JP4021778B2

JP4021778B2 - 印刷機

Info

Publication number: JP4021778B2
Application number: JP2003030688A
Authority: JP
Inventors: 享司和田; 明渡辺; 充彦飯田
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2003-02-07
Filing date: 2003-02-07
Publication date: 2007-12-12
Anticipated expiration: 2023-02-07
Also published as: JP2004237646A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール状に巻かれ順に繰り出される連続用紙（ウェブ）に所定の絵柄を印刷し、あるいは既に絵柄が印刷された連続用紙に、さらに追加の印刷（追い刷り）を行うことができる印刷機の見当制御装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来、グラビア印刷等において、ロール状に巻かれ順に繰り出されるウェブに、例えば４色の印刷を順に行う通常の印刷が知られている。
また、グラビア印刷等において、既に絵柄が印刷（先刷り）された連続用紙の上に追加の印刷（追い刷り）を行うことがある。
この追い刷りは、例えば、絵柄が同一で、販売店名、製造元名、製造に関する秤量等の記載等、一部のみ異なる印刷物を必要とする場合等に行われる。この場合、異なる文字部分等を除いた印刷を予めまとめて総量分済ませておき、必要に応じて、異なる部分だけ製版した版胴を使用して、もう一度印刷機にかけて行われる。
【０００３】
ところで、例えば包装用のグラビア印刷では、ウェブとして、伸び易いフィルムを用いることが多く、この場合、１色目の印刷に続いて２色目の印刷を行い、両印刷での見当合わせを行い、引き続き３色目、４色目の見当合わせを行って、見当ずれを、例えばウェブパスを調整することで補正し、これにより、印刷のずれをなくすようにしている。
また、追い刷りの場合、先刷りと追い刷りとでほぼ同じテンションを再現できたとしても、既に印刷、乾燥が行われた被印刷物であるウェブの伸び状態を完全に再現することは困難であり、また、追い刷り用の版胴周長の製造誤差等も生じることなどから、追い刷り用の版胴周ピッチと先刷りされたウェブにテンションをかけて伸ばした状態での印刷ピッチとを一致させることは難しい。つまり、見当合わせが重要な課題となっている。
【０００４】
このような追い刷り装置における印刷見当のずれを修正する装置として、印刷機における追い刷りシステムが知られている（例えば、特許文献１）。
この特許文献１では、先き刷りの見当マークと追い刷りの見当マークとのずれを、進ませ側または遅らせ側のセンサのいずれかが検出し、そこからの出力信号により見当補正ローラを見当調整範囲内で移動させ、ウェブパスの長さを変えることでずれを補正する構成となっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１１７９５０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、連続して送られるウェブとしては、その幅方向の寸法が極端に大きなものは少ないが、ウェブにテンションをかけて伸ばした状態で送られるため、先刷りと追い刷りとにおける見当マークのずれは、ウェブの送り方向（長手方向）にのみ生じるものではなく、ウェブの幅方向にも生じる。そして、幅方向に見当マークのずれが生じた場合でも、鮮明な印刷を得ることができない。
しかし、通常のグラビア印刷の場合でも、特許文献１の追い刷りシステムでも、ウェブ送り方向の見当マークのずれは、補正ローラの位置を変えることで行えるが、幅方向の見当マークのずれの修正については行うことができない。
【０００７】
