点から、パルスジェネレータＰＧから発生される一連のパルスの数を内蔵カウンタによりカウントする。また、下位管理装置１１０は、シートセンサＳＤ１〜ＳＤ５から、前端検出信号、後端検出信号、およびシート検出信号をそれぞれ受け取ったか否かを監視する。

送りずれ量が算出される（Ｓ８）。具体的には、下位管理装置１１０は、シートセンサＳＤ１から前端検出信号を受け取ったときに、給紙タイミング信号を受け取った時点から前端検出信号を受け取った時点までの間に内蔵カウンタがカウントしたパルスの数を算出し、その算出したパルス数から、距離Ｌ１に相当する理想的なパルス数を差し引いて給紙入口送りずれ量を算出する。下位管理装置１１０は、給紙入口送りずれ量を作業メモリ１３０の第１送りずれ記憶領域１３１に一時記憶する。詳細には、下位管理装置１１０は、図６に示す第１送りずれ記憶領域１３１の検出位置「給紙入口」に対応する記憶領域に給紙入口送りずれ量を一時記憶する。下位管理装置１１０は、シートセンサＳＤ１から後端検出信号を受け取ったときに、給紙タイミング信号を受け取った時点から後端検出信号を受け取った時点までの間に内蔵カウンタがカウントしたパルスの数を算出し、その算出したパルス数から、距離Ｌ１と段ボールシートＳＨの給紙方向ＤＦのシート長さとの合計値に相当する理想的なパルス数を差し引いて給紙出口送りずれ量を算出する。下位管理装置１１０は、給紙出口送りずれ量を作業メモリ１３０の第１送りずれ記憶領域１３１に一時記憶する。詳細には、下位管理装置１１０は、図６に示す第１送りずれ記憶領域１３１の検出位置「給紙出口」に対応する記憶領域に給紙出口送りずれ量を一時記憶する。下位管理装置１１０が、シートセンサＳＤ２〜ＳＤ５のいずれかのセンサからシート検出信号を受け取ったときに、給紙タイミング信号を受け取った時点からシート検出信号を受け取った時点までの間に内蔵カウンタがカウントしたパルスの数を算出し、その算出したパルス数から、距離Ｌ２〜Ｌ５のいずれかの距離に相当する理想的なパルス数を差し引いて、印刷１送りずれ量、印刷２送りずれ量、印刷３送りずれ量、およびスロッタ送りずれ量のいずれかの送りずれ量を算出する。下位管理装置１１０は、算出した送りずれ量を作業メモリ１３０の第１送りずれ記憶領域１３１に一時記憶する。詳細には、下位管理装置１１０は、図６に示す第１送りずれ記憶領域１３１の検出位置「印刷１」、「印刷２」、「印刷３」、および「スロッタ」のいずれかに対応する記憶領域に、算出した送りずれ量を一時記憶する。ステップＳ４において１枚給紙ボタン１４２のオン操作が検出される度に、下位管理装置１１０は、今回算出した送りずれ量を、先回算出した送りずれ量に上書きして第１送りずれ記憶領域１３１に一時記憶する。この結果、最後に１枚給紙された段ボールシートＳＨについての送りずれ量が、第１送りずれ記憶領域１３１に一時記憶される。

送りずれ量が検品用の警報閾値より小さいか否かが判断される（Ｓ９）。具体的には、下位管理装置１１０は、図６に示す第１送りずれ記憶領域１３１の各検出位置に対応する記憶領域に記憶された送りずれ量が、図５に示すプログラムメモリ１２０の閾値記憶領域１２１の各検出位置に対応する「検品」の「警報」に割り当てられた記憶領域に記憶された警報閾値より小さいか否かを判断する。たとえば、下位管理装置１１０は、第１送りずれ記憶領域１３１の検出位置「給紙入口」に対応する記憶領域に記憶された給紙入口送りずれ量が、閾値記憶領域１２１の検出位置「給紙入口」に対応する「検品」の「警報」に割り当てられた記憶領域に記憶された警報閾値「１５．０」より小さいか否かを判断する。

「給紙入口」から「スロッタ」までの６つの検出位置における全ての送りずれ量が検品用の警報閾値より小さいとき（Ｓ９：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０に移行する。「給紙入口」から「スロッタ」までの６つの検出位置における６つの送りずれ量のうちで１つの送りずれ量でも検品用の警報閾値より小さくないとき（Ｓ９：ＮＯ）、処理はステップＳ１１に移行する。

全ての送りずれ量が検品用の警報閾値より小さいとき、送りずれ量が基準値として登録される（Ｓ１０）。具体的には、下位管理装置１１０は、警報閾値より小さいと判断した送りずれ量を、図７に示す作業メモリ１３０の第２送りずれ記憶領域１３２の各検出位置に対応する「基準値」に割り当てられた記憶領域に一時記憶する。たとえば、下位管理装置１１０が、検出位置「給紙入口」に対応する警報閾値「１５．０」より小さいと判断した給紙入口送りずれ量を、第２送りずれ記憶領域１３２の検出位置「給紙入口」に対応する「基準値」に割り当てられた記憶領域に一時記憶する。

１つの送りずれ量でも検品用の警報閾値より小さくないとき、警報音発生が指令される（Ｓ１１）。具体的には、下位管理装置１１０は、警報音発生指令をブザー制御装置１６７に送る。ブザー制御装置１６７は、所定期間の間、警報音を警報ブザー１７０に発生させる。作業者は、警報音を聞くことにより、現在給紙されている段ボールシートＳＨに大きな送りずれ量が発生していることを認識することができる。

ステップＳ１０またはステップＳ１１の処理が実行された後に、位相調整量の入力操作が行われたか否かが判断される（Ｓ１２）。具体的には、作業者が、タッチパネル１８０の表示画面の「レジスタ調整」の選択タブＴＢ３を接触操作し、図８に示す表示画面ＤＴ１をタッチパネル１８０に表示させる。表示画面ＤＴ１において、作業者が、位相調整を必要とする加工ロールに対応するアイコンの調整値表示窓を接触操作する。たとえば、作業者が、上部スロッタ６０Ａの回転位相の調整値を示す調整値表示窓ＤＷ４Ｂを接触操作する。その後に、作業者が、入力キーＫＮの数字「１」、小数点、および数字「０」に対応する入力キーを順番に接触操作し、前進キーＫＦを接触操作すると、下位管理装置１１０は、変更された調整値「３２３．０」を、作業メモリ１３０の所定記憶領域に一時記憶させるとともに、図８に示すようにタッチパネル１８０の入力表示窓ＤＩＷに表示させる。この変更された調整値の記憶が行われたときに、下位管理装置１１０は、位相調整量の入力操作が行われたと判断する。位相調整量の入力操作が行われたとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に移行する。位相調整量の入力操作が行われないとき（Ｓ１２：ＮＯ）、処理はステップＳ４に戻る。

位相調整量の入力操作が行われたとき、該当する加工ロールの回転位相調整が実行される（Ｓ１３）。具体的には、下位管理装置１１０は、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃ、上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂ、およびダイシリンダ７０のうちで、該当する加工ロールである位相調整量が入力された加工ロールの回転位相調整指令と、入力された位相調整量とを、制御装置１６１〜１６６のいずれかの制御装置に送る。回転位相調整指令を受け取った制御装置は、入力された位相調整量に従って、差動機構の差動モータの駆動を制御する。ステップＳ１３の処理が実行された後に、処理はステップＳ４に戻る。

