JP2010158814A - 印刷機及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷機及び方法において、印刷用紙における走行速度の変動を的確に検出することで、見当ずれを抑制して印刷品質の向上を図る。
【解決手段】ウェブの走行方向に沿って所定間隔でウェブの走行を案内する第１、第２ガイドローラ２１，２２を配設すると共に、第２ガイドローラ２２の下流側にウェブＷを搬送する駆動ローラ２５を配設し、第１、第２ガイドローラ２１，２２間で案内されるウェブＷに対向してこのウェブＷの走行方向に沿って４つの印刷ヘッド３１，３２，３３，３４を配設し、この印刷ヘッド３１，３２，３３，３４より下流側にウェブＷの走行速度を検出するロータリエンコーダ３６を設けると共に、ロータリエンコーダ３６の検出結果に基づいて印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷時期を制御する制御装置３８を設ける。
【選択図】 図１

Description

本発明は、走行する印刷用紙に対して複数の印刷ヘッドにより印刷を行う印刷機及び印刷方法に関するものである。

例えば、新聞はオフセット輪転印刷機により印刷される。この新聞用オフセット輪転印刷機は、複数の給紙装置と、複数の印刷ユニットと、ターンバー装置と、折機とから構成されている。従って、各給紙装置から印刷ユニットにウェブが供給されると、各ウェブに対して印刷が施される。そして、ターンバー装置で複数のウェブの走行ルートが変更されてから所定の順番に重ね合わされる。その後、折機にて、ウェブが縦折りされてから所定の長さで横裁断され、横折されることで折帖が形成され、新聞として排紙される。

このような新聞用オフセット輪転印刷機における印刷ユニットでは、記事や広告を印刷するための刷版が必要であり、この刷版を版胴に巻き付けて印刷を行う。そのため、記事や広告などを差し替えるためには、印刷ユニットを停止して刷版を交換する必要がある。そのため、新聞印刷の生産性が低下したり、損紙が発生してしまうなどの問題がある。

そこで、例えば、下記特許文献１に記載された付加印刷装置付き輪転機では、給紙ユニットと印刷ユニットと処理ユニットを設けると共に、付加印刷装置としてインクジェット印刷機構を設け、制御装置は、印刷画像の位置とメインモータの回転数と連続紙の走行量とに基づいて付加印刷装置を制御している。また、下記特許文献２に記載されたインクジェット印刷装置では、複数のインクジェットヘッドを千鳥状に配置してインクジェットヘッド群を構成し、制御部は、エンコーダーが検出した印刷用紙の移動する速度に基づいてドライブモータやインクジェットヘッド群を制御している。

特許第２９４６２０１号公報 特開２００７−２５３３３７号公報

ところで、印刷用紙は、複数のガイドローラなどにガイドされて搬送されることから、印刷機の負荷が変動したときには、その負荷が印刷用紙に作用し、この印刷用紙の走行速度が変動し、見当ずれが発生するおそれがある。上述した従来のインクジェットヘッドを有する印刷機では、連続紙の走行量（移動速度）に基づいて、印刷用紙に対するインクジェットヘッドの印刷時期を制御している。しかし、この従来の印刷機では、インクジェットヘッドよりも印刷用紙の走行方向における上流側で、この印刷用紙の走行速度を検出している。通常、印刷用紙は、インクジェットヘッドよりも印刷用紙の走行方向における下流側で駆動ローラにより印刷用紙に対して駆動力を与えて走行させている。

そのため、例えば、この駆動ローラに対して負荷変動が発生したときには、この負荷変動により印刷用紙の張力が変動し、印刷用紙が微小に伸縮する。この場合、印刷用紙の張力変動、つまり、印刷用紙の微小伸縮は、発生源の上流側に作用し、且つ、ガイドローラ自体も変動要因となるため、従来の印刷機のように、インクジェットヘッドよりも印刷用紙の走行方向における上流側で、この印刷用紙の走行速度を検出する場合には、インクジェットヘッド部における微小伸縮を高精度に検出することができず、見当ずれが発生してしまうという問題がある。

本発明は上述した課題を解決するものであり、印刷用紙における走行速度の変動を的確に検出することで、見当ずれを抑制して印刷品質の向上を図る印刷機及び印刷方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の印刷機は、連続する印刷用紙の走行方向に沿って所定間隔で配設されて印刷用紙の走行を案内する上流側ガイドローラ及び下流側ガイドローラと、前記各ガイドローラ間で案内される印刷用紙に対向して配設されると共に印刷用紙の走行方向に沿って配設される複数の印刷ヘッドと、該印刷ヘッドより印刷用紙の走行方向における下流側で印刷用紙を搬送可能な駆動ローラと、前記印刷ヘッドより印刷用紙の走行方向における下流側で印刷用紙の走行速度を検出する走行速度検出手段と、該走行速度検出手段の検出結果に基づいて前記複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御する制御装置と、を備えることを特徴とするものである。

