JP5080690B2 - 幅見当修正装置、印刷機および幅見当修正方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の印刷ユニットのウェブに対する見当ズレを修正すると共に、幅方向へ延伸したウェブの幅を修正する幅見当修正装置、印刷機および幅見当修正方法に関するものである。

従来、この種の幅見当修正装置として、ウェブ料紙を一方の面から押圧する押圧機構と、押圧機構に連係されると共に押圧機構をウェブ料紙に対して進退移動させる第１移動機構と、第１移動機構と連係された自動制御手段と、を備えたウェブ料紙調幅装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、このウェブ料紙調幅装置の自動制御装置には、テンキー等の入力手段、ウェブ料紙の走行速度に関連する情報を得るための検出手段、ウェブ料紙の印刷画線のズレ量に関する情報を得るための検出手段等が連係されている。このため、ウェブ料紙の走行速度に関連する情報やウェブ料紙の印刷画線のズレ量に関する情報等が、自動制御装置に入力されることにより、自動制御装置は、これら情報等に基づいて第１移動機構を制御し、押圧機構を進退移動させている。

特公平８−４５４号公報

ところで、ウェブには、複数の印刷ユニットにより、多色刷りのカラー印刷を行うことができる。このとき、各印刷ユニットによりウェブに所定の印刷画像を印刷すると、印刷画像がウェブの所定の領域に印刷されず、ウェブに印刷された印刷画像がズレてしまうことがある。つまり、各印刷ユニットのウェブに対する見当ズレが発生する場合がある。この場合、見当ズレを修正するために、ウェブの表裏には、各印刷ユニットにより見当マークが印刷されている。そして、この見当マークをカメラ等により画像認識し、画像認識した見当マークが基準位置から位置ズレしているか否かを判断すると共に、位置ズレした分、各印刷ユニットを幅方向や紙流れ方向に調整することで、見当ズレを修正することができる。

一方、ウェブが幅方向へ延伸することをファンアウトというが、このファンアウトが発生すると、ウェブが幅方向へ延伸するため、ウェブの所定の領域に印刷画像が印刷されず、ウェブに印刷された印刷画像がズレてしまうことがある。この場合、ファンアウトを修正する必要があるが、ファンアウトは、通常、ウェブの印刷速度等に基づいて修正するため、印刷速度以外の印刷条件が変更された場合、ウェブに発生したファンアウトを好適に修正することは困難であった。

そこで、本発明は、ウェブに印刷された見当マークに基づいて、各印刷ユニットのウェブに対する見当ズレをリアルタイムに修正すると共に、幅方向に延伸するウェブの幅をリアルタイムに修正することで、印刷ズレの発生を好適に抑制することが可能な幅見当修正装置、印刷機および幅見当修正方法を提供することを課題とする。

本発明の幅見当修正装置は、複数の印刷ユニットにより走行するウェブに印刷を行うときに、各印刷ユニットのウェブに対する見当ズレを修正可能な見当修正手段と、幅方向に延伸するウェブの幅を修正可能なファンアウト修正手段と、を備えた幅見当修正装置において、ウェブには、各印刷ユニットにより、見当修正手段およびファンアウト修正手段による修正を行うための見当マークが印刷され、見当マークに基づいて、見当修正手段による見当修正量を推定検出可能な見当検出推定手段と、見当検出推定手段により導出した見当修正量に基づいて、見当修正手段をリアルタイムに自動制御可能な見当修正制御手段と、見当マークに基づいて、ファンアウト修正手段によるファンアウト修正量を推定検出可能なファンアウト検出推定手段と、ファンアウト検出推定手段により導出したファンアウト修正量に基づいて、ファンアウト修正手段をリアルタイムに自動制御可能なファンアウト修正制御手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、ウェブに印刷された見当マークに基づいて、各印刷ユニットのウェブに対する見当ズレをリアルタイムに修正することができ、また、幅方向に延伸するウェブの幅をリアルタイムに修正することができる。これにより、ウェブに対する印刷ズレの発生を好適に抑制することができる。

この場合、見当マークは、ウェブの表裏に印刷されていることが、好ましい。

この構成によれば、ウェブの表裏に印刷された見当マークに基づいて、各印刷ユニットのウェブに対する見当ズレをリアルタイムに修正することができ、また、幅方向に延伸するウェブの幅をリアルタイムに修正することができる。

この場合、見当検出推定手段は、ウェブを挟んで表裏に配設されると共に見当マークを検知可能な一対の見当用カメラと、一対の見当用カメラによりそれぞれ検知された見当マークから見当修正量を導出する見当修正量導出部と、を有し、ファンアウト検出推定手段は、ウェブに対向して配設されると共に見当マークを検知可能な一対のファンアウト用カメラと、一対のファンアウト用カメラによりそれぞれ検知された見当マークからファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部と、を有していることが、好ましい。

この構成によれば、一対の見当用カメラによりウェブの表裏に印刷された見当マークをそれぞれ検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、各印刷ユニットの見当ズレを修正することができるため、見当ズレを精度良く修正することができる。また、一対のファンアウト用カメラによりウェブに印刷された一対の見当マークをそれぞれ検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、幅方向に延伸したウェブの幅を修正することができるため、ファンアウトを精度良く修正することができる。

この場合、一対のファンアウト用カメラは、ウェブを挟んで表裏に配設されていることが、好ましい。

この構成によれば、一対のファンアウト用カメラを表裏に配設することで、例えば、ウェブに片面カラー印刷を行う場合に、いずれか一方のファンアウト用カメラを使用して、ファンアウトを修正することができるため、汎用性の高いものとすることができる。

この場合、一対のファンアウト用カメラは、ウェブの一方の面に対向して配設されていることが、好ましい。

この構成によれば、一対のファンアウト用カメラを一方の面に配設することで、例えば、ウェブに両面カラー印刷を行う場合、ウェブの一方の面において一対のファンアウト用カメラを使用して、ファンアウトを修正することができるため、精度良く修正を行うことができる。

この場合、一対のファンアウト用カメラは、ウェブの幅方向の両端部側に配設され、一対の見当用カメラは、一対のファンアウト用カメラの間に配設されていることが、好ましい。

この構成によれば、ファンアウトの影響が大きいウェブの両端部側に一対のファンアウト用カメラを配設することができる。このため、ウェブの両端部側に印刷された一対の見当マークに基づいて、影響の大きいファンアウトの修正を行うことができるため、ファンアウトの修正を好適に行うことができる。