ステップＳ４において、１枚給紙ボタン１４２がオン操作されたと判断されないとき、給紙開始ボタン１４３がオン操作されたか否かが判断される（Ｓ５）。給紙開始ボタン１４３がオン操作されたとき（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４に移行する。給紙開始ボタン１４３がオン操作されないとき（Ｓ５：ＮＯ）、処理はステップＳ１２に移行する。ステップＳ１４の処理が実行された後に、図１２に示すオーダ実行処理が終了する。

〈本生産動作〉
ステップＳ１４の本生産動作は、図１２に示すステップＳＡ１〜ＳＡ２４の処理を含む。先ず、連続給紙が指令される（ＳＡ１）。具体的には、下位管理装置１１０は、主駆動モータＭＴの駆動指令を駆動制御装置１６０に送るとともに、給紙装置２の制御装置に連続給紙指令を送る。駆動制御装置１６０は、駆動指令に従って、本生産動作のために定められた回転速度で、主駆動モータＭＴを回転させる。給紙装置２の制御装置は、連続給紙指令に従って給紙ユニット２０の保持機構のエアシリンダの作動を制御し、給紙ユニット２０から段ボールシートＳＨが連続して順次給紙されるように、制御カムの作用に従ってグレイト２８に昇降運動させる。

シート検出が実行される（ＳＡ２）。具体的には、下位管理装置１１０は、ステップＳ７の処理と同様に、給紙タイミングセンサＳＦＴから給紙タイミング信号を受け取った時点、すなわち、連続して順次給紙される各段ボールシートＳＨの給紙が開始された時点から、パルスジェネレータＰＧから発生される一連のパルスの数を内蔵カウンタによりカウントする。また、下位管理装置１１０は、シートセンサＳＤ１〜ＳＤ５から、前端検出信号、後端検出信号、およびシート検出信号をそれぞれ受け取ったか否かを監視する。

送りずれ量が算出される（ＳＡ３）。具体的には、下位管理装置１１０は、ステップＳ８の処理と同様に、シートセンサＳＤ１から前端検出信号を受け取ったときに、給紙タイミング信号を受け取った時点から前端検出信号を受け取った時点までの間に内蔵カウンタがカウントしたパルスの数を算出し、その算出したパルス数から、距離Ｌ１に相当する理想的なパルス数を差し引いて給紙入口送りずれ量を算出する。下位管理装置１１０は、給紙入口送りずれ量を作業メモリ１３０の第２送りずれ記憶領域１３２に一時記憶する。詳細には、下位管理装置１１０は、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２の検出位置「給紙入口」に対応する記憶領域に絶対値として給紙入口送りずれ量を一時記憶する。下位管理装置１１０は、シートセンサＳＤ１から後端検出信号を受け取ったときに、給紙タイミング信号を受け取った時点から後端検出信号を受け取った時点までの間に内蔵カウンタがカウントしたパルスの数を算出し、その算出したパルス数から、距離Ｌ１と段ボールシートＳＨの給紙方向ＤＦのシート長さとの合計値に相当する理想的なパルス数を差し引いて給紙出口送りずれ量を算出する。下位管理装置１１０は、給紙出口送りずれ量を作業メモリ１３０の第２送りずれ記憶領域１３２に一時記憶する。詳細には、下位管理装置１１０は、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２の検出位置「給紙出口」に対応する記憶領域に絶対値として給紙出口送りずれ量を一時記憶する。下位管理装置１１０が、シートセンサＳＤ２〜ＳＤ５のいずれかのセンサからシート検出信号を受け取ったときに、給紙タイミング信号を受け取った時点からシート検出信号を受け取った時点までの間に内蔵カウンタがカウントしたパルスの数を算出し、その算出したパルス数から、距離Ｌ２〜Ｌ５のいずれかの距離に相当する理想的なパルス数を差し引いて、印刷１送りずれ量、印刷２送りずれ量、印刷３送りずれ量、およびスロッタ送りずれ量のいずれかの送りずれ量を算出する。下位管理装置１１０は、算出した送りずれ量を作業メモリ１３０の第２送りずれ記憶領域１３２に一時記憶する。詳細には、下位管理装置１１０は、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２の検出位置「印刷１」、「印刷２」、「印刷３」、および「スロッタ」のいずれかに対応する記憶領域に、算出した送りずれ量を絶対値として一時記憶する。各検出位置に対応する絶対値は、給紙された最新の２０枚の段ボールシートＳＨについて、第２送りずれ記憶領域１３２に一時記憶される。

相対値が算出される（ＳＡ４）。具体的には、下位管理装置１１０は、ステップＳＡ３において算出された送りずれ量から、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２に記憶された基準値を差し引いて、相対値を算出する。たとえば、下位管理装置１１０は、算出された給紙入口送りずれ量が、図９に示す「入口遅れ検出」の列における回数「１」の「−３．３」である場合、送りずれ量（絶対値）である「−３．３」から、図７に示す「給紙入口」の基準値「−４．５」を差し引くことにより、図１０に示す「入口遅れ検出」の列における回数「１」の「１．２」［−３．３−（−４．５）］が、相対値として算出される。下位管理装置１１０は、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２の検出位置「給紙入口」から「スロッタ」までのいずれかに対応する記憶領域に、算出した相対値を一時記憶する。各検出位置に対応する相対値は、給紙された最新の２０枚の段ボールシートＳＨについて、第２送りずれ記憶領域１３２に一時記憶される。

相対値が連続給紙用の警報閾値以上か否かが判断される（ＳＡ５）。具体的には、下位管理装置１１０は、「給紙入口」から「スロッタ」までの６つの検出位置についてステップＳＡ４において算出された相対値が、図５に示す連続給紙用の警報閾値以上か否かを判断する。たとえば、ステップＳＡ４において算出された相対値が、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２に記憶された「給紙入口」の相対値の回数「１」の相対値、すなわち、図１０に示す「入口遅れ検出」の列における回数「１」の「１．２」である場合、下位管理装置１１０は、その相対値「１．２」が、図５に示す「給紙入口」に対応する連続給紙用の警報閾値「３．０」以上か否か、すなわち、「−３．０」または「３．０」以上であるか否かを判断する。また、ステップＳＡ４において算出された相対値が、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２に記憶された「給紙出口」の相対値の回数「１」の相対値、すなわち、図１０に示す「出口遅れ検出」の列における回数「１」の「−２．１」である場合、下位管理装置１１０は、その相対値「−２．１」が、図５に示す「給紙出口」に対応する連続給紙用の警報閾値「５．０」以上か否か、すなわち、「−５．０」または「５．０」以上であるか否かを判断する。同様に、ステップＳＡ４において算出された相対値が、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２に記憶された「印刷１」から「スロッタ」までのいずれかの検出位置の回数「１」の相対値である場合、下位管理装置１１０は、その記憶された回数「１」の相対値が、図５に示す「印刷１」から「スロッタ」までのいずれかの検出位置に対応する連続給紙用の警報閾値以上か否かを判断する。６つの検出位置についての６つの相対値のうちで１つの相対値でも連続給紙用の警報閾値以上であるとき（ＳＡ５：ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ６に移行する。６つの検出位置について全ての相対値が連続給紙用の警報閾値未満であるとき（ＳＡ５：ＮＯ）、処理はステップＳＡ１１に移行する。

