JPH09136739A - シートの走行ずれ検出方法 - Google Patents
シートの走行ずれ検出方法Info
- Publication number
- JPH09136739A JPH09136739A JP7295569A JP29556995A JPH09136739A JP H09136739 A JPH09136739 A JP H09136739A JP 7295569 A JP7295569 A JP 7295569A JP 29556995 A JP29556995 A JP 29556995A JP H09136739 A JPH09136739 A JP H09136739A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- unit
- signal
- printing
- end point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 段ボールシートの加工工程におけるシートの
走行ずれを簡単な検出回路により確実に検出する。 【解決手段】 印刷ユニット２、３、４とスロッタユニ
ット５から成る印刷装置の入口、出口にセンサＳ1 とＳ
2 を設け、各ユニットの回転軸の回転量をパルスジェネ
レータ２１により検出し、この検出値とセンサＳ1 から
センサＳ2 までの距離に対応する一定値を検出回路２０
内の比較部２３で比較し判定部２４で誤差が零または許
容誤差以内でない場合には走行ずれを検出する。
走行ずれを簡単な検出回路により確実に検出する。 【解決手段】 印刷ユニット２、３、４とスロッタユニ
ット５から成る印刷装置の入口、出口にセンサＳ1 とＳ
2 を設け、各ユニットの回転軸の回転量をパルスジェネ
レータ２１により検出し、この検出値とセンサＳ1 から
センサＳ2 までの距離に対応する一定値を検出回路２０
内の比較部２３で比較し判定部２４で誤差が零または許
容誤差以内でない場合には走行ずれを検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、段ボールシート
のようなシートの加工装置におけるシートの走行ずれを
検出する方法に関する。
のようなシートの加工装置におけるシートの走行ずれを
検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】段ボールシートの加工装置である印刷装
置として、図２に示したものが従来から知られている。
この印刷装置は、キッカや給紙ロールを有する給紙部１
と、第１印刷ユニット２乃至第３印刷ユニット４と、ス
ロッタ部５とから成る。
置として、図２に示したものが従来から知られている。
この印刷装置は、キッカや給紙ロールを有する給紙部１
と、第１印刷ユニット２乃至第３印刷ユニット４と、ス
ロッタ部５とから成る。
【０００３】第１印刷ユニット２乃至第３印刷ユニット
４は、門形フレーム６を有し、その門形フレーム６の一
対の側枠６ａで加工ロールとしての圧胴７や版胴８、イ
ンキロール９およびドクターロール１０を回転自在に支
持しており、前記給紙部１のキッカから一枚ずつ送り出
される段ボールシートＳを第１印刷ユニット２乃至第３
印刷ユニット４の圧胴７と版胴８間に順に通過させて段
ボールシートＳに多色刷の印刷を施す。
４は、門形フレーム６を有し、その門形フレーム６の一
対の側枠６ａで加工ロールとしての圧胴７や版胴８、イ
ンキロール９およびドクターロール１０を回転自在に支
持しており、前記給紙部１のキッカから一枚ずつ送り出
される段ボールシートＳを第１印刷ユニット２乃至第３
印刷ユニット４の圧胴７と版胴８間に順に通過させて段
ボールシートＳに多色刷の印刷を施す。
【０００４】印刷後の段ボールシートは、スロッタ部５
に送り込み、そのスロッタ部５に設けた罫ロール１１
（加工ロール）により罫入れし、かつスロッタロール１
２（加工ロール）によりスロットを形成して箱形成用の
ブランクを形成する。このような印刷装置では、給紙部
１のキッカや給紙ロールと各印刷ユニットの版胴と圧胴
は、１つの駆動モータとその出力を分岐して連結されて
おり、それぞれが原則として完全同期して駆動される。
に送り込み、そのスロッタ部５に設けた罫ロール１１
（加工ロール）により罫入れし、かつスロッタロール１
２（加工ロール）によりスロットを形成して箱形成用の
ブランクを形成する。このような印刷装置では、給紙部
１のキッカや給紙ロールと各印刷ユニットの版胴と圧胴