本発明の印刷機では、前記走行速度検出手段は、前記下流側ガイドローラの回転速度を検出するロータリエンコーダを有することを特徴としている。

本発明の印刷機では、前記下流側ガイドローラと印刷用紙との間の滑りを抑制する滑り抑制手段を設けることを特徴としている。

本発明の印刷機では、印刷用紙の張力を検出する張力検出手段を設け、前記制御装置は、前記張力検出手段の検出結果に基づいて前記複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御することを特徴としている。

本発明の印刷機では、前記張力検出手段は、前記印刷ヘッドより印刷用紙の走行方向における下流側で印刷用紙の張力を検出することを特徴としている。

本発明の印刷機では、前記制御装置は、前記走行速度検出手段の検出結果に基づいた速度変動補正値と、前記張力検出手段の検出結果に基づいた張力変動補正値との加算値により前記複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御することを特徴としている。

本発明の印刷機では、前記印刷ヘッドより印刷用紙の走行方向における上流側で印刷用紙の絵柄を検出する絵柄検出手段を設け、前記制御手段は、前記絵柄検出手段の検出結果に基づいて前記複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御することを特徴としている。

本発明の印刷機では、前記ガイドローラの真円度を検出するガイドローラ真円度検出手段を設け、前記制御手段は、前記ガイドローラ真円度検出手段の検出結果に基づいて前記複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御することを特徴としている。

本発明の印刷方法は、連続する印刷用紙を上流側ガイドローラ及び下流側ガイドローラにより走行案内すると共に、下流側の駆動ローラにより印刷用紙を搬送可能とし、前記各ガイドローラ間で案内される印刷用紙に対して複数の印刷ヘッドが順番に印刷を行う印刷方法において、前記印刷ヘッドより下流側で走行する印刷用紙の走行速度に基づいて前記複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御することを特徴とするものである。

本発明の印刷機によれば、印刷用紙の走行を案内する上流側ガイドローラ及び下流側ガイドローラと、各ガイドローラ間で案内される印刷用紙に対向して配設されると共に印刷用紙の走行方向に沿って配設される複数の印刷ヘッドと、印刷ヘッドより下流側で印刷用紙を搬送可能な駆動ローラと、印刷ヘッドより下流側で印刷用紙の走行速度を検出する走行速度検出手段と、印刷用紙の走行速度に基づいて複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御する制御装置とを設けている。従って、印刷ヘッドより下流側にて、印刷用紙に搬送力を与えると共に、印刷用紙の走行速度を検出し、この印刷用紙の走行速度に基づいて複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御するため、印刷ヘッドの印刷用紙における走行速度の変動を的確に検出することができ、複数の印刷ヘッドによる印刷の見当ずれを抑制し、印刷品質の向上を図ることができる。

本発明の印刷機によれば、走行速度検出手段として、下流側ガイドローラの回転速度を検出するロータリエンコーダを設けるので、ロータリエンコーダにより印刷ヘッドの前後の各ガイドローラ間で案内される印刷用紙の速度変動を高精度に検出することができる。

本発明の印刷機によれば、下流側ガイドローラと印刷用紙との間の滑りを抑制する滑り抑制手段を設けるので、滑り抑制手段により、ロータリエンコーダにより回転速度を検出する下流側ガイドローラと印刷用紙との間の滑りが抑制されることで、印刷用紙の速度変動を高精度に検出することができる。

本発明の印刷機によれば、印刷用紙の張力を検出する張力検出手段を設け、制御装置は、印刷用紙の張力に基づいて複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御するので、印刷用紙の張力が変動しても、その張力変動に応じた印刷ヘッドの印刷時期制御が可能となり、複数の印刷ヘッドによる印刷の見当ずれを抑制することができる。

本発明の印刷機によれば、張力検出手段が印刷ヘッドより印刷用紙の走行方向における下流側で印刷用紙の張力を検出するので、張力検出手段により印刷ヘッドより下流側における印刷用紙の張力を検出するため、各ガイドローラ間で案内される印刷用紙の張力変動を高精度に検出することができる。

本発明の印刷機によれば、制御装置は、速度変動補正値と張力変動補正値との加算値により複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御するので、複数の印刷ヘッドによる印刷の見当ずれを高精度に抑制することができる。

本発明の印刷機によれば、印刷ヘッドより上流側で印刷用紙の絵柄を検出する絵柄検出手段を設け、制御手段は、印刷用紙の絵柄に基づいて複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御するので、印刷ヘッドより追加の印刷を高精度に行うことが可能となる。

本発明の印刷機によれば、ガイドローラの真円度を検出するガイドローラ真円度検出手段を設け、制御手段は、ガイドローラの真円度に基づいて複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御するので、ガイドローラの真円度が不十分であっても、その偏心度合に応じた印刷ヘッドの印刷時期制御が可能となり、複数の印刷ヘッドによる印刷の見当ずれを抑制することができる。