１つの相対値でも連続給紙用の警報閾値以上であるとき、警報音発生が指令される（ＳＡ６）。具体的には、下位管理装置１１０は、警報音発生指令をブザー制御装置１６７に送り、警報ブザー１７０に警報音を発生させる。作業者は、警報音を聞くことにより、警報音の発生後に段ボールシート製函機１から搬出された段ボールシートＳＨについて、その加工品質の検査を迅速に行うことができる。

相対値が連続給紙用の給紙停止閾値以上か否かが判断される（ＳＡ７）。具体的には、下位管理装置１１０は、「給紙入口」から「スロッタ」までの６つの検出位置についてステップＳＡ４において算出された相対値が、図５に示す連続給紙用の給紙停止閾値以上か否かを判断する。たとえば、ステップＳＡ４において算出された相対値が、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２に記憶された「給紙入口」の相対値の回数「１」の相対値、すなわち、図１０に示す「入口遅れ検出」の列における回数「１」の「１．２」である場合、下位管理装置１１０は、その相対値「１．２」が、図５に示す「給紙入口」に対応する連続給紙用の給紙停止閾値「４．０」以上か否か、すなわち、「−４．０」または「４．０」以上であるか否かを判断する。また、ステップＳＡ４において算出された相対値が、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２に記憶された「給紙出口」の相対値の回数「１」の相対値、すなわち、図１０に示す「出口遅れ検出」の列における回数「１」の「−２．１」である場合、下位管理装置１１０は、その相対値「−２．１」が、図５に示す「給紙出口」に対応する連続給紙用の給紙停止閾値「１０．０」以上か否か、すなわち、「−１０．０」または「１０．０」以上であるか否かを判断する。同様に、ステップＳＡ４において算出された相対値が、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２に記憶された「印刷１」から「スロッタ」までのいずれかの検出位置の回数「１」の相対値である場合、下位管理装置１１０は、その記憶された回数「１」の相対値が、図５に示す「印刷１」から「スロッタ」までのいずれかの検出位置に対応する連続給紙用の給紙停止閾値以上か否かを判断する。６つの検出位置について全ての相対値が連続給紙用の給紙停止閾値未満であるとき（ＳＡ７：ＮＯ）、処理はステップＳＡ８に移行する。６つの検出位置についての６つの相対値のうちで１つの相対値でも連続給紙用の給紙停止閾値以上であるとき（ＳＡ７：ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ９に移行する。

相対値が連続給紙用の給紙停止閾値未満であるとき、警報表示が指令される（ＳＡ８）。具体的には、下位管理装置１１０は、全ての相対値が連続給紙用の給紙停止閾値未満であると判断したときに、警報表示指令をパネル制御装置１６８に送る。ステップＳＡ５において１つの相対値でも連続給紙用の警報閾値以上であると判断されるとともに、ステップＳＡ７において全ての相対値が連続給紙用の給紙停止閾値未満であると判断された異常の段ボールシートＳＨについて、パネル制御装置１６８は、図１０に示す表示画面ＤＴ３において、警報表示指令に従って、その異常の段ボールシートＳＨの相対値の表示状態を他の相対値の表示状態と異なる状態に変化させる。たとえば、図１０に示す「スロッタ遅れ検出」の列における回数「１６」の相対値「−５．１」が検査位置「スロッタ」の連続給紙用の警報閾値「５．０」以上であって、連続給紙用の給紙停止閾値「１０．０」未満であることから、その回数「１６」の相対値「−５．１」は、他の相対値と異なる警報表示状態で表示される。作業者は、表示画面ＤＴ３における警報表示状態を見ることにより、どの検査位置における何番目の回数の段ボールシートＳＨに大きな送りずれが発生したのかを容易に知ることができる。

相対値が連続給紙用の給紙停止閾値以上であるとき、給紙停止表示が指令される（ＳＡ９）。具体的には、下位管理装置１１０は、１つの相対値でも連続給紙用の給紙停止閾値以上であると判断したときに、給紙停止表示指令をパネル制御装置１６８に送る。ステップＳＡ５において１つの相対値でも連続給紙用の警報閾値以上であると判断されるとともに、ステップＳＡ７において１つの相対値でも連続給紙用の給紙停止閾値以上であると判断された異常の段ボールシートＳＨについて、パネル制御装置１６８は、図１０に示す表示画面ＤＴ３において、給紙停止表示指令に従って、その異常の段ボールシートＳＨの相対値の表示状態を他の相対値の表示状態と異なる給紙停止表示状態に変化させる。たとえば、図１０に示す「スロッタ遅れ検出」の列における回数「１６」の相対値が「−１０．１」である場合、その相対値「−１０．１」は検査位置「スロッタ」の連続給紙用の警報閾値「５．０」以上であって、連続給紙用の給紙停止閾値「１０．０」以上であることから、その回数「１６」の相対値「−１０．１」は、ステップＳＡ８において指令される警報表示状態、および他の相対値の表示状態と異なる給紙停止表示状態で表示される。

ステップＳＡ９の処理が実行された後に、給紙停止が指令される（ＳＡ１０）。具体的には、下位管理装置１１０は、給紙装置２の制御装置に給紙停止指令を送る。給紙装置２の制御装置は、給紙停止指令に従って給紙ユニット２０の保持機構のエアシリンダの作動を制御し、グレイト２８を上昇状態に保持する。このグレイト２８を上昇状態に保持することにより、給紙ユニット２０からの段ボールシートＳＨの給紙が停止される。作業者は、給紙停止により、極めて大きな送りずれが発生したことを知ることができる。また、作業者は、図１０に示す表示画面ＤＴ３における給紙停止表示状態を見ることにより、どの検査位置における何番目の回数の段ボールシートＳＨに極めて大きな送りずれが発生したのかを容易に知ることができる。ステップＳＡ１０の処理が実行された後に、処理はステップＳ５に戻る。

ステップＳＡ５において全ての相対値が連続給紙用の警報閾値未満であるとき、または、ステップＳＡ８の処理が実行された後に、位相調整量の入力操作が行われたか否かが判断される（ＳＡ１１）。具体的には、作業者が、タッチパネル１８０の表示画面の「レジスタ調整」の選択タブＴＢ３を接触操作し、図８に示す表示画面ＤＴ１をタッチパネル１８０に表示させる。表示画面ＤＴ１において、作業者が、位相調整を必要とする加工ロールに対応するアイコンの調整値表示窓を接触操作する。その後に、作業者は、入力キーＫＮの各入力キーを順番に接触操作し、前進キーＫＦまたは後退キーＫＢを接触操作すると、ステップＳ１２と同様に、下位管理装置１１０は、変更された調整値を、作業メモリ１３０の所定記憶領域に一時記憶させるとともに、タッチパネル１８０の入力表示窓ＤＩＷに表示させる。この変更された調整値の記憶が行われたときに、下位管理装置１１０は、位相調整量の入力操作が行われたと判断する。位相調整量の入力操作が行われたとき（ＳＡ１１：ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ１２に移行する。位相調整量の入力操作が行われないとき（ＳＡ１１：ＮＯ）、処理はステップＳＡ１７に移行する。