この場合、一対の見当用カメラは、ウェブの幅方向において略同位置となっていることが、好ましい。

この構成によれば、ウェブを挟んで表裏に配設された一対の見当用カメラを、ウェブの幅方向において略同位置に配設することができるため、ウェブの表裏における見当ズレを同条件で修正することができる。これにより、ウェブの表裏における見当ズレを好適に修正することができる。また、一対の見当用カメラを幅方向において表裏の略同位置に配設することで、ウェブの一方の面に配設されたファンアウト用カメラを使用して導出されたファンアウト修正量が、ウェブの他方の面に対し、ウェブの一方の面と同一となるように修正することができる。つまり、ウェブの表裏におけるファンアウト修正量を同一とすることができるため、ファンアウトを精度良く修正することができる。

この場合、一対の見当用カメラは、ウェブの幅方向中心側に配設されていることが、好ましい。

この構成によれば、ファンアウトの影響が少ないウェブの幅方向中心側に一対の見当用カメラを配設することができる。このため、ウェブの中心側に印刷された表裏一対の見当マークに基づいて、見当ズレの修正を行うことができるため、ファンアウトによる影響を受けることなく、見当ズレの修正を好適に行うことができる。

この場合、見当検出推定手段は、ウェブを挟んで表裏に配設されると共に見当マークを検知可能な一対の見当用カメラと、一対の見当用カメラによりそれぞれ検知された見当マークから見当修正量を導出する見当修正量導出部と、を有し、ファンアウト検出推定手段は、ウェブに対向して配設されると共に見当マークを検知可能なファンアウト用カメラと、ファンアウト用カメラにより検知された見当マークからファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部と、を有していることが、好ましい。

この構成によれば、一対の見当用カメラによりウェブの表裏に印刷された見当マークをそれぞれ検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、各印刷ユニットの見当ズレを修正することができるため、見当ズレを精度良く修正することができる。また、ファンアウト用カメラによりウェブに印刷された見当マークを検知し、検知した見当マークに基づいて、幅方向に延伸したウェブの幅を修正することができる。このとき、ファンアウト用カメラを１つ配設すれば良いため、幅見当修正装置の構成を簡易なものとすることができる。

この場合、ファンアウト用カメラは、ウェブの幅方向の一方の端部側に配設され、一対の見当用カメラは、ウェブの幅方向中心側に配設されていることが、好ましい。

この構成によれば、ファンアウトの影響が大きいウェブの幅方向の端部側にファンアウト用カメラを配設することができ、ファンアウトの影響が小さいウェブの幅方向中心側に一対の見当用カメラを配設することができる。このため、ウェブの片端部側に印刷された見当マークに基づいて、影響の大きいファンアウトの修正を好適に行うことができ、また、ウェブの中心側に印刷された表裏一対の見当マークに基づいて、見当ズレの修正を行うことができるため、ファンアウトによる影響を受けることなく、見当ズレの修正を好適に行うことができる。

この場合、ファンアウト検出推定手段は、ウェブの一方の面に対向して配設されると共に見当マークを検知可能な一対のファンアウト用カメラと、一対のファンアウト用カメラによりそれぞれ検知された見当マークからファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部と、を有し、見当検出推定手段は、ウェブの他方の面に対向して配設されると共に見当マークを検知可能な見当用カメラと、見当用カメラと一対のファンアウト用カメラとによりそれぞれ検知された見当マークから見当修正量を導出する見当修正量導出部と、を有していることが、好ましい。

この構成によれば、一対のファンアウト用カメラによりウェブの一方の面に印刷された一対の見当マークを検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、幅方向に延伸したウェブの幅を修正することができるため、ファンアウトを精度良く修正することができる。また、見当用カメラによりウェブの他方の面に印刷された見当マークを検知し、見当用カメラにより検知した見当マークおよび一対のファンアウト用カメラにより検知した一対の見当マークに基づいて、各印刷ユニットの見当ズレを修正することができる。このとき、見当用カメラを１つ配設すれば良いため、幅見当修正装置の構成を簡易なものとすることができる。

この場合、一対のファンアウト用カメラは、ウェブの幅方向の両端部側に配設され、見当用カメラは、ウェブの幅方向中心側に配設されていることが、好ましい。

この構成によれば、ファンアウトの影響が大きいウェブの幅方向の両端部側に一対のファンアウト用カメラを配設することができ、ファンアウトの影響が小さいウェブの幅方向中心側に見当用カメラを配設することができる。このため、ウェブの両端部側に印刷された一対の見当マークに基づいて、影響の大きいファンアウトの修正を好適に行うことができ、また、ウェブの中心側に印刷された見当マークおよびウェブの両端部側に印刷された一対の見当マークに基づいて、見当ズレの修正を行うことができるため、見当ズレの修正を好適に行うことができる。

この場合、ウェブを挟んで表裏に配設されると共に見当マークを検知可能な一対の検知カメラと、検知カメラをウェブの幅方向に移動させるカメラ移動手段と、をさらに備え、見当検出推定手段は、ウェブの幅方向の中心側に移動した一対の検知カメラによりそれぞれ検知された見当マークから見当修正量を導出する見当修正量導出部を有し、ファンアウト検出推定手段は、ウェブの幅方向の両端部側に移動した一対の検知カメラによりそれぞれ検知された見当マークからファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部を有していることが、好ましい。

この構成によれば、一対の検知カメラによりウェブの中心側に印刷された表裏一対の見当マークを検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、各印刷ユニットの見当ズレを修正することができるため、見当ズレを精度良く修正することができる。また、一対の検知カメラによりウェブの両端部側に印刷された一対の見当マークを検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、幅方向に延伸したウェブの幅を修正することができるため、ファンアウトを精度良く修正することができる。このとき、検知カメラを一対配設すれば良いため、幅見当修正装置の構成を簡易なものとすることができる。

この場合、ウェブを挟んで表裏に配設されると共にウェブの幅方向の両端部側に配設され、見当マークを検知可能な一対の検知カメラをさらに備え、見当検出推定手段は、一対の検知カメラによりそれぞれ検知された見当マークから見当修正量を導出する見当修正量導出部を有し、ファンアウト検出推定手段は、一対の検知カメラによりそれぞれ検知された見当マークからファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部を有していることが、好ましい。

この構成によれば、一対の検知カメラによりウェブの両端部側に印刷された表裏一対の見当マークを検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、各印刷ユニットの見当ズレを修正することができる。また、一対の検知カメラによりウェブの両端部側に印刷された一対の見当マークを検知し、検知した一対の見当マークに基づいて、幅方向に延伸したウェブの幅を修正することができるため、ファンアウトを精度良く修正することができる。このとき、検知カメラを一対配設するだけであるため、幅見当修正装置の構成を簡易なものとすることができる。