本発明の印刷方法は、連続する印刷用紙を上流側ガイドローラ及び下流側ガイドローラにより走行案内すると共に、下流側の駆動ローラにより印刷用紙を搬送可能とし、各ガイドローラ間で案内される印刷用紙に対して複数の印刷ヘッドが順番に印刷を行うとき、印刷ヘッドより下流側で走行する印刷用紙の走行速度に基づいて複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御している。従って、印刷ヘッドより下流側にて、印刷用紙に搬送力を与えると共に、印刷用紙の走行速度を検出し、この印刷用紙の走行速度に基づいて複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御するため、印刷用紙における走行速度の変動を的確に検出することができ、複数の印刷ヘッドによる印刷の見当ずれを抑制し、印刷品質の向上を図ることができる。

図１は、本発明の実施例１に係る印刷機を表す概略構成図である。 図２は、実施例１の印刷機によるインクジェットの印刷タイミングを説明するための概略図である。 図３は、実施例１の印刷機が適用された新聞用オフセット輪転印刷機の概略図である。 図４は、本発明の実施例２に係る印刷機を表す概略構成図である。 図５は、本発明の実施例３に係る印刷機を表す概略構成図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る印刷機及び印刷方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。

図１は、本発明の実施例１に係る印刷機を表す概略構成図、図２は、実施例１の印刷機によるインクジェットの印刷タイミングを説明するための概略図、図３は、実施例１の印刷機が適用された新聞用オフセット輪転印刷機の概略図である。

実施例１の印刷機は、図３に示すように、印刷物としての新聞を作成する印刷機に適用したものである。即ち、この印刷機は、刷版を用いて所定の情報をウェブ（連続する印刷用紙）Ｗに印刷するオフセット輪転印刷機１００に、読者が所望する特定の情報などをウェブＷの特定箇所にデジタル印刷するデジタル印刷機（オンデマンド印刷機）としてのインクジェットプリンタ２００を付加して構成されている。

この新聞用オフセット輪転印刷機１００は、給紙装置１１と、印刷装置１２と、ターンバー装置１３と、折機１４とから構成されている。そして、給紙装置１１には、それぞれウェブ（用紙）Ｗがロール状に巻かれた３つの巻取紙Ｒを保持する複数の保持アーム１５が設けられ、この各保持アーム１５を回動することで、巻取紙Ｒを給紙位置に回動することができる。また、この給紙装置１１には、図示しない紙継装置が設けられており、給紙位置で繰り出されている巻取紙Ｒが残り少なくなると、この紙継装置により給紙位置にある巻取紙Ｒに対して、待機位置にある巻取紙Ｒを紙継ぎすることができる。

また、印刷装置１２には、両面４色印刷を行う多色刷印刷ユニット１６と、両面２色印刷を行う２色刷印刷ユニット１７が設けられている。この多色刷印刷ユニット１６及び２色刷印刷ユニット１７は、給紙装置１１から供給されたウェブＷに対して所定の印刷を行うことができる。なお、本実施例では、印刷装置１２を、多色刷印刷ユニット１６と２色刷印刷ユニット１７により構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、両面単色印刷を行う両面単色刷ユニット、一面４色または２色印刷を行う多色刷印刷ユニットなど印刷物に応じて適宜各種ユニットを組み合わせて使用すればよい。

また、ターンバー装置１３には、図示しない複数のターンバーが設けられており、各印刷ユニット１６，１７から送り出された各ウェブＷの走行ルートを変更し、所定の順番に重ね合わせることができる。折機１４は、ターンバー装置１３から搬送されたウェブＷを縦折りし、所定の長さで横裁断し、更に横折りして所望の折帖を形成した後に排紙するものである。

従って、まず、給紙装置１１から印刷装置１２を構成する多色刷印刷ユニット１６や２色刷印刷ユニット１７にウェブＷが供給されると、各印刷ユニット１６，１７では、各ウェブＷに対して４色刷や２色刷が行われる。次に、各印刷ユニット１６，１７で印刷が施された複数のウェブＷは、ターンバー装置１３にて、走行ルートが変更されると共に、所定の順番に重ね合わせられる。そして、複数重ね合わされたウェブＷは、折機１４に搬送され、ここで縦折りされた後、横裁断され、更に横折りされて所望の折帖が形成され、羽根車により排紙コンベア上に排紙される。

一方、インクジェットプリンタ２００は、印刷装置１２にて、各印刷ユニット１６，１７におけるウェブＷの搬送方向の下流側にそれぞれ配置されている。本実施例では、各インクジェットプリンタ２００は同様の構成をなしている。

インクジェットプリンタ２００において、図１に示すように、ウェブＷの走行方向に沿って第１ガイドローラ（上流側ガイドローラ）２１と第２ガイドローラ（下流側ガイドローラ）２２が所定間隔をもって配設されている。この第１、第２ガイドローラ２１，２２は、ウェブＷの裏面側を所定角度（９０度以上）だけ巻き付けて走行を案内するものである。また、第１ガイドローラ２１より上流側に第３ガイドローラ２３が配設される一方、第２ガイドローラ２２より下流側に第４ガイドローラ２４が配設され、ウェブＷの表面側を所定角度（９０度以上）だけ巻き付けて走行を案内している。