本発明の目的は、連続して供給される連続用紙の送り方向および幅方向の見当ずれを補正でき、鮮明な画像が得られ優れた印刷品質の製品を得ることができる印刷機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の印刷機は、版面が設けられた版胴と、この版胴との間に配置される連続用紙を前記版胴に押圧して印刷する圧胴とを含む印刷ユニットを少なくとも２つ備えて構成される印刷機であって、前記連続用紙、既に所定の絵柄および当該絵柄に対応する見当マークが印刷された印刷済み連続用紙、または、前記印刷済み連続用紙と同じ絵柄および見当マークが印刷されるとともに、当該印刷済み連続用紙に継ぎ足して使用される新規連続用紙を連続して供給する連続用紙供給装置と、前記第２印刷ユニットの下流に設けられるとともに、前記第１印刷ユニットで印刷された前記見当マークに対して前記第２印刷ユニットで印刷した前記見当マークの送り方向および幅方向のずれを検出し、かつそれぞれのずれに対する補正量をずれ補正信号として出力する見当合わせ装置と、前記第２印刷ユニットの上流に設けられ、前記見当合わせ装置からの送り方向ずれ補正信号により、前記第２印刷ユニットで印刷された連続用紙の前記第１印刷ユニットと前記第２印刷ユニットとの間の移動距離をずれ分だけ補正する送り方向ずれ補正装置と、前記第２印刷ユニットの版胴に連結され、前記見当合わせ装置からの幅方向ずれ補正信号により、前記版胴を当該版胴の長さ方向に移動させ前記第２印刷ユニットで印刷された連続用紙の幅方向のずれを変更する幅方向ずれ補正装置と、
前記第１印刷ユニットの下流に設けられるとともに、前記印刷済み連続用紙の前記見当マークに対して前記第１印刷ユニットで印刷した前記見当マークの送り方向および幅方向のずれを検出し、かつそれぞれのずれに対する補正量をずれ補正信号として出力する第１印刷ユニット用見当合わせ装置と、前記第１印刷ユニットの上流に設けられ、前記第１印刷ユニット用見当合わせ装置からの送り方向ずれ補正信号により、前記第１印刷ユニットで印刷された印刷済み連続用紙の前記連続用紙供給装置と前記第１印刷ユニットとの間の移動距離をずれ分だけ補正する第１印刷ユニット用送り方向ずれ補正装置と、
前記第１印刷ユニットの版胴に連結され、前記第１見当合わせ装置からの幅方向ずれ補正信号により、前記第１印刷ユニットで印刷された印刷済み連続用紙の幅方向のずれを変更する第１印刷ユニット用幅方向ずれ補正装置と、
前記第１印刷ユニット用送り方向ずれ補正装置と前記連続用紙供給装置との間に設けられ前記印刷済み連続用紙および前記新規連続用紙の見当マークと両連続用紙の繋ぎ目を挟んだ見当マークとのピッチを検出し、両見当マークのピッチ差を位相差信号として出力するピッチ検出装置を備え、
このピッチ検出装置は、印刷済み連続用紙および新規連続用紙の見当マークの第１ピッチと、繋ぎ目を挟んだ見当マークの第２ピッチとを読みとる見当マーク読み取り部と、前記第１ピッチ間を演算する見当マークピッチ演算部と、前記第１ピッチ間寸法を記憶する印刷済み連続用紙見当マークピッチ記憶部と、繋ぎ目を挟んだ見当マーク間のピッチ寸法を記憶する繋ぎ目ピッチ記憶部と、両ピッチ記憶部に基づいて第１ピッチと第２ピッチとの差を演算するピッチ差分演算部と、第１ピッチと第２ピッチとの差の分を位相差信号として前記各印刷ユニットを駆動する印刷ユニット駆動装置に出力する位相差信号発生部とを備えて構成されていることを特徴とする。
【０００９】
以上において、本発明の印刷機は、グラビア輪転印刷機に限らず、オフセット輪転印刷機等にも適用される。
【００１０】
このような本発明によれば、第２印刷ユニットにより印刷された絵柄に対応する見当マークと、第１印刷ユニットで印刷された絵柄に対応する見当マークとが見当合わせ装置により検出され、両見当マークの送り方向および幅方向のずれが、補正信号として出力され、送り方向ずれ補正装置および幅方向ずれ補正装置でそれぞれのずれが補正されるので、鮮明な画像が得られ優れた印刷品質の製品を得ることができる。
【００１２】
また、順次繰り出される印刷済み連続用紙の前記見当マークに対して、第１印刷ユニットで印刷された絵柄に対応する見当マークが、第１印刷ユニット用見当合わせ装置で検出され、両見当マークの送り方向および幅方向のずれが、補正信号として出力され、送り方向ずれ補正装置および幅方向ずれ補正装置でそれぞれのずれが補正される。従って、印刷済みの連続用紙に追い刷りを行う際でも、鮮明な画像が得られ優れた印刷品質の追い刷り印刷の製品を得ることができる。
【００１４】
また、第１印刷ユニット用の送り方向ずれ補正装置と連続用紙供給装置との間に、ピッチ検出装置が設けられ、このピッチ検出装置により、印刷済み連続用紙の見当マークのピッチと、印刷済み連続用紙および新規連続用紙にわたる見当マークのピッチの差を演算し、その差を位相差信号として出力して印刷ユニット駆動装置を駆動させ、各版胴の位相を変えることができるので、必要量の追い刷りに対して、連続用紙供給装置に巻かれた印刷済み連続用紙が足りなくなった場合でも、新規連続用紙を印刷済み連続用紙に継ぎ足して連続して印刷することができ、その結果、新規連続用紙に追い刷りを容易に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の関連技術に関する印刷機１が示されている。この印刷機１は、複数色（実施形態では４色）の印刷を行うグラビア輪転印刷機である。