は、１つの駆動モータとその出力を分岐して連結されて
おり、それぞれが原則として完全同期して駆動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
印刷装置では給紙部１のキッカへ供給される段ボールシ
ートは、その前工程で所定の寸法精度の範囲内で製造さ
れて供給される。又、キッカは各印刷ユニットの版胴や
圧胴に完全に同期して駆動されるから、印刷ユニットや
スロッタでの作業がスムーズであれば印刷ずれやスロッ
ト形成時にずれが生じることはない。
印刷装置では給紙部１のキッカへ供給される段ボールシ
ートは、その前工程で所定の寸法精度の範囲内で製造さ
れて供給される。又、キッカは各印刷ユニットの版胴や
圧胴に完全に同期して駆動されるから、印刷ユニットや
スロッタでの作業がスムーズであれば印刷ずれやスロッ
ト形成時にずれが生じることはない。
【０００６】しかし、実際には印刷加工やスロッタ加工
工程でのシートの反りや、給紙部での摩擦抵抗の変化、
あるいはシートの通し方向等によって段ボールシートの
送りが一定せず、このためシートの走行ずれに起因して
段ボールシートの所定位置からずれた状態で印刷やスロ
ットが施されることがある。このため、加工された後、
組立加工を終えた状態でこの印刷ずれなどの加工ずれが
発見されたりすると、商品価値のない大量の加工済段ボ
ール箱が発生することとなる。
工程でのシートの反りや、給紙部での摩擦抵抗の変化、
あるいはシートの通し方向等によって段ボールシートの
送りが一定せず、このためシートの走行ずれに起因して
段ボールシートの所定位置からずれた状態で印刷やスロ
ットが施されることがある。このため、加工された後、
組立加工を終えた状態でこの印刷ずれなどの加工ずれが
発見されたりすると、商品価値のない大量の加工済段ボ
ール箱が発生することとなる。
【０００７】従って、印刷装置における印刷作業時等に
このような加工ずれが生じていないかを常に検査するの
が望ましいが、現状ではオペレータが目視で確認してい
るだけであり、加工時に自動的にこのようなずれを検出
するようなことは行われていないのが実状である。
このような加工ずれが生じていないかを常に検査するの
が望ましいが、現状ではオペレータが目視で確認してい
るだけであり、加工時に自動的にこのようなずれを検出
するようなことは行われていないのが実状である。
【０００８】この発明は、上述した従来の段ボールシー
トの加工装置の問題点に留意して、加工装置の上流側及
び下流側にシートの通過を検出するセンサと、その検出
信号を用いてシートの通過時の走行ずれを検出する簡単
な検出回路により加工装置内へ送り込まれたシートの走
行ずれを検出できるシートの走行ずれ検出方法を提供す
ることを課題とする。
トの加工装置の問題点に留意して、加工装置の上流側及
び下流側にシートの通過を検出するセンサと、その検出
信号を用いてシートの通過時の走行ずれを検出する簡単
な検出回路により加工装置内へ送り込まれたシートの走
行ずれを検出できるシートの走行ずれ検出方法を提供す
ることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、シートの任意の特定点が加工装置
の上流側の一定の始点を通過したことを検出して始点検
出信号を発生する第１検出センサと前記シートの特定点
が加工装置の下流側の一定の終点を通過したことを検出
して終点検出信号を発生する第２検出センサとを設け、
前記一定の始点から終点までの距離に対応する一定値と
前記始点検出信号から前記終点検出信号の発生までの間
の加工装置の駆動速度に基づく値とを比較し、これらの
値が一致しない場合またはその差が許容誤差以上である
場合にはシートの走行ずれが生じていることを検出する
ことから成るシートの走行ずれ検出方法としたのであ
る。
解決する手段として、シートの任意の特定点が加工装置
の上流側の一定の始点を通過したことを検出して始点検
出信号を発生する第１検出センサと前記シートの特定点
が加工装置の下流側の一定の終点を通過したことを検出
して終点検出信号を発生する第２検出センサとを設け、
前記一定の始点から終点までの距離に対応する一定値と
前記始点検出信号から前記終点検出信号の発生までの間
の加工装置の駆動速度に基づく値とを比較し、これらの
値が一致しない場合またはその差が許容誤差以上である
場合にはシートの走行ずれが生じていることを検出する
ことから成るシートの走行ずれ検出方法としたのであ
る。