第４ガイドローラ２４より下流側に駆動ローラ２５が配設されると共に、この駆動ローラ２５に対接して押えローラ２６が配設されている。この駆動ローラ２５は、ウェブＷの表面側を所定角度だけ巻き付けると共に、押えローラ２６との間でウェブＷを挟持することで、ウェブＷに対して駆動力（搬送力）を付与して搬送可能としている。

この場合、駆動ローラ２５は、駆動モータ２７により駆動可能である一方、各ガイドローラ２１〜２４及び押えローラ２６は、回転自在ではあるが、走行するウェブＷにより連れ回り可能となっている。

第１ガイドローラ２１と第２ガイドローラ２２との間では、ウェブＷが直線状に走行するように案内されている。そして、この直線状に走行するウェブＷの表面側に対向し、且つ、ウェブＷの走行方向に沿って、複数（本実施例では、４個）の印刷ヘッド３１，３２，３３，３４が直列に配設されている。この印刷ヘッド３１，３２，３３，３４は、インクジェットヘッドであって、インキを微滴化してからウェブＷの表面に吹き付けて印刷を行うものである。

また、第１ガイドローラ２１と第２ガイドローラ２２との間では、直線状に走行するウェブＷの表面側に対向し、且つ、印刷ヘッド３１よりウェブＷの走行方向の上流側に、ウェブＷの絵柄を検出するフォトセンサ（絵柄検出手段）３５が配設されている。このフォトセンサ３５は、印刷装置１２における各印刷ユニット１６，１７でウェブＷに印刷された絵柄を検出するものである。

また、印刷ヘッド３４よりウェブＷの走行方向における下流側には、ウェブＷの走行速度を検出する走行速度検出手段として、第２ガイドローラ２２の回転速度を検出するロータリエンコーダ３６が設けられている。更に、印刷ヘッド３４よりウェブＷの走行方向における下流側には、ウェブＷの張力を検出する張力検出手段として、第４ガイドローラ２４での張力を検出する張力検出器３７が設けられている。

制御装置３８は、駆動モータ２７を駆動制御することで、駆動ローラ２５の回転速度、つまり、ウェブＷの搬送速度を制御可能となっている。また、制御装置は、印刷ヘッド３１，３２，３３，３４の印刷時期を制御可能となっている。この場合、上述したフォトセンサ３５とロータリエンコーダ３６と張力検出器３７の検出結果が、この制御装置３８に入力されることで、制御装置３８は、ウェブＷの絵柄、ウェブＷの走行速度、ウェブＷの張力に基づいて各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷時期を制御する。

本実施例では、図２に詳細に示すように、走行するウェブＷに対して、フォトセンサ３５と各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４が直列に配置され、フォトセンサ３５から各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４までの距離が、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に設定されている。従って、フォトセンサ３５がウェブＷに印刷された絵柄を検出すると、制御装置３８は、ウェブＷの走行速度に応じて、絵柄の検出時期から印刷ヘッド３１，３２，３３，３４が印刷するウェブＷにおける所定領域がフォトセンサ３５の検出位置に到達するまでのオフセット時間ｔを算出する。そして、制御装置３８は、この時間ｔに、距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に対応した時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を加算し、フォトセンサ３５が絵柄を検出してから所定領域が印刷ヘッド３１，３２，３３，３４の印刷位置に到達するまでの時間を算出し、この時間に基づいて印刷ヘッド３１，３２，３３，３４を制御する。

この場合、印刷ヘッド３１，３２，３３，３４がウェブＷの所定領域に対して、墨色（Black）のインキを吹き付けることで、一つの線、文字、画像などを印刷することができる。即ち、ウェブＷの走行速度に対して、１つの印刷ヘッド３１，３２，３３，３４がインキの吹き付ける速度が十分でないことから、４つの印刷ヘッド３１，３２，３３，３４により一つの線、文字、画像などを印刷する。また、印刷ヘッド３１，３２，３３，３４が墨（Black）、藍（Cyan）、紅（Magenta）、黄（Yellow）のインキを吹き付けることで、一つの線、文字、画像などを印刷するように構成してもよい。

なお、上述したフォトセンサ３５が初めに検出する絵柄とは、新聞の枠やテスト印字、マーク、文字、画像など、搬送されるウェブＷを切断したときに新聞の先頭部分にある絵柄である。