位相調整量の入力操作が行われたとき、該当する加工ロールの回転位相調整が実行される（ＳＡ１２）。具体的には、下位管理装置１１０は、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃ、上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂ、およびダイシリンダ７０のうちで、該当する加工ロールである位相調整量が入力された加工ロールの回転位相調整指令と、入力された位相調整量とを、制御装置１６１〜１６６のいずれかの制御装置に送る。回転位相調整指令を受け取った制御装置は、入力された位相調整量に従って、差動機構の差動モータの駆動を制御する。

シート検出が実行される（ＳＡ１３）。具体的には、下位管理装置１１０は、給紙タイミングセンサＳＦＴから給紙タイミング信号を受け取った時点、すなわち、各段ボールシートＳＨの給紙が開始された時点から、パルスジェネレータＰＧから発生される一連のパルスの数を内蔵カウンタによりカウントする。また、下位管理装置１１０は、シートセンサＳＤ１〜ＳＤ５から、前端検出信号、後端検出信号、およびシート検出信号をそれぞれ受け取ったか否かを監視する。

送りずれ量が算出される（ＳＡ１４）。具体的には、下位管理装置１１０は、シートセンサＳＤ１から前端検出信号を受け取ったときに、給紙タイミング信号を受け取った時点から前端検出信号を受け取った時点までの間に内蔵カウンタがカウントしたパルスの数を算出し、その算出したパルス数から、距離Ｌ１に相当する理想的なパルス数を差し引いて給紙入口送りずれ量を算出する。下位管理装置１１０は、給紙入口送りずれ量を作業メモリ１３０の第２送りずれ記憶領域１３２に一時記憶する。詳細には、下位管理装置１１０は、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２の検出位置「給紙入口」に対応する記憶領域に給紙入口送りずれ量を一時記憶する。下位管理装置１１０は、シートセンサＳＤ１から後端検出信号を受け取ったときに、給紙タイミング信号を受け取った時点から後端検出信号を受け取った時点までの間に内蔵カウンタがカウントしたパルスの数を算出し、その算出したパルス数から、距離Ｌ１と段ボールシートＳＨの給紙方向ＤＦのシート長さとの合計値に相当する理想的なパルス数を差し引いて給紙出口送りずれ量を算出する。下位管理装置１１０は、給紙出口送りずれ量を作業メモリ１３０の第２送りずれ記憶領域１３２に一時記憶する。詳細には、下位管理装置１１０は、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２の検出位置「給紙出口」に対応する記憶領域に給紙出口送りずれ量を一時記憶する。下位管理装置１１０が、シートセンサＳＤ２〜ＳＤ５のいずれかのセンサからシート検出信号を受け取ったときに、給紙タイミング信号を受け取った時点からシート検出信号を受け取った時点までの間に内蔵カウンタがカウントしたパルスの数を算出し、その算出したパルス数から、距離Ｌ２〜Ｌ５のいずれかの距離に相当する理想的なパルス数を差し引いて、印刷１送りずれ量、印刷２送りずれ量、印刷３送りずれ量、およびスロッタ送りずれ量のいずれかの送りずれ量を算出する。下位管理装置１１０は、算出した送りずれ量を作業メモリ１３０の第２送りずれ記憶領域１３２に一時記憶する。詳細には、下位管理装置１１０は、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２の検出位置「印刷１」、「印刷２」、「印刷３」、および「スロッタ」のいずれかに対応する記憶領域に、算出した送りずれ量を一時記憶する。

送りずれ量が検品用の警報閾値より小さいのか否かが判断される（ＳＡ１５）。具体的には、下位管理装置１１０は、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２の各検出位置に対応する記憶領域に記憶された送りずれ量が、図５に示すプログラムメモリ１２０の閾値記憶領域１２１の各検出位置に対応する「検品」の「警報」に割り当てられた記憶領域に記憶された警報閾値より小さいか否かを判断する。たとえば、下位管理装置１１０は、第２送りずれ記憶領域１３２の検出位置「給紙入口」に対応する記憶領域に記憶された給紙入口送りずれ量が、閾値記憶領域１２１の検出位置「給紙入口」に対応する「検品」の「警報」に割り当てられた記憶領域に記憶された警報閾値「１５．０」より小さいか否かを判断する。

「給紙入口」から「スロッタ」までの６つの検出位置について全ての送りずれ量が検品用の警報閾値より小さいとき（ＳＡ１５：ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ１６に移行する。６つの検出位置についての６つの送りずれ量のうちで１つの送りずれ量でも検品用の警報閾値より小さくないとき（ＳＡ１５：ＮＯ）、処理はステップＳＡ２２に移行する。

全ての送りずれ量が検品用の警報閾値より小さいとき、送りずれ量が基準値として登録される（ＳＡ１６）。具体的には、下位管理装置１１０は、警報閾値より小さいと判断した送りずれ量を、図７に示す作業メモリ１３０の第２送りずれ記憶領域１３２の各検出位置に対応する「基準値」に割り当てられた記憶領域に一時記憶する。たとえば、下位管理装置１１０が、検出位置「給紙入口」に対応する警報閾値「１５．０」より小さいと判断した給紙入口送りずれ量を、第２送りずれ記憶領域１３２の検出位置「給紙入口」に対応する「基準値」に割り当てられた記憶領域に一時記憶する。ステップＳＡ１６の実行後に、処理はステップＳＡ１９に移行する。

通常、作業者は、表示画面ＤＴ２に表示された絶対値の変化、または、表示画面ＤＴ３に表示された相対値の変化を見ることにより、段ボールシートＳＨの加工位置に大きなずれが生じているか否かを監視する。たとえば、表示画面ＤＴ２に表示された回数「１」から回数「５」までの比較的最新の絶対値が、その表示画面ＤＴ２に表示された基準値と大きく相違しているときに、または、表示画面ＤＴ３に表示された回数「１」から回数「５」までの比較的最新の相対値が、数値「０」から大きく離れた数値であるときに、作業者は、実際に加工された段ボールシートＳＨの加工位置に大きなずれが生じているか否かを検査する。検査の結果、段ボールシートＳＨの加工位置に大きなずれが生じている場合には、作業者は、加工位置のずれが生じている加工ロールについて位相調整量の入力操作を行い、ステップＳＡ１２において加工ロールの回転位相調整を実行させる。そして、ステップＳＡ１６において、回転位相調整が行われた直後の送りずれ量が基準値に登録される。このステップＳＡ１６において登録された基準値は、回転位相調整が行われた直後の送りずれ量を反映した値であって、段ボールシートＳＨに加工位置のずれが生じていない状態での基準値となる。

ステップＳＡ１１において位相調整量の入力操作が行われないと判断されたとき、基準値更新キーがオン操作されたか否かが判断される（ＳＡ１７）。具体的には、下位管理装置１１０は、図９に示す表示画面ＤＴ２、または図１０に示す表示画面ＤＴ３において、基準値更新キーＫＵＤを接触操作したか否かを判断する。基準値更新キーがオン操作されたとき（ＳＡ１７：ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ１８に移行する。基準値更新キーがオン操作されないとき（ＳＡ１７：ＮＯ）、処理はステップＳＡ１９に移行する。