本発明の印刷機は、巻取紙からウェブを繰り出して供給する給紙装置と、複数の印刷ユニットを有し、給紙装置から繰り出されたウェブに、各印刷ユニットにより印刷を行う印刷装置と、印刷装置により印刷されたウェブを裁断する折機と、上記の幅見当修正装置と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、幅見当修正装置により、各印刷ユニットのウェブに対する見当ズレを好適に修正することができ、また、幅方向に延伸するウェブの幅を好適に修正することができるため、印刷装置により印刷されるウェブの印刷ズレを好適に解消することができる。

この場合、各印刷ユニットは、ウェブに転接するブランケット胴と、ブランケット胴にインキを転写する版胴と、を有しており、版胴は、一体版胴で構成されていることが、好ましい。

この構成によれば、各印刷ユニットに設けられた版胴が一体版胴である場合に、幅見当修正装置による見当ズレの修正とファンアウトの修正とを好適に作用させることができる。

本発明の幅見当修正方法は、上記の幅見当修正装置を用いた幅見当修正方法であって、見当修正制御手段により見当修正手段を自動制御して、ウェブに対する見当ズレを修正する見当ズレ修正工程と、ファンアウト修正制御手段によりファンアウト修正手段を自動制御して、幅方向に延伸するウェブの幅を修正するファンアウト修正工程と、を備え、ファンアウト修正工程は、見当ズレ修正工程と同時に、または見当ズレ修正工程の後に、実行されることを特徴とする。

この構成によれば、見当ズレを修正した後、または見当ズレの修正と同時に、ファンアウトを修正することができる。つまり、見当ズレの修正後を基準として、ファンアウトを修正したり、または、修正される見当ズレに応じて、ファンアウトを修正したりすることで、見当ズレの修正およびファンアウトの修正を好適に行うことができる。

この場合、見当ズレ修正工程およびファンアウト修正工程は、ウェブが安定走行すると共にウェブに加わるテンションが安定化した後、実行されることが、好ましい。

この構成によれば、ウェブが不安定状態である場合において、見当ズレ修正工程およびファンアウト修正工程が行われることがないため、不要な自動制御を行うことがない。

本発明の幅見当修正装置、印刷機および幅見当修正方法によれば、ウェブの表裏に印刷された見当マークに基づいて、各印刷ユニットのウェブに対する見当ズレをリアルタイムに修正すると共に、幅方向に延伸するウェブの幅をリアルタイムに修正することができるため、印刷ズレの発生を好適に抑制することができる。

図１は、実施例１の幅見当修正装置が適用された輪転印刷機を表した概略図である。 図２は、幅見当修正装置周りを表した部分概略図である。 図３は、紙面が印刷されたウェブの模式図である。 図４は、ローラ押圧機構周りを表した外観斜視図である。 図５は、実施例１の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。 図６は、変形例１の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。 図７は、変形例２の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。 図８は、実施例２の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。 図９は、実施例３の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。 図１０は、実施例４の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。 図１１は、実施例５の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。 図１２は、実施例６の幅見当修正装置のカメラ周りをウェブの搬送方向から見た部分平面図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明に係る幅見当修正装置を適用した輪転印刷機について説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

図１に示すように、実施例１における輪転印刷機１は、いわゆる新聞用オフセット輪転印刷機であり、ウェブＷの搬送方向の上流側から、複数（図示では４台）の給紙装置１１と、複数（図示では４台）のインフィード装置１２と、複数（図示では４台）の印刷装置１３ａ，１３ｂと、ウェブパス装置１４と、折機１５とから構成されている。

各給紙装置１１には、それぞれウェブＷがロール状に巻かれた３つの巻取紙Ｒを保持する保持アーム２０が設けられ、この保持アーム２０を回動させることで、巻取紙Ｒを給紙位置に臨ませることができる。また、この各給紙装置１１には、図示しない紙継装置が設けられており、給紙位置で繰り出されている巻取紙Ｒが残り少なくなると、この紙継装置により給紙位置にある巻取紙Ｒに対して、待機位置にある巻取紙Ｒを紙継することができる。

各インフィード装置１２は、各ウェブＷを下流側の各印刷装置１３ａ，１３ｂへ向けて送り出すと共に、各ウェブＷのテンションを調整するものである。具体的に、インフィード装置１２は、ウェブＷの搬送方向の上流側から、図示しない駆動モータにより回転駆動するインフィードローラ２５と、ウェブＷに対し離接方向に移動してウェブＷのテンションを調整するダンサーローラ２６と、を有している。インフィードローラ２５は、回転することによりウェブＷを下流側の印刷装置１３ａ，１３ｂへ向けて搬送し、ダンサーローラ２６は、離接方向に移動することによりウェブＷのテンションを調整している。なお、実施例１では、ダンサーローラ２６を加えた構成としたが、ダンサーローラ２６を廃してもよく、この構成に限定されるものではない。

複数の印刷装置１３ａ，１３ｂは、両面４色印刷を行う多色刷印刷装置１３ａと、両面２色印刷を行う２色刷印刷装置１３ｂとが設けられている。この多色刷印刷装置１３ａおよび２色刷印刷装置１３ｂは、各給紙装置１１から供給されたウェブＷに対して所定の印刷を行うことができる。なお、実施例１では、印刷装置１３ａ，１３ｂを、多色刷印刷装置１３ａと２色刷印刷装置１３ｂとにより構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、両面単色印刷を行う両面単色刷装置、一面４色または２色印刷を行う多色刷印刷装置など印刷物に応じて適宜各種印刷装置を組み合わせて使用すればよい。

ウェブパス装置１４は、図示は省略するが、ウェブＷの搬送方向に沿ってウェブＷの幅方向の中央部で裁断する複数のカッタ、裁断したウェブＷの搬送経路を設定する多数のガイドローラやターンバー等が設けられている。従って、ウェブパス装置１４では、印刷装置１３ａ，１３ｂで印刷が施された各ウェブＷをカッタにより裁断すると共に、ターンバーにより搬送経路を変更し、所定の順番に重ね合わせる。

折機１５は、ウェブパス装置１４から送り出された複数のウェブＷを重ねて縦折りし、所定の長さで横裁断した後、更に横折りして所望の折帖を形成するものである。

また、複数の印刷装置１３ａ，１３ｂとウェブパス装置１４との間には、搬送方向上流側から、ウェブＷのテンションを検出するテンション検出ローラ３０と、ウェブパス装置１４へ向けてウェブＷを搬送するドラグローラ３１とがそれぞれ配設されている。なお、詳細は後述するが、各印刷装置１３ａとウェブパス装置１４との間において、テンション検出ローラ３０の下流側には、一対の見当用カメラ６０と、一対のファンアウト用カメラ６１とがウェブＷを挟んで両側にそれぞれ設けられている。