また、駆動モータ２７の負荷変動により駆動ローラ２５の回転速度、つまり、ウェブＷに付与する搬送力が変動すると、走行するウェブＷの速度が変動すると共に、ウェブＷの張力が変動する。このとき、制御装置３８は、印刷ヘッド３４より下流側にあるロータリエンコーダ３６が検出したウェブＷの走行速度に応じて、印刷ヘッド３１，３２，３３，３４の印刷時期を制御することから、ウェブＷの速度が変動すると、その変動した速度に応じて印刷ヘッド３１，３２，３３，３４の印刷時期を変更している。また、制御装置３８は、印刷ヘッド３４より下流側にある張力検出器３７が検出したウェブＷの張力に応じて、印刷ヘッド３１，３２，３３，３４の印刷時期を制御することから、ウェブＷの張力が変動すると、その変動した張力に応じて印刷ヘッド３１，３２，３３，３４の印刷時期を変更している。この場合、ウェブＷの張力が大きくなると、ウェブＷが第１ガイドローラ２１を基点として下流側に伸長することから、ウェブＷの走行速度が増加するものとし、印刷ヘッド３１，３２，３３，３４の印刷時期を早い側に変更する。

また、本実施例では、第２ガイドローラ２２の真円度を検出するガイドローラ真円度検出手段を設け、制御手段３８は、第２ガイドローラ２２の真円度に基づいて各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷時期を制御する。この場合、図示しない治具により、事前に第２ガイドローラ２２の真円度、つまり、偏心度合を計測しておき、この偏心度合を制御装置３８のメモリに記憶しておく。そして、印刷作業時に、制御手段３８は、この第２ガイドローラ２２の偏心度合に基づいて各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷時期を制御する。具体的には、第２ガイドローラ２２が真円に製作されていないと、回転角度により周速が異なることから、第２ガイドローラ２２の回転位相に応じて印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷時期を変更する。

従って、このように構成された印刷機にて、オフセット輪転印刷機１００によりウェブＷに印刷が施され、この印刷済のウェブＷがインクジェットプリンタ２００に至ると、このインクジェットプリンタ２００は、印刷済のウェブＷにおける所定の位置に印刷を実行する。

即ち、ウェブＷが第３ガイドローラ２３、第１ガイドローラ２１、第２ガイドローラ２２、第４ガイドローラ２４に案内され、駆動ローラ２５により駆動力が付与される搬送されるとき、各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４は、ウェブＷにおける所定の位置に印刷を実行する。具体的には、ウェブＷが、第１ガイドローラ２１と第２ガイドローラ２２により、直線状に走行案内されるとき、各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４が順番に印刷を行う。このとき、制御装置３８は、検出したウェブＷの絵柄、ウェブＷの走行速度、ウェブＷの張力に基づいて各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷時期を制御する。

具体的に説明すると、図１及び図２に示すように、制御装置３８は、インクジェットプリンタ２００が印刷する画像を４つの印刷ヘッド３１，３２，３３，３４が印刷する画像（例えば、ＣＭＹＫ）に分割して割り当てる。そして、フォトセンサ３５がウェブＷの絵柄を検出すると描画ラインカウンタをリセット（Ｔ＝０）する。そして、ロータリエンコーダ３６が検出したウェブＷの走行に同期した検出パルス（走行速度）を、例えば、変換器としてのＰＬＬ（Phase Locked Loop）により描画クロックに変換し、制御装置３８は、この描画クロックに応じて描画ラインカウンタＴを増加させていく。この場合、１つの描画クロックに対して描画ラインカウンタＴを１増加する。

続いて、張力検出器３７が検出したウェブＷの張力からウェブＷの紙質、紙厚、紙サイズなどに応じて設定された延び量ＬＴ（ＬＴ１，ＬＴ２，ＬＴ３，ＬＴ４）を求める。この場合、移動平均処理により所定期間における延び量の平均値として求める。そして、フォトセンサ３５から各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４までの距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４から、延び量ＬＴ１，ＬＴ２，ＬＴ３，ＬＴ４を減算し、１クロック当たりのウェブＷの走行距離で除算することで、張力変動による各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４でのディレイ値Ｄ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）を求める。そして、制御装置３８は、描画ラインカウンタのカウンタ値Ｔからディレイ値Ｄ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）を減算した値が０より少なくなったら、つまり、描画ラインカウンタ値Ｔがディレイ値Ｄ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）になったら、各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による描画を開始する。

即ち、制御装置３８は、ロータリエンコーダ３６の検出結果に基づいた速度変動補正値（描画クロック）と、張力検出器３７の検出結果に基づいた張力変動補正値（ディレイ値）との加算値により各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷時期を制御することとなる。つまり、速度変動補正値は、短周期におけるウェブＷの位置変動量を補正するためのものであり、張力変動補正値は、長周期におけるウェブＷの伸びによる位置変動量を補正するためのものである。なお、ここでの説明では、前述した、絵柄の検出時期からウェブＷにおける所定領域までのオフセット時間ｔを省略して説明している。

このように実施例１の印刷機にあっては、ウェブの走行方向に沿って所定間隔でウェブの走行を案内する第１、第２ガイドローラ２１，２２を配設すると共に、第２ガイドローラ２２の下流側にウェブＷを搬送する駆動ローラ２５を配設し、第１、第２ガイドローラ２１，２２間で案内されるウェブＷに対向してこのウェブＷの走行方向に沿って４つの印刷ヘッド３１，３２，３３，３４を配設し、この印刷ヘッド３１，３２，３３，３４より下流側にウェブＷの走行速度を検出するロータリエンコーダ３６を設けると共に、ロータリエンコーダ３６の検出結果に基づいて印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷時期を制御する制御装置３８を設けている。