基準値更新キーがオン操作されたとき、最新の送りずれ量が基準値に登録される（ＳＡ１８）。具体的には、基準値更新キーＫＵＤが接触操作されたことを判断したときに、下位管理装置１１０は、最新の送りずれ量、すなわち図７に示す作業メモリ１３０の第２送りずれ記憶領域１３２の検出位置「給紙入口」から「スロッタ」までの６つの検出位置にそれぞれ対応する絶対値の回数「１」の値を、第２送りずれ記憶領域１３２の検出位置「給紙入口」から「スロッタ」までの６つの検出位置にそれぞれ対応する「基準値」に割り当てられた記憶領域にそれぞれ一時記憶する。

通常、作業者は、表示画面ＤＴ２に表示された絶対値の変化、または、表示画面ＤＴ３に表示された相対値の変化を見ることにより、段ボールシートＳＨの加工位置に大きなずれが生じているか否かを監視する。たとえば、表示画面ＤＴ３に表示された比較的最新の相対値が、数値「０」から大きく離れた数値であるときに、作業者は、実際に加工された段ボールシートＳＨの加工位置に大きなずれが生じているか否かを検査する。検査の結果、段ボールシートＳＨの加工位置のずれが小さい場合には、作業者は、基準値が最新の送りずれ量を反映していない値であると考えて、基準値更新キーＫＵＤを接触操作する。この基準値更新キーＫＵＤの接触操作により、ステップＳＡ１８において、最新の送りずれ量が基準値に登録される。このステップＳＡ１８において登録された基準値は、最新の送りずれ量を反映した値であって、段ボールシートＳＨの加工位置のずれが小さい状態での基準値となる。段ボールシートＳＨの加工位置のずれが小さいにも拘わらず、表示画面ＤＴ３に表示された比較的最新の相対値が、数値「０」から大きく離れた数値となる場合の一例として、シートセンサＳＤ１〜ＳＤ５のいずれかのシートセンサの検出状況が粉塵の付着などにより変化した場合などが考えられる。

ステップＳＡ１７において基準値更新キーがオン操作されないと判断されたとき、或いは、ステップＳＡ１８またはステップＳＡ１６の処理が実行された後に、生産予定のシート枚数の段ボールシートＳＨが給送されたか否かが判断される（ＳＡ１９）。具体的には、下位管理装置１１０は、実行中のオーダに従って定められた生産予定のシート枚数の段ボールシートＳＨが給送ユニット２０から給送されたか否かを判断する。生産予定のシート枚数の段ボールシートＳＨが給送されたときに（ＳＡ１９：ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ２０に移行する。生産予定のシート枚数の段ボールシートＳＨが給送されないときに（ＳＡ１９：ＮＯ）、処理はステップＳＡ２に戻る。

生産予定のシート枚数の段ボールシートＳＨが給送されたときに、給紙停止が指令される（ＳＡ２０）。具体的には、下位管理装置１１０は、給紙装置２の制御装置に給紙停止指令を送る。給紙装置２の制御装置は、給紙停止指令に従って給紙ユニット２０の保持機構のエアシリンダの作動を制御し、グレイト２８を上昇状態に保持する。このグレイト２８を上昇状態に保持することにより、給紙ユニット２０からの段ボールシートＳＨの給紙が停止される。

主モータ駆動停止が指令される（ＳＡ２１）。具体的には、下位管理装置１１０は、実行中のオーダの最後の段ボールシートＳＨが段ボールシート製函機１から搬出されたことを図示しないセンサからの検出信号により判断し、主モータ駆動停止指令を駆動制御装置１６０に送る。駆動制御装置１６０は、主モータ駆動停止指令に従って、主駆動モータＭＴの回転を停止させる。ステップＳＡ２１の実行後に、本生産動作が終了する。

ステップＳＡ１５において１つの送りずれ量でも検品用の警報閾値より小さくないと判断されたとき、警報音発生が指令される（ＳＡ２２）。具体的には、下位管理装置１１０は、警報音発生指令をブザー制御装置１６７に送り、警報ブザー１７０に警報音を発生させる。作業者は、警報音を聞くことにより、警報音の発生後に段ボールシート製函機１から搬出された段ボールシートＳＨについて、その加工品質の検査を迅速に行うことができる。

送りずれ量が検品用の給紙停止閾値より小さいか否かが判断される（ＳＡ２３）。具体的には、下位管理装置１１０は、図７に示す第２送りずれ記憶領域１３２の各検出位置に対応する記憶領域に記憶された絶対値である送りずれ量が、図５に示すプログラムメモリ１２０の閾値記憶領域１２１の各検出位置に対応する「検品」の「給紙停止」に割り当てられた記憶領域に記憶された給紙停止閾値より小さいか否かを判断する。６つの検出位置について全ての送りずれ量が検品用の給紙停止閾値より小さいとき（ＳＡ２３：ＹＥＳ）、処理はステップＳＡ１３に戻る。６つの検出位置についての６つの送りずれ量のうちで１つの送りずれ量でも検品用の給紙停止閾値より小さくないとき（ＳＡ２３：ＮＯ）、処理はステップＳＡ２４に移行する。

１つの送りずれ量でも検品用の給紙停止閾値より小さくないとき、給紙停止が指令される（ＳＡ２４）。具体的には、下位管理装置１１０は、給紙装置２の制御装置に給紙停止指令を送る。給紙装置２の制御装置は、給紙停止指令に従って給紙ユニット２０の保持機構のエアシリンダの作動を制御し、グレイト２８を上昇状態に保持する。このグレイト２８を上昇状態に保持することにより、給紙ユニット２０からの段ボールシートＳＨの給紙が停止される。作業者は、給紙停止により、極めて大きな送りずれが発生したことを知ることができる。また、作業者は、図１０に示す表示画面ＤＴ３における給紙停止表示状態を見ることにより、どの検査位置における何番目の回数の段ボールシートＳＨに極めて大きな送りずれが発生したのかを容易に知ることができる。ステップＳＡ２４の処理が実行された後に、処理はステップＳ５に戻る。

〈１枚給紙における基準値の登録〉
１枚給紙ボタン１４２がオン操作される度に、「給紙入口」から「スロッタ」までの６つの検出位置について６つの送りずれ量の全てが検品用の警報閾値より小さいときに、ステップＳ１０において送りずれ量が基準値に登録される。作業者は、１枚給紙された段ボールシートＳＨの加工品質を検査し、製品としての条件を満たさないと考えた場合、図８に示す表示画面ＤＴ１において、印刷シリンダなどの加工ロールの回転位相調整量を設定することにより、加工ロールの回転位相を調整する。たとえば、作業者は、印刷ユニット４Ａによる印刷位置がずれていることを確認した場合には、印刷シリンダ４０Ａの回転位相調整量を設定することにより、印刷シリンダ４０Ａの回転位相を調整する。