ここで、輪転印刷機１による一連の印刷動作について説明する。先ず、各給紙装置１１から各インフィード装置１２を介して各印刷装置１３ａ，１３ｂに、ウェブＷが供給されると、各印刷装置１３ａ，１３ｂでは、各ウェブＷに対して４色刷や２色刷が両面に行われる。次に、各印刷装置７で印刷が施された複数のウェブＷは、ウェブパス装置１４において、カッタにより縦裁断されると共に、走行ルートが変更され、それぞれ所定の順番に重ね合わせられる。そして、ウェブパス装置１４により重ね合わされた複数のウェブＷが折機１５に導入されると、重ね合わされた複数のウェブＷは、縦折りされた後、所定の長さで横裁断され、横折りされて所望の折帖が作成され、この後、この折帖は排紙される。

ところで、多色刷印刷装置１３ａによりウェブＷに印刷を行うと、ウェブＷに印刷される各色の印刷画像が、ウェブＷの搬送方向やウェブＷの幅方向において相互に印刷ズレとなってしまう見当ズレが発生してしまう場合がある。また、印刷装置１３ａ，１３ｂによりウェブＷに印刷が施されると、ウェブＷには、インキや湿し水が転写され、これにより、ウェブが幅方向に延伸するファンアウトという現象が生ずる。ファンアウトが発生すると、ウェブＷが幅方向に延伸することにより、印刷ズレが生じてしまう。このため、見当ズレを修正すると共に、幅方向に延伸したウェブを修正すべく、輪転印刷機１には、幅見当修正装置３５が設けられている。なお、ファンアウトは、ウェブＷの幅方向中心から外側へかけて延伸量が大きくなる。

具体的に、図２を参照して、輪転印刷機１に設けられた幅見当修正装置３５の構成について説明する。なお、幅見当修正装置３５は、各印刷装置１３ａにそれぞれ配設されている。このため、幅見当修正装置３５を説明するに当たり、図１の図示左側の多色刷印刷装置１３ａに設けられた幅見当修正装置３５を例にして説明する。

図２に示すように、実施例１に係る幅見当修正装置３５は、印刷装置１３ａの見当ズレを修正すると共に、幅方向に延伸したウェブＷの幅を修正するものである。幅見当修正装置３５は、印刷装置１３ａの見当ズレを修正する見当修正機構３６（見当修正手段）と、幅方向に延伸したウェブＷの幅を修正するローラ押圧機構３７（ファンアウト修正手段）と、を有しており、見当修正機構３６およびローラ押圧機構３７は制御部３８により制御されている。

次に、見当修正機構３６およびローラ押圧機構３７について説明するが、見当修正機構３６およびローラ押圧機構３７は印刷装置１３ａ内に設けられているため、見当修正機構３６およびローラ押圧機構３７の説明に先立ち、印刷装置１３ａについて簡単に説明する。

図示左側に位置する印刷装置は、多色刷印刷装置１３ａであり、４つのインキ色である藍（Ｃ）、紅（Ｍ）、黄（Ｙ）、墨（Ｋ）ごとの４個の印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄで構成されている。４個の印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、ウェブＷの搬送方向の上流側から、墨の印刷ユニット４０ａ、藍の印刷ユニット４０ｂ、紅の印刷ユニット４０ｃ、黄の印刷ユニット４０ｄの順に配設されている。なお、これら各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの並び順は、これに限らず、所望の並び順としてもよい。そして、これら各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、ウェブＷの表面および裏面に同時に印刷可能な構成となっている。そして、この各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄによりウェブＷが印刷されることで、印刷後のウェブＷの両面には、所望の印刷がなされる。

各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは、ウェブＷを挟んで対向する一対のブランケット胴４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと、各ブランケット胴４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに対接する一対の版胴４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄとを有している。このとき、墨の印刷ユニット４０ａにおける一対のブランケット胴４１ａおよび藍の印刷ユニット４０ｂにおける一対のブランケット胴４１ｂは近接されて配設されており、紅の印刷ユニット４０ｃにおける一対のブランケット胴４１ｃおよび黄の印刷ユニット４０ｄにおける一対のブランケット胴４１ｄは近接されて配設されている。このとき、一対の版胴４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄは、一体版胴として構成されている。なお、一体版胴とは、軸方向に分割移動不可に構成された版胴である。

このとき、多色刷印刷装置１３ａでは、図３に示すように、ウェブＷの幅方向において、４頁分の紙面Ｓが印刷可能に構成されており、各紙面Ｓの隅部には、見当ズレおよびファンアウトを修正するための見当マークＭが複数印刷されている。複数の見当マークＭは、幅方向に並んだ４頁分の紙面Ｓのうち、図示右側から一つ目の紙面Ｓと三つ目の紙面Ｓとの表面に印刷され、図示右側から二つ目の紙面Ｓと四つ目の紙面Ｓとの裏面に印刷されている。また、図示右側から一つ目の紙面Ｓと四つ目の紙面Ｓとに印刷された見当マークＭは、ウェブＷの両端部に位置し、図示右側から二つ目の紙面Ｓと三つ目の紙面Ｓとに印刷された見当マークＭは、ウェブＷの中央部に位置している。

また、各見当マークＭは、墨（Ｋ）、藍（Ｃ）、紅（Ｍ）および黄（Ｙ）のドットＤで構成され、ウェブＷの内側から外側にかけて、墨（Ｋ）、藍（Ｃ）、紅（Ｍ）および黄（Ｙ）の順となるように印刷される。なお、ＣＭＹＫ色の並び順は、上記の並び順に限定されるものではなく、任意の並び順であればよい。

次に、見当修正機構３６について説明するに、見当修正機構３６は、各版胴４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを軸方向および円周方向に調整するものであり、見当修正機構３６は、制御部３８に接続されている。

従って、見当修正機構３６は、ウェブＷの幅方向において、各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄによる見当ズレが発生した場合、各版胴４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを軸方向に適宜移動させることで、幅方向の見当ズレを修正することができ、ウェブＷの搬送方向において、各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄによる見当ズレが発生した場合、各版胴４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを円周方向に適宜移動させることで、搬送方向の見当ズレを修正することができる。

また、ローラ押圧機構３７は、印刷ユニット４０ａと印刷ユニット４０ｂとの間、印刷ユニット４０ｂと印刷ユニット４０ｃとの間、および印刷ユニット４０ｃと印刷ユニット４０ｄとの間に、それぞれ配設されている。

図４に示すように、印刷ユニット４０ｂと印刷ユニット４０ｃとの間に設けられたローラ押圧機構３７は、幅方向においてウェブＷの一部を突出させることにより、幅方向に延伸したウェブＷの幅を修正している。なお、印刷ユニット４０ａと印刷ユニット４０ｂとの間、および印刷ユニット４０ｃと印刷ユニット４０ｄとの間のローラ押圧機構３７は、印刷ユニット４０ｂと印刷ユニット４０ｃとの間のローラ押圧機構３７と同様であるため、説明を省略する。ローラ押圧機構３７は、ウェブＷの幅方向に亘って設けられたローラ部５０と、ローラ部５０をウェブＷの離接方向に進退させる進退移動機構５１とを有している。