従って、印刷ヘッド３１，３２，３３，３４より下流側にて、ウェブＷに搬送力を与えると共に、ウェブＷの走行速度を検出し、このウェブＷの走行速度に基づいて複数の印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷時期を制御するため、ウェブＷにおける走行速度の変動を的確に検出することができ、複数の印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷の見当ずれを抑制し、印刷品質の向上を図ることができる。

具体的には、駆動モータ２７の負荷変動により駆動ローラ２５の回転速度、つまり、ウェブＷに付与する搬送力が変動すると、走行するウェブＷの速度が変動する。この場合、ウェブＷにおける走行速度の変動は、第１、第２ガイドローラ２１，２２間で一定であるものの、ウェブＷを牽引している駆動ローラ２５側、つまり、下流側の第２ガイドローラ２２へ伝わりやすい。そのため、制御装置３８は、印刷ヘッド３４より下流側にあるロータリエンコーダ３６が検出したウェブＷの走行速度に応じて、印刷ヘッド３１，３２，３３，３４の印刷時期を制御することから、ウェブＷの速度が変動しても、その変動した速度に応じて印刷ヘッド３１，３２，３３，３４の印刷時期を適切に変更することができる。その結果、複数の印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷の見当ずれを抑制することができる。

また、実施例１の印刷機では、第４ガイドローラ２４にウェブＷの張力を検出する張力検出器３７を設け、制御装置３８は、ウェブＷの張力に基づいて複数の印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷時期を制御している。従って、ウェブＷの張力が変動しても、その張力変動に応じた印刷ヘッド３１，３２，３３，３４の印刷時期制御が可能となり、複数の印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷の見当ずれを抑制することができる。この場合、張力検出器３７が印刷ヘッド３１，３２，３３，３４より下流側でウェブＷの張力を検出しており、第１、第２ガイドローラ２１，２２間で案内されるウェブＷの張力変動を高精度に検出することができる。

また、実施例１の印刷機では、印刷ヘッド３１より上流側でウェブＷに印刷された絵柄を検出するフォトセンサ３５を設け、制御手段３８は、ウェブＷの絵柄に基づいて複数の印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷時期を制御している。従って、既に印刷済のウェブＷにて、印刷ヘッド３１，３２，３３，３４により印刷領域を適正に把握することができ、印刷ヘッド３１，３２，３３，３４より追加の印刷を高精度に行うことが可能となる。

また、実施例１の印刷機では、事前に第２ガイドローラ２２の真円度（偏心度合）を計測し、印刷作業時に、制御手段３８は、この第２ガイドローラ２２の偏心度合に基づいて各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷時期を制御している。従って、第２ガイドローラ２２の真円度が不十分であっても、その偏心度合に応じた印刷ヘッド３１，３２，３３，３４の印刷時期制御が可能となり、複数の印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷の見当ずれを抑制することができる。

なお、第２ガイドローラ２２の真円度に基づいて印刷ヘッド３１，３２，３３，３４の印刷時期を制御する場合、第２ガイドローラ２２に対して真円度計測センサを配設し、オンラインで第２ガイドローラ２２の真円度に基づく印刷ヘッド３１，３２，３３，３４の印刷時期制御を実行してもよい。

図４は、本発明の実施例２に係る印刷機を表す概略構成図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

実施例２に係る印刷機において、図４に示すように、インクジェットプリンタ２００は、第１ガイドローラ２１と第２ガイドローラ２２によりウェブＷが直線状をなして走行自在に支持され、この直線状のウェブＷに対して、複数の印刷ヘッド３１，３２，３３，３４により印刷を行うものである。

そして、本実施例では、第２ガイドローラ２２とウェブＷとの間の滑りを抑制する滑り抑制手段として、第２ガイドローラ２２に対接してウェブＷを挟持する紙押えローラ４１が設けられている。この紙押えローラ４１は、第２ガイドローラ２２との間でウェブＷを挟持しながら連れ回りすることで、第２ガイドローラ２２とウェブＷとの間の滑りを抑制することができる。

従って、ウェブＷが第３ガイドローラ２３、第１ガイドローラ２１、第２ガイドローラ２２、第４ガイドローラ２４に案内され、駆動ローラ２５により駆動力が付与されて搬送されるとき、各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４は、ウェブＷにおける所定の位置に印刷を実行する。具体的には、第１ガイドローラ２１と第２ガイドローラ２２との間で直線状に走行案内されたウェブＷに対して、各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４が順番に印刷を行う。