【００１０】シートの反りや折れ曲がりあるいはロール
間の間隙の程度等に起因して、シートが給紙部や印刷な
どの加工ユニットを走行中シートの給紙ミスやスリップ
などが生じて走行ずれが発生し、これが原因で印刷ずれ
などの加工ずれとなる。
間の間隙の程度等に起因して、シートが給紙部や印刷な
どの加工ユニットを走行中シートの給紙ミスやスリップ
などが生じて走行ずれが発生し、これが原因で印刷ずれ
などの加工ずれとなる。
【００１１】給紙部や各加工ユニットは通常は同一の駆
動源によって総て同調駆動されているので、シートに走
行ずれが発生しない限り、シートはその同調状態で送ら
れることとなり、シートの所定位置に所定の加工がなさ
れる。
動源によって総て同調駆動されているので、シートに走
行ずれが発生しない限り、シートはその同調状態で送ら
れることとなり、シートの所定位置に所定の加工がなさ
れる。
【００１２】ところが、給紙ミスやスリップなどによっ
てシートの走行が遅れると加工装置との同調がくずれて
しまい、加工装置へのシートの送り込み側（上流側）の
一定の始点から送り出し側（下流側）の一定の終点まで
シートの走行する時間が同調状態で正常に走行する際に
要する時間より多くなる。
てシートの走行が遅れると加工装置との同調がくずれて
しまい、加工装置へのシートの送り込み側（上流側）の
一定の始点から送り出し側（下流側）の一定の終点まで
シートの走行する時間が同調状態で正常に走行する際に
要する時間より多くなる。
【００１３】従って、上記一定の始点から終点までの距
離に対応する一定値と、シートがこの一定の始点から終
点まで走行するまでの間の加工装置の駆動速度に基づく
値とを比較した場合、シートが正常に走行した際にはこ
れらの値は一致してシートの走行ずれはないが、スリッ
プによってシートの走行遅れが生じた際には、後者の値
の方が大きくなってシートの走行ずれが検出される。
離に対応する一定値と、シートがこの一定の始点から終
点まで走行するまでの間の加工装置の駆動速度に基づく
値とを比較した場合、シートが正常に走行した際にはこ
れらの値は一致してシートの走行ずれはないが、スリッ
プによってシートの走行遅れが生じた際には、後者の値
の方が大きくなってシートの走行ずれが検出される。
【００１４】なお、シートが同調状態より速い速度で走
行する場合には、後者の値の方が小さくなってシートの
走行ずれが検出される。
行する場合には、後者の値の方が小さくなってシートの
走行ずれが検出される。
【００１５】これらの値の差がわずかであって、許容誤
差内であれば走行ずれはないものと見做しても支障はな
い。
差内であれば走行ずれはないものと見做しても支障はな
い。
【００１６】なお、各加工ユニットのシート走行方向の
長さはそれぞれ一定寸法であるので、始点と終点とを加
工装置の上流側と下流側の一定点にそれぞれ設定すれば
この一定の始点から終点までの距離（寸法）は予め決ま
り、これに対応する一定値が定まる。
長さはそれぞれ一定寸法であるので、始点と終点とを加
工装置の上流側と下流側の一定点にそれぞれ設定すれば
この一定の始点から終点までの距離（寸法）は予め決ま
り、これに対応する一定値が定まる。
【００１７】加工装置へ送り込まれたシートが上記一定
の始点を通過したことの検出は、たとえば加工装置の上
流側の一定点に検出センサを設けてシートの先端などの
任意の特定点を検出するようにすればよいし、または、
シートの特定点を直接検出するのではなく、給紙部でシ
ートを加工ユニットへ送り込む際にはシートの走行と装
置の駆動系とは必ず同調しているので、一定位置に設け
た検出センサで駆動系または、この駆動系と連動する回
転体等の他の部位の特定点を検出することによって行っ
てもよい。
の始点を通過したことの検出は、たとえば加工装置の上
流側の一定点に検出センサを設けてシートの先端などの
任意の特定点を検出するようにすればよいし、または、
シートの特定点を直接検出するのではなく、給紙部でシ
ートを加工ユニットへ送り込む際にはシートの走行と装
置の駆動系とは必ず同調しているので、一定位置に設け
た検出センサで駆動系または、この駆動系と連動する回
転体等の他の部位の特定点を検出することによって行っ
てもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態につい
て添付図面を参照して説明する。図１は、印刷加工装置
の全体概略図及びこの加工装置に備えられた実施形態の
シートの走行ずれ検出装置の概略ブロック図である。印