【００１６】
印刷機１は、印刷の流れの最上流に印刷用の連続用紙（ウェブ）を供給する連続用紙供給装置としての供給ロール２を備えている。この供給ロール２には、印刷されていないウェブ１００がロール状に装着され、ウェブ１００は供給ロール２から順に繰り出されるようになっている。
また、流れの最下流には印刷されたウェブ１００をロール状に巻取る巻き取りロール３が配置されている。この巻き取りロール３には、図示しないが、駆動モータ、エアーダンサー等によるテンション制御手段が設けられている。
【００１７】
供給ロール２の下流には、連続して送られてくるウェブ１００の片面に所定の絵柄の印刷を行う第１印刷ユニット５、第２印刷ユニット８、第３印刷ユニット１１、および第４印刷ユニット１４が設けられている。第１印刷ユニット５は１色目の印刷、第２印刷ユニット８は２色目の印刷、第３印刷ユニット１１は３色目の印刷、第４印刷ユニット１４は４色目の印刷をそれぞれ行うようになっており、各印刷ユニット５，８，１１，１４は所定間隔で配置されている。
【００１８】
第１印刷ユニット５は、版胴６および圧胴７を備えて構成され、第２印刷ユニット８、第３印刷ユニット１１、および第４印刷ユニット１４は、それぞれ版胴９，１２，１５、および圧胴１０，１３，１６を備えて構成されている。これらの版胴６，９，１２，１５および圧胴７，１０，１３，１６は、すべてがほぼ同じ構造である。
【００１９】
版胴６等には、所定の印刷画像が形成された版面が固定され、また、版面には印刷画像に対応して所定の見当マークも印刷されている。
圧胴７等は、表面にゴム布等の胴張りが巻かれ、版胴６等との間を通過するウェブ１００を版胴６等側に押圧して、印刷画像をウェブ１００に印刷するようになっている。
【００２０】
以上の各印刷ユニット５，８，１１，１４の版胴６，９，１２，１５の駆動軸は、それぞれが１つの印刷ユニット駆動装置１８に連結されており、各駆動軸は同時に駆動されるようになっている。
また、印刷ユニット８，１１，１４の版胴９，１２，１５の例えば片側側面には、各版胴９，１２，１５をその長手方向（図１の紙面直交方向；ウェブ１００の送り方向と直交する方向）に移動可能とする、幅方向ずれ補正装置である版胴移動装置２０，２１，２２が設けられている。
【００２１】
第１印刷ユニット５の下流には、ウェブ１００をガイドするガイドローラ１９が設けられ、また、第２印刷ユニット８、第３印刷ユニット１１、第４印刷ユニット１４の上流および下流にも、それぞれウェブ１００をガイドするガイドローラ１９が設けられている。
第１印刷ユニット５の下流のガイドローラ１９と第２印刷ユニット８の上流のガイドローラ１９との間には、送り方向ずれ補正装置３３を構成する補正ロール３４が設けられている。また、第２印刷ユニット８と第３印刷ユニット１１との間、第３印刷ユニット１１と第４印刷ユニット１４との間のガイドローラ１９間にも、それぞれ、送り方向ずれ補正装置３６を構成する補正ロール３７、送り方向ずれ補正装置３９を構成する補正ローラ４０が設けられている。
【００２２】
第２印刷ユニット８、第３印刷ユニット１１、および第４印刷ユニット１４の下流には、それぞれ見当合わせ装置２３，２４，２５が設けられている。見当合わせ装置２３は、供給ロール２から連続して供給され第１印刷ユニット５で印刷されたウェブ１００の見当マークに対して、第２印刷ユニット８で印刷されたウェブ１００の見当マークの送り方向および幅方向のずれを検出し、それらのずれを補正信号Ｓ１、Ｓ２として出力するものである。
【００２３】
また、見当合わせ装置２４は、第２印刷ユニット８で印刷されたウェブ１００の見当マークに対して、第３印刷ユニット１１で印刷されたウェブ１００の見当マークの送り方向および幅方向のずれ、見当合わせ装置２５は、第３印刷ユニット１１で印刷されたウェブ１００の見当マークに対して、第４印刷ユニット１４で印刷されたウェブ１００の見当マークの送り方向および幅方向のずれをそれぞれ検出し、それらのずれを補正信号Ｓ１、Ｓ２として出力するものである。補正信号Ｓ１、Ｓ２は、前記送り方向ずれ補正装置３３，３６，３９と、前記版胴移動装置２０，２１，２２とにそれぞれ送出するようになっている。
【００２４】
各見当合わせ装置２３，２４，２５は、図２に示すように、各印刷ユニット８，１１，１４の直前のウェブ１００の見当マークと、当該印刷ユニット８，１１，１４により印刷された見当マークとを読みとる見当マーク読み取り部２７と、２つの見当マークの送り方向および幅方向のずれ量を演算する見当マークずれ量演算部２８と、見当マークずれ量演算部２８で演算された送り方向および幅方向のずれ量を、送り方向補正信号Ｓ１として送り方向ずれ補正装置３３，３６，３９に出力する送り方向補正信号発生部２９と、幅方向の補正信号Ｓ２として版胴移動装置２０，２１，２２に出力する幅方向補正信号発生部３０とを備えて構成されている。