このとき、制御装置３８は、検出したウェブＷの絵柄、ウェブＷの走行速度、ウェブＷの張力に基づいて各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷時期を制御する。本実施例では、ウェブＷは、第２ガイドローラ２２と紙押えローラ４１との間で挟持しながら走行することで、第２ガイドローラ２２との滑りが抑制されており、ロータリエンコーダ３６は、この第２ガイドローラ２２を介してウェブＷの走行速度を検出する。そのため、ウェブＷの走行速度が高精度に検出される。

このように実施例２の印刷機にあっては、ウェブの走行方向に沿って所定間隔でウェブの走行を案内する第１、第２ガイドローラ２１，２２を配設し、第１、第２ガイドローラ２１，２２間で案内されるウェブＷに対向して４つの印刷ヘッド３１，３２，３３，３４を配設して構成し、第２ガイドローラ２２とウェブＷとの間の滑りを抑制する滑り抑制手段として、紙押えローラ４１を設けている。

従って、紙押えローラ４１により第２ガイドローラ２２とウェブＷとの間の滑りが抑制されることで、ロータリエンコーダ３６により第２ガイドローラ２２を介してウェブＷの走行速度を高精度に検出することができ、ウェブＷにおける走行速度の変動を的確に検出し、複数の印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷の見当ずれを抑制することができる。

図５は、本発明の実施例３に係る印刷機を表す概略構成図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

実施例３に係る印刷機において、図５に示すように、インクジェットプリンタ２００は、第１ガイドローラ２１と第２ガイドローラ４２によりウェブＷが直線状をなして走行自在に支持され、この直線状のウェブＷに対して、複数の印刷ヘッド３１，３２，３３，３４により印刷を行うものである。

そして、本実施例では、第２ガイドローラ４２とウェブＷとの間の滑りを抑制する滑り抑制手段として、第２ガイドローラ４２の外周部に表面加工４２ａを施している。この表面加工４２ａは、例えば、セレーション加工、ダイヤ加工、ローレット加工または、ダイヤモンド粒子の電着加工であって、第２ガイドローラ４２の外周面の表面粗さを粗くし、摩擦係数を上げるための加工である。そのため、表面加工４２ａにより、第２ガイドローラ４２とウェブＷとの間の滑りを抑制することができる。

従って、ウェブＷが第３ガイドローラ２３、第１ガイドローラ２１、第２ガイドローラ４２、第４ガイドローラ２４に案内され、駆動ローラ２５により駆動力が付与されて搬送されるとき、各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４は、ウェブＷにおける所定の位置に印刷を実行する。具体的には、第１ガイドローラ２１と第２ガイドローラ４２との間で直線状に走行案内されたウェブＷに対して、各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４が順番に印刷を行う。

このとき、制御装置３８は、検出したウェブＷの絵柄、ウェブＷの走行速度、ウェブＷの張力に基づいて各印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷時期を制御する。本実施例では、ウェブＷは、外周部に表面加工４２ａが施された第２ガイドローラ４２により案内されることで、第２ガイドローラ４２との滑りが抑制されており、ロータリエンコーダ３６は、この第２ガイドローラ４２を介してウェブＷの走行速度を検出する。そのため、ウェブＷの走行速度が高精度に検出される。

このように実施例３の印刷機にあっては、ウェブの走行方向に沿って所定間隔でウェブの走行を案内する第１、第２ガイドローラ２１，４２を配設し、第１、第２ガイドローラ２１，４２間で案内されるウェブＷに対向して４つの印刷ヘッド３１，３２，３３，３４を配設して構成し、第２ガイドローラ４２とウェブＷとの間の滑りを抑制する滑り抑制手段として、第２ガイドローラ４２の外周部に表面加工４２ａを施している。

従って、表面加工４２ａにより第２ガイドローラ４２とウェブＷとの間の滑りが抑制されることで、ロータリエンコーダ３６により第２ガイドローラ４２を介してウェブＷの走行速度を高精度に検出することができ、ウェブＷにおける走行速度の変動を的確に検出し、複数の印刷ヘッド３１，３２，３３，３４による印刷の見当ずれを抑制することができる。

なお、上述した各実施例では、滑り抑制手段として、紙押えローラ４１、表面加工４２ａを設けたが、この構成に限定されるものではない。例えば、第２ガイドローラ２２におけるウェブＷの巻き付け角度を１８０度以上とすることで、第２ガイドローラ２２とウェブＷとの接触面積を拡大して摩擦抵抗を増大し、第２ガイドローラ２２とウェブＷとの間の滑りを抑制するようにしてもよい。

また、上述した各実施例では、ロータリエンコーダ３６を第２ガイドローラ２２，４２に設けたが、ここに限定されるものではない。即ち、本発明の走行速度検出手段（ロータリエンコーダ３６）は、印刷ヘッド３１，３２，３３，３４よりウェブＷの走行方向における下流側でウェブＷの走行速度を検出するものであり、この速度は第２ガイドローラ２２の速度で決定される。また、この第２ガイドローラ２２に速度変動が発生した場合、この第２ガイドローラ２２より下流側には張力の影響が発生しにくい。そのため、ロータリエンコーダ３６を第２ガイドローラ２２の近傍に配置することが望ましいが、更に下流側の第４ガイドローラ２４に設けたり、別の走行速度検出手段を第２ガイドローラ２２より上流側に配置してもよい。