作業者が、１枚給紙された段ボールシートＳＨの加工品質を検査している段階で、段ボールシートＳＨの印刷位置、ダイカッタ装置７による打ち抜き位置などの多くの加工位置が給紙方向ＤＦにおいて上流側にずれた状態であることを確認した場合、段ボールシートＳＨの送りずれは、送り進みであると考えられる。送り進みが生じた場合、第１フィードロール２１Ａ、２１Ｂの隙間、および、第２フィードロール２２Ａ、２２Ｂの隙間が広がるように調整される。また、必要な場合には、給紙ユニット２０のサクション機構２７の吸引力が調整される。作業者が、スロッタ装置６による溝位置、およびタイカッタ装置７による打ち抜き位置が給紙方向ＤＦにおいて上流側にずれた状態であることを確認した場合、段ボールシート製函機１の下流側の加工装置における段ボールシートＳＨの送りずれは、送り進みであると考えられる。下流側の加工装置において送り進みが生じた場合、フィードロール３５Ａ、３５Ｂ、フィードロール３６Ａ、３６Ｂなどのロール対の隙間が広がるように調整される。

回転位相調整、および隙間調整などの調整作業が終了した後に、作業者が、１枚給紙ボタン１４２をオン操作すれば、各種の調整が行われた状態で１枚給紙が実行される。作業者が、１枚給紙された段ボールシートＳＨの加工品質を検査し、製品としての条件を満たすことを確認したときに、準備動作は完了する。準備動作が完了した時点で、図７に示す作業メモリ１３０の第２送りずれ記憶領域１３２は、最後に１枚給紙が実行された段ボールシートＳＨについて、各検出位置の送りずれ量を基準値として記憶する。

〈連続給紙における基準値の登録〉
連続給紙が実行されている状態において、位相調整量の入力操作が行われる度に、「給紙入口」から「スロッタ」までの６つの検出位置について６つの送りずれ量の全てが検品用の警報閾値より小さいときに、ステップＳＡ１６において送りずれ量が基準値に登録される。連続給紙されている間に、各検出位置についての送りずれ量が、準備動作において登録された基準値から変化することがある。このため、警報音の発生、および警報表示が行われない場合でも、作業者は、連続給紙された任意の段ボールシートＳＨの加工品質を検査し、必要に応じて、加工ロールの回転位相調整を行うことがある。加工ロールの回転位相調整が行われる度に、ステップＳＡ１６において、送りずれ量は、図７に示す作業メモリ１３０の第２送りずれ記憶領域１３２にすでに記憶されている基準値に上書きされて、新たな基準値として第２送りずれ記憶領域１３２に記憶される。

連続給紙が実行されている状態において、基準値更新キーＫＵＤが接触操作される度に、ステップＳＡ１８において最新の送りずれ量が基準値に登録される。連続給紙されている間、作業者は、図９に示す表示画面ＤＴ２、および図１０に示す表示画面ＤＴ３の表示内容を必要に応じて確認することがある。たとえば、警報音の発生、および警報表示が行われないが、表示画面ＤＴ３において、相対値が数値「０」から離れた数値になって継続している場合、作業者は、実際に加工された段ボールシートＳＨの加工位置に大きなずれが生じているか否かを検査する。検査の結果、段ボールシートＳＨの加工位置のずれが小さい場合には、作業者は、基準値が最新の送りずれ量を反映していない値であると考えて、基準値更新キーＫＵＤを接触操作する。この基準値更新キーＫＵＤの接触操作により、最新の送りずれ量、すなわち表示画面ＤＴ２に表示された各検出位置についての回数「１」の絶対値が、図７に示す作業メモリ１３０の第２送りずれ記憶領域１３２にすでに記憶されている基準値に上書きされて、新たな基準値として第２送りずれ記憶領域１３２に記憶される。

ステップＳＡ１６、およびステップＳＡ１８の実行により、連続給紙されている段ボールシートＳＨの最新の給紙状況、およびシートセンサの最新の検出状況が反映された送りずれ量が、基準値として記憶される。ステップＳＡ４において、相対値は、最新の給紙状況などが反映された基準値を使用して算出される。ステップＳＡ５、およびステップＳＡ７において、算出された相対値が連続給紙用の警報閾値、および連続給紙用の給紙停止閾値と比較されて判断される。この結果、絶対値である送りずれ量が一定の閾値と比較される場合に比べ、相対値が各種の閾値と比較されることにより、製品としての条件を満たす段ボールシートＳＨに対して警報する回数を低減することができる。

《実施形態の効果》
本実施形態では、段ボールシートＳＨの送りずれ量の基準となる値である基準値は、１枚給紙が実行される準備動作においてステップＳ１０の実行により登録され、連続給紙が実行される本生産動作において、ステップＳＡ１６またはステップＳＡ１８の実行により登録される。また、準備動作におけるステップＳ９または本生産動作におけるステップＳＡ１５において、送りずれ量が検品用の警報閾値より小さいと判断されたときに、すなわち、実際に給紙された段ボールシートＳＨが製品として許容されるときに、その段ボールシートＳＨの送りずれ量が基準量に登録される。この結果、製品として許容される段ボールシートＳＨの最新の給紙状況などが反映された送りずれ量を基準値として登録することができる。

通常、作業者は、段ボールシートＳＨの加工品質、たとえば、印刷位置および溝の深さなどの加工状態を検査して、製品としての条件を満たすか否かを確認する。製品としての条件を満たさないときには、印刷シリンダなどの加工ロールの回転位相調整、および、フィードロール対などのロール対の隙間調整などの調整作業が行われる。このような調整が行われた状態で、基準値が登録される。基準値を使用して段ボールシートＳＨの加工品質を判断するために、本実施形態では、本生産動作におけるステップＳＡ５およびステップＳＡ７の実行により、相対値（送りずれ量−基準値）が連続給紙用の警報閾値以上か否か、および、その相対値が連続給紙用の給紙停止閾値以上か否かが、判断される。この結果、絶対値である送りずれ量を所定の閾値と比較する構成に比べて、相対値を連続給紙用の各種の閾値と比較することにより、所定の加工品質を満たす製品であるのか否かを確実に判定することができ、作業者によるシート検査作業の回数を低減させることができる。

本実施形態では、図９および図１０に示すように、「入口遅れ検出」などの各検出位置に対応する送りずれの絶対値および相対値が、回数「１」から回数「２０」までの最新の２０枚の段ボールシートＳＨについて一覧表示される。この結果、作業者は、一覧表示内容を見ることにより、各検出位置における絶対値および相対値の経時的変化を正確に認識することができる。たとえば、特定の検出位置における絶対値が、その検出位置に対応する基準値より大幅に大きな値となって継続している場合には、現在の給紙状態が、基準値が登録された時点での給紙状態から大きく変化しているおそれがある。この場合には、作業者は、特定の検出位置において、ロール対の隙間調整、および、段ボールシートＳＨを吸引するサクション機構の吸引力の調整などの調整作業を行う必要があることを認識することができる。また、特定の検出位置における相対値が、数値「０」から離れた数値となって継続している場合には、現在の加工品質が、基準値が登録された時点での加工品質から変化しているおそれがある。この場合には、作業者は、特定の検出位置において、加工ロールの回転位相調整、および、ロール対の隙間調整などの調整作業を行う必要があることを認識することができる。

本実施形態では、図９に示す表示画面ＤＴ２、および図１０に示す表示画面ＤＴ３において、送りずれの絶対値、および送りずれの相対値が一覧表示されるとともに、基準値更新キーＫＵＤが表示される。この結果、作業者は、送りずれの絶対値、および送りずれの相対値の経時的変化を見ながら、基準値の更新が必要であると考えたときに、各表示画面に表示された基準値更新キーＫＵＤを操作することにより、基準値を簡便に更新することができる。