【００２５】
前記送り方向ずれ補正装置３３，３６，３９は、図１に示すように、それぞれ第２印刷ユニット８の上流、第３印刷ユニット１１の上流、および第４印刷ユニット１４の上流に設けられている。そして、送り方向ずれ補正装置３３は、ガイドローラ１９とガイドローラ１９との間に設けられた補正ロール３４と、この補正ロール３４を移動させる駆動手段３５とを備えて構成されている。
【００２６】
また、送り方向ずれ補正装置３６は、補正ロール３７と、この補正ロール３７を移動させる駆動手段３８とを備え、補正装置３９は、補正ローラ４０と、この補正ローラ４０を移動させる駆動手段４１とを備えて構成されている。これらの補正装置３３，３６，３９は、すべてほぼ同じ構造のものが用いられている。そして、駆動手段３５等により補正ロール３４等を図中上下方向に移動させることによって、ウェブ１００の移動量、つまりウェブパス量の調整ができ、これによりウェブ１００の送り方向のずれの補正が行えるようになっている。
すなわち、例えば第２印刷ユニット８による印刷で見当マークが、第１印刷ユニット５による印刷での見当マークより進んでいる場合、補正ロール３４を第２印刷ユニット８の版胴９から離れる方向に移動させてウェブパスを長くし、これとは逆の場合、補正ロール３４を第２印刷ユニット８の版胴９に近づける方向に移動させてウェブパスを短くして補正すればよい。
【００２７】
また、ウェブ１００の幅方向の補正は、見当合わせ装置２３，２４，２５から幅方向補正信号Ｓ２を、前記版胴移動装置２０，２１，２２に出力し、それぞれ版胴９，１２，１５の回転を止め、かつ圧胴１０，１３，１６から離した状態で、所定の版胴９，１２，１５をその長手方向に所定寸法移動させることにより、幅方向のずれの補正が行えるようになっている。
ただし、印刷中においても微少なずれを検出し補正を続けるが、この際、印刷を中断することなく行うこともある。
【００２８】
次に、以上のような構成の印刷機１の作用を説明する。
まず、供給ロール２に巻き付けられた印刷されていないウェブ１００の送り方向先端部分を所定の牽引装置（図略）で牽引しながら順次繰り出し、第１印刷ユニット５から、順に第２印刷ユニット８、第３印刷ユニット１１、および第４印刷ユニット１４を通して、先端部分を巻き取りロール３に巻き付けておく。
なお、先端部分を通過させる際は、各印刷ユニット５，８，１１，１４の版胴６，９，１２，１５と圧胴７，１０，１３，１６とを離しておく。
【００２９】
先端部分が巻き取りロール３に巻き付けられた後、版胴６と圧胴７、版胴９と圧胴１０、版胴１２と圧胴１３、および版胴１５と圧胴１６とを接触させて各印刷ユニット５，８，１１，１４を印刷可能な状態とする。ウェブ１００の印刷可能な部位に、第１印刷ユニット５により所定の印刷画像および見当マークが印刷される。
【００３０】
第１印刷ユニット５で印刷されたウェブ１００は引き続き第２印刷ユニット８に送られ、そこで２色目の印刷が行われる。第２印刷ユニット８による２色目の印刷後、ウェブ１００の送りを一次停止し、２色目用の見当合わせ装置２３で、第２印刷ユニット８で印刷されたウェブ１００の見当マークと、第１印刷ユニット５で印刷された見当マークとが読みとられる。
なお、２色目の印刷後、ウェブ１００の送りを一次停止しなくてもよい。
【００３１】
この際、両見当マークは、見当合わせ装置２３の見当マーク読み取り部２７によって読みとられた後、見当マークずれ量演算部２８により、両見当マークの送り方向および幅方向のずれが演算される。これらの送り方向および幅方向のずれは、それぞれ送り方向補正信号発生部２９および幅方向補正信号発生部３０により、補正信号Ｓ１、Ｓ２として、それぞれ送り方向ずれ補正装置３３の駆動手段３５および版胴移動装置２０に出力される。
【００３２】
見当合わせ装置２３からの修正指令に基づき、送り方向ずれ補正装置３３の駆動手段３５が駆動され、補正ロール３４が所定方向にずれ量だけ移動して、ウェブパス長さが長くなり、あるいは短くなって、送り方向のずれが補正される。
また、見当合わせ装置２３からの補正指令に基づき、版胴９が版胴移動装置２０によりずれ量だけ幅方向に移動されて幅方向のずれが補正される。
なお、見当合わせ装置２３によってずれを検出し、送り方向ずれ補正装置３３および版胴移動装置２０により、それぞれのずれを補正をする間は、圧胴１０を版胴９から離しておく。ただし、圧胴１０を版胴９から離さずに行うこともできる。