また、張力検出器３７を第４ガイドローラ２４に設けたが、ここに限定されるものではない。即ち、本発明の張力検出手段（張力検出器３７）は、印刷ヘッド３１，３２，３３，３４よりウェブＷの走行方向における下流側でウェブＷの張力を検出するものであるが、誤差要因が発生しやすいことから、他のガイドローラ２１，２２，２３であってもよく、別の張力検出手段をガイドローラ２１，２２間に配置してもよい。更に、４つの印刷ヘッド３１，３２，３３，３４を設けたが、その数に限定されるものではなく、複数設ければよいものである。

また、上述した各実施例では、本発明の印刷機を、オフセット輪転印刷機とデジタル印刷機（オンデマンド印刷機）としてのインクジェットプリンタにより構成したが、デジタル印刷機に適用してもよい。また、デジタル印刷機（オンデマンド印刷機）をインクジェットプリンタとしたが、編集システムなどで作成したデータをそのまま受け取って印刷可能なデジタル印刷機であればよく、インクジェット方式に限らず、電子写真方式など、描画方式を問うものではない。

本発明に係る印刷機及び方法は、印刷ヘッドより下流側で走行する印刷用紙の走行速度に基づいて印刷ヘッドによる印刷時期を制御することで、印刷用紙における走行速度の変動を的確に検出することで見当ずれを抑制して印刷品質の向上を図るものであり、いずれの印刷機にも適用することができる。

１１ 給紙装置
１２ 印刷装置
１３ ターンバー装置
１４ 折機
２１ 第１ガイドローラ（上流側ガイドローラ）
２２ 第２ガイドローラ（下流側ガイドローラ）
２５ 駆動ローラ
３１，３２，３３，３４ 印刷ヘッド
３５ フォトセンサ（絵柄検出手段）
３６ ロータリエンコーダ（走行速度検出手段）
３７ 張力検出器（張力検出手段）
３８ 制御装置
４１ 紙押えローラ（滑り抑制手段）
４２ 第２ガイドローラ（上流側ガイドローラ）
４２ａ 表面加工（滑り抑制手段）
１００ オフセット輪転印刷機
２００ インクジェットプリンタ（印刷機）

Claims (9)

1. 連続する印刷用紙の走行方向に沿って所定間隔で配設されて印刷用紙の走行を案内する上流側ガイドローラ及び下流側ガイドローラと、
   前記各ガイドローラ間で案内される印刷用紙に対向して配設されると共に印刷用紙の走行方向に沿って配設される複数の印刷ヘッドと、
   該印刷ヘッドより印刷用紙の走行方向における下流側で印刷用紙を搬送可能な駆動ローラと、
   前記印刷ヘッドより印刷用紙の走行方向における下流側で印刷用紙の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
   該走行速度検出手段の検出結果に基づいて前記複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御する制御装置と、
   を備えることを特徴とする印刷機。
2. 前記走行速度検出手段は、前記下流側ガイドローラの回転速度を検出するロータリエンコーダを有することを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
3. 前記下流側ガイドローラと印刷用紙との間の滑りを抑制する滑り抑制手段を設けることを特徴とする請求項２に記載の印刷機。
4. 印刷用紙の張力を検出する張力検出手段を設け、前記制御装置は、前記張力検出手段の検出結果に基づいて前記複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の印刷機。
5. 前記張力検出手段は、前記印刷ヘッドより印刷用紙の走行方向における下流側で印刷用紙の張力を検出することを特徴とする請求項４に記載の印刷機。
6. 前記制御装置は、前記走行速度検出手段の検出結果に基づいた速度変動補正値と、前記張力検出手段の検出結果に基づいた張力変動補正値との加算値により前記複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御することを特徴とする請求項４または５に記載の印刷機。
7. 前記印刷ヘッドより印刷用紙の走行方向における上流側で印刷用紙の絵柄を検出する絵柄検出手段を設け、前記制御手段は、前記絵柄検出手段の検出結果に基づいて前記複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の印刷機。
8. 前記ガイドローラの真円度を検出するガイドローラ真円度検出手段を設け、前記制御手段は、前記ガイドローラ真円度検出手段の検出結果に基づいて前記複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御することを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の印刷機。
9. 連続する印刷用紙を上流側ガイドローラ及び下流側ガイドローラにより走行案内すると共に、下流側の駆動ローラにより印刷用紙を搬送可能とし、前記各ガイドローラ間で案内される印刷用紙に対して複数の印刷ヘッドが順番に印刷を行う印刷方法において、
   前記印刷ヘッドより下流側で走行する印刷用紙の走行速度に基づいて前記複数の印刷ヘッドによる印刷時期を制御することを特徴とする印刷方法。

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