刷加工装置自体は図２の従来例の印刷装置と同じである
から、同じ機能部材に同じ符号を付して説明は省略す
る。但し、給紙部１のキッカのみは図２よりも具体的に
示しているので以下に若干の説明を補足する。
て添付図面を参照して説明する。図１は、印刷加工装置
の全体概略図及びこの加工装置に備えられた実施形態の
シートの走行ずれ検出装置の概略ブロック図である。印
刷加工装置自体は図２の従来例の印刷装置と同じである
から、同じ機能部材に同じ符号を付して説明は省略す
る。但し、給紙部１のキッカのみは図２よりも具体的に
示しているので以下に若干の説明を補足する。
【００１９】給紙部１のキッカは、キッカバー１ａとそ
の基部１ｂをピン１ｃに連結されたクランクアーム１ｄ
を介して回転軸１ｅに連結し、回転軸１ｅの回転により
キッカバー１ａを水平方向にスライドさせて進退動自在
に設け、かつシートＳを積層したスペースの前端の仕切
板１ｆの下部にシートＳの１枚分を通過させ得る隙間１
ｇを設けたものから成る。
の基部１ｂをピン１ｃに連結されたクランクアーム１ｄ
を介して回転軸１ｅに連結し、回転軸１ｅの回転により
キッカバー１ａを水平方向にスライドさせて進退動自在
に設け、かつシートＳを積層したスペースの前端の仕切
板１ｆの下部にシートＳの１枚分を通過させ得る隙間１
ｇを設けたものから成る。
【００２０】なお、給紙部１の回転軸１ｅと給紙ロール
１ｈ、印刷ユニット２〜４とスロッタユニット５の各ロ
ールは、図１の（ｂ）に示すように、それぞれ主軸１３
に連結されており、これらの駆動系は駆動源としてのモ
ータ１４の回転を全て同期して伝達されるようになって
いる。
１ｈ、印刷ユニット２〜４とスロッタユニット５の各ロ
ールは、図１の（ｂ）に示すように、それぞれ主軸１３
に連結されており、これらの駆動系は駆動源としてのモ
ータ１４の回転を全て同期して伝達されるようになって
いる。
【００２１】上記のような印刷加工装置に対して、図示
のようにキッカの付近と印刷加工装置の後端付近に２つ
の検出センサＳ1 とＳ2 が設けられている。検出センサ
Ｓ1は、シートの特定点である先端が印刷加工装置の上
流側へ送り込まれて一定の始点に来たことを検出して始
点検出信号を発生するセンサであり、検出センサＳ
2は、検出センサＳ1 より下流側に設けて上記シートの
先端が一定の終点に来たことを検出して終点検出信号を
発生するセンサである。検出センサＳ1 は印刷ユニット
の前方の距離Ａの位置に、検出センサＳ2 は印刷装置の
後方の距離Ｂの位置に設けられて、上記一定の始点と終
点とを決めるようにしている。Ａ、Ｂは任意の値に設定
し得る。
のようにキッカの付近と印刷加工装置の後端付近に２つ
の検出センサＳ1 とＳ2 が設けられている。検出センサ
Ｓ1は、シートの特定点である先端が印刷加工装置の上
流側へ送り込まれて一定の始点に来たことを検出して始
点検出信号を発生するセンサであり、検出センサＳ
2は、検出センサＳ1 より下流側に設けて上記シートの
先端が一定の終点に来たことを検出して終点検出信号を
発生するセンサである。検出センサＳ1 は印刷ユニット
の前方の距離Ａの位置に、検出センサＳ2 は印刷装置の
後方の距離Ｂの位置に設けられて、上記一定の始点と終
点とを決めるようにしている。Ａ、Ｂは任意の値に設定
し得る。
【００２２】なお、シートに印刷されたマークをシート
の特定点とし、これを検出センサＳ1 およびＳ2 で検出
して始点検出信号および終点検出信号を発生するように
してもよい。
の特定点とし、これを検出センサＳ1 およびＳ2 で検出
して始点検出信号および終点検出信号を発生するように
してもよい。
【００２３】給紙ロール１ｈ、各印刷ユニット２〜４又
はスロッタユニット５の各回転ロールの回転速度はパル
スジェネレータ２１により検出される。この検出信号は
パルス信号φG としてずれ検出回路２０へ送られる。検
出回路２０はカウンタ２２、比較部２３、演算部２３
ａ、判定部２４および誤差設定部２４ａを備えている。
はスロッタユニット５の各回転ロールの回転速度はパル
スジェネレータ２１により検出される。この検出信号は
パルス信号φG としてずれ検出回路２０へ送られる。検
出回路２０はカウンタ２２、比較部２３、演算部２３
ａ、判定部２４および誤差設定部２４ａを備えている。
【００２４】カウンタ２２は、シートの特定点の通過を
検出センサＳ1 で検出した始点検出信号ｔ1 をトリガ信
号として入力されるとパルスジェネレータ２１からのパ