【００３３】
第２印刷ユニット８におけるウェブ１００の送り方向および幅方向の見当マークのずれの補正が終了したら、引き続き第３印刷ユニット１１で所定の印刷が行われた後、第２印刷ユニット８で印刷された見当マークに対して第３印刷ユニット１１で印刷された見当マークのずれを検出し、前述と同じように、送り方向および幅方向の見当マークの補正を行う。
その後、第４印刷ユニット１４で印刷された見当マークを、第３印刷ユニット１１で印刷された見当マークに対してのずれを検出し、かつ補正し、第２印刷ユニット８、第３印刷ユニット１１、および第４印刷ユニット１４の見当マークのずれが補正されたら、本刷りに移行する。
本刷り中においても、微少なずれを検出し、補正を行う作業が続けられるが、この際は、印刷を停止することなく行うこともある。
【００３４】
以上のような関連技術によれば、次のような効果がある。
(1)第２印刷ユニット８により印刷された絵柄に対応する見当マークと、第１印刷ユニット５で印刷された絵柄に対応する見当マークとが見当合わせ装置２３により検出され、第３印刷ユニット１１での見当マークと第２印刷ユニット８での見当マークとが見当合わせ装置２４により検出され、第４印刷ユニット１４での見当マークと第３印刷ユニット１１での見当マークとが、それぞれ見当合わせ装置２３，２３，２５により検出され、両見当マークの送り方向および幅方向のずれが、補正信号Ｓ１、Ｓ２として出力され、送り方向ずれ補正装置３３，３６，３９、および幅方向ずれ補正装置２０，２１，２２でそれぞれのずれが補正されるので、４色の印刷がずれることなく行われ、その結果、鮮明な画像が得られ優れた印刷品質の製品を得ることができる。
【００３５】
次に、図３に基づいて本発明の実施形態を説明する。
本実施形態の印刷機１Ａは、前記印刷機１にさらに機能を追加して、印刷済みの連続印刷用紙（ウェブ）１００Ａに、さらに追加の印刷（追い刷り）を行える構成としたものである。
なお、この実施形態において、前記関連技術と同一部材、同一構成には同一符号を付し、それらの詳細な説明は省略または簡略化する。
【００３６】
本実施形態では、第１印刷ユニット５の上流、およびそのさらに上流で供給ロール２側にも前記ガイドローラ１９が設けられ、これらのガイドローラ１９間には、送り方向ずれ補正装置４３を構成する補正ロール４４が設けられている。
また、第１印刷ユニット５の下流にも前記見当合わせ装置２３等と同一構造の第１印刷ユニット５用の見当合わせ装置５２が設けられ、これにより、第１印刷ユニット５で印刷された見当マークが、印刷済みのウェブ１００Ａに印刷されている見当マークとずれているか否かのチェックを行うことができるようになっている。さらに、版胴６には、前記版胴移動装置２０等と同じ構造の版胴移動装置５０が設けられ、版胴６をその長手方向に移動できるようになっている。
【００３７】
ここで、必要量の追い刷りに対して、供給ロール２に巻かれた印刷済みウェブ（旧ウェブ）１００Ａが足りなくなった場合、図示しないペースト手段（紙継ぎ手段）により、新規の印刷済み連続用紙である新ウェブ１００Ｂを旧ウェブ１００Ａに継ぎ足して、その後、新ウェブ１００Ｂに追い刷りを行うことがある。
この場合、旧ウェブ１００Ａの見当マークＭと新ウェブ１００Ｂの見当マークＭ、および両ウェブ１００Ａ、１００Ｂの継ぎ足し部近傍の見当マークＭの関係は、例えば図４に示すようになっている。
【００３８】
旧ウェブ１００Ａに、新ウェブ１００Ｂが継ぎ足されたとき、正規の見当マークＭの第１ピッチがＡとされているとき、繋ぎ目Ｊを挟んだ見当マークＭの第２ピッチがＢであった場合、新ウェブ１００Ｂの見当マークＭが、第１印刷ユニット５で印刷される見当マークとずれないようにしなければならない。
そこで、本実施形態では、第１印刷ユニット５用の送り方向ずれ補正装置４３と供給ロール２との間に、ピッチ検出装置６０を設け、このピッチ検出装置６０により、旧ウェブ１００Ａの第１ピッチＡと両ウェブ１００Ａ、１００Ｂにわたる第２ピッチＢを検出し、それらのピッチの差を演算し、その差を位相差信号Ｓ３として出力し、印刷ユニット駆動装置１８を駆動できるように構成した。
【００３９】
すなわち、ピッチ検出装置６０は、それぞれのウェブ１００Ａ、１００Ｂの見当マークを検出し、その検出値に基づいて、継ぎ足した新ウェブ１００Ｂを、旧ウェブ１００Ａに印刷するのと同じように印刷するために、印刷ユニット駆動装置１８にずれ分の信号Ｓ３を出力し、新ウェブ１００Ａの見当マークＭが第１印刷ユニット５の見当マークに合うように、各版胴６，９，１２，１５の位相を変えることができる。
【００４０】