ローラ部５０は、同軸上において等間隔に配設された複数のローラ５５と、各ローラ５５の回転軸を軸支する複数の軸受５６と、複数の軸受５６が固定されたローラプレート５７と、で構成されている。ローラプレート５７は、平面視長方形状に形成されており、その長手方向がウェブＷの幅方向と同方向となるように配設されている。複数のローラ５５は、その軸方向がウェブＷの幅方向と同方向となるように配設されており、複数の軸受５６は、ローラプレート５７の長手方向において等間隔に配設されている。また、進退移動機構５１は上記の制御部３８に接続されており、制御部３８は進退移動機構５１を制御してローラプレート５７をウェブＷの離接方向に進退させている。

従って、ローラ押圧機構３７は、幅方向にウェブＷが延伸している場合、進退移動機構５１によりウェブＷに対しローラ部５０を前進させることで、複数のローラ５５をウェブＷに突き当てる。すると、複数のローラ５５がウェブＷに突き当てられることにより、ウェブＷには複数の凸面が形成され、ウェブＷは波状となる。これにより、幅方向に延伸したウェブＷは、幅方向において収縮し、印刷前のウェブＷの幅に修正することができる、すなわちファンアウトを修正することができる。なお、複数のローラ５５によりウェブＷに形成された凸面の突出量が大きければ大きいほど、ウェブＷの収縮量が大きくなるため、幅方向における伸び量が多いウェブＷを修正することができる。

ところで、見当修正機構３６は、制御部３８において導出された見当修正量に基づいて、見当ズレを修正しており、また、ローラ押圧機構３７は、制御部３８において導出されたファンアウト修正量に基づいて、ファンアウトを修正している。このとき、見当修正量は、印刷装置１３ａとウェブパス装置１４との間に配設された一対の見当用カメラ６０により検知された見当マークＭに基づいて導出され、また、ファンアウト修正量は、印刷装置１３ａとウェブパス装置１４との間に配設された一対のファンアウト用カメラ６１により検知された見当マークＭに基づいて導出される。以下、見当修正量を導出する構成およびファンアウト修正量を導出する構成について、具体的に説明する。

図５に示すように、一対の見当用カメラ６０は、ウェブＷを挟んで表裏にそれぞれ対向する配設されると共に、ウェブＷの幅方向の中央部にそれぞれ配設されている。そして、一対の見当用カメラ６０は、ウェブＷに印刷された図示右側から二つ目の紙面の見当マークＭと三つ目の紙面の見当マークＭをそれぞれ検知するように配設されている。そして、この一対の見当用カメラ６０は、制御部３８に接続されており、一対の見当用カメラ６０により検知した一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報は、制御部３８に入力される。

制御部３８は、一対の見当用カメラ６０から入力された一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報に基づいて、見当ズレを修正するように見当修正量を導出する見当修正量導出部７０と、見当修正量導出部７０により導出した見当修正量に基づいて、見当修正機構３６をリアルタイムに自動制御（例えば、フィードバック制御）する見当修正制御部７１と、を有している。なお、見当修正量導出部７０は、入力された一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報から、墨（Ｋ）のドットＤを基準として、墨（Ｋ）のドットＤと藍（Ｃ）のドットＤとの差分、墨（Ｋ）のドットＤと紅（Ｍ）のドットＤとの差分、墨（Ｋ）のドットＤと黄（Ｙ）の各ドットＤの差分を導出する。そして、導出した差分と予め設定された設定差分との位置ズレ量が、見当修正量となる。

従って、一対の見当用カメラ６０により一対の見当マークＭを検知すると、検知された一対の見当マークＭは、制御部３８の見当修正量導出部７０に入力され、見当修正量導出部７０は、入力された一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報に基づいて、見当修正量を導出する。そして、見当修正量が導出されると、見当修正制御部７１は、見当修正量に基づいて、見当修正機構３６をフィードバック制御することにより、ウェブＷに対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレを適宜修正することができる。以上から、請求項の見当検出推定手段は、一対の見当用カメラ６０と、見当修正量導出部７０とにより構成される。

一方、一対のファンアウト用カメラ６１は、ウェブＷを挟んで表裏にそれぞれ対向する配設されると共に、ウェブＷの幅方向の両端部にそれぞれ配設されている。そして、一対のファンアウト用カメラ６１は、ウェブＷに印刷された図示右側から一つ目の紙面の見当マークＭと四つ目の紙面の見当マークＭをそれぞれ検知するように配設されている。そして、この一対のファンアウト用カメラ６１は、制御部３８に接続されており、一対のファンアウト用カメラ６１により検知した一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報は、制御部３８に入力される。

制御部３８は、一対のファンアウト用カメラ６１から入力された一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報に基づいて、ファンアウトを修正するようにファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部７５と、ファンアウト修正量導出部７５により導出したファンアウト修正量に基づいて、ローラ押圧機構３７をリアルタイムに自動制御（例えば、フィードバック制御）するファンアウト修正制御部７６と、を有している。なお、ファンアウト修正量導出部７５は、入力された一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報から、墨（Ｋ）のドットＤを基準として、墨（Ｋ）のドットＤと藍（Ｃ）のドットＤとの差分、墨（Ｋ）のドットＤと紅（Ｍ）のドットＤとの差分、墨（Ｋ）のドットＤと黄（Ｙ）の各ドットＤの差分を導出する。そして、導出した差分と予め設定された設定差分との位置ズレ量が、ファンアウト修正量となり、ファンアウト修正制御部７６は、ファンアウト修正量に対応するローラ押圧機構３７の進退移動量分、ローラ押圧機構３７を制御する。

従って、一対のファンアウト用カメラ６１により一対の見当マークＭを検知すると、検知された一対の見当マークＭは、制御部３８のファンアウト修正量導出部７５に入力され、ファンアウト修正量導出部７５は、入力された一対の見当マークＭの各ドットＤの位置情報に基づいて、ファンアウト修正量を導出する。そして、ファンアウト修正量が導出されると、ファンアウト修正制御部７６は、ファンアウト修正量に基づいて、ローラ押圧機構３７をフィードバック制御することにより、幅方向に延伸したウェブＷの幅を適宜修正することができる。以上から、請求項のファンアウト検出推定手段は、一対のファンアウト用カメラ６１と、ファンアウト修正量導出部７５とにより構成される。

次に、上記の幅見当修正装置３５による見当ズレおよびファンアウトの修正に関する一連の制御について説明する。幅見当修正装置３５による見当ズレおよびファンアウトの修正は、ウェブＷの走行が所定速度において安定し、且つ走行するウェブＷに加わるテンションが安定した後に、実行される。