ルス信号φG のパルス数のカウントを開始し、シート先
端の通過を検出センサＳ2 で検出した終点検出信号ｔ2
が入力されるまでカウントを続け、信号ｔ2 でのカウン
ト数をφABとして出力する。
検出センサＳ1 で検出した始点検出信号ｔ1 をトリガ信
号として入力されるとパルスジェネレータ２１からのパ
ルス信号φG のパルス数のカウントを開始し、シート先
端の通過を検出センサＳ2 で検出した終点検出信号ｔ2
が入力されるまでカウントを続け、信号ｔ2 でのカウン
ト数をφABとして出力する。
【００２５】なお、この信号φABは加工装置の駆動速度
に基づく信号であって、加工ロールの回転移動量に対応
する信号でもある。
に基づく信号であって、加工ロールの回転移動量に対応
する信号でもある。
【００２６】一方、外部信号入力手段２５では、上記距
離Ａ、Ｂ、印刷ユニット幅Ｌ、スロッタユニット幅Ｌ’
などの定数値が入力され、距離Ａ、Ｂと幅Ｌ、Ｌ’に対
応するパルス数の信号φA 、φB 、φL 、φ L’が出力
され、これに基づいて上記一定の始点から終点までの距
離に対応する設定信号ＦABが演算部２３ａで演算されて
比較部２３へ出力される。
離Ａ、Ｂ、印刷ユニット幅Ｌ、スロッタユニット幅Ｌ’
などの定数値が入力され、距離Ａ、Ｂと幅Ｌ、Ｌ’に対
応するパルス数の信号φA 、φB 、φL 、φ L’が出力
され、これに基づいて上記一定の始点から終点までの距
離に対応する設定信号ＦABが演算部２３ａで演算されて
比較部２３へ出力される。
【００２７】なお、パルスジェネレータ２１は、シート
が正常に走行した場合の始点検出信号の発生から終点検
出信号の発生までの間に、上記設定信号ＦABと同数のパ
ルス信号を発生するように設定されている。
が正常に走行した場合の始点検出信号の発生から終点検
出信号の発生までの間に、上記設定信号ＦABと同数のパ
ルス信号を発生するように設定されている。
【００２８】比較部２３ではカウンタ２２からの上記パ
ルス信号φABが入力されると、これを設定信号ＦABと比
較（φAB−ＦAB）し、この比較結果としての誤差信号Δ
φABが判定部２４へ送られる。判定部２４において、こ
の誤差信号ΔφABは誤差設定部２４ａに設定した許容さ
れ得る設定誤差信号Δφ以下であってシートの走行ずれ
はないか、またはそれ以上であってシートの走行ずれが
あるかが判定され、走行ずれがある場合には、これを示
す走行ずれ有りの信号を出力し駆動回路２６を介して表
示器２７へ表示する。警報部２８へ警報信号として出力
してもよい。
ルス信号φABが入力されると、これを設定信号ＦABと比
較（φAB−ＦAB）し、この比較結果としての誤差信号Δ
φABが判定部２４へ送られる。判定部２４において、こ
の誤差信号ΔφABは誤差設定部２４ａに設定した許容さ
れ得る設定誤差信号Δφ以下であってシートの走行ずれ
はないか、またはそれ以上であってシートの走行ずれが
あるかが判定され、走行ずれがある場合には、これを示
す走行ずれ有りの信号を出力し駆動回路２６を介して表
示器２７へ表示する。警報部２８へ警報信号として出力
してもよい。
【００２９】なお、誤差設定部２４ａを設けないで、誤
差信号ΔφABが零でない場合には走行ずれ有りの信号を
出力するようにしてもよい。
差信号ΔφABが零でない場合には走行ずれ有りの信号を
出力するようにしてもよい。
【００３０】以上の構成とした実施例の検出回路により
段ボールシートの加工装置である印刷装置における走行
ずれを検出することができる。
段ボールシートの加工装置である印刷装置における走行
ずれを検出することができる。
【００３１】シートＳがキッカにより給紙ロール１ｈへ
送り込まれてシート先端が検出センサＳ1 上を通過した
瞬間に始点検出信号ｔ1 が出力される。このときからカ
ウンタ２２ではモータ１４の駆動速度に対応するパルス
信号φG のカウントが開始される。送り込まれたシート
は給紙ロール１ｈで第１の印刷ユニット２へと送られ
る。
送り込まれてシート先端が検出センサＳ1 上を通過した
瞬間に始点検出信号ｔ1 が出力される。このときからカ
ウンタ２２ではモータ１４の駆動速度に対応するパルス
信号φG のカウントが開始される。送り込まれたシート
は給紙ロール１ｈで第１の印刷ユニット２へと送られ
る。
【００３２】第１の印刷ユニット２の圧胴７と版胴８が
回転してシートへの印刷が行なわれ、さらにシート先端
が印刷ユニット３、４を通過した後スロッタユニット５
を通過した後に距離Ｂの位置に設けられている検出セン