ピッチ検出装置６０は、図５に示すように、旧ウェブ１００Ａおよび新ウェブ１００Ｂの見当マークＭのピッチＡと、繋ぎ目Ｊを挟んだ見当マークＭのピッチＢとを読みとる見当マーク読み取り部６１と、ピッチＡ間を演算する見当マークピッチ演算部６２と、旧ウェブ１００Ａの見当マークＭのピッチＡを記憶する旧見当マークピッチＡ記憶部６３と、繋ぎ目Ｊを挟んだ見当マークＭ間のピッチＢを記憶する繋ぎ目ピッチＢ記憶部６４と、記憶部６３と記憶部６４とに基づいてピッチＡ、Ｂの差を演算するピッチ差分演算部６５と、ピッチＡ、Ｂ差の分を位相差信号Ｓ３として印刷ユニット駆動装置１８に出力する位相差信号発生部６６とを備えて構成されている。
【００４１】
ピッチ検出装置６０の位相差信号発生部６６からの位相差信号は、前述のように、前記印刷ユニット駆動装置１８に出力され、印刷ユニット駆動装置１８は、各版胴６，９，１２，１５の位相をずれ分だけ変え、新ウェブ１００Ｂの見当マークＭが各印刷ユニット５，８，１１，１４でずれなく印刷できるようになっている。
【００４２】
次に、以上のような構成の実施形態の印刷機１Ａの作用を説明する。
まず、供給ロール２に印刷済みのウェブ１００Ａを巻き付けて取り付ける。この印刷済みのウェブ１００Ａを巻き取りロール３に巻き取らせるために、ウェブ１００Ａの送り方向先端に余白部分を接続し、この余白部分を第１実施形態と同様に順次繰り出し、第１印刷ユニット５等を通過させて巻き取りロール３に巻き付ける。
その後、印刷済みのウェブ１００Ａの先端で追い刷り印刷可能な部位が第１印刷ユニット５に送られ、そこで所定の印刷画像および見当マークがウェブ１００Ａに印刷される。
【００４３】
第１印刷ユニット５で印刷された見当マークは、印刷済みのウェブ１００Ａの見当マークとともに、見当合わせ装置５２の見当マーク読み取り部２７によって読みとられた後、見当マークずれ量演算部２８により、両見当マークの送り方向および幅方向のずれが演算される。これらの送り方向および幅方向のずれは、それぞれ送り方向補正信号発生部２９および幅方向補正信号発生部３０により、補正信号Ｓ１、Ｓ２として、それぞれ送り方向ずれ補正装置４３の駆動手段４５および版胴移動装置２０に出力される。
なお、見当合わせ装置５２によってずれを検出し、補正装置４３の駆動手段４５、および版胴移動装置２０により補正をする間は、圧胴７を版胴６から離しておく。ただし、圧胴７を版胴６から離さずに行うこともできる。
【００４４】
見当合わせ装置５２からの補正指令に基づき、送り方向ずれ補正装置４３の駆動手段４５が駆動され、補正ローラ４４がずれ量だけ移動して、ウェブパス長さが長くなり、あるいは短くなって、第１印刷ユニット５におけるウェブ１００Ａの送り方向のずれが補正される。
また、見当合わせ装置５２からの補正指令に基づき、版胴６が版胴移動装置２０によりずれ量だけ幅方向に移動して、第１印刷ユニット５におけるウェブ１００Ａの幅方向のずれが補正される。
【００４５】
その後、引き続き第２印刷ユニット８で所定の印刷が行われた後、見当合わせ装置２３により、第１印刷ユニット５により印刷された見当マークに対する第２印刷ユニット８での見当マークのずれが検出され、前述と同じように、送り方向および幅方向の見当マークの補正を行う。そして、第３、第４印刷ユニット１１，１４で印刷された見当マークも、見当合わせ装置２４，２５により、それぞれ第２、第３印刷ユニット８，１１での見当マークとのずれが検出され、前述と同じように、送り方向および幅方向の見当マークの補正を行う。
すべての印刷ユニット５，８，１１，１４の見当マークのずれが補正されたら、本刷りに移行する。本刷り中においても、微少なずれを検出し、補正を行う作業が続けられるが、この際は、印刷を停止することなく行うこともある。
なお、印刷済みのウェブ１００Ａへの追い刷り印刷時は、ピッチ検出装置６０の駆動を停止しておくことが好ましいが、駆動させておいてもよい。
【００４６】
必要量の追い刷りに対して、供給ロール２に巻かれた旧ウェブ１００Ａが足りなくなった場合、その旧ウェブ１００Ａと同じ絵柄が印刷された新ウェブ１００Ｂを、図示しないペースト装置により、旧ウェブ１００Ａに継ぎ足して、引き続き追い刷り印刷を行う。
この際、両ウェブ１００Ａ、１００Ｂの継ぎ足し作業が終了するまでにはピッチ検出装置６０を駆動させておく。そして、旧ウェブ１００Ａの最後の部位と、新ウェブ１００Ｂの先端部を移動させ、繋ぎ目を挟んだ旧ウェブ１００Ａの見当マークＭと新ウェブ１００Ｂの見当マークＭとのピッチＡ、Ｂの差が、ピッチ検出装置６０により検出され、かつ両者の差が演算され、位相差信号Ｓ３として印刷ユニット駆動装置１８に出力される。
【００４７】