先ず、紙通しを行ったウェブＷに対し、輪転印刷機１により試し印刷が開始され、ウェブＷが安定状態となると、幅見当修正装置３５は、ウェブＷに対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレを修正する（見当ズレ修正工程）。そして、幅見当修正装置３５は、見当修正工程を行った後、幅方向に延伸したウェブＷの幅を修正する（ファンアウト修正工程）。そして、輪転印刷機１により本印刷が開始されると、幅見当修正装置３５は、見当修正工程を中心に、ファンアウト修正工程を行う。

以上の構成によれば、幅見当修正装置３５は、一対の見当用カメラ６０によりウェブＷの中央部に印刷された表裏一対の見当マークＭを検知し、検知した表裏一対の見当マークＭに基づいて、ウェブＷに対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレをリアルタイムに修正することができる。これにより、幅見当修正装置３５は、各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレを精度良く修正することができ、ウェブＷに対する印刷ズレの発生を抑制することができる。また、幅見当修正装置３５は、一対のファンアウト用カメラ６１によりウェブＷの両端部に印刷された表裏一対の見当マークＭを検知し、検知した表裏一対の見当マークＭに基づいて、幅方向に延伸したウェブＷの幅をリアルタイムに修正することができる。これにより、幅見当修正装置３５は、ウェブＷに発生するファンアウトを精度良く修正することができ、ウェブＷに対する印刷ズレの発生を抑制することができる。

また、一対の見当用カメラ６０および一対のファンアウト用カメラ６１をそれぞれウェブＷの表裏に配設することで、ウェブの表裏に発生した印刷ズレを考慮して、見当ズレおよびファンアウトを修正することができる。

さらに、一対のファンアウト用カメラ６１をウェブＷの両端部に配設し、一対の見当用カメラ６０をウェブＷの中央部に配設することで、ファンアウトの影響が大きいウェブＷの両端部に一対のファンアウト用カメラ６１を配設することができ、ファンアウトの影響が少ないウェブＷの中央部に一対の見当用カメラ６０を配設することができる。このため、幅見当修正装置３５は、見当修正機構３６によりファンアウトの影響が少ない部位において見当ズレを修正することができ、ローラ押圧機構３７によりファンアウトの影響が大きい部位を修正することができる。これにより、幅見当修正装置３５は、見当ズレの修正を好適に行うことができ、ファンアウトの修正を好適に行うことができる。

また、ウェブＷに対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレを修正した後、幅方向に延伸したウェブＷの幅を修正することで、見当ズレの修正後を基準として、ファンアウトを修正することができるため、見当ズレの修正およびファンアウトの修正を好適に行うことができる。なお、実施例１では、見当ズレを修正した後、ファンアウトを修正したが、これに限らず、見当ズレの修正と同時に、ファンアウトの修正を行っても良い。この構成によれば、見当ズレの修正に応じて、ファンアウトの修正を行うことができるため、見当ズレの修正およびファンアウトの修正を好適に行うことができる。

なお、実施例１では、見当ズレの修正およびファンアウトの修正をフィードバック制御により実行したが、リアルタイムに自動制御可能であれば、例えば、予測制御であっても良い。さらに、フィードバック制御および予測制御を組み合わせてもよく、例えば、メイン制御としてフィードバック制御を常時実行し、サブ制御として予測制御を必要なときに実行するように構成しても良い。

また、実施例１の幅見当修正装置３５では、一対のファンアウト用カメラ６１を、ウェブＷの表裏にそれぞれ配設したが、図６に示すように、変形例１として、一対のファンアウト用カメラ６１を、ウェブＷの一方の面に配設しても良い。この場合、一対のファンアウト用カメラ６１を配設した面が多色刷印刷となるようにする必要がある。

さらに、実施例１の幅見当修正装置３５では、表裏一対の見当用カメラ６０を、ウェブＷの幅方向にずらして配設したが、図７に示すように、変形例２として、表裏一対の見当用カメラ６０を、ウェブＷの幅方向において同位置となるように配設しても良い。この場合、ウェブＷの紙面に印刷される見当マークＭを表裏において同位置となるよう印刷する必要がある。この構成によれば、ウェブＷの表裏における見当ズレを同条件で修正することができ、ウェブの表裏における見当ズレを好適に修正することができる。また、一対の見当用カメラ６０を幅方向において表裏の略同位置に配設することで、ウェブＷの一方の面に配設されたファンアウト用カメラ６１を使用して導出されたファンアウト修正量が、ウェブＷの他方の面に対し、ウェブＷの一方の面と同一となるように修正することができる。つまり、ウェブＷの表裏におけるファンアウト修正量を同一とすることができるため、ファンアウトを精度良く修正することができる。

次に、図８を参照して、実施例２に係る幅見当修正装置１００について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例１に係る幅見当修正装置３５では、一対の見当用カメラ６０と、一対のファンアウト用カメラ６１を用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正したが、実施例２に係る幅見当修正装置１００では、一対の見当用カメラ１０１と、単一のファンアウト用カメラ１０２とを用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正している。

具体的に、一対の見当用カメラ１０１は、実施例１と同様に、ウェブＷの幅方向の中央部において、ウェブＷを挟んで表裏に配設されている。また、単一のファンアウト用カメラ１０２は、ウェブＷの幅方向の一方の端部に配設されている。この場合、単一のファンアウト用カメラ１０２を配設した面が多色刷印刷となるようにする必要がある。この構成によれば、幅見当修正装置１００は、一対の見当用カメラ１０１によりウェブＷの中央部に印刷された表裏一対の見当マークＭを検知し、検知した表裏一対の見当マークＭに基づいて、ウェブＷに対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレをリアルタイムに修正することができる。一方、幅見当修正装置１００は、単一のファンアウト用カメラ１０２によりウェブＷの一方の端部に印刷された見当マークＭを検知し、検知した見当マークＭに基づいて、幅方向に延伸したウェブＷの幅をリアルタイムに修正することができる。このとき、ファンアウト修正量導出部７５は、入力された一方の端部の見当マークＭに基づいて、ウェブＷの一方の端部におけるファンアウト修正量を導出し、導出されたファンアウト修正量をウェブＷの他方の端部におけるファンアウト修正量として適用している。これにより、実施例１の構成に比して、ファンアウト用カメラ１０２を削減することができるため、装置コストを低減することができる。

次に、図９を参照して、実施例３に係る幅見当修正装置１１０について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例１に係る幅見当修正装置３５では、一対の見当用カメラ６０と、一対のファンアウト用カメラ６１を用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正したが、実施例３に係る幅見当修正装置１１０では、単一の見当用カメラ１１１と、一対のファンアウト用カメラ１１２とを用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正している。