［本発明と実施形態との構成の対応関係］
段ボールシート製函機１、および給紙装置２は、本発明の段ボールシート製函機、および給送装置の一例である。印刷ユニット４Ａ〜４Ｃ、スロッタユニット６Ａ、６Ｂ、およびダイカッタ７は、本発明の加工装置の一例であり、印刷シリンダ４０Ａ〜４０Ｃ、上部スロッタ６０Ａ、６０Ｂ、およびダイシリンダ７０は、本発明の加工回転体の一例である。下位管理装置１１０、および、ステップＳ８、ＳＡ３、ＳＡ１４の処理の組み合わせは、本発明の算出部の一例である。入力キーＫＮ、前進キーＫＦ、後退キーＫＢ、下位管理装置１１０、および、ステップＳ１２、ＳＡ１１の処理の組み合わせは、本発明の設定部の一例であり、入力キーＫＮ、前進キーＫＦ、および後退キーＫＢは、本発明の入力操作部の一例である。差動機構４４Ａ〜４４Ｃ、６３Ａ、６３Ｂ、７３、差動モータ４５Ａ〜４５Ｃ、６４Ａ、６４Ｂ、７４、下位管理装置１１０、ステップＳ１３、ＳＡ１２の処理、および制御装置１６１〜１６６の組み合わせが、本発明の位置調整部の一例である。下位管理装置１１０、およびステップＳ１０、ＳＡ１６、ＳＡ１８の処理の組み合わせが、本発明の基準登録部の一例である。下位管理装置１１０、およびステップＳＡ５、ＳＡ７の処理の組み合わせが、本発明の判定部の一例である。ブザー１７０、タッチパネル１８０、ブザー制御装置１６７、パネル制御装置１６８、下位管理装置１１０、およびステップＳＡ６、ＳＡ８、ＳＡ９の処理の組み合わせが、本発明の警報発生部の一例である。１枚給紙ボタン１４２、および給紙開始ボタン１４３の組み合わせが、本発明の選択操作部の一例である。基準値更新キーＫＵＤが、本発明の更新操作部の一例である。タッチパネル１８０、およびパネル制御装置１６８が、本発明の表示部、および表示制御部の一例である。下位管理装置１１０、およびステップＳＡ４の処理の組み合わせが、本発明の差分算出部の一例である。シートセンサＳＤ１〜ＳＤ５が、本発明の複数のシート検出部の一例である。給送ユニット２０のフロントゲート２４の左側の面の配置位置である搬送原点位置が、本発明の上流側に定められた原点位置の一例である。図５に示すプログラムメモリ１２０の閾値記憶領域１２１に記憶された連続給紙用の警報閾値、および連続給紙用の給紙停止閾値により定められる許容範囲、たとえば、「給紙入口」の警報閾値「３．０」により定められる「−３．０」から「３．０」までの許容範囲が、本発明の予め定められた許容範囲の一例である。図７に示す作業メモリ１３０の第２送りずれ記憶領域１３２に記憶された絶対値、基準値、および相対値が、本発明の送りずれ量、基準量、および送り差分の一例である。ステップＳ４において１枚給紙ボタン１４２が接触操作されたと判断されるとともに、ステップＳ９において送りずれ量が検品用の警報閾値より小さいと判断された状態が、本発明の「準備動作が選択された状態での登録モード」の一例である。ステップＳＡ１１において位相調整量の入力操作が行われたと判断されるとともに、ステップＳＡ１５において送りずれ量が検品用の警報閾値より小さいと判断された状態が、本発明の「加工回転体の回転位置を調整した状態での登録モード」の一例である。ステップＳＡ１７において基準値更新キーＫＵＤが接触操作されたと判断された状態が、本発明の「更新操作部が操作された状態での登録モード」の一例である。

[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。

（１）本実施形態では、本生産動作が実行される前に、１枚給紙が最後に実行された段ボールシートＳＨについての送りずれ量が、ステップＳ１０において、基準値に登録される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、図６に示す作業メモリ１３０の第１送りずれ記憶領域１３１が、所定回数の１枚給紙の実行により給送された所定枚の段ボールシートＳＨについての所定数の送りずれ量を一時記憶する。各検出位置について、所定数の送りずれ量の平均値、および、所定数の送りずれ量の中央値など、所定数の送りずれ量に基いて定められた値が、基準値に登録される構成であってもよい。また、第１送りずれ記憶領域１３１が所定数の送りずれ量を一時記憶する構成において、所定数の送りずれ量が１つの表示画面に一覧表示される構成であってもよい。この変形例において、作業者は、一覧表示された所定数の送りずれ量のうちから、適切な送りずれ量を選択して基準値として登録する構成にすることができる。

（２）本実施形態では、連続給紙が実行されている状態において、ステップＳＡ１１において位相調整量の入力操作が行われたと判断されたときに、ステップＳＡ１６の実行により基準値が登録される。また、ステップＳＡ１７において基準値更新キーＫＵＤが接触操作されたと判断されたときに、ステップＳＡ１８の実行により基準値が登録される。しかし、基準値を登録する構成は本実施形態の構成に限定されない。たとえば、連続給紙が開始されてからＮ番目に給紙された１枚の段ボールシートＳＨについての送りずれ量を基準値に登録する構成であってもよい。また、連続給紙が開始されてから給紙された所定枚数の段ボールシートＳＨについての所定数の送りずれ量に基いて、基準値が定められて登録される構成であってもよい。たとえば、所定数の送りずれ量の平均値が基準値に登録される構成であってもよい。

（３）本実施形態では、ステップＳ１０、ＳＡ１６、ＳＡ１８のいずれかの処理により、送りずれ量が基準値に登録される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、図８に示す表示画面ＤＴ１において、印刷シリンダなどの加工ロールの回転位相調整量が入力キーＫＮなどのキーの接触操作により設定された場合には、その設定された回転位相調整量と、ステップＳ８、ＳＡ３、ＳＡ１４のいずれかの処理により算出された送りずれ量とに基いて、基準値が定められて登録される構成であってもよい。

（４）本実施形態では、ステップＳＡ５において相対値が連続給紙用の警報閾値と比較されて判断され、ステップＳＡ７において相対値が連続給紙用の給紙停止閾値と比較されて判断される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、絶対値である送りずれ量が、連続給紙用の警報閾値から基準値を差し引いた値と比較されて判断され、また、連続給紙用の給紙停止閾値から基準値を差し引いた値と比較されて判断される構成であってもよい。

（５）本実施形態では、ステップＳＡ８の実行により警報表示が指令され、ステップＳＡ９の実行により給紙停止表示が指令される。図１０に示す表示画面ＤＴ３において、警報表示指令に従って、相対値の表示状態が警報表示状態に変化し、給紙停止表示指令に従って、相対値の表示状態が給紙停止表示状態に変化する。警報表示状態、給紙停止表示状態、および、その他の相対値の表示状態が、区別できる状態であれば、これらの表示状態を種々の態様で実現することができる。たとえば、相対値の表示色、相対値の点滅、相対値の表示サイズなどの表示状態を視覚的に認識可能な状態で異ならせることができる。

（６）本実施形態では、本生産動作が実行される前に、準備動作である１枚給紙が実行される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、準備動作を実行せず、本生産動作が最初から実行される構成であってもよい。この変形例において、本生産動作が開始された初期段階において給紙される段ボールシートＳＨについての送りずれ量に基いて、基準値が登録される構成となる。