サＳ2 の位置を通過すると、検出センサＳ2 から終点検
出信号ｔ2 が出力される。そして、この信号ｔ2 により
カウンタ２２はパルス信号φG のカウントを終了し、そ
の間のパルス数に対応する出力信号φABが比較部２３へ
出力される。
回転してシートへの印刷が行なわれ、さらにシート先端
が印刷ユニット３、４を通過した後スロッタユニット５
を通過した後に距離Ｂの位置に設けられている検出セン
サＳ2 の位置を通過すると、検出センサＳ2 から終点検
出信号ｔ2 が出力される。そして、この信号ｔ2 により
カウンタ２２はパルス信号φG のカウントを終了し、そ
の間のパルス数に対応する出力信号φABが比較部２３へ
出力される。
【００３３】一方、距離Ａ、印刷ユニット２、３、４の
幅Ｌ、スロッタユニット５の幅Ｌ’、距離Ｂを表わすパ
ルス信号φA 、φL 、φ L’、φB に基づいて検出セン
サＳ1 とＳ2 間の距離（Ａ＋３Ｌ＋Ｌ’＋Ｂ）に相当す
るパルス信号として演算部２３ａで設定される設定信号
ＦABが比較部２３に入力され、この設定信号ＦABと上記
出力信号φABとが比較される。
幅Ｌ、スロッタユニット５の幅Ｌ’、距離Ｂを表わすパ
ルス信号φA 、φL 、φ L’、φB に基づいて検出セン
サＳ1 とＳ2 間の距離（Ａ＋３Ｌ＋Ｌ’＋Ｂ）に相当す
るパルス信号として演算部２３ａで設定される設定信号
ＦABが比較部２３に入力され、この設定信号ＦABと上記
出力信号φABとが比較される。
【００３４】このように比較部２３においてパルス信号
として比較しているが、それぞれのパルス信号に対応す
る値として比較しても同じことである。上記信号の比較
において段ボールシートの送りに途中でスリップやシー
トの反りなどにより送りのずれが生じていない限り両信
号は一致する筈である。
として比較しているが、それぞれのパルス信号に対応す
る値として比較しても同じことである。上記信号の比較
において段ボールシートの送りに途中でスリップやシー
トの反りなどにより送りのずれが生じていない限り両信
号は一致する筈である。
【００３５】しかし、実際にはわずかな走行ずれであれ
ば、加工された製品として問題はないので、走行ずれが
許容誤差以上である場合のみ、判定部２４から走行ずれ
有りの出力信号を出力するようにしておけばよい。
ば、加工された製品として問題はないので、走行ずれが
許容誤差以上である場合のみ、判定部２４から走行ずれ
有りの出力信号を出力するようにしておけばよい。
【００３６】なお、上記説明ではシートの先端が検出セ
ンサＳ1 とＳ2 を通過するときにカウンタへのタイミン
グ信号を出力するものとしたが、シートの通過検出は必
らずしもシート先端に限る必要はなくシート長さの中間
又は後端など任意の位置であってもよい。
ンサＳ1 とＳ2 を通過するときにカウンタへのタイミン
グ信号を出力するものとしたが、シートの通過検出は必
らずしもシート先端に限る必要はなくシート長さの中間
又は後端など任意の位置であってもよい。
【００３７】又、以上の説明では、印刷ユニット２〜
４、スロッタユニット５の複数の回転ロールによる送り
を前提として説明したが、回転ロールの数は任意であ
り、最小限１組のユニットでも同様にしてシートの走行
ずれを検出することができる。その場合は、検出センサ
Ｓ1 およびＳ2 はユニットの前後の距離ＡおよびＢの位
置にそれぞれ設ければよい。又は加工装置の任意の上流
側と下流側の位置にそれぞれ検出センサＳ1 と検出セン
サＳ2 とを設けて任意の距離間でのずれを検出するよう
にしてもよい。
４、スロッタユニット５の複数の回転ロールによる送り
を前提として説明したが、回転ロールの数は任意であ
り、最小限１組のユニットでも同様にしてシートの走行
ずれを検出することができる。その場合は、検出センサ
Ｓ1 およびＳ2 はユニットの前後の距離ＡおよびＢの位
置にそれぞれ設ければよい。又は加工装置の任意の上流
側と下流側の位置にそれぞれ検出センサＳ1 と検出セン
サＳ2 とを設けて任意の距離間でのずれを検出するよう
にしてもよい。
【００３８】なお、シートの走行方向を直角に横切る方
向に間隔をおいて２つの検出センサを設けて、走行シー
トの横方向の特定点（前端縁等）をそれぞれに検出する
ようにし、この２つの検出センサでのそれぞれの検出信
号の発生のタイミングがずれていれば、シートの前端縁
が横方向の位置で均等に走行しないでずれた状態で走行
していることになる。
向に間隔をおいて２つの検出センサを設けて、走行シー