具体的に、単一の見当用カメラ１１１は、ウェブＷの幅方向の中央部に配設されると共に、ウェブＷの一方の面に配設されている。また、一対のファンアウト用カメラ１１２は、ウェブＷの幅方向の両端部に配設されると共に、ウェブＷの他方の面に配設されている。この場合、一対のファンアウト用カメラ１１２を配設した面が多色刷印刷となるようにする必要がある。この構成によれば、幅見当修正装置１１０は、一対のファンアウト用カメラ１１２によりウェブＷの両端部に印刷された一対の見当マークＭを検知し、検知した一対の見当マークＭに基づいて、幅方向に延伸したウェブＷの幅をリアルタイムに修正することができる。一方、幅見当修正装置１１０は、単一の見当用カメラ１１１によりウェブＷの中央部に印刷された見当マークＭを検知し、検知した一対の見当マークＭに基づいて、ウェブＷの一方の面に対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレをリアルタイムに修正すると共に、一対のファンアウト用カメラ１１２によりウェブＷの両端部に印刷された一対の見当マークＭに基づいて、ウェブＷの他方の面に対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレをリアルタイムに修正することができる。具体的に、ウェブＷの他方の面における見当修正量は、ウェブＷの一方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値と、ウェブＷの他方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値と、の差分を２で割った値となる。これにより、実施例１の構成に比して、見当用カメラ１１１を削減することができるため、装置コストを低減することができる。

次に、図１０を参照して、実施例４に係る幅見当修正装置１２０について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例１に係る幅見当修正装置３５では、一対の見当用カメラ６０と、一対のファンアウト用カメラ６１を用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正したが、実施例４に係る幅見当修正装置１２０では、ウェブＷの表裏に配設された一対の検知カメラ１２１と、一対の検知カメラ１２１のそれぞれをウェブＷの幅方向に移動させる一対のカメラ移動機構１２２とを用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正している。

具体的に、一対の検知カメラ１２１は、一対のカメラ移動機構１２２により、ウェブＷの幅方向の中央部と両端部との間で移動可能に構成されている。このため、幅見当修正装置１２０は、一対の検知カメラ１２１がウェブＷの幅方向の中央部に移動した場合、一対の検知カメラ１２１によりウェブＷの中央部に印刷された表裏一対の見当マークＭを検知し、検知した表裏一対の見当マークＭに基づいて、ウェブＷに対する各印刷ユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの見当ズレをリアルタイムに修正することができる。一方、幅見当修正装置１２０は、一対の検知カメラ１２１がウェブＷの幅方向の両端部に移動した場合、一対の検知カメラ１２１によりウェブＷの両端部に印刷された表裏一対の見当マークＭを検知し、検知した表裏一対の見当マークＭに基づいて、幅方向に延伸したウェブＷの幅をリアルタイムに修正することができる。これにより、実施例１の構成に比して、各カメラ１２１を削減することができるため、装置コストを低減することができる。

次に、図１１を参照して、実施例５に係る幅見当修正装置１３０について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例１に係る幅見当修正装置３５では、一対の見当用カメラ６０と、一対のファンアウト用カメラ６１を用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正したが、実施例５に係る幅見当修正装置１３０では、ウェブＷの表裏に配設されると共にウェブＷの両端部に配設された一対の検知カメラ１３１を用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正している。

具体的に、幅見当修正装置１３０は、ウェブＷの一方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値と、ウェブＷの他方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値との差分を２で割った見当修正量に基づいて、見当ズレを修正することができる。一方、幅見当修正装置１３０は、ウェブＷの一方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値と、ウェブＷの他方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値とを足し合わせて２で割ったファンアウト修正量に基づいて、ファンアウトを修正することができる。これにより、実施例１の構成に比して、各カメラ１３１を削減することができるため、装置コストを低減することができる。

最後に、図１２を参照して、実施例６に係る幅見当修正装置１４０について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例１に係る幅見当修正装置３５では、一対の見当用カメラ６０と、一対のファンアウト用カメラ６１を用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正した。これに対し、実施例６に係る幅見当修正装置１４０では、ウェブＷの一方の面（表面または裏面）に配設されると共にウェブＷの両端部に配設された一対の検知カメラ１４１を用いて、見当ズレおよびファンアウトを修正している。なお、この幅見当修正装置１４０では、ウェブＷの一方の面（一対の検知カメラ１４１が設けられた面）における見当ズレを対象としており、ウェブＷの他方の面における見当ズレを対象としていない。つまり、この幅見当修正装置１４０は、例えば、ウェブＷの一方の面に印刷が行われ、ウェブＷの他方の面に印刷が行われない場合に用いられる。

具体的に、幅見当修正装置１４０は、ウェブＷの一方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値と、ウェブＷの他方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値との差分を２で割った見当修正量に基づいて、見当ズレを修正することができる。一方、幅見当修正装置１４０は、ウェブＷの一方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値と、ウェブＷの他方の端部に印刷された見当マークＭの各ドットＤの位置ズレ量の絶対値とを足し合わせて２で割ったファンアウト修正量に基づいて、ファンアウトを修正することができる。これにより、実施例１の構成に比して、各カメラ１４１を削減することができるため、装置コストを低減することができる。

以上のように、本発明に係る幅見当修正装置、印刷機および幅見当修正方法は、ファンアウトが発生する輪転印刷機に有用であり、特に、新聞用オフセット輪転印刷機に適している。

１ 輪転印刷機
１１ 給紙装置
１２ インフィード装置
１３ａ，１３ｂ 印刷装置
１４ ウェブパス装置
１５ 折機
２０ 保持アーム
２５ インフィードローラ
２６ ダンサーローラ
３０ テンション検出ローラ
３１ ドラグローラ
３５ 幅見当修正装置
３６ 見当修正機構
３７ ローラ押圧機構
３８ 制御部
６０ 見当用カメラ
６１ ファンアウト用カメラ
７０ 見当修正量導出部
７１ 見当修正制御部
７５ ファンアウト修正量導出部
７６ ファンアウト修正制御部
１００ 幅見当修正装置（実施例２）
１０１ 見当用カメラ（実施例２）
１０２ ファンアウト用カメラ（実施例２）
１１０ 幅見当修正装置（実施例３）
１１１ 見当用カメラ（実施例３）
１１２ ファンアウト用カメラ（実施例３）
１２０ 幅見当修正装置（実施例４）
１２１ 検知カメラ
１２２ カメラ移動機構
１３０ 幅見当修正装置（実施例５）
１３１ 検知カメラ（実施例５）
１４０ 幅見当修正装置（実施例６）
１４１ 検知カメラ（実施例６）
Ｒ 巻取紙
Ｗ ウェブ
Ｍ 見当マーク