（７）本実施形態では、ステップＳ８、ＳＡ３、ＳＡ１４のいずれかの処理により、送りずれ量が算出される。シートセンサＳＤ１〜ＳＤ５の各シートセンサの配置位置は、給紙ユニット２０のフロントゲート２４の左側の面の配置位置を搬送原点位置として、その搬送原点位置からの距離Ｌ１〜Ｌ５だけ離れた位置に定められる。送りずれ量は、距離Ｌ１〜Ｌ５に相当する理想的なパルス数を使用して算出される。しかし、搬送原点位置は、フロントゲート２４の左側の面の配置位置に限定されない。たとえば、給紙ユニット２０のバックガイド２５の左側の面の配置位置を搬送原点位置として定めることもできる。

（８）本実施形態では、「給紙入口」から「スロッタ」までの６つの検出位置について送りずれ量が算出される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、段ボールシートＳＨの加工品質を確認するために最も重要な１つの検出位置に限って、その１つの検出位置について送りずれ量を算出する構成であってもよい。

１ 段ボールシート製函機
２ 給紙装置
４Ａ〜４Ｃ 印刷ユニット
６Ａ、６Ｂ スロッタユニット
７ ダイカッタ
４０Ａ〜４０Ｃ 印刷シリンダ
４４Ａ〜４４Ｃ、６３Ａ、６３Ｂ、７３ 差動機構
４５Ａ〜４５Ｃ、６４Ａ、６４Ｂ、７４ 差動モータ
６０Ａ、６０Ｂ 上部スロッタ
７０ ダイシリンダ
１１０ 下位管理装置
１４２ １枚給紙ボタン
１４３ 給紙開始ボタン
１６８ パネル制御装置
１７０ ブザー
１８０ タッチパネル
ＫＮ 入力キー
ＫＦ 前進キー
ＫＢ 後退キー
ＫＵＤ 基準値更新キー
ＫＤ１ 相対値選択キー
ＫＤ２ 絶対値選択キー
ＳＤ１〜ＳＤ５ シートセンサ
ＳＨ 段ボールシート
ＤＦ 給送方向

Claims (12)

1. 給送装置から給送される段ボールシートに所定の加工を施すために回転可能な加工回転体を含む少なくとも１つの加工装置を備える段ボールシート製函機において、
   所定の搬送方向において加工装置の配置位置より上流側に定められた原点位置から、加工装置の配置位置まで搬送される段ボールシートの送りずれ量を算出する算出部と、
   加工装置の加工回転体の回転位置を調整するための調整量を設定する設定部と、
   設定部により設定された調整量に従って加工回転体の回転位置を調整する位置調整部と、
   予め定められた登録モードにおいて、算出部により算出された送りずれ量、または、設定部により設定された調整量に基いて基準値を登録する基準登録部と、
   算出部により算出された送りずれ量と基準登録部により登録された基準値との差である送り差分が、予め定められた許容範囲内にあるのか否かを判定する判定部と、
   送り差分が許容範囲を超えると判定部が判定したときに、警報を発生する警報発生部と、を備える段ボールシート製函機。
2. 給送装置から少なくとも１枚の段ボールシートを給送させる準備動作と、オーダに従って給送装置から複数枚の段ボールシートを順次給送させる本生産動作とのいずれかの動作を選択するために操作可能な選択操作部を備え、
   基準登録部は、選択操作部により準備動作が選択された状態を登録モードとして、算出部により算出された送りずれ量に基いて基準値を登録する請求項１に記載の段ボールシート製函機。
3. 設定部は、調整量を入力設定するために操作可能な入力操作部を含み、
   位置調整部は、入力操作部により入力設定された調整量に従って加工装置の加工回転体の回転位置を調整し、
   基準登録部は、入力操作部により入力設定された調整量に従って位置調整部が加工装置の加工回転体の回転位置を調整した状態を登録モードとして、加工回転体の回転位置が調整されたときに算出部により算出された送りずれ量に基いて基準値を登録する請求項１または請求項２に記載の段ボールシート製函機。
4. 基準登録部により登録された基準値を更新するために操作可能な更新操作部を備え、
   基準登録部は、更新操作部が操作された状態を登録モードとして、更新操作部が操作されたときに算出部により算出された送りずれ量に基いて基準値を登録する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
5. 給送装置から少なくとも１枚の段ボールシートを給送させる準備動作と、オーダに従って給送装置から複数枚の段ボールシートを順次給送させる本生産動作とのいずれかの動作を選択するために操作可能な選択操作部を備え、
   基準登録部は、選択操作部により選択された本生産動作が実行されている間に更新操作部が操作された状態を登録モードとして、更新操作部が操作されたときに算出部により算出された送りずれ量に基いて基準値を登録する請求項４に記載の段ボールシート製函機。
6. 基準登録部は、更新操作部が操作されたときに算出部により算出された最新の送りずれ量を基準値として登録する請求項４または請求項５に記載の段ボールシート製函機。
7. 給送装置から順次給送される各段ボールシートに対応して、算出部により算出された送りずれ量を表示部に一覧表示させるとともに、基準登録部により登録された基準値を表示部に表示させる表示制御部を備える請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
8. 算出部により算出された送りずれ量と基準登録部により登録された基準値との差である送り差分を算出する差分算出部と、
   給送装置から順次給送される各段ボールシートに対応して、算出部により算出された送りずれ量、または、差分算出部により算出された送り差分を表示部に一覧表示させる表示制御部と、を備える請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
9. 所定の搬送方向に搬送される段ボールシートを検出するために所定の搬送方向に間隔をあけて配置された複数のシート検知部であって、加工装置の配置位置に配置されたシート検出部を含む複数のシート検出部を備え、
   算出部は、複数のシート検出部の各々が段ボールシートを検出したときに、各シート検出部の配置位置における送りずれ量を算出し、
   基準登録部は、予め定められた登録モードにおいて、算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送りずれ量に基いて、各シート検出部の配置位置に対応する基準値を登録する請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
10. 給送装置から順次給送される各段ボールシートに対応して、算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送りずれ量を表示部に一覧表示させるとともに、基準登録部により登録された各シート検出部の配置位置に対応する基準値を表示部に表示させる表示制御部を備える請求項９に記載の段ボールシート製函機。
11. 複数のシート検出部の各々が段ボールシートを検出したときに、算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送りずれ量と基準登録部により登録された各シート検出部の配置位置に対応する基準値との差である送り差分を算出する差分算出部を備え、
    表示制御部は、給送装置から順次給送される各段ボールシートに対応して、算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送りずれ量と、差分算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送り差分とのいずれかを選択的に表示部に一覧表示させる請求項１０に記載の段ボールシート製函機。
12. 判定部は、算出部により算出された各シート検出部の配置位置における送りずれ量と基準登録部により登録された各シート検出部の配置位置に対応する基準値との差である送り差分が、各シート検出部の配置位置に対応して予め定められた許容範囲内にあるのか否かを判定し、
    表示制御部は、各シート検出部の配置位置に対応して予め定められた許容範囲を表示部に表示させる請求項９乃至請求項１１のいずれかに記載の段ボールシート製函機。
    
    

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