トの横方向の特定点（前端縁等）をそれぞれに検出する
ようにし、この２つの検出センサでのそれぞれの検出信
号の発生のタイミングがずれていれば、シートの前端縁
が横方向の位置で均等に走行しないでずれた状態で走行
していることになる。
【００３９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
走行ずれ検出方法はシート加工装置の上流側の一定の始
点から下流側の一定の終点までの距離に対応する値と始
点検出信号から終点検出信号の発生までの間の加工装置
の駆動速度に基づく値とを比較して走行ずれを検出する
方法としたから、簡単に確実にシートの走行ずれを経済
的なコストで検出でき、シートの加工品質の向上に寄与
するところ大である。
走行ずれ検出方法はシート加工装置の上流側の一定の始
点から下流側の一定の終点までの距離に対応する値と始
点検出信号から終点検出信号の発生までの間の加工装置
の駆動速度に基づく値とを比較して走行ずれを検出する
方法としたから、簡単に確実にシートの走行ずれを経済
的なコストで検出でき、シートの加工品質の向上に寄与
するところ大である。
【図１】印刷装置の全体概略図及び実施例の検出装置の
ブロック図
ブロック図
【図２】従来例の印刷装着の全体概略図
１ 給紙部 ２〜４ 印刷ユニット ５ スロッタ部 ７ 圧胴 ８ 版胴 １３ 主軸 １４ モータ ２０ 検出回路 ２１ パルスジェネレータ ２２ カウンタ ２３ 比較部 ２４ 判定部 ２５ 外部信号入力手段 ２６ 駆動回路 ２７ 表示器 ２８ 警報器
Claims (1)
- 【請求項１】 シートの任意の特定点が加工装置の上流
側の一定の始点を通過したことを検出して始点検出信号
を発生する第１検出センサと前記シートの特定点が加工
装置の下流側の一定の終点を通過したことを検出して終
点検出信号を発生する第２検出センサとを設け、前記一
定の始点から終点までの距離に対応する一定値と前記始
点検出信号から前記終点検出信号の発生までの間の加工
装置の駆動速度に基づく値とを比較し、これらの値が一
致しない場合またはその差が許容誤差以上である場合に
はシートの走行ずれが生じていることを検出することか
ら成るシートの走行ずれ検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7295569A JPH09136739A (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | シートの走行ずれ検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7295569A JPH09136739A (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | シートの走行ずれ検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09136739A true JPH09136739A (ja) | 1997-05-27 |
Family
ID=17822343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7295569A Pending JPH09136739A (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | シートの走行ずれ検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09136739A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018108684A (ja) * | 2016-12-29 | 2018-07-12 | 株式会社Ｉｓｏｗａ | 段ボールシート製函機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246839A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-28 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | 紙葉類等の走行状態監視方式 |
-
1995