印刷ユニット駆動装置１８は、新ウェブ１００Ｂが、第１印刷ユニット５、第２印刷ユニット８、第３印刷ユニット１１、および第４印刷ユニット１４で旧ウェブ１００Ａと同様の状態で印刷できるように、つまり新ウェブ１００Ｂの最初の見当マークＭが、第１印刷ユニット５等の見当マークと一致するように、各印刷ユニット５等のそれぞれの版胴６，９，１２，１５の位相を変化させる。
【００４８】
その状態で旧ウェブ１００Ａおよび新ウェブ１００Ｂを、第１印刷ユニット５から第４印刷ユニット１４まで通過させ、第１印刷ユニット５による印刷の見当マークに対して第２印刷ユニット８による印刷の見当マーク、第２印刷ユニット８の見当マークに対して第３印刷ユニット１１の見当マーク、第３印刷ユニット１１の見当マークに対して第４印刷ユニット１４の見当マークの送り方向および幅方向のずれを補正する。
新ウェブ１００Ｂのずれが補正された後、その新ウェブ１００Ｂに追い刷りの本刷りが行われる。
【００４９】
このような本実施形態によれば、前記(1) と同様の効果の他、次のような効果がある。
(2) 順次繰り出される印刷済みのウェブ１００Ａの見当マークに対して、第１印刷ユニット５で印刷された絵柄に対応する見当マークが、第１印刷ユニット用見当合わせ装置５２で検出され、両見当マークの送り方向および幅方向のずれが、補正信号Ｓ１、Ｓ２として出力され、送り方向ずれ補正装置４３および幅方向ずれ補正装置５０でそれぞれのずれが補正される。従って、印刷済みのウェブ１００Ａに追い刷りを行う際でも、鮮明な画像が得られ優れた印刷品質の追い刷り印刷の製品を得ることができる。
【００５０】
(3) 第１印刷ユニット５用の送り方向ずれ補正装置４３と供給ロール２との間に、ピッチ検出装置６０が設けられ、このピッチ検出装置６０により、旧ウェブ１００ＡのピッチＡと両ウェブ１００Ａ、１００ＢにわたるピッチＢの差を演算し、その差を位相差信号Ｓ３として出力して印刷ユニット駆動装置１８を駆動させ、各版胴６，９，１２，１５の位相を変えることができるので、必要量の追い刷りに対して、供給ロール２に巻かれた旧ウェブ１００Ａが足りなくなった場合でも、新ウェブ１００Ｂを旧ウェブ１００Ａに継ぎ足して連続して印刷することができ、その結果、新ウェブ１００Ｂに追い刷りを容易に行うことができる。
【００５１】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できるものであれば他の変形形態にも適用できるものである。
例えば、前記実施形態では、印刷機１Ａを、印刷済みウェブ１００Ａに追い刷りを行うために用いたが、印刷されていないウェブに印刷を行う際に用いてもよい。
この場合、ピッチ検出装置６０および第１印刷ユニット５用の見当合わせ装置５２の駆動を停止しておいて、まず第１印刷ユニット５で所定の印刷を行う。
次いで、そのウェブを第２印刷ユニット８に送り、そこで所定の印刷を行う。この後、第２印刷ユニット８で印刷された見当マークを、第１印刷ユニット５で印刷された見当マークと見当合わせ装置２３によりずれを検出し、かつ送り方向ずれ補正装置３３および版胴移動装置２０により、送り方向および幅方向のずれを補正すればよい。そして、以後、第３印刷ユニット１１、第４印刷ユニット１４における見当マークのずれも同じように補正すればよい。
このようにすれば、一つの印刷機１Ａで、２種類の使い方ができ、利用価値が高い印刷機とすることができる。
【００５２】
また、前記関連技術では、第１印刷ユニット５で印刷したウェブ１００の見当マークを基準として第２印刷ユニット８で印刷された見当マークの補正、第２印刷ユニット８で印刷したウェブ１００の見当マークを基準として第３印刷ユニット１１で印刷された見当マークの補正、第３印刷ユニット１１で印刷したウェブ１００の見当マークを基準として第４印刷ユニット１１で印刷された見当マークの補正をそれぞれ行っていたが、これに限らず、第３印刷ユニット１１および第４印刷ユニット１４で印刷したウェブ１００の見当マークを、第１印刷ユニット５で印刷したウェブ１００の見当マークを基準としてずれを補正するようにしてもよい。
【００５３】