Claims (18)

1. 複数の印刷ユニットにより走行するウェブに印刷を行うときに、前記各印刷ユニットの前記ウェブに対する見当ズレを修正可能な見当修正手段と、幅方向に延伸する前記ウェブの幅を修正可能なファンアウト修正手段と、を備えた幅見当修正装置において、
   前記ウェブには、前記各印刷ユニットにより、前記見当修正手段および前記ファンアウト修正手段による修正を行うための見当マークが印刷され、
   前記見当マークに基づいて、前記見当修正手段による見当修正量を推定検出可能な見当検出推定手段と、
   前記見当検出推定手段により導出した前記見当修正量に基づいて、前記見当修正手段をリアルタイムに自動制御可能な見当修正制御手段と、
   前記見当マークに基づいて、前記ファンアウト修正手段によるファンアウト修正量を推定検出可能なファンアウト検出推定手段と、
   前記ファンアウト検出推定手段により導出した前記ファンアウト修正量に基づいて、前記ファンアウト修正手段をリアルタイムに自動制御可能なファンアウト修正制御手段と、を備えたことを特徴とする幅見当修正装置。
2. 前記見当マークは、前記ウェブの表裏に印刷されていることを特徴とする請求項１に記載の幅見当修正装置。
3. 前記見当検出推定手段は、前記ウェブを挟んで表裏に配設されると共に前記見当マークを検知可能な一対の見当用カメラと、前記一対の見当用カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記見当修正量を導出する見当修正量導出部と、を有し、
   前記ファンアウト検出推定手段は、前記ウェブに対向して配設されると共に前記見当マークを検知可能な一対のファンアウト用カメラと、前記一対のファンアウト用カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記ファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部と、を有していることを特徴とする請求項２に記載の幅見当修正装置。
4. 前記一対のファンアウト用カメラは、前記ウェブを挟んで表裏に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の幅見当修正装置。
5. 前記一対のファンアウト用カメラは、前記ウェブの一方の面に対向して配設されていることを特徴とする請求項３に記載の幅見当修正装置。
6. 前記一対のファンアウト用カメラは、前記ウェブの幅方向の両端部側に配設され、前記一対の見当用カメラは、前記一対のファンアウト用カメラの間に配設されていることを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の幅見当修正装置。
7. 前記一対の見当用カメラは、前記ウェブの幅方向において略同位置となっていることを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載の幅見当修正装置。
8. 前記一対の見当用カメラは、前記ウェブの幅方向中心側に配設されていることを特徴とする請求項３ないし７のいずれか１項に記載の幅見当修正装置。
9. 前記見当検出推定手段は、前記ウェブを挟んで表裏に配設されると共に前記見当マークを検知可能な一対の見当用カメラと、前記一対の見当用カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記見当修正量を導出する見当修正量導出部と、を有し、
   前記ファンアウト検出推定手段は、前記ウェブに対向して配設されると共に前記見当マークを検知可能なファンアウト用カメラと、前記ファンアウト用カメラにより検知された前記見当マークから前記ファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部と、を有していることを特徴とする請求項２に記載の幅見当修正装置。
10. 前記ファンアウト用カメラは、前記ウェブの幅方向の一方の端部側に配設され、前記一対の見当用カメラは、前記ウェブの幅方向中心側に配設されていることを特徴とする請求項９に記載の幅見当修正装置。
11. 前記ファンアウト検出推定手段は、前記ウェブの一方の面に対向して配設されると共に前記見当マークを検知可能な一対のファンアウト用カメラと、前記一対のファンアウト用カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記ファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部と、を有し、
    前記見当検出推定手段は、前記ウェブの他方の面に対向して配設されると共に前記見当マークを検知可能な見当用カメラと、前記見当用カメラと前記一対のファンアウト用カメラとによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記見当修正量を導出する見当修正量導出部と、を有していることを特徴とする請求項２に記載の幅見当修正装置。
12. 前記一対のファンアウト用カメラは、前記ウェブの幅方向の両端部側に配設され、前記見当用カメラは、前記ウェブの幅方向中心側に配設されていることを特徴とする請求項１１に記載の幅見当修正装置。
13. 前記ウェブを挟んで表裏に配設されると共に前記見当マークを検知可能な一対の検知カメラと、
    前記検知カメラを前記ウェブの幅方向に移動させるカメラ移動手段と、をさらに備え、
    前記見当検出推定手段は、前記ウェブの幅方向の中心側に移動した前記一対の検知カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記見当修正量を導出する見当修正量導出部を有し、
    前記ファンアウト検出推定手段は、前記ウェブの幅方向の両端部側に移動した前記一対の検知カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記ファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部を有していることを特徴とする請求項２に記載の幅見当修正装置。
14. 前記ウェブを挟んで表裏に配設されると共に前記ウェブの幅方向の両端部側に配設され、前記見当マークを検知可能な一対の検知カメラをさらに備え、
    前記見当検出推定手段は、前記一対の検知カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記見当修正量を導出する見当修正量導出部を有し、
    前記ファンアウト検出推定手段は、前記一対の検知カメラによりそれぞれ検知された前記見当マークから前記ファンアウト修正量を導出するファンアウト修正量導出部を有していることを特徴とする請求項２に記載の幅見当修正装置。
15. 巻取紙から前記ウェブを繰り出して供給する給紙装置と、
    複数の印刷ユニットを有し、前記給紙装置から繰り出された前記ウェブに、前記各印刷ユニットにより印刷を行う印刷装置と、
    前記印刷装置により印刷された前記ウェブを裁断する折機と、
    請求項１ないし１４のいずれか１項に記載された幅見当修正装置と、を備えたことを特徴とする印刷機。
16. 前記各印刷ユニットは、前記ウェブに転接するブランケット胴と、前記ブランケット胴にインキを転写する版胴と、を有しており、
    前記版胴は、一体版胴で構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の印刷機。
17. 請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の幅見当修正装置を用いた幅見当修正方法であって、
    前記見当修正制御手段により前記見当修正手段を自動制御して、前記ウェブに対する前記見当ズレを修正する見当ズレ修正工程と、
    前記ファンアウト修正制御手段により前記ファンアウト修正手段を自動制御して、幅方向に延伸する前記ウェブの幅を修正するファンアウト修正工程と、を備え、
    前記ファンアウト修正工程は、前記見当ズレ修正工程と同時に、または前記見当ズレ修正工程の後に、実行されることを特徴とする幅見当修正方法。
18. 前記見当ズレ修正工程および前記ファンアウト修正工程は、前記ウェブが安定走行すると共に前記ウェブに加わるテンションが安定化した後、実行されることを特徴とする請求項１７に記載の幅見当修正方法。

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