- 1995-11-14 JP JP7295569A patent/JPH09136739A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246839A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-28 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | 紙葉類等の走行状態監視方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018108684A (ja) * | 2016-12-29 | 2018-07-12 | 株式会社Ｉｓｏｗａ | 段ボールシート製函機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7127992B2 (en) | Arrangement for printing flat workpieces | |
| EP0521158B1 (en) | Sheet feeding device | |
| US6273313B1 (en) | Process and apparatus for controlling the registration of converting operations with prints on a web | |
| EP1777937B1 (en) | An electrostatographic single-pass multiple station printer with improved colour registration | |
| US4618391A (en) | Automatic device for bringing into register a tool mounted on a rotary cylinder for processing products in sheet form | |
| US20030033915A1 (en) | Apparatus and process for cutting sheet-shaped print materials | |
| US6718879B2 (en) | Process and device for determining registration errors | |
| US20180147829A9 (en) | Methods and apparatuses for producing a newspaper comprising aligning preprinted images to the operations of a press and modifying the cutoff length of the preprinted images | |
| JP2003094612A (ja) | 見当誤差を検出する方法および印刷機 | |
| JP2010158814A (ja) | 印刷機及び印刷方法 | |
| WO2011104845A1 (ja) | 印刷機及び印刷方法 | |
| JP2008055707A (ja) | グラビア印刷機およびその制御方法 | |
| JPH09136739A (ja) | シートの走行ずれ検出方法 | |
| JP5510211B2 (ja) | タンデム型印刷装置 | |
| JP2807656B2 (ja) | シートの走行ずれ検出方法 | |
| EP0223405A1 (en) | Register control apparatus | |
| JPH10315552A (ja) | 画像形成装置および画像形成装置で用いられる検出方法 | |
| JP2010149420A (ja) | 段ボールシートの製函機 | |
| JPH08225239A (ja) | ローラ状態検出装置 | |
| EP1342685B1 (en) | Method for controlling an apparatus for controlling a cutting position of a web member and device therefor | |
| JP4019290B2 (ja) | 横ミシン目加工方法 | |
| CN103660627A (zh) | 打印设备、输送设备及控制方法 | |
| JP2001294337A (ja) | 給紙装置及び給紙制御プログラムを記録した記録媒体 | |
| JPH0542668A (ja) | 見当制御装置 | |
| JPH10316275A (ja) | 給紙検出装置 |