さらに、前記関連技術では見当合わせ装置２３，２４，２５で検出し、送り方向ずれ補正装置３３，３６，３９、および版胴移動装置２０，２１，２２によるずれの補正中、前記実施形態では見当合わせ装置５２，２３，２４，２５で検出し、送り方向ずれ補正装置４３，３３，３６，３９、および版胴移動装置５０，２０，２１，２２によるずれの補正中は、版胴１０等と圧胴９等とを離し、印刷を一次停止しているが、これに限らず、印刷を一次停止せずに行うこともでき、特に、本刷り中においても続けられる微少なずれの検出、補正作業は、印刷を停止することなく行ってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の印刷機によれば、第２印刷ユニットにより印刷された絵柄に対応する見当マークと、第１印刷ユニットで印刷された絵柄に対応する見当マークとが見当合わせ装置により検出され、両見当マークの送り方向および幅方向のずれが、補正信号として出力され、送り方向ずれ補正装置および幅方向ずれ補正装置でそれぞれのずれが補正されるので、鮮明な画像が得られ優れた印刷品質の製品を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の関連技術に係る印刷機を示す全体図である。
【図２】前記関連技術の見当合わせ装置を示す構成図である。
【図３】本発明に係る印刷機の実施形態を示す全体図である。
【図４】前記実施形態の連続用紙の繋ぎ目近傍の見当マークを示す図である。
【図５】前記実施形態のピッチ検出装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１，１Ａ印刷機
２連続用紙供給装置である供給ロール
５第１印刷ユニット
８第２印刷ユニット
６，９版胴
７，１０圧胴
２０，２１，２２，５０幅方向ずれ補正装置である版胴移動装置
２３，２４，２５見当合わせ装置
３３，３６，３９，４３送り方向ずれ補正装置
６０ピッチ検出装置
Ｓ１送り方向ずれ補正信号
Ｓ２幅方向ずれ補正信号
Ｓ３位相差信号

Claims

版面が設けられた版胴と、この版胴との間に配置される連続用紙を前記版胴に押圧して印刷する圧胴とを含む印刷ユニットを少なくとも２つ備えて構成される印刷機であって、
前記連続用紙、既に所定の絵柄および当該絵柄に対応する見当マークが印刷された印刷済み連続用紙、または、前記印刷済み連続用紙と同じ絵柄および見当マークが印刷されるとともに、当該印刷済み連続用紙に継ぎ足して使用される新規連続用紙を連続して供給する連続用紙供給装置と、
前記第２印刷ユニットの下流に設けられるとともに、前記第１印刷ユニットで印刷された前記見当マークに対して前記第２印刷ユニットで印刷した前記見当マークの送り方向および幅方向のずれを検出し、かつそれぞれのずれに対する補正量をずれ補正信号として出力する見当合わせ装置と、
前記第２印刷ユニットの上流に設けられ、前記見当合わせ装置からの送り方向ずれ補正信号により、前記第２印刷ユニットで印刷された連続用紙の前記第１印刷ユニットと前記第２印刷ユニットとの間の移動距離をずれ分だけ補正する送り方向ずれ補正装置と、
前記第２印刷ユニットの版胴に連結され、前記見当合わせ装置からの幅方向ずれ補正信号により、前記版胴を当該版胴の長さ方向に移動させ前記第２印刷ユニットで印刷された連続用紙の幅方向のずれを変更する幅方向ずれ補正装置と、
前記第１印刷ユニットの下流に設けられるとともに、前記印刷済み連続用紙の前記見当マークに対して前記第１印刷ユニットで印刷した前記見当マークの送り方向および幅方向のずれを検出し、かつそれぞれのずれに対する補正量をずれ補正信号として出力する第１印刷ユニット用見当合わせ装置と、
前記第１印刷ユニットの上流に設けられ、前記第１印刷ユニット用見当合わせ装置からの送り方向ずれ補正信号により、前記第１印刷ユニットで印刷された印刷済み連続用紙の前記連続用紙供給装置と前記第１印刷ユニットとの間の移動距離をずれ分だけ補正する第１印刷ユニット用送り方向ずれ補正装置と、
前記第１印刷ユニットの版胴に連結され、前記第１見当合わせ装置からの幅方向ずれ補正信号により、前記第１印刷ユニットで印刷された印刷済み連続用紙の幅方向のずれを変更する第１印刷ユニット用幅方向ずれ補正装置と、
前記第１印刷ユニット用送り方向ずれ補正装置と前記連続用紙供給装置との間に設けられ前記印刷済み連続用紙および前記新規連続用紙の見当マークと両連続用紙の繋ぎ目を挟んだ見当マークとのピッチを検出し、両見当マークのピッチ差を位相差信号として出力するピッチ検出装置を備え、
このピッチ検出装置は、印刷済み連続用紙および新規連続用紙の見当マークの第１ピッチと、繋ぎ目を挟んだ見当マークの第２ピッチとを読みとる見当マーク読み取り部と、前記第１ピッチ間を演算する見当マークピッチ演算部と、前記第１ピッチ間寸法を記憶する印刷済み連続用紙見当マークピッチ記憶部と、繋ぎ目を挟んだ見当マーク間のピッチ寸法を記憶する繋ぎ目ピッチ記憶部と、両ピッチ記憶部に基づいて第１ピッチと第２ピッチとの差を演算するピッチ差分演算部と、第１ピッチと第２ピッチとの差の分を位相差信号として前記各印刷ユニットを駆動する印刷ユニット駆動装置に出力する位相差信号発生部とを備えて構成されていることを特徴とする印刷機。